SE459086B - Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapel - Google Patents
Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapelInfo
- Publication number
- SE459086B SE459086B SE8304004A SE8304004A SE459086B SE 459086 B SE459086 B SE 459086B SE 8304004 A SE8304004 A SE 8304004A SE 8304004 A SE8304004 A SE 8304004A SE 459086 B SE459086 B SE 459086B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- lifting
- stack
- roller
- plate
- arm
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 8
- 241000309551 Arthraxon hispidus Species 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Description
459 086 10 15 20 25 30 35 av plåtar av omagnetiskt material, vilka är staplade och even- tuellt ommantlade med en dragfolie och som kan bilda en stapel med välvd ytkontur, vid upplyftningen av den'överata plåten den nästa översta eller möjligtvis ytterligare plåtar lyfte med.
Denna uppgift löses vid en anordning enligt det inled- ningsvis nämnda slaget enligt uppfinningen genom de iapatent- kravets 1 kännetecknande del angivna aärdagen. Genom upprull- ningsförloppet av ett band länge en platkant uppkommer kring upprullningsmittpunkten olika radier mellan den översta plåten och eventuellt därunder fasthäftande ytterligare plåtar. Vid upprullningsförloppet uppkommer därigenom olika långa uppruïl- ninge-mantelavsnitt hos de vid varandra vidhäftande plàtarna, vilket leder till relativrörelser mellan upprullnings-mantel- avsnitten. Dessa relativrörelser mellan plàtarna motverkar ad- hesionen, så att en avekalning eller avekiljning av den övers- ta plåten sker från platstapeln.
Uppfinningen avser vidare ytterligare utformningar av en lyftanordning enligt särdragen i patentkraven 2 till 10, me- delst vilka anordningen enligt uppfinningen med fördel kan ut- rustas. Denna anordning utmärkes speciellt av ett med lyftsug- koppar försett valseegment, vilket faetsuges mot den översta plåten hos en plàtstapel längs en plàtkant och rullar pa pla- ten rullas ett stycke kring valesegmentet. Genom att valaseg- mentet vid en lutande platetapel fullständigt anläggas mot den plåt som skall lyftas upp är valeeegmentet anordnat i en kar- danliknande vid lyftorganet upphångd kulissarm.
Pa ritningen visas ett utföringeexempel av lyftanord- ningen enligt uppfinningen. Där visar §;g¿_¿ en sidvy av lyft- anordningen ovanför en plàtstapel, vara överkontur inte för- löper parallellt med upplagebordets plan, varvid kulissarmen intar ett snedläge och stötdämparen är helt intryckt, fi _ 2 en planvy av lyftanordningen, och §¿gL_1 en aidvy av det i kulisearmen anordnade valesegmentet i upprullningeläge.
Lyftanordningen har ett upplagebord 1 pa vilket en plåt- stapel 2 befinner sig. Handlar det om med en dragfolie över- 10 15 20 ZS 30 35 40 3 459 086 dragna plåtar, så kan stapeln uppvisa en upphöjd båge 3 och eventuellt förlöpa lutande längs bâgkanten. För avstapling av de enskilda plàtarna är ett lyftorgan 4 anordnat, vid vilket en kulissarm 5 är kardanliknande upphängd. Kuliss- armen S uppvisar två på avstånd parallella armar, mellan vilka befinner sig ett valssegment 6, vilket består av flera valsavsnitt 7 och däremellan anordnade ovala lyftsugkoppar 8. Dessa lyftsugkoppar pressas vid nedsänkt kulissarm längs bàgkanten mot den översta plåten och suger uppifrån fast vid plåten längs ett kantband, medan valsavsnitten 7 ligger på plåten.
För anpassning av valssegmentets 6 läge till plåt- stapelns utsträckning år kulíssarmen 5 medelst en hydraulískt eller pneumatiskt manövrerbar kolv-cylinder-enhet 9 och medelst länkar 10 upphängd vid lyftorganet 4. Länkarna består speciellt av kullänkar. Vidare är mellan kulissarmen och lyft- organet en fixeringsarm 11 kardanliknande lagrad medelst kullänkhuvuden 12. Fíxeringsarmen 11 är försedd med en spärr- anordning 13, vilken vid nedsättning av valssegmentet 6 på plåtstapeln kortvarígt är lyftbar och möjliggör lägesanpass- ning av valssegmentet till plåtstapelkonturens utsträckning.
Valssegmentet 6 är förskjutbart i slitsar 14 i kuliss- armens 5 armar. Därvid rullar valssegmentet med sina vals- avsnitt 7 på den översta plåten och rullar upp ett kantavsnitt av den översta plåten kring en cirkelbàge hos valsavsnittet på så sätt, att på grund av den uppkommande relativrörelsen hos den översta plåten i förhållande till de undre plåtarna sker en avskalníng eller avdragning av den översta plåten.
För manövrering av valssegmentet 6 tjänar pà båda sidor om kulissarmen S anordnade cylindrar 15. För synkronisering av cylinderdrívningen är mellan kuggstängerna 17 anordnat en parallellt med valssegmentet i kulissarmen förlöpande kugg- axel 16.
Vid den mittemot kulissarmen 5 liggande sidan av lyft- organet 4 är en arm 18 anordnad, vilken bär en eller flera transportsugkoppar 19. Vidare är vid lyftorganet mellan valssegmentet 6 och transportsugkopparna 19 anordnat en stötdämpare 20 på så sätt att vid nedsänkningen av lyft- organet stötdämparen först stöter mot plåtstapeln 2. Därpå kommer valssegmentet längs ett kantavsnitt till anliggning 459 oss s 4 10 15 20 mot den översta plåten. Genom kortvarig lyftning av spärr- anordningen 13 hos fixeríngsarmen 11 inställes automatiskt läget för kulissarmen eller valssegmentet till plàtstapel- konturen. Vid inkopplat undertryck rullar valssegmentet upp ett avsnitt av den översta plåten kring cirkelbágarna hos sina valsavsnitt 7. Stötdämparen har dels till uppgift att bromsa in stöten hos den nedåt sig rörande ca. 100 kg tunga lyftenheten och tjänar vidare till att fixera lyftenhetens undre läge på plàtstapeln varvid den i inskjutet tillstànd bildar ett anslag. För att förhindra skador på plâtarna bär stötdämparen en hårdgummífot. Stötdämparen förblir i sitt inskjutna läge tills plåten lossats och lyftenheten åter star över platstapeln. ' Kulissarmen utför, om detta är nödvändigt på grund av stapelns läge, enbart en anpassningslyftning och är annars passiv, eftersom lyftningen sker genom hela lyftenheten.
Från en bestämd lyftning av kulissarmen med valssegmentet lyfts transportsugkopparna 19 åter upp och lyfter av den översta plåten fullständigt från stapeln. Genom den uppdelade utformningen av valssegmentet 6 kan lyftsugkopparna 8 bättre anpassas till en buktig yta hos plåten. Vidare kan för bättre flexibilitet transportsugkopparna vara fjädrande.
Claims (9)
1. Anordning för separering och upplyftning av den översta plåten i en stapel (2), speciellt av specialstal, medelst ett höj- och till etapelns (2) yta nedeänkbart lyft- organ <4) med längs en stapelkant anordnade lyftsugkoppar (8) liksom mittemot deesa liggande transporteugkoppar (19) och en mellan lyft- och transportsugkopparna (8, 19) pa stapelytan pasättbar stötdämpare (20), varvid den översta platen först fastsuges av lyfteugkopparna (8), lyfts upp på ena sidan, därvid deformeras och under upplyftningen medelst stötdämparen (26) halla i beröring med plàtstapeln (2) och efter genomförd upplyftning helt upplyftes från platstapeln (2), k ä n n e- t e c k n a d av att vid lyftorganet (4) är en kuliesarm (5) kardaniekt fastlänkad och att vid kuliesarmen är ett med lyfteugkopparna (8) försett valssegment (8) lagrat, vilket är svängbart kring en med stapelkanten parallell och mot sig själv parallellförskjutbar axel, varvid valssegmentet (6) med den fastsugna plåten är avrullbar ett stycke i riktning mot traneportsugkopparna (19) på etapelytan, eà att platen i omradet av ein fastsugna kant är upprullbar kring valslegmen- tet och avskalbar från platstapeln (2).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att valssegmantet (6) över sin längd mellan valsavsnitten (7) bär lyftsugkopparna (B).
3. Anordning enligt krav 1 och 2, av att valssegmentet (6) är lagrat mellan två armar k ä n n e t e c k- n a d hos kulissen (5) och förekjutbart styrt i slitsar (14) hos armarna.
4. Anordning enligt kraven 1-3, k ä n n e t e c k- n a d av att kulieeen (S) vid sin valsssgmentet (6) bärande ände år upphângd genom en hydrauliekt eller pneumatiskt man- övrerbar ko1v~cylinder-enhet (9) i förhållande till lyftorgan- et (4) och med sin andra ände medelst en länk (10) fastsatt vid lyftorganet.
5. Anordning enligt krav 4, av att länken (10) mellan kulissen (5) och lyftorganet (4) är k ä n n e t e c k n a d utformad som kardanlink.
6. Anordning enligt kraven 1-4, n a d av på bada sidor av kulissen (5) anordnade, mot vals- k ä n n e t e c k- 459 086 10 15 20 segmentete (6) axel angripande cylindrar (15) och en parallel- lt med valseegmentet förlöpande kuggaxel (16), medelst vilken via mellanordnade kuggetänger (17) förflyttningen av de bada cylindrarna är eynkronieerbar.
7. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att de mellan valeavsnitten (7) anordnade lyftaugkopparna (8) är utformade som ovalflugere och bildar en av valsavanitten avbruten sugliat.
8. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att kolv-cylinder-enheten (9) är Eastlânkad vid lyftorganet (4) och vid kuliesen (5) medelst kulledshuvuden (10).
9. Anordning enligt krav 1-8, k ä n n e t e c k n a_d av ett mellan kulissen (5) och lyftorganet (4) är åtminstone en fixeringsarm (11) kardaniekt lagrad och att fixeringsarmon är försedd med en spärranordning (13) vara tandning för an- passning av kulieslâget till platstapelkonturen vid ansüttning av valssegmentet (6) mot plàtstapeln (2) är kortvarigt lyft- bar. IU. Anordning enligt krav 1-9, k ä n n e t e c k n a d av att vid den mittemot kulissen (5) liggande sidan är vid lyftorganet (4) fastsatt en arm (18), vilken bär en eller flera traneportsugkoppar (19).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3226940A DE3226940C1 (de) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | Vorrichtung zum Vereinzeln und Abheben der obersten Platine von einem Platinenstapel |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8304004D0 SE8304004D0 (sv) | 1983-07-15 |
SE8304004L SE8304004L (sv) | 1984-01-20 |
SE459086B true SE459086B (sv) | 1989-06-05 |
Family
ID=6168756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8304004A SE459086B (sv) | 1982-07-19 | 1983-07-15 | Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapel |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3226940C1 (sv) |
FR (1) | FR2531937B1 (sv) |
IT (1) | IT1194311B (sv) |
SE (1) | SE459086B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991016260A1 (en) * | 1990-04-19 | 1991-10-31 | Norlito Maskin A/S | Stacker |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR8603037A (pt) * | 1985-07-25 | 1987-02-17 | Saint Gobain Vitrage | Processo e dispositivo para a preensao de uma folha de materia plastica flexivel |
DE4002324A1 (de) * | 1990-01-26 | 1991-08-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum abnehmen einer platine von einem platinenstapel |
DE4328155A1 (de) * | 1993-08-21 | 1995-02-23 | Hans Hager | Einrichtung zur Handhabung, insbesondere zum Stapeln und Entstapeln dicht aufeinanderliegender ebener Bauteile mit glatter Oberfläche |
DE29713871U1 (de) * | 1997-08-04 | 1997-11-13 | Baasel Carl Lasertech | Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Teilen, insbesondere von Blechteilen |
DE50009373D1 (de) * | 2000-12-04 | 2005-03-03 | Trumpf Gmbh & Co | Vorrichtung zum Vereinzeln von flexiblen plattenartigen Werkstücken eines Stapels, insbesondere von Blechen eines Blechstapels |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB502426A (en) * | 1937-09-25 | 1939-03-17 | Frank Ronald Ford | Improvements in duplicating machines |
DE1916859U (de) * | 1963-11-18 | 1965-06-03 | Willi Kluge | Vorrichtung zur abnahme von zeitungsbeilagen von einem stapel. |
BE791606A (fr) * | 1972-07-10 | 1973-03-16 | Pilot Pen Co Ltd | Procede et appareil pour aspirer et soulever la feuille la plussuperieure d'une pile de feuilles de ce type |
SE398317B (sv) * | 1975-04-18 | 1977-12-19 | Fjellman Press Ab | Anordning for att fran varandra atskilja pressade plastlaminatplattor |
DE2524513A1 (de) * | 1975-06-03 | 1976-12-23 | Schmid Geb | Verfahren zum abheben der obersten platte von einem plattenstapel, sowie einrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
-
1982
- 1982-07-19 DE DE3226940A patent/DE3226940C1/de not_active Expired
-
1983
- 1983-07-13 IT IT22030/83A patent/IT1194311B/it active
- 1983-07-15 SE SE8304004A patent/SE459086B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-07-19 FR FR8311902A patent/FR2531937B1/fr not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991016260A1 (en) * | 1990-04-19 | 1991-10-31 | Norlito Maskin A/S | Stacker |
US5460479A (en) * | 1990-04-19 | 1995-10-24 | Neumann; Irving H. | Signature stacking machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2531937B1 (fr) | 1987-05-15 |
DE3226940C1 (de) | 1984-04-05 |
IT8322030A0 (it) | 1983-07-13 |
SE8304004L (sv) | 1984-01-20 |
FR2531937A1 (fr) | 1984-02-24 |
IT1194311B (it) | 1988-09-14 |
SE8304004D0 (sv) | 1983-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3912258A (en) | Conveyor system for conveying sheets | |
US3880420A (en) | Conveyor system for conveying sheets | |
CN106144616B (zh) | 金属板堆垛机 | |
US3761080A (en) | Sheet stacking apparatus | |
FI91385B (sv) | Anordning för avstapling av ark | |
JPH07121783B2 (ja) | 枚葉紙印刷機のノン−ストップ−デリバリで主パイルと補助パイルとを正確に分離する方法及び装置 | |
EP3294654B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum transport von folien | |
SE459086B (sv) | Suganordning foer avskiljande och upplyftande av den oeversta plaaten i en stapel | |
US3720407A (en) | Automatic sheet winding apparatus and method of winding a skid of sheet material | |
CN206544803U (zh) | 一种堆拆垛设备 | |
SE463971B (sv) | Arkilaeggare med ett aat alla haall roerligt stapelmottagningsbord | |
US4787621A (en) | Sheet stacking device with subdivided boundary plates | |
WO2017021103A1 (de) | Verfahren zum abstapeln von furnierblättern | |
DE2220353C2 (de) | Saugkopf an Bogenanlegern | |
US4781510A (en) | Insulation board feeder | |
JP2006264984A (ja) | 枚葉紙後方エッジ支持装置 | |
AU2007201846B2 (en) | Rotary lift table | |
EP1221421B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Sicherung und Führung von Bogen | |
DE4405586C1 (de) | Vorrichtung zur exakten Trennung eines Hilfsstapels von einem Hauptstapel bei einem Non-Stop-Ausleger in einer bogenverarbeitenden Druckmaschine | |
DE3032805C1 (de) | Greifvorrichtung zum schichtweisen Abtragen von in Stapeln gebrannten Ziegelsteinen | |
DE3135549A1 (de) | Zusammentragmaschine zur anfertigung von erzeugnissen wie saetzen von papieren, drucksachen, formularen oder dgl. | |
CN220392634U (zh) | 一种能够自动分离泡沫板的自动装载机 | |
CN216632805U (zh) | 剪板机自动垛料机构 | |
CN215665865U (zh) | 封边用桌板连续抓取上料装置 | |
CN208716495U (zh) | 一种用于金属板材生产的上卷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8304004-8 Effective date: 19920210 Format of ref document f/p: F |