BRPI9813908B1 - Inversor controlado por pulso com frequência de pulso variável, instalação de energia eólica, e, parque eólico - Google Patents
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Description
“INVERSOR CONTROLADO POR PULSO COM FREQUÊNCIA DE PULSO VARIÁVEL, INSTALAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA, E, PARQUE EÓLICO” Sabe-se, em relação a instalações de energia eólica, equipá-las com um gerador síncrono e prover um circuito de tensão de corrente contínua CC intermediário e um inversor controlado por pulso conectado no seu lado de saída como um conversor de frequência, para a operação do gerador síncrono com velocidade variável. A Figura 4 é um diagrama de circuito ilustrando o princípio de uma instalação de energia eólica dessa espécie, em que um gerador síncrono com velocidade variável, diretamente acionado pelo rotor, é provido com um conversor de frequência conectado no seu lado de saída. Em primeiro lugar, a corrente com frequência variável, gerada pelo gerador, é retificada no circuito CC intermediário, e, a seguir, ela é alimentada na rede principal por meio do conversor de frequência.
Essa configuração permite uma ampla faixa de velocidades de rotação, uma vez que o circuito CC intermediário fornece um desacoplamento completo do gerador, e, com isso, da velocidade do rotor, daquela frequência principal. A ampla faixa de velocidades permite uma operação eficaz do rotor, controlada pelo vento, de tal modo que, quando a configuração for apropriada, seja possível atingir uma elevação perceptível em seu suprimento de energia dirigido aerodinamicamente. Entende-se que, quase por si só, essa concepção elimina totalmente as propriedades dinâmicas desagradáveis apresentadas pelo gerador síncrono no caso de ligação direta à rede principal.
Até a bem poucos anos atrás, uma séria objeção ao sistema de “gerador síncrono com circuito CC intermediário” era o alto nível de custos e o deficiente nível global de eficiência elétrica. Já que toda a potência elétrica flui através do conversor, o nível de eficiência no caso das instalações antigas era basicamente menor do que com as disposições de gerador com velocidade variável, que usam o conversor apenas na corrente de circuito do rotor de um gerador assíncrono. A tecnologia moderna de conversores, todavia, tornou tal objeção substancial mente irrelevante. Atualmente, retificadores e conversores são projetados com perdas extremamente baixas, tal que o nível de eficiência global desse sistema de gerador seja como no caso dos geradores assíncronos com dupla alimentação. O gerador síncrono com velocidade variável com o circuito CC intermediário é, por conseguinte, na atualidade, muito difundido na tecnologia das instalações de energia eólica. Em especial, inversores modernos têm feito uma contribuição significativa nesse sentido. Com relação a isso, harmônicas perturbadoras são substancialmente eliminadas com os assim denominados de ‘inversores com modulação por largura de pulso' (PWM). Os inversores PWM conhecidos possuem uma frequência de comutação constante ou uma duração de pulso (também referenciada como uma frequência de pulso ou uma taxa de repetição de pulso) e a forma sinusoidal desejada da corrente alternada a ser alimentada é obtida pela relação entre os tempos de ligação c de desligamento de duas chaves SI e S2. A duração do pulso, dentro da qual as chaves SI e S2 são ligadas e desligadas, respectivamente, é constante, conforme mencionado, e limitada através da perda de potência do inversor. Em inversores conhecidos, as perdas podem ser de até 2%, ou mais, da potência elétrica global gerada, e isso é considerável frente aos elevados custos de uma instalação de energia eólica.
Se a frequência de comutação for reduzida, a perda de potência pode ser reconhecidamente minimizada. Contudo, isso causa um aumento no teor das harmônicas perturbadoras, Se a frequência de comutação for elevada, a perda de potência sobe, conforme foi mencionado, porém as harmônicas são então substancialmente eliminadas.
Documento DE 32 04 266 descreve um processo e dispositivo para a operação de um inversor controlado por pulso, no qual uma tensão de corrente alternada, que é síncrona com a tensão de saída do inversor desejada. é comparada a uma tensão triangular (delta), e, quando da igualdade das duas tensões, é gerado um sinal de comutação variante para as chaves do inversor. Para aumentar a amplitude da tensão de saída, a razão da amplitude da tensão de controle e da amplitude da tensão triangular (delta) é elevada até um valor super-proporcional.
Documento DE 32 07 440 divulga um processo de otimização do controle de tensão dos inversores controlados por pulso trifásicos, em que uma tensão CC constante é suprida,em especial por um circuito intermediário. Para otimizar o controle de tensão do inversor controlado por pulso trifásico, este processo prevê a produção de padrões de comutação que permitem ajuste contínuo da tensão de oscilação fundamental com o menor efeito possível das harmônicas.
Finalmente, o documento DE 32 30 055 descreve um conjunto de controle para um inversor controlado por pulso, para produzir uma tensão de corrente alternada de saída com uma frequência de referência, a qual é predeterminada por meio de um controle de frequência, e com uma amplitude de referência predeterminada por meio de uma tensão de controle de amplitude. O conjunto de controle toma possível predeterminar de maneira simples, para um inversor, uma tensão de saída otimizada com vistas ao aproveitamento da tensão e ao teor das harmônicas.
Por conseguinte, é um objetivo da invenção prover um inversor controlado por pulso para uma instalação de energia eólica, o qual evita as desvantagens anteriormente mencionadas e reduz a perda de potência ao todo com um mínimo teor de harmônicas.
Isto é alcançado, de acordo com a invenção, com um inversor controlado por pulso com as características definidas na reivindicação 1. Na reivindicação 2, está descrita uma instalação de energia eólica com o inversor controlado por pulso de acordo com a reivindicação 1. Já, na reivindicação 3, está descrito um parque eólico que compreende uma pluralidade de instalações de energia eólica de acordo com a reivindicação 2, conectadas em paralelo uma em relação à outra. A invenção baseia-se na concepção de se afastar totalmente de um inversor controlado por pulso com uma frequência de comutação estática ou uma duração do pulso, como é conhecido do estado da técnica e da Figura 2, e tomar variável aquela frequência de comutação, e, mais especificamente, na dependência da corrente alternada a ser gerada. Neste sentido, a frequência de comutação está em um máximo, a saber, a duração do pulso está em um mínimo, na região da passagem por zero da corrente alternada produzida; já a frequência de comutação está em um mínimo, a saber, a duração do pulso está em um máximo, na região das máximas amplitudes da corrente alternada.
Foi possível determinar que, com esse inversor controlado por pulso, as perdas com comutação dos semicondutores de potência poderão ser minimizadas, o que leva a uma drástica redução da perda de potência, e aquela corrente a ser alimentada apresenta um teor de oscilações fundamentais muito elevado, sem harmônicas perturbadoras. Ainda, como não há uma frequência de comutação fixa pronunciada, nenhum fenômeno de ressonância perturbador ocorre quando uma pluralidade de instalações de energia eólica são conectadas em paralelo uma em relação à outra, o que resulta em uma melhoria relativa adicional no teor de oscilações fundamentais. Enquanto que, com os inversores prévios controlados por pulso, uma frequência de comutação estática era aceita e tentativas eram feitas para atingir uma otimização na região dos tempos de comutação das chaves SI e S2, a fim de se reduzir a perda de potência e de minimizar o teor das harmônicas, a invenção também propõe a otimização da frequência de comutação do inversor controlado por pulso, onde a frequência de comutação varia na dependência da corrente sinusoidal a ser alimentada. A configuração da frequência de comutação variável está representada de forma simplificada na Figura 3b. A invenção será explicada mais detalhadamente a seguir, com base em um exemplo de concretização representado nas figuras, em que: Figura 1 é um diagrama de circuito que mostra o princípio de um inversor controlado por pulso;
Figura 2 mostra um diagrama de cabeamento a), um diagrama de frequência de comutação b), e um diagrama de ligação e desligamento c) com relação às chaves SI e S2;
Figura 3 mostra um diagrama de cabeamento e um diagrama de frequência de comutação de um inversor controlado por pulso, de acordo com a invenção;
Figura 4 é um diagrama de circuito que mostra o princípio de uma instalação de energia eólica com um gerador síncrono acionado de modo direto, com velocidade variável; e Figura 5 mostra um diagrama de circuito de um inversor de uma instalação de energia eólica E-40. A Figura 1 mostra uma chave SI e uma chave S2 e um indutor Lconectado no lado da saída das mesmas. A chave SI é conectada ao terminal positivo da tensão CC suprida e a chave S2 é conectada ao terminal negativo. A Figura 2 mostra em a) o resultado da inversão de pulso, no caso de um inversor controlado por pulso conhecido como mostrado na Figura 1. A este respeito, a frequência de comutação, fs, ou o inverso da frequência de comutação, i.e. a duração do pulso T, como ilustrada na Figura 2b), é constante. Dentro de um ciclo, uma chave SI é acionada por um período tl, e uma chave S2 é acionada por um período t2. Por intermédio de pré-ajustes adequados e de variações nos períodos de comutação tl e t2 ou nos correspondentes tempos de comutação das chaves SI e S2, pode ser gerada, a partir da corrente contínua suprida, uma corrente alternada sinusoidal - vide Figura 2a). A configuração sinusoidal poderá ser otimizada por meio da otimização daqueles períodos de comutação tl a t2 dentro daquele período de comutação T. A configuração de ligação e desligamento, mostrada na Figura 2, está representada unicamente na forma mais simplificada por razões de clareza do desenho. A frequência de comutação está, não obstante, limitada pela perda de potência Pv do inversor controlado por pulso. Com uma crescente frequência de comutação, a perda de potência Pv se eleva. A perda de potência Pv decresce reconhecidamente com a diminuição da frequência de comutação, porém o teor de harmônicas, então, se eleva, o que pode resultar em incompatibilidades primordiais.
Será visto na Figura 3, em 3b), que a frequência de comutação para a corrente i a ser alimentada, na Figura 3a), é adaptada para ser variável, e que a frequência de comutação está em um máximo na região das passagens por zero da corrente alternada i a ser produzida, e em um mínimo na região das amplitudes máximas da corrente alternada i a ser produzida. Nessa região das amplitudes máximas da corrente alternada i a ser produzida, aquela frequência de comutação fs é aproximadamente 16 kHz, no máximo; e aproximadamente 1 kHz, no mínimo. Tal variabilidade da frequência de comutação proporciona que, na região das passagens por zero, a corrente alternada a ser produzida é gerada em uma relação virtualmente coincidente com a curva sinusoidal ideal e que, na região das amplitudes máximas, a corrente alternada produzida tenha um componente de harmônicas maior do que na região das passagens por zero. Em geral, todavia, o teor de harmônicas está em um mínimo, e é praticamente nulo na região das passagens por zero.
Se agora uma pluralidade de instalações de energia eólica com um gerador síncrono e com um correspondente inversor controlado por pulso, tal como mostrado na Figura 3b), forem conectadas em paralelo, isso não vai incluir uma frequência de comutação fixa pronunciada que cause problemas -como aquela até agora descrita - e a referida frequência de comutação variável proporcionará que não haja fenômenos de ressonância perturbadores entre as instalações de energia eólica individuais, de tal modo que o teor de oscilações fundamentais seja ao todo significativamente melhorado em uma conexão em paralelo de uma pluralidade de instalações de energia eólica. A Figura 4 é um diagrama de circuito ilustrando o princípio de um gerador síncrono SG, com velocidade variável, acionado por um rotor R, com um retificador G conectado na saída, e um inversor controlado por pulso PWR - vide Figura 5 - conforme é conhecido, por exemplo, na instalação de energia eólica da empresa ENERCON do tipo Έ-40”. A máquina síncrona no caso do gerador desenvolvido para o tipo Έ-40” é uma máquina síncrona com 84 polos, excitada eletricamente. O diâmetro é de cerca de 4,8 m.
As perdas totais com o inversor de frequência que contém uma configuração atuante, como mostrada na Figura 2, ainda são de cerca de 2,5% do total da energia elétrica gerada, no caso da instalação de energia eólica “Ε-40” conhecida. Tais perdas podem ser consideravelmente reduzidas por meio da invenção em um valor maior do que 30% ou mais, enquanto a alimentação da rede principal pode ainda ser considerada praticamente isenta de oscilação (harmônicas).
Claims (3)
1. Inversor controlado por pulso (PWR) com frequência de pulso variável, para produção de uma corrente alternada si nu soí dal, em que a variação de frequência de pulso é dependente da configuração da corrente alternada (i) a ser produzida e a dita frequência de pulso (fs) na passagem por zero da corrente alternada (i) a ser produzida é um múltiplo maior do que na região da máxima amplitude da corrente alternada (ri,caracterizado pelo fato de que a frequência de pulso (fs) na região das passagens pelo zero daquela corrente alternada (i) a ser produzida é de 16 kHz e, na região das máximas amplitudes da corrente, é de 1 kHz.
2. Instalação de energia eólica, caracterizada por compreender o inversor controlado por pulso (PWR) conforme definido na reivindicação 1.
3. Parque eólico, caracterizado por compreender uma pluralidade de instalações de energia eólica conforme definidas na reivindicação 2, em que as instalações de energia eólica estão conectadas em paralelo uma em relação à outra.
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