KR20040007893A - Removal apparatus for impurities in steel strip winding device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 강판의 제조 공정 중 스트립 권취 공정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립을 텐션 릴에 권취할 때, 스트립 표면에 묻은 각종 이물질에 의한 스트립의 압입홈 발생을 방지하는 이물질 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip winding step of a steel sheet manufacturing process, and more particularly, to a foreign material removal device that prevents indentation grooves of a strip due to various foreign substances on the strip surface when the strip is wound on a tension reel. .
일반적으로 강판 제작을 위한 각 라인 설비의 출구측에는 라인 설비를 통과한 스트립을 감는 권취기가 장착되어 스트립을 코일 형태로 감으며, 이 코일을 다른 라인 설비의 입구측으로 이동시키게 된다. 그리고 스트립을 권취하는 과정에서 간지가 함께 권취되어 스트립 표면을 보호하게 된다.In general, a winding machine for winding a strip passing through the line facility is mounted on the outlet side of each line facility for steel sheet production, and the strip is wound in the form of a coil, and the coil is moved to the inlet side of another line facility. In the process of winding the strip, a sheet of paper is wound together to protect the surface of the strip.
그런데 라인 설비를 통과한 스트립 표면에는 각종 이물질이 부착될 수 있으므로, 이물질을 제거하지 않고 스트립을 권취하면, 이물질에 의해 스트립에 압입홈이 생겨 제품의 품질을 저하시킨다. 더욱이 한번 사용된 재생 간지를 사용하는 경우, 재생 간지에 묻은 지분이나 이물질이 스트립에 묻어 압입홈을 만들게 된다.However, since various foreign matters may be attached to the surface of the strip passing through the line equipment, if the strip is wound without removing the foreign matter, a press-fit groove is formed in the strip due to the foreign matter, thereby degrading the quality of the product. Moreover, when using recycled slip sheets, once used, the stakes or foreign substances on the recycled slip sheets will be buried in the strip to make indentation grooves.
이와 같이 스트립 표면 또는 간지에 이물질이 묻은 상태에서 스트립을 권취하여 압입홈이 생기면, 제품의 품질이 저하되어 납기가 지연되며, 생산성과 작업 능률을 저하시키는 단점을 안고 있다.In this way, if the indentation groove is formed by winding the strip in a state where foreign matter is attached to the surface of the strip or the sheet, the quality of the product is deteriorated, the delivery time is delayed, and the productivity and the work efficiency are deteriorated.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 라인 설비에서 인출된 스트립을 텐션 릴에 감을 때, 스트립 표면에 묻은 각종 이물질을 제거하여 이물질에 의한 압입홈 발생을 방지하는 이물질 제거 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to remove the foreign substances on the surface of the strip when winding the strip drawn out of the line equipment to the tension reel, foreign substances to prevent the indentation grooves caused by foreign substances It is to provide a removal device.
도 1은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치가 설치된 스트립 권취 설비의 사시도.1 is a perspective view of a strip winding facility is installed foreign matter removal apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 작용을 설명하기 위한 이물질 제거 장치와 스트립 권취 설비의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a debris removal device and strip winding equipment for explaining the action of the debris removal device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 부분 사시도.Figure 3 is a partial perspective view of the foreign matter removal apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10A∼10D : 이물질 제거기 20 : 위치 제어기10A to 10D: Foreign object remover 20: Position controller
30 : 이물질 흡입기 50 : 이물 흡착부30: foreign material inhaler 50: foreign material adsorption unit
60 : 이물 흡입부 70 : 위치 조절부60: foreign matter suction unit 70: position adjusting unit
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,
라인 설비에서 인출된 스트립을 감아 권취하는 텐션 릴과, 텐션 릴에 간지를 제공하는 페이퍼 언와인드 장치를 포함하는 스트립 권취 설비에 있어서,A strip winding apparatus comprising a tension reel for winding a strip drawn out from a line facility and a paper unwind device for providing interleaving to the tension reel,
상기 텐션 릴 바깥에 설치되고 텐션 릴에 권취된 스트립 표면과 근접하여 이로부터 이물질을 제거하는 복수개의 이물질 제거기와, 텐션 릴에 권취된 스트립의 전체 두께를 검지하여 스트립 표면에 대한 이물질 제거기의 위치를 제어하는 위치 제어기와, 이물질 제거기가 흡착한 이물질을 흡입하여 저장하는 이물질 흡입기를 포함하는 이물질 제거 장치를 제공한다.A plurality of debris removers installed outside the tension reel and close to the strip surface wound on the tension reel, and detecting the entire thickness of the strip wound on the tension reel to detect the position of the debris remover relative to the strip surface. Provided is a foreign substance removal apparatus including a position controller for controlling and a foreign substance inhaler for sucking and storing foreign substances adsorbed by the foreign substance remover.
이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2는 본 발명에 의한 이물질 제거 장치가 설치된 스트립 권취 설비의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 부분 사시도이다.1 and 2 are a perspective view of the strip winding equipment is installed foreign matter removing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a partial perspective view of the foreign material removing apparatus according to the present invention.
도면에 의하면, 스트립 권취 설비는 라인 설비에서 인출된 스트립(1)을 감아 권취하는 텐션 릴(2)과, 스트립(1)을 텐션 릴(2)에 안내하는 다수의 서포트 롤(3)과 디프렉트 롤(4) 및 핀치 롤(5)과, 텐션 릴(2) 상단에 설치되어 텐션 릴(2)에 간지를 공급하는 페이퍼 언와인드 장치(6)로 구성된다.According to the drawings, the strip winding facility includes a tension reel 2 for winding and winding strip 1 drawn out from the line facility, and a plurality of support rolls 3 and deep guides for guiding the strip 1 to the tension reel 2. It consists of the draw roll 4 and the pinch roll 5, and the paper unwinding apparatus 6 provided in the upper end of the tension reel 2, and supplying interlayer paper to the tension reel 2. As shown in FIG.
상기 핀치 롤(5)은 스트립(1)과 밀착하여 스트립(1)의 이동량과 핀치 롤(5)의 회전량이 동일하게 이루어지며, 페이퍼 언와인드 장치(6)는 제 1모터(7)의 작동으로 간지(8)를 풀어 스트립(1)과 함께 텐션 릴(2)에 권취되도록 한다.The pinch roll 5 is in close contact with the strip 1 and the movement amount of the strip 1 and the rotation amount of the pinch roll 5 are equal, and the paper unwind device 6 operates the first motor 7. Loosen the sheet of paper 8 to be wound on the tension reel 2 together with the strip 1.
여기서, 본 발명에 의한 이물질 제거 장치는 텐션 릴(2) 바깥에 설치되고 텐션 릴(2)에 권취된 스트립 표면과 근접하여 이로부터 이물질을 제거하는 복수개(여기서는 일례로 4개)의 이물질 제거기(10A∼10D)와, 텐션 릴(2)에 권취된 스트립의 전체 두께를 검지하여 스트립 표면에 대한 이물질 제거기(10A∼10D)의 위치를 제어하는 위치 제어기(20)와, 4개의 이물질 제거기(10A∼10D)가 흡착한 이물질을 흡입하여 저장하는 이물질 흡입기(30)를 포함한다.Here, the foreign material removing apparatus according to the present invention is provided with a plurality of foreign material removers (here, four for example) which are installed outside the tension reel 2 and remove foreign matter therefrom in close proximity to the strip surface wound on the tension reel 2 ( 10A to 10D, a position controller 20 for detecting the overall thickness of the strip wound on the tension reel 2 to control the position of the foreign matter remover 10A to 10D relative to the strip surface, and four foreign material removers 10A. And a foreign material inhaler 30 for sucking and storing the foreign matter adsorbed by ˜10D).
상기 위치 제어기(20)는 바람직하게 핀치 롤(5)의 축에 설치되는 펄스 로직 발생기(PLG; Pulse Logic Generater)로 이루어지며, 핀치 롤(5)의 회전량을 제어 패널(40)로 전달하면, 제어 패널(40)이 위치 제어기(20)로부터 입력된 핀치 롤(5)의 회전량에 기초하여 텐션 릴(2)에 감겨진 스트립의 총 두께를 연산하고, 그 신호를 이물질 제거기(10A∼10D)에 전달하게 된다.The position controller 20 is preferably made of a pulse logic generator (PLG) installed on the axis of the pinch roll 5, and when the rotational amount of the pinch roll 5 is transmitted to the control panel 40 The control panel 40 calculates the total thickness of the strip wound on the tension reel 2 based on the amount of rotation of the pinch roll 5 input from the position controller 20, and transmits the signal to the foreign material remover 10A to. 10D).
그리고 텐션 롤(2) 바깥에 위치하는 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)는 각자의 이물 흡착부(50)와 이물 흡입부(60) 및 스트립 표면에 대한 이물 흡착부(50)의 위치를 제어하는 위치 조절부(70)를 포함하며, 흡입 라인(31)이 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)에 구비된 이물 흡입부(60)와 이물질 흡입기(30)를 연결하여 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)가 흡입한 이물질을 이물질 흡입기(30)로 전달한다.The first to fourth foreign material removers 10A to 10D positioned outside the tension roll 2 may have their respective foreign material adsorption parts 50, the foreign material suction parts 60, and the foreign material adsorption parts 50 on the surface of the strip. It includes a position adjusting unit 70 for controlling the position, the suction line 31 is connected to the foreign material suction unit 60 and the foreign material inhaler 30 provided in the first to fourth foreign material remover (10A to 10D) The foreign matter inhaled by the first to fourth foreign material removers 10A to 10D is transferred to the foreign material inhaler 30.
먼저, 이물질 흡입기(30)의 구성을 살펴보면, 이물질 흡입기(30)는 제 2모터(32)의 구동으로 동작하는 팬(33)과, 팬(33) 하단에 설치되며 흡입 라인(31)과 연결되어 이물질을 저장하는 이물질 저장 탱크(34)와, 이물질 저장 탱크(34) 내부에 구비되는 필터(35)를 포함하며, 제 2모터(32)와 팬(33)의 작동으로 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)가 스트립 표면에 대해 흡입력을 발휘하게 된다.First, referring to the configuration of the foreign substance inhaler 30, the foreign substance inhaler 30 is installed at the bottom of the fan 33 and the fan 33 operated by the driving of the second motor 32 and connected to the suction line 31. And a foreign matter storage tank 34 for storing foreign matters, and a filter 35 provided in the foreign matter storage tank 34, and the first to fourth operations by the operation of the second motor 32 and the fan 33. The debris remover 10A-10D exerts a suction force on the strip surface.
상기 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)는 동일한 구성으로 이루어지며, 이물질 제거기(10A∼10D)를 구성하는 이물 흡착부(50)와 이물 흡입부(60) 및 위치 제어부(70)의 구성을 제 4이물질 제거기(10D)를 예로 하여 설명하면 다음과 같다. (도 3 참고)The first to fourth foreign material removers 10A to 10D have the same configuration, and the foreign material adsorption unit 50, the foreign material suction unit 60, and the position control unit 70 constituting the foreign material remover 10A to 10D. The configuration will be described below using the fourth foreign matter remover 10D as an example. (See Figure 3)
먼저, 상기 이물 흡착부(50)는 텐션 릴(2)과 동일한 길이를 가지면서 텐션 릴(2)에 권취된 스트립에 대응하여 소정의 원호 형상을 갖는 프레임(51)과, 프레임(51)의 양끝단에 설치되는 감김축(52) 및 풀림축(53)과, 감김축(52)과 풀림축(53) 사이에 설치되어 감김축(52)과 풀림축(53) 사이를 오가며 스트립 표면에 근접하는 흡착포(54)와, 감김축(52) 일단에 설치되고 감김축(52)에 회전력을 전달하여 흡착포(54)를 이동시키는 제 3모터(55)를 포함한다.First, the foreign material adsorption unit 50 has the same length as that of the tension reel 2, and has a frame 51 having a predetermined arc shape corresponding to the strip wound on the tension reel 2, and the frame 51. It is installed between the winding shaft 52 and the unwinding shaft 53 and the unwinding shaft 52 and the unwinding shaft 53 which are installed at both ends, and moves between the unwinding shaft 52 and the unwinding shaft 53 on the strip surface. Adjacent adsorption cloth 54 and a third motor 55 is installed on one end of the winding shaft 52 and transmits a rotational force to the winding shaft 52 to move the adsorption cloth 54.
상기 흡착포(54)는 스트립 표면과 마주하는 일면에 접착 성분이 도포된 마른 천으로 이루어지며, 흡착포(54)의 양끝단이 감김축(52)과 풀림축(53)에 각기 고정되어 제 3모터(55)에 의한 감김축(52) 구동시, 풀림축(53)에서 감김축(52)을 향해 이동하면서 감김축(52)에 감기게 된다.The adsorption cloth 54 is made of a dry cloth coated with an adhesive component on one surface facing the strip surface, and both ends of the adsorption cloth 54 are respectively fixed to the winding shaft 52 and the unwinding shaft 53 to form a third motor. When the winding shaft 52 is driven by the 55, the winding shaft 52 is wound around the winding shaft 52 while moving from the loose shaft 53 toward the winding shaft 52.
그리고 상기 이물 흡입부(60)는 프레임(51) 내부에서 흡착포(54) 저면에 설치되는 흡입 플레이트(61)와, 흡입 플레이트(61)와 연결되어 흡입력을 전달하는 흡입 헤드(62)와, 흡입 헤드(62)와 흡입 라인(31)을 연결하는 호스(63)와, 호스(63)와 흡입 라인(31) 사이에 설치되어 이물 흡입부(60)의 개폐를 제어하는 솔레노이드 밸브(64)로 이루어진다.The foreign material suction unit 60 is a suction plate 61 installed on the bottom surface of the suction cloth 54 in the frame 51, a suction head 62 connected to the suction plate 61 to transfer suction force, and suction. A hose 63 connecting the head 62 and the suction line 31 and a solenoid valve 64 installed between the hose 63 and the suction line 31 to control the opening and closing of the foreign material suction unit 60. Is done.
상기 흡입 플레이트(61)는 흡착포(54) 형상에 대응하여 소정의 곡면 형상을 가지며, 흡착포(54) 표면에 부착된 이물질을 흡입 헤드(62)와 호스(63)를 통해 이물질 흡입기(30)에 전달하는 역할을 한다.The suction plate 61 has a predetermined curved shape corresponding to the shape of the suction cloth 54, and the foreign matter attached to the surface of the suction cloth 54 is transferred to the foreign material inhaler 30 through the suction head 62 and the hose 63. It serves to convey.
그리고 상기 위치 조절부(70)는 프레임(51) 바깥에 설치되는 복수개(여기서는 일례로 3개)의 실린더(71)와, 흡착포(54)가 스트립 표면과 일정한 거리를 유지하도록 실린더(71) 동작을 제어하는 위치 센서(72)로 이루어지며, 위치 센서(72)는 제어 패널(40)과 연결되어 제어 패널(40)이 연산한 스트립의 두께에 따라 실린더(71)의 구동을 제어한다.In addition, the position adjusting unit 70 operates a plurality of cylinders 71 (for example, three) installed outside the frame 51 and the cylinders 71 so that the suction cloth 54 maintains a constant distance from the strip surface. The position sensor 72 is connected to the control panel 40 to control the driving of the cylinder 71 according to the thickness of the strip calculated by the control panel 40.
이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.
라인 설비에서 인출된 스트립(1)은 서포트 롤(3)과 디프렉트 롤(4) 및 핀치 롤(5)을 거쳐 텐션 릴(2)에 권취되며, 텐션 릴(2) 상단에 설치된 페이퍼 언와인드 장치(6)에서 제 1모터(7)의 구동으로 간지(8)가 풀리면서 스트립(1)과 함께 텐션 릴(2)에 권취된다. 이 때, 핀치 롤(5)이 스트립(1)과 밀착하므로, 핀치 롤(5)의 회전량과 스트립(1)의 이동량이 동일하게 이루어진다.Strip (1) withdrawn from the line equipment is wound on tension reel (2) via support roll (3), deflect roll (4) and pinch roll (5), and paper unwind installed on top of tension reel (2). In the device 6, the interleaver 8 is released by the drive of the first motor 7, and is wound on the tension reel 2 together with the strip 1. At this time, since the pinch roll 5 is in close contact with the strip 1, the amount of rotation of the pinch roll 5 and the amount of movement of the strip 1 are made the same.
이 과정에서, 핀치 롤(5)의 축에 설치된 위치 제어기(20)가 핀치 롤(5)의 회전량을 제어 패널(40)로 전달하며, 제어 패널(40)이 핀치 롤(5)의 회전량에 기초하여 텐션 릴(2)에 감겨진 스트립의 총 두께를 연산하고, 이 연산 신호를 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)의 위치 센서(72)로 전달한다.In this process, the position controller 20 installed on the axis of the pinch roll 5 transmits the rotation amount of the pinch roll 5 to the control panel 40, and the control panel 40 rotates the pinch roll 5. The total thickness of the strip wound on the tension reel 2 is calculated based on the total amount, and the calculated signal is transmitted to the position sensor 72 of the first to fourth foreign material removers 10A to 10D.
이로서 위치 센서(72)가 실린더(71)를 확장시켜 이물 흡착부(50)의 흡착포(54)가 스트립 표면에 근접하도록 하며, 이물 흡착부(50)의 제 3모터(55)를 작동시켜 감김축(52)을 회전시킴에 따라, 풀림축(53)에 감겨진 흡착포(54)를 감김축(52)을 향해 천천히 이동시킨다. 따라서 흡착포(54)가 프레임(51) 내부에서 감김축(52)을 향해 이동하면서 스트립 표면에 부착된 이물질을 흡착포(54) 표면에 부착시켜 제거한다.As a result, the position sensor 72 expands the cylinder 71 so that the adsorption cloth 54 of the foreign matter adsorption part 50 approaches the surface of the strip, and operates the third motor 55 of the foreign matter adsorption part 50 to operate. As the laver shaft 52 is rotated, the adsorption cloth 54 wound around the releasing shaft 53 is slowly moved toward the winding shaft 52. Therefore, while the absorbent cloth 54 moves toward the winding shaft 52 in the frame 51, the foreign matter adhering to the surface of the strip is attached to and removed from the surface of the absorbent cloth 54.
전술한 실린더(71) 확장과 동시에, 제어 패널(40)이 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)의 솔레노이드 밸브(64)를 개방시키며, 이물질 흡입기(30)의 제 2모터(32)와 팬(33)을 작동시켜 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)가 스트립 표면에 대해 흡착력을 발휘하도록 한다.Simultaneously with the aforementioned cylinder 71 expansion, the control panel 40 opens the solenoid valve 64 of the first to fourth foreign material removers 10A to 10D, and the second motor 32 of the foreign material inhaler 30. And the fan 33 are operated so that the first to fourth foreign matter removers 10A to 10D exert an attraction force on the strip surface.
즉, 프레임(51) 내부에 설치된 흡입 플레이트(61)와 흡입 헤드(62)가 제 2모터(32) 구동에 의한 흡입력으로 흡착포(54) 표면에 부착된 이물질을 흡입하며, 흡입된 이물질은 흡입 라인(31)을 거쳐 이물질 흡입기(30)의 이물질 저장 탱크(34)에 저장된다.That is, the suction plate 61 and the suction head 62 installed inside the frame 51 suck the foreign matter attached to the surface of the suction cloth 54 by the suction force driven by the second motor 32, and the suctioned foreign matter is sucked in. It is stored in the foreign substance storage tank 34 of the foreign substance inhaler 30 via the line 31.
이와 같은 과정으로 스트립(1) 표면과 간지(8)에 묻은 이물질을 제거하며, 이물질이 제거된 스트립(1)과 간지(8)를 텐션 릴(2)에 감아 이물질에 의한 스트립의 압입홈 발생을 미연에 방지한다.In this process, foreign matters on the surface of the strip (1) and the sheet of paper (8) are removed, and the strip (1) and the sheet of paper (8) from which the foreign materials are removed are wound on the tension reel (2) to generate an indentation groove of the strip by the foreign material. To prevent it.
그리고 스트립(1)과 간지(8)의 권취가 완료되면, 제어 패널(40)이 위치 센서(72)에 신호를 전달하여 실린더(71)를 축소시키고, 제 1∼제 4이물질 제거기(10A∼10D)에 구비된 솔레노이드 밸브(64)를 차단함과 아울러, 이물질 흡입기(30)의 제 2모터(32)와 팬(33)의 작동을 중지시킨다. 또한 이물 흡착부(50)의 제 3모터(55)의 가동을 중단하여 흡착포(54)의 이동을 중지시킨다.When the winding of the strip 1 and the interleaver 8 is completed, the control panel 40 transmits a signal to the position sensor 72 to reduce the cylinder 71, and the first to fourth foreign material removers 10A to 1. While blocking the solenoid valve 64 provided in 10D), the second motor 32 and the fan 33 of the foreign substance inhaler 30 are stopped. In addition, the movement of the suction cloth 54 is stopped by stopping the operation of the third motor 55 of the foreign material adsorption unit 50.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.
이와 같이 본 발명에 따르면, 라인 설비에서 인출된 스트립을 텐션 릴에 감을 때, 스트립 표면과 간지에 묻은 각종 이물질을 제거하여 이물질에 의한 스트립의 압입홈 발생을 미연에 방지한다. 이로서 압입홈에 의한 품질 저하와 납기 지연을 예방하여 생산성과 업무 효율성을 증진시킨다.As described above, according to the present invention, when the strip drawn out from the line equipment is wound on the tension reel, various foreign substances adhering to the strip surface and the sheet of paper are removed to prevent generation of indentation grooves of the strip due to the foreign matter. This improves productivity and work efficiency by preventing quality degradation and delayed delivery due to indentation grooves.
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