JP7015938B2 - Cleaning system, cleaning method - Google Patents

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Description

本開示は、スクリーン印刷機のスクリーンマスクを清掃するクリーニングシステム、クリーニング方法に関するものである。 The present disclosure relates to a cleaning system and a cleaning method for cleaning a screen mask of a screen printing machine.

特許文献１には、クリーニングシート(以下、単にシートと略称する)を巻き取りながらクリーニング装置をスクリーンマスク(以下、単に、マスクと略称する場合がある)に沿って前進・後退させることにより、マスクに残存するはんだを除去するクリーニングシステムが記載されている。このクリーニングシステムにおいては、区間により、シートの巻き取り速度を変更することが可能である。 Patent Document 1 describes a mask by winding a cleaning sheet (hereinafter, simply abbreviated as a sheet) and moving the cleaning device forward and backward along a screen mask (hereinafter, may be simply abbreviated as a mask). A cleaning system that removes residual solder is described in. In this cleaning system, it is possible to change the winding speed of the sheet depending on the section.

特開平１０－２３５８４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-235843

開示の概要Summary of disclosure

開示が解決しようとする課題Issues to be resolved by disclosure

本開示はクリーニングシステムにおいて、シートを巻き取る巻取り用モータの負荷を低減することである。 The present disclosure is to reduce the load on the take-up motor that winds up the sheet in the cleaning system.

解決手段、作用および効果Solutions, actions and effects

本開示に係るクリーニングシステムにおいては、シートロールを保持するロール保持部に、シートロールを回転駆動する電動モータが設けられていない。また、クリーニング装置の移動方向とシートの送り方向とが逆向きとされる。このように、マスクとシートとの間に作用する摩擦力の向きとシートの送り方向とが同じになるため、摩擦力の向きとシートの送り方向とが逆になる場合に比較して、シートを巻き取る巻取りモータの負荷を低減することが可能となる。なお、特許文献１に記載のクリーニングシステムにおいては、シートロールを回転駆動する電動モータが設けられている。 In the cleaning system according to the present disclosure, the roll holding portion for holding the seat roll is not provided with an electric motor for rotationally driving the seat roll. Further, the moving direction of the cleaning device and the feeding direction of the sheet are opposite to each other. In this way, the direction of the frictional force acting between the mask and the sheet and the feeding direction of the sheet are the same, so compared to the case where the direction of the frictional force and the feeding direction of the sheet are opposite, the sheet It is possible to reduce the load of the take-up motor that takes up the air. In the cleaning system described in Patent Document 1, an electric motor for rotationally driving the seat roll is provided.

本開示に係るクリーニングシステムを含むマスク印刷機を概略的に示す側面図である。It is a side view schematically showing the mask printing machine including the cleaning system which concerns on this disclosure. 上記マスク印刷機のマスク保持装置を示す平面図である。It is a top view which shows the mask holding device of the said mask printing machine. 上記クリーニングシステムのクリーニング装置の周辺を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the periphery of the cleaning apparatus of the said cleaning system. 上記クリーニング装置の平面図である。It is a top view of the said cleaning apparatus. 上記クリーニング装置を示す側面図（一部断面）である。It is a side view (partial cross section) which shows the said cleaning apparatus. 上記クリーニング装置のクリーニングヘッドがマスクの下面に当接した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the cleaning head of the said cleaning apparatus came into contact with the lower surface of a mask. （７Ａ）、（７Ｂ）上記クリーニング装置によってはんだがシートに移る状態を示す図である。(7A), (7B) It is a figure which shows the state which the solder is transferred to a sheet by the said cleaning apparatus. （８Ａ）～（８Ｄ）上記クリーニング装置の作動状態を示す図である。(8A)-(8D) It is a figure which shows the operating state of the said cleaning apparatus. （９Ａ）～（９Ｄ）上記クリーニング装置の別の作動状態を示す図である。(9A) to (9D) are views showing another operating state of the cleaning device. 前記マスク印刷機の制御装置に記憶されたクリーニング制御プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cleaning control program stored in the control device of the mask printing machine. （１１Ａ），（１１Ｂ）従来のクリーニング装置の作動状態を示す図である。(11A), (11B) It is a figure which shows the operating state of the conventional cleaning apparatus.

以下、本開示の実施形態に係るクリーニングシステムを備えたマスク印刷機を、図を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the mask printing machine provided with the cleaning system according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

本マスク印刷機は、図１に概略的に示すように、本体１０，回路基板搬送装置１２，回路基板保持装置１４，マスク保持装置１６，スキージ装置１８，クリーニング装置２０および制御装置２２等を含む。
回路基板搬送装置１２は、回路基板３０を搬送するものである。本実施形態においては回路基板３０の搬送方向をｘ方向、水平面内において搬送方向と直交する方向をｙ方向（マスク印刷機の前後方向である）とし、ｘ方向とｙ方向とに直交する方向をｚ方向(上下方向である)とする。As schematically shown in FIG. 1, the mask printing machine includes a main body 10, a circuit board transfer device 12, a circuit board holding device 14, a mask holding device 16, a squeegee device 18, a cleaning device 20, a control device 22, and the like. ..
The circuit board transfer device 12 conveys the circuit board 30. In the present embodiment, the transport direction of the circuit board 30 is the x direction, the direction orthogonal to the transport direction in the horizontal plane is the y direction (the front-back direction of the mask printing machine), and the direction orthogonal to the x direction and the y direction is Let it be in the z direction (vertical direction).

回路基板保持装置１４は、回路基板３０を保持して、昇降させるものである。回路基板保持装置１４により、回路基板３０が、マスク保持装置１６に保持されたスクリーンマスク（以後、マスクと略称する）３２に接近，離間させられる。マスク３２は、本実施形態において、図２に示すように、金属製、例えば、ステンレス製のシート状のものである。マスク３２には、複数の開口３４が形成されている。 The circuit board holding device 14 holds the circuit board 30 and raises and lowers it. The circuit board holding device 14 brings the circuit board 30 closer to and away from the screen mask (hereinafter abbreviated as mask) 32 held by the mask holding device 16. In the present embodiment, the mask 32 is made of metal, for example, a stainless steel sheet, as shown in FIG. A plurality of openings 34 are formed in the mask 32.

マスク保持装置１６は、マスク３２をマスク枠３６に保持し、マスク３２の位置を調整しつつ、マスク３２を水平な姿勢で保持するものである。 The mask holding device 16 holds the mask 32 in the mask frame 36, adjusts the position of the mask 32, and holds the mask 32 in a horizontal posture.

スキージ装置１８は、図１に示すように、スキージを移動させることにより、マスク３２にはんだを塗布するものであり、スキージ装置本体４０，一対のスキージヘッド４２，スキージ移動装置４４および一対のスキージ昇降装置４６を含む。一対のスキージヘッド４２には、それぞれ、スキージ４８が保持される。スキージ移動装置４４は、一対のスキージヘッド４２を前後方向（ｙ方向）に移動させるものであり、駆動源としての電動モータ５０、一対のプーリおよびベルトを含む運動変換機構５１、一対のスキージヘッド４２を保持するスライダ５２等を含む。電動モータ５０の回転が運動変換機構５１によりスライダ５２の直線移動に変換される。それにより、一対のスキージ４８が前後方向に移動させられる。スキージ昇降装置４６は、スキージヘッド４２をそれぞれ昇降させるものである。スキージ装置１８において、スキージ４８がスキージ移動装置４４により前後方向に移動させられ、マスク３２の上面５６に載せられたクリーム状はんだ（以後、はんだと略称する）５８を基板３０に印刷する。 As shown in FIG. 1, the squeegee device 18 applies solder to the mask 32 by moving the squeegee, and is a squeegee device main body 40, a pair of squeegee heads 42, a squeegee moving device 44, and a pair of squeegee elevating devices. Includes device 46. A squeegee 48 is held in each of the pair of squeegee heads 42. The squeegee moving device 44 moves a pair of squeegee heads 42 in the front-rear direction (y direction), and has an electric motor 50 as a drive source, a motion conversion mechanism 51 including a pair of pulleys and a belt, and a pair of squeegee heads 42. Includes a slider 52 and the like for holding. The rotation of the electric motor 50 is converted into a linear movement of the slider 52 by the motion conversion mechanism 51. As a result, the pair of squeegees 48 are moved in the front-rear direction. The squeegee elevating device 46 raises and lowers the squeegee head 42, respectively. In the squeegee device 18, the squeegee 48 is moved in the front-rear direction by the squeegee moving device 44, and the cream-like solder (hereinafter abbreviated as solder) 58 placed on the upper surface 56 of the mask 32 is printed on the substrate 30.

図１に示すように、クリーニング装置２０は、印刷装置本体１０の回路基板搬送装置１２および回路基板保持装置１４が設けられた部分とマスク保持装置１６およびスキージ装置１８が設けられた部分との間の部分に設けられている。クリーニング装置２０は、図４～６に示すように、長尺のクリーニングシートたるクリーニングシート６０（以後、シート６０と略称する。）によってマスク３２の下面６２等を清掃する装置である。 As shown in FIG. 1, the cleaning device 20 is located between a portion of the printing device main body 10 provided with the circuit board transfer device 12 and the circuit board holding device 14 and a portion provided with the mask holding device 16 and the squeegee device 18. It is provided in the part of. As shown in FIGS. 4 to 6, the cleaning device 20 is a device that cleans the lower surface 62 and the like of the mask 32 with a cleaning sheet 60 (hereinafter, abbreviated as sheet 60) which is a long cleaning sheet.

クリーニング装置２０は、移動装置としてのクリーニング装置移動装置６８によって移動させられる。クリーニング装置移動装置６８は、図３に示すように前後方向（ｙ方向）に伸びた一対のガイド６９と、クリーニング装置２０を保持するスライダ７０と、スライダ７０を前後方向（ｙ方向）に移動させるスライダ移動装置７２とを含む。スライダ移動装置７２は、駆動源である電動モータ７４と、電動モータ７４の回転を直線移動に変換してスライダ７０に伝達する運動変換装置７６とを含む。スライダ７０は、一対のガイド６９に係合させられる。クリーニング装置２０はクリーニング装置移動装置６８により、前後方向に移動させられる。また、電動モータ７４である移動用モータ７４は正逆両方向に回転可能なものであり、クリーニング装置２０は移動方向が変更可能とされる。 The cleaning device 20 is moved by the cleaning device moving device 68 as a moving device. As shown in FIG. 3, the cleaning device moving device 68 moves a pair of guides 69 extending in the front-rear direction (y direction), a slider 70 for holding the cleaning device 20, and a slider 70 in the front-back direction (y direction). Includes a slider moving device 72. The slider moving device 72 includes an electric motor 74 that is a drive source, and a motion conversion device 76 that converts the rotation of the electric motor 74 into linear movement and transmits it to the slider 70. The slider 70 is engaged with a pair of guides 69. The cleaning device 20 is moved in the front-rear direction by the cleaning device moving device 68. Further, the moving motor 74, which is an electric motor 74, can rotate in both forward and reverse directions, and the cleaning device 20 can change the moving direction.

クリーニング装置２０は、本体７８、ロール保持部８０、巻取部８２、クリーニングヘッド８４、ヘッド昇降装置８６等を含む。クリーニング装置２０において、ロール保持部８０、クリーニングヘッド８４、巻取部８２は、前後方向に並んで位置する。 The cleaning device 20 includes a main body 78, a roll holding unit 80, a winding unit 82, a cleaning head 84, a head elevating device 86, and the like. In the cleaning device 20, the roll holding portion 80, the cleaning head 84, and the winding portion 82 are located side by side in the front-rear direction.

ロール保持部８０は、本体７８に相対回転可能に保持された一対のロールホルダ９０，９１と、ロールホルダ９０に設けられたブレーキ装置９２とを含む。一対のロールホルダ９０，９１には、シート６０が巻き付けられたシートロール９８が保持される。ブレーキ装置９２は、ロールホルダ９０の回転を抑制することにより、シートロール９８の回転を抑制するものである。ブレーキ装置９２は、ロールホルダ９０と一体的に回転可能に設けられたフランジ９４と、摩擦係合部材９６と、摩擦係合部材９６を、摩擦係合部材９６がフランジ９４の外周面に当接する当接位置とフランジ９４の外周面から離間する離間位置とに移動させる駆動部としてのエアシリンダ９９とを含む。エアシリンダ９９におけるエアの供給状態の制御により、摩擦係合部材９６が当接位置と離間位置との間で移動させられる。摩擦係合部材９６の当接位置において、シートロール９８の回転が抑制される回転抑制状態とされ、離間位置において、シートロール９８の回転が許容される回転許容状態とされる。回転抑制状態において、エアシリンダ９９におけるエアの供給状態の制御により、摩擦係合部材９６のフランジ９４の外周面への押付力が制御されるようにすることができる。また、回転抑制状態には、シートロール９８の回転を阻止する回転阻止状態も含まれる。なお、駆動部９９は、ソレノイドとすること等もできる。また、ロール保持部８０はクリーニングシート６０を繰出す（供給する）繰出し部と称することもできる。 The roll holding portion 80 includes a pair of roll holders 90 and 91 held so as to be relatively rotatable by the main body 78, and a brake device 92 provided on the roll holder 90. A sheet roll 98 around which the sheet 60 is wound is held in the pair of roll holders 90 and 91. The brake device 92 suppresses the rotation of the seat roll 98 by suppressing the rotation of the roll holder 90. In the brake device 92, the flange 94 rotatably provided integrally with the roll holder 90, the friction engaging member 96, and the friction engaging member 96 are brought into contact with the outer peripheral surface of the flange 94. It includes an air cylinder 99 as a driving unit that moves the contact position to a separated position away from the outer peripheral surface of the flange 94. By controlling the air supply state in the air cylinder 99, the friction engaging member 96 is moved between the contact position and the separation position. At the contact position of the friction engaging member 96, the rotation of the seat roll 98 is suppressed, and at the separated position, the rotation of the seat roll 98 is allowed to rotate. In the rotation restrained state, the pressing force of the friction engaging member 96 on the outer peripheral surface of the flange 94 can be controlled by controlling the air supply state in the air cylinder 99. Further, the rotation restraint state also includes a rotation restraint state in which the rotation of the sheet roll 98 is blocked. The drive unit 99 can also be a solenoid. Further, the roll holding unit 80 can also be referred to as a feeding unit for feeding (supplying) the cleaning sheet 60.

巻取部８２は、本体７８に回転可能に保持された一対の回転軸１０４，１０５と、回転軸１０４を回転駆動する駆動用の電動モータ(巻取用モータと称することができる)１０８とを含む。回転軸１０４，１０５には、巻取用のローラ（例えば、紙管とすることができる）１１０が取り付けられる。シートロール９８から、シート６０の長手方向の一端が繰り出されてクリーニングに使用され、使用済の部分がローラ１１０に巻き取られる。 The take-up unit 82 includes a pair of rotary shafts 104 and 105 rotatably held by the main body 78, and an electric motor for driving (which can be referred to as a take-up motor) 108 for rotationally driving the rotary shaft 104. include. A winding roller (for example, a paper tube) 110 is attached to the rotating shafts 104 and 105. One end of the sheet 60 in the longitudinal direction is unwound from the sheet roll 98 and used for cleaning, and the used portion is wound around the roller 110.

クリーニングヘッド８４は、中空円筒状を成すものであり、上面が開口する吸着孔１１２を含む。吸着孔１１２には、図示しない吸引管を介して吸引装置（例えば、真空ポンプとすることができる）に接続され、真空ポンプによりはんだが吸引されてシート６０に保持される。また、クリーニングヘッド８４は、ヘッド昇降装置８６であるエアシリンダ８６により昇降可能とされている。エアシリンダ８６へのエアの供給状態の制御により、クリーニングヘッド８４は、クリーニングヘッド８４がマスク３２の下面６２から離間する離間位置（図５参照）と、クリーニングヘッド８４がマスク３２の下面６２にシート６０を介して当接する当接位置(図６参照)とに昇降させられる。マスク３２のクリーニングが行われる場合には、クリーニングヘッド８４は当接位置にある。 The cleaning head 84 has a hollow cylindrical shape and includes a suction hole 112 having an open upper surface. The suction hole 112 is connected to a suction device (for example, a vacuum pump) via a suction tube (not shown), and the solder is sucked by the vacuum pump and held on the sheet 60. Further, the cleaning head 84 can be raised and lowered by an air cylinder 86 which is a head raising and lowering device 86. By controlling the air supply state to the air cylinder 86, the cleaning head 84 has a separation position (see FIG. 5) in which the cleaning head 84 is separated from the lower surface 62 of the mask 32, and the cleaning head 84 is seated on the lower surface 62 of the mask 32. It is moved up and down to the contact position (see FIG. 6) that abuts via 60. When the mask 32 is cleaned, the cleaning head 84 is in the contact position.

制御装置２２は、コンピュータを主体とするものであり、図示しない実行部、記憶部、入出力部等を含む。制御装置２２の入出力部には、図示しない、種々のセンサが接続されるとともに、スキージ駆動装置、移動用モータ７４、巻取用モータ１０８、ブレーキ装置９２のエアシリンダ９９に接続された図示しない電磁弁、ヘッド昇降装置（エアシリンダ）８６に接続された図示しない電磁弁等が接続され、電磁弁の制御により、エアシリンダ９９、８６の作動状態が制御される。 The control device 22 is mainly a computer, and includes an execution unit, a storage unit, an input / output unit, and the like (not shown). Various sensors (not shown) are connected to the input / output section of the control device 22, and are not shown. A solenoid valve, a solenoid valve (not shown) connected to the head elevating device (air cylinder) 86 is connected, and the operating state of the air cylinders 99 and 86 is controlled by the control of the solenoid valve.

以上のように構成されたマスク印刷機において基板３０にはんだ５８が印刷される。基板３０が、回路基板搬送装置１２によりマスク印刷機に搬入され、回路基板保持装置１４により保持されて上昇させられ、マスク３２の下面６２に接触させられる。そして、一対のスキージ４８の一方が下降させられてマスク３２の上面５６に接触させられ、スキージ移動装置４４によって移動させられる。それにより、はんだ５８が上面５６に沿って移動させられ、はんだ５８が開口３４を通して基板３０に印刷される。印刷終了後、基板３０が、下降させられてマスク３２から離間させられ、回路基板保持装置１４による保持が解除され、回路基板搬送装置１２によりマスク印刷機から搬出される。 The solder 58 is printed on the substrate 30 in the mask printing machine configured as described above. The substrate 30 is carried into the mask printing machine by the circuit board transfer device 12, held by the circuit board holding device 14, raised, and brought into contact with the lower surface 62 of the mask 32. Then, one of the pair of squeegees 48 is lowered and brought into contact with the upper surface 56 of the mask 32, and is moved by the squeegee moving device 44. As a result, the solder 58 is moved along the upper surface 56, and the solder 58 is printed on the substrate 30 through the openings 34. After the printing is completed, the substrate 30 is lowered and separated from the mask 32, the holding by the circuit board holding device 14 is released, and the substrate 30 is carried out from the mask printing machine by the circuit board conveying device 12.

印刷が行われる場合には、クリーニング装置２０は、図１に示す退避位置にある。退避位置は、本実施形態においてはマスク印刷機のマスク３２の下方から外れた位置である。ロール保持部８０にはシートロール９８が回転可能に支持され、巻取部８２にはローラ１１０が取り付けられる。 When printing is performed, the cleaning device 20 is in the retracted position shown in FIG. In the present embodiment, the retracted position is a position deviated from below the mask 32 of the mask printing machine. A sheet roll 98 is rotatably supported on the roll holding portion 80, and a roller 110 is attached to the winding portion 82.

マスク３２のクリーニング時には、一対のスキージ４８はいずれもマスク３２から離間させられる。そして、図６に示すように、クリーニングヘッド８４が、当接位置に上昇させられ、マスク３２の下面６２にシート６０が当接させられる。その状態でクリーニング装置２０がクリーニング装置移動装置６８により退避位置から移動させられ、シート６０がマスク３２の下面６２に沿って移動させられ、マスク３２に残存するはんだが拭き取られる。また、吸引装置により空気が吸引され、クリーニングヘッド８４においてマスク３２に残存するはんだがシート６０の上面に付着させられる。本実施例においては、クリーニング装置２０の移動に伴ってシート６０が巻き取られる場合と、シート６０が巻き取られない場合とがある。 When cleaning the mask 32, both pairs of squeegees 48 are separated from the mask 32. Then, as shown in FIG. 6, the cleaning head 84 is raised to the contact position, and the sheet 60 is brought into contact with the lower surface 62 of the mask 32. In that state, the cleaning device 20 is moved from the retracted position by the cleaning device moving device 68, the sheet 60 is moved along the lower surface 62 of the mask 32, and the solder remaining on the mask 32 is wiped off. Further, air is sucked by the suction device, and the solder remaining on the mask 32 in the cleaning head 84 is adhered to the upper surface of the sheet 60. In this embodiment, the sheet 60 may be wound up as the cleaning device 20 moves, or the sheet 60 may not be wound up.

マスク３２のクリーニングが行われる場合には、図１０のフローチャートで表されるクリーニングプログラムが実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、ブレーキ装置９２のエアシリンダ９９に接続された電磁弁が制御され、Ｓ２において、巻取り用モータ１０８が制御され、Ｓ３において、移動用モータ７４が制御される。When the mask 32 is cleaned, the cleaning program shown in the flowchart of FIG. 10 is executed.
In step 1 (hereinafter abbreviated as S1; the same applies to the other steps), the solenoid valve connected to the air cylinder 99 of the brake device 92 is controlled, and in S2, the take-up motor 108 is controlled. In S3, the moving motor 74 is controlled.

例えば、ブレーキ装置９２において、エアシリンダ９９の制御により、摩擦係合部材９６が当接位置に位置させられるとともに巻取り用モータ１０８が停止状態とされた場合には、シート６０が巻き取られることはない。摩擦係合部材９６がフランジ９４の外周面に押し付けられることにより、シートロール９８の回転が抑制される回転抑制状態とされる。それにより、シートロール９８の回転が阻止されるため、摩擦力に起因してシート６０が引き出されることを良好に防止することができ、クリーニング装置２０の移動に伴うシート６０のたるみを防止することができる。 For example, in the brake device 92, when the friction engaging member 96 is positioned at the contact position and the winding motor 108 is stopped by the control of the air cylinder 99, the seat 60 is wound. There is no. When the friction engaging member 96 is pressed against the outer peripheral surface of the flange 94, the rotation of the seat roll 98 is suppressed to a rotation restrained state. As a result, the rotation of the sheet roll 98 is prevented, so that the sheet 60 can be satisfactorily prevented from being pulled out due to the frictional force, and the slack of the sheet 60 due to the movement of the cleaning device 20 can be prevented. Can be done.

また、ブレーキ装置９２において、エアシリンダ９９の制御により、摩擦係合部材９６が離間位置に位置させられ、回転許容状態とされるとともに巻取り用モータ１０８が作動させられた場合には、シート６０が巻き取られる。例えば、クリーニング装置２０の移動方向とシート６０の送り方向とが逆になる場合には、シート６０とマスク３２との間の摩擦力の向きとシート６０の送り方向とが同じになるが、この場合において、巻取り用モータ１０８の回転速度、トルク等の制御により、シート６０がたるまないように巻き取ることができる。また、マスク３２とシート６０との間の摩擦力によりシート６０がシートロール９８から引き出され、巻き取られる場合には、シート６０の送りとクリーニングヘッド８４の移動とがほぼ同期させられると考えられる。換言すると、シート６０の巻取速度とクリーニング装置２０の移動速度とがほぼ対応すると考えられる。 Further, in the brake device 92, when the friction engaging member 96 is positioned at a separated position by the control of the air cylinder 99, the rotation is allowed, and the winding motor 108 is operated, the seat 60 is operated. Is taken up. For example, when the moving direction of the cleaning device 20 and the feeding direction of the sheet 60 are opposite to each other, the direction of the frictional force between the sheet 60 and the mask 32 and the feeding direction of the sheet 60 are the same. In this case, the sheet 60 can be wound so as not to sag by controlling the rotation speed, torque, and the like of the winding motor 108. Further, when the sheet 60 is pulled out from the sheet roll 98 by the frictional force between the mask 32 and the sheet 60 and is wound up, it is considered that the feed of the sheet 60 and the movement of the cleaning head 84 are substantially synchronized. .. In other words, it is considered that the winding speed of the sheet 60 and the moving speed of the cleaning device 20 substantially correspond to each other.

図７に基づいて、クリーニング装置２０の移動に伴ってシート６０が巻き取られる場合について説明する。クリーニング装置２０の移動方向において、巻取部８２がロール保持部８０より後側に位置するため、図７Ａに示すように、クリーニング装置２０の移動方向とシート６０の送り方向とが逆になる。換言すると、シート６０とマスク３２との間に作用する摩擦力の向きとシート６０の送りの向きとが同じになる。そのため、シート６０の送りの向きと摩擦力とが逆になる場合に比較して、巻取用モータ１０８に加えられる負荷を小さくすることができる。また、シートロール９８からシート６０が摩擦力によって引き出されるため、シート６０をクリーニング装置２０の移動に伴って引き出すことができる。 A case where the sheet 60 is wound up with the movement of the cleaning device 20 will be described with reference to FIG. 7. Since the winding unit 82 is located behind the roll holding unit 80 in the moving direction of the cleaning device 20, the moving direction of the cleaning device 20 and the feeding direction of the sheet 60 are opposite to each other as shown in FIG. 7A. In other words, the direction of the frictional force acting between the sheet 60 and the mask 32 and the direction of feeding of the sheet 60 are the same. Therefore, the load applied to the take-up motor 108 can be reduced as compared with the case where the feed direction of the sheet 60 and the frictional force are opposite to each other. Further, since the sheet 60 is pulled out from the sheet roll 98 by the frictional force, the sheet 60 can be pulled out with the movement of the cleaning device 20.

一方、図１１Ａ，１１Ｂに示すように、クリーニング装置２０ａの移動方向とシート６０の送り方向とが同じである場合において、クリーニングヘッド８４ａの吸着孔１１２ａの開口の大きさに対してマスク３２の開口３４が小さい場合等には、クリーニングヘッド８４ａによりシート６０にはんだが保持されても、クリーニングヘッド８４ａの開口３４の壁部３４ｈに向かう移動に伴ってシート６０も壁部３４ｈに向かって移動するため、シート６０に保持されたはんだは、壁部３４ｈに寄せられることになり、開口３４からはんだを除くことが困難な場合がある。 On the other hand, as shown in FIGS. 11A and 11B, when the moving direction of the cleaning device 20a and the feeding direction of the sheet 60 are the same, the opening of the mask 32 with respect to the opening size of the suction hole 112a of the cleaning head 84a. When the 34 is small, even if the solder is held on the sheet 60 by the cleaning head 84a, the sheet 60 also moves toward the wall portion 34h as the opening 34 of the cleaning head 84a moves toward the wall portion 34h. , The solder held on the sheet 60 will be attracted to the wall portion 34h, and it may be difficult to remove the solder from the opening 34.

それに対して、本実施例においては、クリーニングヘッド８４が壁部３４ｈに向かって移動させられるのに対して、シート６０は壁部３４ｈから離れる向きに移動させられる。また、クリーニングヘッド８４の移動に伴ってシート６０が送られる。そのため、図７Ｂに示すように、シート６０に保持されたはんだを良好に開口３４から除くことができるのである。 On the other hand, in this embodiment, the cleaning head 84 is moved toward the wall portion 34h, while the sheet 60 is moved toward the wall portion 34h. Further, the sheet 60 is fed as the cleaning head 84 moves. Therefore, as shown in FIG. 7B, the solder held in the sheet 60 can be satisfactorily removed from the opening 34.

図８に基づいて、クリーニングヘッド８４が移動させられる場合に、シート６０が巻き取られたり、巻き取られなかったりする場合を説明する。本実施例においては、巻取部８２がロール保持部８０より、クリーニング装置２０の移動方向の後側に位置する。
退避位置から図８Ａに示す位置まで、クリーニング装置２０が移動させられても、クリーニングシート６０は巻き取られることがない。マスク３２の開口３４が形成されていない部分、開口３４が形成されるが密度が低い部分、すなわち、高い印刷精度が要求されない部分には、シート６０が巻き取られることなく、クリーニング装置２０が移動させられる。この場合において、ブレーキ装置９２によりシートロール９８の回転が阻止されるため、摩擦力によりシート６０が引き出されるのを良好に防止することができる。Based on FIG. 8, a case where the sheet 60 is wound or is not wound when the cleaning head 84 is moved will be described. In this embodiment, the winding unit 82 is located behind the roll holding unit 80 in the moving direction of the cleaning device 20.
Even if the cleaning device 20 is moved from the retracted position to the position shown in FIG. 8A, the cleaning sheet 60 is not wound up. The cleaning device 20 moves to the portion of the mask 32 where the opening 34 is not formed, the portion where the opening 34 is formed but the density is low, that is, the portion where high printing accuracy is not required, without the sheet 60 being wound up. Be made to. In this case, since the rotation of the seat roll 98 is blocked by the brake device 92, it is possible to satisfactorily prevent the seat 60 from being pulled out by the frictional force.

そして、図８Ａに示す位置と図８Ｂに示す位置との間のように、開口３４が小さく、密度が高く（パターンが細かい）、高い印刷精度が要求される部分においては、シート６０が巻き取られつつクリーニング装置２０が移動させられる。シート６０の送り方向とクリーニング装置２０の移動方向とが逆になるため、マスク３２の開口３４の内部に位置するはんだも、下面６２に付着したはんだも良好に除くことができる。
その後、図８Ｃが示すように、シート６０が巻き取られることなくクリーニング装置２０が移動させられる。このように、シート６０は必要な場合に限って巻き取られるため、シート６０の消費量の低減を図ることができる。Then, the sheet 60 is wound up in a portion where the opening 34 is small, the density is high (the pattern is fine), and high printing accuracy is required, such as between the position shown in FIG. 8A and the position shown in FIG. 8B. The cleaning device 20 is moved while being moved. Since the feeding direction of the sheet 60 and the moving direction of the cleaning device 20 are opposite to each other, the solder located inside the opening 34 of the mask 32 and the solder adhering to the lower surface 62 can be satisfactorily removed.
After that, as shown in FIG. 8C, the cleaning device 20 is moved without the sheet 60 being wound up. In this way, since the sheet 60 is wound only when necessary, it is possible to reduce the consumption of the sheet 60.

図９に基づいて、クリーニング中に、クリーニング装置２０の移動方向が変更される場合について説明する。
例えば、図９Ａが示す位置から図９Ｂが示す位置までの間、シート６０が巻き取られることなくクリーニング装置２０が移動させられる。シート６０の同じ部分を用いてクリーニングが行われる。クリーニング装置２０は、巻取部８２がロール保持部８０よりクリーニング装置２０の移動方向の前側に位置する向きに移動させられる。
図９Ｂに示す位置に達すると、図９Ｃに示すように、シート６０が巻き取られつつクリーニング装置２０が逆向き、すなわち、巻取部８２がロール保持部８０よりクリーニング装置２０の移動方向の後側に位置する向きに移動させられる。前工程（図９Ａに示す位置から図９Ｂに示す位置までの間の移動）において、利用したシート６０の部分が巻き取られ、マスク３２の下面６２には新しいシート６０の部分が当接させられる。また、シート６０を巻き取る際に、クリーニング装置２０の移動方向とシート６０の送り方向とが逆になるため、巻取用モータ１０８に加えられる負荷を軽減しつつ開口３４において前工程において壁部３４ｈに寄せられたはんだを良好に除去することができる。
その後、図９Ｄに示すように、シート６０が巻き取られることなくクリーニング装置２０が逆方向に移動させられる。巻取部８２がロール保持部８０よりクリーニング装置２０の移動方向の前側に位置する。この場合には、シート６０の新しい部分がマスク３２の下面６２に当接することになる。A case where the moving direction of the cleaning device 20 is changed during cleaning will be described with reference to FIG.
For example, the cleaning device 20 is moved from the position shown in FIG. 9A to the position shown in FIG. 9B without winding the sheet 60. Cleaning is performed using the same portion of the sheet 60. In the cleaning device 20, the winding unit 82 is moved from the roll holding unit 80 in a direction positioned in front of the moving direction of the cleaning device 20.
When the position shown in FIG. 9B is reached, as shown in FIG. 9C, the cleaning device 20 is oriented in the opposite direction while the sheet 60 is being wound, that is, the winding unit 82 is behind the roll holding unit 80 in the moving direction of the cleaning device 20. It can be moved in the direction that is located on the side. In the previous step (movement from the position shown in FIG. 9A to the position shown in FIG. 9B), the portion of the used sheet 60 is wound up, and the portion of the new sheet 60 is brought into contact with the lower surface 62 of the mask 32. .. Further, when the sheet 60 is wound, the moving direction of the cleaning device 20 and the feeding direction of the sheet 60 are opposite to each other. Therefore, the wall portion in the opening 34 in the previous process while reducing the load applied to the winding motor 108. The solder attracted to 34h can be satisfactorily removed.
After that, as shown in FIG. 9D, the cleaning device 20 is moved in the opposite direction without the sheet 60 being wound up. The winding unit 82 is located on the front side of the roll holding unit 80 in the moving direction of the cleaning device 20. In this case, the new portion of the sheet 60 comes into contact with the lower surface 62 of the mask 32.

なお、図９Ｂに示す位置から図９Ｄに示す位置までクリーニング装置２０を移動させることは不可欠ではなく、図９Ｂに示す位置から、図９Ｂに示す位置と図９Ｄに示す位置との中間の位置まで移動させることもできる。また、図９Ｄに示す位置から図９Ｂに示す位置まで、クリーニングヘッド８４を、シート６０がマスク３２から離間する離間位置まで下降させた状態で、クリーニング装置２０を移動させることができる。図９Ｂに示す位置と図９Ｄに示す位置との間の区間を、３回クリーニングする必要性は低いからである。 It is not essential to move the cleaning device 20 from the position shown in FIG. 9B to the position shown in FIG. 9D, from the position shown in FIG. 9B to the position intermediate between the position shown in FIG. 9B and the position shown in FIG. 9D. You can also move it. Further, the cleaning device 20 can be moved from the position shown in FIG. 9D to the position shown in FIG. 9B in a state where the cleaning head 84 is lowered to a separated position where the sheet 60 is separated from the mask 32. This is because the need to clean the section between the position shown in FIG. 9B and the position shown in FIG. 9D three times is low.

以上、本実施例においては、クリーニング装置２０、クリーニング装置移動装置６８、制御装置２２のクリーニングプログラムを記憶する部分、実行する部分等によりクリーニングシステムが構成される。また、クリーニングシステムのうち、Ｓ１を記憶する部分、実行する部分等によりブレーキ制御部が構成され、Ｓ２を記憶する部分、実行する部分等により第１巻取用モータ制御部、第２巻取用モータ制御部が構成され、Ｓ３を記憶する部分、実行する部分等により移動制御部が構成される。
また、図７Ａ，図７Ｂに示す実行、図８Ａに示す位置と図８Ｂに示す位置との間、図９Ｂに示す位置と図９Ｃに示す位置との間の実行が第１清掃工程に対応し、退避位置から図８Ａに示す位置との間、図８Ｂに示す位置と図８Ｃに示す位置との間、図９Ａに示す位置と図９Ｂに示す位置との間、図９Ｃに示す位置と図９Ｄに示す位置との間の実行が第２清掃工程に対応する。さらに、図９Ａに示す位置と図９Ｂに示す位置との間、図９Ｃに示す位置と図９Ｄに示す位置との間の実行が第１移動工程に対応し、図９Ｂに示す位置と図９Ｃに示す位置との間の実行が第２移動工程に対応する。As described above, in this embodiment, the cleaning system is configured by the cleaning device 20, the cleaning device moving device 68, the portion for storing the cleaning program of the control device 22, the portion for executing the cleaning program, and the like. Further, in the cleaning system, the brake control unit is composed of a part for storing S1 and a part for executing S1, and a part for storing S2 and a part for executing S2 are used for the first winding motor control unit and the second winding. A motor control unit is configured, and a movement control unit is configured by a portion that stores S3, a portion that executes S3, and the like.
Further, the execution shown in FIGS. 7A and 7B, the execution between the position shown in FIG. 8A and the position shown in FIG. 8B, and the execution between the position shown in FIG. 9B and the position shown in FIG. 9C correspond to the first cleaning step. , Between the retracted position and the position shown in FIG. 8A, between the position shown in FIG. 8B and the position shown in FIG. 8C, between the position shown in FIG. 9A and the position shown in FIG. The execution to and from the position shown in 9D corresponds to the second cleaning step. Further, the execution between the position shown in FIG. 9A and the position shown in FIG. 9B, and the execution between the position shown in FIG. 9C and the position shown in FIG. 9D corresponds to the first moving step, and the position shown in FIG. 9B and FIG. 9C The execution to and from the position shown in is corresponding to the second moving step.

なお、上記実施例においては、クリーニング装置２０の移動方向とシート６０の送り方向とが逆である場合において、シートロール９８の回転が許容される状態において、フランジ９４の外周面から摩擦係合部材９６が離間した状態にあったが、摩擦係合部材９６がフランジ９４の外周面に摺接した状態とすることもできる。エアシリンダ９９のエアの制御により摩擦係合部材９６のフランジ９４に対する押付力の制御により、シートロール９８の回転が多少抑制された状態で、巻取部８２によりシート６０が巻き取られつつ、クリーニング装置２０が移動させられるようにすることができるのである。巻取用モータ１０８に加わる負荷は上記実施例における場合より大きくなるが、巻取用モータ１０８の制御は容易になる。 In the above embodiment, when the moving direction of the cleaning device 20 and the feeding direction of the sheet 60 are opposite to each other, the friction engaging member is applied from the outer peripheral surface of the flange 94 in a state where the sheet roll 98 is allowed to rotate. Although the 96s were separated from each other, the friction engaging member 96 may be in sliding contact with the outer peripheral surface of the flange 94. Cleaning while the sheet 60 is wound by the winding unit 82 in a state where the rotation of the seat roll 98 is somewhat suppressed by controlling the pressing force of the friction engaging member 96 against the flange 94 by controlling the air of the air cylinder 99. The device 20 can be moved. The load applied to the take-up motor 108 is larger than that in the above embodiment, but the take-up motor 108 can be easily controlled.

また、シート６０の送りとクリーニング装置２０の移動とが同期するように、換言すると、クリーニング装置２０の移動に伴ってシート６０が送られるように、巻取用モータ１０８が制御されるようにすることができる。 Further, the take-up motor 108 is controlled so that the feed of the sheet 60 and the movement of the cleaning device 20 are synchronized, in other words, the sheet 60 is fed with the movement of the cleaning device 20. be able to.

その他、本開示は、上記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。 In addition to the above embodiments, the present disclosure can be carried out in various forms with various changes and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

２０：クリーニング装置 ２２：制御装置 ３２：マスク ３４：開口 ６０：シート ６８：クリーニング装置移動装置 ７４：電動モータ ７２:送りねじ ８０：繰出し部 ８２：巻取部 ８４：クリーニングヘッド ９２：回転抑制装置 ９４:フランジ ９６：摩擦係合部材 ９８：シートロール １０８：巻取用モータ １１０：巻取用ロール １１２：吸引孔 20: Cleaning device 22: Control device 32: Mask 34: Opening 60: Sheet 68: Cleaning device moving device 74: Electric motor 72: Feed screw 80: Feeding part 82: Winding part 84: Cleaning head 92: Rotation suppression device 94 : Flange 96: Friction engaging member 98: Sheet roll 108: Winding motor 110: Winding roll 112: Suction hole

Claims (4)

クリーニングシートを送りつつ、クリーニングヘッドにより前記クリーニングシートをスクリーンマスクに押し付けるクリーニング装置と、そのクリーニング装置を、前記スクリーンマスクに沿って移動させる移動装置とを含み、前記スクリーンマスクを前記クリーニングシートを使用して清掃するクリーニングシステムであって、
前記クリーニング装置が、前記クリーニングシートがロール状に巻かれたシートロールを保持するロール保持部と、前記シートロールから引き出されて使用された使用済のクリーニングシートを巻き取る巻取部とを含み、
前記ロール保持部が、前記シートロールを回転駆動させる電動モータを備えず、前記シートロールを前記クリーニング装置の本体に対して回転可能に保持するロールホルダの回転を抑制するブレーキ装置を備え、
前記巻取部が、前記使用済のクリーニングシートを巻き取るローラを回転駆動させる電動モータである巻取用モータを備え、
当該クリーニングシステムが、
前記移動装置を制御することにより、前記クリーニング装置を、前記クリーニングシートの送り方向と逆方向に移動させる移動制御部と、
前記スクリーンマスクの下面に前記クリーニングシートを当接させた状態での前記スクリーンマスクの清掃作動中に、前記ブレーキ装置を制御することにより、前記ロールホルダの回転を、抑制する回転抑制状態と許可する回転許容状態とに切換えるブレーキ制御部とを含むクリーニングシステム。 The cleaning device includes a cleaning device that presses the cleaning sheet against the screen mask by a cleaning head while feeding the cleaning sheet, and a moving device that moves the cleaning device along the screen mask, and the screen mask uses the cleaning sheet. It is a cleaning system that cleans
The cleaning device includes a roll holding portion for holding a sheet roll in which the cleaning sheet is rolled into a roll, and a winding section for winding a used cleaning sheet drawn out from the sheet roll and used.
The roll holding portion is not provided with an electric motor for rotationally driving the seat roll, but is provided with a brake device for suppressing the rotation of the roll holder that rotatably holds the seat roll with respect to the main body of the cleaning device.
The take-up unit includes a take-up motor which is an electric motor for rotationally driving a roller for taking up the used cleaning sheet.
The cleaning system
A movement control unit that moves the cleaning device in the direction opposite to the feeding direction of the cleaning sheet by controlling the moving device .
By controlling the brake device during the cleaning operation of the screen mask with the cleaning sheet in contact with the lower surface of the screen mask, the rotation of the roll holder is permitted as a rotation restrained state. A cleaning system that includes a brake control unit that switches to a rotation allowed state . 当該クリーニングシステムが、前記巻取用モータを制御することにより、前記シートロールから引き出される前記クリーニングシートを緩むことなく巻き取る第１巻取用モータ制御部を含む請求項１に記載のクリーニングシステム。 The cleaning system according to claim 1 , wherein the cleaning system includes a first winding motor control unit that winds up the cleaning sheet drawn from the sheet roll without loosening by controlling the winding motor. 当該クリーニングシステムが、前記クリーニング装置の移動に伴って前記クリーニングシートが送られるように、前記巻取用モータを制御する第２巻取用モータ制御部を含む請求項１または２に記載のクリーニングシステム。 The cleaning system according to claim 1 or 2, wherein the cleaning system includes a second take-up motor control unit that controls the take-up motor so that the cleaning sheet is sent as the cleaning device moves. .. クリーニングシートを送りつつ、クリーニングヘッドにより前記クリーニングシートをスクリーンマスクに押し付けるクリーニング装置を、前記スクリーンマスクに沿って移動させることにより、前記クリーニングシートを使用して前記スクリーンマスクの清掃を行うクリーニング方法であって、
前記クリーニング装置が、前記クリーニングシートがロール状に巻かれたシートロールを保持するロール保持部と、前記シートロールから引き出されて使用された使用済の前記クリーニングシートを巻き取る巻取部とを含み、
前記ロール保持部が、前記シートロールを回転駆動させる電動モータを備えないで、前記シートロールを前記クリーニング装置の本体に対して回転可能に保持するロールホルダの回転を抑制するブレーキ装置を備え、
前記巻取部が、前記使用済のクリーニングシートを巻き取るローラを回転駆動させる電動モータである巻取用モータを備え、
前記クリーニング装置を、前記クリーニングシートの送り方向とは逆向きに移動させ、前記スクリーンマスクの下面に前記クリーニングシートを当接させた状態での前記スクリーンマスクの清掃作動中に、前記ブレーキ装置を制御することにより、前記ロールホルダの回転を、抑制する回転抑制状態と許可する回転許容状態とに切換えることを特徴とするクリーニング方法。 A cleaning method in which a cleaning device that presses the cleaning sheet against the screen mask by a cleaning head while feeding the cleaning sheet is moved along the screen mask to clean the screen mask using the cleaning sheet. hand,
The cleaning device includes a roll holding portion for holding a sheet roll in which the cleaning sheet is rolled into a roll, and a winding section for winding the used cleaning sheet drawn out from the sheet roll and used. ,
The roll holding portion is not provided with an electric motor for rotationally driving the seat roll, but is provided with a brake device for suppressing the rotation of the roll holder that rotatably holds the seat roll with respect to the main body of the cleaning device .
The take-up unit includes a take-up motor which is an electric motor for rotationally driving a roller for taking up the used cleaning sheet.
The cleaning device is moved in the direction opposite to the feeding direction of the cleaning sheet, and the brake device is controlled during the cleaning operation of the screen mask with the cleaning sheet in contact with the lower surface of the screen mask. A cleaning method comprising switching the rotation of the roll holder between a rotation restraining state for suppressing rotation and a rotation allowing state for permitting rotation .
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