DE3637567A1 - Suction apparatus on or for a processing machine - Google Patents
Suction apparatus on or for a processing machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Saugvorrichtung insbesondere zum Anheben eines in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Material- oder Werkstücks mit ebener Anlagefläche für die Saug vorrichtung, mit einer Saugkammer, die über einen Saugkanal oder eine Saugleitung mit einer Saugpumpe, einem Unterdruckraum od. dgl. verbunden ist, wobei sich in der Saugleitung eine durch einen Stößel betätigbare Absperreinrichtung befindet. Derartige Saugvorrichtungen sind in sehr vielfältiger Form bekannt. Man verwendet sie in der Regel überall dort, wo Werkstücke, Verpac kungseinheiten und dgl. in stets gleichbleibender Weise einzeln von einer Stelle zu einer anderen transportiert werden müssen. Insbesondere sind solche Saugvorrichtungen auch in Verbindung mit Bearbeitungsmaschinen gebräuchlich, um beispielsweise von einem Stapel einzelne Elemente abzunehmen und in den Bearbeitungsbe reich einer Bearbeitungsmaschine zu bringen. Meist wird dann mit derselben Saugvorrichtung das bearbeitete Werkstück aus der Ma schine herausbefördert und an anderer Stelle deponiert oder auch einer Fördervorrichtung zugeleitet.The invention relates in particular to a suction device for lifting one to be processed in a processing machine Material or workpiece with a flat contact surface for the suction device, with a suction chamber, via a suction channel or a suction line with a suction pump, a vacuum chamber or Like. Is connected, a through in the suction line a plunger actuatable shut-off device is located. Such Suction devices are known in many different forms. Man usually used wherever workpieces, Verpac units and the like. Always in the same way individually have to be transported from one place to another. In particular, such suction devices are also in connection with Processing machines in use, for example by one Take off stack of individual elements and add them to the machining area rich to bring a processing machine. Mostly then the same suction device the machined workpiece from the Ma machine transported out and deposited elsewhere or also fed to a conveyor.
Wenn man beispielsweise in der Blechbearbeitung von einem Blech stapel einzelne Bleche abnimmt, so ist dies, wenn alle Vorausset zungen wie ausreichende Saugkraft, abgestimmte Größe von Saugvor richtung und Blech entsprechend gewählt und abgestimmt sind, problemlos zu machen. Wenn aber das Blech auf der Blechbearbei tungsmaschine, insbesondere einer Stanz- oder Nibbelmaschine, be arbeitet wird und dabei nicht nur Außen- sondern auch Innenkontu ren erstellt werden, so kann es leicht vorkommen, daß beispiels weise ein Durchbruch so groß ist, daß die Saugvorrichtung in dem früheren Bereich oder überhaupt nicht mehr angesetzt werden kann, weil sie ihre Saugwirkung aufgrund eines oder mehrerer Durchbrü che nicht mehr entfalten kann.If, for example, in sheet metal processing from a sheet stack of individual sheets decreases, this is when all prerequisites tongues such as sufficient suction power, coordinated size of suction device direction and plate are selected and coordinated accordingly, easy to do. But if the sheet on the sheet metal processing processing machine, in particular a punching or nibbling machine, be is working and not only outer but also inner contours ren are created, it can easily happen that for example as a breakthrough is so large that the suction device in the previous area or can no longer be applied, because they absorb due to one or more breakthroughs che can no longer unfold.
Das Problem liegt also bei der vorbekannten Saugvorrichtung weni ger in der mangelnden Saug- oder Hebekraft, sondern vielmehr da rin, daß nach der Bearbeitung die Saugvorrichtung und das bear beitete Teil nicht mehr "zusammenpassen".So the problem lies with the previously known suction device lack of suction or lifting power, but rather there rin that after processing the suction device and the bear finished part no longer "fit together".
Die Aufgabe der Erfindung besteht infolgedessen darin, eine Saug vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß sie in gewissem Umfang an unterschiedliche Formen der Anlageflä che angepaßt werden kann.The object of the invention is therefore a suction device of the type described above so that to a certain extent to different forms of investment che can be adjusted.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Saugvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ent sprechend dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist. Es ist ohne weiteres einleuchtend, daß diese Saugvorrichtung umso vielfältiger an ein Werkstück mit besonders gestalteter ebener Anlagefläche angepaßt werden kann, je höher die Zahl der "steuerbaren" Saugkammern ist. Hieraus folgt dann auch zwangsläu fig, daß man die Saugkammern zweckmäßigerweise verhältnisnismäßig klein wählt, so daß auch ausgestanzte, kleine, vorzugsweise ebene Bleche mit recht zerklüfteter Innen- und/oder Außenkontur noch erfaßt werden können, ohne daß alle Saugkammern oder zumindest der Großteil davon außerhalb von ansaugbaren Materialbereichen kommen.To solve this problem, the invention proposes that the suction device according to the preamble of claim 1 ent trained according to the characterizing part of this claim is. It is obvious that this suction device all the more varied on a workpiece with a specially designed level contact surface can be adjusted, the higher the number of is "controllable" suction chambers. From this it also follows inevitably fig that the suction chambers are appropriately proportionate selects small, so that even punched out, small, preferably flat Sheets with a rather jagged inner and / or outer contour still can be detected without all suction chambers or at least the majority of them outside of suction material areas come.
Weil bei einer gegenüber der Gesamtfläche der Saugvorrichtung vergleichsweise kleinen Werkstückoberfläche nur ein Teil, unter Umständen sogar nur der kleinere Teil der Saugkammern, an das Werkstück ansetzbar ist, muß sichergestellt werden, daß die mo mentan nicht benötigten Saugkammern mit dem Unterdruckraum, der Saugpumpe od. dgl. nicht in Strömungsverbindung stehen. Dadurch wird dann die gesamte Saugkraft nur den "aktivierten" Saugkammern zugeordnet. Dies kommt natürlich auch der gesamten Saugeinrich tung insoweit zugute, als nicht unnötigerweise Unterdruck erzeugt werden muß.Because in relation to the total area of the suction device comparatively small workpiece surface only a part, under Under certain circumstances, only the smaller part of the suction chambers to which Workpiece can be attached, it must be ensured that the mo mentally not needed suction chambers with the vacuum chamber that The suction pump or the like is not in flow connection. Thereby then the total suction power is only the "activated" suction chambers assigned. Of course, this also applies to the entire suction unit to the extent that negative pressure is not unnecessarily generated must become.
Weil jede der Saugkammern einzeln mit der Saugpumpe od. dgl. strömungsverbunden werden kann, sind beliebige Konstellationen und auf diese Weise eine sehr vielfältige Anpassung dieser Saug vorrichtung an unterschiedlichste Anlageflächen möglich.Because each of the suction chambers individually or the like with the suction pump. any constellations can be connected to the flow and in this way a very diverse adjustment of this suction device on various contact surfaces possible.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß jeder Stößel die Saugvorrichtung an ihrem werkstückseitigen Ende überragt. Wenn man diese Saugvorrichtung gegen das Werkstück bewegt, beispiels weise absenkt, so treffen zunächst die Stößel auf dem Werkstück auf, in deren Bewegungsbereich sich ein Teil des Werkstücks be findet. Stößel, die sich außerhalb der Werkstückkontur befinden oder in deren Bewegungsbereich ein Werkstückdurchbruch, ein Schlitz od. dgl. angeordnet ist, werden nicht betätigt, d.h. de ren Saugkammer wird nicht mit der Saugpumpe od. dgl. strömungs verbunden. Diese Saugvorrichtung paßt sich demnach gewissermaßen automatisch an die jeweilige Werkstückform an. Bei besonders zer klüfteten Werkstücken ist es wohl selbstverständlich, daß man eine gewisse Ausrichtung des Werkstücks gegenüber der Saugvor richtung vornimmt, so daß auf jeden Fall ein Teil der Stößel auf dem Werkstück auftreffen und deren Kammern zumindest weitgehend von Materialteilen abgedeckt werden können. A development of the invention provides that each plunger Suction device protrudes at its workpiece end. If one moves this suction device against the workpiece, for example lowered, the rams hit the workpiece first on, in the range of motion part of the workpiece be finds. Tappets that are outside the workpiece contour or a workpiece breakthrough in their range of motion Slot or the like is not operated, i.e. de Ren suction chamber is not with the suction pump or the like connected. This suction device therefore fits to a certain extent automatically to the respective workpiece shape. With especially zer fissured workpieces, it goes without saying that one a certain orientation of the workpiece in relation to the suction device direction, so that in any case part of the plunger hit the workpiece and its chambers at least largely can be covered by material parts.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß jede Saugkammer von einem vorstehenden Dichtring, insbesondere O-Ring, umgeben ist. Selbstverständlich stehen bei loser Saugvorrichtung die freien Enden der gegen die zu erfassende Werkstückoberfläche gerichteten Stößel über eine durch die freien Enden der O-Ringe gelegte Ebene vor, so daß sie auf jeden Fall vor den O-Ringen auf der Werkstückoberfläche auftreffen. Außerdem müssen sie so weit vorstehen, daß sie auch beim Auftreffen der O-Ringe auf der Werk stückoberfläche den für die Öffnung des Ventils ausreichenden Hub durchführen können. Jeder der O-Ringe dichtet seine Kammer gegen über dem Werkstück ab, so daß in ihr der für das Anheben notwen dige Unterdruck erzeugt werden kann.Another embodiment of the invention is that each Suction chamber from a protruding sealing ring, in particular an O-ring, is surrounded. Of course, with the suction device loose the free ends of the workpiece surface to be detected directed tappet through a through the free ends of the O-rings layer before it, so that it is definitely in front of the O-rings of the workpiece surface. They also have to go that far project that they also come into contact with the O-rings when they hit the factory surface sufficient to open the valve can perform. Each of the O-rings seals its chamber against over the workpiece, so that it is necessary for lifting negative pressure can be generated.
Eine weitere Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stößel mit dem Verschlußorgan seiner Absperreinrichtung verbunden, insbesondere einstückig gefertigt ist. Dies führt ins besondere dann zu einer preiswerten Konstruktion, wenn die Saug vorrichtung viele Saugkammern aufweist, bzw. eine große Stückzahl solcher Saugvorrichtungen gefertigt werden soll. Andererseits re duziert dies die Störanfälligkeit und kommt schließlich auch noch der Montage in positivem Sinne zugute.Another variant of the invention is characterized in that that each plunger with the closure member of its shut-off device connected, in particular is made in one piece. This leads to especially to an inexpensive construction if the suction device has many suction chambers, or a large number such suction devices to be manufactured. On the other hand, right this reduces the susceptibility to faults and finally comes the assembly in a positive sense.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß das Verschlußorgan der Absperreinrichtung gegen den Widerstand einer Schließfeder verschiebbar ist. Die Schließfeder hält das Verschlußorgan bei loser Saugvorrichtung der Schließ stellung. Wenn eine Kraft auf den Stößel aufgegeben wird, bei spielsweise aufgrund der Absenkbewegung der Saugvorrichtung gegen ein Werkstück oder einen Werkstückstapel bzw. Materialstapel, so führt dies zu einem Spannen bzw. verstärkten Spannen der Schließ federn bei gleichzeitigem öffnen der betreffenden Absperreinrich tung, wobei es sich vorzugsweise um ein Absperrventil oder einen Absperrschieber handelt.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the closure member of the shut-off device against the Resistance of a closing spring is displaceable. The closing spring holds the closure member when the suction device is loose position. When a force is applied to the ram, at for example, due to the lowering movement of the suction device a workpiece or a workpiece stack or material stack, so this leads to tensioning or increased tensioning of the clasp springs while opening the relevant shut-off device tion, which is preferably a shut-off valve or a Gate valve acts.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further configurations and advantages of the invention result from the following description of an embodiment.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei stellen dar:The drawing shows an embodiment of the invention. Here represent:
Fig. 1 in schematisierter Darstellung eine Seitenansicht der Saugvorrichtung, Fig. 1 in a schematic representation a side view of the suction device,
Fig. 2 die Saugvorrichtung von unten gesehen,Seen Fig. 2, the suction device from the bottom,
Fig. 3 eine abgebrochene Darstellung eines Vertikalschnitts durch die Saugvorrichtung in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 is a fragmentary view of a vertical section through the suction device on an enlarged scale,
Fig. 4 einen Ausschnitt aus Fig. 3 bei nochmaliger Ver größerung. Fig. 4 shows a detail from Fig. 3 with further enlargement Ver.
Die Saugvorrichtung besitzt mehrere gleichmäßig oder in Sonder fällen auch unregelmäßig über ihre dem anzusaugenden Werkstück od. dgl. zugekehrte Unterfläche 1 verteilte Saugkammern 2. Beim Ausführungsbeispiel haben diese eine zylinderförmige Gestalt, je doch ist auch eine andere Form brauchbar.The suction device has a plurality of suction chambers 2 distributed evenly or, in special cases, also irregularly over its lower surface 1 facing the workpiece to be suctioned or the like. In the exemplary embodiment, these have a cylindrical shape, but a different shape can also be used.
Beim Ausführungsbeispiel dient die Saugvorrichtung zum Abheben einzelner Bleche 3 von einem Blechstapel 4, der sich beispiels weise auf einem Werktisch 5 befindet. Die Bleche müssen nicht notwendigerweise die gleiche Größe und Form haben, wie die Saug vorrichtung bzw. wie ihre Unterfläche 1. Die Bleche bzw. andere Werkstücke oder Ausgangsmaterialien können größer sein als die Unterfläche 1. Wichtig ist jedenfalls nur, daß die der Saugvor richtung zugekehrte Fläche der Werkstücke od. dgl. eben ist, weil sich zumindest beim Ausführungsbeispiel alle Saugkammern 2 bzw. deren Mündungen in einer gemeinsamen gedachten Ebene befinden.In the exemplary embodiment, the suction device is used to lift individual sheets 3 from a sheet stack 4 , which is, for example, on a work table 5 . The sheets do not necessarily have the same size and shape as the suction device or as its lower surface. 1 The sheets or other workpieces or starting materials can be larger than the lower surface 1 . In any case, it is only important that the surface of the workpieces facing the Saugvor direction or the like is flat, because at least in the exemplary embodiment all the suction chambers 2 or their mouths are in a common imaginary plane.
Die Saugvorrichtung kann, wie Fig. 1 der Zeichnung zeigt, an einer Hubvorrichtung 6 befestigt oder Teil desselben sein. Des weiteren wird man in der Regel die Hubvorrichtung an einem im Sinne des Doppelpfeils 7 drehbaren Auslegearm anbringen, der die vom Stapel abgenommenen Bleche einzeln vom Werktisch 5 beispiels weise in die Werkstückaufnahme einer Bearbeitungsmaschine, insbe sondere einer Stanz- oder Nibbelmaschine, bringt. Dort werden aus den Blechen Werkstücke 9 herausgestanzt, die beispielsweise die in Fig. 2 angedeutete Form haben können. Man sieht deutlich, daß dieses Werkstück wesentlich kleiner ist als die Unterfläche 1 der Saugvorrichtung. Infolgedessen können diesem Werkstück im Gegen satz zum Ausgangsmaterial nur noch ein Teil der Saugkammern - beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind es fünf Saugkammern - zugeordnet werden. Die Hubbewegung der Hubvorrichtung 6 ist in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil 10 symbolisiert.As shown in FIG. 1 of the drawing, the suction device can be attached to a lifting device 6 or be part of the same. Furthermore, you will usually attach the lifting device to a rotating arm in the sense of the double arrow 7 , which brings the sheets removed from the stack individually from the work table 5, for example, into the workpiece holder of a processing machine, in particular a punching or nibbling machine. There, workpieces 9 are punched out of the metal sheets, which for example can have the shape indicated in FIG. 2. It can clearly be seen that this workpiece is considerably smaller than the lower surface 1 of the suction device. As a result, this can work in opposition to the starting material, only a part of the suction chambers -. In the embodiment according to Figure 2 are suction chambers there are five - to be assigned. The lifting movement of the lifting device 6 is symbolized in FIG. 1 by a double arrow 10 .
Jede Saugkammer ist über einen Saugkanal 11 mit einer gemeinsamen Saugleitung 12, einem Saugkanal od. dgl. strömungsverbunden. Die Verbindung erfolgt allerdings unter Zwischenschaltung eines Saug raums 13 der Saugvorrichtung. Die Saugleitung 12 oder ein gegebe nenfalls innenliegender Saugkanal führt zu einem Unterdruckraum 14 oder zu einer Saugpumpe.Each suction chamber is fluidly connected via a suction channel 11 to a common suction line 12 , a suction channel or the like. The connection is made with the interposition of a suction chamber 13 of the suction device. The suction line 12 or a possibly internal suction channel leads to a vacuum chamber 14 or to a suction pump.
Jeder Saugkanal 11 ist mittels einer Absperreinrichtung 15 sepa rat verschließbar. Jede dieser Absperreinrichtungen ist durch einen Stößel 16 betätigbar. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4 überragt jeder Stößel die Saugvorrichtung an ihrem werkstückseitigen Ende, d.h. er steht über die Unterflä che 1 vor. Wenn gemäß beispielsweise Fig. 3 jede Saugkammer von einem vorstehenden, also die Unterfläche 1 nach unten überragen den Dichtring, insbesondere O-Ring 17, umgeben ist, so steht bei loser Saugvorrichtung das freie Stößelende auch über diesen O- Ring 17 nach unten vor. Der O-Ring 17 begrenzt die Saugkammer 2 an ihrem unteren Ende und bildet zugleich die Mündung dieser Saugkammer, die auf dem Werkstück bzw. der zugeordneten Werk stückoberfläche anlegbar ist. Each suction channel 11 can be closed by a shut-off device 15 separately. Each of these shut-off devices can be actuated by a plunger 16 . In the embodiment shown in FIGS . 1 to 4, each plunger protrudes beyond the suction device at its workpiece end, that is, it protrudes above the surface 1 . If, according to FIG. 3, for example, each suction chamber is surrounded by a protruding one, that is to say the lower surface 1 projects downward, the sealing ring, in particular O-ring 17 , the free tappet end also projects downward over this O-ring 17 when the suction device is loose. The O-ring 17 delimits the suction chamber 2 at its lower end and at the same time forms the mouth of this suction chamber, which can be applied to the workpiece or the associated workpiece surface.
Jeder Stößel 16 ist mit dem Verschlußorgan 18 zu seiner zugeord neten Absperreinrichtung 15 verbunden, vorzugsweise einstückig gefertigt. Das Verschlußorgan 18 ist gegen den Widerstand einer Schließfeder 19 im Sinne des Pfeils 20 verschiebbar. Bei der Schließfeder handelt es sich in bevorzugter Weise um eine Schrau bendruckfeder, die beispielsweise in einer axialen Bohrung 21 ih res Verschlußorgans 18 zentriert und gehalten ist.Each plunger 16 is connected to the closure member 18 to its zugeord Neten shut-off device 15 , preferably made in one piece. The closure member 18 is displaceable against the resistance of a closing spring 19 in the direction of arrow 20 . The closing spring is preferably a screw compression spring, which is centered and held, for example, in an axial bore 21 of the closure member 18 .
Jedes Verschlußorgan 18 ist als konischer Ventilteller 22 ausge bildet oder weist zumindest einen solchen auf. Er arbeitet mit einem Ventilsitz 23 zusammen, der vorzugsweise durch einen Dicht ring, insbesondere O-Ring, gebildet ist.Each closure member 18 is formed as a conical valve plate 22 or at least has one. It works with a valve seat 23 , which is preferably formed by a sealing ring, in particular an O-ring.
Ein Gehäuse 25 der Saugvorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei parallelen, im Abstand voneinander angeordneten Platten 26 und 27, die an ihren Außenrändern dicht miteinander verbunden sind. Beim Ausführungsbeispiel erreicht man dies dadurch, daß die Platte 26 in ihrem Randbereich dicker ist, so daß ein umlaufender Rand 28 entsteht. Die Höhe des letzteren bestimmt den Abstand der beiden Platten 26 und 27 und damit auch die Höhe des Saugraums 13. Von unten her (Fig. 4) münden in diesen Saugraum 13 die Saug kanale 11, während der Saugraum von oben her über die Saugleitung 12 mit dem Unterdruckraum 14 strömungsverbunden ist.A housing 25 of the suction device essentially consists of two parallel plates 26 and 27 which are arranged at a distance from one another and are tightly connected to one another at their outer edges. In the exemplary embodiment, this is achieved in that the plate 26 is thicker in its edge region, so that a peripheral edge 28 is formed. The height of the latter determines the distance between the two plates 26 and 27 and thus also the height of the suction space 13 . From below ( Fig. 4) open into this suction chamber 13, the suction channels 11 , while the suction chamber from above via the suction line 12 with the vacuum chamber 14 is fluidly connected.
Die Außenfläche der werkstückseitigen Platte 27 ist mit Vertie fungen, insbesondere Ausdrehungen, versehen, von denen jede eine Saugkammer 2 bildet. Die Saugkanäle 11 sind vorzugsweise zent risch zu den Saugkammern angeordnet. Die Mündung der zylinderför migen Saugkammer 2 ist, wie bereits ausgeführt wurde, von einen O-Ring 17 umgeben, den man entweder ankleben oder in anderer be kannter Weise festhalten kann.The outer surface of the workpiece-side plate 27 is provided with recesses, in particular recesses, each of which forms a suction chamber 2 . The suction channels 11 are preferably arranged centrally to the suction chambers. The mouth of the cylinder-shaped suction chamber 2 is, as has already been explained, surrounded by an O-ring 17 , which can either be glued or held in a known manner.
Es bleibt noch nachzutragen, daß der Auslegerarm 8 in nicht ge zeigter Weise aus mehreren, beispielsweise gelenkig miteinander verbundenen Teilen oder auch teleskopartig ausgebildet sein kann.It remains to be added that the cantilever arm 8 can be designed in a manner not shown from several, for example articulated parts or also telescopically.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863637567 DE3637567A1 (en) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | Suction apparatus on or for a processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19863637567 DE3637567A1 (en) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | Suction apparatus on or for a processing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3637567A1 true DE3637567A1 (en) | 1988-05-05 |
Family
ID=6313158
Family Applications (1)
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| DE19863637567 Withdrawn DE3637567A1 (en) | 1986-11-04 | 1986-11-04 | Suction apparatus on or for a processing machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |