BRPI0819851B1

BRPI0819851B1 - máquina elétrica rotativa e método para montá-la

Info

Publication number: BRPI0819851B1
Application number: BRPI0819851A
Authority: BR
Inventors: De Filippis Pietro
Original assignee: Spal Automotive Srl
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2018-09-25
Also published as: US8384256B2; RU2497263C2; US20100301690A1; CN101878582B; RU2010121649A; JP2011505786A; AU2008331080B2; ES2384860T3; IL205789A; JP5612477B2; WO2009069103A3; KR20100103513A; ITBO20070791A1; AU2008331080A1; KR101569469B1; ATE542280T1; CN101878582A; BRPI0819851A2; EP2215705A2; IL205789A0

Description

(54) Título: MÁQUINA ELÉTRICA ROTATIVA E MÉTODO PARA MONTÁ-LA (51) Int.CI.: H02K 11/00 (30) Prioridade Unionista: 30/11/2007 IT B02007A000791 (73) Titular(es): SPAL AUTOMOTIVE S.R.L.

(72) Inventor(es): PIETRO DE FILIPPIS (85) Data do Início da Fase Nacional: 26/05/2010

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “MÁQUINA ELÉTRICA ROTATIVA E MÉTODO PARA MONTÁ-LA”.

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a uma máquina elétrica rotativa, em especial a um motor elétrico com um sistema de circuitos de controle eletrônico integrado.

Estado da Técnica

Basicamente, uma máquina elétrica rotativa compreende uma carcaça; um estator conectado com rigidez à carcaça; um rotor, por*exemplo, do tipo com imãs permanentes, fechado pela carcaça e conectado de forma giratória a ela.

Quando a máquina elétrica opera como um motor, o rotor é acionado rotativamente alimentando-se energia ao estator por meio de um circuito ou sistema de circuitos de controle eletrônicos, que, neste caso, também se encontra dentro da carcaça.

Sendo assim, a carcaça é fechada por uma tampa com uma régua de terminais do lado de fora para alimentar o sistema de circuitos eletrônico e, por conseguinte, o motor elétrico.

O sistema de circuitos de controle compreende um circuito de alimentação e, portanto, deve ser munido de um dissipador de calor para absorver o calor produzido pelos componentes de alimentação eletrônicos durante a operação.

Ao mesmo tempo, a unidade deve garantir uma conexão elétrica eficiente entre o circuito eletrônico e o motor elétrico para garantir que o motor opere corretamente.

No caso dos motores elétricos com sistemas de 5 circuitos eletrônico integrados, a absorção do excesso de calor não é fácil devido às dificuldades de se fazer uma conexão elétrica eficaz entre o sistema de circuitos eletrônico e o motor e de se chegar a um bom contato térmico entre o sistema de circuitos eletrônico e um dissipador de calor correspondente, em especial, a tampa.

Os principais problemas advêm precisamente do fato de que, como a carcaça precisa ser fechada pela tampa, é difícil, com o moto substancialmente encerrado, de realizar todas as conexões elétricas e mecânicas de forma ideal.

Para permitir que a unidade seja fechada, as soluções da técnica anterior propunham pelo menos um contato corrediço, tal como um conector, por exemplo, que é altamente suscetível a problemas de confiabilidade e eficiência, por exemplo, por conta das vibrações, do desgaste por contato ou da temperatura operacional entre o motor e o sistema de circuitos eletrônico ou entre o sistema de circuitos eletrônico e a régua de terminais.

No primeiro caso, o sistema de circuitos eletrônico é conectado com rigidez à tampa para otimizar a troca de calor com ela e, quando a carcaça é fechada, um contato corrediço conecta o sistema de circuitos eletrônico ao motor.

Neste caso, portanto, a função do dissipador de calor tem prioridade na confiabilidade da conexão entre o sistema de circuitos eletrônico e o motor.

No segundo caso, o sistema de circuitos 5 eletrônico é conectado ao motor com eficiência e rigidez, por exemplo, por soldagem, ao passo que o contato do sistema de circuitos com a tampa não é particularmente efetivo em termos de troca de calor por conta das tolerâncias de fechamento necessárias.

Sendo assim, na segunda solução, o sistema de circuitos eletrônico não é pressionado com eficácia contra o dissipador de calor, por exemplo, devido às tolerâncias da unidade. Além disso, conforme mencionado, costuma haver um contato corrediço, com todas as suas limitações inerentes, entre o sistema de circuitos eletrônico e a régua de terminais do lado de fora.

Revelação da Invenção

Neste contexto, o objetivo principal da presente invenção é o de propor uma máquina elétrica rotativa, com o sistema de circuitos eletrônico integrado à carcaça, o que superaria as desvantagens supramencionadas.

A presente invenção, portanto, tem como objetivo oferecer uma máquina elétrica mais confiável do que as soluções da técnica anterior em termos de absorção do excesso de calor e conexões elétricas dentro dela.

Outro objetivo da presente invenção é o de oferecer um motor elétrico com um sistema de circuitos eletrônico integrado, em que o excesso de calor produzido pelo sistema em si é absorvido com eficiência.

Ainda outro objetivo da presente invenção é o de oferecer uma máquina elétrica com uma conexão elétrica confiável entre o motor elétrico e o sistema de circuitos de alimentação eletrônico.

Ainda outro objetivo da presente invenção é o de oferecer uma máquina elétrica com uma conexão eficiente entre a régua de terminais e o motor.

O objetivo técnico estabelecido e ao menos um dos objetivos especificados são substancialmente atingidos por

I meio de uma máquina elétrica com as características descritas na reivindicação 1 e em uma ou mais das reivindicações que dela j

dependem. A presente invenção também se refere a um método para montar uma máquina elétrica rotativa compreendendo as etapas operacionais descritas na reivindicação 19 e em uma ou mais das reivindicações que dela dependem.

Breve Descrição dos Desenhos r

E possível perceber outras características e vantagens da invenção com mais facilidade pela leitura da descrição detalhada a seguir com referência a uma concretização preferida e não-restritiva de uma máquina elétrica rotativa conforme ilustrada nos desenhos em anexo, nos quais:

- A Figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de uma máquina elétrica rotativa de acordo com a presente invenção;

- A Figura 2 é uma vista esquemática em perspectiva da máquina elétrica rotativa da Figura 1 com algumas partes removidas para melhor ilustrar outras;

- A Figura 3 é uma vista esquemática em corte da máquina da Figura 1 com algumas partes removidas para melhor ilustrar outras;

- ·Α Figura 4 é outra vista em perspectiva da máquina elétrica da Figura 1 com algumas partes removidas para melhor ilustrar outras;

- A Figura 5 é uma vista esquemática explodida da máquina elétrica da Figura 1 com algumas partes removidas para fins de clareza;

- A Figura 6a ilustra um primeiro detalhe da máquina elétrica de acordo com a invenção em uma vista esquemática em perspectiva;

- A Figura 6b ilustra o detalhe da Figura 6a em outra vista esquemática em perspectiva;

- A Figura 6c ilustra o detalhe das Figuras 6a e 6b em uma vista esquemática em perspectiva com algumas partes removidas para fins de maior clareza;

- A Figura 7 ilustra um segundo detalhe da máquina elétrica de acordo com a invenção em uma vista esquemática em perspectiva;

- A Figura 8 ilustra um detalhe de uma segunda concretização de uma máquina elétrica de acordo com a invenção em uma vista esquemática em perspectiva.

Descrição Detalhada das Concretizações 5 Preferidas da Invenção

Com referência aos desenhos em anexo, em especial às Figuras 1 e 5, o número 1 indica uma máquina elétrica de acordo com a presente invenção, e a descrição dela abaixo limita-se às partes necessárias para se entender a invenção.

io De preferência, a máquina 1 compreende um motor elétrico do tipo fechado, ou seja, sem qualquer abertura que dê acesso ao seu interior, ao qual o presente relatório descritivo se refere expressamente, mas sem restringir o âmbito da invenção.

A máquina 1 compreende uma carcaça 2 e uma respectiva tampa 2a, que, juntas, formam um invólucro fechado 10; um estator ou unidade estatora 3 dentro da carcaça; e um rotor ou unidade de rotor 4 dentro da carcaça 2 e conectado de forma rotativa a ela.

Com referência em especial às Figuras 2 e 4, o estator 3, no exemplo ilustrado, tem três enrolamentos 5, 6, 7, e a máquina 1 compreende um circuito eletrônico 8 para alimentar os enrolamentos 5, 6, 7.

De forma vantajosa, o circuito 8 encontra-se dentro da carcaça 2 e uma régua de terminais 9 para alimentar o circuito 8 é acessível de fora do invólucro 10.

A máquina 1 também compreende um dissipador de calor para absorver o calor produzido, em especial, pelo circuito eletrônico 8.

Nesta solução, o dissipador de calor é formado 5 pela tampa 2a, que, conforme se tomará mais claro no decorrer desta descrição, é mantida em contato térmico com o circuito eletrônico 8.

Com referência à Figura 4, a máquina 1 compreende meios elásticos de conexão ou acoplamento 11, que ío operam entre o estator 3 e o circuito eletrônico 8.

Quando o motor é fechado, esses meios de conexão 1 entre o circuito eletrônico 8 e o estator 3 permitem que o circuito eletrônico 8 não apenas se aproxime do estator 3, ao qual é, de preferência, conectado com rigidez e segurança conforme descrito em mais detalhes abaixo, mas também que ele seja pressionado contra a tampa 2a.

Conforme ilustrado, os meios de conexão 11 compreende vários elementos de propulsão elástica 12 ou, mais especificamente, molas, que, quando a máquina encontra-se montada, impulsionam o circuito eletrônico 8 rumo ao dissipador de calor e para longe do estator 3.

Os meios de conexão elásticos 11 também compreendem uma parte flexível 13 dos enrolamentos 5, 6, 7.

Em outras palavras, cada um dos enrolamentos

5, 6, 7 tem pelo menos uma parte flexível 13, em especial, rumo ao estator 3, que faz parte dos meios de conexão elásticos 11 para manter uma conexão segura entre o circuito eletrônico 8 e os enrolamentos 5, 6 e 7 enquanto o circuito em si é pressionado contra a tampa 2a.

O circuito eletrônico 8 é, em especial, ligado 5 com rigidez aos enrolamentos 5, 6 7 pela extremidade 14 da respectiva parte flexível 13.

Observando com mais atenção os detalhes relativos às partes flexíveis 13, em que a letra de referência R indica o eixo de rotação do motor, substancialmente paralelo a ío uma direção de acoplamento D ao longo da qual o motor é montado, as referidas partes flexíveis têm um primeiro braço 15 substancialmente transversal à direção D.

O braço 15 define uma espécie de sistema de suspensão por feixe de molas que permite que a parte flexível 13 se mova.

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Assim, o circuito eletrônico 8 pode se aproximar e se afastar do estator 3 de acordo com o prolongamento do feixe de molas.

Na prática, a parte final de cada enrolamento, 20 que, no exemplo ilustrado, tem a forma de dois fios dispostos lado a lado, projeta-se a partir de uma última bobina, enrolada em tomo de uma sapata polar correspondente, rumo a um ponto substancialmente onde é fixada ao circuito eletrônico 8.

Cada parte flexível 13 tem um segundo braço 16 25 substancialmente paralelo à direção de acoplamento D e estendendo-se rumo ao circuito eletrônico 8.

Conforme ilustra a Figura 2, a extremidade 14 da parte flexível 13 é definida por uma extremidade do braço 16.

Cada enrolamento 5, 6, 7 é conectado ao circuito eletrônico 8 em uma respectiva aba 17 convenientemente disposta no circuito eletrônico 8 em si.

De forma vantajosa, as extremidades 14 são soldadas às respectivas abas 17.

O número 35 nas Figuras 2, 5 e 8 indica, em sua integridade, um meio para manter as extremidades 14 em uma posição adequada para a montagem, conforme explicaremos em mais detalhes abaixo.

Com referência às Figuras 2 e 5, este meio 35 compreende um elemento parecido com uma placa 36 com várias sedes 37, onde se encaixam as partes flexíveis 13, em especial, seus segundos braços 16.

A máquina 1 compreende meios 38 para acoplar o elemento 36 ao estator 3 de modo a mantê-los substancialmente no lugar durante a montagem da máquina 1.

Com referência à Figura 8, o meio 35 para manter as extremidades 14 em um lugar adequado para a montagem é formado por um elemento difusor 39 munido de sedes 37 semelhantes às mencionadas acima.

O elemento difusor 39 tem corte substancialmente circular e o formato de um cone truncado, com superfícies laterais curvadas.

O elemento difusor 39 encontra-se dentro da carcaça 2, não-ilustrado na Figura 8, e conecta-se ao estator 3 pelos meios de acoplamento 38 supramencionados.

Deve-se observar que, nesta concretização, o 5 elemento 39 tem um formato de modo a manter o ar quente, que é produzido dentro da carcaça 2 e movido pelo rotor 4, em especial por uma ventoinha 4a, para uma área dentro do elemento 39 em si, para não afetar o circuito de confroie eletrônico 8 ou, mais especificamente, o circuito de alimentação 22, que faz parte do ío circuito 8 e que descreveremos em mais detalhes abaixo.

Em uma concretização alternativa não-ilustrada, o meio 35 é formado pelos braços 16.

Nesta concretização, os braços 16 são munidos de uma estrutura rígida que os mantém com eficiência em uma posição substancialmente paralela ao eixo D.

Os fios que formam a parte final do enrolamento são, a título exemplificativo, enrolados em tomo uns dos outros em forma de espiraí e, portanto, suficientemente rígidos para continuarem no lugar durante a montagem do motor

1.

No que diz respeito aos elementos elásticos 12, deve-se observar que o estator 3, que compreende uma peça ou núcleo metálico 18 com expansões polares e revestido por uma peça isolante 19, tem várias sedes 20 para os elementos elásticos

12.

As sedes 20 são formadas na peça isolante 19 e são, de preferência, cônicas para facilitar a inserção dos elementos elásticos 12.

Para manter os elementos elásticos 12 no lugar 5 certo, mantendo assim o circuito 8 pressionado contra a tampa 2a, ainda que sob condições de funcionamento difíceis que causem o aquecimento da máquina 1, as sedes 20 são tubulares, ou seja, abrem-se em uma extremidade de modo que os elementos elásticos 12 repousem sobre a peça metálica 18. io Em específico, as Figuras 6a, 6b e 6c ilustram como o circuito eletrônico 8 é instalado em um elemento de montagem substancialmente em forma de disco 21 e os elementos de propulsão elástica 12 operam entre o estator 3 e o elemento 21.

O elemento de montagem 21 tem faculdades 15 mecânicas adequadas para aplicar a ação de propulsão contra a tampa 2a.

Deve-se observar que o circuito eletrônico 8 compreende o circuito de alimentação 22, que produz a maior parte do calor que será absorvido, e um circuito de sinal 23.

O circuito de alimentação 22 compreende trilhas condutoras 22a, por exemplo, de cobre, nas quais são instalados componentes de alimentação eletrônicos substancialmente conhecidos 22b, como transistores MOSFET, por exemplo, necessários para a operação do motor 1.

O circuito de sinal 23 compreende uma placa de circuito impresso multicamada 23a e vários componentes eletrônicos passivos relacionados de sinal e/ou filtragem 23b instalados na própria placa de circuito 23a.

De preferência, instalamos os componentes eletrônicos de alimentação 22b do lado oposto dos componentes eletrônicos passivos 23b em relação ao elemento de montagem

21.

Na concretização preferida, instalamos os componentes eletrônicos de alimentação 22b do lado oposto da tampa 2a em relação ao elemento de montagem 21.

De preferência, instalamos os componentes eletrônicos dè alimentação 22b diretamente no elemento de montagem 21.

Deve-se observar que o elemento de montagem 21 também compreende vários elementos 21a para fixar individualmente os componentes eletrônicos passivos 23b de modo a prendê-los com firmeza no lugar.

Vale frisar que esta solução impede que correntes elevadas fluam no circuito impresso, o que poderia danificá-lo ou deteriorá-lo.

Conforme ilustra a Figura 6c em específico, o circuito de alimentação 22, em especial as trilhas 22a, é acessível pelo elemento de montagem 21 de modo que possa ser disposto em contato com o dissipador de calor.

Na prática, perto do circuito de alimentação 22, o elemento de montagem 21 tem um par de aberturas 24, que dão acesso às trilhas condutoras 22a do próprio circuito 22.

Como se pode observar com referência em específico à Figura 7, a tampa 2a, que, como já mencionado, é um dissipador de calor para o circuito eletrônico 8, tem dentro de si um par de protuberâncias 25 localizadas substancialmente nas aberturas 24 para que ela entre em contato com o circuito de alimentação 22, ou seja, com as trilhas condutoras 22a.

De forma vantajosa, entre as trilhas condutoras 22a do circuito de alimentação 22 e as respectivas protuberâncias 25, a máquina 1 compreende um elemento isolante elétrico e ío condutor térmico 26, por exemplo, feito de Sil-Pad®.

Vale observar que, para permitir que o elemento 26 funcione corretamente, os elementos elásticos 12 são dimensionados adequadamente para pressionar o circuito de alimentação 22 contra o dissipador de calor com uma pressão predeterminada.

Por exemplo, se usarmos Síl-Pad®, a pressão necessária para a operação correta é de ao menos 1 a 5 kg/cm².

Os elementos elásticos 12 são projetados e distribuídos para otimizar a propulsão aplicada ao elemento de montagem 21.

Em específico, os elementos elásticos 12 são projetados para aplicar a força de empuxo aos componentes do circuito de alimentação 22, mas sem tomar a estrutura hiperestática.

Na concretização ilustrada, os elementos elásticos 12 são divididos em dois grupos de três, os elementos de cada grupo sendo espaçados em intervalos angulares de 120°. Na concretização preferida, os elementos elásticos 12 aplicam uma força de empuxo de cerca de 60 kg.

Em virtude do supramencionado, quando colocamos a tampa na carcaça, os elementos elásticos 12 impulsionam o circuito 8 contra a tampa 2a com força o bastante para garantir uma boa troca de calor; ao passo que as partes 13 permitem que a conexão ideal seja mantida entre o próprio circuito eletrônico 8 e os enrolamentos do estator.

Com referências às Figuras 3 e 7, para alimentar a máquina 1, a invenção contempla o uso de uma régua de terminais 27 que se projeta a partir da tampa 2a através de uma abertura adequada 28.

Deve-se observar que, nas aberturas 28, entre a régua de terminais 27 e a tampa, há uma gaxeta 29, que é pressionada contra a tampa 2a pelos elementos elásticos 12, garantindo assim uma vedação eficiente na régua de terminais 27 quando a máquina 1 for fechada.

A presente invenção também tem como objetivo propor um método para montar a máquina 1 conforme descrita acima e, mais uma vez, sua descrição limita-se às partes necessárias para compreender a invenção.

O método de montagem compreende as etapas de: preparar a carcaça 2; colocar o estator 3 com os enrolamentos

5, 6, 7 na carcaça 2; colocar o rotor 4 na carcaça 2, conectando-o rotativamente a ela; e preparar os elementos elásticos 12 no estator 3.

Em seguida, colocamos o elemento de montagem 21, com o circuito eletrônico 8, sobre os elementos elásticos 12 de modo que cada uma das partes finais 14 das partes flexíveis 13 localize-se em uma respectiva aba 17.

Deve-se observar que, nesta etapa, os elementos elásticos 12 mantêm o circuito eletrônico 8 a uma distância “d” mais longe do estator 3 do que quando o motor é fechado.

ío Assim, depois que o motor 1 for fechado, os elementos elásticos 12 impulsionarão o circuito eletrônico 8 contra a tampa/dissipador de calor com a força necessária.

Em seguida, soldamos as extremidades 14 dos enrolamentos às respectivas abas 17 para gerar um contato elétrico, sólido e excelente entre as duas peças.

A próxima etapa é a de colocar a tampa 2a no circuito eletrônico 8 e fixá-la à carcaça 2.

Nesta etapa, conforme mencionado acima, os elementos elásticos 12 impulsionarão o circuito 8 rumo à tampa

2a; ao passo que as partes flexíveis 13 soldadas permitem que ele se mova rumo ao estator 3 sem comprometer a conexão elétrica.

As partes com feixe de molas possibilitam compensar “folgas” da montagem sem causar tensão ao material, sobretudo, às soldas.

Na prática, podemos montar o motor do jeito tradicional até as etapas de encaixar o rotor e os suportes relacionados, que não descreveremos.

Os elementos elásticos 12 são alojados dentro 5 do estator e, quando o circuito eletrônico é inserido, mantêm-no desencostado do estator 3 e da carcaça 2.

De forma vantajosa, as partes finais 14 dos enrolamentos projetam-se a partir do elemento de montagem 21 através de respectivos orifícios 30 localizados adequadamente ío onde as trilhas condutoras, do lado oposto do estator 3 em relação ao elemento de montagem 21, encontram-se junto às abas 17 supramencionadas às quais as extremidades dos enrolamentos são soldadas.

O meio 35 mantém as partes finais 14 em uma 15 posição adequada para a inserção dentro dos respectivos orifícios

30.

O elemento de montagem 21 é, de preferência, feito de material plástico moldado e as trilhas condutoras do circuito eletrônico 8 são encobertas por ele, ou seja, as trilhas condutoras são formadas ao mesmo tempo em que os elementos de montagem 21 são montados.

A presente invenção traz vantagens importantes.

Os elementos elásticos e as partes com feixe de molas tomam o motor totalmente confiável em termos tanto de absorção de calor quanto de conexões elétricas.

A solução é especialmente vantajosa para motores fechados que, embora não tenham aberturas que deem acesso ao interior, podem ser montados de maneira ideal.

A invenção descrita acima pode ser modificada 5 e adaptada de diversas maneiras sem, com isso, divergir do âmbito do conceito inventivo conforme definido nas reivindicações desta patente.

Além disso, todos os detalhes da invenção podem ser substituídos por elementos equivalentes do ponto de vista técnico.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. - Máquina elétrica compreendendo uma carcaça (2); um estator (3) fixado à carcaça e incluindo pelo menos um enrolamento elétrico (5, 6, 7); um rotor (4) dentro da

5 carcaça (2) conectado rotativamente a ela; um circuito eletrônico (8) para alimentar o enrolamento (5, 6, 7) ao menos parcialmente dentro da carcaça (2); uma tampa (2a) para fechar a carcaça (2) e formar junto a ela um invólucro fechado (10); uma régua de terminais (9) acessível de fora do invólucro (10) para controlar o ío circuito eletrônico (8); um dissipador de calor para absorver o calor produzido, em especial, pelo circuito eletrônico (8), o referido dissipador de calor sendo formado, de preferência, pela tampa (2a); caracterizada por compreender adicionalmente meios de conexão elásticos (11) que operam entre o estator (3) e o

15 circuito eletrônico (8).
2. - Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os meios de conexão elásticos (11) compreendem vários elementos elásticos (12) para afastar o circuito eletrônico (8) do estator (3), em especial, aproximando-o

20 do dissipador de calor (2a).
3. - Máquina, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o estator (3) tem várias sedes (20) para os elementos elásticos (12).
4. - Máquina, de acordo com a reivindicação 3, 25 caracterizada pelo fato de que o estator (3) compreende uma peça metálica (18) revestida ao menos em parte por uma peça isolante (19), as sedes (20) sendo formadas na peça isolante (19).
5. - Máquina, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que as sedes (20) são cônicas.
6. - Máquina, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizada pelo fato de que as sedes (20) são substancialmente tubulares, os elementos elásticos (12) repousando sobre a peça metálica (18).
7. - Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que os meios de conexão elásticos (11) compreendem uma parte flexível (13) do enrolamento (5, 6, 7), o circuito eletrônico (8) sendo, em especial, ligado com rigidez ao enrolamento (5, 6, 7) em uma extremidade da parte flexível (13).
8. - Máquina, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a parte flexível (13) tem um primeiro braço (15) substancialmente transversal à direção de acoplamento (D) ao longo da qual a tampa (2a) é montada na carcaça (2) para formar o invólucro (10), a direção (D) sendo, em especial, paralela ao eixo de rotação (R) da máquina elétrica.
9. - Máquina, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a parte flexível (13) tem um segundo braço (16) substancialmente paralelo à direção de acoplamento (D), o circuito eletrônico (8) sendo, em especial, ligado com rigidez ao enrolamento (5, 6, 7) em uma extremidade do segundo braço (16).
10. - Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 7 a 9, caracterizada por compreender um meio (35) para manter as partes flexíveis (13), em especial o segundo braço (16), em uma posição adequada para a conexão com o circuito de alimentação eletrônico (8).
11. - Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um elemento (21) para instalar o circuito eletrônico (8), os meios de propulsão elásticos (12) operando, em especial, entre o estator (3) e o elemento de montagem (21).
12. - Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o circuito eletrônico (8) compreende um circuito de alimentação (22).
13. - Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o circuito eletrônico (8) compreende um circuito de sinal (23).
14. - Máquina, de acordo com as reivindicações 11, 12 e 13, caracterizada pelo fato de que o circuito de alimentação (22) e o circuito de sinal (23) localizam-se em lados opostos do elemento de montagem (21).
15. - Máquina, de acordo com as reivindicações 11 e 12, caracterizada pelo fato de que o circuito de alimentação (22) compreende vários componentes de alimentação eletrônicos (22b) localizados do lado oposto do dissipador de calor (2a) em relação ao elemento de montagem (21).
16. - Máquina, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o circuito de alimentação (22) compreende pelo menos uma trilha condutora (22a) para conectar os componentes de alimentação eletrônicos (22b) e encoberta pelo elemento de montagem (21).
17. - Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 12 a 16, caracterizada pelo fato de que o dissipador de calor (2a), em especial a tampa (2a), tem dentro de si pelo menos uma protuberância (25) localizada substancialmente no circuito de alimentação (22) e, em especial, nas trilhas condutoras (22a).
18. - Máquina, de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por compreender um elemento isolante elétrico e condutor térmico (26) entre o circuito de alimentação (22) e a respectiva protuberância (25) do dissipador de calor.
19. Método para montar uma máquina elétrica (1) compreendendo as etapas de: preparar uma carcaça (2); colocar um estator (3) com pelo menos um enrolamento (5,6,7) na carcaça (2); colocar um rotor (4) dentro da carcaça (2), conectandoo rotativamente a ela; preparar um circuito eletrônico (8) para alimentar o enrolamento (5, 6, 7) dentro da carcaça, o circuito eletrônico (8) tendo uma régua de terminais de controle (27) acessível de fora da carcaça (2); fechar a carcaça (2) com uma tampa (2a) para formar um invólucro fechado (10), a tampa (2a) constituindo, em especial, um dissipador de calor para o circuito eletrônico (8); o método sendo caracterizado por compreender a etapa de proporcionar meios de conexão elásticos (11) que operam entre o estator (3) e o circuito eletrônico (8) para pressionar o circuito eletrônico (8) contra a tampa (2a) e para permitir que ele se aproxime do estator (3) quando a tampa (2a) for fechada.
20. - Método, de acordo com a reivindicação

19, caracterizado por compreender a etapa de conectar com rigidez o circuito eletrônico (8) ao enrolamento (5, 6, 7), em especial, por soldagem.
21. - Método, de acordo com a reivindicação

20, caracterizado pelo fato de que a etapa de proporcionar meios de conexão elásticos (11) compreende a etapa de posicionar elementos elásticos (12) entre o estator (3) e o circuito eletrônico (8).
22. - Método, de acordo com a reivindicação

21, caracterizado pelo fato de que a etapa de proporcionar meios de conexão elásticos (11) compreende a etapa de preparar o enrolamento (5, 6, 7) de modo que ele tenha uma parte flexível (13), onde a conexão com o circuito eletrônico (8) é feita e que possa se aproximar do estator (3) quando a tampa (2a) for fechada.
23. - Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por compreender as etapas sucessivas de: colocar o circuito eletrônico (8) sobre os elementos elásticos (12); conectar com rigidez, em especial por soldagem, a parte flexível (13) do enrolamento (5,6, 7) a uma respectiva aba (17) no circuito eletrônico (8); colocar a tampa (2a) sobre o circuito eletrônico (8) e fechar a carcaça (2), os elementos elásticos (12) pressionando o circuito eletrônico (8) contra a tampa (2a) e a parte flexível (13) contribuindo para mover o circuito eletrônico (8) rumo ao estator (3).

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