FR2580596A3

FR2580596A3 - Safety device for palletising and depalletising machine

Info

Publication number: FR2580596A3
Application number: FR8605856A
Authority: FR
Inventors: Francesco Gatteschi
Original assignee: OCM SpA
Current assignee: OCM SpA
Priority date: 1985-04-23
Filing date: 1986-04-23
Publication date: 1986-10-24
Also published as: ES293906U; IT8521612V0; ES293906Y; FR2580596B3

Abstract

This safety device essentially comprises a free wheel interposed in the kinematic chain which connects the motor reduction gear 15 to the lifting chassis 12 which carries the loading and unloading tray 13. The free wheel does not operate during the movement of lifting the chassis and it functions during the movement of descent in such a way that, if an object X is incorrectly positioned, the loading tray 13 rests under the effect of its own weight and that of the chassis 12 on this object, without breakage or damage of the mechanical devices of the machine.

Description

La présente invention se rapporte a un dispositif de sécurité destiné à être appliqué aux machines palettiseuses et dépalettiseuses. The present invention relates to a safety device intended to be applied to palletizing and depalletizing machines.

I1 est connu que les machines palettiseuses comprennent essentiellement un bâti dans lequel peut se déplacer en hauteur un chassis élévateur qui peut être actionné par un moto-réducteur, par l'intermédiaire d'une chaine cinématique, et qui porte un plateau de chargement, lequel peut à son tour se déplacer horizontalement dans le châssis entre deux positions extrêmes, dont l'une est prévue pour le chargement d'une couche préformée d'objets et l'autre pour le déchargement de cette couche qui est alors retenue par une butée solidaire du châssis. I1 is known that palletizing machines essentially comprise a frame in which can move in height a lifting frame which can be actuated by a gear motor, via a kinematic chain, and which carries a loading plate, which can in turn move horizontally in the chassis between two extreme positions, one of which is intended for loading a preformed layer of objects and the other for unloading this layer which is then retained by an integral stop of the chassis.

Dans la position abaissée du châssis élévateur, et alors que le plateau est en position de- chargement on charge sur le plateau, une couche d'objets, qui peuvent être de différente nature, comme par exemple, des caisses, des cartons, sacs, bouteilles, petits pots, etc .., cette couche étant préalablement formée avec les objets disposés selon un assemblage imbriqué ou autre arrangement programmés; ensuite le châssis est élevé plus haut que le niveau des couches déposées précédemment sur une palette ou plus haut que la palette s'il s'agit de déposer sur celle-ci une première couche d'objets.Lorsque le châssis est ainsi élevé, le plateau, avec la couche d'objets a déposer, est amené à la position de déchargement, on fait ensuite descendre a nouveau le châssis jusqu'! ce que le plateau se pose sur la dernière couche déposée sur la palette (ou sur la palette elle-mêm, puis on rétracte le plateau à la position de chargement tandis que la couche d'objets à déposer est retenue par la butée pour lui permettre de se déposer sur la dernière couche déposée précédemment, ou sur la palette. Ensuite, le châssis, avec le plateau vide, est à nouveau abaissé pour recommencer un nouveau cycle et ainsi de suite jusqu'a ce qu'un nombre prédétermi- né de couches d'objets ait été déposé sur la palette. In the lowered position of the lifting frame, and while the platform is in the unloading position, a layer of objects is loaded on the platform, which can be of different nature, such as, for example, boxes, cartons, bags, bottles, jars, etc., this layer being previously formed with the objects arranged in a nested assembly or other programmed arrangement; then the frame is raised higher than the level of the layers previously deposited on a pallet or higher than the pallet if it is a question of depositing on it a first layer of objects. When the frame is thus raised, the tray, with the layer of objects to be deposited, is brought to the unloading position, then the chassis is lowered again until! that the tray is placed on the last layer deposited on the pallet (or on the pallet itself, then the tray is retracted to the loading position while the layer of objects to be deposited is retained by the stop to allow it to be deposited on the last layer previously deposited, or on the pallet. Then the chassis, with the empty platform, is again lowered to start a new cycle and so on until a predetermined number of layers of objects have been placed on the pallet.

Ainsi qu'on peut le remarquer, pendant le déroulement de ces cycles de travail et, plus précisément, pendant la descente du châssis, avec le plateau portant une couche d'objets à déposer sur la palette ou sur les couches d'objets déposées précédemment, il peut se produire qu'un objet de la couche déposée précédemment prenne une position anormale, en saillie par rapport au plan des autres objets de cette couche, en emêchant ainsi le plateau de descendre et de se poser sur la couche déposée précédemment. As can be seen, during the course of these work cycles and, more precisely, during the descent of the chassis, with the tray carrying a layer of objects to be deposited on the pallet or on the layers of objects previously deposited , it may happen that an object of the layer previously deposited takes an abnormal position, projecting with respect to the plane of the other objects of this layer, thereby preventing the plate from descending and landing on the layer previously deposited.

Etant donné que cette descente du châssis, avec le plateau, est commandée directement par le moto-réducteur par l'intermédiaire de la chaîne cinématique de transmission, s'il se produit une condition telle que celle indiquée plus haut, dans laquelle un objet est déplacé, on observe des détériorations des objets et produits traités et même, ce qui est plus grave, des ruptures des organes mécaniques de la machine qui effectuent la superposition des couches d'objets. Since this descent of the chassis, with the plate, is controlled directly by the gear motor via the kinematic chain of transmission, if a condition such as that indicated above occurs, in which an object is moved, we observe deterioration of the objects and products treated and even, what is more serious, ruptures of the mechanical organs of the machine which effect the superposition of the layers of objects.

I1 peut se présenter des situations analogues dans les machines dépalettiseuses. En effet, ces machines sont elles aussi équipées d'un châssis élévateur qui porte un dispositif permettant de prélever les couches d'objets, dispositif qui peut être réalisé de différentes façons, par exemple sous la forme de pinces, de ventouses, de poussoirs, etc., et ce châssis doit être abaissé sur la couche d'objets qu'il s'agit de prélever sur la pile. Dans ce cas également, lorsqu'un objet de la couche à prélever se trouve dans une position non programmée, il peut se produire des détériorations des objets et des ruptures des organes mécaniques intéressés. Similar situations can arise in depalletizing machines. In fact, these machines are also equipped with a lifting frame which carries a device making it possible to take the layers of objects, a device which can be produced in different ways, for example in the form of pliers, suction cups, pushers, etc., and this chassis must be lowered onto the layer of objects to be removed from the pile. In this case also, when an object of the layer to be sampled is in an unprogrammed position, there may be deterioration of the objects and ruptures of the mechanical organs concerned.

Le but de la présente invention est donc de remédier à cet inconvénient et de créer un dispositif de sécurité pour machines palettiseuses et dépalettiseuses qui soit en mesure d'éviter la détérioration des objets et les ruptures des organes mécaniques des machines dans le cas où des objets formant les couches déposées en une pile prennent une position différente de l'arrangement programmé et anormale. The object of the present invention is therefore to remedy this drawback and to create a safety device for palletizing and depalletizing machines which is able to avoid deterioration of the objects and ruptures of the mechanical organs of the machines in the case where objects forming the layers deposited in a pile take a different position from the programmed and abnormal arrangement.

Selon l'invention, pour atteindre ce but, on prévoit un dispositif de sécurité constitué par une roue libre intercalée dans la channe cinématique comprise entre le moto-réducteur et le châssis élévateur de la-machine palettiseuse ou dépalettiseuse, ladite roue libre étant capable de transmettre la pleine puissance du motoréducteur audit châssis dans la phase d'élévation tandis que, dans la phase de descente, c'est-à-dire avec un sens de rotation inverse du moto-réducteur. cette nue litre châssis élévateur de s'arrêter alors que l'arbre du motoréducteur continue à tourner et en interrompant ainsi la transmission du mouvement. According to the invention, to achieve this goal, a safety device is provided, consisting of a free wheel interposed in the kinematic chain between the gear motor and the lifting frame of the palletizing or depalletizing machine, said free wheel being capable of transmit the full power of the gearmotor to said chassis in the lifting phase while, in the lowering phase, that is to say with a reverse direction of rotation of the gear motor. this bare liter lift chassis will stop while the gearmotor shaft continues to rotate and thus interrupting the transmission of movement.

De cette façon, si, pendant la descente du châssis élévateur, un objet qui n'est pas à sa place fait obstacle à cette descente, le châssis ou les organes de chargement ou de prélèvement portés par ce châssis se posent sur l'objet seulement sous l'effet de leur propre poids et les organes de la machine sont sauvegardés. Dans cette phase de descente, le moto-réducteur sert donc exclusivement à retenir le poids du groupe actionné par ce moteur (le châssis élévateur et les organes de chargement ou les organes de prélèvement). In this way, if, during the descent of the lifting chassis, an object which is not in its place obstructs this descent, the chassis or the loading or picking members carried by this chassis land on the object only under their own weight and the machine parts are saved. In this descent phase, the gear motor therefore exclusively serves to retain the weight of the group actuated by this motor (the lifting chassis and the loading members or the picking members).

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows.

Aux dessins annexés, donnés untquement å titre d'exemple,
la Fig. 1 représente en perspective la machine palettiseuse;
la Fig. 2 est une vue de coté de cette machine;
la Fig. 3 représente en détail la motorisation du châssis élévateur de la machine, et
la Fig 4 représente schématiquement le dispositif de sécurité.In the accompanying drawings, given entirely by way of example,
Fig. 1 shows in perspective the palletizing machine;
Fig. 2 is a side view of this machine;
Fig. 3 shows in detail the motorization of the lifting frame of the machine, and
Fig 4 schematically shows the security device.

La machine palettiseuse à laquelle le dispositif d sécurité selon l'invention est appliqué est connue en soi et on n'a donc représenté et décrit que les parties qui sont indispensables pour la compréhension de son fonctionnement. The palletizing machine to which the safety device according to the invention is applied is known per se and therefore only the parts which are essential for the understanding of its operation have been shown and described.

Un châssis élévateur 12, qui porte u n plateau de chargement 13, est monté dans un bâti en portique désigné dans son ensemble par 10, de façon à pouvoir se déplacer verticalement le long de colonnes verticales de guidage Il. A lifting frame 12, which carries a loading platform 13, is mounted in a portal frame designated as a whole by 10, so as to be able to move vertically along vertical guide columns II.

Ce plateau 13 peut prendre deux positions: une position de chargement A, à gauche sur la Fig. 2, indiquée en traits mixtes, et une position de déchargement B, a droite sur la
Fig. 2, indiquée en traits pleins et il peut se déplacer horizontalement dans le châssis 12 entre ces deux positions sous la commande d'un moteur non représenté. Sur le châssis 12, est en outre montée une butée 14 dont la fonction sera décrite dans la suite.This plate 13 can take two positions: a loading position A, on the left in FIG. 2, indicated in dashed lines, and an unloading position B, on the right on the
Fig. 2, indicated in solid lines and it can move horizontally in the chassis 12 between these two positions under the control of a motor not shown. On the chassis 12, a stop 14 is further mounted, the function of which will be described below.

La motorisation du châssis élévateur 12 s'effectue de la façon suivante. Un moto-réducteur réversible 15 porte un joint nlelkte17, sur son arbre de sortie 16 (Fig. 4). Cette roue libre est d'un type connu, a corps de contact cylindriques 18 qui agissent entre une partie intérieure, solidaire de l'arbre 16; et comprenant des segments de contact 19 disposés en etoile et une partie extérieure 20 présentant une surface interne de glissement, cette partie extérieure étant solidaire d'un pignon 21. Lorsque l'arbre 16 tourne dans le sens de la flèche (Fig. 4), le mouvement est transmis au pignon tandis que, dans le sens inverse de rotation de l'arbre 16, la roue libre 17 ne transmet pas le mouvement au pignons 21.Le pignon 21 est relié par des channes 22 à un pignon 23 solidaire d'un arbre 24 supporté transversalement dans le bati t.Cet arbre transversal 24 porte, dans la région de ses extrémités, des pignons 25 attaquant des chaînes 26 qui sont fixés au châssis élévateur 12 aux points 27 et 28 et qui sont guidées sur des pignons de renvoi 29, 30, 31 avec interposition de contrepoids 32 guidés le long de barres 33 (voir Fig. 2) paral lèles aux colonnes de guidage 11. The motorization of the lifting frame 12 is carried out as follows. A reversible geared motor 15 carries an nlelkte17 seal on its output shaft 16 (Fig. 4). This freewheel is of a known type, with cylindrical contact bodies 18 which act between an inner part, integral with the shaft 16; and comprising contact segments 19 arranged in a star shape and an external part 20 having an internal sliding surface, this external part being integral with a pinion 21. When the shaft 16 rotates in the direction of the arrow (Fig. 4) , the movement is transmitted to the pinion while, in the opposite direction of rotation of the shaft 16, the free wheel 17 does not transmit the movement to the pinions 21. The pinion 21 is connected by chains 22 to a pinion 23 integral with '' a shaft 24 supported transversely in the frame t.This transverse shaft 24 carries, in the region of its ends, sprockets 25 driving chains 26 which are fixed to the lifting frame 12 at points 27 and 28 and which are guided on sprockets return 29, 30, 31 with interposition of counterweights 32 guided along bars 33 (see Fig. 2) parallel to the guide columns 11.

Lorsque le châssis élévateur 12 est abaissé et que le plateau 13 est placé dans sa position de chargement, ce plateau prend une position indiquée en C, dans laquelle une couche préformée d'objets D, disposés dans un arrangement mutuel programmé, peut être chargée sur le plateau. When the lifting frame 12 is lowered and the plate 13 is placed in its loading position, this plate assumes a position indicated in C, in which a preformed layer of objects D, arranged in a programmed mutual arrangement, can be loaded onto the tray.

La partie de droite (sur les Fig. 1 et 2) du bâti 10 est traversée par un transporteur 35 a rouleaux parallèles fous, sur lequel peut être placée une palette 36 qu'il s'agit de charger. I1 convient de remarquer que ce transporteur 35 se trouve a un niveau inférieur a celui que le plateau 13 prend dans la position C. The right-hand part (in FIGS. 1 and 2) of the frame 10 is traversed by a conveyor 35 with idle parallel rollers, on which can be placed a pallet 36 which is to be loaded. It should be noted that this conveyor 35 is located at a level lower than that which the plate 13 takes in position C.

Le fonctionnement de la machine palettiseuse est le suivant. The operation of the palletizing machine is as follows.

Initialement, le châssis élévateur 12 est abaissé et son plateau 13 déporté de manière à prendre la position
C. Dans cet état, une couche preformée d'objets D qui proviennent par exemple d'un transporteur 37 à rouleaux fous, peut être poussée sur le plateau 13.Initially, the lifting frame 12 is lowered and its plate 13 offset so as to assume the position
C. In this state, a preformed layer of objects D which, for example, comes from a conveyor 37 with idle rollers, can be pushed onto the plate 13.

Ensuite, le plateau 13 qui porte la couche dPob2ets
D est déplacé horizontalement dans le châssis 12, éventuelle ment après élévation de ce dernier, si d'autres couches dgob- jets ont déja été déposées précédemment sur la palette 36, pour prendre la position de déchargement B.Then, the plate 13 which carries the dPob2ets layer
D is moved horizontally in the chassis 12, possibly after elevation of the latter, if other layers of jets have already been previously deposited on the pallet 36, to take the unloading position B.

Ensuite, le châssis 12 est abaissé, avec son plateau 13, de manière à poser le plateau sur la palette 36 ou sur une couche d'objets déposée précédemment sur cette palette. I1 convient de tenir compte du fait que cet abaissement du châssis s'effectue en inversant le sens de rotation du moto-réducteur 15 (relativement a la flèche de la Fig. 4). Toutefois, dans cette phase et en raison de la présence de la roue libre 17, le mouvement n'est pas transmis positivement du moto-réducteur au châssis 12, lequel descend alors exclusivement sous l'effet de son propre poids (qui n'est que partiellement contrebalancé par les contrepoids 32).Dans cette phase, le mom- réducteur sert donc uniquement a retenir le poids du châssis 12 et de tous les éléments portés par ce châssis Si aucun obstacle ne se trouve sur la palette 36 ou bien si les objets de la couche déposée précédexinent sur cette palette sont tous en bonne position, selon l'arrangement mutuel programmé, le plateau 13 muni de la nouvelle couche d'objets a déposer se pose plat sur la palette ou sur la dernière couche d'objets déposée. Then, the frame 12 is lowered, with its plate 13, so as to place the plate on the pallet 36 or on a layer of objects previously deposited on this pallet. It should be taken into account that this lowering of the chassis is effected by reversing the direction of rotation of the geared motor 15 (relative to the arrow in FIG. 4). However, in this phase and due to the presence of the freewheel 17, the movement is not transmitted positively from the gear motor to the chassis 12, which then descends exclusively under the effect of its own weight (which is not only partially counterbalanced by the counterweights 32). In this phase, the reducing gear is therefore only used to retain the weight of the chassis 12 and of all the elements carried by this chassis If no obstacle is on the pallet 36 or if the objects of the layer deposited previously on this pallet are all in a good position, according to the mutual arrangement programmed, the plate 13 provided with the new layer of objects to be deposited is laid flat on the pallet or on the last layer of objects deposited .

Dans ce cas, le cycle peut se poursuivre régu lièrement, avec l'abaissement de la butée 14 derrière la couche d'objets située sur le plateau 13, le retrait consécutif du plateau 12 au-dessous de cette couche d'objets pour prendre la position de chargement A et la superpositionnement consécutive de cette couche d'objets sur la palette ou sur la pile d'objets disposés en plusieurs couches qui ont été déposées précédemment. In this case, the cycle can continue smoothly, with the lowering of the stop 14 behind the layer of objects located on the plate 13, the consecutive withdrawal of the plate 12 below this layer of objects to take the loading position A and the subsequent superimposition of this layer of objects on the pallet or on the stack of objects arranged in several layers which have been previously deposited.

Finalement, le châssis 12 est ramené, avec le plateau 13, å sa position de début de cycle dans laquelle le plateau 13 se trouve dans la position C et ot un nouveau cycle de chargement peut se dérouler. Finally, the chassis 12 is brought back, with the plate 13, to its cycle start position in which the plate 13 is in position C and where a new loading cycle can take place.

Si, au contraire, un objet mal placé, tel que celui indiqué en X sur la Fig. 2, se trouve sur la palette 36 ou sur la couche d'objets qui a été déposée en dernier lieu sur cette palette, et gêne alors la descente du châssis 12 et de son plateau 13, dès que le plateau rencontre cet objet pendant sa descente, la roue libre 17 interrompt la transmission du mouvement du moto-réducteur 15, lequel continue à tourner tandis que le châssis 12 et le plateau 13 se posent sur l'obstacle exclusivement sous l'effet de leur propre poids, en sauvegardant toute la structure et en évitant les détériorations de l'objet et les ruptures d'organes mécaniques. If, on the contrary, an incorrectly placed object, such as that indicated at X in FIG. 2, is on the pallet 36 or on the layer of objects which was last deposited on this pallet, and then hinders the descent of the chassis 12 and its plate 13, as soon as the plate meets this object during its descent , the freewheel 17 interrupts the transmission of the movement of the geared motor 15, which continues to rotate while the chassis 12 and the plate 13 land on the obstacle exclusively under the effect of their own weight, saving the entire structure and by avoiding the deterioration of the object and the ruptures of mechanical organs.

L'invention a été décrite dans son application à une machine paleiiiseuse mais elle peut également trouver utilement application dans les machines depalettiseuses. The invention has been described in its application to a paddling machine but it can also find useful application in depalletizing machines.

En effet, ces machines sont également d'une structure analogue à celle de la machine décrite-plus haut, sauf que le châssis élévateur, au lieu d'être équipé d'un plateau de chargement, est muni d'organes de prélèvement appropriés'tels que des pinces, ventouses ou équivalents, et que les phases de travail se déroulent de la façon inverse. In fact, these machines are also of a structure similar to that of the machine described above, except that the lifting chassis, instead of being equipped with a loading platform, is provided with appropriate withdrawal members. such as pliers, suction cups or the like, and the working phases are carried out in reverse.

En tout cas, également dans les machines dépalettiseuses, il se pose le même problème consistant à éviter les détériorations et ruptures d'organes mécaniques lorsqu'un objet rient à se trouver dans une position non programmee. In any case, also in depalletizing machines, there arises the same problem consisting in avoiding deterioration and ruptures of mechanical organs when an object laughs at being in an unprogrammed position.

L'utilité du dispositif de sécurité selon l'invention consiste à éviter les détériorations des objets traités et les ruptures d'organes mécaniques qui peuvent être dues à des objets éventuellement placés dans une position anormale pendant la palettisation et la dépalettisation, grâce. à une mesure très simple qui, n'exigeant aucune modification des schémas de motorisation normalement utilisés, peut être adoptée, non seulement dans les machines neuves, mais également dans les machines dejàsexistantes. The utility of the safety device according to the invention consists in avoiding the deterioration of the treated objects and the ruptures of mechanical organs which may be due to objects possibly placed in an abnormal position during palletizing and depalletization, thanks. to a very simple measure which, requiring no modification of the motorization diagrams normally used, can be adopted, not only in new machines, but also in already existing machines.

Claims

1. Safety device for palletizing and depalletizing machines, in which, for the movement of layers of objects to be palletized or depalletized, there is provided a lifting frame which can move along vertical guides and be actuated by a geared motor by means of a kinematic chain, characterized in that, in this kinematic chain, a freewheel (17) is inserted, capable of transmitting the movement of the geared motor (15) to said frame (12) exclusively in the elevation phase of this chassis.

2. Device according to claim 1, charac terized in that said free wheel (17) is of the type which comprises an outer part (20) having a circular sliding surface, an inner part having contact segments (19) arranged in star and cylindrical contact bodies (18) interposed between the inner part and the outer part.