DE4333381A1

DE4333381A1 - Load carrier for transferring stacked loads - has unloading and loading section side by side, and carriage moving to and fro with own drive mechanism

Info

Publication number: DE4333381A1
Application number: DE4333381A
Authority: DE
Inventors: Shiyozo Nakashima
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1994-04-07
Also published as: TW226358B; IT1272719B; ITMI932099A0; ITMI932099A1; FR2696430A1; KR940009028A

Abstract

The carriage's (10) drive, mounted on one side of the carriage, comprises a motor (52), a transmission gear part (53a), and a first pinion (54a) on the output end of the transmission gear part. A second pinion (54b) is driven by gears of the first pinion. Both pinions are contained within the carriage's side frame. The load carrier (20) is positioned on a support frame and comprises a forward and backward mechanism (21) with a first cylinder (26) and base (25) in conjunction with a rod (26a) of the first cylinder. A vertical drive mechanism (22) consists of a stopper (28), second cylinder (26) on a base, and arm part (27). ADVANTAGE - The load carrier is reduced in size and noise by having no pulley mechanism for the carriage.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lastübertragungsvorrich tung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a load transmission device tion according to the preamble of claim 1.

Es sind Vorrichtungen bekannt, welche Lasten auf einer Pa lette eine nach der anderen in der gewünschten Anzahl auf nimmt und diese auf einer anderen Palette stapelt. Wenn je doch in einer solchen Vorrichtung die gestapelten Lasten in großer Menge übertragen werden sollen, dann wird nicht nur der Aufbau der Vorrichtung kompliziert, sondern auch die Zy kluszeit wird aufgrund des Übertragungsvorganges länger, so daß sich eine geringe Effizienz ergibt.Devices are known which load on a Pa load one after the other in the desired number takes and stacks them on another pallet. If ever in such a device, however, the stacked loads in should be transferred in large quantities, then not only the structure of the device complicated, but also the Zy kluszeit is longer due to the transmission process, so that there is low efficiency.

In Hinsicht auf den oben erwähnten Punkt wurde eine Lastüber tragungsvorrichtung vorgeschlagen, die den Vorgang des Her ausnehmens einer gewünschten Anzahl von Lagen gestapelter La sten effektiv ausführen kann und diese in einer anderen Posi tion stapeln kann, wobei die Vorrichtung einen einfachen Auf bau aufweist. In view of the point mentioned above, a load has been exceeded Carrier proposed that the process of Her from a desired number of layers of stacked La most effectively and in a different position tion can stack, the device a simple on construction.

In dieser Vorrichtung ist ein Wagen zum Aufnehmen in einem Entladeabschnitt und Bringen zu einem Ladeabschnitt angepaßt, um zwischen dem Entlade- und dem Ladeabschnitt hin und herzu laufen, die Seite an Seite angeordnet sind, wodurch die Über tragung der gestapelten Lasten in Einheiten ausgeführt werden kann. Der Wagen in solch konventionellen Lastübertragungs vorrichtungen läuft auf Schienen an einem oberen Rahmen, wäh rend es durch eine Kette eines Zugmechanismus gezogen wird, welcher seitlich vom Wagen weit heraussteht. Folglich ist das Laufgeräusch des Wagens sehr groß und die Lastübertra gungsarbeit sehr geräuschvoll.In this device there is a trolley for receiving in one Unloading section and bringing adapted to a loading section, to toggle between the unloading and loading sections run side by side, creating the over the stacked loads are carried in units can. The car in such conventional load transfer devices runs on rails on an upper frame, wuh rend it through a chain of a pull mechanism which protrudes far from the side of the car. So that's it Running noise of the car very large and the load transfer very noisy.

Weiterhin ist in den früheren Vorrichtungen ein Antriebsme chanismus zum Antreiben der Wagenwalzen seitlich an dem Wagen gegenüber dem Zugmechanismus vorgesehen. Folglich wird ein breiter Raum für den Wagen erforderlich, was dazu führt, daß die gesamte Vorrichtung sehr groß wird.Furthermore, in the previous devices, a drive me Mechanism for driving the carriage rollers on the side of the carriage opposite the pull mechanism. Hence a wide space is required for the car, which leads to the fact that the entire device becomes very large.

Zudem ist in dem vorangegangen Vorrichtungen der Entlade- und der Ladeabschnitt jeweils mit einem Lift versehen, welcher wiederholt bei der Lastübertragungsarbeit hinauf- und hinun terfährt, doch sind Gegenmaßnahmen zum Isolieren der Arbeits geräusche, die während der vertikalen Bewegung des Lichtes entstehen, nicht vorgesehen. Folglich ist das Bewegungsge räusch des Liftes sehr laut und damit auch die Lastübertra gungsarbeit.In addition, in the previous devices the discharge and the loading section is provided with a lift, which repeated up and down in the load transfer work travels, but are countermeasures to isolate the work sounds made during the vertical movement of the light arise, not provided. Hence, the movement ge noise of the lift very loud and with it the load transfer supply work.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Lastüber tragungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei welcher die Größe der ganzen Vorrichtung reduziert ist und insbesondere die durch die Lastübertragungsarbeit erzeugten Geräusche ver mindert werden.It is an object of the present invention to transfer a load to provide a carrying device in which the Size of the whole device is reduced and in particular the noises generated by the load transfer work be reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Lastübertragungsvorrichtung ge mäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. This task is accomplished by a load transfer device solved according to the independent claims.

Die erfindungsgemäße Lastübertragungsvorrichtung hat insbe sondere ein Reihe von Vorteile. Da ein Antriebsmechanismus für den Lauf des Wagens auf dem Wagen vorgesehen ist, kann der Wagen selbst zwischen einem Entlade- und einem Ladeab schnitt in dem Ladeübertragungsvorgang laufen. Der Wagen kann daher ohne den konventionellen Zugmechanismus laufen, welcher Geräusche verursacht, wodurch das Laufen des Wagens ruhiger und es daher möglich wird, die Arbeitsgeräusche während der Lastübertragung zu vermindern. Weiterhin ist es möglich, da der Antriebsmechanismus des Wagens an der Seite des Wagens vorgesehen ist, den Wagenraum zu vermindern, wodurch die ge samte Vorrichtung in ihrer Größe reduziert werden kann. Außerdem wird durch die geräuschdämpfende Abdeckung der Hebe bühne das Bewegungsgeräusch der Hebebühne gedämpft, wodurch der bei der Lastübertragung erzeugte Lärm vermindert wird.The load transmission device according to the invention has in particular special a number of advantages. Because a drive mechanism is intended for the running of the carriage on the carriage the car itself between an unloading and a loading area cut in the charge transfer process. The car can therefore run without the conventional pull mechanism which Noises caused, which makes the car run more smoothly and therefore it becomes possible to reduce the working noise during the Reduce load transfer. It is also possible there the drive mechanism of the car on the side of the car is provided to reduce the car space, thereby the ge Entire device can be reduced in size. In addition, the noise-absorbing cover of the lifting stage dampens the movement noise of the lift, thereby the noise generated during load transfer is reduced.

Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind in den Unteran sprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings marked.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is now based on the attached drawings. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, die eine Ausfüh rungsform der Lastübertragungsvorrichtung gemäß der Erfindung von der Rückseite her zeigt; Fig. 1 is a perspective view showing an approximate shape exporting according to the invention the load transfer device from the back side;

Fig. 2 eine schematische Vorderansicht im Längsschnitt der Lastübertragungsvorrichtung; Figure 2 is a schematic front view in longitudinal section of the load transmission device.

Fig. 3 eine Aufsicht auf eine Hebebühne; Fig. 3 is a plan view of a lifting platform;

Fig. 4 eine Vorderansicht auf eine Hebebühne; Fig. 4 is a front view of a lifting platform;

Fig. 5 eine linksseitige Ansicht auf eine Hebebühne; Figure 5 is a left side view on a lift.

Fig. 6 eine vergrößerte Aufsicht, die einen Wagenlaufme chanismus; Fig. 6 is an enlarged plan view showing a Wagenlaufme mechanism;

Fig. 7 eine vergrößerte Vorderansicht eines Wagenlaufme chanismus, Fig. 7 is an enlarged front view of a Wagenlaufme mechanism,

Fig. 8 eine vergrößerte rechtsseitige Ansicht eines Wagenlaufmechanismus; Fig. 8 is an enlarged right side view of a carriage drive mechanism;

Fig. 9 eine Aufsicht auf eine Lastanordnungseinrichtung; Fig. 9 is a plan view of a load assembly means;

Fig. 10 eine Vorderansicht auf eine Lastanordnungseinrich tung; Fig. 10 is a front view of a Lastanordnungseinrich device;

Fig. 11 eine Ansicht entlang der Richtung XI-XI in Fig. 10; FIG. 11 is a view along the direction XI-XI in FIG. 10;

Fig. 12 eine Ansicht, die den Betrieb der Lastanordnungs einrichtung zeigt; und Fig. 12 is a view showing the operation of the load arrangement device; and

Fig. 13a-13f Darstellungen zur Erläuterung des Betriebes der Lastübertragungsvorrichtung. FIG. 13a-13f are diagrams for explaining the operation of the load transfer device.

In den Fig. 1 und 2 ist die Lastübertragungsvorrichtung der Ausführungsform mit einem Entladeabschnitt 1 und einem Ladeabschnitt 2 versehen, welche Seite an Seite angeordnet sind, und ein Wagen 10, das zum Hin- und Herlaufen zwischen Position über den Abschnitten 1 und 2 vorgesehen ist. Der Wa gen 10 nimmt mit seiner hin- und herlaufenden Bewegung die Lasten W von dem Entladeabschnitt 1 auf und bringt diese zum Ladeabschnitt 2.In Figs. 1 and 2, the load transfer device of the embodiment with a discharge portion 1 and a loading section 2 is provided, which are arranged side by side, and a carriage 10, which is provided for reciprocation between positions over the portions 1 and 2 . The wa gene 10 with its back and forth movement takes the loads W from the unloading section 1 and brings them to the loading section 2 .

Der Entladeabschnitt 1 ist mit einem Einspeisförderer 6 zum Zuführen einer Palette P1 mit den daraufgestapelten Lasten W versehen und weist ebenso eine Hebebühne 4a zum Anheben der Palette P1 auf, um die Lasten jeder Lage nacheinander auf das Niveau des Wagens 10 anzuheben. Die Hebebühne 4a ist mit ge räuschedämpfenden Abdeckungen 40, 41 und 43 versehen, die später beschrieben werden.The discharge section 1 is provided with a Einspeisförderer 6 for supplying a pallet P1 with the stacked thereon loads W and also has a lifting platform 4 a for lifting the pallet P1, to lift the loads of each layer successively to the level of the carriage 10th The lift 4 a is provided with ge noise-reducing covers 40 , 41 and 43 , which will be described later.

Über dem Entladeabschnitt 1 ist eine Lastanordnungseinrich tung 21 vorgesehen, welche dem Wagen 10 beim Aufnehmen der Lasten hilft.Over the unloading section 1 , a Lastanordnungseinrich device 21 is provided, which helps the carriage 10 when picking up the loads.

Der Ladeabschnitt 2 ist mit einer Hebebühne 4b versehen, wel che eine leere Palette P2 trägt und welche beim Laden der La sten W vom Wagen 10 Lage für Lage hinuntergeht, und welches ebenso mit einem Entladeförderer 7 zum Entladen der Palette P2 versehen ist. Die Hebebühne 4b ist mit geräuschdämpfenden Abdeckungen 40, 41 und 43 versehen, ähnlich zu denen der He bebühne 4a. The loading section 2 is provided with a lifting platform 4 b, which carries an empty pallet P2 and which goes down layer by layer when loading the load W from the carriage 10 , and which is also provided with an unloading conveyor 7 for unloading the pallet P2. The lifting platform 4 b is provided with noise-absorbing covers 40 , 41 and 43 , similar to those of the lifting platform 4 a.

Über dem Lastabschnitt 2 ist eine Herunterlass- und Anord nungseinrichtung 29 zum Ablassen der Last W von dem Wagen 10 und Anordnung derselben vorgesehen.Above the load section 2 , a lowering and arranging device 29 is provided for releasing the load W from the carriage 10 and arranging the same.

Vor und hinter dem Einspeisförderer 6 und Entladeförderer 7 sind in Förderrichtung weitere Förderer (nicht gezeigt) zum Transport der Paletten zu den Förderern 6 und 7 vorgesehen.Further conveyors (not shown) for transporting the pallets to the conveyors 6 and 7 are provided in front of and behind the infeed conveyor 6 and unloading conveyor 7 in the conveying direction.

Der Wagen 10 trägt einen Antriebsmechanismus 52 zum Antreiben des Wagens und einen Antriebsmechanismus 70 für die oberen Wagenwalzen 11a. Die Antriebsmechanismen 52 und 70 sind par allel an einer Seite 100 des Wagens 10 angeordnet, wie in Fig. 6 gezeigt ist.The carriage 10 carries a drive mechanism 52 for driving the carriage and a drive mechanism 70 for the upper carriage rollers 11 a. The drive mechanisms 52 and 70 are arranged in parallel on one side 100 of the carriage 10 , as shown in FIG. 6.

Die Details von jedem Bestandteil werden nun beschrieben. Wie in Fig. 3 bis 5 zu sehen ist, umfaßt die Hebebühne 4a ein Paar von Hebearmen 30, welche die Palette P1 halten, ein Paar von Führungspfosten 31, 31, welche den vertikal beweglichen Hebearm 30 stützen und ein Hebemechanismus 32 zum Bewegen des Hebearmes 30 auf und ab.The details of each component will now be described. As 3 shown in Fig. To 5, the lift 4 comprises a a pair of lifting arms 30 which hold the pallet P1, a pair of guide posts 31, 31 which support and vertically movable lifting arm 30, a lift mechanism 32 of the moving Lift arms 30 up and down.

Die Führungspfosten 31, 31 sind auf einen Rahmen der Vorrich tung in einem vorbestimmten Abstand aufgestellt und durch einen oberen Rahmen 31a und einen unteren Rahmen 31b verbun den. Der Hebemechanismus 32 umfaßt einen Kugelumlaufspinden teil 33 und einen Antriebsteil 34 zum Antreiben des Kugelum laufspindelteils. Der Teil 33 ist drehbar durch den oberen und unteren Rahmen 31a und 31b gestützt. In Fig. 5 bezeichnet das Bezugszeichen 35 eine Kugelmutter, welche mit der Kugel umlaufspindel 33 verschraubt ist und welche auf einem Basis teil 30a von jedem Hebearm 30 befestigt ist. Der Antriebsteil 34 umfaßt einen Antriebsmotor 36 zur vertikalen Bewegung, einen Untersetzungsmechanismus 36a, einen Taktzug 37, der an einer Ausgangswelle 36b des Untersetzungsmechanismus 36a vor gesehen ist, und einem Taktzug 39, der an den Kugelumlauf spindelteil 33 befestigt ist und durch den Taktgurt 38 bewegt wird, welcher auf dem Taktzug vorgesehen ist. The guide posts 31 , 31 are set up on a frame of the device at a predetermined distance and connected by an upper frame 31 a and a lower frame 31 b. The lifting mechanism 32 comprises a ball screw part 33 and a drive part 34 for driving the ball screw part. The part 33 is rotatably supported by the upper and lower frames 31 a and 31 b. In Fig. 5, reference numeral 35 denotes a ball nut which is screwed to the ball screw 33 and which is attached to a base part 30 a of each lifting arm 30 . The drive part 34 comprises a drive motor 36 for vertical movement, a reduction mechanism 36 a, a stroke 37 , which is seen on an output shaft 36 b of the reduction mechanism 36 a before, and a stroke 39 , which is attached to the ball screw part 33 and through which Clock belt 38 is moved, which is provided on the clock train.

Gemäß dem obigen Hebemechanismus 32 rotiert der Zug 37, wenn der Antriebsmotor 36 betrieben wird, durch den Untersetzungs mechanismus 36a und seine Rotation wird auf den Taktzug 39 über den Gurt 38 übertragen, so daß der Kugelspindelumlauf teil 33 sich dreht. Dann wird gemäß der Drehrichtung des Tei les 33 die Kugelmutter 35 nach oben oder unten entlang des Spindelteiles bewegt, wodurch die gepaarten Hebearme 30 ver tikal bewegt werden, während sie durch die Führungspfosten 31, 31 geführt werden.According to the above lifting mechanism 32 , the train 37 rotates when the drive motor 36 is operated, through the reduction mechanism 36 a and its rotation is transmitted to the clock train 39 via the belt 38 , so that the ball screw part 33 rotates. Then, according to the direction of rotation of the part 33, the ball nut 35 is moved up or down along the spindle part, whereby the paired lifting arms 30 are moved vertically while being guided by the guide posts 31 , 31 .

Die Schalldämpfabdeckung 40 ist zwischen den Führungspfosten 31,31 vorgesehen; die Schalldämpfabdeckung 41 ist zwischen den äußeren Rahmen 42, 42 angebracht; und die Schalldämpfab deckung 43 ist für den Antriebsteil 34 vorgesehen.The muffler cover 40 is provided between the guide posts 31, 31 ; the muffler cover 41 is attached between the outer frames 42 , 42 ; and the Schalldämpfab cover 43 is provided for the drive part 34 .

Ein lärmabsorbierendes Teil (nicht gezeigt) ist an jeder Ab deckung 40, 41 und 43 angebracht.A noise absorbing member (not shown) is attached to each cover 40 , 41 and 43 .

Die Abdeckung 40 isoliert mechanischen Lärm der durch den Eingriff des Spindelteils 33 und der Kugelmutter 35 erzeugt wird. Die Abdeckung 41 isoliert den Betriebslärm der ganzen Hebebühne 4a, um das Austreten dieses Lärms aus der Lastüber tragungsvorrichtung zu verhindern. Die Abdeckung 43 isoliert im wesentlichen mechanische Geräusche in dem Antriebsteil 34 und Reibungslärm etc., der bei der Drehung des Zuges 37, des Gurtes 38 und des Zuges 39 entsteht.The cover 40 isolates mechanical noise generated by the engagement of the spindle part 33 and the ball nut 35 . The cover 41 isolates the operating noise of the entire lift 4 a to prevent this noise from escaping from the load transmission device. The cover 43 essentially isolates mechanical noises in the drive part 34 and friction noise, etc., which arises when the train 37 , the belt 38 and the train 39 rotate.

Die Hebebühne 4b im Ladeteil 2 ist von gleicher Konstruktion wie die Hebebühne 4a in dem Entladeabschnitt 1, wobei ent sprechende Teile mit den gleichen Bezugs Zeichen bezeichnet sind.The lifting platform 4 b in the loading part 2 is of the same construction as the lifting platform 4 a in the unloading section 1 , with corresponding parts being designated by the same reference symbols.

In den Fig. 6 bis 8 umfaßt der Wagen 10 ein Paar von Wagen seitenrahmen 10a und 10b, wobei eine große Anzahl von Walzen 11, die als Rollförderer wirken, zwischen den Rahmen 10a und 10b vorgesehen sind. Die Seitenrahmen 10a und 10b sind im gleichen Abstand wie die oberen Rahmen 50a und 50b der Lastübertragungsvorrichtung angeordnet, so daß sie durch Li nearantriebsführungen 51 auf Schienen R1 und R2 bewegt werden können, welche auf dem oberen Rahmen 50a bzw. 50b liegen.In Figs. 6 to 8, the carriage 10 includes a pair of car side frames 10 a and 10 b, where a large number of rollers 11, which act as roller conveyor, between the frames 10 a and 10 b are provided. The side frames 10 a and 10 b are arranged at the same distance as the upper frame 50 a and 50 b of the load transmission device, so that they can be moved by Li nearantriebsführungs 51 on rails R1 and R2, which on the upper frame 50 a and 50th b lie.

Der Antriebsmechanismus 52, der an dem Wagen vorgesehen ist, umfaßt einen Antriebsmotor 53, ein Untersetzungsgetriebeteil 53a, ein Ritzel 54a an einem Ausgangsende des Getriebeteiles 53a, welches über die Getriebe 54c, 54d und 54e durch das Ritzel 54a angetrieben wird. Die Ritzel 54a und 54b sind je weils innerhalb der Seitenrahmen 10a und 10b vorgesehen.The drive mechanism 52 , which is provided on the carriage, comprises a drive motor 53 , a reduction gear part 53 a, a pinion 54 a at an output end of the gear part 53 a, which via the gear 54 c, 54 d and 54 e through the pinion 54 a is driven. The pinion 54 a and 54 b are each provided within the side frame 10 a and 10 b.

Die Bezugszeichen 55a und 55b bezeichnen Zahnstangen, in wel che jeweils die Ritzel 54a bzw. 54b eingreifen und welche in nenseitig von den oberen Rahmen 50a und 50b getragen werden. Durch den Eingriff der Ritzel 54 und 54b mit den Zahnstangen 55a, 55b innerhalb des Wagens 10, ist der Seitenraum des Wa gens verfügbar.The reference numerals 55 a and 55 b denote racks in which che the pinions 54 a and 54 b engage and which are carried in the inner side by the upper frame 50 a and 50 b. Through the engagement of the pinion 54 and 54 b with the racks 55 a, 55 b within the carriage 10 , the side space of the carriage is available.

In Fig. 6 kann bei den Walzen 11 des Wagens 10 eine Oberwalze 11a, die am Kopf auf der Seite des Entladeabschnittes 1 ange ordnet ist, durch einen Antriebsmotor 11b in dem An triebsmechanismus 70 über einen Getriebemechanismus 11c an getrieben werden und ist mit einem nicht-rutschenden Gum miteil beschichtet. Die anderen Walzen 11 sind drehbar gela gert und beispielsweise chromplattiert.In FIG. 6, 11 of the carriage 10 can be in the rolls a top roller 11 a, which is at the head on the side of the discharge section 1 is arranged, b by a drive motor 11 in the on drive mechanism 70 via a gear mechanism 11 c to be driven and is coated with a non-slip rubber. The other rollers 11 are rotatably gela gert and chrome plated, for example.

Das Bezugszeichen 60 bezeichnet eine Kabelversorgung, die sich seitlich an dem Wagen 10 befindet. Die Versorgung mit elektrischer Leistung und Übertragung der Signale an dem Wa gen 10 werden durch die Kabelversorgung 60 gewährleistet. Wenn der Wagen 10 sich auf der Seite des Entladeabschnittes 1 befindet, nimmt die Kabelversorgung 60 einen ausgedehnten Zu stand ein, wohingegen die Kabelversorgung 60 einen gebogenen Zustand einnimmt, wenn der Wagen 10 sich auf die Seite des Ladeabschnittes 2 bewegt und wird an einem Halteteil 61 ge halten. Ein geräuschdämpfendes Gummiteil 62 ist auf dem Hal teteil 61 vorgesehen.The reference numeral 60 denotes a cable supply, which is located on the side of the carriage 10 . The supply of electrical power and transmission of the signals on the wa gen 10 are guaranteed by the cable supply 60 . When the carriage 10 is on the side of the unloading section 1 , the cable supply 60 occupies an extended state, whereas the cable supply 60 assumes a bent state when the carriage 10 moves to the side of the loading section 2 and is held on a holding part 61 held. A noise-damping rubber part 62 is provided on the hal part 61 .

Der Motor 53 zum Bewegen des Wagens 10, der Antriebsmotor 11b und die Kabelversorgung 60 sind alle auf der gleichen Seite des Wagens 10 vorgesehen, um eine Zunahme der Größe in Rich tung der Breite des Wagens zu verhindern und dadurch eine Verminderung der Größe zu erreichen. Durch diese Anordnung des Antriebsmotors 53 an einer Seite des Wagens 10 können weitere Vorteile erreicht werden, wie beispielsweise, daß die Wartung etc. auf einer Seite des Wagens vorgenommen werden kann. Es ist dadurch auch möglich, den Wagenseitenrahmen 10b des Wagens 10 bündig mit der Seitenfläche des Halterahmens 50b zu gestalten und dadurch die Größe in Querrichtung des Wagens 10 zu minimieren.The motor 53 for moving the carriage 10, the drive motor 11b and the cable supply 60 are all provided on the same side of the carriage 10 to an increase in size in Rich tung the width of the carriage to prevent and thereby achieve a reduction in the size . With this arrangement of the drive motor 53 on one side of the carriage 10 , further advantages can be achieved, such as that the maintenance etc. can be carried out on one side of the carriage. It is thereby also possible to make the carriage side frame 10 b of the carriage 10 flush with the side surface of the holding frame 50 b and thereby to minimize the size in the transverse direction of the carriage 10 .

Bei einem solchem Aufbau des Wagens 10 drehen sich die Ritzel 54a und 54b und greifen in die Zahnstange 55a und 55b ein, wenn der Motor 53 des Antriebsmechanismus 52 eingeschaltet ist, so daß der Wagen 10 sich selbst zwischen dem Ent ladeabschnitt 1 und dem Ladeabschnitt 2 bewegt.With such a structure of the carriage 10 , the pinions 54 a and 54 b rotate and engage in the rack 55 a and 55 b when the motor 53 of the drive mechanism 52 is switched on, so that the carriage 10 itself between the unloading section 1 and the loading section 2 moves.

In den Fig. 9 bis 11 ist die Lastanordnungseinrichtung 20 auf einem Paar von trapezförmigen Halterahmen 50c und 50d vorge sehen, welche auf den oberen Rahmen 50a und 50b der Lastüber tragungsvorrichtung angeordnet sind.In FIGS. 9 to 11, the load assembly device 20 on a pair of trapezoidal support structure 50 c and 50 d pre see which on the upper frame 50 a and 50 b of the load over arranged tragungsvorrichtung.

Die Lastanordnungseinrichtung 21 umfaßt einen Vorfahr-/ Rückzugmechanismus 21 und ein Vertikalbewegungsmechanismus 22 für einen Stopper, welcher vorwärts und rückwärts durch den Vorfahr-/Rückzugmechanismus 21 bewegt wird.The load arranger 21 includes a feed / retract mechanism 21 and a vertical movement mechanism 22 for a stopper which is moved back and forth by the feed / retract mechanism 21 .

Der Mechanismus 21 umfaßt einen Zylinder 23 und eine Basis 25, die an einer Stange 24 des Zylinders 23 angeschlossen ist. Die Basis 25 ist auf Schienen R3 und R4 vorgesehen, wel che auf dem Halterahmen 50c und 50d jeweils liegen, in einer solchen Weise, daß die Basis vorwärts und rückwärts durch Li nearantriebsführungen 25a bewegt werden kann.The mechanism 21 comprises a cylinder 23 and a base 25 which is connected to a rod 24 of the cylinder 23 . The base 25 is provided on rails R3 and R4, which lie on the holding frame 50 c and 50 d, respectively, in such a way that the base can be moved forward and backward by linear drive guides 25 a.

Der Vertikalbewegungsmechanismus 22 für den Stopper, der auf der Basis 25 vorgesehen ist, umfaßt einen Zylinder 26, einen Arm 27, welcher in der Seitenansicht L-förmig ist, und einen Stopper 28. Wie in Fig. 11 gezeigt ist, wird der Zylinder 26 schwenkbar durch eine Halteteil 25b gehalten, welches auf der oberen Fläche der Basis 25 befestigt ist. Der Arm 27 ist schwenkbar durch eine Haltewelle 25e gestützt, welche an ei nem gebundenen Teil 25c der Basis 25 vorgesehen ist. Ein Ende 27a das Armes 27 ist mit einem vorderen Ende einer Stange 26a des Zylinders 26 angeschlossen, während ein gegenüberliegen des Ende 27b des Armes 27 gleitend in eine Gleitöffnung 28a in dem Stopper 28 eingepaßt ist.The vertical movement mechanism 22 for the stopper provided on the base 25 includes a cylinder 26 , an arm 27 which is L-shaped in side view, and a stopper 28 . As shown in Fig. 11, the cylinder 26 is pivotally supported by a holding member 25 b which is fixed on the upper surface of the base 25 . The arm 27 is pivotally supported by a holding shaft 25 e, which is provided on a bound part 25 c of the base 25 . One end 27 a of the arm 27 is connected to a front end of a rod 26 a of the cylinder 26 , while an opposite end 27 b of the arm 27 is slidably fitted into a slide opening 28 a in the stopper 28 .

Der Stopper 28 ist eine Platte, deren oberer Teil in einer Kurvenform ausgeschnitten ist und die beweglich entlang von Stützstangen ist, die an die gebundenen Teile 25c und 25d der Basis 25 angeschlossen ist. Wenn der Stopper 28 sich in seiner unteren Stellung befindet, wie in Fig. 10 und 11 ge zeigt ist, bringt er die Last W auf dem Wagen 10 in Anschlag mit einem Anordnungsstopper 28c (siehe Fig. 2), der später beschrieben wird. Wenn der Stopper 28 sich andererseits in seiner gehobenen Stellung befindet, liegt er nicht an der Last W auf dem Wagen 10 an wie in Fig. 12 gezeigt ist. Das Bezugszeichen 28b bezeichnet ein elastisches Teil, welches in rechten und linken unteren Stellungen des Stoppers 28 vorge sehen ist, um zu verhindern, daß die Last W durch Anstoßen an dem Stopper 28 beschädigt wird.The stopper 28 is a plate, the upper part of which is cut out in a curve shape and which is movable along support rods which are connected to the bound parts 25 c and 25 d of the base 25 . When the stopper 28 is in its lower position as shown in FIGS. 10 and 11 shows ge, he brings the load W on the carriage 10 in abutment with an arrangement of stopper 28 c (see Fig. 2) which will be described later. On the other hand, when the stopper 28 is in its raised position, it does not rest on the load W on the carriage 10 as shown in FIG. 12. The reference numeral 28 b denotes an elastic member, which is seen in the right and left lower positions of the stopper 28 , to prevent the load W from being damaged by bumping against the stopper 28 .

Die Anordnung des Stoppers 28c, welche in Fig. 2 gezeigt ist, hält die Last W zwischen diesem und dem Stopper 28, um eine Unordnung der Lasten wieder zu ordnen. Das Bezugszeichen 28d bezeichnet einen Wagenstopper, welche in Anschlag mit einem vorderen Endteil des Wagens 10 kommt, um zu verhindern, daß der Wagen mehr als notwendig in Richtung von Pfeil B sich be wegt.The arrangement of the stopper 28 c, which is shown in Fig. 2, holds the load W between this and the stopper 28 to rearrange a disorder of the loads. The reference numeral 28 d denotes a carriage stopper which comes into abutment with a front end part of the carriage 10 to prevent the carriage from being moved in the direction of arrow B more than necessary.

In der Lastenordnungseinrichtung 20 mit dem obigen Aufbau schwenkt der Arm 27 um die Stützwelle 25e in Richtung von Pfeil A in Fig. 11, wenn der Zylinder 26 des Vertikalbewe gungsmechanismus 22 für den Stopper die Stange 26a hervor streckt. Da das gegenüberliegende Ende 27b des Armes 27 glei tend in die Gleitöffnung 28a des Stoppers 28 vorgesehen ist, führt eine solche Schwenkbewegung des Armes 27 in Pfeilrich tung A dazu, daß der Stopper 28 aufwärts entlang den Halte stangen bewegt wird, die an den Teilen 25c und 25d vorgesehen sind, wodurch dieser in seiner Stellung angehoben wird, die in Fig. 12 gezeigt ist.In the load device 20 with the above structure, the arm 27 pivots about the support shaft 25 e in the direction of arrow A in Fig. 11 when the cylinder 26 of the vertical movement mechanism 22 for the stopper extends the rod 26 a. Since the opposite end 27 b of the arm 27 is slidably provided in the slide opening 28 a of the stopper 28 , such a pivoting movement of the arm 27 in the direction of arrow A leads to the stopper 28 being moved upwards along the holding rods which are attached to the Parts 25 c and 25 d are provided, whereby this is raised in its position, which is shown in Fig. 12.

Wenn die Basis 25 in Richtung von Pfeil B in Fig. 10 mit Hilfe des Zylinders 23 des Vorfahr-/Rückzugsmechanismus 21 gefahren wird, wobei der Stopper 28 sich in seiner unteren Stellung befindet, gleitet der Stopper 28 in Richtung von Pfeil B und hält die Last W zwischen sich und dem Anordnungs stopper 28c (siehe Fig. 2), der an der gegenüberliegenden Seite von Stopper 28 angeordnet ist, um die Last W zu ordnen.When the base 25 is moved in the direction of arrow B in Fig. 10 by means of the cylinder 23 of the advance / retreat mechanism 21 with the stopper 28 in its lower position, the stopper 28 slides in the direction of arrow B and holds it Load W between itself and the arrangement stopper 28 c (see FIG. 2), which is arranged on the opposite side of stopper 28 to order the load W.

Die Absenk- und Anordnungsmaschine 29, die über dem Ladeab schnitt 2 vorgesehen ist, weist denselben Aufbau auf, wie die unten beschriebene Lastanordnungsmaschine 20, und entspre chende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie in der Lastanordnungsvorrichtung 20.The lowering and arranging machine 29 , which is provided above the loading section 2 , has the same structure as the load arranging machine 20 described below, and corresponding parts are provided with the same reference numerals as in the load arranging device 20th

Der Betrieb der oben beschriebenen Lastübertragungsvorrich tung wird nun erläutert. Die Last W auf der Palette P1, die sich in dem Entladeabschnitt 1 befindet, umfaßt Wellpappkar tons, welche beispielsweise Dosengetränke beinhalten, und eine Anzahl von bereitstehenden Paletten P1 mit Lasten W ver schiedener Sorten werden nacheinander auf einem Förderer (nicht gezeigt) angeordnet, welcher dem Einspeisförderer 6 auf der Seite in der Figur folgt. The operation of the load transmission device described above will now be explained. The load W on the pallet P1, which is located in the unloading section 1 , comprises corrugated cardboard tons, which contain, for example, canned drinks, and a number of pallets P1 with loads W of various types are arranged in succession on a conveyor (not shown), which the feed conveyor 6 follows on the side in the figure.

Auf der anderen Seite stehen Paletten P2 für verschiedene Be stimmungen in dem Ladeabschnitt 2 bereit.On the other hand, pallets P2 are available in the loading section 2 for various determinations.

Wenn eine Palette P1 mit daraufgestapelten Gütern und eine leere Palette P2 jeweils zu ihren vorbestimmten Positionen mit Hilfe des Einspeisförderers 6 in dem Entladeabschnitt und dem Abladeförderer 7 in dem Ladeabschnitt 2 gebracht wurden, wie in Fig. 13a gezeigt ist, werden diese Paletten durch Palet tenstopper (nicht gezeigt) angehalten. Danach wird die Hebe bühne 4a in dem Entladeabschnitt 1 betrieben und der Hebearm 30 steigt an und hebt die Paletten P1 von dem Einspeisförde rer 6. Zu dieser Zeit wird der Arbeitslärm des Betriebes der Hebebühne 4a durch die Abdeckung 40, 41 und 43 gedämpft.When a pallet P1 with goods stacked thereon and an empty pallet P2 are each brought to their predetermined positions by means of the feed conveyor 6 in the unloading section and the unloading conveyor 7 in the loading section 2 , as shown in Fig. 13a, these pallets are stopped by pallets (not shown) stopped. Then the lifting platform 4 a is operated in the unloading section 1 and the lifting arm 30 rises and lifts the pallets P1 from the feed conveyor 6 . At this time, the working noise of the operation of the lift 4 a is damped by the cover 40 , 41 and 43 .

Wenn die Last W1 auf der oberen Lage das Niveau des Wagens 10 erreicht, wie durch gestrichelte Linie in der Figur gezeigt ist, wird durch einen Sensor (nicht gezeigt) angezeigt, daß die Last W auf eine vorbestimmte Höhe angehoben wurde, wobei die Aufwärtsbewegung des Hebearms 30 angehalten wird. Danach wird mit Hilfe der Lastanordnungseinrichtung 20 der Stopper 28 in seinem unteren Zustand in Richtung von Pfeil B (Fig. 13) bewegt und der Anordnungsstopper 28c vorwärtsbewegt, wo durch die Last W1 zwischen beiden Stoppern 28 und 28c gehal ten wird und auf diese Weise die Güter geordnet werden.When the load W1 on the upper layer reaches the level of the carriage 10 , as shown by the broken line in the figure, a sensor (not shown) indicates that the load W has been raised to a predetermined level, with the upward movement of the Lift arms 30 is stopped. Thereafter, the load assembly means 20, the stopper 28 moves in its lower state in the direction of arrow B (Fig. 13) and the arrangement stopper is moved forward 28 c by means, where by the load W1 between the two stoppers 28 and 28 c supported th is and in this Way the goods are ordered.

Anschließend bewegt sich der Wagen 10 auf der Seite des Lade abschnittes 2 in Richtung des Entladeabschnittes 1, während die Oberwalze 11a sich dreht. Beim Anstoßen der Oberwalze 11a an einer Seitenfläche der Last W1 der oberen Lage wird die Last W1 durch Reibungskräfte einer Aufwärtsdrehung (Pfeil a) der Oberwalze aufgenommen und auf die Wagenwalzen 11 gelegt, wenn der Wagen sich in Richtung von Pfeil B bewegt (siehe Fig. 13c).Subsequently, the carriage portion 2 of the discharge section 1 10 moves to the side of the load in direction, while the upper roll 11 a rotates. Upon abutment of the upper roll 11 a to a side surface of the load W1 of the upper layer, the load is taken up by frictional forces an upward rotation (arrow a) of the upper roller W1 and placed on the carriage rollers 11, when the carriage moves in the direction of arrow B (see Figure . 13c).

Da zu dieser Zeit die Last W1 von dem Wagen 10 aufgenommen wurde, während sie zwischen den Stoppern 28 und 28c einge klemmt ist, besteht keine Gefahr, daß die Last zerbricht. Darüberhinaus wird der Wagen 10 daran gehindert, mehr als notwendig in Richtung von Pfeil B sich zu bewegen, da es in Anschlag mit dem Stopper 28d kommt.Since the load is taken by the carriage 10 W1 at this time, while it is between the stoppers 28 and 28 c clamped there is no risk that the load is broken. In addition, the carriage 10 is prevented from moving more than necessary in the direction of arrow B because it comes to a stop with the stopper 28 d.

In der Zwischenzeit ist in dem Ladeabschnitt 2 eine Leerpa lette P2 auf das Niveau, nahe der Unterseite des Wagens 10 mit Hilfe der Hebebühne 4b angehoben und steht dort bereit.In the meantime, in the loading section 2, an empty pallet P2 is raised to the level near the underside of the carriage 10 by means of the lifting platform 4 b and is available there.

Wenn eine Lage der Last W1 auf den Wagen 10 in der oben be schriebenen Weise gebracht wurde, gleitet der Stopper 28 in entgegengesetzter Richtung durch den Vorfahr-/ Rückzugmechanismus 21 und wird dann durch den Vertikalbewe gungsmechanismus 22 angehoben. Danach bewegt sich der Wagen 10 selbst zum Ladeabschnitt 2, um die Last W1 zu trans portieren (siehe Fig. 13d). In dem Ladeabschnitt 2 wird mit Hilfe geeigneter Sensoren (nicht gezeigt) detektiert, daß der Wagen 10 sich auf eine vorbestimmte Position nach oben bewegt hat, wobei der Stopper 28 der Maschine 29, welcher oben ge halten wurde, nach unten gebracht wird. Dann gleitet der Stopper 28 in Richtung von Pfeil C mit Hilfe des Mechanismus 21, wobei 1 auf dem Wagen 10 zwischen den Stoppern 28 und 28c eingeklemmt ist, und dadurch in wohlgeordnetem Zustand gehal ten wird.When a position of the load W1 has been brought on the carriage 10 in the manner described above, the stopper 28 slides in the opposite direction through the forward / retreat mechanism 21 and is then raised by the vertical movement mechanism 22 . Thereafter, the carriage 10 moves itself to the loading section 2 to transport the load W1 (see Fig. 13d). In the loading section 2 it is detected with the aid of suitable sensors (not shown) that the carriage 10 has moved up to a predetermined position, the stopper 28 of the machine 29 , which has been kept above, being brought down. Then, the stopper 28 slides in the direction of arrow C by means of the mechanism 21 is being clamped 1 c on the carriage 10 between the stoppers 28 and 28, and is thereby supported in ten well-ordered state.

In diesem Zustand wird der Wagen 10 erneut zum Entladeab schnitt 1 bewegt, so daß der Wagen unter dem Stopper 28 der Maschine 29 hindurchläuft und zum Entladeabschnitt 1 geht, während die Last W1 auf dem Wagen durch den Stopper 28 ange halten wird, und auf die Palette P2 fallengelassen wird.In this state, the carriage 10 is again moved to the unloading section 1 , so that the carriage passes under the stopper 28 of the machine 29 and goes to the unloading section 1 while the load W1 on the carriage is stopped by the stopper 28 , and on the Pallet P2 is dropped.

Da die Last W1 auf der Palette P2 abgelegt wurde, während sie zwischen den Stoppern 28 und 28c eingeklemmt war, kann die Last niemals in Unordnung geraten, wenn sie abgelegt wird, und wird auf Palette P2 in geordnetem Zustand übertragen. Es besteht dadurch keine Gefahr, daß die Güter W1 zusammenfallen können, wenn sie auf der Palette P2 gestapelt werden. Während der Wagen 10 sich in dem Ladeabschnitt 2 befindet, hebt die Hebebühne 4a in dem Entladeabschnitt 1 um genau eine Lage der Last W an, so daß die Last W2 zwischen den Stoppern 28 der Lastanordnungseinrichtung 20 und dem Anordnungsstopper 28c gehalten wird und in diesem Zustand bereitsteht (siehe Fig. 13e).Since the load has been deposited W1 on the pallet P2, while it was sandwiched c between the stoppers 28 and 28, the load can never fall into disorder if it is stored and is transmitted on a pallet P2 in arranged condition. There is therefore no danger that the goods W1 can collapse when stacked on the pallet P2. While the carriage 10 is in the loading section 2 , the lift 4 a in the unloading section 1 lifts by exactly one position of the load W, so that the load W2 is held between the stoppers 28 of the load arrangement device 20 and the arrangement stopper 28 c and in this state is ready (see Fig. 13e).

Da die Last W2 in einem solchen Zustand bereitsteht, wenn der Wagen 10 seine Bewegung zum Entladeabschnitt zum Ablegen der Last fortsetzt, wird eine Lage der Last W2 in dem Entla deabschnitt 1 auf den Wagen aufgenommen (siehe Fig. 13f).Since the load W2 stands by in such a state when the carriage 10 continues its movement to the unloading section for depositing the load, a position of the load W2 in the unloading section 1 is picked up on the carriage (see Fig. 13f).

Auf diese Weise kann der Wagen 10 selbst sich bewegen, um die Last W in der gewünschten Anzahl von Lagen von der Palette P1 in den Entladeabschnitt 1 aufzunehmen und auf die Palette P2 in dem Ladeabschnitt 2 zu stapeln. Die verbleibende Last W in dem Entladeabschnitt W1 wird zusammen mit der Palette P1 auf den Einspeisförderer 6 von der Hebebühne 4a gebracht und durch einen folgenden Förderer abgeladen. Danach kann eine andere Sorte von Last W in den Entladeabschnitt 1 zusammen mit der Palette P1 eingeführt werden und in der gewünschten Anzahl von Lagen auf Palette P2 in gleicher Weise gestapelt werden. Wenn eine gewünschte Sorte von Last in der gewünsch ten Anzahl von Lagen auf Palette P2 in den Ladeabschnitt 2 gestapelt ist, wird die Palette P2 auf den Abladeförderer 7 gebracht und durch einen folgenden Förderer abgeladen.In this way, the carriage 10 itself can move to pick up the load W in the desired number of layers from the pallet P1 in the unloading section 1 and to stack it on the pallet P2 in the loading section 2 . The remaining load W in the unloading section W1 is brought together with the pallet P1 onto the feed conveyor 6 from the lifting platform 4 a and unloaded by a subsequent conveyor. Another type of load W can then be introduced into the unloading section 1 together with the pallet P1 and stacked in the desired number of layers on the pallet P2 in the same way. When a desired kind of load is stacked in the desired number of layers on pallet P2 in the loading section 2 , the pallet P2 is brought onto the unloading conveyor 7 and unloaded by a subsequent conveyor.

Gemäß der Lastübertragungsvorrichtung dieser Ausführungsform, ist der erzeugte Lärm bei der Lastübertragungsarbeit weitge hend vermindert, da der Wagen 10 wiederholt zwischen dem La deabschnitt 1 und dem Entladeabschnitt 2 als ein selbstlau fender Typ mit einem Antriebsmechanismus gebaut ist, ohne daß ein Zugmechanismus nach dem Stand der Technik verwendet wurde.According to the load transfer device of this embodiment, the noise generated in the load transfer work is largely reduced since the carriage 10 is repeatedly built between the loading section 1 and the unloading section 2 as a self-contained type with a drive mechanism without the prior art pulling mechanism Technology was used.

Da weiterhin der Antriebsmechanismus 52 für das Bewegen des Wagens 10 und der Antriebsmechanismus 70 für die Walzen 11 an einer Seite 100 des Wagens vorgesehen sind, wie in Fig. 6 ge zeigt ist, ist es möglich, den Raumbedarf in Querrichtung des Wagens zu minimieren und dadurch die Größe der gesamten Vor richtung zu vermindern, im Vergleich mit dem Stand der Tech nik, worin Antriebsmechanismen etc. an beiden Seiten des Wa gens vorgesehen sind.Furthermore, since the drive mechanism 52 for moving the carriage 10 and the drive mechanism 70 for the rollers 11 are provided on one side 100 of the carriage as shown in FIG. 6, it is possible to minimize the space requirement in the transverse direction of the carriage and thereby reducing the size of the entire device, in comparison with the prior art, in which drive mechanisms etc. are provided on both sides of the carriage.

Weiterhin können die Wartungsarbeiten etc. der Antriebsmecha nismen 52 und 70 an einer Seite des Wagens ausgeführt werden. Zudem wird das durch die Vertikalbewegung der Hebebühne 4a und 4b erzeugte Geräusch durch die Vorsehung von Abdeckung 40, 41 und 43 vermindert und dadurch der Lärm der Last der Übertragungsarbeit reduziert.Furthermore, the maintenance work etc. of the drive mechanisms 52 and 70 can be carried out on one side of the car. In addition, the noise generated by the vertical movement of the lift 4 a and 4 b is reduced by the provision of covers 40 , 41 and 43 and thereby reduces the noise of the load of the transmission work.

Obwohl eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung be schrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf diese beschränkt und Modifikationen sind im Rahmen der Erfindung möglich. So können beispielsweise, obwohl in der obigen Ausführungsform die Übertragung Lage für Lage geschieht, eine Anzahl von La gen zur gleichen Zeit auf genommen werden, je nach der Höhe der Last.Although one embodiment of the present invention be was written, the invention is not limited to this and modifications are possible within the scope of the invention. So For example, although in the above embodiment the transfer happens layer by layer, a number of La depending on the height the burden.

Weiterhin ist es nicht immer notwendig, einen Einspeisförde rer 6 und einen Abladeförderer 7 vorzusehen. So kann bei spielsweise ein Fahrzeug die Vorrichtung direkt betreten, ohne die Verwendung von Paletten und die Wagenladung kann mit Hilfe der Hebebühne 4a oder 4b abgehoben werden.Furthermore, it is not always necessary to provide a feed conveyor 6 and an unloading conveyor 7 . For example, a vehicle can enter the device directly, without the use of pallets and the truck load can be lifted using the lift 4 a or 4 b.

Claims

1. Load transfer device for transferring stacked loads layer by layer
an unloading section ( 1 ) and a loading section ( 2 ), which are arranged side by side, and with
a carriage ( 10 ) which moves back and forth between positions above the unloading section and the loading section, where the carriage ( 10 ) picks up loads from the unloading section with a reciprocating movement of the carriage and brings them to the loading section,
characterized in that
a drive mechanism ( 52 ) of the carriage ( 10 ) on the wa gen ( 10 ) itself is provided to make the carriage self-fend.

2. Load transmission device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism ( 52 ) for the carriage ( 10 ) on one side of the carriage ( 10 ) is arranged.

3. Load transmission device according to claim 2, characterized in that the drive mechanism ( 52 ) to a drive motor ( 52 ), a reduction gear part ( 53 a), a first pinion ( 54 a) at an output end of the reduction gear part and a second pinion ( 54 b), which is driven by gear from the first pinion, wherein the first and second pinions are each disposed within the side frame of the carriage ( 10 ).

4. Load transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that a load device ( 20 ) is provided on a support frame which is provided on the upper part of the load transmission device and a forward / retract mechanism ( 21 ) with a first cylinder ( 26 ) and a base ( 25 ) in conjunction with a rod ( 26 a) of the first cylinder ( 26 ) and a vertical drive mechanism ( 22 ) for stoppers ( 28 ) comprising a second cylinder ( 26 ) on a base ( 25 ), an arm part ( 27 ) and a first stopper ( 28 ).

5. Load transmission device according to claim 4, characterized ge indicates that an arrangement stop on one against provided position to the first stopper is so that the load between the first stopper and the Arrangement stopper is held to arrange the load.

6. Load transfer device characterized by:
an unloading section ( 1 ) and a loading section ( 2 ), which are arranged side by side, and are each provided with a lifting platform ( 4 a, 4 b) for vertical movement of the load, and by
a carriage ( 10 ) which is arranged for a to and fro between positions between the unloading section ( 1 ) and the loading section ( 2 ), the carriage taking the load from the lifting platform ( 4 a) of the unloading section and to Loading section ( 2 ) with a reciprocating movement of the carriage ( 10 ) brings.

7. Load transmission device according to claim 6, characterized ge indicates that the lift has a noise-damping Cover is provided.

8. Load transmission device according to claim 6, characterized ge indicates that the lifts have a pair of lifting arms to hold a pallet, a pair of guide posts for holding the vertically movable lifting arms and a he dimensioning mechanism comprising a drive part for moving the lifting arms include up and down.

9. Load transmission device according to claim 8, characterized ge indicates that the noise-absorbing covers between the guide post on an outer frame of the lift and are each provided on the drive part.