BRPI0904882A2 - dispositivo de acesso cirúrgico - Google Patents
dispositivo de acesso cirúrgico Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0904882A2 BRPI0904882A2 BRPI0904882-0A BRPI0904882A BRPI0904882A2 BR PI0904882 A2 BRPI0904882 A2 BR PI0904882A2 BR PI0904882 A BRPI0904882 A BR PI0904882A BR PI0904882 A2 BRPI0904882 A2 BR PI0904882A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- housing
- access device
- sealing
- surgical access
- retractor
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 360
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 24
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 241000405070 Percophidae Species 0.000 description 10
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 10
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 8
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 4
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 3
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 235000010585 Ammi visnaga Nutrition 0.000 description 2
- 244000153158 Ammi visnaga Species 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 208000005646 Pneumoperitoneum Diseases 0.000 description 2
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 2
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 2
- 239000004811 fluoropolymer Substances 0.000 description 2
- 238000013110 gastrectomy Methods 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 2
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 2
- 229920000098 polyolefin Polymers 0.000 description 2
- CUCUKLJLRRAKFN-UHFFFAOYSA-N 7-Hydroxy-(S)-usnate Chemical compound CC12C(=O)C(C(=O)C)C(=O)C=C1OC1=C2C(O)=C(C)C(O)=C1C(C)=O CUCUKLJLRRAKFN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241001631457 Cannula Species 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYECOJGRJDOGPP-UHFFFAOYSA-N Ethylurea Chemical compound CCNC(N)=O RYECOJGRJDOGPP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 208000004550 Postoperative Pain Diseases 0.000 description 1
- 239000004433 Thermoplastic polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 208000034158 bleeding Diseases 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 208000011379 keloid formation Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
- A61B2017/3447—Linked multiple cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
- A61B2017/3449—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments whereby the instrument channels merge into one single channel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
- A61B2017/3466—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals for simultaneous sealing of multiple instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
- A61B2505/05—Surgical care
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
DISPOSITIVO DE ACESSO CIRúRGICO. A presente invenção refere-se a diversos dispositivo que são proporcionados para permitir que múltiplos instrumentos cirúrgicos sejam inseridos através de um único dispositivo de acesso cirúrgico em variáveis ângulos de inserção, permitindo facilidade de manipulação dentro do corpo do paciente e ainda mantendo insuflação. Anteparos de segurança e mecanismos de liberação são também proporcionados para uso com os diversos dispositivos de acesso cirúrgico.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVODE ACESSO CIRÚRGICO".
Campo da Invenção
A presente invenção se refere a dispositivos de acesso cirúrgicopara proporcionar acesso cirúrgico para dentro de uma cavidade do corpo.
Antecedentes da Invenção
A cirurgia laparoscópica abdominal ganhou popularidade na dé-cada de 80, quando os benefícios da remoção laparoscópica da vesículabiliar em relação à operação tradicional (aberta) se tomaram evidentes. Otempo de recuperação de pós-operatório reduzido, dor e infecção de lesãono pós-operatório marcadamente reduzidos, e resultado cosmético aprimo-rado são benefícios bem estabelecidos de cirurgia laparoscópica, derivadaprincipalmente a partir da capacidade dos cirurgiões laparoscópicos de reali-zar uma operação utilizando incisões menores da parede da cavidade corporal.
Procedimentos laparoscópicos em geral envolvem insuflação dacavidade abdominal com gás CO2 a uma pressão de cerca de 15 mm Hg. Aparede abdominal é perfurada e uma cânula tubular retilínea de 5 mm - 10mm de diâmetro ou manga de trocarte é então inserida na cavidade abdomi-nal. Um telescópio laparoscópico conectado a um monitor na sala de cirurgiaé usado para visualizar o campo operatório, e é disposto através da umamanga de trocarte. Instrumentos laparoscópicos (elementos de pegar, dis-sectores, tesouras, retratores, etc.) são dispostos através de duas ou maismangas de trocarte adicionais para as manipulações pelo cirurgião e assis-tente(s) cirúrgico(s).
Recentemente, a assim chamada "mini-laparoscopia" foi introdu-zida utilizando mangas de trocartes retilíneas de 2 mm - 3 mm de diâmetro einstrumentos laparoscópicos. Quando bem-sucedida, a mini-laparoscopiapermite a redução adicional do trauma da parede abdominal e cosméticaaprimorada. Instrumentos usados para miniprocedimentos laparoscópicossão, entretanto, em geral mais caros e frágeis. Em virtude das limitações dedesempenho dos mesmos, em virtude de seu menor diâmetro (sistema desucção - irrigação fraco, pobre durabilidade, reduzida qualidade de vídeo),os mini-instrumentos laparoscópicos podem em geral ser usados apenas empacientes selecionados com anatomia favorável (parede delgada da cavida-de, poucas adesões, mínima inflamação, etc.). Os referidos pacientes repre-sentam um pequeno percentual de pacientes que necessitam de procedi-mentos laparoscópicos. Adicionalmente, incisões menores de 2 mm - 3 mmpodem ainda ocasionar resultados cosméticos indesejáveis e complicaçõesna lesão (sangramento, infecção, dor, formação de queloide, etc.).
Uma vez que os benefícios de incisões menores e em menorquantidade na cavidade do corpo são provados, seria desejável se realizaruma operação utilizando apenas uma única incisão no umbigo. O umbigo ébem escondido e a área da parede abdominal mais delgada e menos vascu-larizada. O umbigo é em geral a escolha preferida de entrada da cavidadeabdominal em procedimentos laparoscópicos. Uma incisão umbilical podeser facilmente ampliada (de modo a eviscerar um espécime maior) sem sig-nificativamente comprometer a cosmética e sem aumentar as chances decomplicações na lesão. A disposição de duas ou mais cânulas padrão (retilí-nea) e instrumentos laparoscópicos no umbigo, próximos um do outro, cria oassim chamado efeito "palitos", o que descreve a interferência entre as mãosdo cirurgião, entre as mãos do cirurgião e os instrumentos, e entre os ins-trumentos. A referida interferência reduz enormemente a habilidade do cirur-gião para realizar um procedimento descrito.
Assim, há uma necessidade para instrumentos e sistemas detrocarte os quais permitem que procedimentos laparoscópicos sejam reali-zados inteiramente através do umbigo ou um orifício cirúrgico localizado emalgum ponto enquanto ao mesmo tempo reduz ou elimina o "efeito de palito."
Sumário da Invenção
A presente invenção em geral proporciona dispositivos parapermitir acesso cirúrgico a um interior de um corpo do paciente. Em umamodalidade, um dispositivo de acesso cirúrgico é proporcionado e pode in-cluir um retrator dotado de uma abertura que se estende através do mesmopara formar um trajeto através do tecido para dentro de uma cavidade docorpo. Um alojamento pode ser acoplado ao retrator e pode definir um eixogeométrico longitudinal que se estende através do mesmo. O alojamentopode incluir uma pluralidade de orifícios rígidos impermeáveis em comunica-ção com a abertura no retrator. Em algumas modalidades, cada orifício devedação pode ser dotado de um elemento de vedação no mesmo e pode serdotado de um eixo geométrico central que forma um ângulo com o eixo ge-ométrico longitudinal do alojamento que é maior do que zero. O eixo geomé-trico central de cada orifício de vedação pode ser diferente do que o eixogeométrico central de cada outro orifício de vedação.
Em uma modalidade exemplificativa, pelo menos um dos orifí-cios impermeáveis pode ser dotado de uma abertura com um diâmetro dife-rente do que um diâmetro de uma abertura nos outros orifícios impermeá-veis. Os orifícios impermeáveis podem ser giratórios com relação ao aloja-mento e dois ou mais orifícios impermeáveis podem ser giratórios como umaunidade com relação ao alojamento. Cada elemento de vedação pode serconfigurado para movimento lateral e de pivô e pode ser livremente móvelcom relação ao alojamento de modo que a orientação angular do eixo geo-métrico central é ajustável. Em uma modalidade, um adaptador pode sercorrespondido de modo removível a pelo menos um dos orifícios impermeá-veis para mudar um diâmetro eficaz do orifício de vedação. Em outras moda-lidades, o adaptador pode ser dotado de uma seção transversal não circularpara receber e formar uma vedação com um instrumento cirúrgico dotado deuma seção transversal não circular.
Enquanto o alojamento pode ser dotado de qualquer configura-ção, em uma modalidade, o alojamento é móvel entre uma configuraçãoconvexa e uma configuração côncava. O alojamento pode ser giratório comrelação ao retrator. Um conector flexível, por exemplo, um fole, pode se es-tender entre o alojamento e o retrator para permitir que o alojamento se mo-va poliaxialmente com relação ao retrator. Em algumas modalidades, o alo-jamento pode ser articuladamente conectado ao retrator. O retrator podeincluir um flange proximal e um flange distai dotado de uma porção cilíndricaflexível que se estende entre os mesmos. O alojamento pode incluir um aneldistai que se acopla de modo liberável ao flange proximal do retrator. O dis-positivo de acesso cirúrgico pode também incluir um mecanismo de libera-ção configurado para permitir o engate e desengate seletivo do alojamentocom o retrator.
Em outra modalidade exemplificativa, o dispositivo de acessocirúrgico pode incluir um anteparo flexível disposto no interior do retrator econfigurado para proteger o retrator a partir de danos ocasionados pela in-serção de instrumentos cirúrgicos através dos orifícios impermeáveis e doretrator. O retrator pode opcionalmente incluir um elemento de iluminaçãodisposto no mesmo para permitir a iluminação de uma cavidade do corpo.
Em outra modalidade, um dispositivo de acesso cirúrgico é pro-porcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma pluralidade de orifí-cios rígidos impermeáveis com elementos de vedação no mesmo para rece-ber instrumentos cirúrgicos. A pluralidade de orifícios impermeáveis pode serdotada de eixos geométricos centrais que se estendem através da mesmaos quais diferem um a partir do outro. Em algumas modalidades, os eixosgeométricos centrais dos orifícios impermeáveis podem ser diferentes doque o eixo geométrico central longitudinal do alojamento e pelo menos umdos orifícios impermeáveis pode ser giratório com relação ao alojamento.
O dispositivo de acesso cirúrgico pode adicionalmente incluiruma cânula flexível que se estende distalmente a partir do alojamento parareceber instrumentos cirúrgicos inseridos através dos orifícios impermeáveis.Em uma modalidade exemplificativa, o alojamento pode ser giratório comrelação à cânula flexível. O alojamento pode opcionalmente ser flexível emóvel entre uma configuração convexa e configuração côncava para permitira reorientação dos eixos geométricos centrais dos orifícios impermeáveis.
Em outros aspectos, um dispositivo de acesso cirúrgico é pro-porcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma pluralidade de orifí-cios impermeáveis. Cada orifício de vedação pode ser dotado de uma veda-ção com uma abertura não circular configurada para formar uma vedaçãosobre um instrumento dotado de uma seção transversal não circular, e cadavedação pode ser giratória com relação ao alojamento para permitir que avedação gire com e mantenha uma vedação sobre um instrumento inseridoatravés da mesma. Em algumas modalidades, cada vedação pode ser dota-da de uma abertura de formato diferente de não circular, e a abertura deformato não circular em pelo menos uma das vedações pode ser dotada deum formato que pode incluir, mas não é limitado a, triangular, quadrilateral, eoval. O dispositivo de acesso cirúrgico pode adicionalmente incluir um retra-tor que se estende a partir do alojamento que pode ser dotado de uma aber-tura formada através do mesmo para receber instrumentos cirúrgicos. O alo-jamento pode ser giratório com relação ao retrator, e a vedação pode flutuarcom relação ao retrator.
Em outra modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um retrator dotado de uma aberturaque se estende através do mesmo e um alojamento acoplado ao retrator edotado de uma pluralidade de orifícios impermeáveis. O alojamento pode serlivremente giratório com relação ao retrator para permitir posicionar os ins-trumentos cirúrgicos através dos orifícios impermeáveis durante uso. Os ori-fícios impermeáveis podem opcionalmente ser posicionados não simetrica-mente no interior do alojamento. O dispositivo de acesso cirúrgico pode tam-bém incluir um anel de base disposto entre o retrator e o alojamento e confi-gurado para permitir a rotação do alojamento. Um mecanismo de liberaçãopode ser correspondido de modo liberável ao retrator e ao alojamento e po-de ser configurado para permitir o desacoplamento do alojamento a partir doretrator. Em algumas modalidades, pelo menos um dos orifícios impermeá-veis pode ser orientado para ser dotado de um eixo geométrico central dife-rente do que um eixo geométrico central longitudinal do alojamento e do re-trator, e pelo menos um dos orifícios impermeáveis pode ser giratório comrelação ao alojamento. Adicionalmente, pelo menos um orifício de vedaçãopode ser dotado de um elemento de vedação que se estende em um planoque forma um ângulo com um eixo geométrico central longitudinal do aloja-mento, e o ângulo entre o plano e o eixo geométrico central longitudinal doalojamento pode ser ajustável.
Em outra modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma cânu-Ia flexível que se estende a partir do mesmo que pode ser configurado paraguiar um instrumento cirúrgico dentro do corpo do paciente. Um elemento devedação pode ser disposto no interior do alojamento e configurado para re-ceber um instrumento cirúrgico. O elemento de vedação pode ser giratóriocom relação ao alojamento para permitir que um dispositivo cirúrgico sejainserido através do elemento de vedação e que a cânula flexível gire namesma sem fazer com que a cânula flexível gire. O elemento de vedaçãopode ser disposto no interior de uma abertura formada através do alojamen-to e pode incluir pelo menos um de um instrumento de vedação para formaruma vedação sobre um instrumento cirúrgico e um vedação de cariai paraformar uma vedação na abertura quando nenhumo instrumento é inseridoatravés da mesma. Em algumas modalidades, o dispositivo de acesso cirúr-gico pode adicionalmente incluir cabos de direcionamento acoplados à cânu-Ia flexível e configurados para direcionar a cânula flexível ao longo um trajetotortuoso. Um mecanismo de travamento pode também ser incluído para mo-vimento rotacional de travamento do elemento de vedação com relação aoalojamento e a cânula flexível.
Diversos anteparos e colares podem ser usados com as diver-sas modalidades de dispositivos de acesso cirúrgico, e em uma modalidadeexemplificativa, um dispositivo de acesso cirúrgico é proporcionado e podeincluir um retrator dotado de uma abertura que se estende através do mes-mo para formar um trajeto através do tecido para dentro de uma cavidade docorpo. Um alojamento pode ser acoplado ao retrator e pode ser dotado deuma pluralidade de orifícios impermeáveis para receber instrumentos cirúrgi-cos. Um anteparo flexível pode ser disposto no interior do retrator e o mes-mo pode ser configurado para proteger o tecido a partir de danos ocasiona-dos pela inserção de instrumentos cirúrgicos através dos orifícios impermeá-veis e do retrator. Em algumas modalidades, o anteparo flexível pode serdotado de um comprimento de pelo menos tão longo quanto um comprimen-to do retrator. Em outras modalidades, o anteparo flexível pode ser dotadode um comprimento que é maior do que um comprimento do retrator.O anteparo flexível pode ser acoplado ao alojamento e pode serconfigurado para se estender a partir do mesmo para dentro de uma cavida-de do corpo de um paciente no qual a cirurgia é realizada. Cabos de direcio-namento podem ser acoplados ao anteparo flexível e configurados para di-recionar o anteparo flexível ao longo de um trajeto tortuoso. Em uma modali-dade, o anteparo flexível pode ser reacoplado de modo móvel ao alojamentoe pode ser formado a partir de qualquer material adequado conhecido natécnica incluindo, mas não limitado a, silicone, uretano, elastômero termo-plástico, borracha, poliolefinas, poliésteres, náilons, e fluoropolímeros. Cadaorifício de vedação pode ser dotado de um eixo geométrico central que dife-re um a partir do outro e que difere a partir de um eixo geométrico centrallongitudinal do alojamento. O alojamento pode ser giratório com relação aoretrator e pelo menos um dos orifícios impermeáveis pode ser giratório comrelação ao alojamento. Em algumas modalidades, o dispositivo de acessocirúrgico pode adicionalmente incluir um conector flexível que se estendeentre o alojamento e o retrator para permitir que o alojamento se mova polia-xialmente com relação ao retrator. Como tal, o anteparo flexível pode se es-tender através do conector flexível e do retrator.
Em outra modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma plura-lidade de orifícios impermeáveis para receber instrumentos cirúrgicos. Umretrator pode ser capaz de ser posicionado em uma abertura de um corpo dopaciente e pode se estender distalmente a partir do alojamento para receberinstrumentos cirúrgicos inseridos através dos orifícios impermeáveis. Umcolar pode se estender proximalmente a partir do alojamento e pode ser con-figurado para proteger tecido a partir de danos ocasionados pela inserção deinstrumentos cirúrgicos avançados dentro dos orifícios impermeáveis do alo-jamento. O colar pode ser dotado de um formato substancialmente cônicocom uma abertura distai e uma abertura proximal, e a abertura distai podereceber a base do alojamento. Em uma modalidade, pelo menos a porçãodistai do colar é substancialmente rígida e pode ser formada de, por exem-plo, policarbonato ou polietileno de alta densidade. Em outras modalidades,pelo menos a porção proximal do colar é substancialmente flexível e podeser formada de, por exemplo, silicone, uretano, elastômero termoplástico, eborracha.
O colar pode incluir um elemento de fixação liberável na porçãodistai do mesmo para fixar de modo liberável o colar ao alojamento. Em umamodalidade, o elemento de fixação pode ser um ou mais encaixes de pres-são de cantiléver. Adicionalmente, o colar pode ser dotado de uma pluralida-de de orifícios de sutura disposta sobre a porção proximal do mesmo parafixar o colar no tecido. O alojamento pode ser giratório com relação ao retra-tor e a rotação do colar pode ser eficaz para girar o alojamento. Em algumasmodalidades, o colar pode incluir marcações guias para orientar o alojamen-to e para guiar os instrumentos cirúrgicos para dentro dos orifícios imperme-áveis.
Em uma modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um anel de base dotado de uma su-perfície voltada proximal e uma superfície voltada distai, um retrator que seestende distalmente a partir da superfície voltada distai do anel de base, eum alojamento que se estende proximalmente a partir da superfície voltadaproximal do anel de base. O alojamento pode ser dotado de uma pluralidadede orifícios impermeáveis, e um anteparo pode se estender distalmente apartir do anel de base através do interior do retrator. O anteparo pode serconfigurado para proteger o retrator a partir de danos ocasionados pela in-serção de instrumentos cirúrgicos através do mesmo.
Em algumas modalidades, o anteparo pode ser acoplado demodo liberável ao anel de base e pode ser dotado de um comprimento que émaior do que um comprimento do retrator. Cabos de direcionamento podemser acoplados ao anteparo flexível e configurados para direcionar o anteparoflexível ao longo um trajeto tortuoso. O dispositivo de acesso cirúrgico podetambém incluir um mecanismo de liberação para remover o colar a partir doanel de base. Em uma modalidade, o dispositivo de acesso cirúrgico podeincluir uma pluralidade de anteparos que se estendem distalmente a partir decada um da pluralidade de orifícios impermeáveis.Em outra modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma plura-lidade de orifícios de acesso. Cada orifício de acesso pode incluir um ele-mento de vedação dotado de uma fenda adaptada para seletivamente abrir efechar para vedar o orifício de acesso quando nenhum instrumento é passa-do através do mesmo. Adicionalmente, cada fenda pode se estender subs-tancialmente tangencial à circunferência do alojamento. Pelo menos um doselementos de vedação pode ser dotado de um diâmetro máximo quando a-berto que é diferente do que um diâmetro máximo do outro dos elementosde vedação quando aberto.
Em algumas modalidades, uma porção mais próximal de pelomenos um dos elementos de vedação pode ser rente com uma porção maisproximal do alojamento. Em outras modalidades, uma porção mais proximalde pelo menos um dos elementos de vedação pode estar em uma posiçãoproximal à porção mais proximal do alojamento. Em ainda modalidades adi-cionais, uma porção mais proximal de pelo menos um dos elementos de ve-dação pode estar em uma posição distai à porção mais proximal do aloja-mento. Cada orifício de acesso pode ser dotado de um eixo geométrico cen-tral que difere um a partir do outro e pelo menos um dos elementos de veda-ção pode ser giratório com relação ao alojamento. Em uma modalidade, umadaptador pode ser correspondido de modo removível a pelo menos um dosorifícios de acesso para mudar um diâmetro eficaz do orifício de acesso.Adicionalmente, pelo menos um dos orifícios de acesso pode incluir um se-gundo elemento de vedação dotado de uma abertura com um formato nãocircular para formar uma vedação sobre um instrumento cirúrgico com umaseção transversal não circular.
O dispositivo de acesso cirúrgico pode também incluir um retra-tor que se estende a partir do alojamento e dotado de uma abertura parareceber instrumentos cirúrgicos inseridos através dos orifícios de acesso. Oalojamento pode ser giratório com relação ao retrator. O dispositivo de aces-so cirúrgico pode também incluir um conector flexível, por exemplo, um fole,que se estende entre o alojamento e o retrator para permitir que o alojamen-to se mova poliaxialmente com relação ao retrator. Em uma modalidade, oalojamento pode ser articuladamente conectado ao retrator por um conectorflexível. O dispositivo de acesso cirúrgico pode também incluir um mecanis-mo de liberação que seletivamente engata e desengata o alojamento e oretrator. Um anteparo flexível pode ser disposto no interior do retrator e con-figurado para proteger o retrator a partir de danos ocasionados pela inserçãode instrumentos cirúrgicos através dos orifícios de acesso e do retrator. Oretrator pode incluir um elemento de iluminação disposto no mesmo parapermitir a iluminação da cavidade do corpo.
Em outros aspectos, um dispositivo de acesso cirúrgico é pro-porcionado e pode incluir um retrator dotado de uma abertura que se esten-de através do mesmo para formar um trajeto através do tecido para dentrode uma cavidade do corpo, um alojamento dotado de uma pluralidade deorifícios impermeáveis, e um mecanismo de liberação configurado para cor-responder de forma liberável o alojamento ao retrator. Em algumas modali-dades, o alojamento pode incluir um anel de base e o retrator pode incluirum flange proximal. O mecanismo de liberação pode engatar o anel de basee o flange proximal pode corresponder o alojamento ao retrator. Em umamodalidade exemplificativa, o mecanismo de liberação pode ser um grampoem forma de "c" seletivamente capaz de ser posicionado sobre o anel debase e o flange proximal para corresponder o alojamento com o retrator. Omecanismo de liberação pode também ser uma trava formada no flange pro-ximal e configurada para seletivamente engatar e desengatar o anel de ba-se. O mecanismo de liberação pode adotar qualquer forma conhecida natécnica incluindo, mas não limitada a, um botão de pressionar, uma chave, eum gatilho. O mecanismo de liberação pode também ser eficaz para travar oalojamento na posição rotacional desejada.
Em algumas modalidades, cada orifício de vedação pode serdotado de uma abertura formada através do alojamento e pode ser dotadode pelo menos um de um instrumento de vedação para formar uma vedaçãosobre um instrumento cirúrgico inserido através da mesma e um vedação decanal para formar uma vedação na abertura quando nenhum instrumentoestá inserido através da mesma. Cada orifício de vedação pode ser dotadode um eixo geométrico central que difere um a partir do outro e pelo menosum dos orifícios impermeáveis pode ser giratório com relação ao alojamento.Em outras modalidades, o alojamento pode ser giratório com relação ao re-trator. O dispositivo de acesso cirúrgico pode também incluir um anteparoflexível disposto no interior do retrator e configurado para proteger o retratora partir de danos ocasionados pela inserção de instrumentos cirúrgicos atra-vés dos orifícios impermeáveis e do retrator. Adicionalmente, pode haveruma pluralidade de alojamentos dotada de uma pluralidade de orifícios im-permeáveis e cada alojamento pode ser intercambiável com os outros.
Em outra modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma plura-lidade de orifícios de acesso com vedação de bico de pato que se estendedistalmente a partir da mesma e um retrator que se estende distalmente apartir do alojamento. Uma porção mediana do retrator pode ser dotada deum diâmetro que é menor do que um diâmetro do alojamento. A vedação debico de pato pode ser orientada para minimizar o contato não intencionalpelo retrator com a vedação que faria com que a vedação abrisse. Por e-xemplo, cada vedação de bico de pato pode incluir uma fenda configuradapara seletivamente abrir e fechar, e as fendas podem ser orientadas tangen-cialmente à circunferência do alojamento.
Em algumas modalidades, pelo menos um dos orifícios de aces-so pode ser dotado de uma abertura com um diâmetro diferente do que umdiâmetro de uma abertura nos outros orifícios de acesso e cada orifício deacesso pode ser dotado de um eixo geométrico central que difere um a partirdo outro. Adicionalmente, pelo menos uma das vedações de bico de patopode ser posicionada distalmente com relação a outra vedação de bico depato. Em outras modalidades, pelo menos uma das vedações de bico depato pode se estender para dentro da porção mediana do retrator e pelomenos uma das vedações de bico de pato pode ser giratória com relação aoalojamento.
Um adaptador pode ser correspondido de modo removível a pelomenos um dos orifícios de acesso para mudar um diâmetro eficaz do orifíciode acesso. Em uma modalidade, pelo menos um dos orifícios de acesso po-de incluir um instrumento de vedação dotado de uma abertura com um for-mato não circular configurada para formar uma vedação sobre um instru-mento cirúrgico com uma seção transversal não circular. Adicionalmente, oalojamento pode ser giratório com relação ao retrator. O dispositivo de aces-so cirúrgico pode adicionalmente incluir um conector que se estende entre oalojamento e o retrator para permitir que o alojamento se mova com relaçãoao retrator. Um mecanismo de liberação pode ser configurado para permitir oengate e desengate seletivo do alojamento com o retrator. Em algumas mo-dalidades, um anteparo flexível pode ser disposto no interior do retrator econfigurado para proteger o retrator a partir de danos ocasionados pela in-serção de instrumentos cirúrgicos através dos orifícios de acesso e do retrator.
Em outra modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma baseflexível com uma pluralidade de orifícios rígidos impermeáveis que se esten-de através da mesma que pode ser dotada de um elemento de vedação namesma. A base flexível pode ser móvel para permitir que cada orifício devedação posicione de modo seletivo os instrumentos que se estendem atra-vés do elemento de vedação nas posições convergentes e divergentes umacom relação à outra. A base flexível pode ser móvel entre uma configuraçãoconvexa e uma configuração côncava. Cada orifício de vedação no interiordo alojamento pode ser seletivamente móvel entre uma posição proximal nointerior do alojamento e uma posição distai no interior do alojamento.
O dispositivo de acesso cirúrgico pode também incluir um retra-tor que se estende distalmente a partir do alojamento e configurado paraformar uma abertura através do tecido para receber instrumentos inseridosatravés dos orifícios impermeáveis. O alojamento pode incluir um anel distaique se acopla de modo liberável ao flange proximal no retrator e pode sergiratório com relação ao retrator. Em algumas modalidades, cada orifício devedação pode ser dotado de um eixo geométrico central que difere um a par-tir do outro e que difere a partir de um eixo geométrico central longitudinal doalojamento. Pelo menos um dos orifícios impermeáveis pode ser dotado deuma abertura com um diâmetro diferente do que um diâmetro de uma aber-tura nos outros orifícios impermeáveis. Em uma modalidade exemplificativa,pelo menos um dos orifícios impermeáveis pode ser dotado de uma aberturanão circular e pode ser giratório com relação à base flexível.
O dispositivo de acesso cirúrgico pode também incluir um conec-tor flexível que se estende entre o alojamento e o retrator para permitir que oalojamento se mova com relação ao retrator, e o alojamento pode ser articu-ladamente conectado ao retrator. Um mecanismo de liberação pode ser con-figurado para permitir o engate e desengate seletivo do alojamento com oretrator. Em uma modalidade, um anteparo flexível pode ser disposto no in-terior do retrator e configurado para proteger o retrator a partir de danos o-casionados pela inserção de instrumentos cirúrgicos através dos orifíciosimpermeáveis e do retrator. O retrator pode também incluir um elemento deiluminação disposto no mesmo para permitir a iluminação de uma cavidadedo corpo. Em algumas modalidades, cada orifício de vedação inclui pelomenos um de um instrumento de vedação configurado para formar uma ve-dação sobre um instrumento inserido através da mesma e um vedação decanal configurado para vedação do orifício de acesso quando nenhum ins-trumento está inserido através do mesmo.
Em outra modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma plura-lidade de orifícios rígidos impermeáveis com elementos de vedação no mes-mo para receber instrumentos cirúrgicos. Cada orifício de vedação pode serindividualmente móvel independente do alojamento de modo que cada orifí-cio de vedação é dotado de uma faixa completa de movimento lateral e ver-tical, e combinações dos mesmos, com relação ao alojamento. A pluralidadede orifícios impermeáveis pode ser disposta na base flexível que é móvelentre uma configuração convexa e uma configuração côncava. Um retratorpode se estender distalmente a partir do alojamento e pode ser configuradopara formar uma abertura através do tecido para receber instrumentos inse-ridos através dos orifícios impermeáveis.
Em uma modalidade, o alojamento pode incluir um anel distaique se acopla de modo liberável ao flange proximal no retrator, e o aloja-mento pode ser giratório com relação ao retrator. Cada orifício de vedaçãopode ser dotado de um eixo geométrico central que difere um a partir do ou-tro e que difere a partir de um eixo geométrico central longitudinal do aloja-mento. Pelo menos um dos orifícios impermeáveis pode ser dotado de umaabertura com um diâmetro diferente do que um diâmetro de uma aberturanos outros orifícios impermeáveis. Adicionalmente, pelo menos um dos orifí-cios impermeáveis pode ser giratório com relação ao alojamento. Um adap-tador pode ser correspondido de modo removível a pelo menos um dos orifí-cios impermeáveis para mudar um diâmetro eficaz do orifício de vedação.
O dispositivo de acesso cirúrgico pode também incluir um conec-tor flexível que se estende entre o alojamento e o retrator para permitir que oalojamento se mova com relação ao retrator. Um mecanismo de liberaçãopode ser configurado para permitir o engate e desengate seletivo do aloja-mento com o retrator. Em outras modalidades, um anteparo flexível pode serdisposto no interior do retrator e configurado para proteger o retrator a partirde danos ocasionados pela inserção de instrumentos cirúrgicos através dosorifícios impermeáveis e do retrator.
Em outra modalidade, um dispositivo de acesso cirúrgico é pro-porcionado e pode incluir um alojamento dotado de um retrator que se es-tende a partir do mesmo que pode ser configurada para formar um trajetoatravés do tecido. O alojamento pode também incluir uma pluralidade de ori-fícios rígidos impermeáveis dotados de elementos de vedação na mesmapara receber instrumentos cirúrgicos através da mesma. Cada elemento devedação pode ser livremente móvel um com relação ao outro, com relaçãoao alojamento, e com relação ao tecido quando o retrator for posicionado notecido. Cada elemento de vedação pode ser disposto na base flexível aco-plada ao alojamento. Em algumas modalidades, a base flexível pode sermóvel entre posições convexa e côncava para mover os orifícios impermeá-veis. Em outras modalidades, cada elemento de vedação pode livrementemover lateralmente, verticalmente, rotacionalmente, e combinações dosmesmos.
Em uma modalidade, o alojamento pode ser giratório com rela-ção ao retrator e cada orifício de vedação pode ser dotado de um eixo geo-métrico central que difere um a partir do outro e que difere a partir de umeixo geométrico central longitudinal do alojamento. Um conector pode seestender entre o alojamento e o retrator para permitir que o alojamento semova com relação ao retrator. O dispositivo de acesso cirúrgico pode adicio-nalmente incluir um mecanismo de liberação configurado para permitir o en-gate e desengate seletivo do alojamento com o retrator. Um anteparo flexívelpode ser disposto no interior do retrator e configurado para proteger o retra-tor a partir de danos ocasionados pela inserção de instrumentos cirúrgicosatravés dos orifícios impermeáveis e do retrator.
Em outra modalidade exemplificativa, um dispositivo de acessocirúrgico é proporcionado e pode incluir um alojamento dotado de uma plura-lidade de orifícios impermeáveis para receber instrumentos cirúrgicos, umretrator dotado de uma abertura formada através do mesmo para proporcio-nar um trajeto através do tecido para instrumentos cirúrgicos inseridos atra-vés da pluralidade de orifícios impermeáveis, e um conector acoplado entreo alojamento e o retrator que pode permitir que o alojamento seja dotado deuma faixa completa de movimento lateral e vertical com relação ao retrator.Em algumas modalidades, o conector pode permitir movimento rotacional doalojamento com relação ao retrator e pode ser dotado de um flange proximale um flange distai e uma porção cilíndrica flexível que se estende entre osmesmos. Enquanto o conector pode ser formado de qualquer material ade-quado conhecido na técnica, em uma modalidade, o conector pode ser for-mado a partir de um material elastomérico.
O alojamento pode opcionalmente ser giratório com relação aoconector e pelo menos um orifício de vedação pode ser giratório com relaçãoao alojamento. Cada orifício de vedação pode ser dotado de um eixo geomé-trico central que difere um a partir do outro e que difere a partir de um eixogeométrico central longitudinal do alojamento. O dispositivo de acesso cirúr-gico pode também incluir um anteparo flexível disposto no interior do retratore configurado para proteger o retrator a partir de danos ocasionados pelainserção de instrumentos cirúrgicos através dos orifícios impermeáveis e doretrator.
Breve Descrição dos Desenhos
A presente invenção será mais amplamente entendida a partirda descrição detalhada a seguir tomada em conjunto com os desenhos ane-xos, nos quais:
A figura 1A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deum dispositivo de acesso cirúrgico dotado de uma pluralidade de orifíciosdescentrados impermeáveis que se estendem através do mesmo;
A figura 1B é uma vista em perspectiva do dispositivo de acessocirúrgico da figura 1A ilustrando um instrumento cirúrgico se estende atravésde um dos orifícios impermeáveis;
A figura 1C é uma vista explodida do dispositivo de acesso cirúr-gico da figura 1 A;
A figura 1D é uma vista em seção transversal do dispositivo deacesso cirúrgico e instrumento da figura 1B;
A figura 1E é uma vista em perspectiva de uma modalidadè deum elemento de vedação de bico de pato para uso em um dispositivo de a-cesso cirúrgico;
A figura 2A é uma vista de topo de uma modalidade de um dis-positivo de acesso cirúrgico mostrando dois orifícios impermeáveis no está-gio giratório;
A figura 2B é uma vista de topo do dispositivo de acesso cirúrgi-co da figura 2A mostrando o estágio giratório na posição girada;
A figura 3A é uma vista em perspectiva do dispositivo de acessocirúrgico da figura 1A dotado de um conector flexível na condição comprimida;
A figura 3B é uma vista em perspectiva do dispositivo de acessocirúrgico da figura 3A mostrando o conector flexível em uma configuraçãoexpandida;A figura 3C é uma vista explodida do dispositivo de acesso cirúr-gico da figura 3A;
A figura 3D é uma vista em seção transversal do dispositivo deacesso cirúrgico da figura 3A;
A figura 4A é uma vista em perspectiva do dispositivo de acessocirúrgico da figura 3A mostrando uma articulação associada com o conectorflexível;
A figura 4B é uma vista em seção transversal do dispositivo deacesso cirúrgico da figura 4A mostrando o conector flexível em uma configu-ração expandida;
A figura 5A é uma vista em seção parcial transversal de umamodalidade de um dispositivo de acesso cirúrgico dotado de um elemento devedação flutuante com um instrumento cirúrgico inserido através do mesmo;
A figura 5B é uma vista em seção transversal do dispositivo deacesso cirúrgico da figura 5A mostrando o elemento de vedação flutuantemovido lateralmente;
A figura 5C é uma vista em seção transversal de uma modalida-de de um elemento de vedação flutuante com uma membrana flexível parapermitir movimento lateral;
A figura 6A é uma vista em seção transversal de uma modalida-de de um dispositivo de acesso cirúrgico dotado de um conector de fole quese estende entre um retrator e um alojamento;
A figura 6B é uma vista em seção transversal da modalidade dodispositivo de acesso cirúrgico da figura 6A mostrando o alojamento movidolateralmente com relação ao retrator por meio do conector de fole;
A figura 7A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deum dispositivo de acesso cirúrgico dotado de uma pluralidade de vedaçõesflutuantes disposta no mesmo;
A figura 7B é uma vista em seção transversal de um elementode vedação flutuante capaz de ajuste angular por meio de uma ou mais ar-golas de suspensão;
A figura 8A é uma vista em seção transversal de uma modalida-de de um dispositivo de acesso cirúrgico dotado de uma base de vedaçãoarticulada;
A figura 8B é uma vista em seção transversal da modalidade dodispositivo de acesso cirúrgico da figura 8A;
A figura 8C é uma vista em seção transversal da modalidade dodispositivo de acesso cirúrgico da figura 8A mostrando a articulação movida;
A figura 8D é uma vista de topo da modalidade do dispositivo deacesso cirúrgico da figura 8A;
A figura 9A é uma vista em seção transversal de outra modali-dade de um dispositivo de acesso cirúrgico dotado de um elemento de veda-ção elevado formado na base de vedação;
A figura 9B é uma vista em seção transversal de uma modalida-de de um dispositivo de acesso cirúrgico dotado de um elemento de vedaçãoque é rente com uma base de vedação;
A figura 9C é uma vista em seção transversal de uma modalida-de de um dispositivo de acesso cirúrgico dotado de um elemento de vedaçãoque é fendido na base de vedação;
A figura 9D é uma vista em seção transversal de outra modali-dade de um dispositivo de acesso cirúrgico dotado de elementos de vedaçãoposicionados em diferentes níveis no interior de uma base de vedação;
A figura 10A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deuma base de vedação para um dispositivo de acesso cirúrgico dotado deelementos de vedação fendidos dispostos no mesmo;
A figura 10B é outra vista em perspectiva de uma modalidade debase de vedação da figura 10A mostrando elementos de vedação de canalfendido;
A figura 10C é uma vista em seção transversal de uma modali-dade de base de vedação da figura 10A;
A figura 10D é outra vista em seção transversal de uma modali-dade de base de vedação da figura 10A;
A figura 11A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deuma base de vedação para uso com um dispositivo de acesso cirúrgico mos-trando orifícios impermeáveis dotados de aberturas não circulares;
A figura 11B é uma vista em perspectiva de uma modalidade deuma base de vedação para uso com um dispositivo de acesso cirúrgico mos-trando orifícios flexíveis impermeáveis;
A figura 12A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deum dispositivo de acesso cirúrgico dotado de uma base de vedação flexívelcom orifícios impermeáveis formados através do mesmo;
A figura 12B é uma vista explodida do dispositivo de acesso ci-rúrgico da figura 12A;
A figura 12C é uma vista explodida do dispositivo de acesso ci-rúrgico da figura 12A mostrando a base de vedação flexível na configuraçãocôncava;
A figura 12D é uma vista em seção transversal do dispositivo deacesso cirúrgico da figura 12A mostrando a base de vedação flexível na con-figuração côncava;
A figura 13A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deum dispositivo de acesso cirúrgico dotado de um adaptador para mudar umdiâmetro eficaz do orifício de vedação;
A figura 13B é uma vista em perspectiva do dispositivo de aces-so cirúrgico da figura 13A;
A figura 14A é uma vista lateral de uma modalidade de um dis-positivo de acesso cirúrgico na forma de um conjunto de trocarte dotado deum elemento de vedação giratório;
A figura 14B é uma vista de topo do dispositivo de acesso cirúr-gico da figura 14A mostrando os elementos de vedação giratórios;
A figura 14C é uma vista em seção transversal de uma modali-dade de um elemento de vedação giratório para uso no dispositivo de aces-so cirúrgico da figura 14A;
A figura 14D é uma vista em seção transversal de outra modali-dade de um elemento de vedação giratório para uso no dispositivo de aces-so cirúrgico da figura 14A;
A figura 15A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deum dispositivo de acesso cirúrgico dotado de um anteparo que se estendeatravés de um retrator;
A figura 15B é uma vista em seção transversal do dispositivo deacesso cirúrgico da figura 15A;
A figura 15C é uma vista lateral do dispositivo de acesso cirúrgi-co da figura 15A;
A figura 16A é uma vista em perspectiva de outra modalidade deum dispositivo de acesso cirúrgico dotado de canais de vedação que se es-tendem a partir de cada orifício de vedação;
A figura 16B é uma vista em perspectiva do dispositivo de aces-so cirúrgico da figura 16A ilustrando a flexibilidade dos canais de vedação;
A figura 17A é uma vista de topo de uma modalidade de umabase de vedação e um colar protetor para uso com um dispositivo de acessocirúrgico;
A figura 17B é uma vista em perspectiva da base de vedação edo colar protetor da figura 17A;
A figura 17C é uma vista de fundo da base de vedação e do co-lar protetor da figura 17A;
A figura 17D é uma vista lateral de uma modalidade de um retra-tor dotado de um colar proporcionar acesso à fendido abertura no corpo dopaciente;
A figura 18A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deum mecanismo de travamento para uso no dispositivo de acesso cirúrgico;
A figura 18B é uma vista explodida do mecanismo de travamentoda figura 18A;
A figura 18C é outra vista em perspectiva do mecanismo de tra-vamento da figura 18A;
A figura 18D é uma vista em perspectiva de um alojamento parauso no mecanismo de travamento da figura 18A;
A figura 18E é uma vista de fundo do alojamento e uma base devedação para uso no mecanismo de travamento da figura 18A;
A figura 19A é uma vista explodida de outra modalidade de ummecanismo de travamento para uso no dispositivo de acesso cirúrgico;
A figura 19B é outra vista explodida do mecanismo de travamen-to da figura 19A;
A figura 20A é uma vista em perspectiva de uma modalidade deum dispositivo de acesso cirúrgico dotado de um mecanismo de fixação degrampo em forma de "c";
A figura 20B é uma vista em perspectiva da modalidade do dis-positivo de acesso cirúrgico da figura 20A; e
A figura 20C é uma vista em perspectiva da modalidade do dis-positivo de acesso cirúrgico da figura 20A.
Descrição Detalhada da Invenção
Determinadas modalidades exemplificativas serão agora descri-tas para proporcionar um entendimento geral dos princípios da estrutura,função, fabricação e uso dos dispositivos e métodos aqui descritos. Um oumais exemplos das referidas modalidades são ilustrados nos desenhos ane-xos. Aqueles versados na técnica entenderão que os dispositivos e métodosespecificamente descritos aqui e ilustrados nos desenhos anexos são moda-lidades exemplificativas não Iimitantes e que o âmbito da presente invençãoé definido unicamente pelas reivindicações. As características ilustradas oudescritas em conexão com uma modalidade exemplificativa pode ser combi-nadas com as características de outras modalidades. As referidas modifica-ções e variações pretendem estar incluídas no âmbito da presente invenção.
A presente invenção em geral proporciona dispositivos de aces-so cirúrgico aprimorados que permitem que múltiplos instrumentos cirúrgicossejam inseridos através de um único dispositivo de acesso cirúrgico em ân-gulos variáveis de inserção, permitindo facilidade de manipulação no interiorde um corpo do paciente e ainda manter insuflação. Em determinadas moda-lidades exemplificativas, um alojamento é proporcionado dotado de múltiplosorifícios de acesso ou orifícios impermeáveis para receber instrumentos ci-rúrgicos. Cada orifício de vedação pode incluir um ou mais elementos devedação no mesmo para vedar o orifício e/ou formar uma vedação sobre uminstrumento cirúrgico disposto através do mesmo. O alojamento pode definirum eixo geométrico central longitudinal, e os orifícios impermeáveis podemcada um dos quais ser dotado de um eixo geométrico central que é diferenteum a partir do outro e diferente a partir do eixo geométrico central longitudi-nal do alojamento, deste modo permitindo ao cirurgião maior controle sobrea inserção de múltiplos instrumentos cirúrgicos. Em algumas modalidades,os orifícios impermeáveis e/ou o elementos de vedação são capazes de di-versos tipos de movimento, permitindo que os instrumentos cirúrgicos sejamindividualmente manipulados como necessário.
Os diversos dispositivos de acesso cirúrgico podem adicional-mente incluir um protetor de lesão, cânula, retrator de anel, ou outro membropara formar um trajeto através do tecido (daqui adiante em geral referidocomo um retrator). O retrator pode se estender a partir do alojamento e omesmo pode ser configurado para ser posicionado no interior de uma aber-tura no corpo do paciente. Os orifícios impermeáveis podem cada um dosquais define canais de trabalho que se estendem através do alojamento ealinhados com o retrator. Qualquer e todos os dispositivos de acesso cirúrgi-co descritos aqui podem também incluir diversas outras características, taiscomo um ou mais orifícios de ventilação para permitir a evacuação de fuma-ça durante procedimentos que utilizam cautério e/ou um ou mais orifícios deinsuflação através dos quais o cirurgião pode insuflar o abdômen para oca-sionar pneumoperitônio, como descrito, por exemplo, no pedido de patenteUS N0 2006/0247673 intitulado "Multi-port Laparoscopic Access Device" de-positado em 2 de Novembro de 2006 e aqui incorporado por referência emsua totalidade. O orifício de insuflação pode ser qualquer tamanho e podeaceitar uma trava Luer ou uma agulha, como será observado por aquelesversados na técnica.
Qualquer e todas as modalidades de um dispositivo de acessocirúrgico pode também incluir um ou mais anteparos de segurança posicio-nados através de, em, e sobre qualquer um dos componentes e/ou tecidopara proporcionar proteção contra punção ou rasgo por instrumentos cirúrgi-cos sendo inseridos através do dispositivo. Adicionalmente, qualquer e todasas modalidades de um dispositivo de acesso cirúrgico pode incluir mecanis-mos de engate e de liberação que permitem que determinados componentesdo dispositivo de acesso cirúrgico sejam removíveis como necessário.
Em uso, os dispositivos de acesso cirúrgico aqui descritos po-dem ser usados para proporcionar acesso a uma cavidade do corpo do pa-ciente. O retrator pode ser capaz de ser posicionado no interior de uma aber-tura no corpo do paciente de modo que a porção distai do retrator que seestende para dentro de uma cavidade do corpo do paciente e a porção pro-ximal são acopladas a um alojamento posicionado adjacente à pele do paci-ente no exterior do corpo do paciente. A luz no retrator pode formar um traje-to através da abertura no corpo do paciente de modo que instrumentos ci-rúrgicos podem ser inseridos a partir de fora do corpo a uma cavidade interi-or do corpo. A elasticidade da pele do paciente pode ajudar na retenção doretrator na abertura do corpo ou incisão produzida no corpo. O retrator podeser disposto em qualquer abertura no interior de um corpo do paciente, sejaum orifício natural ou uma abertura produzida por uma incisão. Por exemplo,o retrator pode ser disposto através do umbigo, endoscopicamente incluindo,vaginalmente, percutaneamente, etc. Em uma modalidade, o retrator podeser substancialmente flexível de modo que o mesmo pode ser facilmentemanobrado para dentro e no interior do tecido como necessário. Em outrasmodalidades, o retrator pode ser rígido ou semirrígido. O retrator pode serformado de qualquer material adequado conhecido na técnica, por exemplo,silicone, uretano, elastômero termoplástico, e borracha.
Tipicamente, durante procedimentos cirúrgicos em uma cavida-de do corpo, tal como o abdômen, insuflação é proporcionada através dodispositivo de acesso cirúrgico para expandir a cavidade do corpo para facili-tar o procedimento cirúrgico. Assim, de modo a manter insuflação no interiorda cavidade do corpo, a maior parte dos dispositivos de acesso cirúrgicoinclui pelo menos uma vedação disposta nos mesmos para evitar que are/ou gás escape(m) quando instrumentos cirúrgicos são inseridos através domesmo. Diversos elementos de vedação são conhecidos na técnica, mastipicamente o dispositivo de acesso cirúrgico pode incluir pelo menos uminstrumento de vedação que forma uma vedação sobre um instrumento dis-postos através da mesma, mas de outro modo não forma uma vedaçãoquando nenhum instrumento é disposto através do mesmo; pelo menos umavedação de canal ou vedação de fechamento zero que veda o canal de tra-balho criado pelo orifício de vedação quando nenhum instrumento é dispostoatravés do mesmo; ou uma combinação de vedação de instrumento e veda-ção de canal que é eficaz não só para formar uma vedação sobre um ins-trumento disposto através da mesma mas também para formar uma vedaçãono canal de trabalho quando nenhum instrumento é disposto através domesmo. Uma pessoa versada na técnica irá observar que diversas vedaçõesconhecidas na técnica podem ser usadas incluindo, por exemplo, vedaçãode bico de pato, vedação de cone, válvulas com abas, vedação por gel, ve-dação de diafragma, vedação de borda, vedação de íris, etc. Uma pessoaversada na técnica observará também que qualquer combinação de vedaçãopode ser incluída em qualquer uma das modalidades descritas aqui, se ounão a combinação de vedação for especificamente discutida na descriçãocorrespondente de uma modalidade particular.
Em uma modalidade exemplificativa, como mostrado nas figuras1C e 3C, um elemento de vedação na forma de um instrumento de vedaçãopode em geral ser dotado de uma vedação cônica de múltiplas camadas 2 eum membro de proteção de múltiplas camadas 4 disposto na superfície pro-ximal 3 da vedação cônica 2. A vedação cônica de múltiplas camadas 2 po-de incluir uma série de segmentos de vedação sobrejacentes 8 que sãomontados em uma disposição tecida para proporcionar um corpo de veda-ção completo. Os segmentos de vedação 8 podem ser empilhados em cimaum do outro ou tecidos juntos em um modo de sobreposição para formar avedação de múltiplas camadas 2 dotada de uma abertura central 6 na mes-ma. Os segmentos de vedação 8 podem ser produzidos a partir de qualquernúmero de materiais conhecidos daqueles versados na técnica, mas emuma modalidade exemplificativa os segmentos de vedação 8 são formados apartir de um material elastomérico. O membro de proteção de múltiplas ca-madas 4 pode de modo similar ser formado a partir de uma série de seg-mentos sobrepostos 10 que são dispostos proximais aos segmentos de ve-dação sobrejacentes 8 e que são configurados para proteger os segmentosde vedação 8 a partir de danos ocasionados por instrumentos cirúrgicospassados através da abertura 6 na vedação 2. O membro de proteção 4 po-de também ser formado a partir de diversos materiais, mas em determinadasmodalidades exemplificativas o membro de proteção 4 é formado a partir deum elastômero de poliuretano termoplástico moldado, tal como Pellethane®.
Os segmentos 8, 10 que formam a vedação 2 e o membro deproteção 4 podem ser mantidos juntos usando diversas técnicas conhecidasna técnica. Como mostrado nas figuras 1C e 3C, os segmentos 8, 10 podemser mantidos juntos por diversos membros de anel que correspondem paraengatar os segmentos 8, 10 entre os mesmos. Em particular, o membro deproteção 4 é engatado entre uma coroa 12 e um anel de gaxeta 14, e a ve-dação 2 é engatada entre o anel de gaxeta 14 e um anel de retenção 16.Pinos 18 podem ser usados para corresponder os membros de anel 12, 14,16 e para se estender através de e engatar os segmentos 8, 10 da vedação2 e do membro de proteção 4. Em algumas modalidades, um anel em "o" 20pode ser posicionado entre o anel de retenção 16 e um alojamento de orifí-cio de vedação para garantir uma vedação hermética a ar e líquido entre asmesmas.
Quando completamente montados, o instrumento de vedaçãopode ser dispostos em diversos locais no interior do dispositivo de acessocirúrgico. Em algumas modalidades, o instrumento de vedação pode ser dis-posto no interior de orifícios impermeáveis formados na base de vedação dodispositivo de acesso cirúrgico. Em uso, um instrumento pode ser passadoatravés da abertura central do instrumento de vedação e os segmentos devedação podem engatar e formar uma vedação sobre uma superfície exter-na do instrumento para deste modo evitar a passagem de fluidos e gás atra-vés da vedação. Quando nenhum instrumento é disposto através do mesmo,a abertura central, em geral não irá formar uma vedação no canal de traba-lho, entretanto outras configurações nas quais uma vedação é formadaquando nenhum instrumento é disposto através da mesma são também con-cebíveis. Configurações exemplificativas do instrumento de vedação sãodescritas em mais detalhes na publicação US No. 2004/0230161 intitulada"Trocar Seal Assembly", depositado em 31 de Março de 2004, e Pedido USNo. de série 10/687,502 intitulado "Conical Trocar Seal", depositado em 15de Outubro de 2003, os quais estão aqui incorporados por referência emsuas totalidades.
Como observado acima, outro elemento de vedação que podeser usado no dispositivo de acesso cirúrgico é o canal ou vedação de fe-chamento zero, um exemplo do qual é mostrado em mais detalhes na figura1E. Como mostrado, a vedação de fechamento zero ilustrada é na forma deuma vedação de bico de pato 24. A vedação 24 é configurada para formaruma vedação num canal de trabalho quando nenhum instrumento é dispostoatravés do mesmo para assim a evitar o vazamento de gases de insuflaçãoenviados através do dispositivo de acesso cirúrgico para a cavidade do cor-po. Como mostrado, a vedação de bico de pato 24 pode ser dotada de umflange em geral circular 34 com uma parede lateral 36 que se estende dis-talmente a partir da mesma. O formato da parede lateral 36 pode variar, masna modalidade ilustrada, a parede lateral 36 inclui abas opostas uma à outra35 que se estendem em um ângulo uma em direção à outra na direção distaie que vêm juntas em uma extremidade distai para formar uma face de veda-ção 38. Em outras modalidades, as abas opostas uma à outra 35 podem seestender uma em direção à outra com um ângulo para formar uma face devedação 38 que é paralela com relação ao flange circular 34. As abas opos-tas uma à outra 35 podem ser móveis uma com relação à outra para permitirque a face de vedação 38 se mova entre a posição fechada, nos quais noinstrumento é disposto através da mesma e a face de vedação 38 vedando ocanal de trabalho do dispositivo de acesso cirúrgico, e uma posição abertana qual um instrumento é disposto através da mesma. A vedação pode inclu-ir diversas outras características, como descrito em mais detalhes no PedidoUS No. 11/771,263, intitulado "Duckbill Seal com Fluid Drainage Feature",depositado em 29 de Junho de 2007, o qual se encontra aqui incorporadopor referência em sua totalidade. Adicionalmente, a face de vedação 38 davedação 24 pode ser em qualquer formato ou configuração não linear co-nhecida na técnica, por exemplo, em uma configuração em forma de S1 co-mo descrito em mais detalhes na Patente US N0 5.330.437, intitulada "SelfSeal Flexível Elastomeric Valve e Trocar Assembly for Incorporating Same",depositada em 12 de Novembro de 1993, a qual se encontra aqui incorpora-da por referência em sua totalidade.
De acordo com a presente descrição a estrutura geral da veda-ção não forma em geral parte da presente invenção. Como tal, uma pessoaversada na técnica irá certamente observar que qualquer e todos os elemen-tos de vedação e configurações de vedação conhecidas na técnica podemser usados nas modalidades do dispositivo de acesso cirúrgico aqui descri-tas sem se desviar do espírito da invenção descrita.
Um aspecto particularmente importante das modalidades aquidescritas é que dispositivos de acesso cirúrgico exemplificativos proporcio-nam maior capacidade de manobra dos instrumentos cirúrgicos no interiorde um paciente e ainda manter insuflação. Em uma modalidade, a referidamaior capacidade de manobra pode ser proporcionada por fazer com que osacessos ou orifícios impermeáveis se estendam através de uma base devedação de um alojamento em diversos ângulos diferente um a partir do ou-tro e diferentes a partir de um eixo geométrico central longitudinal da basede vedação e do alojamento. Em outras modalidades, a referida maior capa-cidade de manobra pode ser proporcionado ao permitir o movimento multidi-recional dos diversos componentes do dispositivo para deste modo permitir omovimento multidirecional dos instrumentos cirúrgicos dispostos através dodispositivo. Por exemplo, componentes do dispositivo de acesso cirúrgicoque podem permitir o movimento multidirecional podem incluir, mas são não-Iimitados a, orifícios impermeáveis, orifícios de acesso, elementos de veda-ção, bases de vedação, alojamentos, retratores, e diversos outros compo-nentes que podem ser associados com o dispositivo de acesso cirúrgico eque será descrito aqui. Movimento multidirecional como usado aqui pode emgeral incluir movimento rotacional, movimento vertical, movimento lateral,movimento angular, e quaisquer combinações dos mesmos. Assim, qualquerum dos diversos componentes do dispositivo de acesso cirúrgico pode emgeral ser dotado de movimento multidirecional com relação a um ou maisdos diversos outros componentes do dispositivo de acesso cirúrgico e/oucom relação a um corpo do paciente, deste modo permitindo que uma multi-plicidade de formas instrumentos cirúrgicos possa ser movida e manipuladacom relação a e no interior de um corpo do paciente. Será observado poraqueles versados na técnica que qualquer dos diversos aspectos e caracte-rísticas da modalidade do dispositivos de acesso cirúrgico descrita aqui podeser usado em e aplicado a qualquer e todas as diversas outras modalidades,ou a diversos dispositivos conhecidos na técnica.
Em uma modalidade mostrada nas figuras 1A - 1D, um dispositi-vo de acesso cirúrgico 50 é proporcionado dotado de uma pluralidade deorifícios impermeáveis 52 que se estendem através da mesma em diversasorientações angulares. O dispositivo de acesso cirúrgico 50 pode ser dotadode um alojamento 56 com uma base de vedação 54 que suporta os orifíciosimpermeáveis 52 e um retrator 58 que se estende a partir do alojamento 56.Enquanto qualquer número de orifícios impermeáveis 52 pode ser formadona base de vedação 54, na modalidade mostrada na figura 1A - 1D, três ori-fícios impermeáveis 52 se estendem através do dispositivo de acesso cirúr-gico 50. Os orifícios impermeáveis 52 podem ser dotados de elementos devedação 60 dispostos na mesma, e os orifícios impermeáveis 52 podem serformados no interior da base de vedação 50 em diversos ângulos que sãodiferentes um a partir do outro e diferentes a partir de um eixo geométricocentral longitudinal do alojamento 56, como será discutido em mais detalhesabaixo. A referida configuração pode evitar a interferência entre instrumentoscirúrgicos na medida em que os mesmos são inseridos através dos orifíciosimpermeáveis 52 em diversas orientações angulares, e podem facilitar o po-sicionamento do instrumento.
A figura 1C ilustra os diversos componentes do dispositivo deacesso cirúrgico 50. Como mostrado, o alojamento 56 pode ser um membrocilíndrico ou circular substancialmente rígido dotado de roscas externas 72que se estendem sobre uma circunferência externa do mesmo que são con-figuradas para roscadamente corresponder com as roscas internas 70 dabase de vedação 54, a qual forma a porção proximal do alojamento 56. Umalojamento de anel em "o" 74, o qual pode ser flexível ou rígido como neces-sário, pode ser posicionado na supeFfície de topo 76 do alojamento 56 paraformar uma base e uma vedação entre o alojamento 56 e a base de vedação54. Em uma modalidade, a base de vedação 54 pode ser roscadamente fi-xada ao alojamento 56 por meio da correspondência das roscas internas eexternas 70, 72 de modo que o alojamento do anel em "o" 74 é fixado entreos mesmos. A base de vedação 54 pode ser dotada de uma superfície pro-ximal 62 com aberturas de orifício 64 formadas através da mesma para re-ceber os orifícios impermeáveis 52 e uma parede circunferencial 66 que seestende distalmente a~ partir da superfície proximal 62. Enquanto qualquermecanismo de fixação ou correspondência conhecido na técnica pode serusado para corresponder diversos componentes do dispositivo de acessocirúrgico 50 juntos, na modalidade mostrada nas figuras 1A - 1D, uma cir-cunferência interna das aberturas de orifício 64 pode ser dotada de roscasinternas 68 formadas na mesma para roscadamente corresponder com osorifícios impermeáveis 52. Adicionalmente, uma circunferência interna daparede circunferencial 66 pode ser dotada de roscas internas 70 formadasna mesma para roscadamente corresponder com o alojamento 56.
Como observado acima, o retrator 58 pode se estender a partirdo alojamento 56, e em uma modalidade, o retrator 58 é um membro subs-tancialmente flexível dotado de um flange proximal 78 e um flange distai 80com uma porção interna alongada 82 que se estende entre os mesmos. Oflange proximal 78 pode ser configurada para assentar uma borda distai 84do alojamento 56 e um anel em "o" proximal 86 pode ser posicionado entre oflange proximal 78 e a borda distai 84 do alojamento 56. A borda distai 84 doalojamento 56 pode ser fixada ao flange proximal 78 do retrator 58 e o anelem "o" proximal 86 por um adesivo, vedante, ou qualquer outro mecanismode fixação conhecido na técnica. Em uma modalidade, o flange proximal 78pode ser correspondente ao alojamento 56 por uma borda 88 que se esten-de proximalmente a partir de uma circunferência externa do mesmo dotadode roscas 90 que se estendem sobre a superfície interior 92 da mesma. Asroscas 90 podem ser configuradas para roscadamente corresponder com asroscas externas 72 no alojamento 56 e deste modo fixar o retrator 58 ao alo-jamento 56. Um anel em "o" distai 94 pode opcionalmente ser posicionadono interior do flange distai 80 do retrator 58 para proporcionar suporte estru-tural ao retrator no interior de um corpo do paciente. Os anéis em "o" proxi-mal e distai 86, 94 podem ser flexíveis ou substancialmente rígidos comonecessário para uso na aplicação particular.
Como observado acima, qualquer número de orifícios imperme-áveis 52 pode ser formado no interior de e se estender através do dispositivode acesso cirúrgico 50. Em geral, cada orifício de vedação 52 pode incluirum alojamento de orifício 96, o qual pode?ser disposto no interior da aberturade orifício 64 na base de vedação 54, e o elemento de vedação 60 o qualpode ser posicionado no interior do alojamento de orifício 96. O alojamentode orifício 96 pode ser dotado de qualquer formato, altura, ou configuraçãoangular conhecida na técnica como será descrito em detalhes abaixo, masna modalidade mostrada nas figuras 1A - 1D, o alojamento de orifício 96 po-de ser dotado de um formato cilíndrico. A superfície distai 98 do alojamentode orifício 96 pode ser substancialmente plana de modo que a mesma é co-planar com a superfície proximal 62 da base de vedação 54. A superfícieproximal 100 do alojamento de orifício 96 pode da mesma forma ser plana,ou a mesma pode se estender em um ângulo com relação à superfície pro-ximal 62 da base de vedação 54. O ângulo no qual a superfície proximal 100do alojamento de orifício 96 se estende pode determinar a orientação angu-lar de um eixo geométrico longitudinal 112 do orifício de vedação 52, comoserá discutido abaixo. A superfície distai 98 do alojamento de orifício podeser correspondente à base de vedação 54 usando diversas técnicas de cor-respondência. como mostrado na figura 1C, a superfície distai 98 é dotadade uma porção de extensão 102 com membros desviáveis dotados de umflange 104 formado sobre uma superfície exterior do mesmo para engatar aabertura 64 na base de vedação 54. O flange 104 pode permitir que o aloja-mento de orifício 96 gire, como será discutido abaixo. Um anel em "o" deorifício 106 pode ser disposto no interior de uma abertura 108 que se esten-de sobre a porção de extensão 102 para facilitar a vedação entre o aloja-mento de orifício 96 e a base de vedação 54 quando o alojamento de orifício96 é roscadamente correspondido com a abertura no alojamento 64. Umaabertura 110 pode se estender através do alojamento de orifício 96 para re-ceber o elemento de vedação 60, por exemplo, um instrumento vedação.
Como mostrado mais claramente na figura 1D, em virtude doformato do alojamento de orifício 96, o elemento de vedação 60 é posiciona-do em um ângulo com relação a base de vedação 54 de modo que um eixogeométrico central 112 do elemento de vedação 60, se estende através deuma porção central do mesmo, está em um ângulo com relação ao eixo ge-ométrico central longitudinal 114 da base de vedação 54, db alojamento 56,e do retrator 58. Isto permite que um instrumento cirúrgico 116 seja inseridoem ângulos variáveis como necessário em um procedimento particular. Emalgumas modalidades, todos dos orifícios impermeáveis 52 podem ser confi-gurados para serem dotados de eixos geométricos centrais 112 diferentesum do outro. Em outras modalidades, dois ou mais orifícios impermeáveis 52pode ser dotado de um eixo geométrico central 112 que é o mesmo um comrelação ao outro e diferente com relação a um terceiro, quarto, etc. orifício devedação 52.
Como indicado acima, em algumas modalidades os orifícios im-permeáveis 52 podem ser giratórios com relação à base de vedação 54. Arotação dos orifícios impermeáveis angulados 52 permite que o eixo geomé-trico 112 e assim o ângulo de inserção proporcionado pelo orifício de veda-ção 52 seja mudado e ajustado. Deste modo, o orifício de vedação 52 podeser girado antes de ou após a inserção de um instrumento cirúrgico atravésdo mesmo para proporcionar mais espaço sobre uma abertura para manipu-lar o instrumento e/ou para permitir melhor capacidade de manobra do ins-trumento com relação ao tecido e a outros instrumentos inseridos através dodispositivo de acesso.
Em algumas modalidades, dois ou mais orifícios impermeáveis52 podem ser posicionados em um único estágio giratório 118, como mos-trado nas figuras 2A e 2B. O estágio giratório 118 pode ser um corpo circularque é rotativamente disposto no interior de uma abertura circular formada nabase de vedação 54. Diversas técnicas de correspondência, tais como a ex-tensão com porções desviáveis dotadas de um flange sobre as mesmas co-mo descrito acima, podem ser usadas para permitir a rotação do estágio 118no interior da abertura na base de vedação 54. Em uso, o estágio 118 podepermitir que os orifícios impermeáveis 52 sejam movidos a partir da configu-ração triangular como mostrado na figura 2A, a uma configuração em linhacomo mostrado na figura 2B, assim como qualquer posição entre os mes-mos. A rotação de múltiplos orifícios impermeáveis 52 de uma vez podepermitir melhor capacidade de manobra sobre o dispositivo de acesso cirúr-gico 50 e/ou pode permitir o reposicionamento dos instrumentos cirúrgicosenquanto os mesmos são inseridos no interior de orifícios impermeáveis in-dividuais 52. Como será observado por aqueles versados na técnica, qual-quer número de orifícios impermeáveis 52 pode ser formado em estágiosgiratórios individuais 118 em uma base de vedação 54 para permitir a rota-ção de grupos de orifícios impermeáveis 52 com relação a outros orifíciosimpermeáveis 52, à base de vedação 54, e/ou ao alojamento 56.
Em outras modalidades, os orifícios impermeáveis 52 podem serverticalmente, lateralmente, e angularmente ajustáveis com relação à basede vedação 54 ao formar pelo menos uma porção do alojamento de orifício96 a partir de um conector flexível, por exemplo, um fole. Um conector flexí-vel ou fole pode permitir que o elemento de vedação 60 posicionado no inte-rior do alojamento de orifício 96 seja movido verticalmente, lateralmente, ro-tacionalmente, e angularmente como necessário para ajustar um ângulo deinserção de um instrumento cirúrgico ou a posição de um instrumento cirúr-gico no interior da cavidade do corpo.
Em algumas modalidades, um conector 120 pode ser posiciona-do entre o alojamento 56 e o retrator 58, como mostrado nas figuras 3A - 3D.O conector 120 pode em geral ser um elemento que permite o movimento doalojamento 56 e da base de vedação 54 com relação ao retrator 58. Por e-xemplo, o conector 120 pode ser uma porção alongada substancialmenteflexível e/ou um fole que permite que o alojamento 56, e deste modo a basede vedação 54 e os orifícios impermeáveis 52, sejam dotados de uma faixacompleta de movimento com relação ao retrator 58. Em uma modalidade, oconector 120 pode ser dotado de uma base de conector 122 que assenta oconector 120 e permite que o mesmo seja correspondido com o flange pro-ximal 78 do retrator 58. A porção proximal 124 do conector 120 pode corres-ponder com a borda distai 84 do alojamento 56 por meio de qualquer meca-nismo de correspondência conhecido na técnica incluindo, mas não limitadoa, adesivo, vedante, roscas, etc. De mesmo modo, a base de conector 122 eo conector 120 podem ser unidos por qualquer mecanismo de correspon-dência conhecido na técnica. Adicionalmente a base de conector 122 podeser roscadamente ou rotativamente correspondida com a borda 88 do retra-tor 58.
Em outra modalidade mostrada nas figuras 4A e 4B, uma trava,articulação viva, ou grampo 124 pode ser usada para fixar uma porção doconector 120 contra movimento, deste modo permitindo o ajuste angularmais fácil do alojamento 56 e da base de vedação 54 com relação ao retrator58. Como mostrado, o grampo 124 pode fixar um lado do alojamento 56 aolado correspondente do retrator 58, deste modo permitindo que uma porçãooposta do conector 120 se expanda na medida em que a mesma pivota so-bre o ponto conectado. Em algumas modalidades, o conector 120 pode sermais flexível do que o retrator 58 para garantir que o retrator 58 permaneçafixado no interior de uma abertura no corpo na medida em que o conector120 é expandido e movido. Como mostrado na figura 4B, qualquer movimen-to, seja vertical, lateral, rotacional, ou angular, permite que o ângulo de in-serção e/ou a posição dos orifícios impermeáveis 52 sejam mudados e ajus-tados com relação ao retrator 58.
Em outras modalidades tal como aquelas mostradas nas figuras5A - 5C, um dispositivo de acesso cirúrgico 150 é proporcionado dotado deorifícios impermeáveis 152 que são substancialmente paralelos com umabase de vedação 154. Os orifícios impermeáveis 152 podem cada um dosquais ser dotados de um alojamento de orifício 158 que é dotado de um di-âmetro maior do que um diâmetro de um elemento de vedação 156 dispostono mesmo. O elemento de vedação 156 pode ser posicionado no interior doalojamento de orifício 158 de modo que o elemento de vedação 156 é móvelno interior do maior diâmetro do alojamento de orifício 156. Em uma modali-dade, mostrada mais claramente na figura 5C, o elemento de vedação 156pode ser fixado à estrutura similar a fole ou membrana flexível 164 que podese estirar e se agrupar para permitir que o elemento de vedação 156 se mo-va lateralmente no interior do alojamento de orifício 158. O elemento de ve-dação 156 pode assim ser lateralmente flutuante com relação ao alojamentode orifício 158 e pode se mover em múltiplas direções no interior do planoparalelo à base de vedação 154. A referida configuração permite uma inci-são menor através do corpo através do qual o retrator 162 se estende, aopermitir que o elemento de vedação 156 se mova com relação ao retrator162 como necessário. Configurações de vedações móveis e flutuantes e-xemplificativas são descritas em mais detalhes nas publicações a seguir,todas as quais se encontram aqui incorporadas por referência: publicaçãoUS No. 2005\0070946, intitulada "Reinforced Seal Assembly", depositadaem 17 de Setembro de 2004; publicação US No. 2007/0255218, intitulado"Pleated Trocar Seal", depositada em 18 de Abril de 2006; Patente US No.5,385,553, intitulada "Trocar com Floating Septum Seal", depositada em 15de Junho de 1993; e Patente US No. 5,496,280, intitulada "Trocar Valve As-sembly", depositada em 19 de Maio de 1994.
As modalidades mostradas nas figuras 5A e 5B podem incluirum conector 151, como anteriormente descrito com relação às figuras 3A e3B, e como mostrado na figura 6A e 6B. A referida configuração permite queo alojamento 160 e a base de vedação 154 sejam movidos verticalmente pormeio do conector 151 com relação ao retrator 162 para mudar a altura dosorifícios impermeáveis 152 com relação ao retrator 162. O alojamento 160 ea base de vedação 154 podem também ser movidos lateralmente por meiodo conector 151 para transladar a posição dos orifícios impermeáveis 152com relação ao retrator 162, como mostrado, por exemplo, nas figuras 6A e6B. Como mostrado, o conector 151 pode permitir que os orifícios imperme-áveis 152 sejam movidos lateralmente em alinhamento com o retrator 162para inserção mais fácil de instrumentos cirúrgicos. O alojamento 160 podeadicionalmente ser dotado de movimento rotacional limitado por meio do co-nector 151 para mudar a posição rotacional dos orifícios impermeáveis 152.Como será observado por aqueles versados na técnica, o alojamento podeser dotado de qualquer combinação de movimento vertical, lateral, e rotacio-nal por meio do conector 151 como necessário na particular application.
Em outra modalidade mostrada na figura 7A e 7B, o dispositivode acesso cirúrgico 170 pode incluir um orifício de vedação giratório 172 queé rotativamente disposto em um orifício 180 formado na base de vedação174. O orifício de vedação 172 pode ser dotado de um ou mais mecanismoscardan 176 para permitir que um elemento de vedação 178 mude sua orien-tação angular com o alojamento de orifício 180. O mecanismo cardan 176pode ser, por exemplo, um membro em geral esférico com porções de topo ede fundo achatadas e uma abertura que se estende entre os mesmos comum elemento de vedação 177 que se estende através da mesma. Comomostrado, o cardan 176, e o elemento de vedação 178 podem girar poliaxi-almente no interior do alojamento de orifício 180 de modo que os mesmossão capazes de deslocamento angular multidirecional. Como mostrado nafigura 7B, movimento pivô do cardan 176 e assim do elemento de vedação178 é eficaz para mudar o eixo geométrico central longitudinal do elementode vedação 178, permitindo uma maior capacidade de manobra para uminstrumento inserido através do mesmo.
Em ainda outra modalidade mostrada nas figuras 8A - 8D, umdispositivo de acesso cirúrgico 200 é proporcionado dotado de um alojamen-to 202 com uma base de vedação articulada 204. Um ou mais orifícios im-permeáveis 206 pode se estender através da base de vedação articulada204 e pode ser configurada para receber instrumentos cirúrgicos através damesma. A base de vedação articulada 204 pode ser seletivamente móvelentre diversas configurações angulares com relação à abertura de topo 208do alojamento 202 por meio de uma articulação 210 posicionada no interiorda base de vedação 204. A articulação pode ser localizada em qualquerponto na base de vedação 204, e qualquer número de orifícios pode ser po-sicionado em um ou ambos os lados da articulação para permitir ajuste an-gular dos orifícios. Em configurações de baixo perfil, os orifícios impermeá-veis 206 podem ser dotados de um eixo geométrico central 212 que é subs-tancialmente paralelo ao eixo geométrico central da abertura de topo 208 doalojamento 202. Os orifícios impermeáveis 206 podem ser movidos paraconfigurações de maior perfil, tal como que mostrado nas figuras 8A - 8C,nas quais o eixo geométrico central 212 dos orifícios impermeáveis 206 for-ma um ângulo com relação ao eixo geométrico central da abertura 208 noalojamento 202. Deste modo, a orientação angular dos orifícios impermeá-veis 206 pode ser mudada e ajustada ao simplesmente mudar a posição dabase de vedação articulada 204. Será observado que a base de vedaçãoarticulada 204 pode ser travada ou mantida em qualquer posição entre aconfiguração de baixo perfil e a configuração de alto perfil como necessário.Uma trava, chave, ou outro mecanismo de travamento conhecido na técnicapode ser usado.
Em algumas modalidades, como será observado por aquelesversados na técnica, qualquer número de orifícios impermeáveis 206 podeser disposto em cada seção 216a, 216b da base de vedação articulada 204.Adicionalmente, pode haver uma ou mais articulações 204 formadas na basede vedação 204 para permitir múltiplas superfícies móveis. Em uma modali-dade, uma membrana flexível ou outro material flexível e/ou estirável podeser usado para conectar a base de vedação articulada 204 com o alojamento202 para garantir que uma vedação hermética a gás e líquido seja mantidaenquanto permite que a base de vedação articulada 204 se mova entre asconfigurações de baixo e lato perfil. Uma pessoa versada na técnica obser-vará que as diversas outras técnicas podem ser usadas para permitir a basede vedação articulada 204 se mova com relação ao alojamento 202 e aindamanter uma vedação entre os mesmos.
Qualquer e todos os orifícios de acesso, orifícios impermeáveis,e/ou elementos de vedação descritos aqui podem também ser posicionadosem diversas orientações verticais no interior de uma base de vedação e alo-jamento de um dispositivo de acesso cirúrgico. Por exemplo, como mostradona figura 9A, um orifício de vedação elevado 220 é posicionado acima deuma base de vedação 222 de modo que um instrumento cirúrgico inseridoatravés da mesma percorrerá através de um elemento de vedação 224 antesde percorrer através da base de vedação 222 e entrar em um alojamento226. Em outra modalidade mostrada na figura 9B, um orifício de vedação228 está rente ou paralelo com a base de vedação 232 de modo que uminstrumento cirúrgico inserido através da mesma entra um elemento de ve-dação 230 concorrentemente com a entrada da base de vedação 232. emuma modalidade adicional mostrada na figura 9C, um orifício de vedação236 pode estar em uma posição fendida abaixo da superfície proximal 238de uma base de vedação-240. Guias anguladas 242 podem direcionar uminstrumento cirúrgico para dentro do orifício de vedação fendido 236 parafacilitar a precisa inserção do instrumento.
Adicionalmente, como mostrado na figura 9D, múltiplos orifíciosimpermeáveis 244a, 244b, 244c podem também ser configurados em diver-sas alturas com relação a uma base de vedação 246. Por exemplo, a super-fície proximal de orifícios impermeáveis 244a e 244b, assim como os ele-mentos de vedação dispostos na mesma, podem ser posicionados substan-cialmente co-planares um com o outro na mesma altura com relação à basede vedação 246, enquanto a superfície proximal de orifício de vedação 244c,assim como o elemento de vedação na mesma, é posicionado abaixo dosorifícios impermeáveis 244a e 244b. Usando orifícios impermeáveis e ele-mentos de vedação que são de diferentes alturas e/ou estão em planos dife-rentes um a partir do outro se pode permitir que o eixo geométrico longitudi-nal do orifício de vedação, e subseqüentemente a instrumentação usada,estejam mais próximos, deste modo permitindo uma incisão menor ou o usode uma abertura menor no tecido. Em uma modalidade, os orifícios imper-meáveis em planos diferentes podem permitir o uso de maiores orifícios im-permeáveis e/ou elementos de vedação no interior do mesmo espaço aosobrepor as bordas dos orifícios impermeáveis e/ou elementos de vedaçãopelo fato de que as mesmas podem ser em diferente planos. Adicionalmen-te, durante a retração do tecido alvo, os orifícios impermeáveis em planosdiferentes podem proporcionar ângulos personalizados dependendo da ins-trumentação pretendida para ser usada com o orifício de vedação. Em ou-tras modalidades, em vez de estar em planos diferentes, qualquer um outodos os orifícios impermeáveis podem ser dotados de paredes laterais a-chatadas para permitir que os orifícios impermeáveis sejam posicionadosmais próximos juntos no interior da base de vedação. Como será observadopor aqueles versados na técnica, dispositivos exemplificativos de acessocirúrgico podem ser dotados de orifícios de vedação em qualquer número deorientações verticais, incluindo todos os orifícios impermeáveis estando emdiferentes alturas verticais. Adicionalmente, qualquer número dos orifíciosimpermeáveis pode ser espaçado e posicionado lateralmente no interior deuma base de vedação em qualquer configuração como necessário. Os orifí-cios impermeáveis podem também se estender em um plano transverso aoplano da base, como anteriormente discutido.
Em outra modalidade exemplificativa mostrada nas figuras 10A -10D, a porção proximal 250 de um dispositivo de acesso cirúrgico é propor-cionada dotada de uma base de vedação em forma de cilindro 252 corres-pondida com um alojamento 266 e dotado de três acessos ou orifícios im-permeáveis fendidos 254a, 254b, e 254c que se estendem através da mes-ma. Dois dos orifícios impermeáveis 242a, 254b podem ser dotados de pri-meiro diâmetro D1, e o terceiro orifício de vedação 254c pode ser dotado deum segundo diâmetro D2, o qual pode ser maior do que o primeiro diâmetroD1. Em determinadas modalidades exemplificativas, o primeiro diâmetro D1é cerca de 3 mm e o segundo diâmetro D2 é cerca de 5 mm. Uma pessoaversada na técnica irá observar que pode haver qualquer número de orifíciosimpermeáveis dispostos no interior da base de vedação 252 e os orifíciosimpermeáveis podem ser dotados de qualquer combinação de diâmetroscomo necessário. Como mostrado, os orifícios impermeáveis 254a, 254b,254c podem ser fendidos em uma base de vedação 252 de modo que a su-perfície proximal 256 da base de vedação 252 seja substancialmente plana.Guias 258 podem direcionar um instrumento cirúrgico para dentro dos ele-mentos de vedação, por exemplo, dentro de um instrumento de vedação 260e uma vedação de canal 262, disposta no interior dos orifícios impermeáveis254a, 254b, 254c.
A base de vedação 252 e/ou o alojamento 266 pode ser dotadoda altura H para acomodar o comprimento total da vedação de canal 262para evitar que as aberturas de vedação de canal 264 entrem em contatocom um retrator (não mostrado) se estendam a partir do alojamento 266. Areferida configuração pode evitar que as paredes laterais do retrator entremem contato com as aberturas de vedação de canal 264 e fazer com que asmesmas se abram quando a base de vedação 252 e o alojamento 266 sãomovidos com relação ao retrator. Em outras modalidades, a base de veda-ção 252 e o alojamento 266 podem ser dotados da total altura"H menor doque o comprimento longitudinal da vedação de canal 262. Na referida confi-guração, cada abertura de vedação de canal 264 pode ser orientada paraminimizar contato com o retrator. Por exemplo, cada abertura de vedação264 pode ser alinhada tangencial à circunferência da base de vedação 252,ao alojamento 266, e a um retrator que se estende a partir do alojamento266 como mostrado na figura 10B. Em outras palavras, a abertura pode seestender na direção que é substancialmente paralela à circunferência doalojamento 266, e não transversal ao alojamento 266. O referido alinhamen-to pode evitar a abertura de vedação de canal 264 de ser empurrada abertapela parede lateral do retrator quando a base de vedação 252 e o alojamen-to 266 são movidos com relação ao retrator. Uma pessoa versada na técnicairá observar que, embora uma vedação de bico de pato seja mostrada,quaisquer elementos de vedação conhecidos na técnica podem ser alinha-dos de um tal modo, incluindo elementos de vedação não lineares, por e-xemplo, elementos de vedação com uma abertura em forma de "s".
Em outra modalidade mostrada na figura 11 A, uma base de ve-dação 270 é proporcionada dotada de uma pluralidade de acessos ou orifí-cios impermeáveis 272 que se estendem através da mesma. Um ou maisdos orifícios impermeáveis 272 pode ser dotado de um alojamento de orifício274 e/ou um elemento de vedação 276 com uma abertura de formato nãocircular para receber um instrumento cirúrgico 278 dotado de uma seçãotransversal não circular. Os orifícios impermeáveis de formato não circular272 podem ser dotados de qualquer formato conhecido na técnica, incluindomas não limitado a oval, triangular, quadriláteros, polígonos, etc. Cada alo-jamento de orifício 274 e/ou elemento de vedação 276 pode ser giratóriocom relação à base de vedação 270 de modo que na medida que o eixo nãocircular de um instrumento cirúrgico 278 é inserido através do mesmo, o ori-fício de vedação 272 pode girar para orientar a si próprio em alinhamentocom o formato de seção transversal do instrumento cirúrgico 278. Em umamodalidade, os orifícios impermeáveis 272 podem ser fixados à base de ve-dação 270 usando um conector de fole ou outro membro flexível 280 parapermitir que o orifício de vedação 272 se mova verticalmente e/ou lateral-mente com relação à base de vedação 270.
Em outra modalidade mostrada na figura 11B, uma base de ve-dação 282 é proporcionada dotada de uma pluralidade de orifícios imperme-áveis 284 que se estendem através da mesma. Cada um dos orifícios im-permeáveis 284 pode ser dotado de elementos de vedação 286 dispostos namesma. Os orifícios impermeáveis 284 podem ser dotados de um alojamen-to de orifício 283 que é flexível para permitir que o alojamento de orifício 283se mova verticalmente, lateralmente, e angularmente com relação à base devedação 282. Em algumas modalidades, pelo menos uma porção dos orifí-cios impermeáveis 284 e/ou o alojamento de orifício 283 pode ser corrugadae/ou pode ser formada de um fole ou outro material flexível ou mecanismoflexível. Cada um dos orifícios impermeáveis 284 pode também ser dotadode um mecanismo de liberação, tal como um grampo em forma de "c" 288,que permite que o elemento de vedação 286 ou outro componente do orifíciode vedação 284 seja removido para permitir que espécimes ou outros obje-tos passem através da mesma. O alojamento de orifícios 283 pode tambémvariar em altura como mostrado. Uma pessoa versada na técnica observaráque as diversas porções flexíveis podem ser usadas para permitir que o alo-jamento de orifício 286 se mova com relação à base de vedação 282.
Em outra modalidade mostrada nas figuras 12A - 12D, um dis-positivo de acesso cirúrgico 300 é proporcionado dotado de uma base devedação flexível 302 e um alojamento 304. A base de vedação flexível 302pode ser dotada de um ou mais acessos ou orifícios impermeáveis 306 for-mados através da mesma para receber um instrumento cirúrgico. A base devedação flexível 302 pode ser dotada de qualquer formato, mas na modali-dade ilustrada é em geral em formato de domo com um flange 308 que seestende sobre a circunferência distai da mesma que é configurada para cor-responder com o alojamento 304 como será descrito abaixo. Como resulta-do, a base de vedação flexível 302 é dotada de uma configuração côncava,na qual a mesma se estende proximalmente a partir do alojamento 304, co-mo mostrado nas figuras 12A e 12B, e uma configuração convexa na qual amesma se estende distalmente para dentro do alojamento 304, como mos-trado nas figuras 12C e 12D. A base de vedação flexível 302 pode ser seleti-vamente movida entre as configurações côncava e convexa como necessá-rio para reorientar um ou mais dos orifícios impermeáveis 306.
Os orifícios impermeáveis 306 podem ser formados ou dispostosna base flexível 302 usando diversas técnicas. Na modalidade ilustrada, ca-da orifício de vedação 306 é na forma de um membro rígido em forma deanel que suporta o elemento de vedação 303, o qual pode da mesma formaincluir uma estrutura rígida em forma de anel 305. O anel 305 sobre os ele-mentos de vedação 303 pode ser disposto de modo fixo ou móvel no interiordo anel rígido 305 que forma um orifício de vedação 306 na base flexível302.
Em uma modalidade, quando a base de vedação flexível 302está na configuração convexa, os orifícios impermeáveis 306 podem ser do-tados de primeiros eixos geométricos centrais 310 de modo que um instru-mento cirúrgico é inserido em um ângulo ou orientação específico. Quando abase de vedação flexível 302 é movida em direção de ou para a configura-ção côncava, os orifícios impermeáveis 306 podem passar em direção de oupara os segundos eixos geométricos centrais 312 de modo que um instru-mento cirúrgico é inserido em um ângulo ou orientação diferente do que naconfiguração convexa. Quando a base de vedação flexível 302 está na con-figuração convexa, os eixos geométricos centrais dos orifícios impermeáveis306 estão em geral orientados na direção distai em direção do centro da ba-se de vedação flexível 302 e do alojamento 304. Quando a base de vedaçãoflexível 302 é movida para a configuração côncava, os eixos geométricoscentrais dos orifícios impermeáveis 306 podem ser em geral direcionados nadireção distai para fora a partir do centro da base de vedação flexível 302 edo alojamento 304. Como mostrado, os orifícios impermeáveis 306 podemser em geral situados proximalmente ao alojamento 304 quando a base devedação flexível 302 está na configuração convexa. Na configuração cônca-va, os orifícios impermeáveis 306 podem em geral se estender para dentrodo alojamento 304.
Em uma modalidade, o alojamento 304 que suporta a base 302pode ser substancialmente rígida, embora seja apreciado que a mesma po-de ser flexível como necessário em uma aplicação específica, e a mesmapode ser em geral cilíndrica ou tubular em formato. O alojamento 304 podeser dotado de um componente externo 314 e um componente interno 316concentricamente posicionados e aninhados juntos. O flange 308 da base devedação flexível 302 pode ser posicionado na borda proximal 318 do com-ponente interno 316 e orientado de modo que os orifícios 320 formados noflange 308 são alinhados com orifícios correspondentes 322 formados naborda proximal 318. O componente externo 314 pode ser dotado de um flan-ge 324 na borda mais proximal 326 que se estende em direção do centro docomponente externo 314. O flange 324 pode ser dotado de colunas 328 quese estendem distalmente a partir do mesmo configuradas para corresponderà base de vedação flexível 302 e o componente interno 316. O componenteexterno 314 pode ser posicionado acima e sobre o componente interno 316e orientado de modo que as colunas 328 engatarão e se estenderão atravésdos orifícios alinhados 320, 322 da flange de base de vedação flexível 308 eo componente interno rim 318. Deste modo, o componente externo 314 podefixar o flange de base de vedação flexível 308 entre os dois componentesconcêntricos 314, 316. Uma pessoa versada na técnica observará que umavariedade de outros mecanismos de correspondência e fixação pode serusada para fixar a borda da base de vedação flexível 302 ao alojamento 304.Em uma modalidade, a porção distai 330 do componente interno316 do alojamento 304 pode ser dotada de roscas 332 formadas sobre oexterior do mesmo para corresponder com um retrator 334. Um anel em "o"336 pode ser posicionado entre a porção distai 330 do componente interno316 e um flange proximal 338 do retrator 334 para garantir uma vedaçãohermética a gás e líquido entre os dois. O flange proximal 338 do retrator334 pode ser dotado de uma borda circunferencial 340 que se estende pro-ximalmente que pode ser dotada de roscas 342 que se estendem sobre acircunferência interna do mesmo. A porção roscada distai 330 do componen-te interno 316 pode ser roscada na borda 340 do retrator 334, deste modofixando o alojamento 302 com o retrator 334.
Em outras modalidades exemplificativas, qualquer e todas asmodalidades dos dispositivos de acesso cirúrgico discutidas aqui, assim co-mo em qualquer combinação dos mesmos, pode ser dotada de um adapta-dor correspondido de modo removível a pelo menos um dos orifícios imper-meáveis para mudar o tamanho, formato, ou orientação do orifício de veda-ção sem perda do pneumoperitônio. Em uma modalidade, mostrada nas fi-guras 13A e 13B, o adaptador 350 pode ser rotativamente ou pivotavelmentefixado a uma porção de uma base de vedação 352, e o mesmo pode ser se-letivamente capaz de ser posicionado adjacente ao orifício de vedação 354para mudar uma característica do orifício de vedação 354. Em particular, namodalidade mostrada nas figuras 13A e 13B, o adaptador 350 é um adapta-dor de dimensionamento para mudar um diâmetro eficaz do orifício de veda-ção 354 disposto no interior da base de vedação 352. O adaptador 350 podeser pivotavelmente fixado a uma porção de uma circunferência externa 356da base de vedação 350 de modo que o mesmo pode se mover entre asconfigurações aberta e fechada. Em uma configuração aberta, o adaptador350 pode ser posicionado em afastamento a partir de uma abertura do orifí-cio de vedação 354, como mostrado na figura 13A. Na configuração fecha-da, o adaptador 350 pode ser pivotado ou girado por meio de uma articula-ção 358 de modo que o mesmo é posicionado sobre uma abertura 360 doorifício de vedação 354 para deste modo mudar um diâmetro eficaz do orifí-cio de vedação 354. Por exemplo, na configuração aberta, o orifício de ve-dação 354 pode receber um instrumento cirúrgico dotado de 12 mm de diâ-metro. Na configuração fechada, o adaptador 350 pode permitir que o orifíciode vedação 354 receba um instrumento cirúrgico com 5 mm de diâmetro.Aquele versado na técnica irá observar que qualquer ajuste de tamanho po-de ser produzido com ao referido adaptador 350 como necessário.
Em outras modalidades, um adaptador pode mudar um formatoeficaz do orifício de vedação. Por exemplo, o orifício de vedação pode serdotado de um formato circular para receber um instrumento com uma seçãotransversal circular quando o adaptador está em uma configuração aberta.Na configuração fechada, o adaptador pode permitir que o orifício de veda-ção receba um instrumento cirúrgico dotado de uma seção transversal nãocircular tal como um triângulo, oval, quadriláteros, e/ou outros polígonos.Adicionalmente, o adaptador pode também permitir uma mudança eficaz deorientação do orifício de vedação. Como será observado por aqueles versa-dos na técnica, uma mudança de formato e tamanho pode ser combinadaem um único adaptador como necessário.
Como também será observado por aqueles versados na técnica,qualquer e todas as modalidades de base de vedação e alojamento aquidescritas podem ser intercambiáveis entre si como necessário. Por exemplo,a kit poderia incluir múltiplos alojamentos e bases de vedação com um oumais retratores. Cada combinação de base de vedação e alojamento podeser dotada de diferentes dimensões, formatos, e/ou orifícios impermeáveisangulados que se estendem através da mesma de modo que um cirurgiãopode mudar ativamente os alojamentos e as bases de vedação como neces-sário. Um mecanismo de liberação, tal como aqueles descritos em detalhesabaixo, pode ser usado para fixar de modo liberável as diversas bases devedação e alojamentos ao retrator.
Uma pessoa versada na técnica observará também que as di-versas características aqui descritas podem da mesma forma ser incorpora-das em um único dispositivo de acesso de orifício. As figuras 14A - 14D ilus-tram outra modalidade de um dispositivo de acesso cirúrgico na forma de umconjunto de trocarte 370 dotado de um alojamento 372 e uma cânula flexível374 que se estende a partir do mesmo. O alojamento 372 pode ser dotadode um elemento de vedação 376 disposto no mesmo que é giratório comrelação ao alojamento 372 para permitir a rotação e o ajuste de um dispositi-vo inserido no elemento de vedação 376 sem necessitar a rotação do aloja-mento de trocarte 372 e da cânula flexível 374. Por exemplo, se um endos-cópio é inserido através do conjunto de trocarte 370, o elemento de vedação376 pode girar com o endoscópio e independentemente do alojamento 372 eda cânula flexível 374 para permitir ajuste no que está sendo visto pelo en-doscópio.
Em uma modalidade mostrada na figura 14C, a vedação girató-ria 371 é proporcionada dotado de um disco anular 373 posicionado no inte-rior de um anel externo elástico 375. O disco anular 373 pode ser flexível ourígido e um elemento de vedação 388 pode ser disposto no mesmo comuma abertura 389 formada através do mesmo para receber um instrumentocirúrgico. O disco anular 373 pode ser correspondente ao anel externo elás-tico 375 por qualquer mecanismo de correspondência conhecido na técnica,tal como um flange que se estende entre o disco anular 373 e o anel externo375. O anel externo elástico 375 pode ser posicionado no interior de umaranhura formada no alojamento 372 do conjunto de trocarte 370, deste modopermitindo que a vedação giratória 371 gire com relação ao alojamento eainda mantenha uma vedação sobre um instrumento cirúrgico inserido atra-vés da mesma.
Em outra modalidade mostrada na figura 14D, uma vedação gi-ratória 380 é proporcionada dotada de um disco anular 382 que pode serposicionado no interior do alojamento 372 do conjunto de trocarte 370. Odisco anular pode ser dotado de um elemento de vedação 390 posicionadono mesmo com uma abertura 391 formada através do mesmo para receberum instrumento cirúrgico. O disco anular 382 pode ser dotado de um anel detopo em "o" 384 e um anel de fundo em "o" 386 disposto nas superfícies detopo e de fundo 385, 387 do mesmo para formar uma vedação entre o discoanular 382 e o alojamento 372. O disco anular 382 pode girar com relaçãoao alojamento 372, enquanto os anéis em "o" 384, 386 mantêm uma veda-ção entre os mesmos. Uma pessoa versada na técnica irá observar que umavariedade de mecanismos pode ser usada para criar a vedação giratória nointerior do alojamento 372 do conjunto de trocarte 370.
O conjunto de trocarte 370 pode incluir também outras caracte-rísticas, tais como um cabo ou outro mecanismo de direcionamento paraproporcionar controle de direcionamento sobre a cânula flexível 374. Nestecaso, a cânula flexível 374 e o instrumento inserido no elemento de vedação376 através da cânula flexível 374 podem ser independentemente móveis econtroláveis como necessário.
Na medida em que os instrumentos cirúrgicos são inseridos a-través das modalidades de dispositivos de acesso cirúrgico descritas aqui,pode existir um risco que um instrumento particularmente afiado pode rasgarou puncionar uma porção do retrator ou tecido próximo. Assim, em qualquertodas as modalidades descritas aqui, um anteparo de segurança pode op-cionalmente ser incluído para reduzir o risco de rasgo ou punção por um ins-trumento cirúrgico. Em geral o anteparo pode ser de um material que é rela-tivamente liso para permitir facilidade da passagem de instrumentos, masresistente ao rasgo e punção. Por exemplo, o anteparo pode ser formado desilicone, uretano, elastômero termoplástico, borracha, poliolefinas, poliéste-res, náilons, fluoropolímeros, e quaisquer outros materiais adequados co-nhecidos na técnica. O anteparo pode em geral proporcionar um revestimen-to para um retrator ou tecido e pode ser destacável a partir de um dispositivode acesso cirúrgico de modo que o mesmo pode ser usado como necessárioem um procedimento particular.
Em uma modalidade exemplificativa mostrada nas figuras 15A -15C, um dispositivo de acesso cirúrgico 400 é proporcionado dotado de umabase de vedação 402 com uma pluralidade de orifícios impermeáveis 404que se estendem através da mesma. O dispositivo de acesso cirúrgico 400pode também incluir um anteparo 406 e um retrator 408. Como mostrado, oanteparo 406 pode se estender através do retrator 408 para deste modoproporcionar um revestimento protetor na medida em que instrumentos ci-rúrgicos são inseridos através do dispositivo. O anteparo 406 pode ser dota-do de um comprimento correspondendo a um comprimento do retrator 408,mas pode também ser dotado de um comprimento consideravelmente maislongo do que o comprimento do retrator dependendo da aplicação específi-ca. O retrator 408 e o anteparo 406 podem ser correspondentes a um aloja-mento 410. Por exemplo, o retrator 408 pode ser dotado de um flange pro-ximal 414 que pode ser correspondente à porção distai 412 do alojamento410. Qualquer mecanismo de correspondência conhecido na técnica podeser usado, por exemplo, adesivo, parafusos, encaixe de pressão, etc. O an-teparo 406 pode ser dotado de um flange proximal 416 que pode ser dispos-to no interior de uma abertura 418 formada na porção proximal 420 do alo-jamento 410. O alojamento 410 pode ser dotado de uma trava 422 que podefacilitar a fixação seletiva da base de vedação 402 ao alojamento 410.
Quando engatada, a trava 422 pode fixar a base de vedação 402 ao aloja-mento 410 de modo que o flange proximal 416 do anteparo 406 é fixado nointerior da abertura 418 formada no alojamento 410. Quando desengatada, abase de vedação 402 pode ser removida de modo que o anteparo 406 podeser removido ou ajustado como necessário. Em algumas modalidades, ca-bos de direcionamento ou outro mecanismo de controle conhecido na técni-ca pode ser usado para controlar a posição do anteparo 406 e pode ser usa-do para direcionar o anteparo 406 como necessário ao longo de um trajetotortuoso.
Em outra modalidade, como mostrado nas figuras 16A e 16B,cada orifício de vedação 450, um alojamento 460, um retrator 462, ou osdiversos dispositivos aqui descritos pode ser dotado de um canal de veda-ção flexível alongado que se estende distalmente a partir do mesmo. O canalde vedação 454 pode ser fixado de modo removível à superfície distai fe-chada do retrator, ou o mesmo pode ser diretamente acoplado ao elementode vedação 458 e pode se estender através da base de vedação 452, doalojamento 460, do retrator 462, e além como necessário. Como mostradona figura 16B, os canais de vedação 454 podem ser flexíveis de modo queos canais se movem com e mantêm uma vedação sobre um instrumentocirúrgico inserido através dos mesmos. A porção mais distai 462 do canal devedação 454 pode ser dotada de abas de vedação 464 que podem formaruma vedação sobre um instrumento cirúrgico inserido através da mesma quepode permanecer fechada quando nenhum instrumento está inserido atravésda mesma. Outras modalidades exemplificativas de canais de vedação flexí-veis são descritas no PedidoUS No. [ ] intitulado "Surgical Access Devicecom Flexível Seal Channel" [Documento legal No. 100873-315(END6487USNP)] e depositado na mesma data que o presente pedido, oqual se encontra aqui incorporado por referência em sua totalidade.
Em outra modalidade mostrada nas figuras 17A -17C, uma basede vedação 430 é proporcionada dotada de um colar ou anteparo 432 quese estende proximalmente a partir da mesma. O anteparo 432 pode ser con-figurado para proteger o tecido na medida em que instrumentos são inseri-dos nos orifícios impermeáveis 434. Por exemplo, um dispositivo de acessocirúrgico pode ser inserido numa abertura no interior do corpo que deixa ostecidos situados proximalmente à base de vedação 430 expostos a punçõesou rasgos pela inserção de instrumentos cirúrgicos. Assim, o anteparo 432pode ser fixado à base de vedação 430 e se estender a partir da mesma pa-ra proporcionar proteção ao tecido circundante.
O anteparo 432 pode ser fixado à base de vedação 430 porqualquer mecanismo de fixação conhecido na técnica, e em uma modalida-de, o anteparo 432 pode ser conectado à base de vedação 430 usando abasde encaixe do tipo cantiléver de modo que o anteparo é seletivamente remo-vível como necessário. Os encaixes e pelo menos a porção distai 436 doanteparo 432 pode ser substancialmente rígida para proporcionar estabilida-de ao dispositivo de acesso cirúrgico. Qualquer material adequado pode serusado para formar a porção distai incluindo, mas não limitado a policarbona-to ou polietileno de alta densidade. A porção proximal 438 do anteparo 432pode ser substancialmente flexível para permitir capacidade de manobra doanteparo com relação ao tecido e pode ser formada de qualquer materialadequado conhecido na técnica incluindo, mas não limitado a, silicone, ure-tano, elastômero termoplástico, e borracha. Em algumas modalidades, o an-teparo 432 pode ser dotado de suficiente rigidez para permitir que o mesmoseja usado para girar a base de vedação 430 com relação a um alojamentoe/ou um girar o alojamento com relação ao retrator.
Em algumas modalidades, o anteparo 432 pode ser dotado deuma série de orifícios ou aberturas 440 formadas sobre a circunferência daporção proximal 438. As aberturas 440 podem permitir que o anteparo 432seja fixado a um paciente usando suturas ou outros mecanismos e/ou parafixar uma discreta cobertura para um paciente. Adicionalmente, característi-cas de estabilidade, por exemplo, nervuras ou ranhuras, podem ser localiza-das em uma superfície de contato de tecido do anteparo 432 para evitar arotação do anteparo 432 uma vez inserido no paciente. Uma pessoa versadana técnica irá observar que diversos formatos e tipos de anteparos, tantorígido como flexível, podem ser usados em diversas posições no interior deum dispositivo de acesso cirúrgico para proteger diversos componentes e/outecido.
Em outra modalidade, o anteparo pode se estender entre o alo-jamento e o retrator, e o mesmo pode variar em formato. Por exemplo, a fi-gura 17D ilustra um dispositivo de acesso cirúrgico 480 dotado de um aloja-mento 482 com uma variedade de orifícios impermeáveis 484 formados a -través do mesmo. O alojamento 482 é dotado de um retrator estendido 486formado a partir de um colar de formato cônico 488 e uma porção alongadaflexível 490. A porção proximal 492 do colar 488 pode ser correspondida demodo fixo ou móvel com a porção distai 494 do alojamento 482 por qualquermecanismo de correspondência conhecido na técnica, por exemplo, adesivo,encaixe de pressão, etc. O colar 488 pode ser flexível ou rígido e pode serdotado de qualquer comprimento como necessário para proporcionar umcanal de trabalho à abertura fendida 496 no corpo do paciente de modo quea porção alongada flexível 490 pode ser posicionada na mesma. A porçãoalongada flexível 490 pode se estender através do colar 488, ou a mesmapode ser formada em ou corresponder a uma extremidade distai 498 do co-lar 488 e pode se estender distalmente a partir da mesma. Em algumas mo-dalidades, a porção alongada flexível 490 pode ser dotada de uma porçãoque se estende adiante da parede da vagina e adicionalmente dentro do ab-dômen, seja com ou sem um anel distai. Como mostrado, o colar 488 podeser dotado de um diâmetro que reduz distalmente para proporcionar um en-caixe particular no interior de uma abertura e/ou ao longo de um trajeto es-pecífico dentro do corpo. Em algumas modalidades, o colar 488 pode serdotado de aberturas formadas no mesmo para permitir que o tecido invaginepara dentro do colar 488 para reter a porção alongada flexível 490. Será ob-servado por aqueles versados na técnica que o colar 488 pode ser dotadode qualquer formato ou orientação angular como necessário para proporcio-nar acesso à abertura fendida no corpo do paciente. Deste modo, a porçãoalongada flexível 490'pode funcionar para manter aberta a abertura fendida496 enquanto o colar 488 proporciona um trajeto a partir do alojamento 482para a porção alongada flexível 490 de modo que instrumentos cirúrgicospossam ser inseridos através da mesma para diversos procedimentos nointerior de um corpo do paciente.
Em qualquer e todas as modalidades dos dispositivos de acessocirúrgico aqui descritos, um mecanismo de engate e/ou liberação pode serincluído para permitir uma base de vedação para ser separado a partir deum alojamento, para permitir que um alojamento seja separado a partir deum retrator, e/ou para permitir que um orifício de vedação seja separado apartir de uma base de vedação. Em uma modalidade mostrada nas figuras18A - 18F, um dispositivo de acesso cirúrgico 500 é proporcionado e podeincluir uma tampa de vedação 514 dotada de aberturas 506 formadas nomesmo e uma base de vedação 502 com um ou mais orifícios impermeáveis504 em comunicação com as aberturas 506 da tampa de vedação 514. Osorifícios impermeáveis 504 podem ser dotados de um ou mais elementos devedação 512 nos mesmos. Um alojamento 508 pode assentar e suportar atampa de vedação 514 e a base de vedação 502, e um retrator 510 pode sercorrespondido com o alojamento 508 e pode ser configurado para ser posi-cionado no interior de uma abertura no corpo do paciente.
Como mostrado, a tampa de vedação 514 e o alojamento 508podem incluir um mecanismo de engate e liberação na forma de um meca-nismo de travamento 516 que permite com que a tampa de vedação 514seja removível a partir do alojamento 508. Duas abas 518 podem se esten-der a partir de lados opostos da porção distai 520 da tampa de vedação 514e podem ser configuradas para engatar fendas correspondentes 522 forma-das em um anel interno 524 do alojamento 508. Um anel de trava 526 podeser posicionado entre o anel interno 524 e uma circunferência externa doalojamento 508 e pode ser dotado de uma trava 528 formada no mesmo. Atrava 528 pode se estender para fora a partir de um anel de trava 526 atra-vés da janela 530 na circunferência externa do alojamento 508 e pode sermovida lateralmente para trás e para frente uma curta distância no interior dajanela 530, como será descrito em mais detalhes abaixo.
O anel interno 524 pode incluir uma fenda de mola 532 para re-ceber uma mola 534 na mesma. Uma extremidade 536 da mola 534 podeestar em contato com uma saliência 538 de um anel de trava 526. Uma ex-tremidade oposta 540 da mola 534 pode estar em contato com a fenda demola 532 do anel interno 524. Deste modo, na medida em que a trava 528 émovida no interior da janela 530, todo o anel de trava 526 se move, destemodo fazendo com que a mola seja comprimida entre a saliência 538 e umaextremidade da fenda de mola 532. Assim, a trava 528 é orientada para aposição na qual a mola 534 é descomprimida, como mostrado na figura 18D.
Na medida em que as abas 518 na tampa de vedação 514 sãoinseridas nas fendas 522 no alojamento 508, as abas 518 podem engatarelementos de carne 536 e deste modo fazer com que a trava 528 se movalateralmente no interior da janela 530 na medida em que o anel de trava 526é movido com relação à circunferência externa do alojamento 508 e do anelinterno 524. Uma vez que as abas 518 são inseridas adiante das bordas 538formadas nas abas 518, a mola 534 pode fazer com que os elementos decarne 536, e correspondentemente a trava 528, trafegue de volta para assuas posições orientadas mostradas na figura 18D, deste modo fixando atampa de vedação 514 ao alojamento 508. Para liberar a tampa de vedação514 a partir do alojamento 508, a trava 528 pode ser movida lateralmente nointerior da janela 530 para fazer com que a saliência 538 em um anel de tra-va 526 comprima a mola 534. A referida ação pode mover o elemento decarne 536 para fora do caminho das abas 518, deste modo permitindo que atampa de vedação 514 seja desengatada e retirada a partir do alojamento508. Deste modo um mecanismo de travamento 516 pode permitir o repetidoengate e desengate das tampas de vedação e bases de vedação a partir deum alojamento e retrator como necessário.
Em outra modalidade mostrada nas figuras 19A e 19B, uma por-ção proximal 600 de um dispositivo de acesso cirúrgico é proporcionada epode incluir uma tampa de vedação 614 dotada de aberturas 606 formadasno mesmo e uma base de vedação 602 com um ou mais orifícios impermeá-veis 604 em comunicação com as aberturas 606 da tampade vedação 614.
Os orifícios impermeáveis 604 podem ser dotados de um ou mais elementosde vedação 612 nos mesmos. Um alojamento 608 pode assentar e suportara tampa de vedação 614 e a base de vedação 602, e um retrator (não mos-trado) pode ser correspondido com o alojamento 608 e pode ser configuradopara ser posicionado no interior de uma abertura no corpo do paciente. Umanel em "o" 626 pode ser posicionado entre a tampa de vedação 614 e oalojamento 608 para garantir uma vedação hermética a ar e líquido entre osmesmos.
Como mostrado, a tampa de vedação 614 e o alojamento 608podem incluir um mecanismo de engate e liberação na forma de um meca-nismo de trava do tipo baioneta. Dois pés de baioneta 618 podem se esten-der a partir de lados opostos da porção distai 620 da tampa de vedação 614e podem ser configurados para engatar as fendas correspondentes 622 for-madas em um anel interno 624 do alojamento 608. Os pés do tipo baioneta618 na tampa de vedação 614 podem ser reduzidos nas fendas 614 no anelinterno 624 do alojamento 608. A tampa de vedação 614 pode ser girada,por exemplo, no sentido horário, com relação ao alojamento 608, deste mo-do fazendo com que os pés do tipo baioneta 618 trafeguem lateralmente nointerior das fendas 622 para uma posição na qual as bordas 628 cobrem asbordas correspondentes 630 nos pés do tipo baioneta 618, deste modo fi-xando ou travando a tampa de vedação 614 ao alojamento 608. Se desen-gate for desejado, a tampa de vedação 614 pode ser girada, por exemplo, nosentido anti-horário, de modo que os pés do tipo baioneta 618 estão livrespara serem retirados a partir das fendas 614.
Em uma modalidade adicional mostrada nas figuras 20A - 20C,um dispositivo de acesso cirúrgico 650 é proporcionado dotado de uma basede vedação em forma de domo 652 com uma pluralidade de orifícios de ve-dação 654 que se estendem através da mesma. A base de vedação 652 po-de ser posicionada adjacente a um alojamento 656 e fixada ao mesmo porum grampo em forma de "c" 658. Um primeiro retrator 660 pode ser corres-pondido com o alojamento 656 por qualquer método conhecido na técnica eum segundo retrator 662 pode ser correspondido com o primeiro retrator 660como mostrado.
O grampo em forma de "c" 658 pode ser um elemento substan-cialmente rígido que é no formato de "C" e pode ser dotado de uma Iingueta664 formada integralmente com o mesmo. A Iingueta 664 pode ser dotadade uma série de nervuras 666 ou outras formações de superfície que permi-tem uma facilidade de pegar e de fixação durante fixação e remoção dogrampo em forma de "c" 658. O grampo em forma de "c" 658 pode ser posi-cionado sobre a borda proximal 668 do alojamento 656 e a borda distai 670da base de vedação 652 para deste modo fixar as duas juntas. O grampoem forma de "c" 658 proporciona um encaixe de pressão sobre as bordas668, 670. O grampo em forma de "c" 658 pode ser removido a partir de so-bre as duas bordas 668, 670 para permitir o destaque da base de vedação652 a partir do alojamento 656. Uma pessoa versada na técnica irá observarque uma variedade de presilhas pode ser usada para fixar diversos compo-nentes dos dispositivos de acesso cirúrgico juntos como necessário.
Há diversas características que podem opcionalmente ser incluí-das com qualquer e todas as modalidades dos dispositivos de acesso cirúr-gico aqui descritos. Por exemplo, um componente do dispositivo, tal comouma base de vedação, alojamento, retrator, etc., pode ser dotado de uma oumais luzes formadas no mesmo ou sobre a circunferência do mesmo parapermitir melhor visualização quando inserido no interior de um paciente.Como será observado, qualquer comprimento de onda de luz pode ser usa-do para diversas aplicações, seja visível ou invisível. Qualquer número deorifícios pode também ser incluído em e/ou através dos dispositivos de a -cesso cirúrgico para permitir o uso de diversas técnicas e dispositivos cirúr-gicos como necessário em um procedimento particular. Por exemplo, abertu-ras e orifícios podem permitir a introdução de gases pressurizados, sistemasde vácuo, fontes de energia tais como radiofreqüência e ultra-som, irrigação,imageamento, etc. Como será observado por aqueles versados na técnica,qualquer uma das referidas técnicas e dispositivos pode ser fixada de modoremovível ao dispositivo de acesso cirúrgico e pode ser mudada e manipula-da como necessário.
As modalidades descritas aqui podem ser usadas em quaisquerprocedimentos cirúrgicos e métodos conhecidos e futuros, como será obser-vado por aqueles versados na técnica. Por exemplo, qualquer uma das mo-dalidades descritas aqui pode ser usada para realizar uma manga gastrec-tomia e/ou uma gastroplastia, como descrito no Pedido US No. [ ] intitulado"Methods e Devices for Performing Gastrectomies e Gastroplasties" [Docu-mento legal No. 100873-317(END6488USNP)J e depositado na mesma dataque o presente pedido, Pedido US No. [ ] intitulado "Methods e Devices forPerforming Gastrectomies e Gastroplasties" [Documento legal No. 100873-318(END6488USNP1)] e depositado na mesma data que o presente pedido,e Pedido US No. [ ] intitulado "Methods e Devices for Performing Gastroplas-ties Using a Multiple Port Access Device" [Documento legal No. 100873-319(END6489USNP)] e depositado na mesma data que o presente pedido,todos os quais estão aqui incorporados por referência em suas totalidades.
Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para seremdescartados após um único uso, ou os mesmos podem ser projetados paraserem usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, odispositivo pode ser recondicionados para reutilização após pelo menos umuso. Recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas dedesmontagem do dispositivo, seguido por limpeza ou substituição de peçasparticulares, e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo podeser desmontado, e qualquer número de peças particulares ou partes do dis-positivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combi-nação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, o dispositivopode ser remontado para uso subsequente seja em uma instalação de re-condicionamento, ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes do pro-cedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica irão observar que o recon-dicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas paradesmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. Uso das referidas técni-cas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos incluídos no âm-bito do presente pedido.
Preferivelmente, a presente invenção descrita aqui será proces-sada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido ese necessário limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em umatécnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechadoe selado, tal como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o instru-mento são então dispostos em um campo de radiação que pode penetrar orecipiente, tal como radiação gama, raios-x, ou elétrons de alta energia. Aradiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumentoesterilizado pode então ser armazenado no recipiente estéril. O recipienteselado mantém o instrumento estéril até que o mesmo seja aberto na insta-lação médica.
É preferido que o dispositivo seja esterilizado. Isto pode ser rea-lizado por qualquer número de modos conhecidos daqueles versados natécnica incluindo radiação beta ou gama, oxido de etíleno, vapor, e um ba-nho líquido (por exemplo, embebimento a frio).
Aquele versado na técnica observará características e vanta-gens adicionais da invenção com base nas modalidades acima descritas.Assim, a presente invenção não deve ser limitada ao que foi particularmentemostrado e descrito, exceto como indicado pelas reivindicações anexas. To-das as publicações e referências citadas aqui são aqui expressamente in-corporadas por referência em suas totalidades.
Claims (43)
1. Dispositivo de acesso cirúrgico, compreendendo:um retrator dotado de uma abertura que se estende através domesmo para formar um trajeto através do tecido dentro de uma cavidade docorpo;um alojamento acoplado ao retrator e definindo um eixo geomé-trico longitudinal que se estende através do mesmo, o alojamento dotado deuma pluralidade de orifícios de vedação rígidos em comunicação com a a-bertura no retrator, cada orifício de vedação dotado de um elemento de ve-dação no mesmo e dotado de um eixo geométrico central que forma um ân-gulo com o eixo geométrico longitudinal do alojamento que é maior do quezero.
2. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que o eixo geométrico central de cada orifício de vedação é dife-rente do que o eixo geométrico central de cada outro orifício de vedação.
3. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que pelo menos um dos orifícios de vedação é dotado de umaabertura com um diâmetro diferente do que um diâmetro de uma aberturanos outros orifícios de vedação.
4. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que pelo menos um dos orifícios de vedação é giratório com rela-ção ao alojamento.
5. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que dois ou mais orifícios de vedação são giratórios como umaunidade com relação ao alojamento.
6. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que cada elemento de vedação é configurado para movimentolateral e pivô.
7. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que cada orifício de vedação é livremente móvel com relação aoalojamento de modo que a orientação angular do eixo geométrico central éajustável.
8. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, adicionalmente compreendendo um adaptador correspondido de mo-do removível a pelo menos um dos orifícios de vedação para mudar um diâ-metro eficaz do orifício de vedação.
9. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que o adaptador é dotado de uma seção transversal não circularpara receber e formar a vedação com um instrumento cirúrgico dotado deuma seção transversal não circular.
10. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que o alojamento é móvel entre uma configuração convexa e umaconfiguração côncava.
11. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que o alojamento é giratório com relação ao retratar.
12. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, adicionalmente compreendendo um conector flexível que se estendeentre o alojamento e o retrator para permitir que o alojamento se mova polia-xialmente com relação ao retrator.
13. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 12, em que o conector flexível é um fole.
14. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que o alojamento é articuladamente conectado ao retrator.
15. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, em que o retrator inclui um flange proximal e um flange distai dotadode uma porção cilíndrica flexível que se estende entre os mesmos.
16. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 15, em que o alojamento inclui um anel distai que se acopla de modoliberável ao flange proximal do retrator.
17. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, adicionalmente compreendendo um mecanismo de liberação configu-rado para permitir o engate e desengate seletivo do alojamento com o retra-tor.
18. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 1, adicionalmente compreendendo um anteparo flexível disposto dentrodo retrator e configurado para proteger o retrator de danos ocasionados porinserção de instrumentos cirúrgicos através dos orifícios de vedação e doretrator.
19. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 0, em que o retrator inclui um elemento de iluminação disposto no mes-mo para permitir a iluminação de uma cavidade do corpo.
20. Dispositivo de acesso cirúrgico, compreendendo:um alojamento dotado de uma pluralidade de orifícios de veda-ção rígidos com elementos de vedação no mesmo para receber instrumen-tos cirúrgicos, a pluralidade de orifícios de vedação dotada de eixos geomé-tricos centrais que se estendem através dos mesmos que diferem um a partirdo outro.
21. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 20, em que os eixos geométricos centrais dos orifícios de vedação sãodiferentes do que o eixo geométrico longitudinal central do alojamento.
22. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 20, em que pelo menos um dos orifícios de vedação é giratório com re-lação ao alojamento.
23. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 20, adicionalmente compreendendo uma cânula flexível que se estendedistalmente a partir do alojamento para receber instrumentos cirúrgicos inse-ridos através dos orifícios de vedação.
24. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 23, em que o alojamento é giratório com relação à cânula flexível.
25. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 20, em que o alojamento é flexível e móvel entre uma configuração con-vexa e configuração côncava para permitir a reorientação dos eixos geomé-tricos centrais dos orifícios de vedação.
26. Dispositivo de acesso cirúrgico, compreendendo:um alojamento dotado de uma pluralidade de orifícios de veda-ção, cada orifício de vedação dotado de uma vedação com uma aberturanão circular configurada para formar a vedação em torno de um instrumentodotado de uma seção transversal não circular, e cada vedação sendo girató-ria com relação ao alojamento para permitir que a vedação gire com e man-tenha a vedação em torno de um instrumento inserido através da mesma.
27. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 26, em que cada vedação é dotada de um formato diferente de aberturanão circular.
28. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 26, em que a abertura não-circular em pelo menos uma das vedações édotada de um formato selecionado a partir do grupo que consiste em triangu-lar, quadrilateral, e oval.
29. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 26, adicionalmente compreendendo um retrator que se estende a partirdo alojamento e dotado de uma abertura formada através do mesmo parareceber instrumentos cirúrgicos.
30. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 29, em que o alojamento é giratório com relação ao retrator.
31. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 29, em que as vedações flutuam com relação ao retrator.
32. Dispositivo de acesso cirúrgico, compreendendo:um retrator dotado de uma abertura que se estende através domesmo; e um alojamento acoplado ao retrator e dotado de uma pluralidadede orifícios de vedação, o alojamento sendo livremente giratório com relaçãoao retrator para permitir o posicionamento de instrumentos cirúrgicos atravésdos orifícios de vedação durante o uso.
33. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 32, em que os orifícios de vedação são posicionados não simetricamen-te no interior do alojamento.
34. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 32, adicionalmente compreendendo um anel de base disposto entre oretrator e o alojamento e configurado para permitir a rotação do alojamento.
35. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 32, adicionalmente compreendendo um mecanismo de liberação Iibera-velmente correspondido ao retrator e ao alojamento e configurado para per-mitir o desacoplamento do alojamento a partir do retrator.
36. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 32, em que pelo menos um dos orifícios de vedação é orientado paraser dotado de um eixo geométrico central diferente do que o eixo geométricolongitudinal central do alojamento e do retrator.
37. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 32, em que pelo menos um dos orifícios de vedação é giratório com re-lação ao alojamento.
38. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 32, em que pelo menos um orifício de vedação é dotado de um elemen-to de vedação que se estende em um plano que forma um ângulo com o ei-xo geométrico longitudinal central do alojamento.
39. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 38, em que o ângulo entre o plano e o eixo longitudinal central do aloja-mento é ajustável.
40. Dispositivo de acesso cirúrgico, compreendendo:um alojamento dotado de uma cânula flexível que se estende apartir do mesmo e configurado para guiar um instrumento cirúrgico para den-tro do corpo do paciente e um elemento de vedação disposto no interior doalojamento e configurado para receber um instrumento cirúrgico, o elementode vedação sendo giratório com relação ao alojamento para permitir que umdispositivo cirúrgico inserido através do elemento de vedação e da cânulaflexível gire nos mesmos sem fazer com que a cânula flexível gire.
41. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 40, em que o elemento de vedação é disposto no interior de uma abertu-ra formada através do alojamento e compreende pelo menos um de um ins-trumento vedação para formar a vedação em torno de um instrumento cirúr-gico e uma vedação de canal para formar uma vedação na abertura quandonenhum instrumento é inserido através da mesma.
42. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 40, adicionalmente compreendendo cabos de direcionamento acopladosà cânula flexível e configurados para direcionar a cânula flexível ao longo deum trajeto tortuoso.
43. Dispositivo de acesso cirúrgico, de acordo com a reivindica-ção 40, adicionalmente compreendendo um mecanismo de travamento paramovimento rotacional de travamento do elemento de vedação com relaçãoao alojamento e à cânula flexível.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/242,765 US8485970B2 (en) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | Surgical access device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0904882A2 true BRPI0904882A2 (pt) | 2011-03-15 |
| BRPI0904882B1 BRPI0904882B1 (pt) | 2019-11-05 |
| BRPI0904882B8 BRPI0904882B8 (pt) | 2021-06-22 |
Family
ID=41571689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0904882A BRPI0904882B8 (pt) | 2008-09-30 | 2009-09-30 | dispositivo de acesso cirúrgico |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (6) | US8485970B2 (pt) |
| EP (1) | EP2168511B1 (pt) |
| JP (1) | JP5913778B2 (pt) |
| KR (1) | KR101655746B1 (pt) |
| CN (1) | CN101711687B (pt) |
| AU (1) | AU2009222423B2 (pt) |
| BR (1) | BRPI0904882B8 (pt) |
| CA (1) | CA2680917C (pt) |
| MX (1) | MX2009010645A (pt) |
Families Citing this family (761)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7559893B2 (en) | 1998-12-01 | 2009-07-14 | Atropos Limited | Wound retractor device |
| CA2385835C (en) | 1999-10-14 | 2009-01-27 | Atropos Limited | A wound retractor |
| EP1326524B1 (en) | 2000-10-19 | 2010-09-01 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access apparatus and method |
| US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
| EP2422829B1 (en) | 2001-08-14 | 2013-03-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access sealing apparatus |
| US6958037B2 (en) | 2001-10-20 | 2005-10-25 | Applied Medical Resources Corporation | Wound retraction apparatus and method |
| WO2003103548A1 (en) | 2002-06-05 | 2003-12-18 | Applied Medical Resources Corporation | Wound retractor |
| US9271753B2 (en) | 2002-08-08 | 2016-03-01 | Atropos Limited | Surgical device |
| US20050020884A1 (en) | 2003-02-25 | 2005-01-27 | Hart Charles C. | Surgical access system |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| JP2007516860A (ja) | 2003-08-06 | 2007-06-28 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 非粘着性ゲル付き外科用器具及び製造方法 |
| US7163510B2 (en) | 2003-09-17 | 2007-01-16 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical instrument access device |
| US7753901B2 (en) * | 2004-07-21 | 2010-07-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Laparoscopic instrument and cannula assembly and related surgical method |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| CA2582520C (en) | 2004-10-08 | 2017-09-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument |
| WO2006040748A1 (en) | 2004-10-11 | 2006-04-20 | Atropos Limited | An instrument access device |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| DE602006010891D1 (de) | 2005-10-14 | 2010-01-14 | Applied Med Resources | Verfahren zur herstellung einer laparoskopischen handzugriffsvorrichtung |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US20100228096A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
| US8485970B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device |
| US8821391B2 (en) * | 2009-03-06 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
| US8251900B2 (en) * | 2009-03-06 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined paths |
| US20100081864A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for performing gastrectomies and gastroplasties |
| US8425410B2 (en) * | 2008-09-30 | 2013-04-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device with protective element |
| US8430811B2 (en) * | 2008-09-30 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple port surgical access device |
| US20100081883A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device |
| US8961406B2 (en) | 2009-03-06 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined movement regions |
| US8357085B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-01-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for providing access into a body cavity |
| US8206294B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-06-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device with flexible seal channel |
| US8926506B2 (en) | 2009-03-06 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US8348131B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| EP2146644A4 (en) | 2007-05-11 | 2012-07-18 | Applied Med Resources | SURGICAL RETRACTOR |
| WO2008141291A1 (en) | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical retractor with gel pad |
| US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US20100217087A1 (en) * | 2007-06-05 | 2010-08-26 | Frank Bonadio | Instrument access system |
| US8657740B2 (en) * | 2007-06-05 | 2014-02-25 | Atropos Limited | Instrument access device |
| EP2152175B1 (en) * | 2007-06-05 | 2015-10-28 | Atropos Limited | An instrument access device |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8827891B2 (en) | 2007-08-10 | 2014-09-09 | Yale University | Suspension/retraction device for surgical manipulation |
| US20090227843A1 (en) * | 2007-09-12 | 2009-09-10 | Smith Jeffrey A | Multi-instrument access devices and systems |
| CN101883531B (zh) | 2007-10-05 | 2014-07-02 | 伊西康内外科公司 | 人体工程学外科手术器械 |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| EP2237815B1 (en) | 2008-01-22 | 2020-08-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical instrument access device |
| JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具 |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| WO2009111630A1 (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-11 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Medical systems for accessing an internal bodily opening |
| WO2009140594A2 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Systems, devices and methods for accessing a bodily opening |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8328761B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-12-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable surgical access device |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| EP2349032B1 (en) | 2008-10-13 | 2017-12-06 | Applied Medical Resources Corporation | Single port access system |
| US20100113883A1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Widenhouse Christopher W | Surgical access port with adjustable ring geometry |
| US20100174143A1 (en) * | 2009-01-06 | 2010-07-08 | Tyco Healthcare Group Lp | Dual seal with bellows |
| US8267857B2 (en) * | 2009-01-30 | 2012-09-18 | Cook Medical Technologies Llc | Expandable port for accessing a bodily opening |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| EP2393430A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-12-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US9737334B2 (en) * | 2009-03-06 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Methods and devices for accessing a body cavity |
| US20100234688A1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Access port including multi-layer seal and suture parks |
| US20100249520A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Shelton Iv Frederick E | Method Of Surgical Access |
| US8945163B2 (en) * | 2009-04-01 | 2015-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for cutting and fastening tissue |
| US8257251B2 (en) * | 2009-04-08 | 2012-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
| US8419635B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-04-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device having removable and replaceable components |
| US8137267B2 (en) * | 2009-04-08 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retractor with flexible sleeve |
| US20100268162A1 (en) * | 2009-04-15 | 2010-10-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cannula with sealing elements |
| US20100274093A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for identifying sealing port size |
| US20100280327A1 (en) * | 2009-05-04 | 2010-11-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site |
| US8968189B2 (en) * | 2009-05-07 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Flexible access assembly with multiple ports |
| US8834361B2 (en) * | 2009-05-15 | 2014-09-16 | Cook Medical Technologies Llc | Systems, devices and methods for accessing a bodily opening |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8033995B2 (en) | 2009-06-05 | 2011-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Inflatable retractor with insufflation and method |
| US8795163B2 (en) * | 2009-06-05 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlocking seal components |
| US8475490B2 (en) * | 2009-06-05 | 2013-07-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site |
| US8361109B2 (en) * | 2009-06-05 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-planar obturator with foldable retractor |
| US8465422B2 (en) | 2009-06-05 | 2013-06-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retractor with integrated wound closure |
| US9078695B2 (en) * | 2009-06-05 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for accessing a body cavity using a surgical access device with modular seal components |
| US8241209B2 (en) * | 2009-06-05 | 2012-08-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active seal components |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| WO2011033495A1 (en) | 2009-09-17 | 2011-03-24 | Atropos Limited | An instrument access device |
| US8932212B2 (en) | 2009-10-01 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Seal anchor with non-parallel lumens |
| AU2010300450B2 (en) * | 2009-10-02 | 2013-10-31 | Cook Medical Technologies Llc | Apparatus for single port access |
| US20110082370A1 (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Wilson-Cook Medical Inc. | Endoscopic fascia tunneling |
| US9339264B2 (en) | 2010-10-01 | 2016-05-17 | Cook Medical Technologies Llc | Port access visualization platform |
| US9474540B2 (en) | 2009-10-08 | 2016-10-25 | Ethicon-Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic device with compound angulation |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10172669B2 (en) * | 2009-10-09 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an energy trigger lockout |
| US8574231B2 (en) * | 2009-10-09 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator |
| US8939974B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-01-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism |
| US8906016B2 (en) | 2009-10-09 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising steam control paths |
| US8747404B2 (en) | 2009-10-09 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising non-conductive grasping portions |
| US9060776B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8376938B2 (en) * | 2009-11-20 | 2013-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Discrete flexion head for single port device |
| US8517932B2 (en) | 2009-12-11 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site |
| US8435174B2 (en) | 2009-12-11 | 2013-05-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for accessing a body cavity |
| US8357088B2 (en) | 2009-12-11 | 2013-01-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
| US8353873B2 (en) | 2009-12-11 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site |
| US8414483B2 (en) | 2009-12-11 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
| US8231570B2 (en) * | 2009-12-11 | 2012-07-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Inverted conical expandable retractor |
| US8282546B2 (en) | 2009-12-11 | 2012-10-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Inverted conical expandable retractor with coil spring |
| US8460186B2 (en) | 2009-12-11 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site |
| US8444557B2 (en) | 2009-12-11 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site |
| US8500633B2 (en) | 2009-12-11 | 2013-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing surgical access through tissue to a surgical site |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| CA2784637A1 (en) * | 2009-12-27 | 2011-06-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Splittable sealing access port |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8696665B2 (en) * | 2010-03-26 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force |
| US8623044B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cable actuated end-effector for a surgical instrument |
| US8834518B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
| US8709035B2 (en) | 2010-04-12 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion |
| US8496682B2 (en) | 2010-04-12 | 2013-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws |
| US9855031B2 (en) | 2010-04-13 | 2018-01-02 | Neosurgical Limited | Suture delivery system |
| GB2486497B (en) * | 2010-12-17 | 2013-06-19 | Neosurgical Ltd | Laparoscopic trocar system |
| US8535311B2 (en) | 2010-04-22 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument comprising closing and firing systems |
| US9226760B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms |
| US8562592B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compound angle laparoscopic methods and devices |
| US20110282237A1 (en) | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar with specimen retrieval feature |
| US8685020B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and end effectors therefor |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US8926607B2 (en) | 2010-06-09 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing multiple positive temperature coefficient electrodes |
| US8790342B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing pressure-variation electrodes |
| US8888776B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing an electrode |
| US8795276B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes |
| US8460337B2 (en) | 2010-06-09 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Selectable handle biasing |
| US8764747B2 (en) | 2010-06-10 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument comprising sequentially activated electrodes |
| US9005199B2 (en) | 2010-06-10 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments |
| US8753338B2 (en) | 2010-06-10 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument employing a thermal management system |
| US9149324B2 (en) | 2010-07-08 | 2015-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
| US8834466B2 (en) | 2010-07-08 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
| WO2012006306A2 (en) | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an articulatable end effector |
| US8453906B2 (en) | 2010-07-14 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with electrodes |
| US20120016413A1 (en) | 2010-07-14 | 2012-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastening devices comprising rivets |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US8979843B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8979844B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8702704B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US9011437B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US20120046604A1 (en) * | 2010-08-22 | 2012-02-23 | Oz Cabiri | Tissue suction device |
| KR101022754B1 (ko) | 2010-08-24 | 2011-03-17 | 류성엽 | 운드 리트랙터를 겸비한 멀티채널 트로카 |
| CN102397098B (zh) * | 2010-09-07 | 2013-07-17 | 上海理工大学 | 用于腹腔镜手术的单孔手术操作平台 |
| CN102397102B (zh) * | 2010-09-07 | 2013-06-26 | 上海理工大学 | 气腹环境下的单孔手术操作平台 |
| US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
| DE102010040985A1 (de) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Trokar für eine Single-Port-Technik |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US9592050B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector comprising a distal tissue abutment member |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
| US9289115B2 (en) | 2010-10-01 | 2016-03-22 | Applied Medical Resources Corporation | Natural orifice surgery system |
| US8979890B2 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with jaw member |
| CA2811753C (en) | 2010-10-01 | 2019-05-21 | Applied Medical Resources Corporation | Natural orifice surgery system |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| US8628529B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with magnetic clamping force |
| US8727973B2 (en) * | 2010-11-23 | 2014-05-20 | Covidien Lp | Seal port with adjustable height |
| US8727974B2 (en) | 2010-11-24 | 2014-05-20 | Covidien Lp | Access assembly including one or more compressible vents |
| US9011324B2 (en) | 2010-11-24 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Access assembly including one or more foldable caps |
| CN102018568B (zh) * | 2010-12-03 | 2013-05-08 | 南京明基医院有限公司 | 腹腔镜套管装置 |
| US8715277B2 (en) | 2010-12-08 | 2014-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control of jaw compression in surgical instrument having end effector with opposing jaw members |
| US8641610B2 (en) * | 2010-12-20 | 2014-02-04 | Covidien Lp | Access assembly with translating lumens |
| US9113883B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Collapsible anvil plate assemblies for circular surgical stapling devices |
| CN104053407B (zh) | 2011-04-29 | 2016-10-26 | 伊西康内外科公司 | 包括定位在其可压缩部分内的钉的钉仓 |
| EP3461423B1 (en) | 2011-05-10 | 2020-07-08 | Applied Medical Resources Corporation | Wound retractor |
| WO2012158254A2 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Synthes Usa, Llc | Articulating cranial bolt |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| EP2725986A4 (en) | 2011-06-28 | 2015-06-17 | Novatract Surgical Inc | GEWEBERETRAKTORANORDNUNG |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US9044243B2 (en) | 2011-08-30 | 2015-06-02 | Ethcon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement |
| US20130123776A1 (en) | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Battery shut-off algorithm in a battery powered device |
| US20140058205A1 (en) * | 2012-01-10 | 2014-02-27 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Methods, Systems, and Devices for Surgical Access and Insertion |
| WO2013104179A1 (zh) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Wang Xiaojun | 腹腔镜手术单切口密封装置 |
| US9028403B2 (en) * | 2012-01-19 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Access port having rollable proximal end |
| JP5794319B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2015-10-14 | 住友ベークライト株式会社 | 医療用処置用具 |
| EP2811932B1 (en) | 2012-02-10 | 2019-06-26 | Ethicon LLC | Robotically controlled surgical instrument |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| JP2013202075A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 蓋体およびこれを備える開創器 |
| JP2013202074A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 蓋体およびこれを備える開創器 |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| BR112014024194B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico |
| CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| CN104349734B (zh) * | 2012-05-25 | 2016-09-28 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜手术装置及外套管 |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
| US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US20140005640A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector jaw and electrode configurations |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| JP5504316B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-05-28 | 日機装株式会社 | 体壁接触型水槽および体腔内液体灌流システム |
| WO2014052181A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-function bi-polar forceps |
| WO2014057070A1 (de) * | 2012-10-10 | 2014-04-17 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Adgedichtete vorrichtung für eine kamera |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9585690B2 (en) * | 2013-02-21 | 2017-03-07 | Covidien Lp | Surgical access device including universal seal mechanism associated with bellows |
| BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
| US9351727B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| WO2014151954A2 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Prescient Surgical, Inc. | Methods and devices for the prevention of incisional surgical site infections |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| JP2016512725A (ja) | 2013-03-15 | 2016-05-09 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 機械的ゲル製外科用接近器具 |
| ES2806266T3 (es) | 2013-03-15 | 2021-02-17 | Applied Med Resources | Junta de sellado quirúrgica de trocar |
| EP2979608B1 (en) * | 2013-03-29 | 2018-08-22 | FUJIFILM Corporation | Endoscopic surgery device |
| EP2981220A1 (en) * | 2013-04-04 | 2016-02-10 | Demcon Advanced Mechatronics B.V. | Trocar |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
| EP2999419B1 (en) | 2013-05-22 | 2020-12-23 | Covidien LP | Apparatus for controlling surgical instruments using a port assembly |
| CN103263300B (zh) * | 2013-06-06 | 2015-07-15 | 中国人民解放军南京军区南京总医院 | 腹腔镜多通道固定支架 |
| CA2919658A1 (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-12 | Mary PATTISON | Transabdominal gastric surgery system and method |
| BR112016003329B1 (pt) | 2013-08-23 | 2021-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico |
| US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
| US9295514B2 (en) | 2013-08-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical devices with close quarter articulation features |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9861428B2 (en) | 2013-09-16 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control |
| USD752746S1 (en) * | 2013-11-07 | 2016-03-29 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Trocar |
| USD757266S1 (en) * | 2013-11-07 | 2016-05-24 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Trocar |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| US9526565B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| CN103598904A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-02-26 | 魏云海 | 一种适用于单孔腹腔镜手术的切口牵开固定器 |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US9408660B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Device trigger dampening mechanism |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
| CA2857072C (en) * | 2014-02-24 | 2015-02-10 | Bradley Amson | Instrument docking ports for trans-endoscopic and laparoscopic surgery access ports |
| WO2015138317A1 (en) | 2014-03-10 | 2015-09-17 | Stryker Corporation | Limb positioning system |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
| US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US10524852B1 (en) | 2014-03-28 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Distal sealing end effector with spacers |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
| BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US9757186B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Device status feedback for bipolar tissue spacer |
| US9700333B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable tissue compression |
| ES2703184T3 (es) | 2014-07-18 | 2019-03-07 | Applied Med Resources | Método para fabricar geles que tienen revestimientos exentos de pegajosidad permanentes |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| AU2015301532B2 (en) | 2014-08-15 | 2020-04-16 | Applied Medical Resources Corporation | Natural orifice surgery system |
| US10194976B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Lockout disabling mechanism |
| US9877776B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism |
| US10194972B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| CN104306062B (zh) * | 2014-10-23 | 2017-02-01 | 安徽奥弗医疗设备科技股份有限公司 | 一种单孔多通道操作平台 |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| JP2017535399A (ja) | 2014-11-25 | 2017-11-30 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 支持および案内構造を備えた周囲創部レトラクション |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US9848937B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
| US10092348B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US10111699B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation |
| US10159524B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | High power battery powered RF amplifier topology |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| WO2016134452A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Titan Medical Inc. | Method and apparatus for providing access for a surgical procedure |
| US9931118B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Reinforced battery for a surgical instrument |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| JP6353973B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2018-07-04 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用外科手術装置及び外套管 |
| US9951904B2 (en) | 2015-03-24 | 2018-04-24 | Stryker Corporation | Rotatable seat clamps for rail clamp |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US10314638B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing |
| US10117702B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical generator systems and related methods |
| US10130410B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger |
| US9872725B2 (en) | 2015-04-29 | 2018-01-23 | Ethicon Llc | RF tissue sealer with mode selection |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US11141213B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with user adaptable techniques |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| EP3340905A1 (en) * | 2015-08-28 | 2018-07-04 | Atropos Limited | An access port device |
| EP3349675B1 (en) | 2015-09-15 | 2020-10-21 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical robotic access system |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US11058475B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
| AU2016335864B2 (en) | 2015-10-07 | 2021-05-20 | Applied Medical Resources Corporation | Wound retractor with multi-segment outer ring |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US10959771B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Suction and irrigation sealing grasper |
| US10413322B2 (en) * | 2015-10-27 | 2019-09-17 | Intai Technology Corp. | Assembling surgical access device |
| US10959806B2 (en) | 2015-12-30 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Energized medical device with reusable handle |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10779849B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10357246B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system |
| US10709446B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Staple cartridges with atraumatic features |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
| US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10856934B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10987156B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US11369450B2 (en) * | 2016-05-20 | 2022-06-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument drape |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10828056B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations |
| JP7021200B2 (ja) | 2016-09-12 | 2022-02-16 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 手術ロボットアクセスシステム |
| US10751117B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with fluid diverter |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
| US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
| US10687809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
| US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
| US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US11033325B2 (en) | 2017-02-16 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner |
| US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
| US11497546B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking |
| EP3412229A1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-12-12 | Servizo Galego de Saúde (SERGAS) | Surgery multichannel device |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10631859B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Articulation systems for surgical instruments |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US20190000461A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10603117B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulation state detection mechanisms |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10639068B2 (en) | 2017-06-29 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Trocar with oblique needle insertion port and perpendicular seal latch |
| US10939937B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Trocar with oblique needle insertion port and perpendicular seal latch |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11064870B2 (en) * | 2017-08-11 | 2021-07-20 | Boston Scientific Limited | Biopsy cap for use with endoscope |
| US10363064B2 (en) * | 2017-08-29 | 2019-07-30 | Titan Medical Inc. | Apparatus for providing access to a body cavity of a living animal for a medical procedure |
| US11033323B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11484358B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Flexible electrosurgical instrument |
| US11490951B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Saline contact with electrodes |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US20200229845A1 (en) * | 2017-10-13 | 2020-07-23 | Ihsan Tasci | Surgical access apparatus |
| US10405884B2 (en) * | 2017-10-23 | 2019-09-10 | Conmed Corporation | Devices for performing minimally invasive surgery having rotating multiport access |
| US10463396B2 (en) | 2017-10-23 | 2019-11-05 | Conmed Corporation | Devices for performing minimally invasive surgery having bellows support housing |
| US10413324B2 (en) * | 2017-10-23 | 2019-09-17 | Conmed Corporation | Devices for performing minimally invasive surgery having foam support housing |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| WO2019094502A1 (en) | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Prescient Surgical, Inc. | Methods and apparatus for prevention of surgical site infection |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11364027B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising speed control |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| JP7319782B2 (ja) * | 2018-01-15 | 2023-08-02 | マリナー エンドサージャリー インク． | 臓器保持装置とそのシステム、およびそれらの腹腔鏡手術への適用方法 |
| CN108634998B (zh) * | 2018-05-04 | 2021-11-19 | 杜军 | 一种用于腹腔镜手术的多功能穿刺扩张装置 |
| CN108852436B (zh) * | 2018-05-10 | 2023-10-13 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种用于经肛门微创手术的通道装置 |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| CN109998647A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-12 | 广东齐柏林医疗科技有限公司 | 一种密封罩体、切口保护套以及手术装置 |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11413068B2 (en) * | 2019-05-09 | 2022-08-16 | Covidien Lp | Seal assemblies for surgical access assemblies |
| US11259840B2 (en) * | 2019-06-21 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Valve assemblies for surgical access assemblies |
| US11376082B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with local sensing of functional parameters based on measurements of multiple physical inputs |
| US11607278B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Cooperative robotic surgical systems |
| US11612445B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Cooperative operation of robotic arms |
| US11723729B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms |
| US11413102B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-08-16 | Cilag Gmbh International | Multi-access port for surgical robotic systems |
| US11547468B2 (en) | 2019-06-27 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| CN110547860B (zh) * | 2019-09-29 | 2020-11-17 | 仙居优亿医疗器械有限公司 | 一种单孔腹腔镜穿刺器 |
| US20220330976A1 (en) * | 2019-09-30 | 2022-10-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Single port instrument access device |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US12053224B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction |
| US20210196363A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
| US12064109B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-08-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a feedback control circuit |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US12023086B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-07-02 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
| US12076006B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an orientation detection system |
| US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11707318B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-25 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with jaw alignment features |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US12082808B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-09-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations |
| US20210196358A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes biasing support |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US11529170B2 (en) | 2020-04-29 | 2022-12-20 | Covidien Lp | Expandable surgical access port |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| CN111543926B (zh) * | 2020-06-12 | 2024-01-12 | 王冬 | 一种胸腹腔镜擦拭器械 |
| US11883024B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Method of operating a surgical instrument |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| KR102686810B1 (ko) * | 2021-05-11 | 2024-07-19 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 복강 수술용 모듈 |
| US11918217B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-03-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop |
| US11931026B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge replacement |
| US11974829B2 (en) | 2021-06-30 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Link-driven articulation device for a surgical device |
| CN113729798B (zh) * | 2021-08-31 | 2023-01-10 | 重庆西山科技股份有限公司 | 手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构 |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US11957342B2 (en) | 2021-11-01 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation |
| CN113952008B (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-24 | 真健康（北京）医疗科技有限公司 | 交叉驱动型穿刺针进针机构及针穿刺装置 |
| CN114587612B (zh) * | 2022-04-16 | 2024-08-02 | 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院) | 一种腹腔手术机器人介入通道 |
| US20240008896A1 (en) * | 2022-07-06 | 2024-01-11 | Vycor Medical, Inc. | Expandable surgical access port |
| WO2024023652A1 (en) * | 2022-07-27 | 2024-02-01 | Covidien Lp | Surgical access assembly |
| WO2024073069A1 (en) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | Vicarious Surgical Inc. | Trocars with sealing assemblies for minimally invasive surgical applications |
Family Cites Families (183)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2129391A (en) * | 1936-04-09 | 1938-09-06 | Wappler Frederick Charles | Endoscopic instrument |
| US3402710A (en) | 1966-06-27 | 1968-09-24 | Hydra Power Corp | Self-closing valve device for implantation in the human body |
| US3654965A (en) * | 1967-06-23 | 1972-04-11 | Pneumatiques Caoutchouc Mfg | Closure members for pipe sections |
| US4112932A (en) * | 1977-02-24 | 1978-09-12 | Chiulli Robert D | Laparoscopic cannula |
| CA1139176A (en) | 1980-07-11 | 1983-01-11 | Micheal Ivan | Re-entrant cannula device |
| US4417888A (en) | 1982-03-15 | 1983-11-29 | Renal Systems, Inc. | Percutaneous implant |
| US4402683A (en) * | 1981-12-28 | 1983-09-06 | Kopman Ercument A | Cannula introducer |
| US5308336A (en) * | 1982-09-28 | 1994-05-03 | Applied Medical Resources | Seal protection mechanism |
| US5676657A (en) | 1990-07-26 | 1997-10-14 | Yoon; Inbae | Endoscopic portal having multiluminal trumpet valve |
| US5990382A (en) | 1990-08-29 | 1999-11-23 | Biomedical Enterprises, Inc. | Method and implant for surgical manipulation of bone |
| US5207213A (en) * | 1991-02-01 | 1993-05-04 | Circon Corporation | Laparoscope having means for removing image impeding material from a distal lens |
| US5183464A (en) * | 1991-05-17 | 1993-02-02 | Interventional Thermodynamics, Inc. | Radially expandable dilator |
| US5209741A (en) * | 1991-07-08 | 1993-05-11 | Endomedix Corporation | Surgical access device having variable post-insertion cross-sectional geometry |
| US5385553A (en) * | 1991-07-18 | 1995-01-31 | Applied Medical Resources Corporation | Trocar with floating septum seal |
| GR920100358A (el) * | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
| US5489274A (en) | 1992-10-09 | 1996-02-06 | Boston Scientific Corporation | Rotatable medical valve closure |
| US5197955A (en) * | 1991-10-18 | 1993-03-30 | Ethicon, Inc. | Universal seal for trocar assembly |
| US5176648A (en) | 1991-12-13 | 1993-01-05 | Unisurge, Inc. | Introducer assembly and instrument for use therewith |
| US5269772A (en) | 1992-01-24 | 1993-12-14 | Wilk Peter J | Laparoscopic cannula assembly and associated method |
| US5183471A (en) * | 1992-01-24 | 1993-02-02 | Wilk Peter J | Laparoscopic cannula |
| JPH05293112A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Olympus Optical Co Ltd | トラカール |
| CA2095064A1 (en) | 1992-05-01 | 1993-11-02 | Stephen J. Failla | Sealing mechanism for surgical trocar |
| US5443484A (en) * | 1992-06-16 | 1995-08-22 | Loma Linda University Medical Center | Trocar and method for endoscopic surgery |
| US5443452A (en) * | 1992-07-02 | 1995-08-22 | Applied Medical Resources | Seal assembly for access device |
| US5496280A (en) * | 1992-07-02 | 1996-03-05 | Applied Medical Resources Corporation | Trocar valve assembly |
| US5395367A (en) * | 1992-07-29 | 1995-03-07 | Wilk; Peter J. | Laparoscopic instrument with bendable shaft and removable actuator |
| US5375588A (en) * | 1992-08-17 | 1994-12-27 | Yoon; Inbae | Method and apparatus for use in endoscopic procedures |
| US5366748A (en) | 1992-09-14 | 1994-11-22 | The Procter & Gamble Company | Method of production of extruded cereal grain-based food products having improved qualities |
| US5263944A (en) | 1992-09-22 | 1993-11-23 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Adapter seal for laparoscopic cannula |
| DE4234452C2 (de) * | 1992-10-13 | 1994-08-18 | Ethicon Gmbh | Reduzierstück für Trokarhülsen |
| US6338730B1 (en) | 1993-02-04 | 2002-01-15 | Peter M. Bonutti | Method of using expandable cannula |
| US5320611A (en) * | 1993-02-04 | 1994-06-14 | Peter M. Bonutti | Expandable cannula having longitudinal wire and method of use |
| US5431676A (en) * | 1993-03-05 | 1995-07-11 | Innerdyne Medical, Inc. | Trocar system having expandable port |
| US5814058A (en) * | 1993-03-05 | 1998-09-29 | Innerdyne, Inc. | Method and apparatus employing conformable sleeve for providing percutaneous access |
| US5492304A (en) * | 1993-06-16 | 1996-02-20 | United States Surgical Corporation | Seal assembly for accommodating introduction of surgical instruments |
| US5366478A (en) | 1993-07-27 | 1994-11-22 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical sealing device |
| US5391154A (en) * | 1993-08-30 | 1995-02-21 | United States Surgical Corporation | Trocar seal system |
| CA2171177C (en) | 1993-09-06 | 2008-06-03 | Frank Bonadio | Apparatus for use in surgery and a valve |
| FR2710270B1 (fr) | 1993-09-24 | 1997-05-09 | Jean Claude Sgro | Dispositif pour l'introduction d'instruments dans un trocart de chirurgie cÓoelioscopique. |
| SE9303253D0 (sv) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | Siemens Elema Ab | Instrument för titthålskirurgi |
| US5330437A (en) * | 1993-11-12 | 1994-07-19 | Ethicon Endo-Surgery | Self sealing flexible elastomeric valve and trocar assembly for incorporating same |
| US5480410A (en) * | 1994-03-14 | 1996-01-02 | Advanced Surgical, Inc. | Extracorporeal pneumoperitoneum access bubble |
| US6162196A (en) | 1994-07-14 | 2000-12-19 | Applied Medical Resources Corporation | Multiport access device |
| US5569205A (en) * | 1994-07-14 | 1996-10-29 | Hart; Charles C. | Multiport trocar |
| US5460170A (en) * | 1994-08-23 | 1995-10-24 | Hammerslag; Julius G. | Adjustable surgical retractor |
| JP2802244B2 (ja) | 1994-08-29 | 1998-09-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用シース |
| US5672168A (en) * | 1994-10-07 | 1997-09-30 | De La Torre; Roger A. | Laparoscopic access port for surgical instruments or the hand |
| US5653705A (en) * | 1994-10-07 | 1997-08-05 | General Surgical Innovations, Inc. | Laparoscopic access port for surgical instruments or the hand |
| AU4763296A (en) * | 1995-02-03 | 1996-08-21 | Inbae Yoon | Cannula with distal end valve |
| US5569254A (en) | 1995-04-12 | 1996-10-29 | Midas Rex Pneumatic Tools, Inc. | Surgical resection tool having an irrigation, lighting, suction and vision attachment |
| US5997515A (en) | 1995-05-19 | 1999-12-07 | General Surgical Innovations, Inc. | Screw-type skin seal with inflatable membrane |
| US5634911A (en) * | 1995-05-19 | 1997-06-03 | General Surgical Innovations, Inc. | Screw-type skin seal with inflatable membrane |
| US5634937A (en) * | 1995-05-19 | 1997-06-03 | General Surgical Innovations, Inc. | Skin seal with inflatable membrane |
| US5584850A (en) | 1995-05-25 | 1996-12-17 | Applied Medical Resources Corporation | Trocar having an anti-inversion seal |
| US6837888B2 (en) | 1995-06-07 | 2005-01-04 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical probe with movable return electrode and methods related thereto |
| US5643301A (en) * | 1995-06-07 | 1997-07-01 | General Surgical Innovations, Inc. | Cannula assembly with squeeze operated valve |
| US6605063B2 (en) * | 1998-09-21 | 2003-08-12 | Gerald G. Bousquet | Transcutaneous access device |
| US5545179A (en) * | 1995-07-21 | 1996-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic access assembly |
| US5662615A (en) * | 1995-09-01 | 1997-09-02 | Blake, Iii; Joseph W. | Valve and valve cartridge for trocar |
| US5891013A (en) * | 1996-02-07 | 1999-04-06 | Pinotage, Llc | System for single-puncture endoscopic surgery |
| WO1997042889A1 (en) * | 1996-05-10 | 1997-11-20 | Emmanuil Giannadakis | System of laparoscopic-endoscopic surgery |
| US5827319A (en) | 1996-05-20 | 1998-10-27 | Innerdyne, Inc. | Radially expandable access system having disposable and reusable components |
| US5820606A (en) | 1996-06-11 | 1998-10-13 | Origin Medsystems, Inc. | Reusable cannula with disposable seal |
| US5972020A (en) * | 1997-02-14 | 1999-10-26 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Surgical instrument for cardiac valve repair on the beating heart |
| US5906577A (en) * | 1997-04-30 | 1999-05-25 | University Of Massachusetts | Device, surgical access port, and method of retracting an incision into an opening and providing a channel through the incision |
| ES2248897T3 (es) * | 1997-05-02 | 2006-03-16 | United States Surgical Corporation | Sistema de cierre hermetico para trocar. |
| US6066090A (en) * | 1997-06-19 | 2000-05-23 | Yoon; Inbae | Branched endoscope system |
| US6099506A (en) | 1997-09-26 | 2000-08-08 | Macoviak; John A. | Introducer and perfusion cannula |
| US6589167B1 (en) * | 1997-10-08 | 2003-07-08 | Hakko Electric Machine Works Co., Ltd. | Valve and valved trocar jacket tube |
| US6004303A (en) | 1997-12-10 | 1999-12-21 | Phillips Plastics Corporation | Choker catheter |
| US6277064B1 (en) * | 1997-12-30 | 2001-08-21 | Inbae Yoon | Surgical instrument with rotatably mounted offset endoscope |
| US6120513A (en) | 1998-01-09 | 2000-09-19 | Bailey; Robert W. | Laparoscopic surgery instrumentation and method of its use |
| US5989224A (en) * | 1998-02-23 | 1999-11-23 | Dexide Corporation | Universal seal for use with endoscopic cannula |
| JP3019150B2 (ja) | 1998-04-07 | 2000-03-13 | 株式会社八光メディカル | 弁付トラカール外套管 |
| US6807965B1 (en) | 1998-06-03 | 2004-10-26 | Scott Laboratories, Inc. | Apparatus and method for providing a conscious patient relief from pain and anxiety associated with medical or surgical procedures |
| US6245052B1 (en) * | 1998-07-08 | 2001-06-12 | Innerdyne, Inc. | Methods, systems, and kits for implanting articles |
| US6352503B1 (en) * | 1998-07-17 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic surgery apparatus |
| US7344547B2 (en) * | 1998-09-15 | 2008-03-18 | Phavel Systems, Inc. | Laparoscopic instruments and trocar systems and related surgical method |
| US6454783B1 (en) | 1998-09-15 | 2002-09-24 | Gregory Piskun | Laparoscopic instruments and trocar systems for trans-umbilical laproscopic surgery |
| US8177762B2 (en) | 1998-12-07 | 2012-05-15 | C. R. Bard, Inc. | Septum including at least one identifiable feature, access ports including same, and related methods |
| US6086603A (en) * | 1998-12-14 | 2000-07-11 | Syntheon, Llc | Luminal port device having internal and external sealing mechanisms |
| IES990218A2 (en) * | 1999-03-18 | 2000-11-15 | Gaya Ltd | A surgical device |
| IES990219A2 (en) | 1999-03-18 | 2000-11-15 | Gaya Ltd | A surgical device |
| IES990220A2 (en) | 1999-03-18 | 2000-11-15 | Gaya Ltd | A surgical device |
| US6328730B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-12-11 | William W. Harkrider, Jr. | Endoluminal multi-luminal surgical sheath and method |
| JP2001340346A (ja) | 1999-06-08 | 2001-12-11 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 医療用処置用具 |
| DE19935725C2 (de) | 1999-07-29 | 2003-11-13 | Wolf Gmbh Richard | Medizinisches Instrument, insbesondere Rektoskop |
| IE990795A1 (en) * | 1999-07-30 | 2001-03-07 | Gaya Ltd | Hand Access Port Device |
| US6706033B1 (en) * | 1999-08-02 | 2004-03-16 | Edwards Lifesciences Corporation | Modular access port for device delivery |
| US7540839B2 (en) | 1999-10-14 | 2009-06-02 | Atropos Limited | Wound retractor |
| CA2385835C (en) * | 1999-10-14 | 2009-01-27 | Atropos Limited | A wound retractor |
| US6447489B1 (en) | 2000-01-18 | 2002-09-10 | Ethicon Endo-Surgey, Inc. | Laparoscopic access tool with gas seal |
| US6440061B1 (en) * | 2000-03-24 | 2002-08-27 | Donald E. Wenner | Laparoscopic instrument system for real-time biliary exploration and stone removal |
| US20040230160A1 (en) | 2000-06-22 | 2004-11-18 | Erblan Surgical Inc. | Safety trocar including sealing member |
| US6551270B1 (en) * | 2000-08-30 | 2003-04-22 | Snowden Pencer, Inc. | Dual lumen access port |
| DE10050648C2 (de) * | 2000-10-12 | 2003-11-06 | Fraunhofer Ges Forschung | Chirurgisches Instrument |
| US20060020281A1 (en) * | 2000-10-13 | 2006-01-26 | Smith Robert C | Valve assembly including diameter reduction structure for trocar |
| EP1326524B1 (en) * | 2000-10-19 | 2010-09-01 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access apparatus and method |
| US6942671B1 (en) | 2000-11-06 | 2005-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical sealing apparatus |
| US6939296B2 (en) | 2001-10-17 | 2005-09-06 | Applied Medical Resources Corp. | Laparoscopic illumination apparatus and method |
| US7052454B2 (en) * | 2001-10-20 | 2006-05-30 | Applied Medical Resources Corporation | Sealed surgical access device |
| WO2003043683A1 (en) * | 2001-11-13 | 2003-05-30 | Applied Medical Resources Corporation | Multi-seal trocar system |
| JP2003204048A (ja) | 2002-01-09 | 2003-07-18 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | Ｓｏｉウエーハの製造方法及びｓｏｉウエーハ |
| US7235062B2 (en) * | 2002-01-24 | 2007-06-26 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access device with floating gel seal |
| SE519852C2 (sv) * | 2002-02-14 | 2003-04-15 | Dafo Brand Ab | Släckmedelsbehållare och system med behållare |
| DE10214552A1 (de) | 2002-04-02 | 2003-10-16 | Pajunk Ohg Besitzverwaltung | Trokarhülse |
| US7083626B2 (en) | 2002-10-04 | 2006-08-01 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access device with pendent valve |
| US7390317B2 (en) * | 2002-12-02 | 2008-06-24 | Applied Medical Resources Corporation | Universal access seal |
| WO2004078835A1 (en) * | 2003-01-23 | 2004-09-16 | Republic Of Korea(Chonnam National University) | Network silica for enhancing tensile strength of rubber compound |
| US20050020884A1 (en) * | 2003-02-25 | 2005-01-27 | Hart Charles C. | Surgical access system |
| US9486241B2 (en) | 2003-03-21 | 2016-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Trocar seal assembly |
| US8147457B2 (en) * | 2003-03-21 | 2012-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Conical trocar seal |
| US20040199181A1 (en) | 2003-04-02 | 2004-10-07 | Knodel Bryan D. | Surgical device for anastomosis |
| US7338473B2 (en) * | 2003-04-08 | 2008-03-04 | Surgiquest, Incorporated | Pneumoseal trocar arrangement |
| US7285112B2 (en) * | 2003-04-08 | 2007-10-23 | Surgiquest, Incorporated | Gas flow trocar arrangement |
| US7591832B2 (en) * | 2003-04-24 | 2009-09-22 | Medtronic, Inc. | Expandable guide sheath and apparatus with distal protection and methods for use |
| CA2522766C (en) | 2003-04-25 | 2011-07-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical hand access apparatus |
| AU2004258765A1 (en) | 2003-07-30 | 2005-02-03 | Atropos Limited | Cannula with instrument seal |
| US7976464B2 (en) * | 2003-08-26 | 2011-07-12 | Zimmer Spine, Inc. | Access systems and methods for minimally invasive surgery |
| US7163510B2 (en) * | 2003-09-17 | 2007-01-16 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical instrument access device |
| US7753901B2 (en) * | 2004-07-21 | 2010-07-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Laparoscopic instrument and cannula assembly and related surgical method |
| US7850600B1 (en) | 2003-09-23 | 2010-12-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Laparoscopic instrument and trocar system and related surgical method |
| US6905057B2 (en) * | 2003-09-29 | 2005-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission |
| US8029475B2 (en) * | 2003-09-30 | 2011-10-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reinforced seal assembly |
| US8012128B2 (en) * | 2003-09-30 | 2011-09-06 | Ethicon Endo-Surgery Inc. | Button latching system for a trocar |
| WO2005034766A2 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-21 | Atropos Limited | A surgical sealing device |
| WO2005044111A2 (en) * | 2003-11-05 | 2005-05-19 | Atropos Limited | A surgical sealing device |
| US20050137609A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-23 | Gerald Guiraudon | Universal cardiac introducer |
| WO2005087112A1 (ja) | 2004-03-12 | 2005-09-22 | The New Industry Research Organization | 手指補助下腹腔鏡手術用アクセスデバイス |
| US7118528B1 (en) | 2004-03-16 | 2006-10-10 | Gregory Piskun | Hemorrhoids treatment method and associated instrument assembly including anoscope and cofunctioning tissue occlusion device |
| US8100822B2 (en) | 2004-03-16 | 2012-01-24 | Macroplata Systems, Llc | Anoscope for treating hemorrhoids without the trauma of cutting or the use of an endoscope |
| US20050209608A1 (en) | 2004-03-22 | 2005-09-22 | O'heeron Peter T | Trocar seal |
| WO2005097019A2 (en) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical hand access apparatus |
| JP2008504051A (ja) | 2004-04-05 | 2008-02-14 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | 外科手術用ハンドアクセス装置 |
| US20050277946A1 (en) | 2004-06-15 | 2005-12-15 | Secant Medical, Llc | Access port for laparoscopic surgery |
| US20060019723A1 (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-26 | Pieter Vorenkamp | Automatic control of power save operation in a portable communication device utilizing historical usage information |
| US8961407B2 (en) | 2004-07-21 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Surgical port assembly |
| US7018287B2 (en) * | 2004-07-22 | 2006-03-28 | Minel Kupferberg | High velocity and high dilution exhaust system |
| US8075476B2 (en) * | 2004-07-27 | 2011-12-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Cannula system and method of use |
| US20060071432A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Staudner Rupert A | Seal for trocar |
| WO2006035446A2 (en) | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Duocure, Inc. | Device and method for treating weight disorders |
| US20060217665A1 (en) * | 2004-11-18 | 2006-09-28 | Laparoscopic Partners Llc | Surgical instrument seal assembly and triple lead thread |
| US20060212062A1 (en) | 2005-03-16 | 2006-09-21 | David Farascioni | Radially expandable access system including trocar seal |
| EP1861022A2 (en) * | 2005-03-22 | 2007-12-05 | Atropos Limited | A surgical instrument |
| US7766824B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-08-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical hand access apparatus |
| US8545450B2 (en) | 2005-04-08 | 2013-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-port laparoscopic access device |
| WO2006113800A2 (en) | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Stout Medical Group, Llc | Self-sealing surgical access port |
| US20060241651A1 (en) | 2005-04-22 | 2006-10-26 | Wilk Patent, Llc | Surgical port device and associated method |
| US7717878B2 (en) * | 2005-04-25 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical portal with seal system |
| ITMI20051004A1 (it) | 2005-05-27 | 2006-11-28 | Ethicon Endo Surgery Inc | Strumentazione e metodo per seguire un by-pass gastro-intestinale |
| DE102005026467A1 (de) | 2005-06-09 | 2006-12-14 | University Of Dundee | Vorrichtung zum Schaffen eines transkutanen Zuganges zu einem endoskopischen Operationsgebiet |
| US20070060939A1 (en) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Zimmer Spine, Inc. | Expandable and retractable cannula |
| DE602006010891D1 (de) * | 2005-10-14 | 2010-01-14 | Applied Med Resources | Verfahren zur herstellung einer laparoskopischen handzugriffsvorrichtung |
| US8430851B2 (en) * | 2005-10-14 | 2013-04-30 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical access port |
| US20070118021A1 (en) * | 2005-11-22 | 2007-05-24 | Pokorney James L | Anatomical cavity implant transport device and method |
| US9820771B2 (en) | 2006-03-03 | 2017-11-21 | Axcess Instruments Inc. | Apparatus and method for minimally invasive surgery |
| US8961406B2 (en) | 2009-03-06 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined movement regions |
| US8430811B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple port surgical access device |
| US8206294B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-06-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device with flexible seal channel |
| US8425410B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-04-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device with protective element |
| US8485970B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device |
| US20100081883A1 (en) | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for performing gastroplasties using a multiple port access device |
| US20100081864A1 (en) | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for performing gastrectomies and gastroplasties |
| US7789861B2 (en) | 2006-04-18 | 2010-09-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pleated trocar seal |
| JP2009534085A (ja) | 2006-04-19 | 2009-09-24 | アトロポス・リミテッド | 器具アクセス装置 |
| US8518024B2 (en) | 2006-04-24 | 2013-08-27 | Transenterix, Inc. | System and method for multi-instrument surgical access using a single access port |
| US20070260273A1 (en) | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic Translumenal Surgical Systems |
| US20070260121A1 (en) | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic Translumenal Surgical Systems |
| US20070282266A1 (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Philip Davidson | Bifurcated endoscopy cannula |
| JP4148973B2 (ja) | 2006-08-07 | 2008-09-10 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 密閉式外科用アクセス装置 |
| US9248104B2 (en) | 2006-08-17 | 2016-02-02 | Core Tech Solutions, Inc. | Transdermal methods and systems for treating Alzheimer's disease |
| CA2660831C (en) * | 2006-08-25 | 2012-10-02 | Teleflex Medical Incorporated | Caged floating seal assembly |
| GB2441501A (en) * | 2006-09-07 | 2008-03-12 | Gyrus Medical Ltd | Surgical instrument with sealing mechanism to retain pressurised gas |
| US20080119821A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Multiport Cannula |
| US20100063364A1 (en) | 2007-02-01 | 2010-03-11 | Frank Bonadio | Instrument insertion device |
| JP5506660B2 (ja) | 2007-03-30 | 2014-05-28 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 腹腔鏡ポートアセンブリ |
| CA2631274A1 (en) | 2007-05-18 | 2008-11-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible cannula with associated seal |
| EP2152175B1 (en) | 2007-06-05 | 2015-10-28 | Atropos Limited | An instrument access device |
| US8100929B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Duckbill seal with fluid drainage feature |
| US20090227843A1 (en) | 2007-09-12 | 2009-09-10 | Smith Jeffrey A | Multi-instrument access devices and systems |
| US8092430B2 (en) | 2008-03-03 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Single port device with multi-lumen cap |
| US8328761B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-12-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable surgical access device |
| US8231570B2 (en) * | 2009-12-11 | 2012-07-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Inverted conical expandable retractor |
-
2008
- 2008-09-30 US US12/242,765 patent/US8485970B2/en active Active
-
2009
- 2009-09-25 AU AU2009222423A patent/AU2009222423B2/en not_active Ceased
- 2009-09-29 JP JP2009224137A patent/JP5913778B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-29 CA CA2680917A patent/CA2680917C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-29 EP EP09252312A patent/EP2168511B1/en active Active
- 2009-09-29 KR KR1020090092194A patent/KR101655746B1/ko active IP Right Grant
- 2009-09-30 CN CN2009101741147A patent/CN101711687B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-30 BR BRPI0904882A patent/BRPI0904882B8/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-09-30 MX MX2009010645A patent/MX2009010645A/es active IP Right Grant
-
2013
- 2013-06-20 US US13/922,957 patent/US9131835B2/en active Active
-
2015
- 2015-08-06 US US14/819,716 patent/US9687272B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-18 US US15/408,544 patent/US10016215B2/en active Active
-
2018
- 2018-06-07 US US16/002,346 patent/US10588661B2/en active Active
-
2020
- 2020-02-12 US US16/788,557 patent/US11801071B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2009222423B2 (en) | 2014-12-18 |
| JP2010082449A (ja) | 2010-04-15 |
| US20130317310A1 (en) | 2013-11-28 |
| BRPI0904882B8 (pt) | 2021-06-22 |
| BRPI0904882B1 (pt) | 2019-11-05 |
| EP2168511B1 (en) | 2012-07-11 |
| AU2009222423A1 (en) | 2010-04-15 |
| US11801071B2 (en) | 2023-10-31 |
| KR20100036991A (ko) | 2010-04-08 |
| US10016215B2 (en) | 2018-07-10 |
| US20180280055A1 (en) | 2018-10-04 |
| US8485970B2 (en) | 2013-07-16 |
| EP2168511A2 (en) | 2010-03-31 |
| US20100081880A1 (en) | 2010-04-01 |
| US9131835B2 (en) | 2015-09-15 |
| US9687272B2 (en) | 2017-06-27 |
| EP2168511A3 (en) | 2010-07-14 |
| CA2680917A1 (en) | 2010-03-30 |
| US20150335353A1 (en) | 2015-11-26 |
| CN101711687B (zh) | 2013-08-07 |
| US20200179003A1 (en) | 2020-06-11 |
| CN101711687A (zh) | 2010-05-26 |
| US20170119433A1 (en) | 2017-05-04 |
| JP5913778B2 (ja) | 2016-04-27 |
| KR101655746B1 (ko) | 2016-09-08 |
| MX2009010645A (es) | 2010-07-14 |
| US10588661B2 (en) | 2020-03-17 |
| CA2680917C (en) | 2017-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5781590B2 (ja) | 外科用アクセス装置 | |
| BRPI0904882A2 (pt) | dispositivo de acesso cirúrgico | |
| JP5697321B2 (ja) | 保護要素を備えた外科用アクセス装置 | |
| JP5468342B2 (ja) | 複数ポートの外科用アクセス装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06T | Formal requirements before examination [chapter 6.20 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B09X | Republication of the decision to grant [chapter 9.1.3 patent gazette] |
Free format text: REPUBLICACAO |
|
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 05/11/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |
|
| B16C | Correction of notification of the grant [chapter 16.3 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 30/09/2009, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. PATENTE CONCEDIDA CONFORME ADI 5.529/DF, QUE DETERMINA A ALTERACAO DO PRAZO DE CONCESSAO |
|
| B21F | Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time |
Free format text: REFERENTE A 15A ANUIDADE. |