CA2052526A1 - Procede de surveillance et de commande de metiers a filer ou a retorde a anneaux et curseurs, et appareil de mesure de la vitesse de rotation des fils entraines par les curseurs - Google Patents
Procede de surveillance et de commande de metiers a filer ou a retorde a anneaux et curseurs, et appareil de mesure de la vitesse de rotation des fils entraines par les curseursInfo
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Abstract
Procédé de surveillance et de commande de métiers à filer ou à retordreà anneaux et curseurs, et appareit de mesure de La vitesse de rotation des fils entraînés par les curseurs. Procédé de mesure pour la surveillance et la commande de métiers à filer ou à retordre à anneaux (2) et curseurs (3) qui peuvent comprendre un dispositif d'étirage amont, et dans lesquels un fil (1.8) est enroulé en continu sur des bobines (50) enfichées sur des broches, dans lequel on mesure la vitesse de rotation de chaque fil (48) entraîné par un curseur (3), dans lequel on élabore des signaux de commande pour le réglage de la vitesse des broches et/ou des dispositifs d'étirage du métier à filer ou à retordre, ces signaux de commande étant délivrés par une unité de calcul, et dans lequel cette unité de calcul tient compte, outre de la valeur momentanée de la vitesse de rotation des fils, d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de délivrance du dispositif d'etirage, position, direction et vitesse de la plate-bande supportant les anneaux (2), vitesse de rotation des broches supportant les bobines (50). Fig. 3
Description
Procédé de mesure pour la surveillance et la commande de métiers a filer ou a retordre à anneaux et curseurs, et appare;l de mesure de ~a v;tesse de rotat;on des f;ls entraînés par les curseurs Dans des met;ers ~ f;ler ou ~ retordre du type ~ anneaux et curseurs, il est connu de prévoir des dispositifs avert;sseurs de defauts, notamment sensibles à des immobil;sations de curseurs su;te ~
des cassures de f;ls. ~l est également connu d';dent;f;er les endro;ts du métier ou ont l;eu les cassures et d'en ten;r compte dans une analyse du fonctionnement du métier à f;ler ou à retordre, ou de l'ensemble des métiers d'une filature. Ceci afin de permettre des interventions rapides de la part de l'equipe d'entretien.
Il est connu également, par exemple par la demande de brevet DE-A-2334389 de mesurer, au moyen d'un detecteur de cassures de fils, le nombre de cassures par unité de temps. Le detecteur de cassures peut alors etre un dispositif qui comprend un émetteur de lumière et un recepteur de lumière placés à proximité de chaque curseur.
L'invention a pour objet un procéde de mesure pour la surveillance et la commande de métiers a filer ou a retordre a anneaux et curseurs qui peuvent comprendre un disposit;f d'étirage amont, et dans lesquels le fil est enroulé en continu sur des bobines enfichees sur des broches. Le but de l'invention est de permettre une mesure et une surveillance de la qualité du fil pendant le filage même, et ce en temps réel du point de vue pratique, c'est-à-dire avec des retards de l'ordre d'une seconde seulement ou même mo;ns. Un autre but est de surveiller ~'efficience de chaque point de production d'un mét;er et de l'ensemble de tous les points de production d'un met;er ou même de tous les métiers d'une filature.
Suivant l'invent;on, ces résultats sont atteints grâce a un procede,caracterise en ce qu'on mesure la vitesse de rotat;on de chaque fiL entraîne par un curseur, et en ce qu'on élabore des signaux de commande pour le réglage des broches et/ou des d;spos;t;fs d'ét;rage du met;er a f;ler ou à retordre, ces s;gnaux de commande etant del;vres par une un;té de calcul qui tient compte, outre de la valeur momentanee de la vitesse de rotation des fils, d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de delivrance du dispos;t;f d'etirage, position, direction et vitesse de la plate-bande supportant les anneaux, vitesse de rotation des broches supportant les bobines. De plus, conjointement avec l'enregistrement d'autres paramètres, une analyse
des cassures de f;ls. ~l est également connu d';dent;f;er les endro;ts du métier ou ont l;eu les cassures et d'en ten;r compte dans une analyse du fonctionnement du métier à f;ler ou à retordre, ou de l'ensemble des métiers d'une filature. Ceci afin de permettre des interventions rapides de la part de l'equipe d'entretien.
Il est connu également, par exemple par la demande de brevet DE-A-2334389 de mesurer, au moyen d'un detecteur de cassures de fils, le nombre de cassures par unité de temps. Le detecteur de cassures peut alors etre un dispositif qui comprend un émetteur de lumière et un recepteur de lumière placés à proximité de chaque curseur.
L'invention a pour objet un procéde de mesure pour la surveillance et la commande de métiers a filer ou a retordre a anneaux et curseurs qui peuvent comprendre un disposit;f d'étirage amont, et dans lesquels le fil est enroulé en continu sur des bobines enfichees sur des broches. Le but de l'invention est de permettre une mesure et une surveillance de la qualité du fil pendant le filage même, et ce en temps réel du point de vue pratique, c'est-à-dire avec des retards de l'ordre d'une seconde seulement ou même mo;ns. Un autre but est de surveiller ~'efficience de chaque point de production d'un mét;er et de l'ensemble de tous les points de production d'un met;er ou même de tous les métiers d'une filature.
Suivant l'invent;on, ces résultats sont atteints grâce a un procede,caracterise en ce qu'on mesure la vitesse de rotat;on de chaque fiL entraîne par un curseur, et en ce qu'on élabore des signaux de commande pour le réglage des broches et/ou des d;spos;t;fs d'ét;rage du met;er a f;ler ou à retordre, ces s;gnaux de commande etant del;vres par une un;té de calcul qui tient compte, outre de la valeur momentanee de la vitesse de rotation des fils, d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de delivrance du dispos;t;f d'etirage, position, direction et vitesse de la plate-bande supportant les anneaux, vitesse de rotation des broches supportant les bobines. De plus, conjointement avec l'enregistrement d'autres paramètres, une analyse
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détaillee de la qual;te et de l'efficience de la product;on est rendue poss;ble en fonction de ces parametres.
Il est vrai qu'une mesure directe, en temps réel, de la vitesse de rotation de chaque fil entraîné par un curseur implique la dépense de prévoir autant de dispositifs de mesure qu'il y a de broches sur un metier. De ce fait, l'invention a pour but egalement des sondes de mesure et des circuits de mesure bon marches, de faible encombrement, rac;les à monter et ~ ajuster~ fiables, et insensibles à des influences de l'env;ronnement, notamment à un encrassement par des poussieres.
Suivant l'invent;on, ces diverses exigences sont remplies grâce a un appareil de mesure de la vitesse de rotat;on de chaque fil entraîne par un curseur, caractér;sé en ce que des sondes de mesure constituées chacune par une tête emettr;ce de lumiere et une tête réceptrice de lumière sont placees dans l'alignement du fa;sceau lumineux droit ou ayant sub; une reflex;on, cet alignement étant coup~ par le trajet du f;l ou du curseur, et en ce que les tetes ~mettrices et receptrices sont rel;ees au moyen de fibres optiques à une unité electronique de mesure et de commande comprenant des sources de lumière et disposit;fs recepteurs agences pour travailLer ~ tour de role pour un ensemble de plus;eurs sondes.
Une mesure au moyen d'un fa;sceau lumineux frôlant l'anneau, ;nterrompu par le passage d'un curseur, est tres avantageuse. En effet, ni la forme, l'aspect ou la matière des anneaux ou des curseurs, ni la forme, l'aspect ou la nature de leurs surfaces n'influencent la mesure de la vitesse de rotation des fils entra;nes par les curseurs. D'autre part, vu la vitesse de rotation élevée des curseurs, le signal engendre par l'interruption ou l'étranglement du faisceau lumineux émis est de relativement longue durée par rapport, par exemple à la duree d'une reflexion de lumière sur un curseur à sa vitesse normale. Cette relativement longue durée rend plus facile, plus fiable et moins onéreux la détection du passage des curseurs. Néanmoins, une mesure au moyen d'un faisceau reflechi reste possible, si la sens;bilite du dispositif detecteur electron;que est augmentee.
L';nvention est expliquee ci-dessc,us par rapport a des exemples de formes d'execution, et en se réferant au dessin annexe. Sur ce dessin, les figures 1 à 3 montrent, en perspective, trois modes de pr;nc;pe de mesure de la v;tesse de rotation d'un f;l entraîne par un curseur. Les figures 4, 5 et 6 montrent des vues différentes de deux ": ::
détaillee de la qual;te et de l'efficience de la product;on est rendue poss;ble en fonction de ces parametres.
Il est vrai qu'une mesure directe, en temps réel, de la vitesse de rotation de chaque fil entraîné par un curseur implique la dépense de prévoir autant de dispositifs de mesure qu'il y a de broches sur un metier. De ce fait, l'invention a pour but egalement des sondes de mesure et des circuits de mesure bon marches, de faible encombrement, rac;les à monter et ~ ajuster~ fiables, et insensibles à des influences de l'env;ronnement, notamment à un encrassement par des poussieres.
Suivant l'invent;on, ces diverses exigences sont remplies grâce a un appareil de mesure de la vitesse de rotat;on de chaque fil entraîne par un curseur, caractér;sé en ce que des sondes de mesure constituées chacune par une tête emettr;ce de lumiere et une tête réceptrice de lumière sont placees dans l'alignement du fa;sceau lumineux droit ou ayant sub; une reflex;on, cet alignement étant coup~ par le trajet du f;l ou du curseur, et en ce que les tetes ~mettrices et receptrices sont rel;ees au moyen de fibres optiques à une unité electronique de mesure et de commande comprenant des sources de lumière et disposit;fs recepteurs agences pour travailLer ~ tour de role pour un ensemble de plus;eurs sondes.
Une mesure au moyen d'un fa;sceau lumineux frôlant l'anneau, ;nterrompu par le passage d'un curseur, est tres avantageuse. En effet, ni la forme, l'aspect ou la matière des anneaux ou des curseurs, ni la forme, l'aspect ou la nature de leurs surfaces n'influencent la mesure de la vitesse de rotation des fils entra;nes par les curseurs. D'autre part, vu la vitesse de rotation élevée des curseurs, le signal engendre par l'interruption ou l'étranglement du faisceau lumineux émis est de relativement longue durée par rapport, par exemple à la duree d'une reflexion de lumière sur un curseur à sa vitesse normale. Cette relativement longue durée rend plus facile, plus fiable et moins onéreux la détection du passage des curseurs. Néanmoins, une mesure au moyen d'un faisceau reflechi reste possible, si la sens;bilite du dispositif detecteur electron;que est augmentee.
L';nvention est expliquee ci-dessc,us par rapport a des exemples de formes d'execution, et en se réferant au dessin annexe. Sur ce dessin, les figures 1 à 3 montrent, en perspective, trois modes de pr;nc;pe de mesure de la v;tesse de rotation d'un f;l entraîne par un curseur. Les figures 4, 5 et 6 montrent des vues différentes de deux ": ::
- 3 - 2 montages de sondes de mesure. La figure 8 est un schema d'une un;te électron;que de mesure et de commande. Les figures 7 et 9 représentent des schémas relatifs à une installation centrale et sa position par rapport à un un centre de tra;tement de donnees~
A la figure 1, une plate-bande porte-anneaux 1 supporte un grand nombre d'anneaux 2, chacun garni d'un curseur 3. A l'intér;eur de chaque anneau tourne une broche.sur laquelle est enfichee une bobine. De la mat;ere a filer ou à retordre 48 passe par un guide-fil 49 dans l'axe de chaque broche, et en ~ecrivant un ballon, passe par le curseur 3 sur la bobine 50~ FiLs 48, broches, bobines 50 et gu;des-fil ~9 ne sont pas représentes sur la figure 1, mais sur la ~igure 3.
Des sondes de mesure 5,6 dont une seule est représentée, sont reliées à une unite electronique de mesure et de commande 4. Chaque sonde est constituee d'une part d'une tête émettrice de lum;ere 5 et d'autre part d'une tête receptrice de lum;ere 6. ces têtes 5 et 6 sont placées en face de chaque anneau 2 et fixées sur la plate~bande porte-anneaux 1 de maniere telle qu'un fa;sceau lum;neux provenant de la tête emettr;ce 5 soit réfléch; sur la partie de l'anneau 2 où est visible le passage du curseur 3. Le faisceau refléchi est renvoye vers la tête receptrice 6. Lors du passage du curseur 3, la reflexlon du faisceau lumineux sur l'anneau est perturbee, ce qui se manifeste par une modification momentanée de la lumière reçue par la tête receptrice 6. Des fibres optiques 7 et 8 enfichees respectivement dans les têtes 5 et 6 etablissent une liaison des sondes vers l'unité électronique de mesure et de commande 4.
Suivant un autre mode, représente en perspective à la figure 2, les sondes de mesure sont constituees par des tates 5 et 6 séparees et disposées sur la plate-bande porte-anneaux 1 de maniere telle que les faisceaux de lumière passant chaque fois entre une tête emettrice 5 et une tête réceptrice 6 frôlent l'anneau 2 à proximité duquel ces têtes sont placées. De ce fait, au cours de son déplacement, le curseur 3 interrompt le faisceau lum;neux ou du moins en reduit sensiblement sa largeur. Ceci est repéré par l'un;té électron;que de mesure et de commande 4. L'un;té l. peut être placée a une certa;ne d;stance de la plate-bande porte-anneaux 1 et des tetes 5 et 6 auxquelles elle est reliee au moyen des f;bres opt;ques, respectivement 7 et 8. Selon une version simple, les têtes émettrices 5 et réceptrices 6 sont constitues, en principe, seulement par les extrémités des fibres opt;ques 7 et 8. De .' , ~ ~ 2 ~ ~3~;3 ~ ~
preference, cependant, les fibres optiques 7 et 8 enfilees dans les supports des têtes 5 et 6 sont ~quipées de lent;lles 9 qui assurent d'une part le parallel;sme des rayons dans les fa;sceaux lum;neux emis, et d'autre part la transmission complete de la lumière des -faisceaux recus.
Dans le cas d'une détection du passage des curseurs 3 au moyen de fa;sceaux lum;neux frôlant les anneaux 2, les d;f~erentes têtes 5 et 6 sont montées dans une réglette 10 const;tuée par un profil creux. Les f;gures 4 5 et 6 montrent deux man;ères d;fférentes de montage vues en plan et en coupe. Les tetes 5 et 6 peuvent etre de construct;on absolument ;dentiques. Elles d;fferent seulement par leur fonction d'être émettr;ces ou réceptr;ces. Elles referment les lentilles 9 et les extrémites des fibres optiques 7 ou 8~ Comme montré a la figure 6, en coupe, chaque tete est f;xée par enf;chage élastique d'un teton dans la réglette 10 3 prof;l creux~ en l'occurrence en U. Le prof;l en U est beaucoup plus profond que nécessa;re pour recevo;r les tetons d'enf;chage. L'espace l;bre a;ns; ménage dans le fond du prof;l en U est util;sé pour y loger les f;bres opt;ques 7 et 8 reliant les tetes 5 et 6 a l'unite 4.
Suivant la figure 4, chaque tete est independante~ Suivant la variante montree à la figure 5, les eléments enfichés dans la réglette 10 sont constitues chacun de deu~ tetes, de preference deux tetes ayant la meme fonction, soit emettrices, soit receptrices. Dans ce cas une seule fibre optique 7 ou 8 peut etre introduite dans un -tel ~lement et y etre scinde en deux pour aboutir à deux lentilles 9. Cette scission peut etre réalisee en collant, au moyen d'une colle transparente de qualité
optique, une fibre optique d'arrivee a deux fibres optiques de depart placees bout à bout. Inversement, deux fibres optiques d'arrivée peuvent etre collees bout a bout à une fibre opt;que de depart. Les d;amètres des f;bres optiques peuvent etre tous les memes ou peuvent etre differents l'un par rapport a l'autre.
Un montage des tetes 5 ou 6 d'une sonde de mesure dans une reglette 10 permet de fixer une telle reglette sur la plate-bande porte-anneaux 1 le Long de La rangée des anneaux 2. L'ajustement principal de la posit;on des différentes tetes, en hauteur et proximité, par rapport aux anneaux est réalise ainsi simultanement pour toutes les tetes. En ce qu; concerne l'ajustement des tetes par rapport a chaque anneau, ;l est fac;le de deplacer les tetes dans la d;rect;on du prof;l ,, ~
, . .. .
: , -. : .
. ~ . ' - 5 - 2~ 3~
creux par s;mple glissement.
Comme la plate-bande 1 est enlevée périodiquement aux fins d'entretien, il peut être utile de fixer la réglette 10 a chacune de ses extremités, au moyen d'articulations pivotantes 11, a un support de la plate-bande non représenté, plutôt qu'à l3 plate-bande même.
La mesure de la vitesse de rotation des fils entra;nés par un curseur selon les exemples montrés aux figures 1 et 2 n'est pas toujours la meilleure solut10n. En effet, lorsque les anneaux sont graisses, il arrive que pendant la rotation des curseurs des projections de pouss;ères grasses se déposent sur les têtes émettrices et réceptrices de lumière. Il est alors plus avantageux de mesurer directement la v;tesse de rotation des fils, par exemple comme ind;qué a la figure 3.
Dans l'exemple montre à la figure 3, un fil 48 passant par un guide-fil en queue de cochon 49 est enroulé sur une bobine 50 fixee sur une broche du métier a filer. ~a bobine 50 tourne a l'in~rieur d'un anneau 2 sur lequel coulisse le curseur 3 entraîn~ par le fil ~8. La sonde de mesure est constituée ic; aussi par une tete émettrice de lumière 5 et une tete receptrice de lumi~re 6. ~es deux têtes 5 et 6 sont maintenues dans un support 51 auquel est fix~ aussi le guide-fil 49. Le support 51 comprenant la sonde de mesure 5,6 et le guide-fil 49 est f;xé au métier de manière pivotable, afin de permettre l'enlèvement facile de la bobine 50. Le fait de monter le guide-fil 49 sur le même support que les têtes de mesure 5 et 6 assure une grande precis;on de mesure. Les deux têtes 5 et 6 sont reliées, au moyen de fibres optiques 7 et 8 à une unité électronique de mesure et de commande ~,, non representée sur cette figure 3.
L'unité electronique de mesure et de commande ~, est représentee en de.ail dans le schéma de la ~figure 8. Elle comprend d'une part des sources de lumière 12 illuminant chacune des extrém;tes d'une ou de plusieurs (par exemple j) f;bres optiques 7, et d'autre part des detecteurs photo-électriques 13. A chacun de ces détecteurs 13 est amenee la lumiere vehiculée par une ou plusieurs (par exemple k) fibres optiques 8. Les signaux électriques délivrés par les détecteurs 13 sont éventuellement amplifiés dans des amplificateurs 1~t. Ensuite, ;ls sont envoyés dans un genérateur d'impulsions de forme determinee 15. Le génerateur 15 est constitue par un détecteur de valeur de crête 16 qui mémorise cette valeur pendant la durée de la mesure, et par un comparateur 17 dans lequel la valeur instantanée du signal de sortie du , :, -- 6 - 2~ 2~
détecteur 13, eventuellement apres passage par l'amplificateur 1~l, est dedu;te de sa valeur de crête, mémor;see. Le s;gnal res;duel sortant du comparateur 17 est ensuite amplifie dans un amplificateur 18. Le signal de sortie l'amplificateur 18 est une suite d'impulsions representant les passages successifs du fil 48 ou du curseur 3, réfl~chissant ou diminuant le faisceau lum;neux. La soustract;on des deux s;gnaux c;-dessus, représentant l'un la valeur instantanee et l'au~re la valeur de crete de l'intensité lumineuse reçue permet d'élim;ner notamment l'influence d'encrassement des lentilles 9, et d'autres irrégularites, comme l'atténuation différente de l'intensité lumineuse dans des fibres optiques 7 et 8 de differentes longueurs. Ceci, bien entendu a condition que cet encrassement et ces irrégularites ne soient pas trop importantes.
Lorsque, comme c'est le cas, l'unité de mesure et de commande 4 est utilisee à tour de rôle pour un nombre relativement grand de sondes de mesure auxquelles elle est reliee au moyen de fibres optiques 7 et 8, un sélecteur d'adresses 19, par exemple un multiplexeur electronique, permet d'identifier et de choisir chaque sonde de mesure 5~6 particul;ère. Cette identi~ication est réalisee au moyen de l'allumage d'une des j sources de lumière 12 et de la mise en contact d'un des k detecteurs 13 et de son amplificateur 14 avec le générateur 15. Il est nécessaire, évidemment, que les fibres optiques 7 reliees ensemble à une source 12 déterminée appart;ennent à une selection de sondes 5,6 dont une seule est reliée, au moyen d'une fibre optique 8, a un détecteur 13 determine. Dans ces conditions, le multiplexeur 19 peut choisir une sonde déterminée, grâce à la mise en service d'une déterm;nee des j sources 12 et d'un determine des k détecteurs 13. Ce choix peut être commande par un s;gnal d'adresse envoye au selecteur d'adresses ou mult;p~exeur 19 a partir d'un dispositif 20 de commande et de memorisation. A chaque commutation opérée par le multiplexeur 19, la mémo;re du détecteur de valeur de crête 16 est v;dee, en l'occurrence, grâce a un signal de remise a zero délivré par le dispositif 20 et vehiculé par un conducteur 21.
Dans Le but d'eliminer l'influence sur la mesure de toute lumiere autre que celle provenant des sources 12 placées dans l'unite électronique de mesure et de commande 4, il peut être utile de moduler avec une fréquence porteuse appropriee, le courant d'excitation des sources 12. Cette modulation peut avoir lieu dans un génerateur 22 .
-: : : . , ., ~ 7 ~ J~i 2 ~
;nfluencé par un oscillateur 23 éventuellement suivi d'un diviseur de fréquence 24. Dans le c;rcu;t de detect;on le s;gnal lumineux reçu et transformé en s;gnal electr;que dans le detecteur photo-électr;que 13 peut etre f;ltré à travers un f;ltre 25 et démodulé dans un démodulateur 26 avant d'être envoyé aux d~tecteur 16 et comparateur 17~
Le s;gnal de sort;e de l'ampl;f;cateur 18 est appl;qué a un circuit de mesure 27 du temps t qu; s'écoule entre deux ;mpulsions success;ves de ce signal. Le circuit 27 est constitué essentiellement par un compteur d'impulsions delivrees par une minuter;e Z8. Pendant chaque periode de mesure le compteur des ;mpuls;ons de minuterie est mis en route par la prem;ere ;mpuls;on sortant de l'ampl;f;cateur 18 qu;
y arrive. A l'arrivee d'une deuxieme impulsion le résultat du compteur est memorise dans le circuit 27 et le compteur est rem;s a zéro d'ou ;l continue a compter. Le circuit de mesure 27 peut comprendre un dispositif établissant la moyenne entre les différentes mesures de temps relatives à une periode de mesure concernant les passages d'un même curseur 3.
Si apres un temps déterminé aucune impulsion sortant de l'amplificateur 18 n'est comptee ceci indique soit une cassure du fil ou l'arret du curseur soit une rotation trop lente du curseur. Dans ce cas le circuit 27 interrompt la periode de mesure envoie un signal fil cassé au dispositif de memorisation 20 et passe a la mesure concernant une autre sonde. Les resultats des mesures faites dans le dispos;t;f 27 sont envoyés dans le dispositif de commande et de mémorisation 20 qui a ce moment vide les mémoires du circuit 27 et enregistre les données.
~ omme montre au schéma de la figure 7 plusieurs (m) unités de mesure et de commande 4 sont reliées à une installation centrale 29 qui peut se trouver a l'écart du metier où ont lieu les mesures. D'autre part chaque unite 4 est raccordee à un nombre determiné ~n = jxk) de sondes de mesure 5 6 chacune placée a proximite d'un fil 48 ou d'un anneau 2. A leur tour les installations centrales 29 peuvent etre reliées a un centre de traitement de données 30 qui n'est pas decrit en détail ici car les methodes particulières de calcul et d'analyse ne font pas partie de l'invention. Le centre de traitement de données 30 recoit les donnees de toutes les installations centrales d'un métier ou même de tous les métiers de la filature~
.
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La constitution des installations centrales 29 pour la partie qui concerne la transmission des donnees est expliquée plus en détail a la figure 9. Une installation centrale 29 est reliee aux différentes un;tes electroniques de mesure et de commande 4, et plus particulièrement aux dispositifs 20 de ces unités 4 ou sont enregistrees les donnees de mesures La liaison est établie au moyen de trois con~ucteurs 31, 32, et 33~ Ces conducteurs peuvent être des conducteurs electriques ou optiques. Les unités 4 sont en principe identiques entr'elles. Toutefois, chaque unite 4 peut comprendre un nombre j quelconque de sources de lumiere 12 et un nombre k quelconque de detecteurs 13. Ces detecteurs 13 envoient les mesures effectuées pour memorisation dans le dispositif 2û. La transm;ssion des donnees des dispositifs 20 vers une instalLation centrale 29 est realis~e au moyen de suites d'impuLsions dont la cadence est imposee par une minuterie locale, par exemple la minuterie 28. La cadence des impulsions délivrees par la minuterie 28 ne doit pas être parfaitement identique d'une unite
A la figure 1, une plate-bande porte-anneaux 1 supporte un grand nombre d'anneaux 2, chacun garni d'un curseur 3. A l'intér;eur de chaque anneau tourne une broche.sur laquelle est enfichee une bobine. De la mat;ere a filer ou à retordre 48 passe par un guide-fil 49 dans l'axe de chaque broche, et en ~ecrivant un ballon, passe par le curseur 3 sur la bobine 50~ FiLs 48, broches, bobines 50 et gu;des-fil ~9 ne sont pas représentes sur la figure 1, mais sur la ~igure 3.
Des sondes de mesure 5,6 dont une seule est représentée, sont reliées à une unite electronique de mesure et de commande 4. Chaque sonde est constituee d'une part d'une tête émettrice de lum;ere 5 et d'autre part d'une tête receptrice de lum;ere 6. ces têtes 5 et 6 sont placées en face de chaque anneau 2 et fixées sur la plate~bande porte-anneaux 1 de maniere telle qu'un fa;sceau lum;neux provenant de la tête emettr;ce 5 soit réfléch; sur la partie de l'anneau 2 où est visible le passage du curseur 3. Le faisceau refléchi est renvoye vers la tête receptrice 6. Lors du passage du curseur 3, la reflexlon du faisceau lumineux sur l'anneau est perturbee, ce qui se manifeste par une modification momentanée de la lumière reçue par la tête receptrice 6. Des fibres optiques 7 et 8 enfichees respectivement dans les têtes 5 et 6 etablissent une liaison des sondes vers l'unité électronique de mesure et de commande 4.
Suivant un autre mode, représente en perspective à la figure 2, les sondes de mesure sont constituees par des tates 5 et 6 séparees et disposées sur la plate-bande porte-anneaux 1 de maniere telle que les faisceaux de lumière passant chaque fois entre une tête emettrice 5 et une tête réceptrice 6 frôlent l'anneau 2 à proximité duquel ces têtes sont placées. De ce fait, au cours de son déplacement, le curseur 3 interrompt le faisceau lum;neux ou du moins en reduit sensiblement sa largeur. Ceci est repéré par l'un;té électron;que de mesure et de commande 4. L'un;té l. peut être placée a une certa;ne d;stance de la plate-bande porte-anneaux 1 et des tetes 5 et 6 auxquelles elle est reliee au moyen des f;bres opt;ques, respectivement 7 et 8. Selon une version simple, les têtes émettrices 5 et réceptrices 6 sont constitues, en principe, seulement par les extrémités des fibres opt;ques 7 et 8. De .' , ~ ~ 2 ~ ~3~;3 ~ ~
preference, cependant, les fibres optiques 7 et 8 enfilees dans les supports des têtes 5 et 6 sont ~quipées de lent;lles 9 qui assurent d'une part le parallel;sme des rayons dans les fa;sceaux lum;neux emis, et d'autre part la transmission complete de la lumière des -faisceaux recus.
Dans le cas d'une détection du passage des curseurs 3 au moyen de fa;sceaux lum;neux frôlant les anneaux 2, les d;f~erentes têtes 5 et 6 sont montées dans une réglette 10 const;tuée par un profil creux. Les f;gures 4 5 et 6 montrent deux man;ères d;fférentes de montage vues en plan et en coupe. Les tetes 5 et 6 peuvent etre de construct;on absolument ;dentiques. Elles d;fferent seulement par leur fonction d'être émettr;ces ou réceptr;ces. Elles referment les lentilles 9 et les extrémites des fibres optiques 7 ou 8~ Comme montré a la figure 6, en coupe, chaque tete est f;xée par enf;chage élastique d'un teton dans la réglette 10 3 prof;l creux~ en l'occurrence en U. Le prof;l en U est beaucoup plus profond que nécessa;re pour recevo;r les tetons d'enf;chage. L'espace l;bre a;ns; ménage dans le fond du prof;l en U est util;sé pour y loger les f;bres opt;ques 7 et 8 reliant les tetes 5 et 6 a l'unite 4.
Suivant la figure 4, chaque tete est independante~ Suivant la variante montree à la figure 5, les eléments enfichés dans la réglette 10 sont constitues chacun de deu~ tetes, de preference deux tetes ayant la meme fonction, soit emettrices, soit receptrices. Dans ce cas une seule fibre optique 7 ou 8 peut etre introduite dans un -tel ~lement et y etre scinde en deux pour aboutir à deux lentilles 9. Cette scission peut etre réalisee en collant, au moyen d'une colle transparente de qualité
optique, une fibre optique d'arrivee a deux fibres optiques de depart placees bout à bout. Inversement, deux fibres optiques d'arrivée peuvent etre collees bout a bout à une fibre opt;que de depart. Les d;amètres des f;bres optiques peuvent etre tous les memes ou peuvent etre differents l'un par rapport a l'autre.
Un montage des tetes 5 ou 6 d'une sonde de mesure dans une reglette 10 permet de fixer une telle reglette sur la plate-bande porte-anneaux 1 le Long de La rangée des anneaux 2. L'ajustement principal de la posit;on des différentes tetes, en hauteur et proximité, par rapport aux anneaux est réalise ainsi simultanement pour toutes les tetes. En ce qu; concerne l'ajustement des tetes par rapport a chaque anneau, ;l est fac;le de deplacer les tetes dans la d;rect;on du prof;l ,, ~
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. ~ . ' - 5 - 2~ 3~
creux par s;mple glissement.
Comme la plate-bande 1 est enlevée périodiquement aux fins d'entretien, il peut être utile de fixer la réglette 10 a chacune de ses extremités, au moyen d'articulations pivotantes 11, a un support de la plate-bande non représenté, plutôt qu'à l3 plate-bande même.
La mesure de la vitesse de rotation des fils entra;nés par un curseur selon les exemples montrés aux figures 1 et 2 n'est pas toujours la meilleure solut10n. En effet, lorsque les anneaux sont graisses, il arrive que pendant la rotation des curseurs des projections de pouss;ères grasses se déposent sur les têtes émettrices et réceptrices de lumière. Il est alors plus avantageux de mesurer directement la v;tesse de rotation des fils, par exemple comme ind;qué a la figure 3.
Dans l'exemple montre à la figure 3, un fil 48 passant par un guide-fil en queue de cochon 49 est enroulé sur une bobine 50 fixee sur une broche du métier a filer. ~a bobine 50 tourne a l'in~rieur d'un anneau 2 sur lequel coulisse le curseur 3 entraîn~ par le fil ~8. La sonde de mesure est constituée ic; aussi par une tete émettrice de lumière 5 et une tete receptrice de lumi~re 6. ~es deux têtes 5 et 6 sont maintenues dans un support 51 auquel est fix~ aussi le guide-fil 49. Le support 51 comprenant la sonde de mesure 5,6 et le guide-fil 49 est f;xé au métier de manière pivotable, afin de permettre l'enlèvement facile de la bobine 50. Le fait de monter le guide-fil 49 sur le même support que les têtes de mesure 5 et 6 assure une grande precis;on de mesure. Les deux têtes 5 et 6 sont reliées, au moyen de fibres optiques 7 et 8 à une unité électronique de mesure et de commande ~,, non representée sur cette figure 3.
L'unité electronique de mesure et de commande ~, est représentee en de.ail dans le schéma de la ~figure 8. Elle comprend d'une part des sources de lumière 12 illuminant chacune des extrém;tes d'une ou de plusieurs (par exemple j) f;bres optiques 7, et d'autre part des detecteurs photo-électriques 13. A chacun de ces détecteurs 13 est amenee la lumiere vehiculée par une ou plusieurs (par exemple k) fibres optiques 8. Les signaux électriques délivrés par les détecteurs 13 sont éventuellement amplifiés dans des amplificateurs 1~t. Ensuite, ;ls sont envoyés dans un genérateur d'impulsions de forme determinee 15. Le génerateur 15 est constitue par un détecteur de valeur de crête 16 qui mémorise cette valeur pendant la durée de la mesure, et par un comparateur 17 dans lequel la valeur instantanée du signal de sortie du , :, -- 6 - 2~ 2~
détecteur 13, eventuellement apres passage par l'amplificateur 1~l, est dedu;te de sa valeur de crête, mémor;see. Le s;gnal res;duel sortant du comparateur 17 est ensuite amplifie dans un amplificateur 18. Le signal de sortie l'amplificateur 18 est une suite d'impulsions representant les passages successifs du fil 48 ou du curseur 3, réfl~chissant ou diminuant le faisceau lum;neux. La soustract;on des deux s;gnaux c;-dessus, représentant l'un la valeur instantanee et l'au~re la valeur de crete de l'intensité lumineuse reçue permet d'élim;ner notamment l'influence d'encrassement des lentilles 9, et d'autres irrégularites, comme l'atténuation différente de l'intensité lumineuse dans des fibres optiques 7 et 8 de differentes longueurs. Ceci, bien entendu a condition que cet encrassement et ces irrégularites ne soient pas trop importantes.
Lorsque, comme c'est le cas, l'unité de mesure et de commande 4 est utilisee à tour de rôle pour un nombre relativement grand de sondes de mesure auxquelles elle est reliee au moyen de fibres optiques 7 et 8, un sélecteur d'adresses 19, par exemple un multiplexeur electronique, permet d'identifier et de choisir chaque sonde de mesure 5~6 particul;ère. Cette identi~ication est réalisee au moyen de l'allumage d'une des j sources de lumière 12 et de la mise en contact d'un des k detecteurs 13 et de son amplificateur 14 avec le générateur 15. Il est nécessaire, évidemment, que les fibres optiques 7 reliees ensemble à une source 12 déterminée appart;ennent à une selection de sondes 5,6 dont une seule est reliée, au moyen d'une fibre optique 8, a un détecteur 13 determine. Dans ces conditions, le multiplexeur 19 peut choisir une sonde déterminée, grâce à la mise en service d'une déterm;nee des j sources 12 et d'un determine des k détecteurs 13. Ce choix peut être commande par un s;gnal d'adresse envoye au selecteur d'adresses ou mult;p~exeur 19 a partir d'un dispositif 20 de commande et de memorisation. A chaque commutation opérée par le multiplexeur 19, la mémo;re du détecteur de valeur de crête 16 est v;dee, en l'occurrence, grâce a un signal de remise a zero délivré par le dispositif 20 et vehiculé par un conducteur 21.
Dans Le but d'eliminer l'influence sur la mesure de toute lumiere autre que celle provenant des sources 12 placées dans l'unite électronique de mesure et de commande 4, il peut être utile de moduler avec une fréquence porteuse appropriee, le courant d'excitation des sources 12. Cette modulation peut avoir lieu dans un génerateur 22 .
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;nfluencé par un oscillateur 23 éventuellement suivi d'un diviseur de fréquence 24. Dans le c;rcu;t de detect;on le s;gnal lumineux reçu et transformé en s;gnal electr;que dans le detecteur photo-électr;que 13 peut etre f;ltré à travers un f;ltre 25 et démodulé dans un démodulateur 26 avant d'être envoyé aux d~tecteur 16 et comparateur 17~
Le s;gnal de sort;e de l'ampl;f;cateur 18 est appl;qué a un circuit de mesure 27 du temps t qu; s'écoule entre deux ;mpulsions success;ves de ce signal. Le circuit 27 est constitué essentiellement par un compteur d'impulsions delivrees par une minuter;e Z8. Pendant chaque periode de mesure le compteur des ;mpuls;ons de minuterie est mis en route par la prem;ere ;mpuls;on sortant de l'ampl;f;cateur 18 qu;
y arrive. A l'arrivee d'une deuxieme impulsion le résultat du compteur est memorise dans le circuit 27 et le compteur est rem;s a zéro d'ou ;l continue a compter. Le circuit de mesure 27 peut comprendre un dispositif établissant la moyenne entre les différentes mesures de temps relatives à une periode de mesure concernant les passages d'un même curseur 3.
Si apres un temps déterminé aucune impulsion sortant de l'amplificateur 18 n'est comptee ceci indique soit une cassure du fil ou l'arret du curseur soit une rotation trop lente du curseur. Dans ce cas le circuit 27 interrompt la periode de mesure envoie un signal fil cassé au dispositif de memorisation 20 et passe a la mesure concernant une autre sonde. Les resultats des mesures faites dans le dispos;t;f 27 sont envoyés dans le dispositif de commande et de mémorisation 20 qui a ce moment vide les mémoires du circuit 27 et enregistre les données.
~ omme montre au schéma de la figure 7 plusieurs (m) unités de mesure et de commande 4 sont reliées à une installation centrale 29 qui peut se trouver a l'écart du metier où ont lieu les mesures. D'autre part chaque unite 4 est raccordee à un nombre determiné ~n = jxk) de sondes de mesure 5 6 chacune placée a proximite d'un fil 48 ou d'un anneau 2. A leur tour les installations centrales 29 peuvent etre reliées a un centre de traitement de données 30 qui n'est pas decrit en détail ici car les methodes particulières de calcul et d'analyse ne font pas partie de l'invention. Le centre de traitement de données 30 recoit les donnees de toutes les installations centrales d'un métier ou même de tous les métiers de la filature~
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La constitution des installations centrales 29 pour la partie qui concerne la transmission des donnees est expliquée plus en détail a la figure 9. Une installation centrale 29 est reliee aux différentes un;tes electroniques de mesure et de commande 4, et plus particulièrement aux dispositifs 20 de ces unités 4 ou sont enregistrees les donnees de mesures La liaison est établie au moyen de trois con~ucteurs 31, 32, et 33~ Ces conducteurs peuvent être des conducteurs electriques ou optiques. Les unités 4 sont en principe identiques entr'elles. Toutefois, chaque unite 4 peut comprendre un nombre j quelconque de sources de lumiere 12 et un nombre k quelconque de detecteurs 13. Ces detecteurs 13 envoient les mesures effectuées pour memorisation dans le dispositif 2û. La transm;ssion des donnees des dispositifs 20 vers une instalLation centrale 29 est realis~e au moyen de suites d'impuLsions dont la cadence est imposee par une minuterie locale, par exemple la minuterie 28. La cadence des impulsions délivrees par la minuterie 28 ne doit pas être parfaitement identique d'une unite
4 a l'autre. A;nsi les différentes unités de mesure et de commande 4 peuvent travailler chacune de manière autonome.
Les disposit;fs 20 de memorisation et de commande de chaque unité 4 comprennent une mémoire d'adresses 34, une memoire de donnees mesurees 35 et un convert;sseur parallèle/serie 36 permettant de transmettre au moyen de successions d'impulsions les données et adresses enreg;strees. Comme la cadence des mesures ;mposee par la nlinuterie 28 dans une un;té 4 ne do;t pas être ;dentique d'une unite à l'autre, cette cadence doit être transmise auss;. Pour éviter une mult;plication des conducteurs, la valeur de cette cadence est combinée avec les autres données à transmettre dans un d,spositif 37. Il est possible d'utiliser pour cette transmission une cadence egale ou proportionnelle à celle fournie par la minuterie 28, au besoin en intercalant un réducteur de cadence, non représenté.
Les disposit;fs 20 des différentes unites 4 sont reliees à tour -de rôle au conducteur 33 au moyen d'un commutateur électronique, constitue par un ensemble de circuits à bascule 38, chacun coopérant avec une porte 39, reliee a un des d;spositifs Z0. Les circuits à
bascule sont reliees en cascade entre d'une part le conducteur 31 et d'autre part le conducteur 32. Les portes 39 sont reliées chacune d'une part au dispositif 37 correspondant et d'autre part au conducteur 33.
Les electrodes de commande des portes 39 sont reLiées aux bornes Q des : ' , ., ,~
. - :
2 ~
c;rcuits a bascule correspondantes.
Le dispositif 29 comprend une mernoire d'adresses 40 relative aux differentes unites 4, une mémoire d'adresses 41 relatives a chaque sonde
Les disposit;fs 20 de memorisation et de commande de chaque unité 4 comprennent une mémoire d'adresses 34, une memoire de donnees mesurees 35 et un convert;sseur parallèle/serie 36 permettant de transmettre au moyen de successions d'impulsions les données et adresses enreg;strees. Comme la cadence des mesures ;mposee par la nlinuterie 28 dans une un;té 4 ne do;t pas être ;dentique d'une unite à l'autre, cette cadence doit être transmise auss;. Pour éviter une mult;plication des conducteurs, la valeur de cette cadence est combinée avec les autres données à transmettre dans un d,spositif 37. Il est possible d'utiliser pour cette transmission une cadence egale ou proportionnelle à celle fournie par la minuterie 28, au besoin en intercalant un réducteur de cadence, non représenté.
Les disposit;fs 20 des différentes unites 4 sont reliees à tour -de rôle au conducteur 33 au moyen d'un commutateur électronique, constitue par un ensemble de circuits à bascule 38, chacun coopérant avec une porte 39, reliee a un des d;spositifs Z0. Les circuits à
bascule sont reliees en cascade entre d'une part le conducteur 31 et d'autre part le conducteur 32. Les portes 39 sont reliées chacune d'une part au dispositif 37 correspondant et d'autre part au conducteur 33.
Les electrodes de commande des portes 39 sont reLiées aux bornes Q des : ' , ., ,~
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c;rcuits a bascule correspondantes.
Le dispositif 29 comprend une mernoire d'adresses 40 relative aux differentes unites 4, une mémoire d'adresses 41 relatives a chaque sonde
5,6 reLiee à une un;té 4 déterm;née, et une memoire 42 emmagas;nant les données de mesure provenan~ de chaque sonde S,6.
Un compteur-d'adresses 43 concernant les unités 4 est relié v;a un circuit start-stop 44 ~ un genérateur 45 qu; delivre une impulsion de commande de longue duree L au début de chaque tour de role du commutateur électron;que. La duree de cette ;mpuls;on est determinee, en l'occurrence, par le double de la durée d'une impulsion de cadence C
engendree dans un autre générateur 46.
L'impulsion L est appl;quee v;a le conduc-teur 32 au premier c;rcuit b bascule 38 de la ser;e en cascade, tand;s que les impulsions C
sont appliqu~es v;a le conducteur 31 a tous les c;rcu;ts a bascule 38 s;multanement. Apres l'ém;ss;on de l';mpuls;on L, la borne D du prem;er c;rcuit a bascule 38 est mise dans l'etat logique 1. A l'arrivee de la prochaine impulsion C, le premier c;rcuit à bascule 38 de la serie est commuté et met dans l'état log;que 1 la borne Q de ce circu;t, tand;s que sa borne D retombe dans l'état zéro. De ce fa;t, la prem;ère porte 39 de la sér;e est rendue conductr;ce et transmet v;a le convert;sseur 36, le d;spos;t;f 37 et le conducteur 33 les données enregistrées dans les memoires 34 et 35, ainsi que la valeur prec;se de la cadence de la minuterie 28 vers un décodeur 47 dans l'installation centrale 29. Le dé~odeur 47 sépare les adresses et données de mesure et les envoie aux memoires 41 et 42 suivant leur nature.
Après reception des donnees dans les memoires 41 et 42, en l'occurrence lors de l'émission d'une nouvelle impulsion C par le génerateur 46, le circuit à bascule 38 suivant est commute et met sa borne Q dans l'état logique 1, tandis que la borne Q du premier retombe dans l'etat logique O et bloque la première porte 39 de la serie. De ce fait, la deuxieme porte 39 de la serie est rendue conductrice. Les donnees relatives à la deuxieme un;te 4 de la ser;e sont alors transm;ses aux memoires 41 et 42. S;multanement, cette nouvelle impulsion C augmente d'une un;té le compteur d'adresses 43, ce qui est enreg;stré dans la memoire 40. A chaque nouvelle impuls;on C, une nouvelle un;té 4 transmet les donnees vers l'installation centrale, jusqu'a ce que le cycle de transm;ss;on ou tour de role soit acheve.
un tel cycle de transmission de donnees est beaucoup plus court que le temps nécessaire ~ la meswre et ~ l'enregistremcnt des vitesses de rotation des fils 48 ou des curseurs 3 d'un appareil de mesure comprenant par exemple 50 sondes 5 6. En effet le temps necessaire pour la mesure de la vitesse de 1000 curseurs répartis sur 20 appareils de mesure y compris le temps nécessaire pour la transmission vers l';nstallation centrale 29 ne depasse que de très peu le temps nécessaire à la mesure des v;tesses de SO fils ou curseurs. Or pour une vitesse de rotation des curseurs 3 sur les anneaux 2 de 6000 tr/mn deux tours (necessaires pour une mesure fiable de la vitesse de déplacement d'un curseur) necessitent 2û ms, de sorte qu'un tour de rôle s'étendant sur 50 sondes de mesure 5 6 ne necessite qu'~ine seconde. Les vingt appareils de mesure ou unités 4 mentionnees ci-dessus suff;sent donc pour un métier de 1000 broches~ Il s'ensu;t que le temps necessa;re pour mesurer les vitesses de rotat;on de tous les curseurs d'un métier peut être diminue si l'on augmente le nombre des appareils de mesure ou unités 4.
L'élaboration des signaux de commande pour le metier a filer ou a retordre se fait au moyen d'une unité de calcul qui ne fait pas partie de l'invention et n'est pas décrit ici. Cette unite de calcul puise les donnees mesurées dans les mémoires 40 41 et 42~
La mesure de la vitesse de rotation des fils entraînés par des curseurs peut être comparée avec celle du nombre de tours des broches aussi bien dans le cas où toutes les broches tournent a la même vitesse que dans le cas où chaque broche est entra;nee par un moteur individuel.
Il est egalement poss;ble de mettre en relation les vitesses de rotation des curseurs et la fréquence de cassures de fils avec une mesure de la vitesse des cylindres d'étirage. Par ailleurs lors de l'analyse des parametres mesures la frequence d'appar;tion de fils casses peut être m;se en relation avec les vitesses de rotation des fils ou curseurs precedent d'un temps donné l'appar;tion du signal fil casse et/ou la vitesse de rotation des broches supportant les bobines et/ou la vitesse de délivrance des disposit;fs d'etirage et/ou avec la position exacte et la direction de mouvement de la plate-bande au moment de la cassure.
Ces deux dern;ers parametres sont deduct;bles d'une seule mesure de la position angulaire de la came commandant le mouvement de la plate-bande.
A partir de ces compara;sons des analyses statistiques et des conclusions sur la qualite du fil en train d'etre file peuvent etre : . .
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2 ~ ~a 2 i ~ ~ ~
d~duites, notamment en ce qu; concerne sa tors;on, son épa;sseur, et la regular;té de ces propr;etes. Des s;tuat;ons anormales peuvent a;nsi être décelees bien avant qu'une diminut;on de qual;té ou une ba;sse inacceptable de l'eff;cac;té se manifes-te. Cec; rend poss;ble de manière très précoce l'intervention de réylages automatiques ou l'avertissement de l'equipe d'entretien et peut éviter que le métier file pendant de longues periodes des produ;ts hors norme ou fonct;onne avec une efficience trop faible.
Une étude stat;stique mettant en reLation les cassures de f;ls avec la posit;on exacte de la plate-bande et sa direct;on de mouvement au moment des cassures permet de découvr;r des comportements ;rréguliers du mouvement de la plate-bande, par exemple des v;brations au moment de l';nversion de la direction du mouvement qui peuvent être la cause d'une part;e des cassures.
En lieu et place d'une sonde de mesure à l'endroit de chaque anneau 2, il est possible de prevoir des sondes de mesure qu; contrôlent plusieurs curseurs a la fois. Pour ce faire, un faisceau légerement divergent frôle en même temps plusieurs anneaux. A l'endroit de la tête de détection, l'étranglement du fa;sceau lumineux du au curseur sur l'anneau le plus proche de la tête emettrice est plus important que les etranglements dûs aux curseurs sur les anneaux plus proches de la tête de detection. En prévoyant dans l'un;te electronique de mesure et de commande un circu;t d'analyse de l'ampleur de l'étranglement du fa;sceau lumineux, il est possible d'identifier les differents curseurs. Un problème subsiste, si au moins deux des curseurs possedent exactement la meme vitesse et sont en phase~ La solution decrite d'une seule sonde pour plusieurs curseurs n'est donc applicable que dans des cas ou le probleme ci-dessus peut être contourné par une duree de mesure plus Longue puisque la situat;on decrite ne persiste que pendant très peu de temps.
Un compteur-d'adresses 43 concernant les unités 4 est relié v;a un circuit start-stop 44 ~ un genérateur 45 qu; delivre une impulsion de commande de longue duree L au début de chaque tour de role du commutateur électron;que. La duree de cette ;mpuls;on est determinee, en l'occurrence, par le double de la durée d'une impulsion de cadence C
engendree dans un autre générateur 46.
L'impulsion L est appl;quee v;a le conduc-teur 32 au premier c;rcuit b bascule 38 de la ser;e en cascade, tand;s que les impulsions C
sont appliqu~es v;a le conducteur 31 a tous les c;rcu;ts a bascule 38 s;multanement. Apres l'ém;ss;on de l';mpuls;on L, la borne D du prem;er c;rcuit a bascule 38 est mise dans l'etat logique 1. A l'arrivee de la prochaine impulsion C, le premier c;rcuit à bascule 38 de la serie est commuté et met dans l'état log;que 1 la borne Q de ce circu;t, tand;s que sa borne D retombe dans l'état zéro. De ce fa;t, la prem;ère porte 39 de la sér;e est rendue conductr;ce et transmet v;a le convert;sseur 36, le d;spos;t;f 37 et le conducteur 33 les données enregistrées dans les memoires 34 et 35, ainsi que la valeur prec;se de la cadence de la minuterie 28 vers un décodeur 47 dans l'installation centrale 29. Le dé~odeur 47 sépare les adresses et données de mesure et les envoie aux memoires 41 et 42 suivant leur nature.
Après reception des donnees dans les memoires 41 et 42, en l'occurrence lors de l'émission d'une nouvelle impulsion C par le génerateur 46, le circuit à bascule 38 suivant est commute et met sa borne Q dans l'état logique 1, tandis que la borne Q du premier retombe dans l'etat logique O et bloque la première porte 39 de la serie. De ce fait, la deuxieme porte 39 de la serie est rendue conductrice. Les donnees relatives à la deuxieme un;te 4 de la ser;e sont alors transm;ses aux memoires 41 et 42. S;multanement, cette nouvelle impulsion C augmente d'une un;té le compteur d'adresses 43, ce qui est enreg;stré dans la memoire 40. A chaque nouvelle impuls;on C, une nouvelle un;té 4 transmet les donnees vers l'installation centrale, jusqu'a ce que le cycle de transm;ss;on ou tour de role soit acheve.
un tel cycle de transmission de donnees est beaucoup plus court que le temps nécessaire ~ la meswre et ~ l'enregistremcnt des vitesses de rotation des fils 48 ou des curseurs 3 d'un appareil de mesure comprenant par exemple 50 sondes 5 6. En effet le temps necessaire pour la mesure de la vitesse de 1000 curseurs répartis sur 20 appareils de mesure y compris le temps nécessaire pour la transmission vers l';nstallation centrale 29 ne depasse que de très peu le temps nécessaire à la mesure des v;tesses de SO fils ou curseurs. Or pour une vitesse de rotation des curseurs 3 sur les anneaux 2 de 6000 tr/mn deux tours (necessaires pour une mesure fiable de la vitesse de déplacement d'un curseur) necessitent 2û ms, de sorte qu'un tour de rôle s'étendant sur 50 sondes de mesure 5 6 ne necessite qu'~ine seconde. Les vingt appareils de mesure ou unités 4 mentionnees ci-dessus suff;sent donc pour un métier de 1000 broches~ Il s'ensu;t que le temps necessa;re pour mesurer les vitesses de rotat;on de tous les curseurs d'un métier peut être diminue si l'on augmente le nombre des appareils de mesure ou unités 4.
L'élaboration des signaux de commande pour le metier a filer ou a retordre se fait au moyen d'une unité de calcul qui ne fait pas partie de l'invention et n'est pas décrit ici. Cette unite de calcul puise les donnees mesurées dans les mémoires 40 41 et 42~
La mesure de la vitesse de rotation des fils entraînés par des curseurs peut être comparée avec celle du nombre de tours des broches aussi bien dans le cas où toutes les broches tournent a la même vitesse que dans le cas où chaque broche est entra;nee par un moteur individuel.
Il est egalement poss;ble de mettre en relation les vitesses de rotation des curseurs et la fréquence de cassures de fils avec une mesure de la vitesse des cylindres d'étirage. Par ailleurs lors de l'analyse des parametres mesures la frequence d'appar;tion de fils casses peut être m;se en relation avec les vitesses de rotation des fils ou curseurs precedent d'un temps donné l'appar;tion du signal fil casse et/ou la vitesse de rotation des broches supportant les bobines et/ou la vitesse de délivrance des disposit;fs d'etirage et/ou avec la position exacte et la direction de mouvement de la plate-bande au moment de la cassure.
Ces deux dern;ers parametres sont deduct;bles d'une seule mesure de la position angulaire de la came commandant le mouvement de la plate-bande.
A partir de ces compara;sons des analyses statistiques et des conclusions sur la qualite du fil en train d'etre file peuvent etre : . .
. ,, : ~. ~' ' :
2 ~ ~a 2 i ~ ~ ~
d~duites, notamment en ce qu; concerne sa tors;on, son épa;sseur, et la regular;té de ces propr;etes. Des s;tuat;ons anormales peuvent a;nsi être décelees bien avant qu'une diminut;on de qual;té ou une ba;sse inacceptable de l'eff;cac;té se manifes-te. Cec; rend poss;ble de manière très précoce l'intervention de réylages automatiques ou l'avertissement de l'equipe d'entretien et peut éviter que le métier file pendant de longues periodes des produ;ts hors norme ou fonct;onne avec une efficience trop faible.
Une étude stat;stique mettant en reLation les cassures de f;ls avec la posit;on exacte de la plate-bande et sa direct;on de mouvement au moment des cassures permet de découvr;r des comportements ;rréguliers du mouvement de la plate-bande, par exemple des v;brations au moment de l';nversion de la direction du mouvement qui peuvent être la cause d'une part;e des cassures.
En lieu et place d'une sonde de mesure à l'endroit de chaque anneau 2, il est possible de prevoir des sondes de mesure qu; contrôlent plusieurs curseurs a la fois. Pour ce faire, un faisceau légerement divergent frôle en même temps plusieurs anneaux. A l'endroit de la tête de détection, l'étranglement du fa;sceau lumineux du au curseur sur l'anneau le plus proche de la tête emettrice est plus important que les etranglements dûs aux curseurs sur les anneaux plus proches de la tête de detection. En prévoyant dans l'un;te electronique de mesure et de commande un circu;t d'analyse de l'ampleur de l'étranglement du fa;sceau lumineux, il est possible d'identifier les differents curseurs. Un problème subsiste, si au moins deux des curseurs possedent exactement la meme vitesse et sont en phase~ La solution decrite d'une seule sonde pour plusieurs curseurs n'est donc applicable que dans des cas ou le probleme ci-dessus peut être contourné par une duree de mesure plus Longue puisque la situat;on decrite ne persiste que pendant très peu de temps.
Claims (15)
1. Procédé de mesure pour la surveillance et la commande de métiers à filer ou à retordre à anneaux (Z) et curseurs (3) qui peuvent comprendre un dispositif d'étirage amont, et dans lesquels un fil (1.8) est enroulé en continu sur des bobines (50) enfichées sur des broches, caractérise en ce qu'on mesure la vitesse de rotation de chaque fil (48) entraîné par un curseur (3), en ce qu'on élabore des signaux de commande pour le réglage de la vitesse des broches et/ou des dispositifs d'étirage du métier à filer ou à retordre, ces signaux de commande étant délivrés par une unité de calcul dans une installation centrale (29) ou un centre de traitement de données (30), et en ce que cette unité de calcul tient compte, outre de la valeur momentanée de la vitesse de rotation des fils, d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de délivrance du dispositif d'étirage, position, direction et vitesse de la plate-bande supportant les anneaux (2), vitesse de rotation des broches supportant les bobines (50).
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on mesure la vitesse de rotation des fils (48) entraînés par les curseurs au moyen de faisceaux lumineux dont on repère les interruptions ou les diminutions en largeur dues aux passages des fils (48) ou des curseurs (3) à travers ces faisceaux lumineux.
3. Procédé suivant une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en cas d'absence de signal de passage du fil (48) ou du curseur (3) pendant un temps donné, on envoie dans l'unité de calcul un signal fil casse , et que ce signal "fil casse" conditionne l'enregistrement de la valeur momentanée d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de rotation du fil précédant d'un temps donne l'apparition du signal "fil cassé" vitesse de délivrance du dispositif d'étirage, position, direction et vitesse de la plate-bande (1) supportant les anneaux (2), vitesse de rotation des broches supportant les bobines (50).
4. Appareil de mesure de la vitesse de rotation de chaque fil (48) entraîné par un curseur (3) suivant le procédé selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des sondes de mesure constituées chacune par une tête émettrice de lumière (5) et une tête réceptrice de lumière (6) sont placées dans l'alignement du faisceau lumineux droit ou ayant subi une réflexion, cet alignement étant coupé
par le trajet du fil (48) ou du curseur (3), et en ce que les têtes émettrices (5 et réceptrices (6) sont reliées au moyen de fibres optiques (7 et 8) à une unité électronique de mesure et de commande (4) comprenant des sources de lumière (12) et dispositifs récepteurs (13) agences pour travailler à tour de rôle pour un ensemble de plusieurs (n) sondes.
par le trajet du fil (48) ou du curseur (3), et en ce que les têtes émettrices (5 et réceptrices (6) sont reliées au moyen de fibres optiques (7 et 8) à une unité électronique de mesure et de commande (4) comprenant des sources de lumière (12) et dispositifs récepteurs (13) agences pour travailler à tour de rôle pour un ensemble de plusieurs (n) sondes.
5. Appareil de mesure suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les têtes de mesure (5 et 6) sont les extrémités de fibres optiques (7 ou 8) reliées à des sources de lumière (12) et détecteurs (13) dans une unité de mesure et de commande (4).
6. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les têtes émettrices et réceptrices (7 et 8) sont de structure identique.
7. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les extrémités des fibres optiques (7, 8)) sont équipées de lentilles.
8. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 7, caractérise en ce que chaque sonde de mesure est maintenue sur un support (51) placé
à proximité du guide-fil (49).
à proximité du guide-fil (49).
9. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les tête émettrices et réceptrices (5 et 6) des différentes sondes sont fixées sur une réglette (10) reposant sur la plate-bande (1) parallèlement aux anneaux (2) et à proximité de ces derniers, la réglette (10) étant de préférence fixée à un support pour la plate-bande porte-anneaux (1) et étant susceptible de pivoter autour d'une articulation (11) pour permettre l'enlèvement de la plate-bande aux fins de l'entretien.
10. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que dans l'unité électronique de mesure et de commande (4), plusieurs (j) fibres optiques (7) sont reliées à une seule source de lumière (12), et plusieurs (k) fibres optiques (8) sont reliées à un seul détecteur (13), et en ce qu'un sélecteur d'adresses (19) enclenchant une déterminée des j sources de lumière (12) et un détermine des k détecteurs 13 identifie et sélectionne à tour de rôle les mesures provenant de n = j x k sondes différentes, et envoie ces mesures à un générateur d'impulsions (15).
11. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à
10,caractérisé en ce que la sortie des détecteurs (13) dans l'unité
électronique de mesure et de commande (4) est reliée à un générateur d'impulsions (15) constitué par un détecteur de valeur de crête (16) et un comparateur (17) dans lequel la valeur instantanée du signal délivré
par le détecteur (13) est déduite de sa valeur de crête, mémorisée, et en ce que le signal de sortie du générateur d'impulsions (15) est une suite d'impulsions représentant, en temps réel, les passages successifs du fil (48) ou du curseur (3), cette suite d'impulsions étant envoyée dans un circuit de mesure (27), et en ce que la valeur y mesurée est envoyée à un dispositif de mémorisation et de commande (20).
10,caractérisé en ce que la sortie des détecteurs (13) dans l'unité
électronique de mesure et de commande (4) est reliée à un générateur d'impulsions (15) constitué par un détecteur de valeur de crête (16) et un comparateur (17) dans lequel la valeur instantanée du signal délivré
par le détecteur (13) est déduite de sa valeur de crête, mémorisée, et en ce que le signal de sortie du générateur d'impulsions (15) est une suite d'impulsions représentant, en temps réel, les passages successifs du fil (48) ou du curseur (3), cette suite d'impulsions étant envoyée dans un circuit de mesure (27), et en ce que la valeur y mesurée est envoyée à un dispositif de mémorisation et de commande (20).
12. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce qu'le sélecteur d'adresses (19), notamment un multiplexeur, permettant d'identifier et de choisir chaque sonde de mesure (5,6) relie, à tour de rôle, les différents détecteurs (13) au générateur d'impulsions (15).
13. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 12, caractérise en ce que les sources de lumière (12) sont alimentées par un courant d'excitation modulé par une fréquence engendrée dans un oscillateur (23), et en ce que le générateur d'impulsions (15) est précedé d'un filtre (25) et d'un démodulateur (26) pour cette fréquence.
14. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que les différentes mesures et leurs paramètres accessoires enregistres dans des mémoires (34, 35) du dispositif de mémorisation et de commande (20) sont envoyés au moyen d'un commutateur électronique (38, 39), à tour de rôle, vers des mémoires (41, 42) d'une installation centrale (29) ou directement d'un centre de traitement de données (30).
15. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que les différentes installations centrales (29) sont reliées à un centre de traitement de données (30) puisant les données mesurées dans des mémoires (40, 41, 42) des différentes installations centrales (29).
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EP90870166.7 | 1990-10-04 | ||
EP90870166 | 1990-10-04 |
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CA (1) | CA2052526A1 (fr) |
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CN110453326A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 环锭加捻尼龙钩测速装置及方法 |
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EP1540053B1 (fr) * | 2002-08-13 | 2014-04-30 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Capteurs pour metier continu a filer |
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CN102995188A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 宁波瑞能电子科技有限公司 | 断纱检测机构 |
CN111519297A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-08-11 | 邱丽遐 | 一种有单锭监测传感器和纱线接头装置的agv车 |
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- 1991-09-20 EP EP91870147A patent/EP0480898A1/fr not_active Withdrawn
- 1991-10-01 CA CA 2052526 patent/CA2052526A1/fr not_active Abandoned
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