CA2052526A1

CA2052526A1 - Process for monitoring and controlling ring and traveler spinning or twisting machines, and apparatus for measuring traveler-driven thread rotational speed

Info

Publication number: CA2052526A1
Application number: CA 2052526
Authority: CA
Inventors: Roland Vanstaen; Bernard Cruycke
Original assignee: Roland Vanstaen; Bernard Cruycke; Barco Automation N.V.
Current assignee: Barco Automation NV
Priority date: 1990-10-04
Filing date: 1991-10-01
Publication date: 1992-04-05
Also published as: EP0480898A1

Abstract

Procédé de surveillance et de commande de métiers à filer ou à retordreà anneaux et curseurs, et appareit de mesure de La vitesse de rotation des fils entraînés par les curseurs. Procédé de mesure pour la surveillance et la commande de métiers à filer ou à retordre à anneaux (2) et curseurs (3) qui peuvent comprendre un dispositif d'étirage amont, et dans lesquels un fil (1.8) est enroulé en continu sur des bobines (50) enfichées sur des broches, dans lequel on mesure la vitesse de rotation de chaque fil (48) entraîné par un curseur (3), dans lequel on élabore des signaux de commande pour le réglage de la vitesse des broches et/ou des dispositifs d'étirage du métier à filer ou à retordre, ces signaux de commande étant délivrés par une unité de calcul, et dans lequel cette unité de calcul tient compte, outre de la valeur momentanée de la vitesse de rotation des fils, d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de délivrance du dispositif d'etirage, position, direction et vitesse de la plate-bande supportant les anneaux (2), vitesse de rotation des broches supportant les bobines (50). Fig. 3Method for monitoring and controlling spinning or twisting looms with rings and sliders, and apparatus for measuring the speed of rotation of the wires driven by the sliders. Measuring method for monitoring and controlling spinning or twisting looms with rings (2) and sliders (3) which may include an upstream stretching device, and in which a thread (1.8) is continuously wound on coils (50) plugged into pins, in which the speed of rotation of each wire (48) driven by a cursor (3) is measured, in which control signals are produced for adjusting the speed of the pins and / or stretching devices for the spinning or twisting loom, these control signals being delivered by a calculation unit, and in which this calculation unit takes into account, in addition to the momentary value of the speed of rotation of the threads, at least one of the momentary values of the following quantities: speed of delivery of the drawing device, position, direction and speed of the flower bed supporting the rings (2), speed of rotation of the pins supporting the coils (50). Fig. 3

Description

Procédé de mesure pour la surveillance et la commande de métiers a filer ou a retordre à anneaux et curseurs, et appare;l de mesure de ~a v;tesse de rotat;on des f;ls entraînés par les curseurs Dans des met;ers ~ f;ler ou ~ retordre du type ~ anneaux et curseurs, il est connu de prévoir des dispositifs avert;sseurs de defauts, notamment sensibles à des immobil;sations de curseurs su;te ~
des cassures de f;ls. ~l est également connu d';dent;f;er les endro;ts du métier ou ont l;eu les cassures et d'en ten;r compte dans une analyse du fonctionnement du métier à f;ler ou à retordre, ou de l'ensemble des métiers d'une filature. Ceci afin de permettre des interventions rapides de la part de l'equipe d'entretien.
Il est connu également, par exemple par la demande de brevet DE-A-2334389 de mesurer, au moyen d'un detecteur de cassures de fils, le nombre de cassures par unité de temps. Le detecteur de cassures peut alors etre un dispositif qui comprend un émetteur de lumière et un recepteur de lumière placés à proximité de chaque curseur.
L'invention a pour objet un procéde de mesure pour la surveillance et la commande de métiers a filer ou a retordre a anneaux et curseurs qui peuvent comprendre un disposit;f d'étirage amont, et dans lesquels le fil est enroulé en continu sur des bobines enfichees sur des broches. Le but de l'invention est de permettre une mesure et une surveillance de la qualité du fil pendant le filage même, et ce en temps réel du point de vue pratique, c'est-à-dire avec des retards de l'ordre d'une seconde seulement ou même mo;ns. Un autre but est de surveiller ~'efficience de chaque point de production d'un mét;er et de l'ensemble de tous les points de production d'un met;er ou même de tous les métiers d'une filature.
Suivant l'invent;on, ces résultats sont atteints grâce a un procede,caracterise en ce qu'on mesure la vitesse de rotat;on de chaque fiL entraîne par un curseur, et en ce qu'on élabore des signaux de commande pour le réglage des broches et/ou des d;spos;t;fs d'ét;rage du met;er a f;ler ou à retordre, ces s;gnaux de commande etant del;vres par une un;té de calcul qui tient compte, outre de la valeur momentanee de la vitesse de rotation des fils, d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de delivrance du dispos;t;f d'etirage, position, direction et vitesse de la plate-bande supportant les anneaux, vitesse de rotation des broches supportant les bobines. De plus, conjointement avec l'enregistrement d'autres paramètres, une analyse Measuring method for monitoring and controlling spinning looms or to twist with rings and sliders, and appare; l of measurement of ~ av; tesse rotat; on f; ls driven by the sliders In met; ers ~ f; ler or ~ twist of the type ~ rings and cursors, it is known to provide warning devices;
faults, in particular sensitive to immobilizations; sations of cursors su; te ~
breakage of f; ls. ~ l is also known to dent; f; er endro; ts of the trade or have had the breaks and take them into account in an analysis the operation of the loom to twist or twist, or all of the professions of a spinning mill. This in order to allow rapid interventions from the maintenance team.
It is also known, for example from the patent application DE-A-2334389 to measure, by means of a wire break detector, the number of breaks per unit of time. The break detector can then be a device that includes a light emitter and a light receptor placed near each slider.
The subject of the invention is a measurement method for the surveillance and control of ring spinning or twisting looms and sliders which may include an upstream stretching arrangement, and in which the wire is continuously wound on plugged coils on pins. The object of the invention is to allow measurement and monitoring the quality of the yarn during the spinning itself, and real-time from a practical point of view, i.e. with delays of only about a second or even less; Another goal is to monitor the efficiency of each point of production of a meter and the set of all the production points of a met; er or even of all the trades of a spinning mill.
According to the invention; on, these results are achieved thanks to a method, characterized in that the rotat speed is measured; each of fiL drives by a cursor, and in that we develop signals control for setting the spindles and / or the timing;
tweak or tweak, these control signals being delivered by a calculation unit which takes into account, in addition to the momentary value of wire speed, at least one of the momentary values of the following quantities: speed of delivery of the device; t; f of drawing, position, direction and speed of the flower bed supporting the rings, speed of rotation of the spindles supporting the coils. Furthermore, together with the recording of other parameters, an analysis

- 2 2 ~ 9~

détaillee de la qual;te et de l'efficience de la product;on est rendue poss;ble en fonction de ces parametres.
Il est vrai qu'une mesure directe, en temps réel, de la vitesse de rotation de chaque fil entraîné par un curseur implique la dépense de prévoir autant de dispositifs de mesure qu'il y a de broches sur un metier. De ce fait, l'invention a pour but egalement des sondes de mesure et des circuits de mesure bon marches, de faible encombrement, rac;les à monter et ~ ajuster~ fiables, et insensibles à des influences de l'env;ronnement, notamment à un encrassement par des poussieres.
Suivant l'invent;on, ces diverses exigences sont remplies grâce a un appareil de mesure de la vitesse de rotat;on de chaque fil entraîne par un curseur, caractér;sé en ce que des sondes de mesure constituées chacune par une tête emettr;ce de lumiere et une tête réceptrice de lumière sont placees dans l'alignement du fa;sceau lumineux droit ou ayant sub; une reflex;on, cet alignement étant coup~ par le trajet du f;l ou du curseur, et en ce que les tetes ~mettrices et receptrices sont rel;ees au moyen de fibres optiques à une unité electronique de mesure et de commande comprenant des sources de lumière et disposit;fs recepteurs agences pour travailLer ~ tour de role pour un ensemble de plus;eurs sondes.
Une mesure au moyen d'un fa;sceau lumineux frôlant l'anneau, ;nterrompu par le passage d'un curseur, est tres avantageuse. En effet, ni la forme, l'aspect ou la matière des anneaux ou des curseurs, ni la forme, l'aspect ou la nature de leurs surfaces n'influencent la mesure de la vitesse de rotation des fils entra;nes par les curseurs. D'autre part, vu la vitesse de rotation élevée des curseurs, le signal engendre par l'interruption ou l'étranglement du faisceau lumineux émis est de relativement longue durée par rapport, par exemple à la duree d'une reflexion de lumière sur un curseur à sa vitesse normale. Cette relativement longue durée rend plus facile, plus fiable et moins onéreux la détection du passage des curseurs. Néanmoins, une mesure au moyen d'un faisceau reflechi reste possible, si la sens;bilite du dispositif detecteur electron;que est augmentee.
L';nvention est expliquee ci-dessc,us par rapport a des exemples de formes d'execution, et en se réferant au dessin annexe. Sur ce dessin, les figures 1 à 3 montrent, en perspective, trois modes de pr;nc;pe de mesure de la v;tesse de rotation d'un f;l entraîne par un curseur. Les figures 4, 5 et 6 montrent des vues différentes de deux ": :: - 2 2 ~ 9 ~

details of the quality and efficiency of the product;
possible according to these parameters.
It is true that a direct measurement, in real time, of the speed of rotation of each wire driven by a slider involves the expenditure of provide as many measuring devices as there are pins on one job. Therefore, the invention also aims to probe inexpensive, space-saving measurement and measurement circuits, rac; to assemble and ~ adjust ~ reliable, and insensitive to influences of the environment, in particular to fouling by dust.
According to the invention; on, these various requirements are met thanks has a rotator speed meter; one of each wire drives by a cursor, characterized in that measuring probes consisting each by a light emitting head and a light receiving head light are placed in alignment with the front; right light seal or having sub; a reflex; on, this alignment being cut ~ by the path of the f; l or the cursor, and in that the metering and receiving heads are linked by optical fibers to an electronic measurement unit and control comprising light sources and disposit; fs receivers agencies for workLer ~ turn for a set of more; their probes.
A measurement by means of a luminous seal grazing the ring, ; interrupted by the passage of a cursor, is very advantageous. Indeed, neither the shape, appearance or material of the rings or sliders, nor the shape, appearance or nature of their surfaces does not influence the measurement of the speed of rotation of the wires driven by the sliders. Else hand, given the high rotation speed of the sliders, the signal generates by interrupting or throttling the light beam emitted is relatively long duration compared, for example, to the duration of a reflection of light on a cursor at its normal speed. This relatively long lasting makes it easier, more reliable and less expensive detection of the passage of the cursors. Nevertheless, a measure at means of a reflected beam remains possible, if the direction;
electronic detector device; that is increased.
The invention is explained below, compared to examples of execution forms, and referring to the attached drawing. So drawing, Figures 1 to 3 show, in perspective, three modes of pr; nc; pe measuring the rotational speed of an f; l driven by a cursor. Figures 4, 5 and 6 show different views of two ": ::

- 3 - 2 montages de sondes de mesure. La figure 8 est un schema d'une un;te électron;que de mesure et de commande. Les figures 7 et 9 représentent des schémas relatifs à une installation centrale et sa position par rapport à un un centre de tra;tement de donnees~
A la figure 1, une plate-bande porte-anneaux 1 supporte un grand nombre d'anneaux 2, chacun garni d'un curseur 3. A l'intér;eur de chaque anneau tourne une broche.sur laquelle est enfichee une bobine. De la mat;ere a filer ou à retordre 48 passe par un guide-fil 49 dans l'axe de chaque broche, et en ~ecrivant un ballon, passe par le curseur 3 sur la bobine 50~ FiLs 48, broches, bobines 50 et gu;des-fil ~9 ne sont pas représentes sur la figure 1, mais sur la ~igure 3.
Des sondes de mesure 5,6 dont une seule est représentée, sont reliées à une unite electronique de mesure et de commande 4. Chaque sonde est constituee d'une part d'une tête émettrice de lum;ere 5 et d'autre part d'une tête receptrice de lum;ere 6. ces têtes 5 et 6 sont placées en face de chaque anneau 2 et fixées sur la plate~bande porte-anneaux 1 de maniere telle qu'un fa;sceau lum;neux provenant de la tête emettr;ce 5 soit réfléch; sur la partie de l'anneau 2 où est visible le passage du curseur 3. Le faisceau refléchi est renvoye vers la tête receptrice 6. Lors du passage du curseur 3, la reflexlon du faisceau lumineux sur l'anneau est perturbee, ce qui se manifeste par une modification momentanée de la lumière reçue par la tête receptrice 6. Des fibres optiques 7 et 8 enfichees respectivement dans les têtes 5 et 6 etablissent une liaison des sondes vers l'unité électronique de mesure et de commande 4.
Suivant un autre mode, représente en perspective à la figure 2, les sondes de mesure sont constituees par des tates 5 et 6 séparees et disposées sur la plate-bande porte-anneaux 1 de maniere telle que les faisceaux de lumière passant chaque fois entre une tête emettrice 5 et une tête réceptrice 6 frôlent l'anneau 2 à proximité duquel ces têtes sont placées. De ce fait, au cours de son déplacement, le curseur 3 interrompt le faisceau lum;neux ou du moins en reduit sensiblement sa largeur. Ceci est repéré par l'un;té électron;que de mesure et de commande 4. L'un;té l. peut être placée a une certa;ne d;stance de la plate-bande porte-anneaux 1 et des tetes 5 et 6 auxquelles elle est reliee au moyen des f;bres opt;ques, respectivement 7 et 8. Selon une version simple, les têtes émettrices 5 et réceptrices 6 sont constitues, en principe, seulement par les extrémités des fibres opt;ques 7 et 8. De .' , ~ ~ 2 ~ ~3~;3 ~ ~

preference, cependant, les fibres optiques 7 et 8 enfilees dans les supports des têtes 5 et 6 sont ~quipées de lent;lles 9 qui assurent d'une part le parallel;sme des rayons dans les fa;sceaux lum;neux emis, et d'autre part la transmission complete de la lumière des -faisceaux recus.
Dans le cas d'une détection du passage des curseurs 3 au moyen de fa;sceaux lum;neux frôlant les anneaux 2, les d;f~erentes têtes 5 et 6 sont montées dans une réglette 10 const;tuée par un profil creux. Les f;gures 4 5 et 6 montrent deux man;ères d;fférentes de montage vues en plan et en coupe. Les tetes 5 et 6 peuvent etre de construct;on absolument ;dentiques. Elles d;fferent seulement par leur fonction d'être émettr;ces ou réceptr;ces. Elles referment les lentilles 9 et les extrémites des fibres optiques 7 ou 8~ Comme montré a la figure 6, en coupe, chaque tete est f;xée par enf;chage élastique d'un teton dans la réglette 10 3 prof;l creux~ en l'occurrence en U. Le prof;l en U est beaucoup plus profond que nécessa;re pour recevo;r les tetons d'enf;chage. L'espace l;bre a;ns; ménage dans le fond du prof;l en U est util;sé pour y loger les f;bres opt;ques 7 et 8 reliant les tetes 5 et 6 a l'unite 4.
Suivant la figure 4, chaque tete est independante~ Suivant la variante montree à la figure 5, les eléments enfichés dans la réglette 10 sont constitues chacun de deu~ tetes, de preference deux tetes ayant la meme fonction, soit emettrices, soit receptrices. Dans ce cas une seule fibre optique 7 ou 8 peut etre introduite dans un -tel ~lement et y etre scinde en deux pour aboutir à deux lentilles 9. Cette scission peut etre réalisee en collant, au moyen d'une colle transparente de qualité
optique, une fibre optique d'arrivee a deux fibres optiques de depart placees bout à bout. Inversement, deux fibres optiques d'arrivée peuvent etre collees bout a bout à une fibre opt;que de depart. Les d;amètres des f;bres optiques peuvent etre tous les memes ou peuvent etre differents l'un par rapport a l'autre.
Un montage des tetes 5 ou 6 d'une sonde de mesure dans une reglette 10 permet de fixer une telle reglette sur la plate-bande porte-anneaux 1 le Long de La rangée des anneaux 2. L'ajustement principal de la posit;on des différentes tetes, en hauteur et proximité, par rapport aux anneaux est réalise ainsi simultanement pour toutes les tetes. En ce qu; concerne l'ajustement des tetes par rapport a chaque anneau, ;l est fac;le de deplacer les tetes dans la d;rect;on du prof;l ,, ~
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creux par s;mple glissement.
Comme la plate-bande 1 est enlevée périodiquement aux fins d'entretien, il peut être utile de fixer la réglette 10 a chacune de ses extremités, au moyen d'articulations pivotantes 11, a un support de la plate-bande non représenté, plutôt qu'à l3 plate-bande même.
La mesure de la vitesse de rotation des fils entra;nés par un curseur selon les exemples montrés aux figures 1 et 2 n'est pas toujours la meilleure solut10n. En effet, lorsque les anneaux sont graisses, il arrive que pendant la rotation des curseurs des projections de pouss;ères grasses se déposent sur les têtes émettrices et réceptrices de lumière. Il est alors plus avantageux de mesurer directement la v;tesse de rotation des fils, par exemple comme ind;qué a la figure 3.
Dans l'exemple montre à la figure 3, un fil 48 passant par un guide-fil en queue de cochon 49 est enroulé sur une bobine 50 fixee sur une broche du métier a filer. ~a bobine 50 tourne a l'in~rieur d'un anneau 2 sur lequel coulisse le curseur 3 entraîn~ par le fil ~8. La sonde de mesure est constituée ic; aussi par une tete émettrice de lumière 5 et une tete receptrice de lumi~re 6. ~es deux têtes 5 et 6 sont maintenues dans un support 51 auquel est fix~ aussi le guide-fil 49. Le support 51 comprenant la sonde de mesure 5,6 et le guide-fil 49 est f;xé au métier de manière pivotable, afin de permettre l'enlèvement facile de la bobine 50. Le fait de monter le guide-fil 49 sur le même support que les têtes de mesure 5 et 6 assure une grande precis;on de mesure. Les deux têtes 5 et 6 sont reliées, au moyen de fibres optiques 7 et 8 à une unité électronique de mesure et de commande ~,, non representée sur cette figure 3.
L'unité electronique de mesure et de commande ~, est représentee en de.ail dans le schéma de la ~figure 8. Elle comprend d'une part des sources de lumière 12 illuminant chacune des extrém;tes d'une ou de plusieurs (par exemple j) f;bres optiques 7, et d'autre part des detecteurs photo-électriques 13. A chacun de ces détecteurs 13 est amenee la lumiere vehiculée par une ou plusieurs (par exemple k) fibres optiques 8. Les signaux électriques délivrés par les détecteurs 13 sont éventuellement amplifiés dans des amplificateurs 1~t. Ensuite, ;ls sont envoyés dans un genérateur d'impulsions de forme determinee 15. Le génerateur 15 est constitue par un détecteur de valeur de crête 16 qui mémorise cette valeur pendant la durée de la mesure, et par un comparateur 17 dans lequel la valeur instantanée du signal de sortie du , :, -- 6 - 2~ 2~

détecteur 13, eventuellement apres passage par l'amplificateur 1~l, est dedu;te de sa valeur de crête, mémor;see. Le s;gnal res;duel sortant du comparateur 17 est ensuite amplifie dans un amplificateur 18. Le signal de sortie l'amplificateur 18 est une suite d'impulsions representant les passages successifs du fil 48 ou du curseur 3, réfl~chissant ou diminuant le faisceau lum;neux. La soustract;on des deux s;gnaux c;-dessus, représentant l'un la valeur instantanee et l'au~re la valeur de crete de l'intensité lumineuse reçue permet d'élim;ner notamment l'influence d'encrassement des lentilles 9, et d'autres irrégularites, comme l'atténuation différente de l'intensité lumineuse dans des fibres optiques 7 et 8 de differentes longueurs. Ceci, bien entendu a condition que cet encrassement et ces irrégularites ne soient pas trop importantes.
Lorsque, comme c'est le cas, l'unité de mesure et de commande 4 est utilisee à tour de rôle pour un nombre relativement grand de sondes de mesure auxquelles elle est reliee au moyen de fibres optiques 7 et 8, un sélecteur d'adresses 19, par exemple un multiplexeur electronique, permet d'identifier et de choisir chaque sonde de mesure 5~6 particul;ère. Cette identi~ication est réalisee au moyen de l'allumage d'une des j sources de lumière 12 et de la mise en contact d'un des k detecteurs 13 et de son amplificateur 14 avec le générateur 15. Il est nécessaire, évidemment, que les fibres optiques 7 reliees ensemble à une source 12 déterminée appart;ennent à une selection de sondes 5,6 dont une seule est reliée, au moyen d'une fibre optique 8, a un détecteur 13 determine. Dans ces conditions, le multiplexeur 19 peut choisir une sonde déterminée, grâce à la mise en service d'une déterm;nee des j sources 12 et d'un determine des k détecteurs 13. Ce choix peut être commande par un s;gnal d'adresse envoye au selecteur d'adresses ou mult;p~exeur 19 a partir d'un dispositif 20 de commande et de memorisation. A chaque commutation opérée par le multiplexeur 19, la mémo;re du détecteur de valeur de crête 16 est v;dee, en l'occurrence, grâce a un signal de remise a zero délivré par le dispositif 20 et vehiculé par un conducteur 21.
Dans Le but d'eliminer l'influence sur la mesure de toute lumiere autre que celle provenant des sources 12 placées dans l'unite électronique de mesure et de commande 4, il peut être utile de moduler avec une fréquence porteuse appropriee, le courant d'excitation des sources 12. Cette modulation peut avoir lieu dans un génerateur 22 .
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;nfluencé par un oscillateur 23 éventuellement suivi d'un diviseur de fréquence 24. Dans le c;rcu;t de detect;on le s;gnal lumineux reçu et transformé en s;gnal electr;que dans le detecteur photo-électr;que 13 peut etre f;ltré à travers un f;ltre 25 et démodulé dans un démodulateur 26 avant d'être envoyé aux d~tecteur 16 et comparateur 17~
Le s;gnal de sort;e de l'ampl;f;cateur 18 est appl;qué a un circuit de mesure 27 du temps t qu; s'écoule entre deux ;mpulsions success;ves de ce signal. Le circuit 27 est constitué essentiellement par un compteur d'impulsions delivrees par une minuter;e Z8. Pendant chaque periode de mesure le compteur des ;mpuls;ons de minuterie est mis en route par la prem;ere ;mpuls;on sortant de l'ampl;f;cateur 18 qu;
y arrive. A l'arrivee d'une deuxieme impulsion le résultat du compteur est memorise dans le circuit 27 et le compteur est rem;s a zéro d'ou ;l continue a compter. Le circuit de mesure 27 peut comprendre un dispositif établissant la moyenne entre les différentes mesures de temps relatives à une periode de mesure concernant les passages d'un même curseur 3.
Si apres un temps déterminé aucune impulsion sortant de l'amplificateur 18 n'est comptee ceci indique soit une cassure du fil ou l'arret du curseur soit une rotation trop lente du curseur. Dans ce cas le circuit 27 interrompt la periode de mesure envoie un signal fil cassé au dispositif de memorisation 20 et passe a la mesure concernant une autre sonde. Les resultats des mesures faites dans le dispos;t;f 27 sont envoyés dans le dispositif de commande et de mémorisation 20 qui a ce moment vide les mémoires du circuit 27 et enregistre les données.
~ omme montre au schéma de la figure 7 plusieurs (m) unités de mesure et de commande 4 sont reliées à une installation centrale 29 qui peut se trouver a l'écart du metier où ont lieu les mesures. D'autre part chaque unite 4 est raccordee à un nombre determiné ~n = jxk) de sondes de mesure 5 6 chacune placée a proximite d'un fil 48 ou d'un anneau 2. A leur tour les installations centrales 29 peuvent etre reliées a un centre de traitement de données 30 qui n'est pas decrit en détail ici car les methodes particulières de calcul et d'analyse ne font pas partie de l'invention. Le centre de traitement de données 30 recoit les donnees de toutes les installations centrales d'un métier ou même de tous les métiers de la filature~

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La constitution des installations centrales 29 pour la partie qui concerne la transmission des donnees est expliquée plus en détail a la figure 9. Une installation centrale 29 est reliee aux différentes un;tes electroniques de mesure et de commande 4, et plus particulièrement aux dispositifs 20 de ces unités 4 ou sont enregistrees les donnees de mesures La liaison est établie au moyen de trois con~ucteurs 31, 32, et 33~ Ces conducteurs peuvent être des conducteurs electriques ou optiques. Les unités 4 sont en principe identiques entr'elles. Toutefois, chaque unite 4 peut comprendre un nombre j quelconque de sources de lumiere 12 et un nombre k quelconque de detecteurs 13. Ces detecteurs 13 envoient les mesures effectuées pour memorisation dans le dispositif 2û. La transm;ssion des donnees des dispositifs 20 vers une instalLation centrale 29 est realis~e au moyen de suites d'impuLsions dont la cadence est imposee par une minuterie locale, par exemple la minuterie 28. La cadence des impulsions délivrees par la minuterie 28 ne doit pas être parfaitement identique d'une unite - 3 - 2 measurement probe assemblies. Figure 8 is a diagram of a one; te electron; as measurement and control. Figures 7 and 9 show diagrams relating to a central installation and its position by report to a data processing center ~
In FIG. 1, a ring-holder strip 1 supports a large number of rings 2, each fitted with a slider 3. Inside each ring turns a spindle. on which a coil is plugged. Of the mat; spinning or twisting ere 48 passes through a thread guide 49 in the axis of each pin, and by writing a balloon, goes through cursor 3 on the coil 50 ~ FiLs 48, pins, coils 50 and gu; des-fil ~ 9 are not shown in Figure 1, but in ~ igure 3.
Measuring probes 5,6 of which only one is shown, are connected to an electronic measurement and control unit 4. Each probe consists on the one hand of a light emitting head; ere 5 and on the other hand of a light receiving head; ere 6. these heads 5 and 6 are placed opposite each ring 2 and fixed on the flat ~ strip ring holder 1 in such a way that a light seal coming from the head emittr; this 5 is reflected; on the part of ring 2 where is visible passage of cursor 3. The reflected beam is returned to the receiving head 6. When the cursor 3 passes, the reflex of the light beam on the ring is disturbed, which is manifested by a momentary change in the light received by the receiving head 6. Optical fibers 7 and 8 plugged into the heads 5 respectively and 6 establish a connection of the probes to the electronic unit of measurement and control 4.
According to another mode, shown in perspective in FIG. 2, the measurement probes are made up of separate tates 5 and 6 and arranged on the ring-holder strip 1 in such a way that the beams of light passing each time between a transmitting head 5 and a receiving head 6 comes close to the ring 2 near which these heads are placed. Therefore, during its movement, the cursor 3 interrupts the light beam or at least significantly reduces its width. This is spotted by one; electron tee; that measuring and command 4. One; tee l. can be placed at a certa; ne d; stance of the ring holder 1 and heads 5 and 6 to which it is connected by means of optical fibers, respectively 7 and 8. According to a simple version, the transmitting 5 and receiving 6 heads are formed, in principle, only by the ends of the optic fibers; ques 7 and 8. De . ' , ~ ~ 2 ~ ~ 3 ~; 3 ~ ~

preferably, however, the optical fibers 7 and 8 threaded in the supports of heads 5 and 6 are ~ equipped with slow; lles 9 which ensure on the one hand the parallel; sme of the rays in the emitted light seals, and on the other hand the complete transmission of the beam light received.
In the case of detection of the passage of the cursors 3 by means of light seals brushing against the rings 2, the f ~ erent heads 5 and 6 are mounted in a strip 10 const; killed by a hollow profile. The Figures 4 5 and 6 show two different mounting methods seen in plan and section. Heads 5 and 6 can be constructed;
absolutely; dental. They differ only by their function to be emitted or received. They close the lenses 9 and the ends of the optical fibers 7 or 8 ~ As shown in FIG. 6, in section, each head is f; xed by enf; elastic chage of a teton in the strip 10 3 prof; l hollow ~ in this case in U. The prof; l in U is much deeper than necessary to receive the nipples of inf; chage. The space l; bre a; ns; cleaning at the bottom of the prof; l in U is used to house optic fibers 7 and 8 connecting heads 5 and 6 at unit 4.
According to Figure 4, each head is independent ~ According to the variant shown in Figure 5, the elements plugged into the strip 10 each consist of two heads, preferably two heads having the same function, either transmitting or receiving. In this case a only optical fiber 7 or 8 can be introduced into a -tel ~ lement and y be split in two to result in two lenses 9. This split can be made by sticking, using a quality transparent glue optical, an incoming optical fiber to two outgoing optical fibers place end to end. Conversely, two incoming optical fibers can be glued end to end to an optic fiber; that of departure. The meters optical fibers can be all the same or can be different from each other.
A mounting of heads 5 or 6 of a measurement probe in a slide 10 allows to fix such a slide on the flower bed ring holder 1 Along Row of rings 2. Adjustment principal of the posit; one of the different heads, in height and proximity, relative to the rings is thus carried out simultaneously for all heads. In that; concerns the adjustment of the heads in relation to each ring, it is easy to move the heads in the teacher's direction ,, ~
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. ~. '' - 5 - 2 ~ 3 ~

hollow by single sliding.
As flower bed 1 is removed periodically for the purpose maintenance, it may be useful to attach the strip 10 to each of its ends, by means of pivoting joints 11, to a support of the flower bed not shown, rather than the flower bed itself.
The measurement of the speed of rotation of the wires entrained by a cursor according to the examples shown in Figures 1 and 2 is not always the best solut10n. Indeed, when the rings are greasy, it happens that during the rotation of the sliders projections of greasy eras are deposited on the transmitting and receiving heads from light. It is therefore more advantageous to directly measure the speed of rotation of the wires, for example as indicated in FIG. 3.
In the example shown in Figure 3, a wire 48 passing through a pigtail thread guide 49 is wound on a spool 50 fixed on a spindle of the spinning loom. ~ a coil 50 turns inside ~ a ring 2 on which slides the slider 3 driven ~ by the wire ~ 8. The measurement probe is incorporated ic; also by a transmitting head of light 5 and a light-receiving head 6. ~ es two heads 5 and 6 are held in a support 51 to which is fixed ~ also the wire guide 49. The support 51 comprising the measurement probe 5,6 and the wire guide 49 is pivotally attached to the loom to allow removal easy reel 50. Mounting the thread guide 49 on the same support that the measuring heads 5 and 6 ensure high accuracy;
measured. The two heads 5 and 6 are connected, by means of optical fibers 7 and 8 to an electronic measurement and control unit ~ ,, no shown in this figure 3.
The electronic measurement and control unit ~, is shown in de.ail in the diagram of ~ Figure 8. It includes on the one hand light sources 12 illuminating each of the extremities of one or more several (for example j) f; optical fibers 7, and on the other hand photoelectric detectors 13. At each of these detectors 13 is led light conveyed by one or more (for example k) fibers optical 8. The electrical signals delivered by the detectors 13 are possibly amplified in amplifiers 1 ~ t. Then; ls are sent in a pulse generator of determined shape 15. The generator 15 is constituted by a peak value detector 16 which stores this value for the duration of the measurement, and by comparator 17 in which the instantaneous value of the output signal of the , :, -- 6 - 2 ~ 2 ~

detector 13, possibly after passing through the amplifier 1 ~ l, is dedu; te of its peak value, memor; see. The dual; outgoing du comparator 17 is then amplified in an amplifier 18. The signal the amplifier 18 is a series of pulses representing the successive passages of the wire 48 or of the cursor 3, reflecting ~ or decreasing the light beam; The subtract; on of the two signals;
c; -above, one representing the instantaneous value and the other the value peak of the received light intensity eliminates;
the influence of fouling of the lenses 9, and other irregularities, like different attenuation of light intensity in fibers optics 7 and 8 of different lengths. This, of course, provided that this fouling and these irregularities are not too important.
When, as is the case, the measurement and control unit 4 is used in turn for a relatively large number of probes of measurement to which it is connected by means of optical fibers 7 and 8, an address selector 19, for example an electronic multiplexer, identify and choose each 5 ~ 6 measurement probe particular; era. This identi ~ ication is achieved by means of ignition one of the j light sources 12 and the contacting of one of the k detectors 13 and its amplifier 14 with the generator 15. It is necessary, obviously, that the optical fibers 7 connected together to a source 12 determined apart; applicable to a selection of 5.6 probes including only one is connected, by means of an optical fiber 8, to a detector 13 determined. Under these conditions, the multiplexer 19 can choose a determined probe, thanks to the commissioning of a determ; nee des j sources 12 and a determinant of k detectors 13. This choice can be command by an address signal sent to the address selector or mult; p ~ exeur 19 from a device 20 for controlling and memorization. At each switching operation carried out by the multiplexer 19, the memo; re of the peak value detector 16 is v; dee, in this case, by means of a reset signal delivered by the device 20 and driven by a driver 21.
In order to eliminate the influence on the measurement of any light other than that from sources 12 placed in the unit measurement and control electronics 4, it may be useful to modulate with an appropriate carrier frequency, the excitation current of the sources 12. This modulation can take place in a generator 22 .
-:::. , ., ~ 7 ~ J ~ i 2 ~

influenced by an oscillator 23 possibly followed by a divider of frequency 24. In the detection area, the received light signal and transformed into s; gnal electr; as in the photo-electr detector; as 13 can be filtered through a filter 25 and demodulated in a demodulator 26 before being sent to detector 16 and comparator 17 The output signal of amplifier 18 is applied to a measurement circuit 27 of the time t qu; flows between two;
successes of this signal. Circuit 27 is essentially made up by a pulse counter delivered by a timer; e Z8. during each measurement period the timer counter is started by the first; mpuls; on leaving the amplifier; f; cator 18 qu;
gets there. On arrival of a second pulse the result of the counter is memorized in circuit 27 and the counter is reset; its zero or; l keep counting. The measurement circuit 27 may include a device establishing the average between the different time measurements relating to a measurement period concerning the passages of the same cursor 3.
If after a determined time no impulse leaving amplifier 18 is not counted this indicates either a break in the wire or the cursor stop is a too slow rotation of the cursor. In this case circuit 27 interrupts the measurement period sends a signal broken wire to memory device 20 and goes to measurement concerning another probe. The results of the measurements made in the dispos; t; f 27 are sent to the control and memorization 20 which at this time empties the memories of circuit 27 and saves the data.
~ As shown in the diagram in Figure 7 several (m) units of measurement and control 4 are connected to a central installation 29 which may be away from the job where the measurements take place. Else share each unit 4 is connected to a determined number ~ n = jxk) of measurement probes 5 6 each placed near a wire 48 or a ring 2. In turn, the central installations 29 can be connected to a data processing center 30 which is not described in detail here because the particular methods of calculation and analysis do not are not part of the invention. The data processing center 30 receives data from all central installations of a trade or even of all spinning trades ~

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The establishment of central installations 29 for the part which relates to data transmission is explained in more detail a Figure 9. A central installation 29 is connected to the different one; your measurement and control electronics 4, and more particularly to the devices 20 of these units 4 where are recorded measurement data The connection is established by means of three con ~ ucteurs 31, 32, and 33 ~ These conductors can be conductors electrical or optical. Units 4 are in principle identical between them. However, each unit 4 can include a number j any light source 12 and any number k of detectors 13. These detectors 13 send the measurements made for storage in the device 2û. The transmission of data from devices 20 to a central installation 29 is realized ~ e by means series of pulses whose cadence is imposed by a timer local, for example the timer 28. The cadence of the pulses delivered by timer 28 must not be perfectly identical from one unit

4 a l'autre. A;nsi les différentes unités de mesure et de commande 4 peuvent travailler chacune de manière autonome.
Les disposit;fs 20 de memorisation et de commande de chaque unité 4 comprennent une mémoire d'adresses 34, une memoire de donnees mesurees 35 et un convert;sseur parallèle/serie 36 permettant de transmettre au moyen de successions d'impulsions les données et adresses enreg;strees. Comme la cadence des mesures ;mposee par la nlinuterie 28 dans une un;té 4 ne do;t pas être ;dentique d'une unite à l'autre, cette cadence doit être transmise auss;. Pour éviter une mult;plication des conducteurs, la valeur de cette cadence est combinée avec les autres données à transmettre dans un d,spositif 37. Il est possible d'utiliser pour cette transmission une cadence egale ou proportionnelle à celle fournie par la minuterie 28, au besoin en intercalant un réducteur de cadence, non représenté.
Les disposit;fs 20 des différentes unites 4 sont reliees à tour -de rôle au conducteur 33 au moyen d'un commutateur électronique, constitue par un ensemble de circuits à bascule 38, chacun coopérant avec une porte 39, reliee a un des d;spositifs Z0. Les circuits à
bascule sont reliees en cascade entre d'une part le conducteur 31 et d'autre part le conducteur 32. Les portes 39 sont reliées chacune d'une part au dispositif 37 correspondant et d'autre part au conducteur 33.
Les electrodes de commande des portes 39 sont reLiées aux bornes Q des : ' , ., ,~
. - :

2 ~
c;rcuits a bascule correspondantes.
Le dispositif 29 comprend une mernoire d'adresses 40 relative aux differentes unites 4, une mémoire d'adresses 41 relatives a chaque sonde 4 to the other. A; nif the different measurement and control units 4 can each work independently.
The arrangements for storage and control of each unit 4 include an address memory 34, a data memory measures 35 and a parallel converter / series 36 allowing transmit data and addresses by means of pulse successions recorded; strees. Like the cadence of measurements; mposé par la nlinuterie 28 in one; tee 4 should not be; dentic from one unit to another, this cadence must be transmitted immediately; To avoid a multiplication of drivers, the value of this cadence is combined with the others data to be transmitted in a d, positive 37. It is possible to use for this transmission a rate equal or proportional to that provided by timer 28, if necessary by inserting a reduction cadence, not shown.
The arrangements 20 of the various units 4 are connected in turn -role of the driver 33 by means of an electronic switch, consists of a set of rocker circuits 38, each cooperating with a door 39, connected to one of the devices Z0. The circuits to flip-flops are connected in cascade between on the one hand the conductor 31 and on the other hand the conductor 32. The doors 39 are each connected by a part to the corresponding device 37 and secondly to the conductor 33.
The door control electrodes 39 are connected to the terminals Q of the : ',.,, ~
. -:

2 ~
c; corresponding rocker circuits.
The device 29 comprises a memory of addresses 40 relating to the different units 4, an address memory 41 relating to each probe

5,6 reLiee à une un;té 4 déterm;née, et une memoire 42 emmagas;nant les données de mesure provenan~ de chaque sonde S,6.
Un compteur-d'adresses 43 concernant les unités 4 est relié v;a un circuit start-stop 44 ~ un genérateur 45 qu; delivre une impulsion de commande de longue duree L au début de chaque tour de role du commutateur électron;que. La duree de cette ;mpuls;on est determinee, en l'occurrence, par le double de la durée d'une impulsion de cadence C
engendree dans un autre générateur 46.
L'impulsion L est appl;quee v;a le conduc-teur 32 au premier c;rcuit b bascule 38 de la ser;e en cascade, tand;s que les impulsions C
sont appliqu~es v;a le conducteur 31 a tous les c;rcu;ts a bascule 38 s;multanement. Apres l'ém;ss;on de l';mpuls;on L, la borne D du prem;er c;rcuit a bascule 38 est mise dans l'etat logique 1. A l'arrivee de la prochaine impulsion C, le premier c;rcuit à bascule 38 de la serie est commuté et met dans l'état log;que 1 la borne Q de ce circu;t, tand;s que sa borne D retombe dans l'état zéro. De ce fa;t, la prem;ère porte 39 de la sér;e est rendue conductr;ce et transmet v;a le convert;sseur 36, le d;spos;t;f 37 et le conducteur 33 les données enregistrées dans les memoires 34 et 35, ainsi que la valeur prec;se de la cadence de la minuterie 28 vers un décodeur 47 dans l'installation centrale 29. Le dé~odeur 47 sépare les adresses et données de mesure et les envoie aux memoires 41 et 42 suivant leur nature.
Après reception des donnees dans les memoires 41 et 42, en l'occurrence lors de l'émission d'une nouvelle impulsion C par le génerateur 46, le circuit à bascule 38 suivant est commute et met sa borne Q dans l'état logique 1, tandis que la borne Q du premier retombe dans l'etat logique O et bloque la première porte 39 de la serie. De ce fait, la deuxieme porte 39 de la serie est rendue conductrice. Les donnees relatives à la deuxieme un;te 4 de la ser;e sont alors transm;ses aux memoires 41 et 42. S;multanement, cette nouvelle impulsion C augmente d'une un;té le compteur d'adresses 43, ce qui est enreg;stré dans la memoire 40. A chaque nouvelle impuls;on C, une nouvelle un;té 4 transmet les donnees vers l'installation centrale, jusqu'a ce que le cycle de transm;ss;on ou tour de role soit acheve.

un tel cycle de transmission de donnees est beaucoup plus court que le temps nécessaire ~ la meswre et ~ l'enregistremcnt des vitesses de rotation des fils 48 ou des curseurs 3 d'un appareil de mesure comprenant par exemple 50 sondes 5 6. En effet le temps necessaire pour la mesure de la vitesse de 1000 curseurs répartis sur 20 appareils de mesure y compris le temps nécessaire pour la transmission vers l';nstallation centrale 29 ne depasse que de très peu le temps nécessaire à la mesure des v;tesses de SO fils ou curseurs. Or pour une vitesse de rotation des curseurs 3 sur les anneaux 2 de 6000 tr/mn deux tours (necessaires pour une mesure fiable de la vitesse de déplacement d'un curseur) necessitent 2û ms, de sorte qu'un tour de rôle s'étendant sur 50 sondes de mesure 5 6 ne necessite qu'~ine seconde. Les vingt appareils de mesure ou unités 4 mentionnees ci-dessus suff;sent donc pour un métier de 1000 broches~ Il s'ensu;t que le temps necessa;re pour mesurer les vitesses de rotat;on de tous les curseurs d'un métier peut être diminue si l'on augmente le nombre des appareils de mesure ou unités 4.
L'élaboration des signaux de commande pour le metier a filer ou a retordre se fait au moyen d'une unité de calcul qui ne fait pas partie de l'invention et n'est pas décrit ici. Cette unite de calcul puise les donnees mesurées dans les mémoires 40 41 et 42~
La mesure de la vitesse de rotation des fils entraînés par des curseurs peut être comparée avec celle du nombre de tours des broches aussi bien dans le cas où toutes les broches tournent a la même vitesse que dans le cas où chaque broche est entra;nee par un moteur individuel.
Il est egalement poss;ble de mettre en relation les vitesses de rotation des curseurs et la fréquence de cassures de fils avec une mesure de la vitesse des cylindres d'étirage. Par ailleurs lors de l'analyse des parametres mesures la frequence d'appar;tion de fils casses peut être m;se en relation avec les vitesses de rotation des fils ou curseurs precedent d'un temps donné l'appar;tion du signal fil casse et/ou la vitesse de rotation des broches supportant les bobines et/ou la vitesse de délivrance des disposit;fs d'etirage et/ou avec la position exacte et la direction de mouvement de la plate-bande au moment de la cassure.
Ces deux dern;ers parametres sont deduct;bles d'une seule mesure de la position angulaire de la came commandant le mouvement de la plate-bande.
A partir de ces compara;sons des analyses statistiques et des conclusions sur la qualite du fil en train d'etre file peuvent etre : . .

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2 ~ ~a 2 i ~ ~ ~

d~duites, notamment en ce qu; concerne sa tors;on, son épa;sseur, et la regular;té de ces propr;etes. Des s;tuat;ons anormales peuvent a;nsi être décelees bien avant qu'une diminut;on de qual;té ou une ba;sse inacceptable de l'eff;cac;té se manifes-te. Cec; rend poss;ble de manière très précoce l'intervention de réylages automatiques ou l'avertissement de l'equipe d'entretien et peut éviter que le métier file pendant de longues periodes des produ;ts hors norme ou fonct;onne avec une efficience trop faible.
Une étude stat;stique mettant en reLation les cassures de f;ls avec la posit;on exacte de la plate-bande et sa direct;on de mouvement au moment des cassures permet de découvr;r des comportements ;rréguliers du mouvement de la plate-bande, par exemple des v;brations au moment de l';nversion de la direction du mouvement qui peuvent être la cause d'une part;e des cassures.
En lieu et place d'une sonde de mesure à l'endroit de chaque anneau 2, il est possible de prevoir des sondes de mesure qu; contrôlent plusieurs curseurs a la fois. Pour ce faire, un faisceau légerement divergent frôle en même temps plusieurs anneaux. A l'endroit de la tête de détection, l'étranglement du fa;sceau lumineux du au curseur sur l'anneau le plus proche de la tête emettrice est plus important que les etranglements dûs aux curseurs sur les anneaux plus proches de la tête de detection. En prévoyant dans l'un;te electronique de mesure et de commande un circu;t d'analyse de l'ampleur de l'étranglement du fa;sceau lumineux, il est possible d'identifier les differents curseurs. Un problème subsiste, si au moins deux des curseurs possedent exactement la meme vitesse et sont en phase~ La solution decrite d'une seule sonde pour plusieurs curseurs n'est donc applicable que dans des cas ou le probleme ci-dessus peut être contourné par une duree de mesure plus Longue puisque la situat;on decrite ne persiste que pendant très peu de temps. 5.6 linked to a specific unit 4 and a memory 42 storing the measurement data from each probe S, 6.
An address counter 43 relating to the units 4 is connected v; a a start-stop circuit 44 ~ a generator 45 qu; deliver an impulse long-term order form L at the start of each electron switch; that. The duration of this; mpuls; one is determined, by the occurrence, by twice the duration of a pulse of cadence C
generated in another generator 46.
Pulse L is applied; quee v; has conductor 32 to the first c; rcuit b flip-flop 38 of the ser; e in cascade, while the pulses C
are applied to the conductor 31 at all rocking 38 s; multanement. After the em; ss; on of the; mpuls; on L, the terminal D of the first;
this; flip-flop 38 is put in the logical state 1. At the arrival of the next pulse C, the first rocker 38 of the series is switched and puts in the log state; that 1 the terminal Q of this circu; t, tand; s that its terminal D falls back into the zero state. In this way, the first door 39 of the ser; e is made conductr; ce and transmits v; to the converter; sseur 36, the d; spos; t; f 37 and the driver 33 the data recorded in memories 34 and 35, as well as the prec; se value of the cadence of the timer 28 to a decoder 47 in the central installation 29. The odor 47 separates addresses and measurement data and sends them to memories 41 and 42 according to their nature.
After reception of the data in memories 41 and 42, in the occurrence during the emission of a new pulse C by the generator 46, the next rocker circuit 38 is switched and switches terminal Q in logic state 1, while terminal Q of the first drops in the logical state O and blocks the first door 39 of the series. From this done, the second door 39 of the series is made conductive. The data relating to the second one; te 4 of the ser; e are then transmitted to memories 41 and 42. S; multanement, this news pulse C increases by one; the address counter 43, which is stored in memory 40. With each new pulse, on C, a new one; tee 4 transmits the data to the central installation, until the cycle of transm; ss; on or turn is completed.

such a data transmission cycle is much shorter that the time required ~ the measurement and the recording of the speeds of rotation of the wires 48 or the cursors 3 of a measuring device including for example 50 probes 5 6. Indeed the time required for measuring the speed of 1000 cursors spread over 20 devices of measurement including the time required for transmission to the central installation 29 only spends a very short time necessary to measure the speeds of SO wires or sliders. Gold for a slider rotation speed 3 on rings 2 of 6000 rpm two revolutions (necessary for reliable measurement of travel speed of a cursor) require 2 ms, so that a turn extending on 50 measurement probes 5 6 only requires ~ ine second. The twenty measuring devices or 4 units mentioned above suffices; therefore feels for a loom of 1000 spindles ~ It follows that the time required for measure rotat speeds; one of all cursors in a trade can be decreases if the number of measuring devices is increased or units 4.
Development of control signals for the spinning machine or to twist is done by means of a calculation unit which is not part of the invention and is not described here. This calculation unit draws the data measured in memories 40 41 and 42 ~
Measuring the speed of rotation of wires driven by sliders can be compared with that of the number of spindle turns as well in the case where all the spindles rotate at the same speed only if each spindle is driven by an individual motor.
It is also possible to relate the rotation speeds sliders and the frequency of wire breaks with a measure of the speed of the stretching cylinders. Furthermore during the analysis of parameters measures the frequency of appearance of broken wires can be m; relates to the rotational speeds of the wires or sliders preceded by a given time the appearance of the broken wire signal and / or the rotational speed of the spindles supporting the coils and / or the speed of delivery of the stretching and / or with the exact position and the direction of movement of the flower bed at the time of breakage.
These last two parameters are deductible from a single measurement of the angular position of the cam controlling the movement of the flower bed.
From these comparisons, statistical analyzes and conclusions about the quality of the thread being spun can be :. .

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2 ~ ~ a 2 i ~ ~ ~

deducts, in particular in that; concerns its torsion, its shoulder, and the regularity of these properties. Abnormal situations can a; nsi be detected long before there is a decrease in quality or a decline unacceptable of the eff; cac; te you manifest. Cec; makes it possible to very early intervention of automatic resets or the maintenance crew's warning and may prevent the trade file for long periods of non-standard or operating products with too low efficiency.
A statistic study relating to the breaks in the son with the exact position of the flower bed and its direct; on movement at the time of breaks allows to discover; r behaviors;
of the movement of the flower bed, for example v; brations at the time of the reversal of the direction of the movement which can be the cause of a part; e of breaks.
In place of a measurement probe at the location of each ring 2, it is possible to provide measurement probes that; control more than one slider at a time. To do this, a beam slightly divergent touches several rings at the same time. At the place of the head detection, throttling of the fa; light seal from to the cursor on the ring closest to the emitting head is more important than the sliders due to sliders on the rings closest to the head of detection. By providing in one; te electronic measurement and orders a circu; t to analyze the extent of the throttling of the seal;
bright, it is possible to identify the different cursors. A
problem remains, if at least two of the cursors have exactly the same speed and are in phase ~ The solution described by a single probe for several cursors is therefore only applicable in cases where the above problem can be overcome by longer measurement time Long since the situation; we describe only persists for very few time.

Claims

1. Measuring method for monitoring and controlling trades spinning or twisting with rings (Z) and sliders (3) which can include an upstream stretching device, and in which a wire (1.8) is wound continuously on coils (50) plugged into pins, characterized in that the speed of rotation of each is measured wire (48) driven by a cursor (3), in that it generates control for adjusting the speed of the spindles and / or devices of drawing the spinning or twisting loom, these control signals being delivered by a computing unit in a central installation (29) or a data processing center (30), and in that this unit of calculation takes into account, in addition to the momentary value of the speed of rotation of the wires, of at least one of the momentary values of the quantities following: speed of delivery of the stretching device, position, direction and speed of the bed supporting the rings (2), speed of rotation of the spindles supporting the coils (50).

2. Method according to claim 1, characterized in that that the speed of rotation of the wires (48) entrained by the cursors by means of light beams whose interruptions are identified or the width decreases due to the passage of the wires (48) or sliders (3) through these light beams.

3. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the absence of a signal for passage of the wire (48) or the cursor (3) for a given time, a wire signal is sent to the calculation unit breaks, and that this "wire breaks" signal conditions the recording of the momentary value of at least one of the momentary values of the quantities following: wire speed preceding a given time the appearance of the "broken wire" signal speed of delivery of the device stretch, position, direction and speed of the flower bed (1) supporting the rings (2), spindle rotation speed supporting the coils (50).

4. Apparatus for measuring the speed of rotation of each wire (48) driven by a cursor (3) according to the method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that measuring probes each consisting of a light emitting head (5) and a head light receiving (6) are placed in line with the beam luminous straight or having undergone a reflection, this alignment being cut by the path of the wire (48) or the cursor (3), and in that the heads transmitters (5 and receivers (6) are connected by means of fibers optics (7 and 8) to an electronic measurement and control unit (4) comprising light sources (12) and receiving devices (13) agencies to work in turn for a set of several (n) probes.

5. Measuring device according to claim 4, characterized in that that the measuring heads (5 and 6) are the ends of optical fibers (7 or 8) connected to light sources (12) and detectors (13) in a measurement and control unit (4).

6. Measuring device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the transmitting and receiving heads (7 and 8) are identical structure.

7. Measuring device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the ends of the optical fibers (7, 8)) are fitted with lenses.

8. Measuring device according to one of claims 4 to 7, characterized in that each measurement probe is held on a support (51) placed near the thread guide (49).

9. Measuring device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the transmitting and receiving heads (5 and 6) of the different probes are fixed on a strip (10) resting on the flower bed (1) parallel to and close to the rings (2) last, the strip (10) being preferably fixed to a support for the ring-holder plate (1) and being capable of pivoting around a hinge (11) to allow the removal of the flower bed for maintenance purposes.

10. Measuring device according to one of claims 4 to 9, characterized in that in the electronic measurement and control unit (4), several (j) optical fibers (7) are connected to a single source light (12), and several (k) optical fibers (8) are connected to a single detector (13), and in that an address selector (19) triggering a determined of the j light sources (12) and a determines k detectors 13 identify and select in turn the measurements from n = jxk different probes, and sends these measurements to a pulse generator (15).

11. Measuring device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the output of the detectors (13) in the unit measurement and control electronics (4) is connected to a generator pulse (15) consisting of a peak value detector (16) and a comparator (17) in which the instantaneous value of the signal delivered by the detector (13) is deduced from its peak value, stored, and in that the output signal from the pulse generator (15) is a series of pulses representing, in real time, the successive passages wire (48) or cursor (3), this series of pulses being sent in a measuring circuit (27), and in that the value y measured is sent to a storage and control device (20).

12. Measuring device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the address selector (19), in particular a multiplexer, making it possible to identify and choose each probe measure (5,6) in turn connects the different detectors (13) to the pulse generator (15).

13. Measuring device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the light sources (12) are powered by a excitation current modulated by a frequency generated in a oscillator (23), and in that the pulse generator (15) is preceded by a filter (25) and a demodulator (26) for this frequency.

14. Measuring device according to one of claims 4 to 13, characterized in that the different measurements and their parameters accessories recorded in memories (34, 35) of the device storage and control (20) are sent by means of a switch electronic (38, 39), in turn, to memories (41, 42) of a central installation (29) or directly from a treatment center data (30).

15. Measuring device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the various central installations (29) are connected to a data processing center (30) drawing the data measured in memories (40, 41, 42) of the various installations central (29).