BRPI1002128A2 - blade capture head - Google Patents

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BRPI1002128A2
BRPI1002128A2 BRPI1002128-0A BRPI1002128A BRPI1002128A2 BR PI1002128 A2 BRPI1002128 A2 BR PI1002128A2 BR PI1002128 A BRPI1002128 A BR PI1002128A BR PI1002128 A2 BRPI1002128 A2 BR PI1002128A2
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BR
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plate
blade
vacuum
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BRPI1002128-0A
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Portuguese (pt)
Inventor
Peter Derrick Smith
Original Assignee
Siemens Vai Metals Tech Ltd
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Abstract

The disclosed invention describes new equipment to be used in the handling of thin foil strips. The new equipment grips the foil (8) via a suction grid (4) and lifts the protruding end (9) of the foil strip into a substantially horizontal position which is advantageous for threading into subsequent machinery. Both the suction and lifting action are affected by the same stream of high velocity air. Additionally, a combination handling equipment is described where suction grid assemblies are alternated with conventional sucker assemblies across the width of the head, enabling foil and thin strip of all usual thicknesses to be handled effectively. The new equipment is intended to be utilised in conjunction with existing translating machinery in order to feed thin foil automatically from the coil to the bite of a rolling mill or other processing machinery.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CABEÇOTEDE CAPTURA DE LÂMINA".Report of the Invention Patent for "BLADE CAPTURE HEAD".

A presente invenção refere-se, geralmente, a processos indus-triais onde o material de lâmina delgada necessita ser transportado sem da-nos. A invenção é especialmente aplicável no campo de lâmina de alumínioe fresadora de tira delgada e descreve um novo dispositivo capaz de captu-rar e transportar a lâmina na faixa de aproximadamente 12 a 50 micra deespessura. O dispositivo pode ser combinado com sistemas existentes quecapturam a lâmina e a tira de maior espessura para produzir um novo dispo-sitivo de combinação que.é capaz de capturar e transportar a tira na faixa deaproximadamente 12 a 300 micra. O novo dispositivo é adequado para utili-zação como parte do sistema de alimentação da lâmina de fresadora quepossibilita conduzir a lâmina ou a tira delgada da bobina até o mordente dafresadora automaticamente.The present invention generally relates to industrial processes where thin sheet material needs to be transported without damage. The invention is especially applicable in the field of aluminum blade and thin strip milling machine and describes a novel device capable of capturing and transporting the blade in the range of approximately 12 to 50 microns thick. The device can be combined with existing systems that capture the thicker blade and strip to produce a new combination device that is capable of capturing and transporting the strip in the range of approximately 12 to 300 microns. The new device is suitable for use as part of the milling blade feed system that can drive the blade or thin strip of the bobbin to the milling jaw automatically.

A lateral de ingresso de uma fresadora de lâmina de alumínioconsiste em uma máquina de desenrolamento, uma parte do equipamentoconhecida como o "freio de entrada", e o próprio suporte da fresadora quecontém os "rolos de trabalho", os quais reduzem a lâmina em espessura. Afim de começar a laminação, a extremidade livre da bobina de lâmina deveser apanhada e transportada para o mordente da fresadora através do equi-pamento de freio de entrada, a uma distância de aproximadamente 3 metros.The inlet side of an aluminum blade mill consists of an unwinding machine, a part of the equipment known as the "inlet brake", and the mill holder itself that contains the "work rollers", which reduce the blade in thickness. . In order to begin rolling, the free end of the blade coil must be picked up and transported to the milling jaw through the input brake equipment at a distance of approximately 3 meters.

A lâmina de alumínio de uma faixa de espessura inferior (até 12micra de espessura) é extremamente frágil e quase sem rigidez inerente.Capturar esse material automaticamente, e transportar ao longo e através doequipamento sem danificá-lo é, portanto, desafiador. Tradicionalmente, istotem sido feito manualmente, com um procedimento típico descrito adiante:The aluminum foil of a lower thickness range (up to 12 microns thick) is extremely fragile and almost without inherent stiffness. Capturing this material automatically, and transporting along and through the equipment without damaging it is therefore challenging. Traditionally, this has been done manually, with a typical procedure described below:

• elevar manualmente a extremidade da lâmina a partir da bobina• manually raise blade end from spool

• Dobrar a lâmina para criar uma ponta de flecha e se ajustar aolongo da extremidade de uma vara de madeira• Bend the blade to create an arrowhead and fit over the end of a wooden stick

• Rotacionar a bobina para permitir folga da lâmina• Rotate the coil to allow blade clearance

• Empurrar a vara com o freio até que a lâmina seja capturada epuxada pela pinça dos rolos de trabalho.• Push the stick with the brake until the blade is captured and pulled by the work roll caliper.

Um operador hábil pode executar essa função, mas o procedi-mento envolve que o operador permaneça próximo à máquina em movimen-to e corre o risco de danificar o freio ou suporte da fresadora, se a vara formal manuseada. Para a segurança da equipe e dos equipamentos é, portan-to, desejável que a lâmina seja levantada a partir da bobina e levada até omordente da fresadora automaticamente.A skilled operator can perform this function, but the procedure involves the operator remaining close to the moving machine and risking damage to the mill brake or bracket if the formal pole is handled. For the safety of staff and equipment, it is therefore desirable that the blade be lifted from the bobbin and brought to the milling machine automatically.

Além disso, a lâmina/tira de alumínio na faixa de maior espessu-ra (até 300 micra de espessura) é muito rígida, o que significa que é neces-sário um método diferente para alimentar este material. Novamente um pro-cedimento manual tem sido tradicionalmente executado, o que desta vezenvolve o operador apoiar a extremidade dianteira da tira por baixo com avara de madeira, enquanto a tira é enrolada fora da bobina. As implicaçõesem termos de segurança e danos são idênticas para a alimentação da lâmi-na. Por isso, é ainda mais desejável ter um sistema que possa automatica-mente levantar e carregar lâmina ou tiras, com uma ampla gama de espes-suras.In addition, the aluminum strip / strip in the thickest range (up to 300 microns in thickness) is very rigid, which means a different method is required to feed this material. Again a manual procedure has traditionally been performed, which this time involves the operator supporting the front end of the strip with the wooden stick while the strip is wound off the coil. The safety and damage implications are identical for blade power. It is therefore all the more desirable to have a system that can automatically lift and load a blade or strip with a wide range of thicknesses.

Existem diversos sistemas que tentam realizar a função de ali-mentação da lâmina, no entanto, todos eles têm apenas um sucesso limitado:There are several systems that attempt to perform the blade feed function, however, all of them have only limited success:

a patente GB2185927 descreve um método e equipamento paraalimentação da lâmina ou tira a partir de uma bobina no freio de entrada. Noentanto, este método ainda exige que o operador separe a lâmina da bobinamanualmente e anexe-a ao mecanismo transportador.GB2185927 describes a method and equipment for feeding the blade or strip from an inlet brake coil. However, this method still requires the operator to separate the coil blade manually and attach it to the conveyor mechanism.

Pedido de patente JP56001216 descreve um método e aparelhopara a alimentação de lâmina ou tira ao longo do percurso até o mordente dafresadora. No entanto, o método descrito exige que o operador execute umaação separada para separar as lâminas e anexá-las ao mecanismo de ali-mentação.JP56001216 describes a method and apparatus for feeding blade or strip along the path to the milling jaw. However, the method described requires the operator to perform a separate action to separate the blades and attach them to the feed mechanism.

Além disso, o operador é obrigado a dobrar a lâmina em umaforma especial em torno do mecanismo de alimentação a fim de proporcio-nar uma borda principal que projete-se além do mecanismo de alimentação.A patente US4520645 descreve um método e equipamento parao rosqueamento automático de uma fresadora da lâmina. Um cabeçote paracapturar a lâmina é descrito, onde aspiradores a vácuo são usados paraprender a lâmina e jatos de ar são usados para levantar a extremidade fron-tal da lâmina a fim de facilitar o rosqueamento no mordente de fresadora.Dois diferentes mecanismos são descritos para levar o cabeçote de capturada lâmina desde a bobina até um ponto próximo ao mordente de fresadora.In addition, the operator is required to bend the blade in a special shape around the feed mechanism to provide a leading edge protruding beyond the feed mechanism. US4520645 describes a method and equipment for automatic tapping. of a blade milling machine. A head for capturing the blade is described, where vacuum cleaners are used to grasp the blade and air jets are used to lift the front end of the blade to facilitate threading on the milling jaw. Two different mechanisms are described to carry the blade. the captured head from the bobbin to a point near the milling jaw.

A patente EP1518615 descreve essencialmente o mesmo méto-do utilizando aspiradores a vácuo que capturam a lâmina a partir da bobina ea transporta em direção à fresadora, sendo que, neste caso, a lâmina é a-baixada antes do freio de entrada e é adicionalmente transportada utilizandomesas de flutuação de ar.EP1518615 describes essentially the same method using vacuum cleaners that capture the blade from the coil and transport it towards the milling machine, in which case the blade is lowered before the inlet brake and is additionally transported. using air fluctuation tables.

Verificou-se, na prática, que utilizar aspiradores a vácuo paralevantar tiras e lâminas tem certas limitações. O método pode funcionar bempara tiras e lâminas mais espessas, com aproximadamente mais de 50 micrade espessura. Neste caso, no contato entre o aspirador e a tira, enquantoaplica-se uma ação de sucção através do orifício no centro do aspirador, aaba flexível do aspirador (tipicamente um material similar à borracha) defleteà medida que uma baixa pressão é criada entre o aspirador e a tira, enquan-to que a tira de alumínio mais dura permanece rígida. Assim, uma pega sa-tisfatória é criada e a tira não é danificada. No entanto, ao tentar levantarlâminas delgadas de cerca de 50 micra de espessura e abaixo, a lâmina temuma rigidez muito menor. Portanto, quando a aba do aspirador e a lâminasão colocadas em contato, ao mesmo tempo em que aplicam uma ação desucção através do orifício no centro do aspirador, a lâmina deflete, em lugarda, ou assim como a aba do aspirador. É difícil criar uma vedação eficaz en-tre dois objetos flexíveis e ocorrerá uma aderência insatisfatória entre o aspi-rador e a lâmina. Se a ação de sucção for aumentada no orifício central doaspirador, a diferença de pressão mais alta criada poderá causar um orifícioatravés da lâmina delgada ou produzir cambagem e ser parcialmente puxa-da para cima dentro do próprio orifício do aspirador.It has been found in practice that using vacuum cleaners to lift strips and blades has certain limitations. The method can work well for thicker strips and blades about 50 microns thick. In this case, on contact between the vacuum cleaner and the strip, while applying a suction action through the hole in the center of the vacuum cleaner, the flexible vacuum cleaner (typically a rubber-like material) deflects as low pressure is created between the vacuum cleaner. and the strip, while the harder aluminum strip remains rigid. Thus a satisfactory handle is created and the strip is not damaged. However, when trying to lift thin blades of about 50 microns in thickness and below, the blade has a much lower stiffness. Therefore, when the vacuum flap and blades are brought into contact, while applying a de-suction action through the hole in the center of the vacuum cleaner, the deflecting blade is in place, or the vacuum flap. Effective sealing between two flexible objects is difficult to create and poor adhesion will occur between the scraper and the blade. If the suction action is increased at the central vacuum hole, the higher pressure difference created may cause a hole through the thin blade or produce camber and be partially pulled up into the vacuum hole itself.

Portanto, a fim de capturar e transportar as lâminas delgadas, énecessário elaborar um desenho de cabeçote alternativo, e é nesse sentidoque a nova invenção é aqui apresentada. Considera-se que os mecanismosnecessários ao transporte do cabeçote de captura a partir da bobina até omordente da fresadora estejam bem-estabelecidos na técnica anterior e, por-tanto, não serão discutidos além da medida necessária ao entendimento dainvenção.Therefore, in order to capture and transport the thin blades, it is necessary to elaborate an alternative head design, and it is in this sense that the new invention is presented here. It is considered that the mechanisms necessary to transport the capture head from the coil to the milling jaw are well established in the prior art and, therefore, will not be discussed beyond the necessary measure to understand the invention.

De acordo com a invenção, os aparelhos para o transporte dematerial de lâmina compreendem as características definidas na reivindica-ção 1 do presente.According to the invention, the apparatus for conveying blade material comprises the features defined in claim 1 herein.

Em uma modalidade, os meios para proporcionar um diferencialde pressão compreendem uma fonte de vácuo e um bocal disposto para ex-trair o ar de uma região acima da placa. De preferência, a placa é dispostapara formar a base do recinto com o bocal / fonte de vácuo disposta paraevacuar o recinto.In one embodiment, the means for providing a pressure differential comprises a vacuum source and a nozzle arranged to draw air from a region above the plate. Preferably, the plate is arranged to form the base of the enclosure with the nozzle / vacuum source arranged to evacuate the enclosure.

Em uma modalidade alternativa, o diferencial de pressão é obti-do direcionando um fluxo de gás sobre a superfície superior da placa. Isto éconvencionalmente obtido utilizando uma fonte de gás pressurizado e umbocal disposto para direcionar o gás sobre a superfície superior da placa.Preferivelmente, um bocal de jato de ar plano comprimido é utilizado. Alémdisso, a eficácia do fluxo de gás é preferivelmente aperfeiçoada pela dispo-sição da placa para formar a base de um conduto que liga o fluxo de gás.In an alternative embodiment, the pressure differential is obtained by directing a gas flow over the upper surface of the plate. This is conventionally achieved using a pressurized gas source and a nozzle arranged to direct the gas over the upper surface of the plate. Preferably, a compressed flat air jet nozzle is used. In addition, gas flow efficiency is preferably enhanced by arranging the plate to form the base of a conduit connecting the gas flow.

Preferivelmente, o efeito do fluxo de gás é adicionalmente inten-sificado onde, pela incorporação aos orifícios, um capuz aerodinâmico dota-do de uma extremidade fechada e afunilada disposta em direção ao fluxo degás (na lateral a montante do orifício) e uma extremidade abertura dispostana lateral a jusante.Preferably, the effect of gas flow is further enhanced where, by incorporation into the holes, an aerodynamic hood provided with a tapered closed end disposed towards the degas flow (on the upstream side of the hole) and an opening end downstream lateral dispostana.

Modalidades preferidas da presente invenção adicionalmentecompreendem meios para direcionar um fluxo de gás a partir de uma bordada placa, em uma direção substancialmente paralela a, e acima do plano daplaca. Em algumas modalidades, um fluxo de gás contínuo é direcionadosobre a superfície superior da placa e em uma direção substancialmenteparalela a, e acima do plano da placa após o gás passar sobre a dita super-fície superior.Preferred embodiments of the present invention further comprise means for directing a gas flow from an embroidered plate in a direction substantially parallel to and above the plane of the plate. In some embodiments, a continuous gas flow is directed over the upper surface of the plate and in a substantially parallel direction to and above the plane of the plate after gas has passed over said upper surface.

Preferivelmente, os orifícios na grade são escalonados.Preferably, the holes in the grid are staggered.

Em pelo menos uma modalidade, o aparelho inclui uma diversi-dade de placas, cada uma com uma pluralidade de orifícios associados emeios associados para proporcionar um diferencial de pressão entre a su-perfície superior e a superfície inferior da placa. Cada placa pode ser fixadaa placas adjacentes, estando os bocais em comunicação fluida.In at least one embodiment, the apparatus includes a diversity of plates each with a plurality of associated holes and associated means to provide a pressure differential between the upper surface and the lower surface of the plate. Each plate may be attached to adjacent plates, the nozzles being in fluid communication.

Em algumas modalidades, o aparelho inclui aspiradores conven-cionais ligados a uma fonte de vácuo para elevar o material de lâmina. Estespodem ser convenientemente dispostos em seções que se alternam com asplacas da invenção. Em uma modalidade preferencial, os aspiradores sãomovíveis, por exemplo, por meio de um atuador linear, de modo que possamser levantados acima ou abaixo do nível das placas.In some embodiments, the apparatus includes conventional vacuum cleaners attached to a vacuum source to lift the blade material. These may be conveniently arranged in sections which alternate with the plates of the invention. In a preferred embodiment, the vacuum cleaners are movable, for example by means of a linear actuator, so that they can be raised above or below the plate level.

Em uma modalidade preferencial, a invenção é utilizada para otransporte da lâmina de metal.In a preferred embodiment, the invention is used for sheet metal transport.

De acordo com um segundo aspecto da invenção, é fornecidoum método para o transporte do material de lâmina, como recitado na reivin-dicação do método independente.According to a second aspect of the invention, there is provided a method for conveying the blade material as recited in the independent method claim.

A fim de prender a lâmina com uma espessura inferior a 50 mi-era sem danificá-la e, portanto, para superar a principal limitação dos proje-tos anteriores de cabeçotes de captura, a nova invenção tem uma "grade desucção", que consiste em numerosos pequenos orifícios em uma placa rígi-da. Isto substitui os aspiradores de borracha convencionais como o meca-nismo pelo qual a lâmina é capturada. Embora a lâmina delgada seja flexí-vel, a rigidez contrastante da placa de sucção permite uma boa vedação e,portanto, uma que forme uma boa preensão entre as lâminas e o cabeçote.In order to secure the blade to a thickness of less than 50 millimeters without damaging it and therefore, to overcome the major limitation of previous capture head designs, the new invention has a "grating de-suction" consisting of in numerous small holes in a rigid plate. This replaces conventional rubber vacuum cleaners as the mechanism by which the blade is captured. Although the thin blade is flexible, the contrasting rigidity of the suction plate allows a good seal and therefore one that forms a good grip between the blades and the head.

Além disso, o pequeno tamanho dos orifícios de sucção impede que a lâmi-na desvie-se excessivamente dos buracos, os quais, por sua vez, evita quese formem danos ou orifícios através da lâmina.In addition, the small size of the suction holes prevents the blade from deviating excessively from the holes, which in turn prevents damage or holes from forming through the blade.

A pressão de sucção através dos orifícios da grade é fornecidapela passagem de um fluxo de ar de alta velocidade ao longo da superfíciesuperior dos orifícios. O fluxo de ar de alta velocidade fornecido por um bo-cal tipo fenda plana conectado a um suprimento de ar comprimido. A pres-são de sucção ocorre devido ao chamado "efeito de Bernoulli", onde o ar emmovimento na superfície superior dos orifícios está em uma pressão maisbaixa do que o ar que está parado abaixo da grade ou lâmina. Embora o e-feito possa trabalhar com orifícios simples perfurados em linha reta, o efeitode sucção pode ser reforçado, assegurando que o fluxo de ar de alta veloci-dade passe suavemente ao longo dos orifícios, sem propensão de sopraratravés deles, ao invés de produzir sucção. Isso pode ser feito pela utiliza-ção de orifícios que tenham capuzes aerodinâmicos sobre suas bordas ante-riores (vide figura 3). Um benefício adicional para suavizar o fluxo de ar e,desse modo, manter a velocidade do ar, é também obtido dispondo os orifí-cios em um padrão escalonado.Suction pressure through the grid holes is provided by the passage of a high velocity air flow along the top surfaces of the holes. High-speed airflow provided by a flat-slit nozzle connected to a compressed air supply. Suction pressure occurs due to the so-called "Bernoulli effect", where air moving in the upper surface of the holes is at a lower pressure than air that is standing below the grate or blade. Although the e-feat can work with straight holes drilled straight, the suction effect can be enhanced by ensuring that high-velocity airflow passes smoothly through the holes without the propensity to blow through them rather than producing suction. This can be done by using holes that have aerodynamic hoods over their front edges (see figure 3). An additional benefit to smooth air flow and thereby maintain air velocity is also obtained by arranging the holes in a stepped pattern.

Alternativamente, a pressão de sucção poderia ser fornecida pormeios de uma bomba a vácuo, mas isto não permitiria obter a vantagem adi-cional adiante em relação à patente US4520645.Alternatively, the suction pressure could be provided by means of a vacuum pump, but this would not give the further advantage over US4520645.

O fluxo de ar de alta velocidade usado para criar o efeito de suc-ção perde pouco da sua velocidade ao longo da grade. Após deixar a grade,o fluxo de ar pode ser direcionado ao longo da frente da lâmina. Como des-crito no documento US4520645, novamente através do efeito de Bernoulli,isto promove uma ação de erguimento da extremidade dianteira da lâmina,permitindo facilitar a alimentação da lâmina no mordente de fresadora, semque o cabeçote de captura toque os rolos. No entanto, enquanto naUS4520645 são necessárias duas ações separadas de sucção e de sopropara produzir a captura da lâmina e o erguimento da extremidade frontal dalâmina, a nova invenção permite que ambas as ações sejam executadaspelo mesmo fluxo de ar, com reduções associadas em termos de complexi-dade de equipamentos e custos.The high-velocity airflow used to create the suction effect loses little of its velocity along the grid. After leaving the grid, air flow can be directed along the front of the blade. As described in US4520645, again through the Bernoulli effect, this promotes a lifting action of the front end of the blade, making it easier to feed the blade into the milling jaw, without the capture head touching the rollers. However, while in the US4520645 two separate suction and blow actions are required to produce blade capture and blade front end lift, the new invention allows both actions to be performed by the same air flow, with associated reductions in complexity. -type of equipment and costs.

A invenção será agora descrita, por exemplos não-limitantescom referência à figura 1, 2 & 3, as quais mostram uma modalidade prefe-rencial da invenção.The invention will now be described by non-limiting examples with reference to FIGS. 1, 2 & 3 which show a preferred embodiment of the invention.

A figura 1 mostra uma seção transversal do cabeçote de capturasegurando um pedaço de lâmina delgada. A figura 2 mostra uma vista planade um cabeçote de captura de lâminas estreitas, ou uma seção de um cabe-çote de captura de lâminas mais largas. A lâmina é capturada e mantida naposição mostrada no cabeçote de captura pelo seguinte sistema: um cabe-çote pressurizado 1 supre o ar comprimido a um ou mais bocais de jato pla-no 2. Um jato de ar de alta velocidade (indicado pelas setas grandes) passapor fora do bocal (ais) e percorre um túnel 6, criado pela cobertura de topo 3,grade 4, e placas laterais 5. Como o jato de ar passa através do túnel 6, elediminui a pressão sobre a lateral superior dos orifícios 7, inicialmente, fazen-do com que o ar (indicado pelas setas pequenas), seja extraído através dosorifícios 7.Figure 1 shows a cross section of the catch head securing a thin blade piece. Figure 2 shows a plan view of a narrow-bladed capture head, or a section of a wider-bladed capture head. The blade is captured and maintained in the position shown on the capture head by the following system: a pressurized head 1 supplies compressed air to one or more flat jet nozzles 2. A high speed air jet (indicated by large arrows) ) pass through the nozzle (s) and travel through a tunnel 6 created by the top cover 3, grid 4, and side plates 5. As the jet of air passes through the tunnel 6, it reduces pressure on the upper side of the holes 7 initially by causing air (indicated by the small arrows) to be drawn through the holes 7.

Quando o cabeçote de sucção é colocado na proximidade deuma tira de alumínio 8, é produzida uma força de sucção entre a lâmina 8 ea grade 4, devido ao diferencial de pressão entre o ar no túnel 6 e ar abaixoda lâmina. Além disso, qualquer lâmina que se projete à frente do cabeçote9 está sujeita a uma força de erguimento causada pelo ar em alta velocidadeque percorre sua superfície superior.When the suction head is placed close to an aluminum strip 8, a suction force is produced between the blade 8 and the grid 4 due to the pressure differential between the air in the tunnel 6 and the lower air of the blade. In addition, any blade protruding in front of the pumphead9 is subject to a high-velocity lift force that travels through its upper surface.

Com isso, a parte frontal de uma tira de alumínio pode ser levan-tada e mantida pelo cabeçote de captura, assumindo a lâmina uma formasimilar àquela mostrada na figura 1.Thus, the front of an aluminum strip can be lifted and held by the capture head, the blade taking on a shape similar to that shown in figure 1.

A figura 3 mostra uma vista plana e seção transversal através deum projeto de orifício otimizado. O orifício 10 tem um capuz aerodinâmico11, que serve para aumentar a pressão de sucção criada através do orifícioe evitar que o excesso de velocidade seja perdido pelo fluxo de ar principal12, na medida em que passa ao longo do orifício 10.Figure 3 shows a plan view and cross section through an optimized hole design. The orifice 10 has an aerodynamic hood 11 which serves to increase the suction pressure created through the orifice and to prevent overspeeding from being lost by the main air flow12 as it passes along the orifice 10.

As figuras 4 e 5 mostram vistas de um cabeçote de capturacombinado para apreender a lâmina e transportar folhas ou tiras delgadas nafaixa de espessura de cerca de 12 a 300 micra. O conjunto de cabeçote 13consiste em seções alternadas de dois tipos separados por partições 14. Umtipo da seção 15 consiste em um conjunto de grade de sucção, conformedescrito acima. Cada seção da grade de sucção é suprida com ar provenien-te de um cabeçote pressurizado 16 que percorre a largura do cabeçote. Asoutras seções 17 consistem em duas disposições do aspirador convencional18. Os aspiradores 18 estão conectados a meios de bomba a vácuo (não-ilustrados), conforme conhecido na técnica. Em operação, os conjuntos deaspiradores podem ser abaixados abaixo do nível das grades 4 através deum meio de movimento linear 19, como um pequeno cilindro pneumático.Figures 4 and 5 show views of a combined capture head for grasping the blade and transporting thin sheets or strips in the range of about 12 to 300 microns. The head assembly 13 consists of alternating sections of two types separated by partitions 14. A section 15 type consists of a suction grille assembly as described above. Each section of the suction grate is supplied with air from a pressurized head 16 that runs the width of the head. The other sections 17 consist of two conventional vacuum arrangements18. Vacuums 18 are connected to vacuum pump means (not shown) as known in the art. In operation, the suction assemblies may be lowered below the level of the grids 4 by means of a linear moving means 19, such as a small pneumatic cylinder.

Fora de operação, os aspiradores 18 podem ser içados acima do nível degrades 4 pelo mesmo meio de movimento linear 19.Out of operation, the vacuum cleaners 18 can be lifted above the gradation level 4 by the same linear motion means 19.

O número de cada tipo de seção e, portanto, a largura do cabe-çote corresponde à largura da folha e / ou tiras a serem capturadas.The number of each section type and thus the head width corresponds to the width of the sheet and / or strips to be captured.

Em uso, um cabeçote teria 3 modos habituais de operação usu-ais, dependendo da espessura da folha ou tiras a ser capturada. Para umafolha delgada na faixa de 12 a cerca de 50 micra, somente as grades desucção 4 seriam utilizadas, os aspiradores 18 seriam recolhidos e seu meiode vácuo desligado. Para tiras delgadas na faixa de 100 a 300 micra, os as-piradores 18 seriam estendidos e o meio de bomba de vácuo seria ligado.Uma boa captura seria então obtida entre os aspiradores 18 e a tira relati-vamente rígida. Portanto, nesse caso, o suprimento de ar para as grades desucção 4 pode ser desligado. No caso intermediário de 50 e 100 micra deespessura, é vantajoso que os aspiradores 18 se estendam e ambos os as-piradores 18 e as grades operem simultaneamente.In use, a head would have 3 usual modes of operation depending on the thickness of the sheet or strips to be captured. For a thin sheet in the range of about 12 to about 50 microns, only the suction grids 4 would be used, the vacuum cleaners 18 would be collected and their half vacuum turned off. For thin strips in the range of 100 to 300 microns, the aspirators 18 would be extended and the vacuum pump means would be turned on. A good catch would then be obtained between the aspirators 18 and the relatively rigid strip. Therefore, in this case, the air supply to the suction grilles 4 can be turned off. In the intermediate case of 50 and 100 microns thick it is advantageous for the vacuum cleaners 18 to extend and both the vacuum cleaners 18 and the grids to operate simultaneously.

A figura 6 mostra um projeto alternativo de um cabeçote de cap-tura, onde a grade de sucção e a ação de sopro são separadas. A lâmina écapturada e mantida na posição mostrada no cabeçote de captura pelo sis-tema seguinte: um meio de bomba de vácuo (não ilustrado) aplica uma pres-são reduzida através do cabeçote ou tubo 20 a uma caixa vedada 21. O fun-do da caixa consiste em uma grade de sucção 22. O meio de bomba de vá-cuo abaixa a pressão no lado superior dos orifícios 23, inicialmente fazendocom que o ar seja extraído através dos orifícios 23. Um cabeçote pressuri-zado 24 supre ar comprimido a um ou mais bocais de jato plano 25 e percor-re o topo da borda dianteira da lâmina 27.Figure 6 shows an alternative design of a capping head where the suction grille and blow action are separated. The blade is captured and held in the position shown on the capture head by the following system: a vacuum pump means (not shown) applies reduced pressure through the head or tube 20 to a sealed housing 21. The bottom The suction pump means lowers the pressure on the upper side of the holes 23, initially causing air to be drawn through the holes 23. A pressurized head 24 supplies compressed air to one or more flat jet nozzles 25 and traverse the top of the front edge of the blade 27.

Quando o cabeçote de sucção é colocado em estreita proximi-dade a uma tira de lâmina 26, é produzida uma força de sucção entre a lâ-mina 26 e a grade 22, devido ao diferencial de pressão entre o ar na caixa21 e o ar abaixo da lâmina. Adicionalmente, qualquer lâmina que se projeteà frente do cabeçote 27 está sujeita à força de içamento provocada pelo arem alta velocidade que percorre sua superfície superior.When the suction head is placed in close proximity to a blade strip 26, a suction force is produced between the blade 26 and the grid 22 due to the pressure differential between the air in the housing21 and the air below. of the blade. Additionally, any blade protruding in front of the printhead 27 is subject to the high-speed lifting force traveling through its upper surface.

Com isso, a parte frontal de uma tira de alumínio pode ser Ievan-tada e mantida pelo cabeçote de captura, assumindo a lâmina uma formasimilar àquela mostrada na figura 6.Thus, the front of an aluminum strip can be raised and held by the capture head, the blade taking on a shape similar to that shown in figure 6.

Claims (25)

1. Aparelho para transporte de material laminado que compreende:uma placa dotada de uma pluralidade de orifícios dispostos paraformar uma grade;meio para proporcionar um diferencial de pressão entre a super-fície superior e a superfície inferior da placa; emeio para direcionar um fluxo de gás a partir de uma borda daplaca em uma direção substancialmente paralela a, e acima, do plano daplaca;meio motriz para transportar a placa.A laminate material transport apparatus comprising: a plate provided with a plurality of holes arranged to form a grid means for providing a pressure differential between the upper surface and the lower surface of the plate; and means for directing a flow of gas from one edge of the plate in a direction substantially parallel to and above the plane of the plate; driving means for transporting the plate. 2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que o meiopara proporcionar o diferencial de pressão compreende uma fonte de vácuoe um bocal disposto para extrair o ar de uma região acima da placa.Apparatus according to claim 1, wherein the means for providing the pressure differential comprises a vacuum source and a nozzle arranged to draw air from a region above the plate. 3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que a placaforma a base de um recinto, sendo que a fonte de vácuo e o bocal estão dis-postos para evacuar o recinto.Apparatus according to claim 1, wherein the plate forms the base of an enclosure, wherein the vacuum source and the nozzle are arranged to evacuate the enclosure. 4. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que o meiopara proporcionar um diferencial de pressão compreende meio para direcio-nar um fluxo de gás ao longo da superfície superior da placa.Apparatus according to claim 1, wherein the means for providing a pressure differential comprises means for directing a gas flow along the upper surface of the plate. 5. Aparelho de acordo com a reivindicação 4, em que o meiopara direcionar um fluxo de gás compreende uma fonte de gás pressurizadoe um bocal disposto para direcionar um fluxo do dito gás através da superfí-cie superior.Apparatus according to claim 4, wherein the means for directing a gas flow comprises a pressurized gas source and a nozzle arranged to direct a flow of said gas through the upper surface. 6. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, em que o bocalcompreende um bocal de ar comprimido de jato plano.Apparatus according to claim 5, wherein the nozzle comprises a flat jet compressed air nozzle. 7. Aparelho de acordo com as reivindicações 4 a 6, em que aplaca forma a base de um conduto, sendo que o dito conduto liga o fluxo degás ao longo da placa.Apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein flattening forms the base of a conduit, said conduit connecting the degas flow along the plate. 8. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, em que cada um dos orifícios compreende um capuz aerodinâmico locali-zado no fluxo de gás e que tem uma extremidade a montante afunilada efechada e uma extremidade a jusante aberta.Apparatus according to any one of claims 4 to 7, wherein each of the holes comprises an aerodynamic hood located in the gas stream and having a tapered upstream end closed and an open downstream end. 9. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, em que o meio para direcionar o fluxo de gás a partir de umaborda da placa em uma direção substancialmente paralela a, e acima doplano da placa e o meio para proporcionar o diferencial de pressão entre asuperfície superior e a superfície inferior da placa compreende o mesmo flu-xo de gás.Apparatus according to any preceding claim, wherein the means for directing the gas flow from a plate edge in a direction substantially parallel to, and above the plate plane and the means for providing the pressure differential between the surface upper and lower surface of the plate comprises the same gas flow. 10. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, em que os orifícios são dispostos em um padrão escalonado.Apparatus according to any of the preceding claims, wherein the holes are arranged in a stepped pattern. 11. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, compreendendo uma pluralidade de placas, em que cada placatem uma pluralidade de orifícios associados que são dispostos para formaruma grade, e cada placa tem meios associados para proporcionar um dife-rencial de pressão entre uma superfície superior e uma superfície inferior daplaca.Apparatus according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of plates, each plate having a plurality of associated holes which are arranged to form a grid, and each plate has associated means for providing a pressure differential between a surface. top and bottom surface of the plate. 12. Aparelho de acordo com a reivindicação 11, em que cadaplaca está fisicamente presa às placas adjacentes, e os meios associadospara proporcionar um diferencial de pressão estão em comunicação fluida.Apparatus according to claim 11, wherein each plate is physically attached to adjacent plates, and the associated means for providing a pressure differential is in fluid communication. 13. Aparelho de acordo com a reivindicação 12, que compreen-de adicionalmente uma pluralidade de aspiradores e uma fonte de vácuo,sendo que o aparelho é operável para capturar um material laminado pormeio do contato dos aspiradores com o material laminado e pela aplicaçãode vácuo aos aspiradores.The apparatus of claim 12 further comprising a plurality of vacuum cleaners and a vacuum source, the apparatus being operable for capturing a laminated material by contacting the vacuum cleaners with the laminated material and by applying vacuum to the laminates. vacuum cleaners. 14. Aparelho de acordo com a reivindicação 13, que compreen-de uma pluralidade de seções em que:um primeiro tipo de seção compreende uma placa dotada deuma pluralidade de orifícios dispostos para formar uma grade e meio parafornecer um diferencial de pressão entre uma superfície superior e uma su-perfície inferior da placa, eum segundo tipo de seção compreende uma pluralidade de aspi-radores conectados a uma fonte de vácuo.Apparatus according to claim 13, comprising a plurality of sections wherein: a first type of section comprises a plate provided with a plurality of holes arranged to form a grid and means to provide a pressure differential between an upper surface. and a bottom plate surface, and a second type of section comprises a plurality of vacuum cleaners connected to a vacuum source. 15. Aparelho de acordo com a reivindicação 14, que compreen-de adicionalmente uma pluralidade de atuadores lineares operáveis paraajustar a altura dos aspiradores em relação às placas.Apparatus according to claim 14, further comprising a plurality of operable linear actuators for adjusting the height of the aspirators relative to the plates. 16. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, destinado ao transporte de lâminas metálicas.Apparatus according to any of the preceding claims for the transport of metal blades. 17. Método para transportar lâminas metálicas compreendendoas etapas de:localizar uma placa, dotada de uma pluralidade de orifícios paraformar uma grade, de modo que a dita superfície inferior da placa fique pró-xima ao material laminado;direcionar um fluxo de gás a partir de uma borda da placa emuma direção substancialmente paralela, e acima, do plano da placa;induzir uma pressão reduzida em uma região acima da placa,em relação a uma região abaixo da placa etransportar a placa.A method for transporting metal blades comprising the steps of: locating a plate provided with a plurality of holes to form a grid so that said bottom surface of the plate is proximate to the laminated material; directing a gas flow from an edge of the plate in a substantially parallel direction, and above, the plane of the plate, induce reduced pressure in a region above the plate, relative to a region below the plate and transport the plate. 18. Método de acordo com a reivindicação 17, em que a pressãoreduzida é induzida na região acima da placa pela aplicação de vácuo àmesma.The method of claim 17, wherein the reduced pressure is induced in the region above the plate by applying vacuum to it. 19. Método de acordo com a reivindicação 18, que compreendeas etapas de formar um recinto dotado de um limite definido pela placa eevacuar o dito recinto.The method of claim 18, comprising the steps of forming an enclosure having a boundary defined by the plate and evacuating said enclosure. 20. Método de acordo com a reivindicação 17, em que a pressãoreduzida é induzida na região acima da placa pelo direcionamento de umfluxo de gás ao longo da superfície superior da placa.The method of claim 17, wherein the reduced pressure is induced in the region above the plate by directing a gas flow along the upper surface of the plate. 21. Método de acordo com a reivindicação 20, em que o fluxo degás é direcionado de uma fonte de gás pressurizado com o uso de um bocal.The method of claim 20, wherein the degass flow is directed from a pressurized gas source using a nozzle. 22. Método de acordo com a reivindicação 21, em que um bocalde ar comprimido de jato plano é usado para direcionar o fluxo de gás.The method of claim 21, wherein a flat jet compressed air nozzle is used to direct the gas flow. 23. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 17a 22, compreendendo as etapas de completar um conduto dotado de umlimite definido pela placa e direcionar o fluxo de gás através do conduto.A method according to any one of claims 17 to 22, comprising the steps of completing a boundary defined by the plate and directing the gas flow through the conduit. 24. Método de uso do aparelho como definido em qualquer umadas reivindicações precedentes, quando dependente da reivindicação 13,compreendendo a etapa de determinação da espessura do material lamina-do a ser transportado e, no caso de a espessura determinada da lâmina es-tar na faixa de 12 a 50 micra, operar o aparelho em um primeiro modo, nocaso de a espessura determinada da lâmina estar na faixa de 100 a 300 mi- era, operar o aparelho em um segundo modo, no caso de a espessura de-terminada da lâmina estar na faixa de 50 a 100 micra, operar o aparelho emum terceiro modo, no primeiro modo os aspiradores não recebem a aplica-ção de vácuo, e são afastados da lâmina em posição retraída, no segundomodo, os aspiradores são estendidos até uma posição próxima à lâmina erecebem aplicação de vácuo para permitir a captura da lâmina sem que asseções do aspirador recebam aplicação de vácuo, e, em um terceiro modo,os aspiradores são estendidos até uma posição próxima à lâmina e o vácuoé aplicado aos aspiradores e às seções do aspirador para permitir a capturada lâmina tanto pelos aspiradores, quanto pelas seções do aspirador.The method of use of the apparatus as defined in any one of the preceding claims, when dependent on claim 13, comprising the step of determining the thickness of the laminated material to be conveyed and, if the determined thickness of the blade is in the 12 to 50 micron range, operate the apparatus in a first mode, if the determined thickness of the blade is in the range of 100 to 300 microns, operate the apparatus in a second mode if the determined thickness of the blade is If the blade is in the range of 50 to 100 microns, operate the appliance in a third mode, in the first mode the vacuum cleaners do not receive the vacuum application, and are moved away from the blade in the retracted position; close to the blade and receive vacuum application to allow the capture of the blade without vacuum cleaner sections receiving vacuum application, and in a third mode, the vacuum cleaners are extended to a position close to the blade and vacuum is applied to the vacuum cleaners and vacuum cleaner sections to allow the blade to be captured by both the vacuum cleaners and vacuum cleaner sections. 25. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 17a 24, em que o material laminado transportado é um material em tiras maislargo.A method according to any one of claims 17 to 24, wherein the conveyed laminate material is a wider strip material.
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