ES2383284T3

ES2383284T3 - Apparatus and method of transporting a web material

Info

Publication number: ES2383284T3
Application number: ES10164843T
Authority: ES
Inventors: Peter Derrick Smith
Original assignee: Siemens VAI Metals Technologies Ltd
Current assignee: Primetals Asset Management UK Ltd
Priority date: 2009-06-09
Filing date: 2010-06-03
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2030-06-03
Also published as: CN101920274A; GB2470913B; EP2260955B1; BRPI1002128A2; CN101920274B; EP2260955A1; BRPI1002128A8; ATE541653T1; GB2470913A; GB0909873D0

Abstract

Un aparato para transportar un material de banda (8; 26) que comprende:una placa que tiene una pluralidad de agujeros (7) dispuestos para formar una rejilla (4; 22);unos medios para proporcionar un diferencial de presión entre una superficie superior y una superficieinferior de la placa, yunos medios para dirigir un flujo de gas desde un borde de la placa en una direccion substancialmenteparalela y por encima de la placa;unos medios de un motor para transportar la placa.An apparatus for transporting a web material (8; 26) comprising: a plate having a plurality of holes (7) arranged to form a grid (4; 22); means for providing a pressure differential between an upper surface and a lower surface of the plate, and means for directing a flow of gas from one edge of the plate in a substantially parallel direction and above the plate; means of a motor for transporting the plate.

Description

Aparato y método de transporte de un material de banda Apparatus and method of transporting a web material

La invención está relacionada en general con los procesos industriales, en donde el material de hojas delgadas necesita ser transportado sin sufrir daños. La invención es aplicable especialmente en el campo de las hojas de aluminio y laminadoras de rodillos de tiras delgadas, y en donde se describe un nuevo dispositivo capaz de recoger y transportar bandas en el rango de aproximadamente 12-50 micras de grosor. El dispositivo puede estar combinado con los sistemas existentes que recojan las bandas y las tiras de grosores mayores para producir un nuevo dispositivo combinado que sea capaz de recoger y transportar las bandas y las tiras en el rango de aproximadamente 12-300 micras. El nuevo dispositivo es adecuado para utilizarse como parte del sistema de alimentación de bandas laminadas que permita recoger las bandas y tiras delgadas desde la bobina a conjunto de laminación de forma automática. The invention is generally related to industrial processes, where the thin sheet material needs to be transported without being damaged. The invention is especially applicable in the field of aluminum sheets and thin strip roller mills, and where a new device capable of collecting and transporting bands in the range of approximately 12-50 microns thick is described. The device may be combined with existing systems that collect bands and strips of greater thickness to produce a new combined device that is capable of collecting and transporting the bands and strips in the range of approximately 12-300 microns. The new device is suitable for use as part of the laminated strip feeding system that allows to pick up the thin bands and strips from the coil to the rolling assembly automatically.

El lado de entrada de una laminadora de rodillos de bandas de aluminio comprende una maquina de desbobinado, una pieza de equipamiento conocida como “brida de entrada”, y el soporte de laminación en sí, el cual pueda contener los “rodillos de trabajo”, los cuales reducen el grosor de la banda. Con el fin de iniciar la laminación, el extremo libre de la bobina de la banda tiene que recogerse y transportarse a la laminadora a través del equipo de embridado, con una distancia de aproximadamente 3 metros. The inlet side of an aluminum strip roller mill comprises a rewinding machine, a piece of equipment known as an "input flange", and the rolling stand itself, which may contain the "working rollers", which reduce the thickness of the band. In order to initiate lamination, the free end of the web coil must be collected and transported to the laminator through the flange equipment, with a distance of approximately 3 meters.

La banda de aluminio del rango de menor grosor (hasta de un grosor de 12 micras) es extremadamente frágil y casi no tiene rigidez inherente. El recogido de dicho material automáticamente, y el transporte a través del equipo, sin producir daños supone por tanto un desafío. Tradicionalmente esto se ha realizado de forma manual con un procedimiento típico tal como se expone a continuación: The aluminum band of the lowest thickness range (up to a thickness of 12 microns) is extremely fragile and has almost no inherent stiffness. The collection of said material automatically, and the transport through the equipment, without causing damage is therefore a challenge. Traditionally this has been done manually with a typical procedure as described below:

• •: Elevación manual del extremo de la banda desde la bobina Manual elevation of the band end from the coil

• •: Doblar la banda para crear una punta de flecha y un encaje sobre el extremo de un mástil de madera Bend the band to create an arrowhead and a lace over the end of a wooden mast

• •: Rotar la bobina para dejar la banda floja Rotate the coil to leave the band loose

• •: Presionar el mástil a través de la brida hasta que la banda sea captada y traccionada por la línea tangencial de trabajo. Press the mast through the flange until the band is caught and pulled by the tangential work line.

Un operario especializado podría ejecutar dicha función, pero el procedimiento incluye esté de pie cerca de la maquina en movimiento, y teniendo el riesgo de dañar las bridas o el equipo de la laminadora si el mástil no se maneja bien. Para la seguridad del personal y del equipamiento es por tanto deseable que la banda se eleve desde la bobina y se transporte automáticamente a la laminadora. Adicionalmente, la banda/tira de aluminio del rango de grosor mas alto (hasta de 300 micras de grosor) es muy rígido lo cual significa que un método distinto se habrá requerido para el suministro de este material. De nuevo, se ha seguido un procedimiento manual tradicional el cual esta vez incluye el operador que soporta el extremo frontal de la tira por debajo del mástil de madera mientras que la tira se desenrolla de la bobina. Están presentes las mismas implicaciones de seguridad y daños que para la alimentación de la tira. En consecuencia, es incluso más deseable el tener un sistema que pueda automáticamente elevar y transportar la banda o la tira con un amplio rango de grosores. A specialized operator could perform this function, but the procedure includes standing near the moving machine, and having the risk of damaging the flanges or the equipment of the laminator if the mast is not handled well. For the safety of personnel and equipment it is therefore desirable that the belt be lifted from the coil and automatically transported to the laminator. Additionally, the aluminum strip / strip of the highest thickness range (up to 300 microns thick) is very rigid which means that a different method will have been required for the supply of this material. Again, a traditional manual procedure has been followed which this time includes the operator that supports the front end of the strip below the wooden mast while the strip unwinds from the coil. The same safety and damage implications as for feeding the strip are present. Consequently, it is even more desirable to have a system that can automatically lift and transport the band or strip with a wide range of thicknesses.

Se encuentran en existencia varios sistemas que intentan el poder transportar la función de la alimentación de la banda, no obstante, cada uno solo cumple con un éxito limitado. There are several systems in existence that try to be able to transport the function of the power supply of the band, however, each one only meets limited success.

La patente GB2185927 describe un método y un equipamiento para alimentar la banda o la tira desde una bobina hasta la brida de entrada. No obstante, este método requiere todavía que el operador se separe la banda de la bobina y manualmente la fije al mecanismo del transportador. Patent GB2185927 describes a method and equipment for feeding the band or strip from a coil to the inlet flange. However, this method still requires the operator to separate the band from the coil and manually fix it to the conveyor mechanism.

La solicitud de patente JP56001216 describe un método y un aparato para alimentar la banda o la tira en todo el recorrido hasta la laminadora. No obstante, el método descrito requiere que el operador ejecute una acción separada para separar la banda y fijarla al mecanismo de alimentación. Además de ello, se requiere que el operador pueda doblar la banda en una forma especial alrededor del mecanismo de alimentación con el fin de proporcionar un borde delantero para sobresalir más allá del mecanismo de alimentación. Patent application JP56001216 describes a method and an apparatus for feeding the web or strip all the way to the laminator. However, the described method requires the operator to perform a separate action to separate the band and secure it to the feeding mechanism. In addition, it is required that the operator be able to bend the band in a special way around the feeding mechanism in order to provide a leading edge to protrude beyond the feeding mechanism.

La patente US4520645 describe un método y un equipamiento para el enhebrado automático de una laminadora de banda. Se describe un cabezal de captación de la banda en donde las ventosas de aspiración se utilizan para recoger la banda y se utilizan los chorros de aire para elevar el extremo frontal de la banda para facilitar el enhebrado en la laminadora. Se describen dos mecanismos diferentes para el transporte de la toma de la banda desde la bobina hasta la proximidad de la laminadora. US4520645 describes a method and equipment for automatic threading of a belt mill. A belt pickup head is described where the suction cups are used to pick up the band and air jets are used to raise the front end of the band to facilitate threading in the laminator. Two different mechanisms are described for transporting the belt inlet from the reel to the proximity of the laminator.

La patente EP1518615 describe esencialmente el mismo método utilizando ventosas de vacío para la recogida de la banda desde la bobina y transportar la misma hacia la laminadora, excepto en el caso en que la banda se disponga abajo antes de la brida de entrada y transportándola utilizando las tablas de flotación de aire. Patent EP1518615 essentially describes the same method using vacuum suction cups for collecting the web from the reel and transporting it to the laminator, except in the case where the web is laid down before the inlet flange and transporting it using the air flotation tables.

Se ha encontrado en la práctica que utilizar las ventosas de aspiración para elevar la banda y la tira tienen ciertas limitaciones. El método puede trabajar bien para la banda mas gruesa y la tira por encima de aproximadamente 50 micras en el grosor. En este caso, en el contacto entre la ventosa de aspiración y la tira, mientras que se aplica una acción de aspiración a través del agujero en el centro de la ventosa, en donde el labio flexible de la ventosa (típicamente de material similar a la goma) se deflexiona conforme se crea una baja presión entre la ventosa de aspiración y la banda, mientras que la tira de aluminio más rígida permanece rígida. En este caso se crea un agarre excelente y no se daña la tira. No obstante, al intentar elevar las bandas delgadas de aproximadamente 50 micras y menores, la banda tiene mucha menos rigidez. En consecuencia, cuando el labio de la ventosa y la tira se colocan en contacto, mientras que se aplica una acción de succión a través del agujero en el centro de la ventosa, la banda se deflexiona en su lugar o lo mismo que el labio de la ventosa. Es difícil crear una junta efectiva entre 2 objetos flexibles y se conseguirá un deficiente agarre entre la ventosa y la banda. Si la acción de succión se incrementa dentro del agujero central de la ventosa, la diferencia de presión más alta puede romper un agujero por la banda delgada o provocarlo al doblarse y siendo traccionada parcialmente dentro del agujero de la ventosa. It has been found in practice that using the suction cups to raise the band and the strip have certain limitations. The method can work well for the thickest band and the strip above about 50 microns in thickness. In this case, in the contact between the suction cup and the strip, while a suction action is applied through the hole in the center of the cup, where the flexible cup of the cup (typically of material similar to the rubber) deflects as low pressure is created between the suction cup and the band, while the stiffer aluminum strip remains rigid. In this case an excellent grip is created and the strip is not damaged. However, when trying to raise the thin bands of approximately 50 microns and smaller, the band has much less stiffness. Consequently, when the suction cup lip and the strip are placed in contact, while a suction action is applied through the hole in the center of the suction cup, the band deflects in place or the same as the the suction cup It is difficult to create an effective joint between 2 flexible objects and a poor grip will be achieved between the suction cup and the band. If the suction action is increased within the central hole of the suction cup, the higher pressure difference can break a hole through the thin band or cause it to bend and be partially pulled into the hole of the suction cup.

En consecuencia, con el fin de captar y transportar las bandas delgadas es necesario diseñar un diseño de cabezal alternativo, y a tal fin la nueva invención se presenta. Se considera que los mecanismos necesarios para el transporte del cabezal de recogida de la bobina para la laminadora están bien establecidos por la técnica anterior, y por tanto no se exponen más allá de lo necesario para poder comprender la invención. Consequently, in order to capture and transport the thin bands it is necessary to design an alternative head design, and for this purpose the new invention is presented. It is considered that the mechanisms necessary for transporting the reel pick-up head for the laminator are well established by the prior art, and therefore are not exposed beyond what is necessary to be able to understand the invention.

De acuerdo con la invención, el aparato para transportar el material de la banda comprende las características expuestas en la reivindicación 1 adjunta. According to the invention, the apparatus for transporting the web material comprises the features set forth in the attached claim 1.

En una realización, los medios para proporcionar una presión diferencial comprenden una fuente de vacío y una boquilla dispuesta para extraer aire de una zona por encima de la placa. Preferiblemente, la placa está dispuesta para formar la base del armazón con la fuente de boquilla/vacío dispuestas para evacuar el armazón. In one embodiment, the means for providing a differential pressure comprise a vacuum source and a nozzle arranged to extract air from an area above the plate. Preferably, the plate is arranged to form the base of the frame with the nozzle / vacuum source arranged to evacuate the frame.

En una realización alternativa, el diferencial de presión se consigue dirigiendo un flujo de gas sobre la superficie superior de la placa. Esto se consigue convenientemente utilizando una fuente de gas presurizado y una boquilla dispuesta para dirigir el gas sobre la superficie superior de la placa. Preferiblemente, se utiliza una boquilla de aire comprimido de chorro plano. Además de ello, la efectividad del gas circulante se mejora preferiblemente por la disposición de la placa para formar la base de un conducto que se rodee el flujo de gas. In an alternative embodiment, the pressure differential is achieved by directing a gas flow over the upper surface of the plate. This is conveniently achieved using a source of pressurized gas and a nozzle arranged to direct the gas over the top surface of the plate. Preferably, a flat jet compressed air nozzle is used. In addition, the effectiveness of the circulating gas is preferably improved by the arrangement of the plate to form the base of a conduit that surrounds the gas flow.

Preferiblemente, el efecto del gas circulante está mejorado además por la incorporación en los agujeros, con una tapa delgada que tiene un extremo cónico y cerrado hacia el gas circulante (en el lado de la corriente ascendente del agujero) y un extremo abierto dispuesto en el lado del flujo descendente. Preferably, the effect of the circulating gas is further enhanced by the incorporation into the holes, with a thin lid having a conical end and closed towards the circulating gas (on the upstream side of the hole) and an open end disposed in the downstream flow side.

Las realizaciones preferidas de la invención comprenden además unos medios para dirigir un flujo de gas desde un borde de la placa en una direccion substancialmente paralela, y por encima del plano de la placa. En algunas realizaciones un flujo de gas está dirigido sobre la superficie superior de la placa y en una direccion substancialmente paralela y por encima del plano de la placa después de que el gas pase por encima de la mencionada superficie superior. Preferred embodiments of the invention further comprise means for directing a gas flow from one edge of the plate in a substantially parallel direction, and above the plane of the plate. In some embodiments, a gas flow is directed on the upper surface of the plate and in a substantially parallel direction and above the plane of the plate after the gas passes over said upper surface.

Preferiblemente, los agujeros en la rejilla están escalonados. Preferably, the holes in the grid are staggered.

En al menos una realización, el aparato incluye varias placas, teniendo cada una la pluralidad de agujeros y medios asociados para proporcionar un diferencial de presión entre la superficie superior y la superficie inferior de la placa. Cada placa puede fijarse a unas placas adyacentes con boquillas que estén en una fluida comunicación. In at least one embodiment, the apparatus includes several plates, each having the plurality of holes and associated means to provide a pressure differential between the upper surface and the lower surface of the plate. Each plate can be fixed to adjacent plates with nozzles that are in a fluid communication.

En algunas realizaciones, el aparato incluye unas ventosas de aspiración convencionales fijadas a una fuente de vacío para elevar el material de banda. Estas pueden estar dispuestas convenientemente con las placas de la invención. En una realización preferida, las ventosas son movibles, por ejemplo, mediante un actuador lineal de forma que puedan elevarse por encima o por debajo del nivel de las placas. In some embodiments, the apparatus includes conventional suction cups attached to a vacuum source to raise the web material. These may be conveniently arranged with the plates of the invention. In a preferred embodiment, the suction cups are movable, for example, by a linear actuator so that they can rise above or below the level of the plates.

En una realización preferida, la invención se utiliza para el transporte de la banda metálica. In a preferred embodiment, the invention is used for transporting the metal band.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para transportar el material de la banda según lo expuesto en la reivindicación del método independiente. According to a second aspect of the invention, there is provided a method for transporting the web material as set forth in the independent method claim.

Con el fin de captar una banda con un grosor de menos de 50 micras sin dañarla y por tanto para sobrevencer la principal limitación de los diseños de los cabezales anteriores, la nueva invención tiene una “rejilla de succión” que In order to capture a band with a thickness of less than 50 microns without damaging it and therefore to overcome the main limitation of the designs of the previous heads, the new invention has a "suction grid" that

comprende numeroso agujeros pequeños en una placa rígida. Esto reemplaza a las ventosas de goma convencionales como el mecanismo mediante el cual se agarra la banda. Aunque la banda delgada es flexible, la rigidez de contraste de la placa de succión permite una excelente junta, y por tanto un buen agarre a formar entre la banda y el cabezal. Adicionalmente, la pequeña dimensión de los agujeros de succión previene que la banda se deflecte dentro de los agujeros excesivamente, lo cual a su vez impide el daño o bien que se formen agujeros a través de la banda. It comprises numerous small holes in a rigid plate. This replaces conventional rubber suction cups as the mechanism by which the band is grasped. Although the thin band is flexible, the contrast stiffness of the suction plate allows an excellent joint, and therefore a good grip to form between the band and the head. Additionally, the small dimension of the suction holes prevents the band from deflecting excessively inside the holes, which in turn prevents damage or the formation of holes through the band.

La presión de succión a través de los agujeros de la rejilla se proporciona por el paso de un flujo de aire de alta velocidad sobre la superficie superior de los agujeros. El aire de alta velocidad se proporciona por una boquilla del tipo de ranura plana conectada a un suministro de aire comprimido. La presión de succión es la debida al denominado “efecto de Bernoulli” en donde el aire en movimiento sobre la superficie superior de los agujeros está a una presión menor que el aire quieto por debajo de la rejilla o la banda Aunque el efecto puede trabajar con unos agujeros taladrados rectos sencillos, el efecto de la succión puede mejorarse asegurándose de que la corriente de aire de alta velocidad pueda pasar suavemente sobre los agujeros sin tendencia a soplar a través de los mismos, en lugar de producir una succión. Esto puede realizarse utilizando agujeros que tengan unas tapas delgadas sobre sus bordes frontales (véase la figura 3). Una ventaja adicional del flujo de aire suave y por tanto una velocidad del aire mantenida se consigue también por la disposición de los agujeros según un patrón escalonado. The suction pressure through the holes in the grid is provided by the passage of a high velocity air flow over the upper surface of the holes. High speed air is provided by a flat groove type nozzle connected to a compressed air supply. The suction pressure is due to the so-called "Bernoulli effect" where the air moving over the upper surface of the holes is at a lower pressure than the still air below the grid or the band Although the effect can work with Simple straight holes drilled, the effect of suction can be improved by ensuring that the high velocity air stream can pass smoothly over the holes without a tendency to blow through them, instead of producing a suction. This can be done using holes that have thin caps on their front edges (see Figure 3). An additional advantage of the smooth air flow and therefore a maintained air velocity is also achieved by the arrangement of the holes according to a stepped pattern.

Alternativamente, la presión de la succión podría proporcionarse por los medios de una bomba de vacío, pero esto no permitiría la siguiente ventaja adicional sobre la patente a realizar numero US4520645. Alternatively, the suction pressure could be provided by the means of a vacuum pump, but this would not allow the following additional advantage over the patent to be made number US4520645.

El flujo de aire de alta velocidad utilizado para crear el efecto de succión pierde un poco de su velocidad sobre la rejilla. Después de abandonar la rejilla el flujo de aire puede estar dirigido sobre la parte frontal de la banda. Según lo descrito en el documento US4520645, de nuevo a través del Efecto de Bernoulli, esto da una acción elevadora al extremo frontal de la banda, permitiendo una alimentación fácil de la banda dentro de la laminadora sin que el cabezal de captación pueda tocar los cilindros. No obstante, mientras que en el documento US4520645 se precisan dos acciones separadas de aspiración y soplado para producir el agarre de la banda y la elevación del extremo frontal de la banda, la nueva invención permite ambas acciones a realizar por el mismo flujo de aire con una reducción asociada en la complejidad del equipamiento y en su costo. The high velocity air flow used to create the suction effect loses some of its velocity on the grid. After leaving the grid the air flow may be directed on the front of the band. As described in US4520645, again through the Bernoulli Effect, this gives a lifting action to the front end of the web, allowing easy feeding of the web within the laminator without the pickup head being able to touch the cylinders. . However, while in US4520645 two separate suction and blowing actions are required to produce the grip of the band and the elevation of the front end of the band, the new invention allows both actions to be performed by the same air flow with an associated reduction in the complexity of the equipment and its cost.

La invención se describirá a continuación, por medio de un ejemplo no limitante, con referencia a las figuras 1, 2 y 3, las cuales muestran una realización preferida de la invención. The invention will be described below, by means of a non-limiting example, with reference to Figures 1, 2 and 3, which show a preferred embodiment of the invention.

La figura 1 muestra una sección transversal del agarre del cabezal de una pieza de banda delgada. La figura 2 muestra una vista en planta de un cabezal de agarre para las bandas delgadas, o bien una sección de un cabezal de captación para bandas más anchas. La banda es captada y mantenida en la posición mostrada en el cabezal de captación por medio del sistema siguiente: un cabezal 1 presurizado suministra aire comprimido a una o más boquillas de chorro plano 2. Un chorro de alta velocidad (indicado por las flechas grandes) pasan fuera de las boquillas y se propaga a lo largo del túnel 6, creado por la tapa superior 3, rejilla 4, y las placas 5 laterales. Puesto que el chorro de aire pasa a lo largo del túnel 6, hace que descienda la presión sobre el lado superior de los agujeros 7, provocando inicialmente que el aire (indicado por las flechas pequeñas) sea aspirado a través de los agujeros 7. Figure 1 shows a cross section of the head grip of a piece of thin band. Figure 2 shows a plan view of a grip head for thin bands, or a section of a pick up head for wider bands. The band is captured and held in the position shown in the pickup head by means of the following system: a pressurized head 1 supplies compressed air to one or more flat jet nozzles 2. A high speed jet (indicated by the large arrows) they pass out of the nozzles and propagate along the tunnel 6, created by the top cover 3, grid 4, and the side plates 5. Since the jet of air passes along the tunnel 6, it causes the pressure on the upper side of the holes 7 to drop, initially causing the air (indicated by the small arrows) to be drawn through the holes 7.

Cuando el cabezal de succión se coloca en la cercana proximidad de la banda 8, se produce una fuerza de succión entre la banda y la rejilla 4 debido al diferencial de presión entre el aire en el túnel 6 y el aire por debajo de la banda. Adicionalmente, cualquier banda que sobresalga frente al cabezal 9 está sujeta a una fuerza de elevación provocada por el aire a alta velocidad sobre su superficie superior. When the suction head is placed in close proximity to the band 8, a suction force is produced between the band and the grid 4 due to the pressure differential between the air in the tunnel 6 and the air below the band. Additionally, any band that protrudes in front of the head 9 is subject to a lifting force caused by high speed air on its upper surface.

En consecuencia, la parte frontal de una banda puede elevarse y estar sostenida por el cabezal de captación con la banda, tomando una forma similar a la mostrada en la figura 1. Consequently, the front part of a band can be raised and supported by the pickup head with the band, taking a shape similar to that shown in Figure 1.

La figura 3 muestra una vista en planta y una sección transversal a través de un diseño de los agujeros optimizado. El agujero 10 tiene una tapa 11 delgada que sirve para incrementar la presión de la succión creada a través del agujero y previniendo que la velocidad pueda perderse por la corriente 12 del aire principal, conforme pase sobre el agujero 10. Figure 3 shows a plan view and a cross section through an optimized hole design. The hole 10 has a thin lid 11 which serves to increase the suction pressure created through the hole and preventing the velocity from being lost by the flow 12 of the main air, as it passes over the hole 10.

Las figuras 4 y 5 muestran unas vistas de un cabezal de captación combinado para la captación y transporte de las bandas o de las tiras delgadas en el rango de grosor de aproximadamente 12-300 micras. El conjunto del cabezal 13 consiste en unas secciones alternadas de dos tipos separados por las particiones 14. Un tipo de la sección 15 consiste en un conjunto de rejilla de succión tal como se ha descrito anteriormente. Cada sección de la rejilla de succión se suministra con aire desde un cabezal 16 de presión que se dispone en el ancho del cabezal. Las otras secciones 17 consisten en dos configuraciones 18 de la ventosa convencional. Las ventosas 18 están conectadas a unos medios de una bomba de vacío (no ilustrada) tal como es bien conocido n la técnica. Al operar, los conjuntos de las ventosas pueden descender por debajo del nivel de las rejillas 4 por medio de un movimiento lineal 19 tal como un pequeño cilindro neumático. Cuando no esté operando, las ventosas 18 pueden elevarse por encima del nivel de la rejillas 4 por los mismos medios 19 de movimiento lineal. Figures 4 and 5 show views of a combined pickup head for the collection and transport of the bands or thin strips in the thickness range of approximately 12-300 microns. The head assembly 13 consists of alternating sections of two types separated by partitions 14. One type of section 15 consists of a suction grid assembly as described above. Each section of the suction grid is supplied with air from a pressure head 16 that is arranged in the width of the head. The other sections 17 consist of two configurations 18 of the conventional suction cup. The suction cups 18 are connected to means of a vacuum pump (not illustrated) as is well known in the art. When operating, the suction cup assemblies can descend below the level of the grilles 4 by means of a linear movement 19 such as a small pneumatic cylinder. When not operating, the suction cups 18 can be raised above the level of the grilles 4 by the same means 19 of linear movement.

El numero de cada tipo de sección y por tanto el ancho del cabezal está adaptado al ancho de la banda y/o tira a captar. The number of each type of section and therefore the width of the head is adapted to the width of the band and / or strip to catch.

5 En su utilización, tal cabezal tendría 3 modos usuales de funcionamiento, dependiendo del grosor de la banda o de la tira a captar. Para la banda delgada en el rango 12 para aproximadamente 50 micras, y solo las rejillas de succión 4 se utilizarían, en donde las ventosas 18 serian retraídas y desactivándose sus medios de vacío. Para la banda delgada en el rango de 100 a 300 micras, las ventosas 18 se extenderían y los medios de la bomba de vacío se activarían. Se conseguiría un excelente agarre entre las ventosas 18 y la banda relativamente rígida. En 5 In use, such a head would have 3 usual modes of operation, depending on the thickness of the band or strip to be captured. For the thin band in the range 12 for approximately 50 microns, and only the suction grilles 4 would be used, where the suction cups 18 would be retracted and their vacuum means deactivated. For the thin band in the range of 100 to 300 microns, the suction cups 18 would extend and the vacuum pump means would be activated. An excellent grip would be achieved between the suction cups 18 and the relatively rigid band. In

10 consecuencia, el suministro de aire a las rejillas de succión 4 se desactivaría en este caso. Entre 50 y 100 micras de grosor existe un caso intermedio en donde es ventajoso el tener las ventosas 18 extendidas y ambas ventosas 18 y las rejillas 4 en operación simultánea. Consequently, the supply of air to the suction grilles 4 would be deactivated in this case. Between 50 and 100 microns thick there is an intermediate case where it is advantageous to have the suction cups 18 extended and both suction cups 18 and the grids 4 in simultaneous operation.

La figura 6 muestra un diseño alternativo del cabezal de captación en donde la rejilla de succión y la acción de soplado están separadas. La banda es captada y retenida en la posición mostrada en el cabezal de captación por el 15 sistema siguiente: Unos medios de una bomba de vacío (no ilustrada) aplica una presión reducida por medio del cabezal o tubería 20 a una caja sellada 21. El fondo de la caja consiste en una rejilla de succión 22. Los medios de la bomba de succión hacen descender la presión en el lado superior de los agujeros 23, inicialmente provocando que el aire sea aspirado a través de los agujeros 23. El cabezal presurizado 24 suministra aire comprimido a una o más de las boquillas 25 de chorro plano. Un chorro de alta velocidad (indicado por la flecha grande) pasa fuera de la Figure 6 shows an alternative design of the pick-up head where the suction grid and the blowing action are separated. The band is picked up and held in the position shown in the pick-up head by the following system: A means of a vacuum pump (not shown) applies a reduced pressure by means of the head or pipe 20 to a sealed box 21. The The bottom of the box consists of a suction grill 22. The means of the suction pump lower the pressure on the upper side of the holes 23, initially causing the air to be drawn through the holes 23. The pressurized head 24 supplies compressed air to one or more of the flat jet nozzles 25. A high speed jet (indicated by the large arrow) passes out of the

20 boquilla 25 y se propaga sobre la parte superior del borde frontal de la banda 27. 20 nozzle 25 and propagates over the top of the front edge of the band 27.

Cuando el cabezal de succión se coloca en la cercana proximidad de una banda 26, se produce una fuerza de succión entre la banda 26 y la rejilla 22 debido al diferencial de presión entre el aire en la caja 21 y el aire por debajo de la banda. Adicionalmente, cualquier banda que esté sobresaliendo en el frontal del cabezal 27 está sujeta a una fuerza de elevación provocada por el aire a alta velocidad desplazándose sobre su superficie superior. When the suction head is placed in close proximity to a band 26, a suction force is produced between the band 26 and the grid 22 due to the pressure differential between the air in the box 21 and the air below the band . Additionally, any band that is protruding on the front of the head 27 is subject to a lifting force caused by high speed air traveling on its upper surface.

25 En consecuencia, la parte frontal de una banda podrá ser elevada y sostenida por el cabezal de captación con la banda que tomará una forma similar a la mostrada en la figura 6. Consequently, the front part of a band may be raised and held by the pickup head with the band that will take a similar shape to that shown in Figure 6.

Claims

1. An apparatus for transporting a web material (8; 26) comprising:

a plate having a plurality of holes (7) arranged to form a grid (4; 22);

means for providing a pressure differential between an upper surface and a lower surface of the plate, and

means for directing a gas flow from one edge of the plate in a substantially parallel direction and above the plate;

means of an engine to transport the plate.

2. 2.: Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los medios para proporcionar un diferencial de presión comprenden una fuente de vacío y una boquilla (25) dispuesta para extraer aire desde una zona por encima de la placa. An apparatus according to claim 1, wherein the means for providing a pressure differential comprise a vacuum source and a nozzle (25) arranged to extract air from an area above the plate.

3. 3.: Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la placa forma la base de un armazón, en donde la fuente de vacío y la boquilla están dispuestas para evacuar el armazón. An apparatus according to claim 2, wherein the plate forms the base of a frame, wherein the vacuum source and the nozzle are arranged to evacuate the frame.

4. Four.: Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los medios para proporcionar un diferencial de presión comprenden unos medios (2) para dirigir un flujo de gas sobre la superficie superior de la placa. An apparatus according to claim 1, wherein the means for providing a pressure differential comprise means (2) for directing a gas flow on the upper surface of the plate.

5. 5.: Un aparato de acuerdo con la superficie 4, en donde los medios (2) para dirigir un flujo de gas comprenden una fuente (1) de gas presurizado y una boquilla (2) dispuesta para dirigir un flujo de gas a través de la superficie superior. An apparatus according to surface 4, wherein the means (2) for directing a gas flow comprise a source (1) of pressurized gas and a nozzle (2) arranged to direct a gas flow through the upper surface .

6. 6.: Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la boquilla (2) comprende una boquilla de aire comprimido de chorro plano. An apparatus according to claim 5, wherein the nozzle (2) comprises a flat jet compressed air nozzle.

7. 7.: Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4-6 en donde la placa forma la base de un conducto (6), en donde el mencionado conducto rodea el flujo de gas sobre la placa. An apparatus according to any of claims 4-6 wherein the plate forms the base of a conduit (6), wherein said conduit surrounds the flow of gas on the plate.

8. 8.: Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 4-7, en donde los agujeros (10) comprenden una tapa delgada (11) localizada en el gas en circulación y teniendo un extremo cerrado, un extremo ascendente cónico, y un extremo descendente abierto. An apparatus according to claims 4-7, wherein the holes (10) comprise a thin lid (11) located in the circulating gas and having a closed end, a conical rising end, and an open descending end.

9. 9.: Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde los medios para dirigir un flujo de gas desde un borde de la placa en una direccion substancialmente paralela y por encima del plano de la placa y los medios para proporcionar el diferencial de presión entre la superficie superior y una superficie inferior de la placa, comprende el mismo flujo de gas. An apparatus according to any preceding claim, wherein the means for directing a gas flow from an edge of the plate in a substantially parallel direction and above the plane of the plate and the means for providing the pressure differential between the surface upper and a lower surface of the plate, comprises the same gas flow.

10. 10.: Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde los agujeros (7) están dispuestos en un patrón escalonado. An apparatus according to any preceding claim, wherein the holes (7) are arranged in a stepped pattern.

11. eleven.: Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende una pluralidad de placas, en donde cada placa tiene una pluralidad asociada de agujeros dispuestos para formar una rejilla y en donde cada placa tiene unos medios asociados (16) para proporcionar un diferencial de presión entre una superficie superior y una superficie inferior de la placa. An apparatus according to any preceding claim, comprising a plurality of plates, wherein each plate has an associated plurality of holes arranged to form a grid and wherein each plate has associated means (16) to provide a pressure differential between an upper surface and a lower surface of the plate.

12. 12.: Un aparato de acuerdo con la reivindicación 11, en donde cada placa está fijada físicamente a las placas adyacentes y los medios asociados (16) para proporcionar un diferencial de presión que están en una comunicación fluida. An apparatus according to claim 11, wherein each plate is physically fixed to adjacent plates and associated means (16) to provide a pressure differential that is in a fluid communication.

13. 13.: Un aparato de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende además una pluralidad de ventosas de aspiración (18) y una fuente de vacío, en donde el aparato es operable para captar un material de banda mediante el contacto de las ventosas (18) con el material de banda y la aplicación de vacío a las ventosas de aspiración. An apparatus according to claim 12, further comprising a plurality of suction cups (18) and a vacuum source, wherein the apparatus is operable to capture a web material by contacting the suction cups (18) with the Band material and vacuum application to suction cups.

14. 14.: Un aparato de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende una pluralidad de secciones, en donde: An apparatus according to claim 13, comprising a plurality of sections, wherein:

a first type of section (15) comprising a plate having a plurality of holes arranged to form a grid and means for providing a pressure differential between an upper surface and a lower surface of the plate and

a second type of section (17) comprising a plurality of suction cups (18) connected to a vacuum source.

15. fifteen.: Un aparato de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende además una pluralidad de actuadores lineales (19) operables para ajustar la altura de las ventosas de aspiración (18) en relación con las placas. An apparatus according to claim 14, further comprising a plurality of linear actuators (19) operable to adjust the height of the suction cups (18) relative to the plates.

16. 16.: Un aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, adaptada para transportar la banda metálica. An apparatus according to any preceding claim, adapted to transport the metal band.

17. 17.: Un método de transporte de material de banda (8; 26) que comprende las etapas de: A method of transporting web material (8; 26) comprising the steps of:

locating a plate, having a plurality of holes (7) arranged to form a grid, (4; 22) such that the bottom surface of the plate is proximal to the web material;

directing a gas flow from one edge of the plate in a substantially parallel direction and above the plane of the plate;

induce a reduced pressure in an area above the plate, relative to an area below the plate and transporting the plate.

18. 18.: Un método de acuerdo con la reivindicación 17, en donde se inducirá una presión reducida en la zona por encima de la placa por la aplicación de un vacío. A method according to claim 17, wherein a reduced pressure will be induced in the area above the plate by the application of a vacuum.

19. 19.: Un método de acuerdo con la reivindicación 18, que comprende las etapas de la formación de un armazón A method according to claim 18, comprising the stages of the formation of a framework

(6) that has a limit defined by the plate and to evaluate the aforementioned framework.

20. twenty.: Un método de acuerdo con la reivindicación 17, en donde se inducirá una presión reducida en la zona por encima de la placa mediante dirigiendo un flujo de gas sobre la superficie superior de la placa. A method according to claim 17, wherein a reduced pressure will be induced in the area above the plate by directing a gas flow over the upper surface of the plate.

21. twenty-one.: Un método de acuerdo con la reivindicación 20, en donde el flujo de gas está dirigido desde una fuente (1) de gas presurizado utilizando una boquilla (2). A method according to claim 20, wherein the gas flow is directed from a source (1) of pressurized gas using a nozzle (2).

22. 22: Un método de acuerdo con la reivindicación 21, en donde una boquilla (2) de aire comprimido de chorro plano se utilizará para dirigir el flujo de gas. A method according to claim 21, wherein a flat jet compressed air nozzle (2) will be used to direct the gas flow.

23. 2. 3.: Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17-22, que comprende las etapas de completar un conducto (6) que tiene un limite definido por la placa y para dirigir el flujo de gas a través del conducto (6). A method according to any of claims 17-22, comprising the steps of completing a conduit (6) having a boundary defined by the plate and for directing the flow of gas through the conduit (6).

24. 24.: Un método de utilización del aparato de cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, cuando dependan de la reivindicación 13, que comprende la etapa de determinar un grosor del material de banda a transportar y en el caso de que el grosor de la banda determinada esté en el rango de 12 a 50 micras operando el aparato en el primer modo, en el caso de que el grosor de la banda determinada esté en el rango de 100 a 300 micras operando el aparato en un segundo modo y en el caso de que el grosor determinado esté en el rango de 50 a 100 micras haciendo operar el aparato en un tercer modo, en donde en el primer modo, las ventosas (18) no tienen un vacío aplicado a las mismas y retrayéndose alejándose desde la banda; en el segundo modo las ventosas (18) están extendidas hacia una posición proximal a la banda, y aplicándose un vacío a las mismas para permitir el agarre de la banda con las secciones de la ventosa de aspiración no teniendo aplicado el vacío, y en el tercer modo, las ventosas (18) están extendidas hacia una posición proximal de la banda y aplicándose tanto a las ventosas como a las secciones de las mismas, para permitir el agarre de la banda tanto por medio de las ventosas como por medio de las secciones de las ventosas. A method of using the apparatus of any one of claims 14 to 16, when dependent on claim 13, comprising the step of determining a thickness of the web material to be transported and in the event that the thickness of the determined band is in the range of 12 to 50 microns operating the device in the first mode, in the event that the thickness of the determined band is in the range of 100 to 300 microns operating the device in a second mode and in the case that the thickness determined is in the range of 50 to 100 microns by operating the apparatus in a third mode, where in the first mode, the suction cups (18) do not have a vacuum applied to them and retracting away from the band; in the second mode the suction cups (18) are extended towards a position proximal to the band, and a vacuum is applied thereto to allow the grip of the band with the sections of the suction cup not having the vacuum applied, and in the third way, the suction cups (18) are extended towards a proximal position of the band and applied to both the suction cups and the sections thereof, to allow the grip of the band both by means of the suction cups and by means of the sections of the suction cups.

25. 25.: Un método según lo reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 24, en donde el material de banda transportado es un material de banda más ancha. A method as claimed in any one of claims 17 to 24, wherein the conveyed web material is a wider web material.