EP0480898A1 - Measuring process for monitoring and controlling ring and traveller spinning or twisting machines, and apparatus for measuring the rotational speed of the yarn driven by the traveller - Google Patents

Measuring process for monitoring and controlling ring and traveller spinning or twisting machines, and apparatus for measuring the rotational speed of the yarn driven by the traveller Download PDF

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Publication number
EP0480898A1
EP0480898A1 EP91870147A EP91870147A EP0480898A1 EP 0480898 A1 EP0480898 A1 EP 0480898A1 EP 91870147 A EP91870147 A EP 91870147A EP 91870147 A EP91870147 A EP 91870147A EP 0480898 A1 EP0480898 A1 EP 0480898A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
measuring
wire
measuring device
rotation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP91870147A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Vanstaen
Bernard Cruycke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Barco Automation NV
Original Assignee
Barco Automation NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Barco Automation NV filed Critical Barco Automation NV
Publication of EP0480898A1 publication Critical patent/EP0480898A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D01H13/1616—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material characterised by the detector
    • D01H13/1633—Electronic actuators
    • D01H13/165—Photo-electric sensing means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices

Definitions

  • the break detector can then be a device which comprises a light emitter and a light receiver placed near each cursor.
  • the subject of the invention is a measurement method for monitoring and controlling spinning or twisting looms with rings and sliders which may comprise an upstream drawing device, and in which the thread is wound continuously on plugged spools on pins.
  • the object of the invention is to allow measurement and monitoring of the quality of the wire during the spinning itself, and this in real time from a practical point of view, that is to say with delays of the order of 'only a second or even less.
  • Another aim is to monitor the efficiency of each production point of a trade and of all of the production points of a trade or even of all the trades of a spinning mill.
  • these results are achieved by a method, characterized in that the speed of rotation of each wire driven by a cursor is measured, and in that control signals are produced for adjusting the pins and / or stretching devices for the spinning or twisting loom, these control signals being delivered by a calculation unit which takes into account, in addition to the momentary value of the speed of rotation of the threads, at least one of the values momentary of the following quantities: speed of delivery of the drawing device, position, direction and speed of the flower bed supporting the rings, speed of rotation of the pins supporting the coils.
  • a calculation unit which takes into account, in addition to the momentary value of the speed of rotation of the threads, at least one of the values momentary of the following quantities: speed of delivery of the drawing device, position, direction and speed of the flower bed supporting the rings, speed of rotation of the pins supporting the coils.
  • the invention also aims to inexpensive measurement probes and measurement circuits, compact, easy to mount and adjust, reliable, and insensitive to environmental influences, including fouling by dust.
  • a device for measuring the speed of rotation of each wire driven by a slider characterized in that measurement probes each consisting of a light emitting head and a light receiving head light are placed in alignment with the right or reflected light beam, this alignment being cut by the path of the wire or the cursor, and in that the emitting and receiving heads are connected by means of optical fibers to an electronic unit measuring and control device comprising light sources and receiving devices arranged to work in turn for a set of several probes.
  • a measurement by means of a light beam approaching the ring, interrupted by the passage of a cursor is very advantageous. Indeed, neither the shape, the appearance or the material of the rings or the sliders, nor the shape, the appearance or the nature of their surfaces influence the measurement of the speed of rotation of the wires driven by the sliders.
  • the signal generated by the interruption or the strangulation of the emitted light beam is of relatively long duration compared, for example to the duration of a light reflection on a cursor at normal speed. This relatively long duration makes it easier, more reliable and less expensive to detect the passage of the cursors. Nevertheless, measurement by means of a reflected beam remains possible, if the sensitivity of the electronic detector device is increased.
  • FIG. 1 to 3 show, in perspective, three principle modes of measuring the speed of rotation of a wire driven by a slider.
  • Figures 4, 5 and 6 show different views of two measurement probe assemblies.
  • FIG. 8 is a diagram of an electronic measurement and control unit.
  • Figures 7 and 9 show diagrams relating to a central installation and its position relative to a data processing center.
  • a ring-holder strip 1 supports a large number of rings 2, each furnished with a slider 3. Inside each ring turns a spindle on which a coil is inserted. Material to be spun or twisted 48 passes through a thread guide 49 in the axis of each spindle, and when describing a balloon, passes through the cursor 3 on the spool 50. Threads 48, spindles, spools 50 and guides wire 49 are not shown in FIG. 1, but in FIG. 3.
  • Measuring probes 5,6 of which only one is shown, are connected to an electronic measurement and control unit 4.
  • Each probe consists on the one hand of a light emitting head 5 and on the other hand of a light-receiving head 6.
  • These heads 5 and 6 are placed opposite each ring 2 and fixed on the ring-holder bed 1 in such a way that a light beam coming from the emitting head 5 is reflected on the part of the ring 2 where the passage of the cursor 3 is visible. The reflected beam is returned to the receiving head 6.
  • the cursor 3 passes, the reflection of the light beam on the ring is disturbed, which is manifested by a modification momentary light received by the receiving head 6.
  • Optical fibers 7 and 8 plugged into the heads 5 and 6 respectively establish a connection of the probes to the electronic measurement and control unit 4.
  • the measurement probes are constituted by heads 5 and 6 separated and arranged on the ring-holder strip 1 in such a way that the light beams passing each time between a transmitting head 5 and a receiving head 6 graze the ring 2 near which these heads are placed. Therefore, during its movement, the cursor 3 interrupts the light beam or at least substantially reduces its width.
  • the unit 4 can be placed at a certain distance from the ring holder 1 and from the heads 5 and 6 to which it is connected by means of optical fibers , respectively 7 and 8.
  • the transmitting heads 5 and receiving 6 are, in principle, formed only by the ends of the optical fibers 7 and 8.
  • the optical fibers 7 and 8 threaded into the supports of the heads 5 and 6 are equipped with lenses 9 which ensure on the one hand the parallelism of the rays in the light beams emitted, and on the other hand the complete transmission of the light from the received beams.
  • each head 5 and 6 is mounted in a strip 10 formed by a hollow profile.
  • Figures 4 5 and 6 show two different mounting ways seen in plan and in section.
  • the heads 5 and 6 can be of absolutely identical construction. They differ only in their function of being transmitters or receivers. They close the lenses 9 and the ends of the optical fibers 7 or 8.
  • each head is fixed by elastic insertion of a stud in the strip 10 with a hollow profile, in this case in a U shape.
  • the U-shaped profile is much deeper than necessary to receive the plug nipples.
  • the free space thus created in the bottom of the U-shaped profile is used to house the optical fibers 7 and 8 connecting the heads 5 and 6 to the unit 4.
  • each head is independent.
  • the elements inserted in the strip 10 each consist of two heads, preferably two heads having the same function, either transmitting or receiving.
  • a single optical fiber 7 or 8 can be introduced into such an element and be split there in two to result in two lenses 9.
  • This splitting can be achieved by bonding, by means of a transparent adhesive of optical quality, a incoming optical fiber with two starting optical fibers placed end to end.
  • two incoming optical fibers can be bonded end to end to a starting optical fiber.
  • the diameters of the optical fibers may all be the same or may be different from each other.
  • An assembly of the heads 5 or 6 of a measurement probe in a strip 10 makes it possible to fix such a strip on the ring-holder strip 1 along the row of rings 2.
  • the main adjustment of the position of the different heads, in height and proximity, with respect to the rings is thus realized simultaneously for all the heads.
  • Regarding the adjustment of the heads in relation to each ring it is easy to move the heads in the direction of the profile hollow by simple sliding.
  • the flower bed 1 As the flower bed 1 is removed periodically for maintenance purposes, it may be useful to fix the strip 10 at each of its ends, by means of swivel joints 11, to a support of the flower bed not shown, rather than on the flower bed itself.
  • a wire 48 passing through a pigtail yarn guide 49 is wound on a spool 50 fixed to a spindle of the loom.
  • the coil 50 rotates inside a ring 2 on which slides the slider 3 driven by the wire 48.
  • the measurement probe also consists here of a light emitting head 5 and a light receiving head 6. These two heads 5 and 6 are held in a support 51 to which the wire guide 49 is also fixed.
  • the support 51 comprising the measuring probe 5,6 and the wire guide 49 is pivotally fixed to the loom, in order to allow the 'easy removal of the coil 50.
  • the fact of mounting the wire guide 49 on the same support as the measuring heads 5 and 6 ensures high measurement accuracy.
  • the two heads 5 and 6 are connected, by means of optical fibers 7 and 8 to an electronic measurement and control unit 4, not shown in this figure 3.
  • the electronic measurement and control unit 4 is shown in detail in the diagram in FIG. 8. It comprises on the one hand light sources 12 illuminating each of the ends of one or more (for example j) optical fibers 7, and on the other hand photoelectric detectors 13. To each of these detectors 13 is brought the light conveyed by one or more (for example k) optical fibers 8. The electric signals delivered by the detectors 13 are possibly amplified in amplifiers 14. Then they are sent to a pulse generator of determined shape 15.
  • the generator 15 consists of a peak value detector 16 which stores this value for the duration of the measurement, and by a comparator 17 in which the instantaneous value of the output signal of the detector 13, possibly after passing through amplifier 14, is deduced from its stored peak value.
  • the residual signal leaving the comparator 17 is then amplified in an amplifier 18.
  • the output signal the amplifier 18 is a series of pulses representing the successive passages of the wire 48 or of the cursor 3, reflecting or reducing the light beam.
  • a selector addresses 19, for example an electronic multiplexer makes it possible to identify and choose each particular measurement probe 5,6. This identification is carried out by switching on one of the j light sources 12 and bringing one of the k detectors 13 and its amplifier 14 into contact with the generator 15. It is obviously necessary for the optical fibers 7 connected together to a determined source 12 belong to a selection of probes 5,6 of which only one is connected, by means of an optical fiber 8, to a determined detector 13.
  • the multiplexer 19 can choose a determined probe, thanks to the putting into service of a determined of the j sources 12 and of a determined of the k detectors 13. This choice can be controlled by an address signal sent to the address selector or multiplexer 19 from a control and storage device 20.
  • the memory of the peak value detector 16 is emptied, in this case, thanks to a reset signal delivered by the device 20 and conveyed by a conductor 21.
  • the electronic measurement and control unit 4 In order to eliminate the influence on the measurement of any light other than that coming from the sources 12 placed in the electronic measurement and control unit 4, it may be useful to modulate with an appropriate carrier frequency, the current d excitation of sources 12. This modulation can take place in a generator 22 influenced by an oscillator 23, possibly followed by a frequency divider 24. In the detection circuit, the light signal received and transformed into an electrical signal in the photoelectric detector 13 can be filtered through a filter 25 and demodulated in a demodulator 26, before being sent to detector 16 and comparator 17.
  • the output signal of the amplifier 18 is applied to a circuit 27 for measuring the time t which elapses between two successive pulses of this signal.
  • the circuit 27 consists essentially of a counter of pulses delivered by a timer 28. During each measurement period, the counter of the timer pulses is started by the first pulse leaving the amplifier 18 which arrives there. On the arrival of a second pulse, the result of the counter is stored in circuit 27 and the counter is reset to zero from where it continues to count.
  • the measurement circuit 27 may comprise a device establishing the average between the different time measurements relating to a measurement period relating to the passages of the same cursor 3.
  • the circuit 27 interrupts the measurement period, sends a "broken wire" signal to the storage device 20, and proceeds to the measurement relating to another probe.
  • the results of the measurements made in the device 27 are sent to the control and storage device 20, which at this time empties the memories of the circuit 27 and records the data.
  • the central installations 29 can be linked to a data processing center 30 which is not described in detail here, since the particular methods of calculation and analysis are not part of the invention.
  • the data processing center 30 receives data from all the central installations of a trade or even from all the spinning trades.
  • a central installation 29 is connected to the various electronic measurement and control units 4, and more particularly to the devices 20 of these units 4 where the measurement data are recorded.
  • the connection is established by means of three conductors 31, 32, and 33. These conductors can be electrical or optical conductors.
  • the units 4 are in principle identical to each other. However, each unit 4 can include any number j of light sources 12 and any number k of detectors 13. These detectors 13 send the measurements made for storage in the device 20.
  • the transmission of the data from the devices 20 to a central installation 29 is produced by means of pulse sequences whose cadence is imposed by a local timer, for example the timer 28.
  • the cadence of the pulses delivered by the timer 28 must not be perfectly identical from one unit 4 to another .
  • the different measurement and control units 4 can each work independently.
  • the storage and control devices 20 of each unit 4 include an address memory 34, a measured data memory 35 and a parallel / serial converter 36 making it possible to transmit, by means of pulse successions, the data and addresses recorded.
  • This cadence of the measurements imposed by the timer 28 in a unit 4 must not be identical from one unit to another, this cadence must also be transmitted. To avoid a multiplication of the conductors, the value of this cadence is combined with the other data to be transmitted in a device 37. It is possible to use for this transmission a cadence equal or proportional to that provided by the timer 28, if necessary interposing a rate reducer, not shown.
  • the devices 20 of the different units 4 are connected in turn to the conductor 33 by means of an electronic switch, constituted by a set of rocker circuits 38, each cooperating with a door 39, connected to one of the devices 20.
  • the circuits rocker are connected in cascade between on the one hand the conductor 31 and on the other hand the conductor 32.
  • the doors 39 are each connected on the one hand to the corresponding device 37 and on the other hand to the conductor 33.
  • the control electrodes doors 39 are connected to terminals Q of corresponding rocker circuits.
  • the device 29 comprises an address memory 40 relating to the different units 4, an address memory 41 relating to each probe 5,6 connected to a determined unit 4, and a memory 42 storing the measurement data coming from each probe 5 , 6.
  • An address counter 43 relating to the units 4 is connected via a "start-stop" circuit 44 to a generator 45 which delivers a long-lasting control pulse L at the start of each turn of the electronic switch.
  • the duration of this pulse is determined, in this case, by twice the duration of a cadence pulse C generated in another generator 46.
  • the pulse L is applied via the conductor 32 to the first flip-flop circuit 38 of the cascade series, while the pulses C are applied via the conductor 31 to all the flip-flop circuits 38 simultaneously.
  • the terminal D of the first flip-flop circuit 38 is put in the logic state 1.
  • the first flip-flop circuit 38 of the series is switched and puts the Q terminal of this circuit in logic 1, while its D terminal drops back to the zero state. Therefore, the first door 39 of the series is made conductive and transmits via the converter 36, the device 37 and the conductor 33 the data recorded in the memories 34 and 35, as well as the precise value of the cadence of the timer 28 to a decoder 47 in the central installation 29.
  • the decoder 47 separates the addresses and measurement data and sends them to the memories 41 and 42 according to their nature.
  • Such a data transmission cycle is much shorter than the time necessary for measuring and recording the speeds of rotation of the wires 48 or the cursors 3 of a measuring device comprising, for example 50 probes 5,6.
  • the time required for measuring the speed of 1000 cursors distributed over 20 measuring devices including the time necessary for transmission to the central installation 29 only very slightly exceeds the time necessary for measuring speeds 50 wires or sliders.
  • two turns (necessary for a reliable measurement of the speed of movement of a cursor) require 20 ms, so that one turn spanning 50 measurement probes 5.6 requires only one second.
  • the twenty measuring devices or units 4 mentioned above are therefore sufficient for a trade of 1000 pins. It follows that the time required to measure the rotational speeds of all the cursors of a trade can be reduced, if the number of measuring devices or units is increased 4.
  • control signals for the spinning or twisting loom is done by means of a calculation unit which is not part of the invention and is not described here.
  • This calculation unit draws the measured data from memories 40, 41 and 42.
  • the measurement of the speed of rotation of the wires driven by sliders can be compared with that of the number of revolutions of the spindles, both in the case where all the spindles rotate at the same speed as in the case where each spindle is driven by a individual engine. It is also possible to relate the rotational speeds of the sliders and the frequency of wire breaks with a measurement of the speed of the drawing cylinders.
  • the frequency of appearance of broken wires can be related to the speeds of rotation of the wires or cursors preceding a given time the appearance of the signal "broken wire", and / or the speed of rotation of the spindles supporting the coils, and / or the speed of delivery of the stretching devices, and / or with the exact position and direction of movement of the flower bed at the time of breakage.
  • These last two parameters are deductible from a single measurement of the angular position of the cam controlling the movement of the flower bed. From these comparisons, statistical analyzes and conclusions on the quality of the yarn being spun can be deduced, in particular with regard to its twist, its thickness, and the regularity of these properties. Abnormal situations can thus be detected long before a decrease in quality or an unacceptable decrease in efficiency occurs. This makes possible very early intervention of automatic adjustments or the warning of the maintenance team and can prevent the loom from spinning for long periods of non-standard products or operating with too low efficiency.
  • a statistical study relating the wire breaks to the exact position of the flower bed and its direction of movement at the time of the breakings reveals irregular behavior of the flower bed movement, for example vibrations at the time of reversal of the direction of movement which may be the cause of some of the breaks.

Abstract

Measuring process for monitoring and controlling ring- (2) and traveller- (3) spinning or twisting machines which may comprise an upstream drawing-out (take-off) device and in which machines a yarn (48) is continuously wound onto bobbins (50) installed on spindles, in which process the rotational speed of each yarn (48) driven by a traveller (3) is measured, in which control signals for the regulation of the speed of the spindles and/or of the drawing devices of the spinning or twisting machine are processed, these control signals being supplied by a computational unit and in which this computational unit takes into account, in addition to the instantaneous value of the rotational speed of the yarns, at least one of the instantaneous values of the following parameters: speed of supply of the drawing device, position, duration and speed of the ring rail supporting the rings (2), and speed of rotation of the spindles supporting the bobbins (50). <IMAGE>

Description

Dans des métiers à filer ou à retordre du type à anneaux et curseurs, il est connu de prévoir des dispositifs avertisseurs de défauts, notamment sensibles à des immobilisations de curseurs suite à des cassures de fils. Il est également connu d'identifier les endroits du métier où ont lieu les cassures et d'en tenir compte dans une analyse du fonctionnement du métier à filer ou à retordre, ou de l'ensemble des métiers d'une filature. Ceci afin de permettre des interventions rapides de la part de l'équipe d'entretien.In spinning or twisting looms of the ring and slider type, it is known to provide defect warning devices, in particular sensitive to slider immobilization following breakage of wires. It is also known to identify the places in the loom where the breaks take place and to take them into account in an analysis of the functioning of the loom to be twisted or twisted, or of all the looms of a spinning mill. This is to allow quick interventions by the maintenance team.

Il est connu également, par exemple par la demande de brevet DE-A-2334389 de mesurer, au moyen d'un détecteur de cassures de fils, le nombre de cassures par unité de temps. Le détecteur de cassures peut alors être un dispositif qui comprend un émetteur de lumière et un récepteur de lumière placés à proximité de chaque curseur.It is also known, for example from patent application DE-A-2334389 to measure, by means of a wire break detector, the number of breaks per unit of time. The break detector can then be a device which comprises a light emitter and a light receiver placed near each cursor.

L'invention a pour objet un procédé de mesure pour la surveillance et la commande de métiers à filer ou à retordre à anneaux et curseurs qui peuvent comprendre un dispositif d'étirage amont, et dans lesquels le fil est enroulé en continu sur des bobines enfichées sur des broches. Le but de l'invention est de permettre une mesure et une surveillance de la qualité du fil pendant le filage même, et ce en temps réel du point de vue pratique, c'est-à-dire avec des retards de l'ordre d'une seconde seulement ou même moins. Un autre but est de surveiller l'efficience de chaque point de production d'un métier et de l'ensemble de tous les points de production d'un métier ou même de tous les métiers d'une filature.The subject of the invention is a measurement method for monitoring and controlling spinning or twisting looms with rings and sliders which may comprise an upstream drawing device, and in which the thread is wound continuously on plugged spools on pins. The object of the invention is to allow measurement and monitoring of the quality of the wire during the spinning itself, and this in real time from a practical point of view, that is to say with delays of the order of 'only a second or even less. Another aim is to monitor the efficiency of each production point of a trade and of all of the production points of a trade or even of all the trades of a spinning mill.

Suivant l'invention, ces résultats sont atteints grâce à un procédé,caractérisé en ce qu'on mesure la vitesse de rotation de chaque fil entraîné par un curseur, et en ce qu'on élabore des signaux de commande pour le réglage des broches et/ou des dispositifs d'étirage du métier à filer ou à retordre, ces signaux de commande étant délivrés par une unité de calcul qui tient compte, outre de la valeur momentanée de la vitesse de rotation des fils, d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de délivrance du dispositif d'étirage, position, direction et vitesse de la plate-bande supportant les anneaux, vitesse de rotation des broches supportant les bobines. De plus, conjointement avec l'enregistrement d'autres paramètres, une analyse détaillée de la qualité et de l'efficience de la production est rendue possible en fonction de ces paramètres.According to the invention, these results are achieved by a method, characterized in that the speed of rotation of each wire driven by a cursor is measured, and in that control signals are produced for adjusting the pins and / or stretching devices for the spinning or twisting loom, these control signals being delivered by a calculation unit which takes into account, in addition to the momentary value of the speed of rotation of the threads, at least one of the values momentary of the following quantities: speed of delivery of the drawing device, position, direction and speed of the flower bed supporting the rings, speed of rotation of the pins supporting the coils. In addition, together with the recording of other parameters, an analysis detailed production quality and efficiency is made possible based on these parameters.

Il est vrai qu'une mesure directe, en temps réel, de la vitesse de rotation de chaque fil entraîné par un curseur implique la dépense de prévoir autant de dispositifs de mesure qu'il y a de broches sur un métier. De ce fait, l'invention a pour but également des sondes de mesure et des circuits de mesure bon marchés, de faible encombrement, faciles à monter et à ajuster, fiables, et insensibles à des influences de l'environnement, notamment à un encrassement par des poussières.It is true that a direct measurement, in real time, of the speed of rotation of each wire driven by a cursor involves the expense of providing as many measuring devices as there are pins on a loom. Therefore, the invention also aims to inexpensive measurement probes and measurement circuits, compact, easy to mount and adjust, reliable, and insensitive to environmental influences, including fouling by dust.

Suivant l'invention, ces diverses exigences sont remplies grâce à un appareil de mesure de la vitesse de rotation de chaque fil entraîné par un curseur, caractérisé en ce que des sondes de mesure constituées chacune par une tête émettrice de lumière et une tête réceptrice de lumière sont placées dans l'alignement du faisceau lumineux droit ou ayant subi une réflexion, cet alignement étant coupé par le trajet du fil ou du curseur, et en ce que les têtes émettrices et réceptrices sont reliées au moyen de fibres optiques à une unité électronique de mesure et de commande comprenant des sources de lumière et dispositifs récepteurs agencés pour travailler à tour de rôle pour un ensemble de plusieurs sondes.According to the invention, these various requirements are met by means of a device for measuring the speed of rotation of each wire driven by a slider, characterized in that measurement probes each consisting of a light emitting head and a light receiving head light are placed in alignment with the right or reflected light beam, this alignment being cut by the path of the wire or the cursor, and in that the emitting and receiving heads are connected by means of optical fibers to an electronic unit measuring and control device comprising light sources and receiving devices arranged to work in turn for a set of several probes.

Une mesure au moyen d'un faisceau lumineux frôlant l'anneau, interrompu par le passage d'un curseur, est très avantageuse. En effet, ni la forme, l'aspect ou la matière des anneaux ou des curseurs, ni la forme, l'aspect ou la nature de leurs surfaces n'influencent la mesure de la vitesse de rotation des fils entraînés par les curseurs. D'autre part, vu la vitesse de rotation élevée des curseurs, le signal engendré par l'interruption ou l'étranglement du faisceau lumineux émis est de relativement longue durée par rapport, par exemple à la durée d'une réflexion de lumière sur un curseur à sa vitesse normale. Cette relativement longue durée rend plus facile, plus fiable et moins onéreux la détection du passage des curseurs. Néanmoins, une mesure au moyen d'un faisceau réfléchi reste possible, si la sensibilité du dispositif détecteur électronique est augmentée.A measurement by means of a light beam approaching the ring, interrupted by the passage of a cursor, is very advantageous. Indeed, neither the shape, the appearance or the material of the rings or the sliders, nor the shape, the appearance or the nature of their surfaces influence the measurement of the speed of rotation of the wires driven by the sliders. On the other hand, given the high speed of rotation of the sliders, the signal generated by the interruption or the strangulation of the emitted light beam is of relatively long duration compared, for example to the duration of a light reflection on a cursor at normal speed. This relatively long duration makes it easier, more reliable and less expensive to detect the passage of the cursors. Nevertheless, measurement by means of a reflected beam remains possible, if the sensitivity of the electronic detector device is increased.

L'invention est expliquée ci-dessous par rapport à des exemples de formes d'exécution, et en se référant au dessin annexé. Sur ce dessin, les figures 1 à 3 montrent, en perspective, trois modes de principe de mesure de la vitesse de rotation d'un fil entraîné par un curseur. Les figures 4, 5 et 6 montrent des vues différentes de deux montages de sondes de mesure. La figure 8 est un schéma d'une unité électronique de mesure et de commande. Les figures 7 et 9 représentent des schémas relatifs à une installation centrale et sa position par rapport à un un centre de traitement de données.The invention is explained below with reference to examples of embodiments, and with reference to the accompanying drawing. In this drawing, Figures 1 to 3 show, in perspective, three principle modes of measuring the speed of rotation of a wire driven by a slider. Figures 4, 5 and 6 show different views of two measurement probe assemblies. FIG. 8 is a diagram of an electronic measurement and control unit. Figures 7 and 9 show diagrams relating to a central installation and its position relative to a data processing center.

A la figure 1, une plate-bande porte-anneaux 1 supporte un grand nombre d'anneaux 2, chacun garni d'un curseur 3. A l'intérieur de chaque anneau tourne une broche sur laquelle est enfichée une bobine. De la matière à filer ou à retordre 48 passe par un guide-fil 49 dans l'axe de chaque broche, et en décrivant un ballon, passe par le curseur 3 sur la bobine 50. Fils 48, broches, bobines 50 et guides-fil 49 ne sont pas représentés sur la figure 1, mais sur la figure 3.In FIG. 1, a ring-holder strip 1 supports a large number of rings 2, each furnished with a slider 3. Inside each ring turns a spindle on which a coil is inserted. Material to be spun or twisted 48 passes through a thread guide 49 in the axis of each spindle, and when describing a balloon, passes through the cursor 3 on the spool 50. Threads 48, spindles, spools 50 and guides wire 49 are not shown in FIG. 1, but in FIG. 3.

Des sondes de mesure 5,6 dont une seule est représentée, sont reliées à une unité électronique de mesure et de commande 4. Chaque sonde est constituée d'une part d'une tête émettrice de lumière 5 et d'autre part d'une tête réceptrice de lumière 6. Ces têtes 5 et 6 sont placées en face de chaque anneau 2 et fixées sur la plate-bande porte-anneaux 1 de manière telle qu'un faisceau lumineux provenant de la tête émettrice 5 soit réfléchi sur la partie de l'anneau 2 où est visible le passage du curseur 3. Le faisceau réfléchi est renvoyé vers la tête réceptrice 6. Lors du passage du curseur 3, la réflexion du faisceau lumineux sur l'anneau est perturbée, ce qui se manifeste par une modification momentanée de la lumière reçue par la tête réceptrice 6. Des fibres optiques 7 et 8 enfichées respectivement dans les têtes 5 et 6 établissent une liaison des sondes vers l'unité électronique de mesure et de commande 4.Measuring probes 5,6 of which only one is shown, are connected to an electronic measurement and control unit 4. Each probe consists on the one hand of a light emitting head 5 and on the other hand of a light-receiving head 6. These heads 5 and 6 are placed opposite each ring 2 and fixed on the ring-holder bed 1 in such a way that a light beam coming from the emitting head 5 is reflected on the part of the ring 2 where the passage of the cursor 3 is visible. The reflected beam is returned to the receiving head 6. When the cursor 3 passes, the reflection of the light beam on the ring is disturbed, which is manifested by a modification momentary light received by the receiving head 6. Optical fibers 7 and 8 plugged into the heads 5 and 6 respectively establish a connection of the probes to the electronic measurement and control unit 4.

Suivant un autre mode, représenté en perspective à la figure 2, les sondes de mesure sont constituées par des têtes 5 et 6 séparées et disposées sur la plate-bande porte-anneaux 1 de manière telle que les faisceaux de lumière passant chaque fois entre une tête emettrice 5 et une tête réceptrice 6 frôlent l'anneau 2 à proximité duquel ces têtes sont placées. De ce fait, au cours de son déplacement, le curseur 3 interrompt le faisceau lumineux ou du moins en réduit sensiblement sa largeur. Ceci est repéré par l'unité électronique de mesure et de commande 4. L'unité 4 peut être placée à une certaine distance de la plate-bande porte-anneaux 1 et des têtes 5 et 6 auxquelles elle est reliée au moyen des fibres optiques, respectivement 7 et 8. Selon une version simple, les têtes émettrices 5 et réceptrices 6 sont constitués, en principe, seulement par les extrémités des fibres optiques 7 et 8. De préférence, cependant, les fibres optiques 7 et 8 enfilées dans les supports des têtes 5 et 6 sont équipées de lentilles 9 qui assurent d'une part le parallélisme des rayons dans les faisceaux lumineux émis, et d'autre part la transmission complète de la lumière des faisceaux reçus.According to another mode, shown in perspective in FIG. 2, the measurement probes are constituted by heads 5 and 6 separated and arranged on the ring-holder strip 1 in such a way that the light beams passing each time between a transmitting head 5 and a receiving head 6 graze the ring 2 near which these heads are placed. Therefore, during its movement, the cursor 3 interrupts the light beam or at least substantially reduces its width. This is identified by the electronic measurement and control unit 4. The unit 4 can be placed at a certain distance from the ring holder 1 and from the heads 5 and 6 to which it is connected by means of optical fibers , respectively 7 and 8. According to a simple version, the transmitting heads 5 and receiving 6 are, in principle, formed only by the ends of the optical fibers 7 and 8. From preferably, however, the optical fibers 7 and 8 threaded into the supports of the heads 5 and 6 are equipped with lenses 9 which ensure on the one hand the parallelism of the rays in the light beams emitted, and on the other hand the complete transmission of the light from the received beams.

Dans le cas d'une détection du passage des curseurs 3 au moyen de faisceaux lumineux frôlant les anneaux 2, les différentes têtes 5 et 6 sont montées dans une réglette 10 constituée par un profil creux. Les figures 4 5 et 6 montrent deux manières différentes de montage vues en plan et en coupe. Les têtes 5 et 6 peuvent être de construction absolument identiques. Elles diffèrent seulement par leur fonction d'être émettrices ou réceptrices. Elles referment les lentilles 9 et les extrémités des fibres optiques 7 ou 8. Comme montré à la figure 6, en coupe, chaque tête est fixée par enfichage élastique d'un téton dans la réglette 10 à profil creux, en l'occurrence en U. Le profil en U est beaucoup plus profond que nécessaire pour recevoir les tétons d'enfichage. L'espace libre ainsi ménagé dans le fond du profil en U est utilisé pour y loger les fibres optiques 7 et 8 reliant les têtes 5 et 6 à l'unité 4.In the case of detection of the passage of the cursors 3 by means of light beams brushing against the rings 2, the different heads 5 and 6 are mounted in a strip 10 formed by a hollow profile. Figures 4 5 and 6 show two different mounting ways seen in plan and in section. The heads 5 and 6 can be of absolutely identical construction. They differ only in their function of being transmitters or receivers. They close the lenses 9 and the ends of the optical fibers 7 or 8. As shown in FIG. 6, in section, each head is fixed by elastic insertion of a stud in the strip 10 with a hollow profile, in this case in a U shape. The U-shaped profile is much deeper than necessary to receive the plug nipples. The free space thus created in the bottom of the U-shaped profile is used to house the optical fibers 7 and 8 connecting the heads 5 and 6 to the unit 4.

Suivant la figure 4, chaque tête est indépendante. Suivant la variante montrée à la figure 5, les éléments enfichés dans la réglette 10 sont constitués chacun de deux têtes, de préférence deux têtes ayant la même fonction, soit émettrices, soit réceptrices. Dans ce cas une seule fibre optique 7 ou 8 peut être introduite dans un tel élément et y être scindé en deux pour aboutir à deux lentilles 9. Cette scission peut être réalisée en collant, au moyen d'une colle transparente de qualité optique, une fibre optique d'arrivée à deux fibres optiques de départ placées bout à bout. Inversement, deux fibres optiques d'arrivée peuvent être collées bout à bout à une fibre optique de départ. Les diamètres des fibres optiques peuvent être tous les mêmes ou peuvent être différents l'un par rapport à l'autre.According to Figure 4, each head is independent. According to the variant shown in Figure 5, the elements inserted in the strip 10 each consist of two heads, preferably two heads having the same function, either transmitting or receiving. In this case a single optical fiber 7 or 8 can be introduced into such an element and be split there in two to result in two lenses 9. This splitting can be achieved by bonding, by means of a transparent adhesive of optical quality, a incoming optical fiber with two starting optical fibers placed end to end. Conversely, two incoming optical fibers can be bonded end to end to a starting optical fiber. The diameters of the optical fibers may all be the same or may be different from each other.

Un montage des têtes 5 ou 6 d'une sonde de mesure dans une réglette 10 permet de fixer une telle réglette sur la plate-bande porte-anneaux 1 le long de la rangée des anneaux 2. L'ajustement principal de la position des différentes têtes, en hauteur et proximité, par rapport aux anneaux est réalisé ainsi simultanément pour toutes les têtes. En ce qui concerne l'ajustement des têtes par rapport à chaque anneau, il est facile de déplacer les têtes dans la direction du profil creux par simple glissement.An assembly of the heads 5 or 6 of a measurement probe in a strip 10 makes it possible to fix such a strip on the ring-holder strip 1 along the row of rings 2. The main adjustment of the position of the different heads, in height and proximity, with respect to the rings is thus realized simultaneously for all the heads. Regarding the adjustment of the heads in relation to each ring, it is easy to move the heads in the direction of the profile hollow by simple sliding.

Comme la plate-bande 1 est enlevée périodiquement aux fins d'entretien, il peut être utile de fixer la réglette 10 à chacune de ses extrémités, au moyen d'articulations pivotantes 11, à un support de la plate-bande non représenté, plutôt qu'à la plate-bande même.As the flower bed 1 is removed periodically for maintenance purposes, it may be useful to fix the strip 10 at each of its ends, by means of swivel joints 11, to a support of the flower bed not shown, rather than on the flower bed itself.

La mesure de la vitesse de rotation des fils entraînés par un curseur selon les exemples montrés aux figures 1 et 2 n'est pas toujours la meilleure solution. En effet, lorsque les anneaux sont graissés, il arrive que pendant la rotation des curseurs des projections de poussières grasses se déposent sur les têtes émettrices et réceptrices de lumière. Il est alors plus avantageux de mesurer directement la vitesse de rotation des fils, par exemple comme indiqué à la figure 3.Measuring the speed of rotation of the wires driven by a slider according to the examples shown in Figures 1 and 2 is not always the best solution. Indeed, when the rings are greased, it happens that during the rotation of the sliders projections of fatty dust are deposited on the emitting and receiving light heads. It is therefore more advantageous to directly measure the speed of rotation of the wires, for example as indicated in FIG. 3.

Dans l'exemple montré à la figure 3, un fil 48 passant par un guide-fil en queue de cochon 49 est enroulé sur une bobine 50 fixée sur une broche du métier à filer. La bobine 50 tourne à l'intérieur d'un anneau 2 sur lequel coulisse le curseur 3 entraîné par le fil 48. La sonde de mesure est constituée ici aussi par une tête émettrice de lumière 5 et une tête réceptrice de lumière 6. Ces deux têtes 5 et 6 sont maintenues dans un-support 51 auquel est fixé aussi le guide-fil 49. Le support 51 comprenant la sonde de mesure 5,6 et le guide-fil 49 est fixé au métier de manière pivotable, afin de permettre l'enlèvement facile de la bobine 50. Le fait de monter le guide-fil 49 sur le même support que les têtes de mesure 5 et 6 assure une grande précision de mesure. Les deux têtes 5 et 6 sont reliées, au moyen de fibres optiques 7 et 8 à une unité électronique de mesure et de commande 4, non représentée sur cette figure 3.In the example shown in Figure 3, a wire 48 passing through a pigtail yarn guide 49 is wound on a spool 50 fixed to a spindle of the loom. The coil 50 rotates inside a ring 2 on which slides the slider 3 driven by the wire 48. The measurement probe also consists here of a light emitting head 5 and a light receiving head 6. These two heads 5 and 6 are held in a support 51 to which the wire guide 49 is also fixed. The support 51 comprising the measuring probe 5,6 and the wire guide 49 is pivotally fixed to the loom, in order to allow the 'easy removal of the coil 50. The fact of mounting the wire guide 49 on the same support as the measuring heads 5 and 6 ensures high measurement accuracy. The two heads 5 and 6 are connected, by means of optical fibers 7 and 8 to an electronic measurement and control unit 4, not shown in this figure 3.

L'unité électronique de mesure et de commande 4 est représentée en détail dans le schéma de la figure 8. Elle comprend d'une part des sources de lumière 12 illuminant chacune des extrémités d'une ou de plusieurs (par exemple j) fibres optiques 7, et d'autre part des détecteurs photo-électriques 13. A chacun de ces détecteurs 13 est amenée la lumière véhiculée par une ou plusieurs (par exemple k) fibres optiques 8. Les signaux électriques délivrés par les détecteurs 13 sont éventuellement amplifiés dans des amplificateurs 14. Ensuite, ils sont envoyés dans un générateur d'impulsions de forme déterminée 15. Le générateur 15 est constitué par un détecteur de valeur de crête 16 qui mémorise cette valeur pendant la durée de la mesure, et par un comparateur 17 dans lequel la valeur instantanée du signal de sortie du détecteur 13, éventuellement après passage par l'amplificateur 14, est déduite de sa valeur de crête, mémorisée. Le signal résiduel sortant du comparateur 17 est ensuite amplifié dans un amplificateur 18. Le signal de sortie l'amplificateur 18 est une suite d'impulsions représentant les passages successifs du fil 48 ou du curseur 3, réfléchissant ou diminuant le faisceau lumineux. La soustraction des deux signaux ci-dessus, représentant l'un la valeur instantanée et l'autre la valeur de crête de l'intensité lumineuse reçue permet d'éliminer notamment l'influence d'encrassement des lentilles 9, et d'autres irrégularités, comme l'atténuation différente de l'intensité lumineuse dans des fibres optiques 7 et 8 de différentes longueurs. Ceci, bien entendu à condition que cet encrassement et ces irrégularités ne soient pas trop importantes.The electronic measurement and control unit 4 is shown in detail in the diagram in FIG. 8. It comprises on the one hand light sources 12 illuminating each of the ends of one or more (for example j) optical fibers 7, and on the other hand photoelectric detectors 13. To each of these detectors 13 is brought the light conveyed by one or more (for example k) optical fibers 8. The electric signals delivered by the detectors 13 are possibly amplified in amplifiers 14. Then they are sent to a pulse generator of determined shape 15. The generator 15 consists of a peak value detector 16 which stores this value for the duration of the measurement, and by a comparator 17 in which the instantaneous value of the output signal of the detector 13, possibly after passing through amplifier 14, is deduced from its stored peak value. The residual signal leaving the comparator 17 is then amplified in an amplifier 18. The output signal the amplifier 18 is a series of pulses representing the successive passages of the wire 48 or of the cursor 3, reflecting or reducing the light beam. The subtraction of the two above signals, one representing the instantaneous value and the other the peak value of the received light intensity, makes it possible in particular to eliminate the influence of fouling of the lenses 9, and other irregularities. , like the different attenuation of the light intensity in optical fibers 7 and 8 of different lengths. This, of course provided that this fouling and these irregularities are not too great.

Lorsque, comme c'est le cas, l'unité de mesure et de commande 4 est utilisée à tour de rôle pour un nombre relativement grand de sondes de mesure auxquelles elle est relièe au moyen de fibres optiques 7 et 8, un sélecteur d'adresses 19, par exemple un multiplexeur électronique, permet d'identifier et de choisir chaque sonde de mesure 5,6 particulière. Cette identification est réalisée au moyen de l'allumage d'une des j sources de lumière 12 et de la mise en contact d'un des k détecteurs 13 et de son amplificateur 14 avec le générateur 15. Il est nécessaire, évidemment, que les fibres optiques 7 reliées ensemble à une source 12 déterminée appartiennent à une sélection de sondes 5,6 dont une seule est reliée, au moyen d'une fibre optique 8, à un détecteur 13 déterminé. Dans ces conditions, le multiplexeur 19 peut choisir une sonde déterminée, grâce à la mise en service d'une déterminée des j sources 12 et d'un déterminé des k détecteurs 13. Ce choix peut être commandé par un signal d'adresse envoyé au sélecteur d'adresses ou multiplexeur 19 à partir d'un dispositif 20 de commande et de mémorisation. A chaque commutation opérée par le multiplexeur 19, la mémoire du détecteur de valeur de crête 16 est vidée, en l'occurrence, grâce à un signal de remise à zéro délivré par le dispositif 20 et véhiculé par un conducteur 21.When, as is the case, the measurement and control unit 4 is used in turn for a relatively large number of measurement probes to which it is connected by means of optical fibers 7 and 8, a selector addresses 19, for example an electronic multiplexer, makes it possible to identify and choose each particular measurement probe 5,6. This identification is carried out by switching on one of the j light sources 12 and bringing one of the k detectors 13 and its amplifier 14 into contact with the generator 15. It is obviously necessary for the optical fibers 7 connected together to a determined source 12 belong to a selection of probes 5,6 of which only one is connected, by means of an optical fiber 8, to a determined detector 13. Under these conditions, the multiplexer 19 can choose a determined probe, thanks to the putting into service of a determined of the j sources 12 and of a determined of the k detectors 13. This choice can be controlled by an address signal sent to the address selector or multiplexer 19 from a control and storage device 20. At each switching operation carried out by the multiplexer 19, the memory of the peak value detector 16 is emptied, in this case, thanks to a reset signal delivered by the device 20 and conveyed by a conductor 21.

Dans le but d'éliminer l'influence sur la mesure de toute lumière autre que celle provenant des sources 12 placées dans l'unité électronique de mesure et de commande 4, il peut être utile de moduler avec une fréquence porteuse appropriée, le courant d'excitation des sources 12. Cette modulation peut avoir lieu dans un générateur 22 influencé par un oscillateur 23, éventuellement suivi d'un diviseur de fréquence 24. Dans le circuit de détection, le signal lumineux reçu et transformé en signal électrique dans le détecteur photo-électrique 13 peut être filtré à travers un filtre 25 et démodulé dans un démodulateur 26, avant d'être envoyé aux détecteur 16 et comparateur 17.In order to eliminate the influence on the measurement of any light other than that coming from the sources 12 placed in the electronic measurement and control unit 4, it may be useful to modulate with an appropriate carrier frequency, the current d excitation of sources 12. This modulation can take place in a generator 22 influenced by an oscillator 23, possibly followed by a frequency divider 24. In the detection circuit, the light signal received and transformed into an electrical signal in the photoelectric detector 13 can be filtered through a filter 25 and demodulated in a demodulator 26, before being sent to detector 16 and comparator 17.

Le signal de sortie de l'amplificateur 18 est appliqué à un circuit de mesure 27 du temps t qui s'écoule entre deux impulsions successives de ce signal. Le circuit 27 est constitué essentiellement par un compteur d'impulsions délivrées par une minuterie 28. Pendant chaque période de mesure, le compteur des impulsions de minuterie est mis en route par la première impulsion sortant de l'amplificateur 18 qui y arrive. A l'arrivée d'une deuxième impulsion, le résultat du compteur est mémorisé dans le circuit 27 et le compteur est remis à zéro d'où il continue à compter. Le circuit de mesure 27 peut comprendre un dispositif établissant la moyenne entre les différentes mesures de temps relatives à une période de mesure concernant les passages d'un même curseur 3.The output signal of the amplifier 18 is applied to a circuit 27 for measuring the time t which elapses between two successive pulses of this signal. The circuit 27 consists essentially of a counter of pulses delivered by a timer 28. During each measurement period, the counter of the timer pulses is started by the first pulse leaving the amplifier 18 which arrives there. On the arrival of a second pulse, the result of the counter is stored in circuit 27 and the counter is reset to zero from where it continues to count. The measurement circuit 27 may comprise a device establishing the average between the different time measurements relating to a measurement period relating to the passages of the same cursor 3.

Si après un temps déterminé, aucune impulsion sortant de l'amplificateur 18, n'est comptée, ceci indique soit une cassure du fil ou l'arrêt du curseur, soit une rotation trop lente du curseur. Dans ce cas, le circuit 27 interrompt la période de mesure, envoie un signal "fil cassé" au dispositif de mémorisation 20, et passe à la mesure concernant une autre sonde. Les résultats des mesures faites dans le dispositif 27 sont envoyés dans le dispositif de commande et de mémorisation 20, qui à ce moment vide les mémoires du circuit 27 et enregistre les données.If after a determined time, no pulse leaving the amplifier 18, is counted, this indicates either a break in the wire or the stop of the cursor, or a too slow rotation of the cursor. In this case, the circuit 27 interrupts the measurement period, sends a "broken wire" signal to the storage device 20, and proceeds to the measurement relating to another probe. The results of the measurements made in the device 27 are sent to the control and storage device 20, which at this time empties the memories of the circuit 27 and records the data.

Comme montré au schéma de la figure 7, plusieurs (m) unités de mesure et de commande 4 sont reliées à une installation centrale 29 qui peut se trouver à l'écart du métier où ont lieu les mesures. D'autre part, chaque unité 4 est raccordée à un nombre déterminé (n = jxk) de sondes de mesure 5,6, chacune placée à proximité d'un fil 48 ou d'un anneau 2. A leur tour, les installations centrales 29 peuvent être reliées à un centre de traitement de données 30 qui n'est pas décrit en détail ici, car les méthodes particulières de calcul et d'analyse ne font pas partie de l'invention. Le centre de traitement de données 30 reçoit les données de toutes les installations centrales d'un métier ou même de tous les métiers de la filature.As shown in the diagram of FIG. 7, several (m) measurement and control units 4 are connected to a central installation 29 which may be located away from the loom where the measurements take place. On the other hand, each unit 4 is connected to a determined number (n = jxk) of measurement probes 5,6, each placed near a wire 48 or a ring 2. In turn, the central installations 29 can be linked to a data processing center 30 which is not described in detail here, since the particular methods of calculation and analysis are not part of the invention. The data processing center 30 receives data from all the central installations of a trade or even from all the spinning trades.

La constitution des installations centrales 29 pour la partie qui concerne la transmission des données est expliquée plus en détail à la figure 9. Une installation centrale 29 est reliée aux différentes unités électroniques de mesure et de commande 4, et plus particulièrement aux dispositifs 20 de ces unités 4 où sont enregistrées les données de mesures. La liaison est établie au moyen de trois conducteurs 31, 32, et 33. Ces conducteurs peuvent être des conducteurs électriques ou optiques. Les unités 4 sont en principe identiques entr'elles. Toutefois, chaque unité 4 peut comprendre un nombre j quelconque de sources de lumière 12 et un nombre k quelconque de détecteurs 13. Ces détecteurs 13 envoient les mesures effectuées pour mémorisation dans le dispositif 20. La transmission des données des dispositifs 20 vers une installation centrale 29 est réalisée au moyen de suites d'impulsions dont la cadence est imposée par une minuterie locale, par exemple la minuterie 28. La cadence des impulsions délivrées par la minuterie 28 ne doit pas être parfaitement identique d'une unité 4 à l'autre. Ainsi les différentes unités de mesure et de commande 4 peuvent travailler chacune de manière autonome.The constitution of the central installations 29 for the part which relates to the transmission of data is explained in more detail in FIG. 9. A central installation 29 is connected to the various electronic measurement and control units 4, and more particularly to the devices 20 of these units 4 where the measurement data are recorded. The connection is established by means of three conductors 31, 32, and 33. These conductors can be electrical or optical conductors. The units 4 are in principle identical to each other. However, each unit 4 can include any number j of light sources 12 and any number k of detectors 13. These detectors 13 send the measurements made for storage in the device 20. The transmission of the data from the devices 20 to a central installation 29 is produced by means of pulse sequences whose cadence is imposed by a local timer, for example the timer 28. The cadence of the pulses delivered by the timer 28 must not be perfectly identical from one unit 4 to another . Thus the different measurement and control units 4 can each work independently.

Les dispositifs 20 de mémorisation et de commande de chaque unité 4 comprennent une mémoire d'adresses 34, une mémoire de données mesurées 35 et un convertisseur parallèle/série 36 permettant de transmettre au moyen de successions d'impulsions les données et adresses enregistrées. Comme la cadence des mesures imposée par la minuterie 28 dans une unité 4 ne doit pas être identique d'une unité à l'autre, cette cadence doit être transmise aussi. Pour éviter une multiplication des conducteurs, la valeur de cette cadence est combinée avec les autres données à transmettre dans un dispositif 37. Il est possible d'utiliser pour cette transmission une cadence égale ou proportionnelle à celle fournie par la minuterie 28, au besoin en intercalant un réducteur de cadence, non représenté.The storage and control devices 20 of each unit 4 include an address memory 34, a measured data memory 35 and a parallel / serial converter 36 making it possible to transmit, by means of pulse successions, the data and addresses recorded. As the cadence of the measurements imposed by the timer 28 in a unit 4 must not be identical from one unit to another, this cadence must also be transmitted. To avoid a multiplication of the conductors, the value of this cadence is combined with the other data to be transmitted in a device 37. It is possible to use for this transmission a cadence equal or proportional to that provided by the timer 28, if necessary interposing a rate reducer, not shown.

Les dispositifs 20 des différentes unités 4 sont reliées à tour de rôle au conducteur 33 au moyen d'un commutateur électronique, constitué par un ensemble de circuits à bascule 38, chacun coopérant avec une porte 39, reliée à un des dispositifs 20. Les circuits à bascule sont reliées en cascade entre d'une part le conducteur 31 et d'autre part le conducteur 32. Les portes 39 sont reliées chacune d'une part au dispositif 37 correspondant et d'autre part au conducteur 33. Les électrodes de commande des portes 39 sont reliées aux bornes Q des circuits à bascule correspondantes.The devices 20 of the different units 4 are connected in turn to the conductor 33 by means of an electronic switch, constituted by a set of rocker circuits 38, each cooperating with a door 39, connected to one of the devices 20. The circuits rocker are connected in cascade between on the one hand the conductor 31 and on the other hand the conductor 32. The doors 39 are each connected on the one hand to the corresponding device 37 and on the other hand to the conductor 33. The control electrodes doors 39 are connected to terminals Q of corresponding rocker circuits.

Le dispositif 29 comprend une mémoire d'adresses 40 relative aux différentes unités 4, une mémoire d'adresses 41 relatives à chaque sonde 5,6 reliée à une unité 4 déterminée, et une mémoire 42 emmagasinant les données de mesure provenant de chaque sonde 5,6.The device 29 comprises an address memory 40 relating to the different units 4, an address memory 41 relating to each probe 5,6 connected to a determined unit 4, and a memory 42 storing the measurement data coming from each probe 5 , 6.

Un compteur d'adresses 43 concernant les unités 4 est relié via un circuit "start-stop" 44 à un générateur 45 qui délivre une impulsion de commande de longue durée L au début de chaque tour de rôle du commutateur électronique. La durée de cette impulsion est déterminée, en l'occurrence, par le double de la durée d'une impulsion de cadence C engendrée dans un autre générateur 46.An address counter 43 relating to the units 4 is connected via a "start-stop" circuit 44 to a generator 45 which delivers a long-lasting control pulse L at the start of each turn of the electronic switch. The duration of this pulse is determined, in this case, by twice the duration of a cadence pulse C generated in another generator 46.

L'impulsion L est appliquée via le conducteur 32 au premier circuit à bascule 38 de la série en cascade, tandis que les impulsions C sont appliquées via le conducteur 31 à tous les circuits à bascule 38 simultanément. Après l'émission de l'impulsion L, la borne D du premier circuit à bascule 38 est mise dans l'état logique 1. A l'arrivée de la prochaine impulsion C, le premier circuit à bascule 38 de la série est commuté et met dans l'état logique 1 la borne Q de ce circuit, tandis que sa borne D retombe dans l'état zéro. De ce fait, la première porte 39 de la série est rendue conductrice et transmet via le convertisseur 36, le dispositif 37 et le conducteur 33 les données enregistrées dans les mémoires 34 et 35, ainsi que la valeur précise de la cadence de la minuterie 28 vers un décodeur 47 dans l'installation centrale 29. Le décodeur 47 sépare les adresses et données de mesure et les envoie aux mémoires 41 et 42 suivant leur nature.The pulse L is applied via the conductor 32 to the first flip-flop circuit 38 of the cascade series, while the pulses C are applied via the conductor 31 to all the flip-flop circuits 38 simultaneously. After the emission of the pulse L, the terminal D of the first flip-flop circuit 38 is put in the logic state 1. On the arrival of the next pulse C, the first flip-flop circuit 38 of the series is switched and puts the Q terminal of this circuit in logic 1, while its D terminal drops back to the zero state. Therefore, the first door 39 of the series is made conductive and transmits via the converter 36, the device 37 and the conductor 33 the data recorded in the memories 34 and 35, as well as the precise value of the cadence of the timer 28 to a decoder 47 in the central installation 29. The decoder 47 separates the addresses and measurement data and sends them to the memories 41 and 42 according to their nature.

Après réception des données dans les mémoires 41 et 42, en l'occurrence lors de l'émission d'une nouvelle impulsion C par le générateur 46, le circuit à bascule 38 suivant est commuté et met sa borne Q dans l'état logique 1, tandis que la borne Q du premier retombe dans l'état logique 0 et bloque la première porte 39 de la série. De ce fait, la deuxième porte 39 de la série est rendue conductrice. Les données relatives à la deuxième unité 4 de la série sont alors transmises aux mémoires 41 et 42. Simultanément, cette nouvelle impulsion C augmente d'une unité le compteur d'adresses 43, ce qui est enregistré dans la mémoire 40. A chaque nouvelle impulsion C, une nouvelle unité 4 transmet les données vers l'installation centrale, jusqu'à ce que le cycle de transmission ou tour de rôle soit achevé.After reception of the data in memories 41 and 42, in this case during the emission of a new pulse C by the generator 46, the following flip-flop circuit 38 is switched and puts its terminal Q in logic state 1 , while the terminal Q of the first drops back to logic state 0 and blocks the first gate 39 of the series. Therefore, the second door 39 of the series is made conductive. The data relating to the second unit 4 of the series are then transmitted to the memories 41 and 42. Simultaneously, this new pulse C increases the address counter 43 by one unit, which is recorded in the memory 40. With each new pulse C, a new unit 4 transmits the data to the central installation, until the transmission cycle or turn is completed.

Un tel cycle de transmission de données est beaucoup plus court que le temps nécessaire à la mesure et à l'enregistrement des vitesses de rotation des fils 48 ou des curseurs 3 d'un appareil de mesure comprenant, par exemple 50 sondes 5,6. En effet, le temps nécessaire pour la mesure de la vitesse de 1000 curseurs répartis sur 20 appareils de mesure, y compris le temps nécessaire pour la transmission vers l'installation centrale 29 ne dépasse que de très peu le temps nécessaire à la mesure des vitesses de 50 fils ou curseurs. Or, pour une vitesse de rotation des curseurs 3 sur les anneaux 2 de 6000 tr/mn, deux tours (nécessaires pour une mesure fiable de la vitesse de déplacement d'un curseur) nécessitent 20 ms, de sorte qu'un tour de rôle s'étendant sur 50 sondes de mesure 5,6 ne nécessite qu'une seconde. Les vingt appareils de mesure ou unités 4 mentionnées ci-dessus suffisent donc pour un métier de 1000 broches. Il s'ensuit que le temps nécessaire pour mesurer les vitesses de rotation de tous les curseurs d'un métier peut être diminué, si l'on augmente le nombre des appareils de mesure ou unités 4.Such a data transmission cycle is much shorter than the time necessary for measuring and recording the speeds of rotation of the wires 48 or the cursors 3 of a measuring device comprising, for example 50 probes 5,6. In fact, the time required for measuring the speed of 1000 cursors distributed over 20 measuring devices, including the time necessary for transmission to the central installation 29 only very slightly exceeds the time necessary for measuring speeds 50 wires or sliders. However, for a speed of rotation of the cursors 3 on the rings 2 of 6000 rpm, two turns (necessary for a reliable measurement of the speed of movement of a cursor) require 20 ms, so that one turn spanning 50 measurement probes 5.6 requires only one second. The twenty measuring devices or units 4 mentioned above are therefore sufficient for a trade of 1000 pins. It follows that the time required to measure the rotational speeds of all the cursors of a trade can be reduced, if the number of measuring devices or units is increased 4.

L'élaboration des signaux de commande pour le métier à filer ou à retordre se fait au moyen d'une unité de calcul qui ne fait pas partie de l'invention et n'est pas décrit ici. Cette unité de calcul puise les données mesurées dans les mémoires 40, 41 et 42.The development of control signals for the spinning or twisting loom is done by means of a calculation unit which is not part of the invention and is not described here. This calculation unit draws the measured data from memories 40, 41 and 42.

La mesure de la vitesse de rotation des fils entraînés par des curseurs peut être comparée avec celle du nombre de tours des broches, aussi bien dans le cas où toutes les broches tournent à la même vitesse que dans le cas où chaque broche est entraînée par un moteur individuel. Il est également possible de mettre en relation les vitesses de rotation des curseurs et la fréquence de cassures de fils avec une mesure de la vitesse des cylindres d'étirage. Par ailleurs, lors de l'analyse des paramètres mesurés, la fréquence d'apparition de fils cassés peut être mise en relation avec les vitesses de rotation des fils ou curseurs précédent d'un temps donné l'apparition du signal "fil cassé", et/ou la vitesse de rotation des broches supportant les bobines, et/ou la vitesse de délivrance des dispositifs d'étirage, et/ou avec la position exacte et la direction de mouvement de la plate-bande au moment de la cassure. Ces deux derniers paramètres sont déductibles d'une seule mesure de la position angulaire de la came commandant le mouvement de la plate-bande. A partir de ces comparaisons, des analyses statistiques et des conclusions sur la qualité du fil en train d'être filé peuvent être déduites, notamment en ce qui concerne sa torsion, son épaisseur, et la régularité de ces propriétés. Des situations anormales peuvent ainsi être décelées bien avant qu'une diminution de qualité ou une baisse inacceptable de l'efficacité se manifeste. Ceci rend possible de manière très précoce l'intervention de réglages automatiques ou l'avertissement de l'équipe d'entretien et peut éviter que le métier file pendant de longues périodes des produits hors norme ou fonctionne avec une efficience trop faible.The measurement of the speed of rotation of the wires driven by sliders can be compared with that of the number of revolutions of the spindles, both in the case where all the spindles rotate at the same speed as in the case where each spindle is driven by a individual engine. It is also possible to relate the rotational speeds of the sliders and the frequency of wire breaks with a measurement of the speed of the drawing cylinders. Furthermore, during the analysis of the measured parameters, the frequency of appearance of broken wires can be related to the speeds of rotation of the wires or cursors preceding a given time the appearance of the signal "broken wire", and / or the speed of rotation of the spindles supporting the coils, and / or the speed of delivery of the stretching devices, and / or with the exact position and direction of movement of the flower bed at the time of breakage. These last two parameters are deductible from a single measurement of the angular position of the cam controlling the movement of the flower bed. From these comparisons, statistical analyzes and conclusions on the quality of the yarn being spun can be deduced, in particular with regard to its twist, its thickness, and the regularity of these properties. Abnormal situations can thus be detected long before a decrease in quality or an unacceptable decrease in efficiency occurs. This makes possible very early intervention of automatic adjustments or the warning of the maintenance team and can prevent the loom from spinning for long periods of non-standard products or operating with too low efficiency.

Une étude statistique mettant en relation les cassures de fils avec la position exacte de la plate-bande et sa direction de mouvement au moment des cassures permet de découvrir des comportements irréguliers du mouvement de la plate-bande, par exemple des vibrations au moment de l'inversion de la direction du mouvement qui peuvent être la cause d'une partie des cassures.A statistical study relating the wire breaks to the exact position of the flower bed and its direction of movement at the time of the breakings reveals irregular behavior of the flower bed movement, for example vibrations at the time of reversal of the direction of movement which may be the cause of some of the breaks.

En lieu et place d'une sonde de mesure à l'endroit de chaque anneau 2, il est possible de prévoir des sondes de mesure qui contrôlent plusieurs curseurs à la fois. Pour ce faire, un faisceau légèrement divergent frôle en même temps plusieurs anneaux. A l'endroit de la tête de détection, l'étranglement du faisceau lumineux dû au curseur sur l'anneau le plus proche de la tête émettrice est plus important que les étranglements dûs aux curseurs sur les anneaux plus proches de la tête de détection. En prévoyant dans l'unité électronique de mesure et de commande un circuit d'analyse de l'ampleur de l'étranglement du faisceau lumineux, il est possible d'identifier les différents curseurs. Un problème subsiste, si au moins deux des curseurs possèdent exactement la même vitesse et sont en phase. La solution décrite d'une seule sonde pour plusieurs curseurs n'est donc applicable que dans des cas où le problème ci-dessus peut être contourné par une durée de mesure plus longue puisque la situation décrite ne persiste que pendant très peu de temps.Instead of a measurement probe at the location of each ring 2, it is possible to provide measurement probes which control several cursors at the same time. To do this, a slightly divergent beam touches several rings at the same time. At the location of the detection head, the constriction of the light beam due to the cursor on the ring closest to the emitting head is greater than the constriction due to the cursors on the rings closer to the detection head. By providing in the electronic measurement and control unit a circuit for analyzing the extent of the constriction of the light beam, it is possible to identify the different cursors. A problem remains, if at least two of the sliders have exactly the same speed and are in phase. The described solution of a single probe for several cursors is therefore only applicable in cases where the above problem can be circumvented by a longer measurement duration since the described situation persists only for a very short time.

Claims (15)

Procédé de mesure pour la surveillance et la commande de métiers à filer ou à retordre à anneaux (2) et curseurs (3) qui peuvent comprendre un dispositif d'étirage amont, et dans lesquels un fil (48) est enroulé en continu sur des bobines (50) enfichées sur des broches,
   caractérisé en ce qu'on mesure la vitesse de rotation de chaque fil (48) entraîné par un curseur (3), en ce qu'on élabore des signaux de commande pour le réglage de la vitesse des broches et/ou des dispositifs d'étirage du métier à filer ou à retordre, ces signaux de commande étant délivrés par une unité de calcul dans une installation centrale (29) ou un centre de traitement de données (30), et en ce que cette unité de calcul tient compte, outre de la valeur momentanée de la vitesse de rotation des fils, d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de délivrance du dispositif d'étirage, position, direction et vitesse de la plate-bande supportant les anneaux (2), vitesse de rotation des broches supportant les bobines (50).Measuring method for monitoring and controlling spinning or twisting looms with rings (2) and sliders (3) which may include an upstream drawing device, and in which a thread (48) is continuously wound on coils (50) plugged into pins,
characterized in that the speed of rotation of each wire (48) driven by a slider (3) is measured, in that control signals are developed for adjusting the speed of the spindles and / or of the devices stretching of the spinning or twisting loom, these control signals being delivered by a calculation unit in a central installation (29) or a data processing center (30), and in that this calculation unit takes account, in addition of the momentary value of the speed of rotation of the wires, of at least one of the momentary values of the following quantities: speed of delivery of the drawing device, position, direction and speed of the flower bed supporting the rings (2), speed of rotation of the spindles supporting the coils (50). Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on mesure la vitesse de rotation des fils (48) entraînés par les curseurs au moyen de faisceaux lumineux dont on repère les interruptions ou les diminutions en largeur dues aux passages des fils (48) ou des curseurs (3) à travers ces faisceaux lumineux.Method according to Claim 1, characterized in that the speed of rotation of the wires (48) driven by the sliders is measured by means of light beams, the interruptions or decreases in width due to the passage of the wires (48) being identified, or sliders (3) through these light beams. Procédé suivant une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en cas d'absence de signal de passage du fil (48) ou du curseur (3) pendant un temps donné, on envoie dans l'unité de calcul un signal "fil cassé", et que ce signal "fil cassé" conditionne l'enregistrement de la valeur momentanée d'au moins une des valeurs momentanées des grandeurs suivantes: vitesse de rotation du fil précédant d'un temps donné l'apparition du signal "fil cassé", vitesse de délivrance du dispositif d'étirage, position, direction et vitesse de la plate-bande (1) supportant les anneaux (2), vitesse de rotation des broches supportant les bobines (50).Method according to either of Claims 1 and 2, characterized in that, in the absence of a signal for the passage of the thread (48) or the cursor (3) for a given time, a signal is sent to the calculation unit " broken wire ", and that this" broken wire "signal conditions the recording of the momentary value of at least one of the momentary values of the following quantities: speed of rotation of the wire preceding by a given time the appearance of the signal" wire broken ", speed of delivery of the stretching device, position, direction and speed of the bed (1) supporting the rings (2), speed of rotation of the pins supporting the coils (50). Appareil de mesure de la vitesse de rotation de chaque fil (48) entraîné par un curseur (3) suivant le procédé selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des sondes de mesure constituées chacune par une tête émettrice de lumière (5) et une tête réceptrice de lumière (6) sont placées dans l'alignement du faisceau lumineux droit ou ayant subi une réflexion, cet alignement étant coupé par le trajet du fil (48) ou du curseur (3), et en ce que les têtes émettrices (5 et réceptrices (6) sont reliées au moyen de fibres optiques (7 et 8) à une unité électronique de mesure et de commande (4) comprenant des sources de lumière (12) et dispositifs récepteurs (13) agencés pour travailler à tour de rôle pour un ensemble de plusieurs (n) sondes.Apparatus for measuring the speed of rotation of each wire (48) driven by a cursor (3) according to the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that measuring probes each consisting of a light-emitting head (5 ) and a light receiving head (6) are placed in alignment with the right or reflected light beam, this alignment being cut by the path of the wire (48) or of the cursor (3), and in that the transmitting heads (5 and receivers (6) are connected by means of optical fibers (7 and 8) to an electronic measurement and control unit (4) comprising light sources (12) and receiving devices (13) arranged to work in turn for a set of several (n) probes. Appareil de mesure suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les têtes de mesure (5 et 6) sont les extrémités de fibres optiques (7 ou 8) reliées à des sources de lumière (12) et détecteurs (13) dans une unité de mesure et de commande (4).Measuring device according to claim 4, characterized in that the measuring heads (5 and 6) are the ends of optical fibers (7 or 8) connected to light sources (12) and detectors (13) in a measuring unit measurement and control (4). Appareil de mesure suivant une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les têtes émettrices et réceptrices (7 et 8) sont de structure identique.Measuring device according to one of Claims 4 or 5, characterized in that the emitting and receiving heads (7 and 8) are of identical structure. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les extrémités des fibres optiques (7, 8)) sont équipées de lentilles.Measuring device according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the ends of the optical fibers (7, 8)) are fitted with lenses. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque sonde de mesure est maintenue sur un support (51) placé à proximité du guide-fil (49).Measuring device according to one of Claims 4 to 7, characterized in that each measuring probe is held on a support (51) placed near the wire guide (49). Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les tête émettrices et réceptrices (5 et 6) des différentes sondes sont fixées sur une réglette (10) reposant sur la plate-bande (1) parallèlement aux anneaux (2) et à proximité de ces derniers, la réglette (10) étant de préférence fixée à un support pour la plate-bande porte-anneaux (1) et étant susceptible de pivoter autour d'une articulation (11) pour permettre l'enlèvement de la plate-bande aux fins de l'entretien.Measuring device according to one of Claims 4 to 8, characterized in that the transmitting and receiving heads (5 and 6) of the various probes are fixed to a strip (10) resting on the bed (1) parallel to the rings (2 ) and close to the latter, the strip (10) being preferably fixed to a support for the ring-holder bed (1) and being able to pivot around a joint (11) to allow removal of the flower bed for maintenance purposes. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que dans l'unité électronique de mesure et de commande (4), plusieurs (j) fibres optiques (7) sont reliées à une seule source de lumière (12), et plusieurs (k) fibres optiques (8) sont reliées à un seul détecteur (13), et en ce qu'un sélecteur d'adresses (19) enclenchant une déterminée des j sources de lumière (12) et un déterminé des k détecteurs 13 identifie et sélectionne à tour de rôle les mesures provenant de n = j x k sondes différentes, et envoie ces mesures à un générateur d'impulsions (15).Measuring device according to one of Claims 4 to 9, characterized in that in the electronic measuring and control unit (4), several (j) optical fibers (7) are connected to a single light source (12), and several (k) optical fibers (8) are connected to a single detector (13), and in that an address selector (19) activating a determined of the j light sources (12) and a determined of the k detectors 13 identifies and selects in turn the measurements from n = jxk different probes, and sends these measurements to a pulse generator (15). Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 10,caractérisé en ce que la sortie des détecteurs (13) dans l'unité électronique de mesure et de commande (4) est reliée à un générateur d'impulsions (15) constitué par un détecteur de valeur de crête (16) et un comparateur (17) dans lequel la valeur instantanée du signal délivré par le détecteur (13) est déduite de sa valeur de crête, mémorisée, et en ce que le signal de sortie du générateur d'impulsions (15) est une suite d'impulsions représentant, en temps réel, les passages successifs du fil (48) ou du curseur (3), cette suite d'impulsions étant envoyée dans un circuit de mesure (27), et en ce que la valeur y mesurée est envoyée à un dispositif de mémorisation et de commande (20).Measuring device according to one of Claims 4 to 10, characterized in that the output of the detectors (13) in the electronic measurement and control unit (4) is connected to a pulse generator (15) consisting of a detector of peak value (16) and a comparator (17) in which the instantaneous value of the signal delivered by the detector (13) is deduced from its peak value, stored, and in that the output signal of the pulse generator (15) is a sequence of pulses representing, in real time, the successive passages of the wire (48) or of the cursor (3), this sequence of pulses being sent into a measurement circuit (27), and in that the measured value y is sent to a storage and control device (20). Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce qu'le sélecteur d'adresses (19), notamment un multiplexeur, permettant d'identifier et de choisir chaque sonde de mesure (5,6) relie, à tour de rôle, les différents détecteurs (13) au générateur d'impulsions (15).Measuring device according to one of Claims 4 to 11, characterized in that the address selector (19), in particular a multiplexer, making it possible to identify and choose each measuring probe (5,6) in turn connects role, the different detectors (13) to the pulse generator (15). Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que les sources de lumière (12) sont alimentées par un courant d'excitation modulé par une fréquence engendrée dans un oscillateur (23), et en ce que le générateur d'impulsions (15) est précédé d'un filtre (25) et d'un démodulateur (26) pour cette fréquence.Measuring device according to one of Claims 4 to 12, characterized in that the light sources (12) are supplied by an excitation current modulated by a frequency generated in an oscillator (23), and in that the generator pulses (15) is preceded by a filter (25) and a demodulator (26) for this frequency. Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que les différentes mesures et leurs paramètres accessoires enregistrés dans des mémoires (34, 35) du dispositif de mémorisation et de commande (20) sont envoyés au moyen d'un commutateur électronique (38, 39), à tour de rôle, vers des mémoires (41, 42) d'une installation centrale (29) ou directement d'un centre de traitement de données (30).Measuring device according to one of Claims 4 to 13, characterized in that the various measurements and their accessory parameters recorded in memories (34, 35) of the storage and control device (20) are sent by means of an electronic switch (38, 39), in turn, to memories (41, 42) of a central installation (29) or directly from a data processing center (30). Appareil de mesure suivant une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que les différentes installations centrales (29) sont reliées à un centre de traitement de données (30) puisant les données mesurées dans des mémoires (40, 41, 42) des différentes installations centrales (29).Measuring device according to one of Claims 4 to 14, characterized in that the different central installations (29) are connected to a data processing center (30) drawing the measured data from memories (40, 41, 42) of the different central installations (29).
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