BRPI0920350B1

BRPI0920350B1 - tracionador automático

Info

Publication number: BRPI0920350B1
Application number: BRPI0920350-8A
Authority: BR
Inventors: Dan Ryosuke; Ishida Tomokazu
Original assignee: Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2019-11-19
Also published as: WO2010041747A1; BRPI0920350A2; CA2739573C; JP5276520B2; CN102177367A; US20110201466A1; EP2333376A4; US8678965B2; CN102177367B; EP2333376A1; CA2739573A1; JP2010112549A; EP2333376B1

Abstract

tracionador automático um tracionador automático inclui uma base, um membro rotativo, o qual é suportado de forma rotativa na base e ao qual uma polia em torno da qual uma cinta é enrolada pode ser afixada, uma mola em espiral que inclui uma extremidade travada na base e a outra extremidade travada no membro rotativo e adaptada para orientar o membro rotativo em uma direção com respeito à base, um elemento elástico que inclui uma extremidade travada em um dentre o membro rotativo e a base e a outra extremidade a qual é uma extremidade livre e se estendendo ao longo de uma superfície circunferencial interna do outro dentre o membro rotativo e a base, e um membro de atrito conectado de modo a ser colocado em contato com a camadas de do outro dentre o membro rotativo e a base e de modo a não se mover em uma direção circunferencial em relação ao elemento elástico, onde a mola em espiral é disposta em um estado tal que a mola em espiral seja comprimida em uma direção axial e o membro de atrito seja pressionado contra um dentre o membro rotativo e a base por uma força de repulsão tentando expandir em uma direção axial.

Description

TRACIONADOR AUTOMÁTICO

CAMPO TÉCNICO [001] A presente invenção se refere a um tracionador

automático o	qual mantém	a	tração	de	uma cinta,	conforme
requerido.
TÉCNICA ANTECEDENTE
[002] O	Documento	de	Patente	1 (JP2006	-097898)
descreve um	tracionador	de	cinta	no	qual uma	mola em

espiral de torção, uma tira de mola e uma luva amortecedora são providas entre um cubo e um invólucro de acomodação. Neste tracionador de cinta, uma extremidade da mola em espiral de torção se confina com o invólucro de acomodação e a outra extremidade se confina com uma extremidade da tira com mola. A outra extremidade da tira com mola se confina com uma porção de fixação formada em uma tampa a qual é firmemente conectada ao cubo, e a luva amortecedora é disposta entre a tira com mola e o invólucro de acomodação. Uma pré-carga é exercida sobre a mola em espiral de torção, de modo a se expandir a mola em espiral de torção em uma direção radial, por meio do que a luva amortecedora é pressionada contra um lado interno do invólucro de acomodação pela expansão radial da tira com mola, como resultado do exercício da pré-carga. Então, uma força de frenagem é produzida pelo aumento adicional da força de pressão contra a luva amortecedora.

[003] Além disso, o Documento de Patente 2 (JP62002182B2) mostra uma configuração na qual uma mola em espiral roda de modo a pressionar um suporte de mola contra uma porção de saliência de um membro rotativo com uma força de pressão predeterminada, por meio do que um atrito de

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2/39 deslizamento é produzido entre o suporte de mola e a porção

de saliência, para	se	atenuar, desse	modo,	a rotação	do
membro rotativo.
[004] Contudo,	no	tracionador	de	cinta	descrito	no
Documento de Patente	1 acima,	uma	vez	que a luva

amortecedora é apenas mantida simplesmente entre a tira com mola e o invólucro de acomodação (um estado no qual a luva amortecedora é adaptada na tira com mola) pela expansão radial da tira com mola pela pré-carga, no caso de a força de pressão pela pré-carga não ser exercida sobre a luva amortecedora em todos os momentos, a luva amortecedora desliza sobre uma superfície circunferencial externa da tira com mola, quando uma força circunferencial for exercida sobre a luva amortecedora. Além disso, embora a força de pressão contra a luva amortecedora seja ajustada apropriadamente pela pré-carga, há uma situação na qual a força de pressão diminui como resultado do uso por um período de tempo longo. Desta forma, quando a força de pressão contra a luva amortecedora diminui, a luva amortecedora tende a deslizar facilmente com respeito à direção circunferencial para se reduzir, desse modo, largamente, a força de frenagem.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] Então, um objetivo da invenção é prover um tracionador automático o qual suprime uma redução na força de frenagem.

[006] De acordo com um aspecto da invenção, é provido um tracionador automático configurado conforme abaixo.

Especificamente, é provido um tracionador automático que inclui uma base, um membro rotativo, o qual é suportado de

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3/39 forma rotativa sobre a base e ao que uma polia em torno da qual uma cinta é enrolada pode ser afixada, uma mola em espiral que inclui uma extremidade travada na base e a outra extremidade travada no membro rotativo e adaptada para a orientação do membro rotativo em uma direção com respeito à base, um elemento elástico que inclui uma extremidade travada em um dentre o membro rotativo e a base e cuja outra extremidade é uma extremidade livre e se estendendo ao longo de uma superfície circunferencial interna do outro dentre o membro rotativo e a base, e um membro de atrito conectado de modo a ser colocado em contato com a superfície circunferencial interna do outro dentre o membro rotativo e a base e de modo a não se mover em uma direção circunferencial em relação ao elemento elástico. Ainda, a mola em espiral é disposta em um estado tal que a mola em espiral seja comprimida em uma direção axial, e o membro de atrito é pressionado contra um dentre o membro rotativo e a base por uma força de repulsão tentando expandir em uma direção axial. Note que travado inclui estados travados, tais como um estado no qual dois membros se confinam com cada outro para serem presos em conjunto, um estado no qual dois membros são capturados em cada outro para serem presos em conjunto, e um estado no qual dois membros se confinam com cada outro para serem fixados em conjunto por um adesivo ou através de soldagem.

[007] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, uma extremidade do elemento elástico é mantida por um dentre o membro rotativo e a base e a mola em espiral na direção circunferencial. Especificamente, uma vez que o membro

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4/39 rotativo e a mola em espiral são colocados em forte encaixe na direção circunferencial pela orientação do membro rotativo em uma direção pela mola em espiral, de acordo com a configuração, a porção de extremidade do elemento elástico pode ser travada no membro rotativo de uma forma assegurada, sem se tornar a configuração complexa.

[008] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, uma pluralidade de membros de atrito como o membro de atrito é provida, de modo que sejam espaçados de cada outro ao longo da direção de extensão do elemento elástico. De acordo com a configuração, quando o elemento elástico se expande pela rotação do membro rotativo, a falha do membro de atrito pode ser suprimida, o que de outra forma seria o caso, devido a uma diferença entre um módulo elástico à tração do elemento elástico e um módulo elástico à tração do membro de atrito.

[009] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, o membro de atrito tem uma seção em formato de L. Uma porção vertical à direção axial recebe a mola em espiral na direção axial. Por outro lado, uma porção paralela à direção axial recebe o elemento elástico na direção radial. Um desvio circunferencial do membro de atrito em relação ao elemento elástico é evitado em um nível mais alto pelo formato modulado. Além disso, uma vez que a área superficial da porção a qual recebe a mola em espiral na direção axial é facilmente assegurada, o grau de liberdade no projeto de ume efeito de frenagem entre o membro de base e o membro rotativo é aumentado para um nível alto.

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5/39 [010] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, o elemento elástico e o membro de atrito são travados em conjunto por um encaixe de engranzamento de irregularidades formadas ali. Esta configuração contribui para a prevenção de um desvio circunferencial do membro de atrito em relação ao elemento elástico.

[011] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, o elemento elástico e o membro de atrito são travados em conjunto através de adesão por um adesivo ou brasagem. Esta configuração contribui para a prevenção de um desvio circunferencial do membro de atrito em relação ao elemento elástico.

[012] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, o membro de atrito é feito de uma resina sintética, e o membro de atrito e o elemento elástico são formados integralmente. Esta configuração contribui para a prevenção de um desvio circunferencial do membro de atrito em relação ao elemento elástico.

[013] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, o tracionador automático ainda inclui um membro de suporte de mola em espiral o qual suprime a inclinação de uma postura da mola em espiral na proximidade de uma extremidade do elemento elástico, e o membro de suporte de mola em espiral é disposto entre o membro de atrito e a mola em espiral. Especificamente, na realização da estabilização da postura da mola em espiral na proximidade de uma extremidade do

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6/39 elemento elástico, se comparado com um caso em que algum meio é divisado em uma extremidade do elemento elástico para lidar com a inclinação da postura da mola em espiral, a configuração na qual o membro de suporte de mola em espiral é simplesmente disposto entre o membro de atrito e a mola em espiral é útil dos pontos de vista de vida e grau de liberdade no projeto pelo fato de uma distribuição exata de papéis das funções requeridas ser realizada.

[014] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, o membro de suporte de mola em espiral é preso ao membro de atrito. De acordo com esta configuração, quando alguma carga é exercida sobre o membro de suporte de mola em espiral como resultado da mola em espiral ser deslocada ou deformada, a carga é transmitida para o membro de atrito com boa eficiência. Consequentemente, a força de atrito entre o membro de atrito e a base ou o membro rotativo é aumentada.

[015] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, com base em um eixo geométrico do sinal de canal compartilhado de enlace ascendente, o membro de suporte de mola em espiral é disposto na mesma direção que uma direção de uma carga que a porção de extremidade da mola em espiral a qual se confina com uma extremidade do elemento elástico recebe a partir de um dentre o membro rotativo e a base. De acordo com esta configuração, uma vez que o membro de suporte de mola em espiral é configurado de modo a esperar por uma inclinação inicial da postura da mola em espiral ocorrendo na proximidade de uma extremidade do elemento elástico, a inclinação da postura da mola em espiral ocorrendo na

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7/39 proximidade de uma extremidade do elemento elástico pode ser suprimida com boa eficiência.

[016] O tracionador automático ainda pode ser configurado como abaixo. Especificamente, o membro de suporte de mola em espiral é disposto em uma faixa de 70° a 100° a partir da porção de extremidade da mola em espiral, onde o membro de suporte de mola em espiral se confina com uma extremidade do membro elástico. De acordo com esta configuração, uma vez que o membro de suporte de mola em espiral é configurado de modo a esperar por uma inclinação inicial da postura da mola em espiral ocorrendo na proximidade de uma extremidade do elemento elástico, a inclinação da postura da mola em espiral ocorrendo na proximidade de uma extremidade do elemento elástico pode ser suprimida com boa eficiência.

[017] Outras formas e vantagens da invenção tornam-se óbvias a partir da descrição a seguir, dos desenhos e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [018] A Fig. 1 é uma vista em elevação em corte de um tracionador automático de acordo com uma primeira modalidade da invenção.

[019] A Fig. 2 é uma vista em corte tomada ao longo da linha 2-2 e vista em uma direção indicada pelas setas anexadas a ela na Fig. 1.

[020] A Fig. 3 é um desenho que explica a operação do tracionador automático de acordo com a primeira modalidade.

[021] A Fig. 4 é uma vista em corte que mostra uma segunda modalidade da invenção.

[022] A Fig. 5 é uma vista em corte que mostra uma

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8/39 terceira modalidade da invenção.

[023] A Fig.	6	é uma vista	em corte	que	mostra	uma
quarta modalidade	da	invenção.
[024] A Fig.	7	é uma vista	em corte	que	mostra	uma
quinta modalidade	da	invenção.
[025] A Fig.	8	é uma vista em elevação	em	corte de	um

sinal de canal compartilhado de enlace ascendente de acordo com uma sexta modalidade da invenção.

[026] A Fig. 9 é uma vista em corte tomada ao longo da linha 9-9 e vista em uma direção indicada pelas setas anexadas a ela na Fig. 8.

[027] A Fig. 10 é um desenho que explica a operação do tracionador automático de acordo com a sexta modalidade.

[028] A Fig. 11 é uma vista em corte que mostra uma sétima modalidade da invenção.

MODO PARA A REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO (Primeira Modalidade) [029] A partir deste ponto, com referência às Fig. 1 e 2, a configuração de um tracionador automático de acordo com uma primeira modalidade da invenção será descrita em detalhes. Com referência às Fig. 1 a 3, a operação do tracionador automático 1 será descrita. A Fig. 1 é uma vista em elevação em corte do tracionador automático de acordo com a primeira modalidade da invenção. A Fig. 2 é uma vista em corte tomada ao longo da linha 2-2 e vista em uma direção indicada pelas setas anexadas a ela na Fig. 1. A Fig. 3 é um desenho que explica a operação do tracionador automático de acordo com a primeira modalidade.

[030] Um tracionador automático 1 mostrado na Fig. 1 é um aparelho para ajuste, conforme requerido, de uma tração

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9/39 de uma cinta de transmissão, a qual transmite a potência de uma árvore de manivelas de um motor para um auxiliar do motor.

[031] O tracionador automático 1 inclui um membro de base 3 (uma base) fixado a um bloco de motor 2, um membro de braço 5 (um membro rotativo) , o qual é suportado de forma rotativa no membro de base 3 e no qual uma polia 4 em torno da qual uma cinta de transmissão, não mostrada, é enrolada pode ser afixada, e uma mola em espiral 6 a qual é travada no membro de base 3 e no membro de braço 5 em ambas as extremidades da mesma, de modo a orientar o membro de braço 5 em uma direção em relação ao membro de base 3. Uma força de orientação pela mola em espiral 6 é convertida em uma tração a ser proporcionada à cinta de transmissão através de um braço do membro de braço 5 e da polia 4 a qual é afixada de forma rotativa ao braço 7.

[032] A partir deste ponto, quando usado simplesmente aqui, uma “direção axial” significa uma direção paralela a um eixo geométrico de rotação da polia 4.

[033] O membro de base 3 inclui um cilindro interno de base 8, um cilindro externo de base 9, o qual é de diâmetro maior do que o cilindro interno de base 8 e uma parede de fundo no formato de um toróide 10 a qual conecta o cilindro interno de base 8 e o cilindro externo de base 9. O comprimento axial do cilindro externo de base 9 é maior que o comprimento axial do cilindro interno de base 8.

[034] O membro de braço inclui uma porção de saliência a qual é um elemento cilíndrico que tem substancialmente o mesmo diâmetro que o cilindro interno de base 8, um cilindro externo de braço 12, o qual tem um diâmetro maior

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10/39 do que aquele da porção de saliência 11, uma parede de tampa em formato de toróide 13, a qual conecta a porção de saliência 11 e o cilindro externo de braço 12 e o braço 7 o qual se estende mais a partir do cilindro externo de braço radialmente para fora.

[035] Nesta configuração, o cilindro interno de base 8 do membro de base 3 e a porção de saliência 11 do membro de braço 5 são dispostos de forma concêntrica. Ainda, o membro de base 3 e o membro de braço 5 são combinados em conjunto de modo que o cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 seja posicionado sobre uma porção de extremidade distal do cilindro externo de base 9 do membro de base 3 a partir de um lado de circunferência externa, por meio do que um espaço de acomodação de mola 14 para a acomodação ali da mola em espiral 6 é definido. Este espaço de acomodação de mola 14 é definido pelo cilindro interno de base 8, pela parede de fundo 10 e pelo cilindro externo de base 9 do membro de base 3 e pelo cilindro externo de braço 12, pela parede de tampa 13 e pela porção de saliência 11 do membro de braço 5.

[036] A mola em espiral 6, a qual é acomodada neste espaço de acomodação de mola 14, é travada na base 3 em uma extremidade e é travada no membro de braço 5 na outra extremidade para orientar, desse modo, o membro de braço 5 em uma direção em relação ao membro de base 3. Quando usado aqui, “uma direção” significa uma direção na qual uma tração é proporcionada à cinta de transmissão a qual é enrolada em torno da polia 4.

[037] A mola em espiral 6 é travada no membro de base por um método conhecido. Por exemplo, o método conhecido

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11/39 é um método no qual uma porção de extremidade da mola em espiral 6 é adaptada de forma segura em uma porção de ranhura formada no membro de base 3, ou um método no qual uma porção de extremidade flexionada da mola em espiral 6 é adaptada com pressão em um orifício de travamento, o qual é formado no membro de base 3, de modo a se estender em uma direção radial ou uma direção axial.

[038] Por outro lado, nesta modalidade, uma porção de extremidade da mola em espiral 6 é travada por uma projeção de travamento 15 (faça uma referência à Fig. 2), a qual se estende a partir da parede de tampa 13 em direção à parede de fundo 10 e se confina com a porção de extremidade da mola em espiral 6 em uma direção circunferencial. O travamento da porção de extremidade da mola em espiral 6 no membro de braço 5 será descrito mais tarde em detalhes.

[039] O membro de base 3 e o membro de braço 5 são suportados no bloco de motor 2 pelo uso de um parafuso 16. Para se ser específico, um parafuso 16 é passado através do cilindro interno de base 8 do membro de base 3 e da porção de saliência 11 do membro de braço 5, e uma extremidade de entrada deste parafuso 16 é aparafusada no bloco de motor 2, por meio do que o membro de base 3 e o membro de braço 5 são suportados no bloco de motor 2. Quando o parafuso 16 é aparafusado assim no bloco de motor 2, a mola em espiral 6 acomodada no espaço de acomodação de mola 14 é colocada em um estado no qual a mola em espiral 6 é comprimida na direção axial.

[040] Assim, a configuração básica do tracionador automático foi descrita. Em seguida, com referência à Fig.

2, uma mola de placa 19 (um elemento elástico) e um membro

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12/39 de atrito 20 serão descritos em detalhes.

[041] Nesta modalidade, além da mola em espiral 6, a mola de placa 19 e uma pluralidade de membros de atrito 20 são acomodadas no espaço de acomodação de mola 14.

[042] A mola de placa 19 é uma mola de placa fina a qual se estende em uma forma tipo de arco ao longo de uma superfície circunferencial interna do cilindro externo 9 do membro de base 3.

[043] Uma primeira porção de extremidade 19a é flexionada radialmente para dentro a 90 graus e é travada no membro de braço 5. Para detalhar, esta primeira porção de extremidade 19a é fortemente mantida pela projeção de travamento 15 do membro de braço 5 e pela mola em espiral 6 em uma direção circunferencial, por meio do que a primeira

porção de	extremidade	19a é travada na projeção	de
travamento	15 do	membro	de braço 5.
[044] :	Por	outro	lado, uma	segunda porção	de
extremidade	19b	da mo	la de placa	19 é feita em	uma
extremidade	livre. Especificamente,	a segunda porção	de

extremidade 19b da mola de placa 19 não é travada no membro de base 3 nem no membro de braço 5. Além disso, a direção de extensão da mola de placa 19 com base na primeira porção de extremidade 19a coincide com uma direção na qual a mola em espiral 6 se move para longe da projeção de travamento 15 do membro de braço 5. Nesta modalidade, um comprimento pelo qual a mola de placa 19 se estende geralmente é de 7/8 da circunferência plena da superfície circunferencial interna do anel externo 9.

[045] A pluralidade de membros de atrito 20 é conectada à mola de placa 19 em intervalos iguais, de modo

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13/39 a ser colocada em contato com a superfície circunferencial interna 9a do cilindro externo de base 9 do membro de base 3 e de modo a não se mover na direção circunferencial em relação à superfície circunferencial interna 9a. Conforme é mostrado na Fig. 1, cada membro de atrito 20 tem uma seção em formato de L. Uma porção de recebimento de mola em espiral 20a, a qual é vertical à direção axial é disposta de modo a ser mantida na direção axial pela mola em espiral 6 e pela parede de tampa 13. Consequentemente, a porção de recebimento de mola em espiral 20a recebe na direção axial uma força de expansão axial auto-elástica (uma força de repulsão) da mola em espiral 6 acomodada na câmara de acomodação de mola 14 em um estado comprimido para ser desse modo pressionada contra a parede de tampa 13 do membro de braço 5.

[046] Por outro lado, a porção de recebimento de mola de placa 20b, a qual é paralela à direção axial, conforme é mostrado na Fig. 2, é disposta de modo a ser mantida pelo cilindro externo de base 9 do membro de base 3 e pela mola de placa 19 na direção radial. Consequentemente, a porção de recebimento de placa 20b recebe na direção radial uma força de expansão radial auto-elástica da mola de placa 19, a qual é acomodada no espaço de acomodação de mola 14 em um estado ligeiramente comprimido radialmente. A pluralidade de membros de atrito 20 está em contato com a superfície circunferencial interna 9a do cilindro externo de base 9 do membro de base 3 em todos os momentos pela força de expansão radial auto-elástica.

[047] Além disso, a pluralidade de membros de atrito é formada integralmente com a mola de placa 19. Para

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14/39 detalhar, a porção de recebimento de mola de placa 20b de cada membro de atrito 20 é parcialmente acomodada em um recesso 19c formado em uma superfície circunferencial externa da mola de placa 19, por meio do que uma integralidade forte entre o membro de atrito 20 e a mola de placa 19 é realizada. Nesta modalidade, os membros de atrito 20 são formados de uma resina sintética a qual contém principalmente uma resina de náilon. Contudo, no lugar desta resina sintética, os membros de atrito 20 podem ser feitos de uma resina sintética a qual contém principalmente uma resina de poliacetal ou de poliarilato, e qualquer tipo de material pode ser usado, desde que o material possa ser formado integralmente com a mola de placa 19. Consequentemente, os membros de atrito 20 podem ser feitos de latão, latão revestido, bronze ou bronze revestido.

[048] Em um regime permanente durante a operação do tracionador automático 1, a porção de recebimento de mola em espiral 20a de cada membro de atrito 20 muda sua espessura ligeiramente, de modo a apenas preencher um espaço livre entre a mola em espiral 6 e a parede de tampa

13. Para se ser específico, na Fig. 2, as porções de recebimento de mola em espiral 20a dos membros de atrito 20 se tornam gradualmente mais espessas, conforme elas forem dispostas mais distantes da primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19. Consequentemente, a força de expansão radial auto-elástica é exercida uniformemente sobre as porções de recebimento de mola em espiral 20a dos membros de atrito 20, por meio do que um desgaste excêntrico de membros de atrito 20 é evitado.

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15/39 [049] Em seguida, a operação da modalidade será descrita.

[050] Em primeiro lugar, um estado estacionário do tracionador automático 1 quando a cinta de transmissão não é acionada será descrito. Em um estado estacionário mostrado nas Fig. 1 e 2, a porção de recebimento de mola em espiral 20a de cada membro de atrito 20 recebe a força de expansão axial auto-elástica da mola em espiral 6 na direção axial para ser pressionada, desse modo, contra a parede de tampa 13 do membro de braço 5. Especificamente, a porção de recebimento de mola em espiral 20a é mantida pela parede de tampa 13 do membro de braço 5 e pela mola em espiral 6 na direção axial, desse modo tornando possível evitar o jogo de cada membro de atrito 20 pela mola de placa 19.

[051] Além disso, a porção de recebimento de mola de placa 20b de cada membro de atrito 20 recebe a força de expansão radial auto-elástica da mola de placa 19 para ser pressionada, desse modo, a partir do cilindro externo de base 9 do membro de base 3. Especificamente, a porção de recebimento de mola de placa 20b é mantida na direção radial pelo cilindro externo de base 9 do membro de base 3 e pela mola de placa 19 para se evitar, desse modo, o jogo de cada membro de atrito 20 pela mola de placa 19.

[052] Em seguida, um estado de operação será descrito no qual a cinta de transmissão é acionada e o tracionador automático 1 está ajustando a tração da cinta de transmissão. Especificamente, quando a cinta de transmissão afrouxa por alguma razão, um equilíbrio entre a força de restauração de torção da mola em espiral 6 e a tração da

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16/39 cinta de transmissão exercida sobre a projeção de travamento 15 do membro de braço 5 é perdido, e a projeção de travamento 15 do membro de braço 5 se move em uma direção horária na Fig. 2, por meio do que o estado equilibrado é restaurado. Conforme isto ocorre, a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19, a qual está travada na projeção de travamento 15 do membro de braço 5 também se move na direção horária na Fig. 2. Conforme isto ocorre, uma vez que a mola de placa 19, cuja segunda porção de extremidade 19b é feita em uma extremidade livre, é deformada em um estado ligeiramente contraído diametralmente, um torque de atrito exercido entre a projeção de travamento 15 do membro de braço 5 e o cilindro externo de base 9 do membro de base 3 é pequeno.

[053] De acordo com as páginas 135 a 138 da Spring, cuja primeira edição foi impressa primeiramente em 15 de fevereiro de 1995 por Kogyo Chosakai Publishing Co., Ltd, o torque de atrito pode ser expresso pela expressão (1) a seguir. Contudo, na expressão (1) a seguir, T1 denota o torque de atrito acima, w uma força com a qual a projeção de travamento 15 do membro de braço 5 pressiona a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19, r um raio da mola de placa 19, μ um coeficiente de atrito cinético entre o cilindro externo de base 9 e o membro de base 3 e o membro de atrito 20, β uma soma total de comprimentos circunferenciais de circunferências externas dos membros de atrito 20, e P um torque associado a uma tração inicial da mola em espiral.

[Expressão 1]

T1 = wr · (θ^αβ - 1)/ e^ + μPr . . . (1)

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17/39 [054] Por outro lado, quando a cinta de transmissão está tracionada em excesso por alguma razão, um equilíbrio entre uma força de restauração de torção da mola em espiral 6 e a tração da cinta de transmissão exercida sobre a projeção de travamento 15 do membro de braço 5 é perdido, e a projeção de travamento 15 do membro de braço 5 se move em uma direção anti-horária na Fig. 2, por meio do que o estado equilibrado é restaurado. Conforme isto ocorre, a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19, a qual está travada na projeção de travamento 15 do membro de braço 5 também se move em uma direção anti-horária na Fig. 2. Conforme isto ocorre, uma vez que a mola de placa 19, cuja segunda porção de extremidade 19b é feita na extremidade livre, é deformada em um estado ligeiramente expandido diametralmente, um torque de atrito exercido entre a projeção de travamento 15 do membro de braço 5 e o cilindro externo de base 9 do membro de base 3 é grande. As setas contornadas com linhas contínuas pretas grossas na Fig. 3 mostram as pressões de contato de superfície as quais são produzidas entre a superfície circunferencial interna 9a do cilindro externo de base 9 e os membros de atrito 20 pela deformação expandida diametralmente. Este torque de atrito também pode ser expresso de forma similar pela expressão (2) a seguir.

T1 = wr (e“P - 1) + pPr . . . (2) [055] Desta forma, no tracionador automático 1 de acordo com a modalidade, um assim denominado amortecimento assimétrico é realizado, no qual as forças de atrito (torques de atrito) que são gerados entre os membros de atrito 20 e o membro de base 3 são feitos diferentes entre

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18/39 quando o membro de braço 5 roda em uma direção na qual a cinta se torna tesa e quando o membro de braço 5 roda em uma direção na qual a cinta se torna frouxa.

[056] Conforme foi descrito, de acordo com a modalidade, uma vez que o desvio circunferencial dos membros de atrito 20 em relação à mola de placa 19 é impedido pelo travamento dos membros de atrito 20 na mola de placa 19, de modo a não se mover em relação à mola de placa 19 na direção circunferencial, uma redução na força de frenagem atribuída ao desvio pode ser suprimida.

[057] Além disso, uma vez que os membros de atrito 20 são pressionados contra o membro de braço 5 pela força axial auto-elástica (a força de repulsão) com a qual a mola em espiral 6 tenta se estender na direção axial, o posicionamento da mola de placa 19 com respeito ao membro de braço 5 se torna estável, por meio do que um desgaste excêntrico dos membros de atrito 20 é suprimido.

[058] Ainda, uma vez que a segunda porção de extremidade 19b da mola de placa 19 é feita na extremidade livre e os membros de atrito 20 são providos de modo a serem colocados em contato com a superfície circunferencial interna 9a do cilindro externo de base 9 do membro de base 3, o assim denominado amortecimento assimétrico é realizado, no qual as forças de atrito que são geradas entre os membros de atrito 20 e o membro de base 3 são tornadas diferentes entre quando o membro de braço 5 roda na direção na qual a cinta se torna tesa e quando o membro de braço 5 roda na direção na qual a cinta se torna frouxa.

[059] Além disso, a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 é mantida pelo membro de braço 5 e pela

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19/39 mola em espiral 6 entre eles na direção circunferencial. Especificamente, o membro de braço 5 e a mola em espiral 6 se encaixam com cada outro fortemente na direção circunferencial ao serem orientados em “uma direção”. De acordo com esta configuração, a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 pode ser travada de uma forma segura, sem se tornar complexa a configuração.

[060] Além disso, a pluralidade de membros de atrito 20 é provida ao longo da direção de extensão da mola de placa 19, de modo a serem espaçados de cada outro. De acordo com esta configuração, quando a mola de placa 19 é expandida pela rotação do membro de braço 5, a falha dos membros de atrito 20 pode ser suprimida, o que de outra forma seria o caso devido a uma diferença no módulo elástico à tração entre a mola de placa e os membros de atrito 20.

[061] Além disso, o membro de atrito 20 tem a seção em formato de L. A porção de recebimento de mola em espiral 20a, a qual é vertical em relação à direção axial, recebe a mola em espiral 6 na direção axial. A porção de recebimento de mola de placa 20b a qual é paralela à direção axial recebe a mola de placa 19 na direção radial. De acordo com esta configuração, o desvio circunferencial do membro de atrito 20 em relação à mola de placa 19 é evitado em um nível mais alto. Além disso, uma vez que a área superficial da porção de recebimento de mola em espiral 20a, a qual recebe a mola em espiral 6 na direção axial é facilmente assegurada pelo formato em L, o grau de liberdade no projeto é facilmente assegurado pelo formato em L, o grau de liberdade no projeto sobre um efeito de frenagem entre o

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20/39 membro de base 3 e o membro de braço 5 é aumentado para um nível alto.

[062] Além disso, os membros de atrito 20 são feitos da resina sintética, e os membros de atrito 20 e a mola de placa 19 são formados integralmente. Esta configuração contribui para a prevenção do desvio circunferencial do membro de atrito 20 em relação à mola de placa 19.

(Segunda Modalidade) [063] Em seguida, com referência à Fig. 4, a configuração de um tracionador automático 1 de acordo com a segunda modalidade da invenção será descrita. A Fig. 4 é uma vista em corte que mostra a segunda modalidade da invenção. A partir deste ponto, aqueles recursos nos quais esta modalidade difere da primeira modalidade serão descritos principalmente, e aqueles recursos os quais são similares aos recursos da primeira modalidade serão omitidos aqui, conforme requerido.

[064] A projeção de travamento 15 do membro de braço 5 de acordo com a primeira modalidade é provida de modo a se projetar a partir da parede de tampa 13 do membro de braço 5 em direção à parede de fundo 10 mostrada na Fig. 1. Em contraste com isto, uma projeção de travamento 15 de um membro de braço 5 de acordo com esta modalidade é provida de modo a se projetar a partir da porção de saliência 11 do membro de braço 5 em direção ao cilindro externo de braço

12 mostrado na	Fig. 1, conforme	é mostrado	na	Fig. 4.
(Terceira	Modalidade)
[065] Em	seguida, com	referência	à	Fig. 5, a
configuração de um tracionador	automático	1	de acordo com

uma terceira modalidade da invenção será descrita. A Fig. 5

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21/39 é uma vista em corte que mostra a terceira modalidade da invenção. A partir deste ponto, aqueles recursos nos quais esta modalidade difere da primeira modalidade serão descritos principalmente, e aqueles recursos os quais são similares aos recursos da primeira modalidade serão omitidos aqui, conforme requerido.

[066] Na primeira modalidade, a porção de recebimento de mola de placa 20b de cada membro de atrito 20 é parcialmente acomodada no recesso 19c formado na superfície circunferencial externa da mola de placa 19. Em contraste com isto, nesta modalidade, um orifício passante 19d é formado no lugar do recesso 19c.

[067] Por outro lado, uma porção de projeção 20c adaptada para se ajustar no orifício passante 19d é formada em cada membro de atrito 20. Assim, as irregularidades formadas em uma mola de placa 19 e nos membros de atrito 20 são colocadas em encaixe com engranzamento com cada outra, de modo que as porções de projeção 20c formadas nos membros de atrito 20 se adaptem nos orifícios passantes 19d formados na mola de placa 19, por meio do que a mola de placa 19 e os membros de atrito 20 são conectados em conjunto fortemente e de modo rígido em uma direção circunferencial. O encaixe com engranzamento das irregularidades contribui para a prevenção do desvio circunferencial dos membros de atrito 20 em relação à mola de placa 19.

(Quarta Modalidade) [068] Em seguida, com referência à Fig. 6, a configuração de um tracionador automático 1 de acordo com uma quarta modalidade da invenção será descrita. A Fig. 6 é

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22/39 uma vista em elevação que mostra a quarta modalidade da invenção. A partir deste ponto, aqueles recursos nos quais esta modalidade difere da primeira modalidade serão descritos principalmente, e aqueles recursos os quais são similares aos recursos da primeira modalidade serão omitidos aqui, conforme requerido.

[069] Nesta modalidade, porções serrilhadas em formato de lâmina de serra 19e são formadas em uma mola de placa 19, no lugar do recesso 19c acima. Por outro lado, as porções serrilhadas 20d são formadas em cada membro de atrito 20, de modo a serem colocadas em encaixe com engranzamento com a porção serrilhada 19e, sem qualquer espaço vazio deixado entre elas. Assim, as irregularidades formadas na mola de placa 19 e nos membros de atrito 20 são colocadas em encaixe com engranzamento com cada outra, de modo que as porções serrilhadas 20d formadas nos membros de atrito 20 se engranzem com as porções serrilhadas 19e formada na mola de placa 19, por meio do que a mola de placa 19 e os membros de atrito 20 são conectados em conjunto fortemente e de modo rígido em uma direção circunferencial. O encaixe com engranzamento das irregularidades contribui para a prevenção do desvio circunferencial dos membros de atrito 20 em relação à mola de placa 19.

(Quinta Modalidade) [070] Em seguida, com referência à Fig. 7, a configuração de um tracionador automático 1 de acordo com uma quarta modalidade da invenção será descrita. A Fig. 7 é uma vista em corte que mostra a quinta modalidade da invenção. A partir deste ponto, aqueles recursos nos quais

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23/39 esta modalidade difere da primeira modalidade serão descritos principalmente, e aqueles recursos os quais são similares aos recursos da primeira modalidade serão omitidos aqui, conforme requerido.

[071] Nesta modalidade, a pluralidade de membros de atrito 20 é disposta nos intervalos predeterminados ao longo da direção de extensão da mola de placa 19. Em contraste com isto, nesta modalidade, conforme é mostrado na Fig. 7, os membros de atrito 20 se estendem de forma similar em um formato tipo de arco ao longo de uma direção na qual uma mola de placa 19 se estende.

[072] Nesta modalidade, uma pluralidade de pequenas projeções 19f é formada em uma superfície circunferencial interna da mola de placa 19. Os membros de atrito 20 são conformados de modo a manterem a mola de placa 19 entre eles em uma direção radial, enquanto se encaixam com a pluralidade de pequenas projeções 19f. Especificamente, a mola de placa 19 e os membros de atrito 20 são conectados em conjunto fortemente e de modo rígido através do encaixe com engranzamento ao se fazer uso das pequenas projeções 19f e da relação na qual a mola de placa 19 é mantida pelos membros de atrito 20 na direção radial. É preferível que o módulo elástico à tração da mola de placa 19 e o módulo elástico à tração dos membros de atrito 20 assumam valores os quais são tão próximos quanto possível. De acordo com esta configuração, uma falha dos membros de atrito 20 pode ser evitada, o que de outra forma seria um caso devido a uma diferença no módulo elástico à tração da mola de placa 19.

(Sexta Modalidade)

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24/39 [073] Em seguida, com referência às Fig. 8 a 10, a configuração de um tracionador automático de acordo com uma sexta modalidade da invenção será descrita. Com referência às Fig. 8 a 10, a operação do tracionador automático 1 será descrita. A Fig. 8 é uma vista em elevação em corte de um sinal de canal compartilhado de enlace ascendente de acordo com uma sexta modalidade da invenção. A Fig. 9 é uma vista em corte tomada ao longo da linha 9-9 e vista em uma direção indicada pelas setas anexadas a ela na Fig. 8. A Fig. 10 é uma vista em elevação que explica a operação do tracionador automático de acordo com a sexta modalidade. A partir deste ponto, aqueles recursos nos quais esta modalidade difere da primeira modalidade serão descritos principalmente, e aqueles recursos os quais são similares aos recursos da primeira modalidade serão omitidos aqui, conforme requerido.

[074] Na primeira modalidade, o cilindro externo de base 9 do membro de base 3 se estende de modo a se sobrepor ao cilindro interno de base 8 e à porção de saliência 11. Nesta modalidade, contudo, no lugar de um cilindro externo

de base 9	de um membro	de base	3,	um cilindro	externo	de
braço 12	de um membro	de braço	5	se estende de	modo a	se
sobrepor	a um cilindro	interno	de	base 8 e uma	porção	de
saliência	11.
[075]	Além disso,	na primeira	modalidade, o	membro	de

base 3 e o membro de braço 5 são combinados em conjunto de modo que o cilindro externo de braço 12 do membro de braço seja posicionado sobre a porção de extremidade de entrada do cilindro externo de base 9 do membro de base 3 a partir do lado circunferencial externo. Por outro lado, nesta

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25/39 modalidade, uma ranhura 9b, na qual uma extremidade distal do cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 é acomodada, é formada em uma porção de conexão entre um cilindro externo de base 9 e uma parede de fundo 10 de um membro de base 3, e o membro de base 3 e o membro de braço 5 são combinados em conjunto de modo que o cilindro externo

de base 9	do membro	de	base 3	seja	posicionado em	uma
porção de	extremidade	de	entrada	do	cilindro externo de
braço 12	do membro	de	braço 5	a	partir de um	lado
circunferencial externo.

[076] Consequentemente, um espaço de acomodação de mola 14 é definido pelo cilindro interno de base 8 e pela parede de fundo 10 do membro de base 3 e pelo cilindro externo de braço 12, por uma parede de tampa 13 e uma porção de saliência 11 do membro de braço 5.

[077] Uma mola em espiral 6, a qual é acomodada neste espaço de acomodação de mola 14 é travada no membro de base 3 em uma extremidade e é travada no membro de braço 5 na outra extremidade da mesma para orientar, desse modo, o membro de braço 5 em uma direção em relação ao membro de base 3. A mola em espiral 6 é travada no membro de braço 5 por um método conhecido. Por exemplo, o método conhecido é um método no qual uma porção de extremidade da mola em espiral 6 é firmemente adaptada em uma porção de ranhura formada no membro de braço 5 ou um método no qual uma porção de extremidade flexionada da mola em espiral 6 é adaptada com pressão em um orifício de travamento, o qual é formado no membro de braço 5 de modo a se estender em uma direção radial ou uma direção axial.

[078] Por outro lado, nesta modalidade, uma porção de

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26/39 extremidade da mola em espiral 6 é travada no membro de base 3 por uma projeção de travamento 15 (faça uma referência à Fig. 9), a qual se estende a partir de uma parede de fundo 10 em direção a uma parede de tampa 13 e se confina com a porção de extremidade da mola em espiral 6 em uma direção circunferencial. O travamento da porção de extremidade da mola em espiral 6 no membro de base 3 será descrito em detalhes mais tarde.

[079] Em seguida, com referência à Fig. 9, uma mola de placa 19 (um elemento elástico) e os membros de atrito 20 serão descritos em detalhes.

[080] A mola de placa 19 é uma mola de placa fina a qual se estende de uma forma tipo um arco ao longo de uma superfície circunferencial interna do cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5. Para se detalhar, a mola de placa 19 se estende da forma tipo de arco ao longo da superfície circunferencial interna 12a do cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5.

[081] Uma primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 é flexionada radialmente para dentro a 90 graus e é travada no membro de base 3. Para detalhar, esta primeira porção de extremidade 19a é fortemente mantida pela projeção de travamento 15 do membro de base 3 e pela mola em espiral 6 em uma direção circunferencial, por meio do que a primeira porção de extremidade 19a é travada na projeção de travamento 15 do membro de base 3.

[082] Por outro lado, uma segunda porção de extremidade 19b da mola de placa 19 é feita em uma extremidade livre. Especificamente, a segunda porção de extremidade 19b da mola de placa 19 não é travada no membro

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27/39 de base 3 nem no membro de braço 5. Além disso, a direção de extensão da mola de placa 19 com base na primeira porção de extremidade 19a coincide com uma direção na qual a mola em espiral 6 se move para longe da projeção de travamento 15 do membro de base 3. Nesta modalidade, um comprimento pelo qual a mola de placa 19 se estende geralmente é de 7/8 da circunferência plena da superfície circunferencial interna do anel externo de braço 12.

[083] A pluralidade de membros de atrito 20 é conectada a esta mola de placa 19 em intervalos iguais, de modo a ser colocada em contato com a superfície circunferencial interna 12a do cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 e de modo a não se mover na direção circunferencial em relação à superfície circunferencial interna 12a. Conforme é mostrado na Fig. 8, cada membro de atrito 20 tem uma seção em formato de L. Uma porção de recebimento de mola em espiral 20a, a qual é vertical à direção axial, é disposta de modo a ser mantida na direção axial pela mola em espiral 6 e pela parede de fundo 10. Consequentemente, a porção de recebimento de mola em espiral 20a recebe na direção axial uma força de expansão axial auto-elástica (uma força de repulsão) da mola em espiral 6, a qual é acomodada na câmara de acomodação de mola 14, de modo a ser comprimida na direção axial para ser pressionada, desse modo, contra a parede de fundo 10 do membro de base 3.

[084] Por outro lado, a porção de recebimento de mola de placa 20b, a qual é paralela à direção axial, conforme mostrado na Fig. 9, é disposta de modo a ser mantida pelo cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 e pela

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28/39 mola de placa 19 na direção radial. Consequentemente, a porção de recebimento de mola de placa 20b recebe na direção radial uma força de expansão radial auto-elástica da mola de placa 19, a qual é acomodada no espaço de acomodação de mola 14 em um estado ligeiramente comprimido radialmente. A pluralidade de membros de atrito 20 está em contato com a superfície circunferencial interna 12a do cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 em todos os momentos pela presença da força de expansão radial autoelástica.

[085] Em um regime permanente durante a operação do tracionador automático 1, a porção de recebimento de mola em espiral 20a de cada membro de atrito 20 muda ligeiramente sua espessura, de modo a apenas preencher o espaço livre entre a mola em espiral 6 e a parede de fundo 10. Para se ser específico, na Fig. 9, as porções de recebimento de mola em espiral 20a dos membros de atrito 20 se tornam gradualmente mais espessas conforme elas forem dispostas mais distantes da primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19. Consequentemente, a força de expansão axial auto-elástica é exercida uniformemente nas porções de recebimento de mola em espiral 20a dos membros de atrito 20, por meio do que um desgaste excêntrico dos membros de atrito 20 é evitado.

[086] Em seguida, a operação da modalidade será descrita.

[087] Em primeiro lugar, um estado estacionário do tracionador automático 1, quando a cinta de transmissão não é acionada, será descrito. Em um estado estacionário mostrado nas Fig. 8 e 9, a porção de recebimento de mola em

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29/39 espiral 20a de cada membro de atrito 20 recebe a força de expansão axial auto-elástica da mola em espiral 6 na direção axial para ser pressionada, desse modo, contra a parede de fundo 10 do membro de base 3. Especificamente, a porção de recebimento de mola em espiral 20a é mantida pela parede de fundo 10 do membro de base 3 e pela mola em espiral 6 na direção axial, desse modo tornando possível evitar o jogo de cada membro de atrito 20 pela mola de placa 19.

[088] Além disso, a porção de recebimento de mola de placa 20b de cada membro de atrito 20 recebe a força de expansão radial auto-elástica da mola de placa 19 para ser pressionada, desse modo, a partir do cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5. Especificamente, a porção de recebimento de mola de placa 20b é mantida na direção radial pelo cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 e pela mola de placa 19 para se evitar, desse modo, o jogo de cada membro de atrito 20 pela mola de placa 19.

[089] Em seguida, será descrito um estado de operação no qual a cinta de transmissão é acionada e o tracionador automático 1 está ajustando a tração da cinta de transmissão. Em primeiro lugar, quando a cinta de transmissão afrouxa por alguma razão, um equilíbrio entre uma força de restauração de torção da mola em espiral 6 e a tração da cinta de transmissão exercida sobre o membro de braço 5 é perdida, e o cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 se move em uma direção horária na Fig. 9, por meio do que o estado equilibrado é restaurado. Conforme isto ocorre, uma vez que a mola de placa 19, cuja segunda porção de extremidade 19b é feita uma extremidade livre, é

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30/39 deformada em um estado ligeiramente contraído diametralmente, um torque de atrito exercido entre a projeção de travamento 15 do membro de base 3 e o cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 é pequeno.

[090] Por outro lado, quando a cinta de transmissão está tracionada em excesso por alguma razão, um equilíbrio entre uma força de restauração de torção da mola em espiral 6 e a tração da cinta de transmissão exercida sobre o membro de braço 5 é perdido, e o cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 se move em uma direção anti-horária na Fig. 9, por meio do que o estado equilibrado é restaurado. Conforme isto ocorre, uma vez que a mola de placa 19, cuja segunda porção de extremidade 19b é feita na extremidade livre, é deformada em um estado ligeiramente expandido diametralmente, um torque de atrito exercido entre a projeção de travamento 15 do membro de base 3 e o cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5 é grande. As setas contornadas com linhas contínuas pretas grossas na Fig. 10 mostram as pressões de contato de superfície as quais são produzidas entre a superfície circunferencial interna 12a do cilindro externo de braço 12 e os membros de atrito 20 pela deformação expandida diametralmente.

[091] Desta forma, no tracionador automático 1 de acordo com esta modalidade, um assim denominado amortecimento assimétrico é realizado, no qual as forças de atrito (torques de atrito) que são gerados entre os membros de atrito 20 e o membro de braço 5 são feitos diferentes entre quando o membro de braço 5 roda em uma direção na qual a cinta se torna tesa e quando o membro de braço 5 roda em uma direção na qual a cinta se torna frouxa.

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31/39 [092] Conforme foi descrito, de acordo com a modalidade, uma vez que o desvio circunferencial dos membros de atrito 20 em relação à mola de placa 19 é impedido pelo travamento dos membros de atrito 20 na mola de placa 19, de modo a não se mover em relação à mola de placa 19 na direção circunferencial, uma redução na força de frenagem atribuída ao desvio pode ser suprimida.

[093] Além disso, uma vez que os membros de atrito 20 são pressionados contra o membro de base 3 pela força axial auto-elástica (a força de repulsão) com a qual a mola em espiral 6 tenta se estender na direção axial, o posicionamento da mola de placa 19 com respeito ao membro de base 3 se torna estável, por meio do que um desgaste excêntrico dos membros de atrito 20 é suprimido.

[094] Ainda, uma vez que a segunda porção de extremidade 19b da mola de placa 19 é feita na extremidade livre e os membros de atrito 20 são providos de modo a serem colocados em contato com a superfície circunferencial interna 12a do cilindro externo de braço 12 do membro de braço 5, o assim denominado amortecimento assimétrico é realizado, no qual as forças de atrito que são geradas entre os membros de atrito 20 e o membro de braço 5 são tornadas diferentes entre quando o membro de braço 5 roda na direção na qual a cinta se torna tesa e quando o membro de braço 5 roda na direção na qual a cinta se torna frouxa.

[095] Além disso, a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 é mantida pelo membro de base 3 e pela mola em espiral 6 entre eles na direção circunferencial.

Especificamente, uma vez que a mola em espiral 6 orienta o membro de base 3 em uma direção, a primeira porção de

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32/39 extremidade 19a da mola de placa 19 é colocada em encaixe com o membro de base 3 na direção circunferencial. De acordo com esta configuração, a primeira porção de

extremidade 19a	da mola de	placa	19 pode	ser travada	no
membro de	base	3 de uma	forma	segura,	sem se tornar
complexa a	configuração.
[096]	Assim,	embora as modalidades	preferidas	da

invenção tenham sido descritas, as modalidades podem ser realizadas ao serem alteradas conforme se segue.

[097] Por exemplo, o travamento da mola de placa 19 e dos membros de atrito 20 pode ser implementado através de adesão por um adesivo ou brasagem. O travamento através dessas abordagens também contribui para a prevenção de um

desvio circunferencial	dos	membros de	atrito	20	em relação
à mola de placa 19.
(Sétima Modalidade)
[098] Em seguida,	com	referência	à Fig.	11,	uma sétima
modalidade da invenção	será	descrita.	A Fig.	11	é uma vista

em corte que mostra a sétima modalidade da invenção. A partir deste ponto, aqueles recursos nos quais esta modalidade difere da primeira modalidade serão descritos principalmente, e aqueles recursos os quais são similares aos recursos da primeira modalidade serão omitidos aqui, conforme requerido.

[099] Em um tracionador automático 1 de acordo com a modalidade, além da configuração do tracionador automático 1 de acordo com a primeira modalidade, um membro de suporte de mola em espiral 30 é provido entre os membros de atrito 20 e uma mola em espiral 6 para a supressão da inclinação de uma postura da mola em espiral 6, a qual fica nas

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33/39 proximidades de uma primeira porção de extremidade 19a de uma mola de placa 19. Especificamente, conforme visto em uma seção conforme mostrado na Fig. 11, o membro de suporte de mola em espiral 30 está em uma relação tal com os membros de atrito 20 e a mola em espiral 6 que o membro de suporte de mola em espiral 30 é mantido em uma direção radial pelos membros de atrito 20 e pela mola em espiral 6 entre eles. Este membro de suporte de mola em espiral 30 é feito, por exemplo, de uma resina, e é preso aos membros de atrito 20 por um meio de adesão apropriado.

[0100] Aqui, a inclinação da postura da mola em espiral 6 será descrita. A Fig. 11 mostra o que está acontecendo no tracionador automático 1 quando uma tração de uma cinta de transmissão enrolada em torno da polia 4 mostrada na Fig. 1 muda em uma faixa predeterminada.

[0101] Conforme é mostrado na figura, normalmente, um eixo geométrico de espiral D da mola em espiral 6 acomodado em um cilindro externo de base 9 é projetado de modo a coincidir substancialmente com um eixo geométrico C do tracionador automático 1, o qual pode ser especificado com base em uma superfície circunferencial interna 9a do cilindro externo de base 9. Neste estado, quando uma porção de extremidade 6y da mola em espiral 6 recebe uma carga P a partir de uma projeção de travamento 15 de um membro de braço 5, conforme é indicado pelo caractere de referência P na Fig. 11, por exemplo, a mola em espiral 6 que fica nas proximidades (geralmente espaçada a 180°) da primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 é inclinada para o lado esquerdo em uma folha de papel na qual a Fig. 11 é desenhada. Então, a postura da mola em espiral 6

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34/39 significa uma postura da mola em espiral 6 a qual pode ser observada pela comparação do eixo geométrico de espiral D da mola em espiral 6 com o eixo geométrico C do tracionador automático 1.

[0102] Nesta modalidade, conforme é mostrado na Fig. 11, com base no eixo geométrico C do tracionador automático 1, o membro de suporte de mola em espiral 30 é disposto na mesma direção P' que a direção da carga P A qual a porção de extremidade 6y da mola em espiral 6 recebe a partir do membro de braço 5. Especificamente, pelo uso de um ângulo θ [graus] o qual é especificado em uma direção de extensão da mola de placa 19 com base na porção de extremidade 6y da mola em espiral 6, o membro de suporte de mola em espiral 30 é disposto geralmente em uma posição em que θ [graus] = 90.

[0103] Na configuração descrita acima, quando o membro de braço 5 começa a rodar em uma direção anti-horária, a porção de extremidade 6y da mola em espiral 6 recebe a carga P a partir da projeção de travamento 15 do membro de braço 5 através da primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19. A mola em espiral 6 que fica na proximidade da primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 é inclinada em direção ao lado esquerdo na folha de papel na qual a Fig. 11 é desenhada e é fortemente afixada proximamente ao membro de suporte de mola em espiral 30. Seguindo-se a isto, a mola em espiral 6 pressiona o membro de suporte de mola em espiral 30 radialmente para fora, e esta força de pressão aumenta a força de atrito entre a superfície circunferencial interna 9a do cilindro externo de base 9 e os membros de atrito 20.

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35/39 [0104] Quando o membro de braço roda adicionalmente no sentido anti-horário, conforme foi descrito na primeira modalidade, a mola de placa 19 na qual uma segunda porção de extremidade 19b é feita uma extremidade livre é deformada para um estado ligeiramente expandido diametralmente, e, portanto, um torque de atrito exercido entre a projeção de travamento 15 do membro de braço 5 e o cilindro externo de base 9 do membro de base 3 se torna grande.

[0105] Para a descrição disto de forma direta, se comparado com o tracionador automático 1 da primeira modalidade, no tracionador automático 1 de acordo com esta modalidade, a tração da cinta de transmissão se torna grande e, quando o membro de braço 5 começa a rodar na direção anti-horária na Fig. 11, uma força de atrito é gerada entre a superfície circunferencial interna 9a do cilindro externo de base 9 e os membros de atrito 20 de forma extremamente rápida.

[0106] Assim, conforme foi descrito até agora, nesta modalidade, de modo a se realizar a estabilização da postura da mola em espiral 6 ficando na proximidade da primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19, o membro de suporte de mola em espiral 30 é posicionado entre os membros de atrito 20 e a mola em espiral 6. Se comparado com um caso em que algum meio é divisado na primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 para lidar com a inclinação da postura da mola em espiral 6, a configuração de acordo com esta modalidade é útil dos pontos de vista de vida e grau de liberdade no projeto, pelo fato de uma distribuição exata de papéis das funções requeridas ser

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36/39 realizada .

[0107] Além disso, o tracionador automático 1 ainda pode ser configurado conforme abaixo. Especificamente, o membro de suporte de mola em espiral 30 é preso aos membros de atrito 20. De acordo com esta configuração, quando alguma carga é exercida sobre o membro de suporte de mola em espiral 30, como resultado de a mola em espiral 6 ser deslocada ou deformada, a carga é transmitida para os membros de atrito 20 com boa eficiência. Consequentemente, a força de atrito entre o membro de atrito e a base ou o membro rotativo é aumentada.

[0108] Adicionalmente, o tracionador automático 1 ainda pode ser configurado conforme abaixo. Especificamente, com base no eixo geométrico C do tracionador automático 1, o membro de suporte de mola em espiral 30 é disposto na mesma direção P' que a direção da carga P que a porção de extremidade 6y da mola em espiral 6 recebe a partir do membro de braço 5. De acordo com esta configuração, uma vez que o membro de suporte de mola em espiral 30 é configurado de modo a esperar por uma inclinação inicial da postura da mola em espiral 6 que fica na proximidade da primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19, a inclinação da postura da mola em espiral 6 que fica na proximidade com a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 pode ser suprimida com boa eficiência.

[0109] Além disso, o tracionador automático 1 ainda pode ser configurado conforme abaixo. Especificamente, o membro de suporte de mola em espiral 30 é disposto em uma posição que fica 90° separada da porção de extremidade 6y

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37/39 da mola em espiral 6 em que o membro de suporte de mola em espiral 30 se confina com a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19. De acordo com esta configuração, uma vez que o membro de suporte de mola em espiral 30 é configurado de modo a esperar por uma inclinação inicial da postura da mola em espiral 6 que fica na proximidade com a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19, a inclinação da postura da mola em espiral 6 que fica na proximidade com a primeira porção de extremidade 19a da mola de placa 19 pode ser suprimida com boa eficiência.

[0110] Note que, na modalidade acima, embora o membro de suporte de mola em espiral 30 seja disposto na posição em que θ = 90°, a invenção não está limitada a isto e, daí, no caso em que o membro de suporte de mola em espiral 30 é disposto em uma faixa ampla de 70° < θ < 110°, o efeito de supressão altamente eficiente acima pode ser suficientemente exibido. Contudo, o membro de suporte de mola em espiral 30 preferencialmente é disposto em uma faixa de 80° < θ < 110°, e o membro de suporte de mola em espiral 30 o mais preferencialmente, em geral, é disposto na posição em que θ = 90°.

[0111] Assim, embora a sétima modalidade preferida da invenção tenha sido descrita, a invenção pode ser realizada por ser adicionalmente alterada, conforme abaixo.

(Oitava Modalidade) [0112] Na modalidade, embora o membro de suporte de mola em espiral 30 e os membros de atrito 20 sejam membros separados no momento da montagem e sejam presos a cada outro quando eles forem montados em conjunto, o membro de suporte de mola em espiral 30 e os membros de atrito 20

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38/39 podem ser formados integralmente.

[0113] Na modalidade, embora apenas um membro de suporte de mola em espiral 30 seja disposto, dois ou mais membros de suporte de mola em espiral 30 podem ser dispostos. Conforme isto ocorre, embora todos os membros de suporte de mola em espiral 30 preferencialmente sejam dispostos na faixa angular preferida descrita acima, uma configuração pode ser adotada, na qual apenas qualquer um dos membros de suporte de mola em espiral 30 é disposto na faixa angular preferida acima, e os outros membros de suporte de mola em espiral 30 são dispostos fora da faixa angular preferida acima.

[0114]	Embora	a invenção	tenha sido	descrita	em
detalhes e	por uma	referência a	modalidades	específicas	, é
óbvio para	aqueles	versados na t	écnica à qual	a	invenção	se
refere que	várias	alterações	e modificações	podem	ser
feitas, sem que se desvie do	espírito e	do	escopo	da

invenção.

[0115] Este pedido de patente é com base no Pedido de Patente Japonesa N° 2008-263942, depositado em 10 de outubro de 2008 e no Pedido de Patente Japonesa N° 2009129041, depositado em 28 de maio de 2009, cujos conteúdos são incorporados aqui como referência.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL [0116] De acordo com a invenção, o tracionador automático é provido, o qual mantém a tração da cinta conforme requerido e o qual suprime uma redução na força de frenagem.

LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA tracionador automático;

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39/39 bloco de motor;

membro de base;

polia;

membro de braço;

mola em espiral;

braço;

cilindro externo de base;

9a superfície circunferencial interna;

projeção de travamento.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Tracionador automático, compreendendo:

uma base (3);

um membro rotativo (5), o qual é suportado de forma rotativa na base e ao qual uma polia (4) em torno da qual uma cinta é enrolada pode ser afixada;

uma mola em espiral (6) que inclui uma extremidade travada na base e a outra extremidade travada no membro rotativo e adaptada para orientar o membro rotativo em uma direção com respeito à base;

um elemento elástico (19) em forma tipo de arco que inclui uma extremidade (19a) travada com um membro de projeção em um dentre o membro rotativo e a base e uma outra extremidade (19b) a qual é uma extremidade livre, a outra extremidade se estendendo ao longo de uma superfície circunferencial interna do outro dentre o membro rotativo e a base; e membros de atrito (20) conectados de modo a serem colocados em contato com a superfície circunferencial interna do outro dentre o membro rotativo e a base e de modo a não se moverem em uma direção circunferencial em relação ao elemento elástico, o tracionador automático caracterizado pelo fato de que:

a mola em espiral (6) é disposta em um estado tal que a mola em espiral seja comprimida em uma direção axial, e os membros de atrito (20) sejam pressionados contra um dentre o membro rotativo e a base por uma força de repulsão tentando expandir na direção axial, a forma tipo de arco do elemento elástico (19) é disposta ao longo da direção circunferencial da superfície

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2/4 circunferencial interna do outro dentre o membro rotativo e a base, a uma extremidade (19a) é flexionada radialmente para dentro a 90 graus a partir da superfície circunferencial interna do outro dentre o membro rotativo e a base, os membros de atrito (20) são dispostos em intervalos iguais em torno do membro elástico (19), e membros individuais dos membros de atrito (20) se tornam gradualmente mais espessas conforme a distância a partir da extremidade (19a) do membro elástico (19) aumenta.

2. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da extremidade do elemento elástico (19) ser mantida por um dentre o membro rotativo e a base e a mola em espiral na direção circunferencial.
3. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos membros de atrito (20) serem providos de modo a serem espaçados de um ao outro ao longo da direção de extensão do elemento elástico.
4. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de membros individuais dos membros de atrito (20) terem uma seção em formato de L, uma porção (20a) vertical em relação à direção axial receber a mola em espiral na direção axial, e uma porção (20b) paralela à direção axial receber o elemento elástico na direção radial.
5. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do elemento elástico (19) e o membro de atrito (20) serem travados em conjunto por um encaixe com engranzamento de

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3/4 irregularidades formadas neles.
6. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do elemento elástico (19) e o membro de atrito (20) serem travados em conjunto por adesão por um adesivo ou por brasagem.
7. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de:

o membro de atrito (20) é feito de uma resina sintéti ca; e o membro de atrito e o elemento elástico serem

formados integralmente.

8. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender: um membro de suporte de mola em espiral (30) o qual

suprime a inclinação de uma postura da mola em espiral na proximidade de uma extremidade do elemento elástico, onde

o membro de suporte de mola em espiral é disposto entre o membro de atrito (20) e a mola em espiral (6) . 9. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato do membro de suporte de mola em espiral (30) ser preso ao membro de atrito (20) . 10 . Tracionador automático, de acordo com a

reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que, com base em um eixo geométrico do tracionador automático, o membro de suporte de mola em espiral (30) ser disposto na mesma direção que uma direção de uma carga que a porção de extremidade da mola em espiral (6) a qual se confina com uma extremidade do elemento elástico (19) recebe a partir

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4/4 de um dentre o membro rotativo e a base.
11. Tracionador automático, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato do membro de suporte de mola em espiral (30) ser disposto em uma faixa de 70° a 100° a partir da porção de extremidade da mola em espiral (6) em que o membro de suporte de mola em espiral (30) se confina com uma extremidade do elemento elástico (19) .