SE459086B

SE459086B - SUCTION DEVICE FOR Separating and uplifting the top plate in a stack

Info

Publication number: SE459086B
Application number: SE8304004A
Authority: SE
Inventors: H Boerma; P Kraus; A Strahl
Original assignee: Bosch Siemens Hausgeraete
Priority date: 1982-07-19
Filing date: 1983-07-15
Publication date: 1989-06-05
Also published as: DE3226940C1; FR2531937B1; IT1194311B; FR2531937A1; SE8304004L; SE8304004D0; IT8322030A0

Description

459 086 10 15 20 25 30 35 av plåtar av omagnetiskt material, vilka är staplade och even- tuellt ommantlade med en dragfolie och som kan bilda en stapel med välvd ytkontur, vid upplyftningen av den'överata plåten den nästa översta eller möjligtvis ytterligare plåtar lyfte med. 459 086 10 15 20 25 30 35 of sheets of non-magnetic material, which are stacked and possibly sheathed with a tensile foil and which can form a stack with a curved surface contour, when lifting the superimposed sheet the next top or possibly additional sheets are lifted with.

Denna uppgift löses vid en anordning enligt det inled- ningsvis nämnda slaget enligt uppfinningen genom de iapatent- kravets 1 kännetecknande del angivna aärdagen. Genom upprull- ningsförloppet av ett band länge en platkant uppkommer kring upprullningsmittpunkten olika radier mellan den översta plåten och eventuellt därunder fasthäftande ytterligare plåtar. Vid upprullningsförloppet uppkommer därigenom olika långa uppruïl- ninge-mantelavsnitt hos de vid varandra vidhäftande plàtarna, vilket leder till relativrörelser mellan upprullnings-mantel- avsnitten. Dessa relativrörelser mellan plàtarna motverkar ad- hesionen, så att en avekalning eller avekiljning av den övers- ta plåten sker från platstapeln.This object is solved in a device according to the type of invention according to the introduction mentioned in the invention by the characterizing part indicated in the patent claim 1. Through the winding process of a strip for a long time, a plate edge arises around the winding center different radii between the top plate and any additional plates adhering below it. During the winding process, different lengths of winding-casing sections of the adhering plates thereby arise, which leads to relative movements between the winding-casing sections. These relative movements between the plates counteract the adhesion, so that a peeling or de-wedging of the top plate takes place from the plate stack.

Uppfinningen avser vidare ytterligare utformningar av en lyftanordning enligt särdragen i patentkraven 2 till 10, me- delst vilka anordningen enligt uppfinningen med fördel kan ut- rustas. Denna anordning utmärkes speciellt av ett med lyftsug- koppar försett valseegment, vilket faetsuges mot den översta plåten hos en plàtstapel längs en plàtkant och rullar pa pla- ten rullas ett stycke kring valesegmentet. Genom att valaseg- mentet vid en lutande platetapel fullständigt anläggas mot den plåt som skall lyftas upp är valeeegmentet anordnat i en kar- danliknande vid lyftorganet upphångd kulissarm.The invention further relates to further designs of a lifting device according to the features of claims 2 to 10, by means of which the device according to the invention can be advantageously equipped. This device is characterized in particular by a roller segment provided with lifting suction copper, which is sucked against the top plate of a plate stack along a plate edge and rolls on the plate are rolled a piece around the roller segment. By completely placing the roller segment at a sloping slab pile completely against the plate to be lifted, the roller segment is arranged in a cardan-like suspension arm suspended from the lifting member.

Pa ritningen visas ett utföringeexempel av lyftanord- ningen enligt uppfinningen. Där visar §;g¿_¿ en sidvy av lyft- anordningen ovanför en plàtstapel, vara överkontur inte för- löper parallellt med upplagebordets plan, varvid kulissarmen intar ett snedläge och stötdämparen är helt intryckt, fi _ 2 en planvy av lyftanordningen, och §¿gL_1 en aidvy av det i kulisearmen anordnade valesegmentet i upprullningeläge.The drawing shows an embodiment of the lifting device according to the invention. There, §; g¿_¿ shows a side view of the lifting device above a plate stack, its upper contour does not run parallel to the plane of the storage table, whereby the scenic arm assumes an oblique position and the shock absorber is fully depressed, fi _ 2 a plan view of the lifting device, and § ¿GL_1 an aid view of the selection segment arranged in the slide arm in winding position.

Lyftanordningen har ett upplagebord 1 pa vilket en plåt- stapel 2 befinner sig. Handlar det om med en dragfolie över- 10 15 20 ZS 30 35 40 3 459 086 dragna plåtar, så kan stapeln uppvisa en upphöjd båge 3 och eventuellt förlöpa lutande längs bâgkanten. För avstapling av de enskilda plàtarna är ett lyftorgan 4 anordnat, vid vilket en kulissarm 5 är kardanliknande upphängd. Kuliss- armen S uppvisar två på avstånd parallella armar, mellan vilka befinner sig ett valssegment 6, vilket består av flera valsavsnitt 7 och däremellan anordnade ovala lyftsugkoppar 8. Dessa lyftsugkoppar pressas vid nedsänkt kulissarm längs bàgkanten mot den översta plåten och suger uppifrån fast vid plåten längs ett kantband, medan valsavsnitten 7 ligger på plåten.The lifting device has a support table 1 on which a sheet metal stack 2 is located. In the case of coated sheets covered with a drawing foil, the stack can have a raised arc 3 and possibly run inclined along the edge of the frame. For unstacking the individual plates, a lifting member 4 is arranged, at which a backstage arm 5 is gimbal-like suspended. The backstage arm S has two spaced parallel arms, between which there is a roll segment 6, which consists of several roll sections 7 and oval lifting suction cups arranged between them. along an edging, while the roller sections 7 lie on the plate.

För anpassning av valssegmentets 6 läge till plåt- stapelns utsträckning år kulíssarmen 5 medelst en hydraulískt eller pneumatiskt manövrerbar kolv-cylinder-enhet 9 och medelst länkar 10 upphängd vid lyftorganet 4. Länkarna består speciellt av kullänkar. Vidare är mellan kulissarmen och lyft- organet en fixeringsarm 11 kardanliknande lagrad medelst kullänkhuvuden 12. Fíxeringsarmen 11 är försedd med en spärr- anordning 13, vilken vid nedsättning av valssegmentet 6 på plåtstapeln kortvarígt är lyftbar och möjliggör lägesanpass- ning av valssegmentet till plåtstapelkonturens utsträckning.To adapt the position of the roll segment 6 to the extent of the sheet pile, the ballast arm 5 is by means of a hydraulically or pneumatically maneuverable piston-cylinder unit 9 and by means of links 10 suspended from the lifting member 4. The links consist especially of ball links. Furthermore, between the link arm and the lifting member a fixing arm 11 is gimbal-like mounted by means of ball link heads 12. The fixing arm 11 is provided with a locking device 13, which when lowering the roll segment 6 on the sheet pile is briefly liftable and enables position adjustment of the roll outlet contour.

Valssegmentet 6 är förskjutbart i slitsar 14 i kuliss- armens 5 armar. Därvid rullar valssegmentet med sina vals- avsnitt 7 på den översta plåten och rullar upp ett kantavsnitt av den översta plåten kring en cirkelbàge hos valsavsnittet på så sätt, att på grund av den uppkommande relativrörelsen hos den översta plåten i förhållande till de undre plåtarna sker en avskalníng eller avdragning av den översta plåten.The roller segment 6 is displaceable in slots 14 in the arms of the backrest arm 5. The roll segment then rolls with its roll sections 7 on the top plate and rolls up an edge section of the top plate around a circular arc of the roll section in such a way that due to the emerging relative movement of the top plate relative to the lower plates a peeling or peeling off the top plate.

För manövrering av valssegmentet 6 tjänar pà båda sidor om kulissarmen S anordnade cylindrar 15. För synkronisering av cylinderdrívningen är mellan kuggstängerna 17 anordnat en parallellt med valssegmentet i kulissarmen förlöpande kugg- axel 16.For actuation of the roller segment 6, cylinders 15 arranged on both sides of the roller arm S serve. To synchronize the cylinder drive, a gear shaft 16 extending parallel to the roller segment in the roller arm is arranged between the racks 17.

Vid den mittemot kulissarmen 5 liggande sidan av lyft- organet 4 är en arm 18 anordnad, vilken bär en eller flera transportsugkoppar 19. Vidare är vid lyftorganet mellan valssegmentet 6 och transportsugkopparna 19 anordnat en stötdämpare 20 på så sätt att vid nedsänkningen av lyft- organet stötdämparen först stöter mot plåtstapeln 2. Därpå kommer valssegmentet längs ett kantavsnitt till anliggning 459 oss s 4 10 15 20 mot den översta plåten. Genom kortvarig lyftning av spärr- anordningen 13 hos fixeríngsarmen 11 inställes automatiskt läget för kulissarmen eller valssegmentet till plàtstapel- konturen. Vid inkopplat undertryck rullar valssegmentet upp ett avsnitt av den översta plåten kring cirkelbágarna hos sina valsavsnitt 7. Stötdämparen har dels till uppgift att bromsa in stöten hos den nedåt sig rörande ca. 100 kg tunga lyftenheten och tjänar vidare till att fixera lyftenhetens undre läge på plàtstapeln varvid den i inskjutet tillstànd bildar ett anslag. För att förhindra skador på plâtarna bär stötdämparen en hårdgummífot. Stötdämparen förblir i sitt inskjutna läge tills plåten lossats och lyftenheten åter star över platstapeln. ' Kulissarmen utför, om detta är nödvändigt på grund av stapelns läge, enbart en anpassningslyftning och är annars passiv, eftersom lyftningen sker genom hela lyftenheten.At the side of the lifting member 4 lying opposite the link arm 5, an arm 18 is arranged, which carries one or more transport suction cups 19. Furthermore, at the lifting means between the roller segment 6 and the transport suction cups 19, a shock absorber 20 is arranged in such a way that when lowering the lifting member the shock absorber first abuts against the sheet pile 2. Then the roll segment comes along an edge section to abut 459 us s 4 10 15 20 against the top plate. By briefly lifting the locking device 13 of the fixing arm 11, the position of the backrest arm or the roller segment is automatically set to the plate stack contour. When negative pressure is switched on, the roller segment rolls up a section of the top plate around the circular arcs of its roller sections 7. The shock absorber has the task of slowing down the shock of the downwardly moving approx. 100 kg heavy lifting unit and further serves to fix the lower position of the lifting unit on the plate stack, whereby it forms a stop in the inserted condition. To prevent damage to the plates, the shock absorber carries a hard rubber foot. The shock absorber remains in its retracted position until the plate is loosened and the lifting unit stands over the stacker again. The backrest arm performs, if this is necessary due to the position of the bar, only an adaptive lift and is otherwise passive, since the lifting takes place throughout the lifting unit.

Från en bestämd lyftning av kulissarmen med valssegmentet lyfts transportsugkopparna 19 åter upp och lyfter av den översta plåten fullständigt från stapeln. Genom den uppdelade utformningen av valssegmentet 6 kan lyftsugkopparna 8 bättre anpassas till en buktig yta hos plåten. Vidare kan för bättre flexibilitet transportsugkopparna vara fjädrande.From a definite lifting of the backstage arm with the roller segment, the transport suction cups 19 are lifted up again and lift off the top plate completely from the stack. Due to the divided design of the roller segment 6, the lifting suction cups 8 can be better adapted to a curved surface of the plate. Furthermore, for better flexibility, the transport suction cups can be resilient.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 459 Û86 "w i

Device for separating and lifting the top plate in a stack (2), in particular of special steel, by means of a lifting member <4) which can be lowered to the surface of the stage (2) with lifting suction cups (8) arranged along a stack edge as well as opposite the conveyor eye cups (19) and a shock absorber (20) which can be passed between the lifting and transport suction cups (8, 19) on the stacking surface, the top plate first being sucked up by the lifting eye cups (8), lifting up on one side, thereby deforming and during lifting by means of the shock absorber (26) keep in contact with the plate stack (2) and after lifting is completely lifted from the plate stack (2), characterized in that at the lifting member (4) a ball joint (5) is cardanically fixed and that at the ball arm is a roller segment (8) provided with the lifting eye cups (8), which is pivotable about a shaft parallel to the stacking edge and displaceable parallel to itself, the roller segment (6) with the sucked-on plate being unrollable one piece e in the direction of the crane suction cups (19) on the stage surface, eà that the plate in the area of a suction edge is rollable around the roll element and peelable from the plate stack (2).

Device according to claim 1, characterized in that the roller segment (6) carries the lifting suction cups (B) over its length between the roller sections (7).

Device according to claims 1 and 2, in that the roller segment (6) is mounted between two arms known in the setting (5) and pivotally guided in slots (14) of the arms.

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the ball bearing (S) at its bearing segment (6) is suspended by a hydraulically or pneumatically maneuverable piston-cylinder unit (9) in relation to the lifting means (4) and with its other end by means of a link (10) attached to the lifting means.

Device according to claim 4, in that the link (10) between the scenery (5) and the lifting means (4) is known as a gimbal link.

Device according to Claims 1 to 4, comprising cylinders (15), shaft-engaging cylinders (15) arranged on both sides of the set-top (5) and having a parallel shaft (6). the roller shaft extending gear shaft (16), by means of which the movement of the two cylinders is synchronous via intermediate toothed pliers (17).

Device according to Claim 2, characterized in that the lifting rope cups (8) arranged between the selection sections (7) are designed as oval edges and form a sugliate interrupted by the roller vanite.

Device according to claim 4, characterized in that the piston-cylinder unit (9) is Eastlanded at the lifting means (4) and at the link (5) by means of ball joint heads (10).

Device according to claims 1-8, characterized in that at least one fixing arm (11) is cardanically mounted between the stage (5) and the lifting means (4) and that the fixing arm is provided with a locking device (13) for ignition for fitting the ball stroke to the floor stack contour when connecting the roller segment (6) to the floor stack (2) is briefly liftable. IU. Device according to claims 1-9, characterized in that an arm (18) is attached to the lifting member (4) on the side opposite the scenery (5), which arm carries one or more crane suction cups (19).