SE459086B - Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapel - Google Patents

Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapel

Info

Publication number
SE459086B
SE459086B SE8304004A SE8304004A SE459086B SE 459086 B SE459086 B SE 459086B SE 8304004 A SE8304004 A SE 8304004A SE 8304004 A SE8304004 A SE 8304004A SE 459086 B SE459086 B SE 459086B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lifting
stack
roller
plate
arm
Prior art date
Application number
SE8304004A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8304004L (sv
SE8304004D0 (sv
Inventor
H Boerma
P Kraus
A Strahl
Original Assignee
Bosch Siemens Hausgeraete
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Siemens Hausgeraete filed Critical Bosch Siemens Hausgeraete
Publication of SE8304004D0 publication Critical patent/SE8304004D0/sv
Publication of SE8304004L publication Critical patent/SE8304004L/sv
Publication of SE459086B publication Critical patent/SE459086B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile

Description

459 086 10 15 20 25 30 35 av plåtar av omagnetiskt material, vilka är staplade och even- tuellt ommantlade med en dragfolie och som kan bilda en stapel med välvd ytkontur, vid upplyftningen av den'överata plåten den nästa översta eller möjligtvis ytterligare plåtar lyfte med.
Denna uppgift löses vid en anordning enligt det inled- ningsvis nämnda slaget enligt uppfinningen genom de iapatent- kravets 1 kännetecknande del angivna aärdagen. Genom upprull- ningsförloppet av ett band länge en platkant uppkommer kring upprullningsmittpunkten olika radier mellan den översta plåten och eventuellt därunder fasthäftande ytterligare plåtar. Vid upprullningsförloppet uppkommer därigenom olika långa uppruïl- ninge-mantelavsnitt hos de vid varandra vidhäftande plàtarna, vilket leder till relativrörelser mellan upprullnings-mantel- avsnitten. Dessa relativrörelser mellan plàtarna motverkar ad- hesionen, så att en avekalning eller avekiljning av den övers- ta plåten sker från platstapeln.
Uppfinningen avser vidare ytterligare utformningar av en lyftanordning enligt särdragen i patentkraven 2 till 10, me- delst vilka anordningen enligt uppfinningen med fördel kan ut- rustas. Denna anordning utmärkes speciellt av ett med lyftsug- koppar försett valseegment, vilket faetsuges mot den översta plåten hos en plàtstapel längs en plàtkant och rullar pa pla- ten rullas ett stycke kring valesegmentet. Genom att valaseg- mentet vid en lutande platetapel fullständigt anläggas mot den plåt som skall lyftas upp är valeeegmentet anordnat i en kar- danliknande vid lyftorganet upphångd kulissarm.
Pa ritningen visas ett utföringeexempel av lyftanord- ningen enligt uppfinningen. Där visar §;g¿_¿ en sidvy av lyft- anordningen ovanför en plàtstapel, vara överkontur inte för- löper parallellt med upplagebordets plan, varvid kulissarmen intar ett snedläge och stötdämparen är helt intryckt, fi _ 2 en planvy av lyftanordningen, och §¿gL_1 en aidvy av det i kulisearmen anordnade valesegmentet i upprullningeläge.
Lyftanordningen har ett upplagebord 1 pa vilket en plåt- stapel 2 befinner sig. Handlar det om med en dragfolie över- 10 15 20 ZS 30 35 40 3 459 086 dragna plåtar, så kan stapeln uppvisa en upphöjd båge 3 och eventuellt förlöpa lutande längs bâgkanten. För avstapling av de enskilda plàtarna är ett lyftorgan 4 anordnat, vid vilket en kulissarm 5 är kardanliknande upphängd. Kuliss- armen S uppvisar två på avstånd parallella armar, mellan vilka befinner sig ett valssegment 6, vilket består av flera valsavsnitt 7 och däremellan anordnade ovala lyftsugkoppar 8. Dessa lyftsugkoppar pressas vid nedsänkt kulissarm längs bàgkanten mot den översta plåten och suger uppifrån fast vid plåten längs ett kantband, medan valsavsnitten 7 ligger på plåten.
För anpassning av valssegmentets 6 läge till plåt- stapelns utsträckning år kulíssarmen 5 medelst en hydraulískt eller pneumatiskt manövrerbar kolv-cylinder-enhet 9 och medelst länkar 10 upphängd vid lyftorganet 4. Länkarna består speciellt av kullänkar. Vidare är mellan kulissarmen och lyft- organet en fixeringsarm 11 kardanliknande lagrad medelst kullänkhuvuden 12. Fíxeringsarmen 11 är försedd med en spärr- anordning 13, vilken vid nedsättning av valssegmentet 6 på plåtstapeln kortvarígt är lyftbar och möjliggör lägesanpass- ning av valssegmentet till plåtstapelkonturens utsträckning.
Valssegmentet 6 är förskjutbart i slitsar 14 i kuliss- armens 5 armar. Därvid rullar valssegmentet med sina vals- avsnitt 7 på den översta plåten och rullar upp ett kantavsnitt av den översta plåten kring en cirkelbàge hos valsavsnittet på så sätt, att på grund av den uppkommande relativrörelsen hos den översta plåten i förhållande till de undre plåtarna sker en avskalníng eller avdragning av den översta plåten.
För manövrering av valssegmentet 6 tjänar pà båda sidor om kulissarmen S anordnade cylindrar 15. För synkronisering av cylinderdrívningen är mellan kuggstängerna 17 anordnat en parallellt med valssegmentet i kulissarmen förlöpande kugg- axel 16.
Vid den mittemot kulissarmen 5 liggande sidan av lyft- organet 4 är en arm 18 anordnad, vilken bär en eller flera transportsugkoppar 19. Vidare är vid lyftorganet mellan valssegmentet 6 och transportsugkopparna 19 anordnat en stötdämpare 20 på så sätt att vid nedsänkningen av lyft- organet stötdämparen först stöter mot plåtstapeln 2. Därpå kommer valssegmentet längs ett kantavsnitt till anliggning 459 oss s 4 10 15 20 mot den översta plåten. Genom kortvarig lyftning av spärr- anordningen 13 hos fixeríngsarmen 11 inställes automatiskt läget för kulissarmen eller valssegmentet till plàtstapel- konturen. Vid inkopplat undertryck rullar valssegmentet upp ett avsnitt av den översta plåten kring cirkelbágarna hos sina valsavsnitt 7. Stötdämparen har dels till uppgift att bromsa in stöten hos den nedåt sig rörande ca. 100 kg tunga lyftenheten och tjänar vidare till att fixera lyftenhetens undre läge på plàtstapeln varvid den i inskjutet tillstànd bildar ett anslag. För att förhindra skador på plâtarna bär stötdämparen en hårdgummífot. Stötdämparen förblir i sitt inskjutna läge tills plåten lossats och lyftenheten åter star över platstapeln. ' Kulissarmen utför, om detta är nödvändigt på grund av stapelns läge, enbart en anpassningslyftning och är annars passiv, eftersom lyftningen sker genom hela lyftenheten.
Från en bestämd lyftning av kulissarmen med valssegmentet lyfts transportsugkopparna 19 åter upp och lyfter av den översta plåten fullständigt från stapeln. Genom den uppdelade utformningen av valssegmentet 6 kan lyftsugkopparna 8 bättre anpassas till en buktig yta hos plåten. Vidare kan för bättre flexibilitet transportsugkopparna vara fjädrande.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 40 459 Û86 "w i
1. Anordning för separering och upplyftning av den översta plåten i en stapel (2), speciellt av specialstal, medelst ett höj- och till etapelns (2) yta nedeänkbart lyft- organ <4) med längs en stapelkant anordnade lyftsugkoppar (8) liksom mittemot deesa liggande transporteugkoppar (19) och en mellan lyft- och transportsugkopparna (8, 19) pa stapelytan pasättbar stötdämpare (20), varvid den översta platen först fastsuges av lyfteugkopparna (8), lyfts upp på ena sidan, därvid deformeras och under upplyftningen medelst stötdämparen (26) halla i beröring med plàtstapeln (2) och efter genomförd upplyftning helt upplyftes från platstapeln (2), k ä n n e- t e c k n a d av att vid lyftorganet (4) är en kuliesarm (5) kardaniekt fastlänkad och att vid kuliesarmen är ett med lyfteugkopparna (8) försett valssegment (8) lagrat, vilket är svängbart kring en med stapelkanten parallell och mot sig själv parallellförskjutbar axel, varvid valssegmentet (6) med den fastsugna plåten är avrullbar ett stycke i riktning mot traneportsugkopparna (19) på etapelytan, eà att platen i omradet av ein fastsugna kant är upprullbar kring valslegmen- tet och avskalbar från platstapeln (2).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att valssegmantet (6) över sin längd mellan valsavsnitten (7) bär lyftsugkopparna (B).
3. Anordning enligt krav 1 och 2, av att valssegmentet (6) är lagrat mellan två armar k ä n n e t e c k- n a d hos kulissen (5) och förekjutbart styrt i slitsar (14) hos armarna.
4. Anordning enligt kraven 1-3, k ä n n e t e c k- n a d av att kulieeen (S) vid sin valsssgmentet (6) bärande ände år upphângd genom en hydrauliekt eller pneumatiskt man- övrerbar ko1v~cylinder-enhet (9) i förhållande till lyftorgan- et (4) och med sin andra ände medelst en länk (10) fastsatt vid lyftorganet.
5. Anordning enligt krav 4, av att länken (10) mellan kulissen (5) och lyftorganet (4) är k ä n n e t e c k n a d utformad som kardanlink.
6. Anordning enligt kraven 1-4, n a d av på bada sidor av kulissen (5) anordnade, mot vals- k ä n n e t e c k- 459 086 10 15 20 segmentete (6) axel angripande cylindrar (15) och en parallel- lt med valseegmentet förlöpande kuggaxel (16), medelst vilken via mellanordnade kuggetänger (17) förflyttningen av de bada cylindrarna är eynkronieerbar.
7. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att de mellan valeavsnitten (7) anordnade lyftaugkopparna (8) är utformade som ovalflugere och bildar en av valsavanitten avbruten sugliat.
8. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att kolv-cylinder-enheten (9) är Eastlânkad vid lyftorganet (4) och vid kuliesen (5) medelst kulledshuvuden (10).
9. Anordning enligt krav 1-8, k ä n n e t e c k n a_d av ett mellan kulissen (5) och lyftorganet (4) är åtminstone en fixeringsarm (11) kardaniekt lagrad och att fixeringsarmon är försedd med en spärranordning (13) vara tandning för an- passning av kulieslâget till platstapelkonturen vid ansüttning av valssegmentet (6) mot plàtstapeln (2) är kortvarigt lyft- bar. IU. Anordning enligt krav 1-9, k ä n n e t e c k n a d av att vid den mittemot kulissen (5) liggande sidan är vid lyftorganet (4) fastsatt en arm (18), vilken bär en eller flera traneportsugkoppar (19).
SE8304004A 1982-07-19 1983-07-15 Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapel SE459086B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3226940A DE3226940C1 (de) 1982-07-19 1982-07-19 Vorrichtung zum Vereinzeln und Abheben der obersten Platine von einem Platinenstapel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8304004D0 SE8304004D0 (sv) 1983-07-15
SE8304004L SE8304004L (sv) 1984-01-20
SE459086B true SE459086B (sv) 1989-06-05

Family

ID=6168756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8304004A SE459086B (sv) 1982-07-19 1983-07-15 Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapel

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE3226940C1 (sv)
FR (1) FR2531937B1 (sv)
IT (1) IT1194311B (sv)
SE (1) SE459086B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991016260A1 (en) * 1990-04-19 1991-10-31 Norlito Maskin A/S Stacker

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR8603037A (pt) * 1985-07-25 1987-02-17 Saint Gobain Vitrage Processo e dispositivo para a preensao de uma folha de materia plastica flexivel
DE4002324A1 (de) * 1990-01-26 1991-08-01 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum abnehmen einer platine von einem platinenstapel
DE4328155A1 (de) * 1993-08-21 1995-02-23 Hans Hager Einrichtung zur Handhabung, insbesondere zum Stapeln und Entstapeln dicht aufeinanderliegender ebener Bauteile mit glatter Oberfläche
DE29713871U1 (de) * 1997-08-04 1997-11-13 Baasel Carl Lasertech Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Teilen, insbesondere von Blechteilen
DE50009373D1 (de) * 2000-12-04 2005-03-03 Trumpf Gmbh & Co Vorrichtung zum Vereinzeln von flexiblen plattenartigen Werkstücken eines Stapels, insbesondere von Blechen eines Blechstapels

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB502426A (en) * 1937-09-25 1939-03-17 Frank Ronald Ford Improvements in duplicating machines
DE1916859U (de) * 1963-11-18 1965-06-03 Willi Kluge Vorrichtung zur abnahme von zeitungsbeilagen von einem stapel.
BE791606A (fr) * 1972-07-10 1973-03-16 Pilot Pen Co Ltd Procede et appareil pour aspirer et soulever la feuille la plussuperieure d'une pile de feuilles de ce type
SE398317B (sv) * 1975-04-18 1977-12-19 Fjellman Press Ab Anordning for att fran varandra atskilja pressade plastlaminatplattor
DE2524513A1 (de) * 1975-06-03 1976-12-23 Schmid Geb Verfahren zum abheben der obersten platte von einem plattenstapel, sowie einrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991016260A1 (en) * 1990-04-19 1991-10-31 Norlito Maskin A/S Stacker
US5460479A (en) * 1990-04-19 1995-10-24 Neumann; Irving H. Signature stacking machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2531937B1 (fr) 1987-05-15
DE3226940C1 (de) 1984-04-05
IT8322030A0 (it) 1983-07-13
SE8304004L (sv) 1984-01-20
FR2531937A1 (fr) 1984-02-24
IT1194311B (it) 1988-09-14
SE8304004D0 (sv) 1983-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3912258A (en) Conveyor system for conveying sheets
US3880420A (en) Conveyor system for conveying sheets
CN106144616B (zh) 金属板堆垛机
US3761080A (en) Sheet stacking apparatus
FI91385B (sv) Anordning för avstapling av ark
JPH07121783B2 (ja) 枚葉紙印刷機のノン−ストップ−デリバリで主パイルと補助パイルとを正確に分離する方法及び装置
EP3294654B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transport von folien
SE459086B (sv) Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapel
US3720407A (en) Automatic sheet winding apparatus and method of winding a skid of sheet material
CN206544803U (zh) 一种堆拆垛设备
SE463971B (sv) Arkilaeggare med ett aat alla haall roerligt stapelmottagningsbord
US4787621A (en) Sheet stacking device with subdivided boundary plates
WO2017021103A1 (de) Verfahren zum abstapeln von furnierblättern
DE2220353C2 (de) Saugkopf an Bogenanlegern
US4781510A (en) Insulation board feeder
JP2006264984A (ja) 枚葉紙後方エッジ支持装置
AU2007201846B2 (en) Rotary lift table
EP1221421B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Sicherung und Führung von Bogen
DE4405586C1 (de) Vorrichtung zur exakten Trennung eines Hilfsstapels von einem Hauptstapel bei einem Non-Stop-Ausleger in einer bogenverarbeitenden Druckmaschine
DE3032805C1 (de) Greifvorrichtung zum schichtweisen Abtragen von in Stapeln gebrannten Ziegelsteinen
DE3135549A1 (de) Zusammentragmaschine zur anfertigung von erzeugnissen wie saetzen von papieren, drucksachen, formularen oder dgl.
CN220392634U (zh) 一种能够自动分离泡沫板的自动装载机
CN216632805U (zh) 剪板机自动垛料机构
CN215665865U (zh) 封边用桌板连续抓取上料装置
CN208716495U (zh) 一种用于金属板材生产的上卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8304004-8

Effective date: 19920210

Format of ref document f/p: F