BRPI0903294A2 - aparelho para ou em uma seção de máquina de preparação de fiação, especialmente uma máquina de cardar, passador, penteadeira ou maçaroqueira, para corrigir um sinal de medição - Google Patents

Abstract

APARELHO PARA OU EM UMA SEçãO DE MáQUINA DE PREPARAçãO DE FIAçãO, ESPECIALMENTE UMA MáQUINA DE CARDAR, PASSADOR, PENTEADEIRA OU MAçAROQUEIRA, PARA CORRIGIR UM SINAL DE MEDIçãO. A presente invenção refere-se a um aparelho para ou em uma máquina de preparação de fiação, especialmente uma máquina de cardar, passador, penteadeira ou maçaroqueira, para corrigir um sinal de medição referente à espessura pelo menos de uma fita de fibra têxtil, cujo sinal é obtido de um par de rolos sensores, em que um dos rolos sensores está disposto em posição fixa e o outro rolo sensor é carregado de força e disposto de maneira que seja móvel afastado do rolo sensor fixo, e o aparecimento de um valor de erro periódico ocasionado por falta de circularidade e/ou excentricidade do par de rolos sensores seja detectável, o par de rolos sensores estando conectado a um meio de formação de sinal elétrico (sensor de deslocamento) e um transmissor de ângulo rotacional que envia seus sinais para a entrada de um sistema eletrónico, e a saída do sistema eletrónico distribui o sinal de medição corrigido. Para que o erro de concentricidade possa ser detectado e corrigido em uma maneira simples e dentro de um curto espaço de tempo, é possível estabelecer contato de toque entre a superfície circular do rolo sensor fixo e o rolo sensor que é móvel (pela pressão exercida pelo rolo sensor móvel) contra o rolo sensor fixo, e os rolos sensores são giratórios enquanto em que em contato de toque.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHOPARA OU EM UMA SEÇÃO DE MÁQUINA DE PREPARAÇÃO DE FIA-ÇÃO, ESPECIALMENTE UMA MÁQUINA DE CARDAR, PASSADOR,PENTEADEIRA OU MAÇAROQUEIRA, PARA CORRIGIR UM SINAL DEMEDIÇÃO".

A presente invenção refere-se a um aparelho para ou em umamáquina de preparação de espaço de fiação, especialmente uma máquinade cardar, passador, pente mecânico de cardador ou raquetes, para corrigirum sinal de medição referente à espessura pelo menos de uma fita de fibratêxtil, cujo sinal é obtido de um par de rolos sensores, em que um dos rolossensores está disposto em posição fixa e o outro rolo sensor é carregado deforça e disposto de maneira que seja móvel afastado do rolo sensor fixo, e oaparecimento de um valor de erro periódico ocasionado por falta de circula-ridade e/ou excentricidade do par de rolos sensores seja detectável, o par derolos sensores estando conectado a um dispositivo de formação de sinalelétrico (sensor de deslocamento) e um transmissor de ângulo rotacional queenvia seus sinais para a entrada de um sistema eletrônico, e a saída do sis-tema eletrônico distribuindo o sinal de medição corrigido.

A medição da espessura de fita de fibra, especialmente com opropósito de remover irregularidades em uma ou mais fita(s) de fibra introdu-zida^) em uma sala de máquina de preparação de fiação, é usual na práti-ca. Tal medição é também desejável na saída da máquina para controle dequalidade do material projetado. Além do dito controle de qualidade, os valo-res medidos com relação à densidade ou espessura da fita de fibra são tam-bém usados para paralisar as máquinas se os valores de variação de massapré-especificados forem excedidos e, portanto, não mais estiver sendo obti-do um produto de alta qualidade.

Em um aparelho conhecido (DE 44 14 972 A1), a espessura deum feixe de fibra, por exemplo, consistindo pelo menos em uma fita de fibraou uma trama de fibra, é medida usando um par de rolos sensores. O par derolos sensores é configurado de maneira que um rolo sensor giratório sejadisposto de maneira fixa e o outro rolo sensor giratório é disposto de modo aser articulável no mesmo. Os dois rolos sensores são polarizados por umamola. O rolo sensor articulável é flexionado de acordo com a espessura dafita de fibra guiada entre um par de rolos sensores. O ângulo da flexão éconvertido em um sinal elétrico, o sinal de medição. Tal par de rolos senso-res é usado, por exemplo, a montante da corrente de um mecanismo de pro-jeto. O par de rolos sensores é vantajosamente de construção mecanica-mente simples e é resistente e, portanto, econômico. Durante a operação deum par de rolos sensores pode ocorrer que o sinal de medição seja falsifica-do. No caso de um par de rolos sensores na forma de um sensor de opera-ção mecânico é sabido que o sinal de medição é influenciado como um re-sultado de tolerâncias no caso dos rolos sensores e tolerâncias dos mancaisde rolo sensor. Os afastamentos da geometria ideal de um corpo de rolosensor podem se manifestar em alterações na seção transversal ao longo daextensão do corpo de rolo cilíndrico. Do mesmo modo, os afastamentos domancai central dos rolos sensores podem resultar em excentricidade. Astolerâncias nas dimensões geométricas dos rolos sensores são sobrepostasàs tolerâncias dos mancais dos rolos sensores. Essas tolerâncias resultamem um erro no sinal de medição que não deve ser subestimado. É um erroperiódico que é operativo com cada rotação de um rolo sensor. Para corre-ção do sinal de medição errado do par de rolos sensores é proposto que oaparecimento de um valor de erro periódico no sinal de medição da fita defibra ocasionado por falta de circularidade e/ou excentricidade do par de ro-los sensores seja detectada e armazenada como um valor de erro, a posiçãorelacionada com relação à rotação dos rolos sensores, e que durante a ope-ração dos rolos sensores o valor do erro armazenado ser usado dentro dosciclos de rotação para correção dos sinais de medições correntes na mesmaposição. O registro do erro de excentricidade é, portanto, realizado no sinalde medição, isto é, é detectado com material de fibra na pinçagem de rolo. Épresumido que, na eventualidade de um número suficientemente grande demedições, com base na distribuição normal de erro de fita resulta emzero efica apenas o erro de concentricidade do rolo. Para o caso em que os valo-res medidos não sigam distribuição normal, nesse processo permanece umerro. Um problema adicional é que a quantidade do aparelho requerido émaior. Especificamente, o sistema eletrônico é equipado com montagenspara formar um valor médio de um grande número de rotações, sendo for-mado o da média calculada dos valores dos sinais de medição sobre umgrande número de ciclos de rotação. Além disso, a elasticidade e irregulari-dade inerentes no material de fibra passando através da pinçagem de roloresultam em variações indesejáveis que em cada caso são além da falta decircularidade dos rolos sensores. O erro de concentricidade é detectado indi-retamente. Finalmente, para medição do erro de concentricidade é necessá-rio um grande número de rotações de rolo, que é demorado.

O problema base da invenção é, portanto, proporcionar um apa-relho do tipo descrito no início que evita as desvantagens mencionadas eque, especificamente, possibilita o erro de concentricidade ser detectado ecorrigido de uma maneira simples e dentro de um curto espaço de tempo.

Este problema é solucionado pelos aspectos característicos dareivindicação 1.

Devido ao fato do erro de concentricidade ser detectado direta-mente, isto é, sem material de fibra, com os rolos tocando um ao outro, épossível efetuar correção em uma maneira simples e dentro de um curto es-paço de tempo. Vantajosamente, os contornos da superfície circular dos doisrolos são examinados diretamente pelo contato de toque. Como um resulta-do das medidas tomadas de acordo com a invenção, o erro de concentrici-dade é completamente ou quase completamente eliminado de uma maneiraelegante. O erro de concentricidade é detectado diretamente na máquina ecalculado fora do sinal de medição pelo meio de controle.

As reivindicações de 2 a 58 contêm vantajosamente desenvol-vimentos da invenção.

A invenção está explicada mais detalhadamente abaixo com re-lação às modalidades exemplificativas ilustradas nos desenhos.

A figura 1 ilustra, em uma vista lateral diagramática, um passa-dor autonivelador com o aparelho de acordo com a invenção,

a figura 2 ilustra em uma vista lateral diagramática, um meca-nismo passador da máquina de cardar com o aparelho de acordo com a invenção,

as figuras 3a, 3b ilustram em vistas laterais o aparelho de acordocom a invenção e um rolo sensor fixo e um rolo sensor articulável na posiçãode produção (figura 3a) e durante medição de erro de concentricidade (figura 3b),

a figura 3c é uma vista a partir debaixo do rolo sensor fixo e dorolo sensor articulável da figura 3a,

a figura 4 ilustra uma batente ajustável por meio de um cilindro pneumático,

a figura 5 ilustra uma batente ajustável por meio de um motor deacionamento,

a figura 6 ilustra carregamento do rolo de extração móvel pormeio de um cilindro pneumático e uma batente carregada de mola,

a figura 7 ilustra um alojamento de mancai, que é móvel em ro-tação, para o rolo sensor móvel com uma manivela de impulso,

a figura 7a é um detalhe do aparelho de acordo com a figura 7com uma batente ajustável, a posição da batente tendo sido deslocada paraa parte traseira de maneira que os rolos sensores estejam em contato detoque com outro de acordo com a figura 8,

a figura 8 é uma vista em perspectiva do par de cooperação derolos sensores consistindo em um rolo sensor fixo e um rolo sensor móvelem contato direto e seus respectivos mancais fixos e móveis, e

a figura 9 é um diagrama de circuito em bloco de um dispositivopara corrigir a falta de circularidade dos rolos sensores.

De acordo com a figura 1, um passador 1, por exemplo, um pas-sador Trützschler TD 03, é dotado de mecanismo passador 2, a montante dacorrente do qual está uma entrada 3 do mecanismo passador e a jusante doqual está uma saída 4 a partir do mecanismo passador. As fitas de fibra 5,provenientes de caixas (não-ilustrada), entram na guia de fibra 6 e, extraídaspelos rolos de extração 7, 8 são transportadas para além do elemento demedição (sensor de espaçamento 9). O mecanismo passador 2 é projetadocomo um mecanismo passador 4-sobre-3, isto é, o mesmo consiste em trêsrolos inferiores I, II, III (I rolo inferior de distribuição, II rolo inferior central, IIIrolo inferior de entrada) e quatro rolos superiores 11, 12, 13, 14. A estiragemda combinação da fita de fibra 5IV da pluralidade de fitas de fibra 5 é realiza-da no mecanismo passador 2. A estiragem é composta de estiragem preli-minar e estiragem principal. Os pares de rolo 14/111 e 13/11 formam a zona deestiragem preliminar e os pares de rolo 13/11 e 11, 12/1 formam a zona deestiragem principal. A combinação da fita de fibra 5' é estirada na zona deestiragem preliminar e a combinação da fita de fibra 5" é estirada na zona deestiragem principal. As fitas de fibra estiradas 5"' alcançam uma guia de tra-ma 10 na saída 4 a partir do mecanismo passador e, por meio dos rolos deextração 15, 16, são arrastadas através de um funil de fita 17, no qual osmesmos são combinados para formar uma fita de fibra 18, que é então de-positada em caixas.

A letra de referência A indica a direção de trabalho.Os rolos de extração 7, 8, o rolo inferior de entrada III e o roloinferior central II, que são conectados uns nos outros mecanicamente, porexemplo, por correias dentadas, são acionados pelo motor de controle 19,sendo possível, no processo, para um valor desejado a ser especificado. (Osrolos superiores associados 14 e 13, respectivamente, giram em virtude domovimento dos rolos inferiores). O rolo inferior de distribuição I e os rolos deextração 15, 16 são acionados pelo motor principal 20. O motor de controle19 e o motor principal 20 são dotados de seus próprios controladores 21 e22, respectivamente. O controle (controle de velocidade de rotação) é reali-zado em cada caso por meio de um loop de controle fechado, um tacogera-dor 23 estando associado com o motor de controle 19 e um tacogerador 24estando associado com o motor principal 20. Na entrada 3 do mecanismopassador, uma variável proporcional à massa das fitas de fibra 5 alimenta-das, por exemplo, suas seções transversais, é medida por um elemento demedição de entrada. Na saída 4 do mecanismo passador, a seção transver-sal (espessura) da fita de fibra distribuída 18 é determinada por um elementode medição de saída (sensor de espaçamento 25) associado aos rolos deextração 15, 16. Uma unidade de computador central 26 (dispositivo de con-trole e regulagem), por exemplo, um microcomputador com um microproces-sador, envia um ajuste para o valor desejado para o motor de controle 19para o controlador 21. Os valores de medição dos dois elementos de medi-ção 9 e 25 são enviados para a unidade de computador central 26 durante oprocesso de estiragem. O valor desejado para o motor de controle 19 é de-terminado na unidade de computador central 26 a partir dos valores de me-dição do elemento de medição de entrada 9 a partir do valor desejado para aseção transversal da fita de fibra distribuída 18. Os valores medidos do ele-mento de medição de saída 25 são usados para monitorar a fita de fibra dis-tribuída 18 (monitoramento de fita distribuída) e para determinação em linhada estiratem preliminar ideal. Por meio desse sistema de controle, é possívelpara variações na seção transversal das ditas de fibra 5 alimentadas a se-rem compensadas, e para a fita de fibra ser mais uniforme, pela regulagemapropriada do processo de estiragem. A referência numérica 27 indica ummonitor de exibição, 28 uma interface, 29 um dispositivo de entrada e 30uma barra de pressão. Os valores de medição do elemento de medição 25,por exemplo, as variações na espessura da fita de fibra 18, são enviadospara uma memória 31 no computador 26.

Em cada caso, os rolos de extração 7, 8 na entrada do passadore os rolos de extração 15, 16 na saída são dotados de uma função dupla; osmesmos servem para extrair a combinação de fita de fibra respectiva 5IV e18 e, ao mesmo tempo, detectar a combinação de fita de fibra respectiva 5IVe 18. A seção transversal ou a massa da fita de fibra 18 que passa atravésda pinçagem de rolo a entre os rolos de extração 15, 16 durante a operaçãoé detectada usando um aparelho ilustrado nas figuras 3a, 3b. Do mesmomodo, é possível usar o aparelho ilustrado nas figuras 3a, 3b para detectar aseção transversal ou a massa da combinação de fita de fibra 5IV (consistindoem uma pluralidade de fitas de fibra) passando através da pinçagem de roloa entre os rolos de extração 7, 8.

Os rolos de extração 7, 8 e/ou os rolos de extração 15, 16 sãoconfigurados para detectar o erro de concentricidade na maneira de acordocom a invenção.

A figura 2 ilustra uma disposição na qual, entre uma máquina decardar, por exemplo, uma Trützschler TC 07, e a chapa de enrolar 35, ummecanismo passador de máquina de cardar 36 está disposto sobre a chapade enrolar 35. O mecanismo passador de máquina de cardar 36 é projetadocomo um mecanismo passador 3 sobre 3, isto é, o mesmo consiste em trêsrolos inferiores I, II, II e em três rolos superiores 37, 38, 39. Na entrada domecanismo passador 36 está disposto um funil de entrada 40 e na saída domecanismo passador está disposto um funil de saída 41. A jusante do funilde saída 41 há dois rolos de extração 42,43, que giram na direção das setascurvas e extraem a fita de fibra estirada 44 do funil de saída 41. O rolo inferi-or de distribuição I, os rolos de extração 42, 43 e a chapa de enrolar 35 sãoacionados por um motor principal 45, e os rolos inferiores de entrada e cen-tral, respectivamente III e II, são acionados por um motor de controle 46. Osmotores 45 e 46 são conectados em um dispositivo de controle e regulagemeletrônico (não-ilustrado). A seção transversal e/ou massa da fita de fibra 44passando através da pinçagem de rolo entre os rolos de extração 42, 43,são determinadas usando o sensor de espaçamento 47 - de acordo com oaparelho ilustrado nas figuras 3a, 3b. O sensor de espaçamento 47 é conec-tado no dispositivo de controle e regulagem eletrônico (não-ilustrado), quepode corresponder à unidade de computador central 26 (ver figura 1). A letrade referência B indica a direção do trabalho. Os rolos de extração 42, 43 sãoconfigurados para detectar o erro de concentricidade na maneira de acordocom a invenção.

As figuras 1 e 2 ilustram uma modalidade na qual o rolo sensorfixo 7, 15, 42 (ou o alojamento de mancai 52 para o rolo sensor fixo 15 deacordo com as figuras 7 e 8) está associado com um dispositivo de formaçãode sinal elétrico 9, 25, 47, respectivamente, na forma de um sensor de espa-çamento 57 nas figuras 7 e 8.

De acordo com as figuras 3a, 3b há um rolo sensor fixo 7 e umrolo sensor articulável 8, que, de acordo com a figura 3c, estão na forma dosrolos de lingueta (rolo sensor 7) e ranhura (rolo sensor 8). Entre a superfíciecircular 8' na base da ranhura do rolo sensor 8 e na superfície circular 7' naperiferia do rolo sensor 7 há um espaçamento através do qual o material defibra passa durante a operação. Há um membro de retenção articulável 60na forma de uma alavanca armada simples 60 que é montada por uma ex-tremidade de modo a ser giratório ou articulável em um mancai de articula-ção fixo 61 na direção das setas L, M. A ponta de eixo 8a do rolo sensor 8 émontado no braço de alavanca 60. Uma mola de compressão 62 é suporta-da por uma extremidade na parte 60a do braço de alavanca 60, a outra ex-tremidade da qual é suportada contra um mancai fixo 63. A outra parte 60bdo braço de alavanca 60 é associada com, como sensor de deslocamento,um transdutor de deslocamento indutivo 64 que é conectado eletricamente aum sistema eletrônico (ver figura 9). No lado do braço de alavanca 60a vol-tado para o rolo sensor fixo 7 há um elemento de batente 65 que proporcio-na o espaçamento entre os rolos sensores 7 e 8 durante a operação.

Para registrar um erro de concentricidade do rolo sensor 7 e/ouo rolo sensor 8, o elemento de batente 65 de acordo com a figura 36 é movi-do afastado (em uma maneira não descrita) de maneira que seja estabeleci-do um contato de toque entre a superfície circular 7' do rolo sensor fixo 7 e asuperfície circular 8' na base da ranhura do rolo sensor móvel 8 como umresultado da pressão exercida pela mola de compressão 62. Os rolos senso-res 7 e 8 são então girados através de uma rotação completa ao redor deseus eixos 7a e 8a, respectivamente, por exemplo, manualmente ou usandoum motor (em uma maneira não descrita). Na eventualidade de falta de cir-cularidade de um ou de ambos os rolos sensores 7, 8, o rolo sensor móvel 8e também o braço de alavanca 60 são flexionados de acordo na direção o-posta ou em direção à mola de compressão 62. A de flexão do caminho, àqual a âncora de embolo 64a também é submetida na mesma maneira, alte-ra a indução na bobina de embolo 64b, de maneira que seja enviado um si-nal elétrico para o sistema eletrônico (ver figura 9) por via do guia 66.

De acordo com a figura 4, é proporcionada um batente ajustável65 por meio de um cilindro pneumático 72. A batente 65 pode ser deslocadana direção das setas I, K.De acordo com a figura 5, a batente 65 pode ser ajustado comum dispositivo de acionamento 72 na direção das setas I, K. O dispositivo deacionamento 72 pode ser realizado, por exemplo, por um motor, uma rodadentada com um suporte dentado ou similar.

De acordo com a figura 6, o carregamento do rolo sensor móvel7 é proporcionado por um cilindro pneumático 74 que é articulado no braçode alavanca 60a. O braço de alavanca 60b é associado a uma batente 65que é carregada de força por uma mola 75 (mola de compressão).

As figuras 7, 8 ilustram um dispositivo para registrar continua-mente a seção transversal e/ou massa de uma combinação de fita de fibra(ilustrada das figuras 1 e 2) compreendendo pelo menos uma fita de fibra,com um par de rolos sensores 15, 16 (ilustrada nas figuras 1 e 2). Os eixos(não-ilustrados) pertencentes às extremidades de eixo 15a e 16a, respecti-vamente, são montados giratoriamente nos mancais de elemento de rola-mento 50 e 51, respectivamente, que são sucessivamente montados nosalojamentos de mancai 52 e 53, respectivamente. O alojamento de mancai52 é imóvel enquanto o alojamento de mancai 53 é disposto de maneira aser móvel na rotação (articulável) ao redor de um mancai giratório imóvel 54na direção das setas C, D. O mancai giratório 54 é fixo em um suporte imó-vel 49. O alojamento de mancai 53 que é móvel na rotação é carregado epolarizado por meio de uma mola 55, uma extremidade da qual se apoiacontra um ponto de apoio 56. Por meio disso, o alojamento de mancai 53, e,juntamente com o mesmo, o rolo sensor 15 pode ser movido afastado emum caminho substancialmente reto. Integrado no alojamento de mancai imó-vel 52 está um sensor de espaçamento analógico indutivo (não fazendo con-tato) 57, a superfície de sensor 57a da qual é posicionada oposta àquelasuperfície 53' do alojamento de mancai 53 que faceia a mesma, estandopresente entre a superfície de sensor 57a e a superfície 53' no estado deoperação um espaçamento variável a, por exemplo, em torno de 1 mm, queé medida pelo sensor de espaçamento 57. Por meio disso, um dos rolos - orolo 15 - é imóvel e o outro rolo - o rolo 16 - é disposto de maneira a sermovido afastado daí em um caminho substancialmente reto. O alojamentode mancai 52 e o suporte 49 são montados imóveis na estrutura de máquina(não-ilustrada). No estado aberto (fora de operação, ilustrado), o espaça-mento b é, por exemplo, em torno de 11 mm. A referência numérica 70 indi-ca uma manivela impulsionadora para o propósito de abertura, a referêncianumérica 58 indica o guia do sensor de espaçamento 57 e as referênciasnuméricas 48a, 48b indicam duas rodas de correia dentada par acionar osrolos sensores 15, 16 (por meio de uma correia dentada que não está ilus-trada). O acoplamento da correia dentada resulta em funcionamento simul-tâneo dos rolos sensores 15, 16.

Para registrar um erro de concentricidade do rolo sensor 1 e/oudo rolo sensor 16, o elemento de batente 59 de acordo com a figura 7a érecuado da superfície 53' do alojamento de mancai articulável 53 na direçãoG por meio de um parafuso de ajuste 71, com o resultado de que entre aface de extremidade 59' do elemento de batente 59 e a superfície 53' há umespaçamento b e ao mesmo tempo, de acordo com a figura 8, é estabeleci-do contato de toque entre a superfície circular 15' do rolo sensor fixo 15 e asuperfície circular 16' do rolo sensor móvel 16 como um resultado da pres-são exercida pela mola de compressão 55. O espaçamento a (estado opera-cional) entre os alojamentos de mancai 52 e 53 é, desse modo, reduzidopara o espaçamento a' (ver figura 7a). Os rolos sensores 15, 16 são entãolentamente girados através de uma rotação completa por meio das rodas deCorreia dentada 48a, 48b com uma correia dentada (não-ilustrada), por e-xemplo, por meio do motor principal 20. O sensor de espaçamento 57 detec-ta as alterações no espaçamento a' resultantes da falta de circularidade eenvia pulsos elétricos correspondentes para o sistema eletrônico (figura 9)por meio do guia 58.

O aparelho de acordo com a invenção sendo dotado das dispo-sições ilustradas nas figuras de 1 a 8 pode ser disposto tanto na entradaquanto na saída do mecanismo passador que é um componente de umamáquina de cardar, passador, uma seção de máquina de penteadeira oumaçaroqueira, ou alguma outra máquina de preparação de fiação.

As setas curvas, por exemplo, 7b, 8b (figura 3b), indicam a dire-ção de rotação dos rolos.

De acordo com a figura 9, há conectado ao dispositivo de contro-le e regulagem 26 (sistema eletrônico) o sensor de espaçamento 57 (opcio-nalmente por meio de um conversor digital-analógico não-ilustrado) e umtransmissor de ângulo rotacional 72. No dispositivo de controle e regulagem26 (microcomputador sendo dotado de um microprocessador) há uma me-mória 73 e um elemento de correção 74. O sensor de espaçamento 57 éconectado à memória 73 e ao elemento de correção 74, o transmissor deângulo 72 é conectado ao elemento de correção 74. Durante a operação, oelemento de correção 74 distribui sinais corrigidos para o motor de controle19. A referência numérica 75 indica um dispositivo de comutação que cuidada comutação da fase aprendizagem (sem material de fibra) para a fase o-peracional (com material de fibra).

De acordo com a invenção, o erro de concentricidade é detecta-do diretamente na máquina e calculado fora do sinal de medição pelo meiode controle 26. Para esse fim, os rolos são ligeiramente movidos em contatodireto um com o outro e girados vagarosamente. O sistema de medição pre-sente para a medição de fita determina o afastamento da concentricidadeprovocada pelos rolos, eixos e mancais. Os dados são levantados pelo meiode controle 26 e considerados na medição de fita.

Os rolos são levados em contato um com o outro, por exemplo,movendo afastado do batente durante a medição do erro de concentricidade.Após a medição do erro de concentricidade, a batente é novamente ativadopara assegurar que o espaçamento normal entre os rolos seja o menor pos-sível. O afastamento pode ser efetuado, por exemplo, por meio de um cilin-dro pneumático, um motor de acionamento ou um comutador magnético oupor meio de uma batente carregada por mola.

Para que os dois rolos tocando um no outro durante a mediçãodo erro de concentricidade não sofram qualquer dano, a pressão de calan-dragem pode ser reduzida para uma quantidade mínima durante a medição.Isso pode ser efetuado por meio de um cilindro pneumático que gere umaforça pequena durante a medição de erro de concentricidade e de outro mo-do uma força grande. A força do cilindro pneumático pode também ser au-mentada durante a medição do erro de concentricidade para superar a forçada batente carregado por mola.

Essa medição de concentricidade pode ser efetuada em ciclosregulares, de maneira que a alteração no erro de concentricidade ocasiona-do, por exemplo, pela troca, desgaste ou sujeira de rolo, seja detectada con-tinuamente. Dessa maneira, pode ser assegurada em longo prazo a mediçãode fita exata.

Claims (58)

1. Aparelho para ou em uma seção de máquina de preparaçãode fiação, especialmente uma máquina de cardar, passador, penteadeira oumaçaroqueira, para corrigir um sinal de medição referente à espessura pelomenos de uma fita de fibra têxtil, cujo sinal é obtido de um par de rolos sen-sores, em que um dos rolos sensores está disposto em posição fixa e o ou-tro rolo sensor é carregado de força e disposto de maneira que seja móvelafastado do rolo sensor fixo, e o aparecimento de um valor de erro periódicoocasionado por falta de circularidade e/ou excentricidade do par de rolossensores seja detectável, o par de rolos sensores estando conectado a ummeio de formação de sinal elétrico (sensor de deslocamento) e um transmis-sor de ângulo rotacional que envia seus sinais para a entrada de um sistemaeletrônico, e a saída do sistema eletrônico distribuindo o sinal de mediçãocorrigido, caracterizado pelo fato de que pode ser estabelecido contato detoque entre a superfície circular (7', 15', 42'; 8', 16', 43') do rolo sensor fixo(7, 15, 42) e o rolo sensor móvel (8, 16, 43) exercendo pressão no rolo sen-sor fixo (7, 15, 42) pelo rolo sensor móvel (8, 16, 43), e os rolos sensores (7,-8; 15, 16; 42, 43) são giratórios enquanto em contato de toque.

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que é possível formar sinais de medição relacionados à posição dadeflexão do caminho do rolo sensor móvel na eventualidade de alteraçõesno espaçamento entre os pontos centrais dos rolos sensores.

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizadopelo fato de que é possível formar os sinais de medição relacionados à posi-ção para pelo menos uma rotação dos rolos sensores.

4. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 3, caracterizado pelo fato de que é possível formar os sinais de mediçãorelacionados à posição da deflexão do caminho na eventualidade de umaalteração no contorno da superfície circular de pelo menos um rolo sensor.

5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 4, caracterizado pelo fato de que para determinar a deflexão provocadapela falta de circularidade dos rolos sensores é usado um rolo padrão quenão se afaste de um valor desejado.

6. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de que um dos dois rolos sensores está mon-tado para ser giratório ou articulável.

7. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o rolo sensor móvel está disposto paraser pressionado contra o rolo sensor fixo por um meio de força.

8. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o rolo sensor móvel ou o elemento deretenção para o rolo sensor móvel está associado com um dispositivo deformação de sinal elétrico.

9. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de1 a 8, caracterizado pelo fato de que o rolo sensor fixo ou o elemento de re-tenção para o rolo sensor fixo está associado com o dispositivo de formaçãode sinal elétrico.

10. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma rotação dos rolos sen-sores para determinação do valor de erro periódico está disposta para serrealizada manualmente.

11. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma rotação do rolo sen-sor para determinação do valor do erro periódico está disposta para ser rea-lizada usando um motor.

12. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de que na eventualidade de falta de circulari-dade de pelo menos um rolo sensor é possível gerar um valor de erro perió-dico no sinal de medição da deflexão do caminho do rolo sensor móvelquando em contato de toque com o rolo sensor fixo.

13. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a deflexão do caminho do rolo sensormóvel provocada pela falta de circularidade de pelo menos um rolo sensorpode ser convertida em um sinal de medição elétrico por um meio de forma-ção de sinal elétrico.

14. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 13, caracterizado pelo fato de que um meio de processamento de sinalresponde ao sinal de medição elétrico da deflexão do caminho do rolo sen-sor móvel quando em contato de toque com o rolo sensor fixo.

15. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 14, caracterizado pelo fato de que pelo meio de processamento de sinaleletrônico pode ser determinado o valor do erro periódico contido no sinal demedição elétrico.

16. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 15, caracterizado pelo fato de que o valor do erro periódico, relacionadoà posição com relação à rotação dos rolos sensores, pode ser armazenadoem uma memória de um dispositivo de controle e regulagem elétrico.

17. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 16, caracterizado pelo fato de que o valor do erro armazenado pode serusado durante a operação dos rolos sensores em um elemento de correçãodo dispositivo de controle e regulagem elétrico para correção de um sinal demedição atual, na mesma posição, das variações na densidade do materialde fibra.

18. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 17, caracterizado pelo fato de que o meio de formação de sinal elétrico écapaz de distribuir o sinal de medição elétrico da flexão do caminho do rolosensor móvel quando em contado de toque com o rolo sensor fixo para umconversor A/D.

19. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 18, caracterizado pelo fato de que o conversor A/D está conectado emum dispositivo de controle e regulagem elétrico.

20. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 19, caracterizado pelo fato de que o transmissor de ângulo rotacionalestá acoplado ao rolo sensor móvel.

21. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 20, caracterizado pelo fato de que o transmissor de ângulo rotacionalestá acoplado ao dispositivo de controle e regulagem elétrico.

22. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 21, caracterizado pelo fato de que o transmissor de ângulo rotacionalestá integrado no dispositivo de controle e regulagem.

23. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 22, caracterizado pelo fato de que os rolos sensores estão em conexãooperativa compulsória um com o outro, por exemplo, por meio de uma cor-reia dentada acoplada ou similar.

24. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 23, caracterizado pelo fato de que os rolos sensores podem ser movidospor curto tempo em contado direto um com o outro para detectar falta decircularidade.

25. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 24, caracterizado pelo fato de que os rolos sensores podem ser giradosdurante a detecção de falta de circularidade.

26. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 25, caracterizado pelo fato de que o elemento de batente (espaçador)pode ser movido afastado para levar os rolos sensores em contato um com ooutro.

27. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 26, caracterizado pelo fato de que para afastar de batente pode ser usa-do um cilindro pneumático, motor de acionamento, comutação magnética ousimilar.

28. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 27, caracterizado pelo fato de que o batente é carregado por mola.

29. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 28, caracterizado pelo fato de que a pressão exercida pelos rolos senso-res é reduzida a uma quantidade mínima durante o contato de toque.

30. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de1a 29, caracterizado pelo fato de que o elemento de pressão é capaz deexercer uma força muito baixa durante a detecção de falta de circularidade(contato de toque) e uma alta força durante a operação (contato no materialde fibra).

31. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 30, caracterizado pelo fato de que durante a medição do erro de concen-tricidade a força do cilindro pneumático pode ser aumentada a fim de supe-rar a força da batente carregado por mola.

32. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 31, caracterizado pelo fato de que o par de rolos sensores compreendeum rolo de ranhura e um rolo de lingueta.

33. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 32, caracterizado pelo fato de que o par de rolos sensores compreendedois rolos escalonados.

34. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 33, caracterizado pelo fato de que o batente, após a medição de erro deconcentricidade, é capaz de gerar um espaçamento normal entre as superfí-cies circulares dos rolos sensores (pinçagem de rolo).

35. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 34, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento sem fazercontato é proporcionado para medir o espaçamento de uma superfície con-tadora (superfície de exame) associada com o elemento de retenção paraum rolo sensor.

36. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 35, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento está asso-ciado com o elemento de retenção para o outro rolo sensor.

37. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 36, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento e a superfí-cie contadora estão dispostos nos lados dos elementos de retenção voltadosum para o outro.

38. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 37, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento está inte-grado ao elemento de retenção para um rolo sensor.

39. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 38, caracterizado pelo fato de que a superfície contadora está associadacom o elemento de retenção para um rolo sensor, o sensor de espaçamentoestá associado com o elemento de retenção para o outro rolo sensor, e osensor de espaçamento e a superfície contadora estão dispostos nos ladosdos elementos de retenção que estão voltados um para o outro.

40. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 39, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento está na po-sição fixa e a superfície contadora está deslocável com relação ao sensor deespaçamento.

41. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 40, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento está deslo-cável e a superfície contadora está em posição fixa com relação ao sensorde espaçamento.

42. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 41, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento é capaz dedetectar alteração na indução.

43. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 42, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento é um inicia-dor de proximidade indutiva.

44. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de1a 43, caracterizado pelo fato de que é usado um sensor de espaçamentoótico (sensor de medição de distância).

45. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 44, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento é um sen-sor analógico.

46. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 45, caracterizado pelo fato de que a seção de máquina de preparação defiação é uma máquina de cardar autoniveladora, uma máquina de cardarsendo dotada de um mecanismo passador autonivelador, um mecanismo depenteadeira de cardador sendo dotado de um mecanismo passador autoni-velador, ou um passador.

47. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de-1 a 46, caracterizado pelo fato de que a detecção da massa de fita de fibrade um feixe de fibra móvel é proporcionada em uma seção de máquina depreparação de sendo dotada de uma pluralidade de elementos passadoressucessivos para projetar a fita de fibra.

48. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 47, caracterizado pelo fato de que o sensor de espaçamento está dispos-to na entrada e/ou saída de um mecanismo passador da seção de máquinade preparação de fiação.

49. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 48, caracterizado pelo fato de que os eixos geométricos dos rolos senso-res estão dispostos horizontalmente.

50. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 49, caracterizado pelo fato de que os eixos geométricos dos rolos senso-res estão dispostos verticalmente.

51. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 50, caracterizado pelo fato de que os eixos geométricos dos rolos senso-res estão dispostos paralelos uns aos outros.

52. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 51, caracterizado pelo fato de que a polarização do elemento de reten-ção montado móvel para o sensor de espaçamento é efetuada por e é ajus-tável por meios mecânicos, elétricos, hidráulicos ou pneumáticos, por exem-plo, por meio de molas, pesos, elasticidade própria, cilindros de carga, ímãsou similar.

53. Máquina de preparação de fiação, especialmente uma má-quina de cardar, passador ou máquina de penteadeira ou maçroqueira, es-pecialmente para uso do aparelho como definido em qualquer uma das rei-vindicações precedentes, sendo dotada de pelo menos um sensor de espa-çamento para medir a falta de circularidade de um par de rolos sensores.

54. Máquina de preparação de fiação como definida em qualqueruma das reivindicações de 1 a 53, caracterizada pelo fato de que pelo me-nos um rolo sensor é acionado.

55. Máquina de preparação de fiação como definida em qualqueruma das reivindicações de 1 a 54, caracterizada pelo fato de que os doisrolos sensores, agindo simultaneamente como rolos de extração, estão dis-postos diretamente a jusante do meio guia de fita em forma de funil, meioguia de trama ou similar.

56. Máquina de preparação de fiação como definida em qualqueruma das reivindicações de 1 a 55, caracterizada pelo fato de que o sensorde espaçamento detecta os espaçamentos de um elemento contador posi-cionado oposto à superfície de sensor.

57. Aparelho como definido em qualquer uma das reivindicaçõesde 1 a 56, caracterizado pelo fato de que as superfícies circulares que estãodiretamente em contato de toque umas com as outras durante a detecção deerro de concentricidade estão em contato de toque com o material de fibradurante a operação.

58. Aparelho como definido em uma das reivindicações de 1 a 57, caracterizado pelo fato de que é proporcionada mais de uma rotação dosrolos sensores para detecção de erro de concentricidade e é proporcionadoum dispositivo para formar um valor médio no sistema eletrônico.