BRPI1005660A2 - alavanca tipo joystick para acionamento manual do sistema pneumático de colheitadeiras - Google Patents

Abstract

ALAVANCA TIPO JOYSTICK PARA ACIONAMENTO MANUAL DO SISTEMA PNEUMáTICO DE COLHEITADEIRAS. Manopla contendo válvulas pneumáticas ligadas ao sistema CAAP (controle automático de altura da plataforma) e Flutuação Lateral de colheitadeiras agrícolas, que permite ao operador controlar a altura e a inclinação da plataforma através de botões ao invés de utilizar alavancas.

Description

"ALAVANCA TIPO JOYSTICK PARA ACIONAMENTO MANUAL DO SISTEMA PNEUMÁTICO DE COLHEITADEIRAS"

A presente invenção refere-se a um dispositivo tipo joystick para ser acoplado ao sistema de controle pneumático de levante e flutuação lateral (da plataforma) de colheitadeiras agrícolas, a fim de permitir ao operador da coiheitadeira, controlar a altura e a inclinação da plataforma simplesmente pressionando o botão correspondente.

Alguns modelos de colheitadeiras agrícolas possuem um sistema pneumático integrado ao sistema hidráulico de suporte à plataforma. Este sistema pneumático é composto por válvulas pneumáticas instaladas na plataforma, e atuadores pneumáticos junto ao comando hidráulico, as válvulas instaladas na plataforma atuam como sensores, já os atuadores no comando hidráulico agem de tal modo que quando as funções de CAAP (controle automático de altura da plataforma) e Flutuação Lateral estão ativadas, a própria máquina ergue ou abaixa sua plataforma, assim como a inclina para a direita ou esquerda, de acordo com as ondulações do terreno, ondulações estas, indicadas pelas válvulas instaladas na plataforma.

Quando o CAAP e a Flutuação Lateral estão desligados, seja por vontade do operador, ou seja, por a coiheitadeira estar acoplada a uma plataforma desprovida de sensores, como por exemplo, uma plataforma para colheita de milho, o operador deve controlar manualmente, através das respectivas alavancas, a altura e a inclinação da plataforma.

É público e notório que operar as alavancas de controle manual da plataforma por longas jornadas, causa ao operador um considerável desgaste físico, devido à rigidez do mecanismo de acionamento, e também pela posição incômoda onde normalmente se encontra instalada a alavanca de controle manual da Flutuação Lateral.

A presente invenção tem como objetivo principal minimizar o desgaste físico e a fadiga do operador, reduzindo significativamente o esforço de operar a colheitadeira, substituindo o ato de manipular alavancas pelo de simplesmente pressionar botões.

Em linhas gerais o invento proposto permite ao operador da colheitadeira "enganar" os sistemas de CAAP e Flutuação Lateral, fazendo-os atuarem de acordo com os botões pressionados no joystick, e não mais pelos sensores instalados na plataforma.

A invenção passará a ser descrita a seguir com referência a concretizações típicas da mesma e também com referência aos desenhos apensos, nos quais:

A figura 1 ilustra uma das possíveis formas construtivas para o dispositivo.

A figura 2 ilustra o sistema original hidro-pneumático de controle da Flutuação Lateral da plataforma da colheitadeira.

A figura 3 ilustra o dispositivo, e como ele pode ser interligado ao sistema hidro-pneumático.

As válvulas pneümáticas do dispositivo (figura 1.1) são ligadas ao sistema de controle pneumático original da colheitadeira (figura 2) através de mangueiras para ar comprimido, a conexão inter-sistemas pode se dar através das próprias conexões existentes no sistema original da máquina (figura 2.5, 3.5 e 3.6), usadas para desconectar a colheitadeira e a plataforma, ou através de interconexões do tipo "T" para mangueiras de ar comprimido.

As válvulas pneumáticas do interior do dispositivo proposto são então alimentadas com ar comprimido pelo próprio sistema pneumático original da colheitadeira. Através do dispositivo proposto (figura 3.7), o operador da colheitadeira, com o simples pressionar de um botão, pode redirecionar o ar-comprimido para o sistema pneumático original da máquina, de forma análoga à realizada pelas válvulas (figura 2.7) instaladas na plataforma. De acordo com a válvula acionada (no interior do joystick), o sistema pneumático aciona uma determinada função no sistema hidráulico, que pode resultar em: levante da plataforma, descida da plataforma, inclinação da plataforma para a direita e inclinação da plataforma para a esquerda.

O dispositivo proposto (figura 3.7) pode preferencialmente ser construído de forma a ser instalado na extremidade de uma das alavancas de controle da colheitadeira (a de avanço, por exemplo), tem suas válvulas internas conectadas ao sistema pneumático original da máquina através dos conectores (figura 3:5 e 3.6). Depois de instalado, e as funções de CAAP e Flutuação Lateral serem ligadas, as quatro válvulas internas do joystick, são alimentadas com ar comprimido proveniente das válvulas eletropneumáticas da própria colheitadeira (figura 3.3). Quando um botão do joystick é pressionado, o ar comprimido é direcionado a seu respectivo atuador pneumático (figura 3.4), que aciona a respectiva função hidráulica do comando (figura 3.2). O dispositivo proposto possui em seu interior quatro válvulas pneumáticas acionadas por botão, as válvulas e seus respectivos botões são dispostos preferencialmente em cruz, de modo que:

Quando pressionado o botão superior, o ar comprimido vindo da válvula eletropenumática (figura 2.3), é transferido para o atuador pneumático (figura 2.4) que por sua vez aciona o módulo do comando hidráulico (figura 2.2) que ira transferir óleo para os pistões localizados sob o pescoço da colheitadeira, fazendo com que a plataforma suba.

Quando pressionado o botão inferior, o ar comprimido vindo da válvula eletropenumática (figura 2.3), é transferido para o atuador pneumático (figura 2.4) que por sua vez aciona o respectivo módulo do comando hidráulico (figura 2.2) que recolhe o óleo dos pistões localizados sob o pescoço da colheitadeira, fazendo com que a plataforma desça (se já não estiver em contato com o solo ou outro objeto).

Quando pressionado o botão direito ou o esquerdo, o ar comprimido vindo da válvula eletropenumática (figura 2.3), é transferido para o respectivo atuador pneumático (figura 2.4) que por sua vez aciona o respectivo módulo do comando hidráulico (figura 2.2) que aciona o pistão (figura 2.6) da flutuação lateral, fazendo com que a plataforma incline para a direita ou para a esquerda de acordo com o botão pressionado.

Claims (4)

1. Alavanca tipo joystick para acionamento manual do sistema pneumático de colheitadeiras, caracterizada por conter em seu interior quatro válvulas pneumáticas acionadas por botões.

2. Joystick de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ser ligado ao sistema hidro-pneumático da colheitadeira, através das mesmas conexões de acoplamento dos sensores CAAP e Flutuação Làteral da plataforma de corte.

3. Joystick de acordo com as reivindicações 1 e 2, moldado de forma a ser fixado no lugar da manopla da alavanca de controle de avanço de deslocamento da colheitadeira.

4. Utilização do dispositivo de acordo com as reivindicações 1 a 3, para manipulação da plataforma da colheitadeira, através dos atuadores pneumáticos do comando hidráulico da máquina.