ITBO20130271A1 - Macchina elettrica. - Google Patents

Macchina elettrica.

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ITBO20130271A1
ITBO20130271A1 IT000271A ITBO20130271A ITBO20130271A1 IT BO20130271 A1 ITBO20130271 A1 IT BO20130271A1 IT 000271 A IT000271 A IT 000271A IT BO20130271 A ITBO20130271 A IT BO20130271A IT BO20130271 A1 ITBO20130271 A1 IT BO20130271A1
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electric machine
electronic
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thrust
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Filippis Pietro De
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/2089—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for power electronics, e.g. for inverters for controlling motor
    • H05K7/209—Heat transfer by conduction from internal heat source to heat radiating structure
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer

Description

DESCRIZIONE
“MACCHINA ELETTRICAâ€
La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina elettrica rotante con particolare riferimento al modulo elettronico di comando integrato al suo interno.
In generale, una macchina elettrica rotante di tipo noto di riferimento comprende una carcassa presentante al suo interno uno statore, rigidamente vincolato alla carcassa ed un rotore, ad esempio a magneti permanenti, vincolato in maniera girevole alla carcassa stessa.
Un modulo elettronico o elettronica di pilotaggio, connesso allo statore, comprende, schematicamente, un circuito stampato, una pluralità di piste conduttrici e dei componenti elettronici di potenza sia di tipo SMD (Surface Mounting Device) sia di tipo PTH (Pin Trough Hole) disposti sul circuito stampato e connessi allo stesso e/o alle piste conduttrici.
Una calotta chiude la carcassa formando un contenitore chiuso dal quale fuoriescono terminali di connessione previsti per l’alimentazione dell’elettronica di pilotaggio.
Le macchine elettriche di riferimento per la presente invenzione sono quelle di tipo chiuso a tenuta denominate in particolare “sealed†, ovvero macchine elettriche a tenuta.
Una delle principali difficoltà nelle macchine elettriche di tipo chiuso à ̈ lo smaltimento del calore generato dal modulo elettronico durante il funzionamento della macchina elettrica.
Una soluzione destinata a superare tale difficoltà à ̈ descritta nel documento WO20133008180 a nome della stessa Richiedente.
In tale soluzione, la calotta della macchina elettrica definisce un dissipatore di smaltimento del calore generato dal modulo elettronico.
I componenti elettronici di potenza sono disposti su uno stesso lato del circuito stampato, sottostante ed affacciato alla calotta, in modo tale da poter essere posti a contatto con la calotta per ottimizzare lo smaltimento del calore.
Una pasta termicamente conduttiva viene preferibilmente interposta fra i componenti elettronici e la calotta, che come detto sopra funge da dissipatore, al fine di massimizzare lo scambio termico dei componenti elettronici con il dissipatore.
Il circuito stampato, in particolare, preserva infatti la sua integrità fino ad un determinato valore di temperatura.
Nonostante gli accorgimenti adottati nelle soluzioni note, la dissipazione del calore generato dai componenti elettronici di potenza, in particolare da quelli di tipo PTH, risulta ancora non del tutto ottimale.
La geometria di alcuni componenti PTH, come ad esempio i condensatori elettrolitici, normalmente previsti nel modulo elettronico, richiede una relativamente elevata quantità di pasta termicamente conduttiva per cercare un efficace scambio termico fra gli stessi componenti ed il dissipatore.
Lo smaltimento del calore risente inoltre delle tolleranze di costruzione ed assemblaggio della macchina elettrica che determinano la qualità dell’accoppiamento fra i componenti elettronici ed il dissipatore.
In questo contesto, compito precipuo del presente trovato à ̈ ovviare ai suddetti inconvenienti.
Uno scopo della presente invenzione à ̈ proporre una macchina elettrica in cui il raffreddamento dei componenti elettronici di potenza, in particolare di quelli di tipo PTH, sia ulteriormente migliorato rispetto alle soluzioni note.
Ulteriore scopo à ̈ proporre una macchina elettrica in cui sia ridotta la quantità di pasta termicamente conduttiva interposta fra i componenti elettronici di potenza, in particolare quelli di tipo PTH, ed il dissipatore. Un altro scopo della presente invenzione à ̈ proporre una macchina elettrica in cui la dissipazione del calore sia meno influenzata dalle tolleranze di costruzione rispetto alle soluzioni note.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina elettrica secondo la rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina elettrica come illustrata negli uniti disegni in cui:
- la figura 1 illustra una macchina elettrica secondo la presente invenzione in una vista prospettica schematica parzialmente in esploso con alcune parti asportate per maggiore chiarezza;
- la figura 2 illustra un particolare della macchina elettrica di figura 1 in una vista prospettica schematica parzialmente in esploso;
- la figura 3 illustra una sezione schematica della macchina elettrica di figura 1 con alcune parti asportate per maggiore chiarezza.
Con particolare riferimento alla figura 1, con il numero 1 Ã ̈ indicata una macchina elettrica rotante secondo la presente invenzione.
La macchina 1 à ̈ preferibilmente un motore brushless di tipo sostanzialmente noto ed à ̈ di seguito descritto limitatamente alle parti necessarie alla comprensione della presente invenzione.
La macchina 1, nella forma realizzativa preferita, à ̈ un motore elettrico di tipo chiuso “sealed†o sigillato, ovvero senza alcuna apertura di accesso al suo interno, cui si farà esplicito riferimento senza perdere in generalità. La macchina 1 comprende una carcassa 2 ed una calotta 3 di chiusura della carcassa 2 a definire, insieme alla carcassa 2, un involucro o contenitore chiuso 4.
La macchina elettrica 1 comprende uno statore 5, ad esempio di tipo avvolto, vincolato alla carcassa 2 ed un rotore 6 inserito nell’involucro 4 e vincolato allo stesso in maniera girevole attorno ad un asse R di rotazione. La macchina elettrica 1 comprende un modulo elettronico 7, inserito almeno parzialmente nella carcassa 2, di alimentazione dello statore 5. La macchina elettrica 1 comprende altresì un dissipatore 8 di smaltimento del calore generato all’interno dell’involucro 4.
Nella preferita forma realizzativa illustrata, il dissipatore 8 Ã ̈ definito dalla calotta 3 di chiusura della carcassa 2.
In pratica, la macchina 2 à ̈ preferibilmente assemblata in modo che il modulo elettronico 7 possa efficacemente scambiare calore con la calotta 3 la quale dissipa anche tale calore all’esterno dell’involucro 2.
Secondo quanto illustrato in particolare nelle figure 1 e 2, il modulo elettronico 7 comprende una pluralità di componenti elettronici.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, fra i componenti elettronici si distinguono, in particolare, componenti elettronici 9 a montaggio superficiale, definiti anche come componenti elettronici “SMD†, e componenti elettronici 10 a montaggio “pin su foro†, definiti anche come componenti elettronici “PTH†.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, il modulo elettronico 7 della macchina elettrica 1 comprende un circuito stampato 11, sostanzialmente noto come “PCB†ovvero “Printed Circuit Board†.
I componenti elettronici 9 e 10, risultano disposti su uno stesso lato 7a del modulo elettronico 7, in particolare risultano disposti su uno stesso lato del circuito stampato 11.
Più precisamente, i componenti elettronici 9, 10 sono disposti sul lato 7a del modulo elettronico 7 in modo tale da essere rivolti verso la calotta 3 ed affacciati alla stessa.
Nella forma di realizzazione illustrata, il modulo elettronico 7 comprende inoltre una pluralità di piste 12 conduttrici, illustrate solo in parte, che implementano le connessioni dirette tra i componenti elettronici 9 a montaggio superficiale ed i componenti elettronici 10 a montaggio “pin su foro†.
Le piste conduttrici 12 sono preferibilmente disposte su un secondo lato 7b del modulo elettronico 7 opposto al primo lato 7a.
Un preferito esempio di assemblaggio del modulo elettronico 7 all’interno della macchina 1 à ̈ descritto ed illustrato nel documento WO20133008180 a nome della stessa Richiedente.
Secondo quanto illustrato, i componenti elettronici PTH 10 comprendono un primo condensatore elettrolitico 13 ed un secondo condensatore elettrolitico 14 collegati in parallelo entrambi rivolti verso il dissipatore 8 definito dalla calotta 3.
Più precisamente, i condensatori 13, 14 sono sostanzialmente cilindrici e presentano la propria superficie cilindrica esterna rivolta verso il dissipatore 8.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, i componenti elettronici 13, 14 presentano una direzione D di sviluppo prevalente trasversale all’asse R di rotazione.
I condensatori 13, 14 sono componenti di potenza e pertanto soggetti a riscaldamento durante il funzionamento della macchina 1 quindi, vantaggiosamente, sono portati in contatto con la calotta 3 per dissipare il calore generato dagli stessi, come sarà di seguito meglio chiarito.
La macchina 1 comprende un elemento 15 di supporto del modulo elettronico 7.
L’elemento 15 di supporto à ̈ preferibilmente di forma discoidale e realizzato in materiale plastico.
Con particolare riferimento alla figura 2, si osserva che l’elemento 15 presenta una sede 16 per il modulo elettronico 7 che risulta alloggiato nell’elemento 15 di supporto.
In particolare, la sede 16 Ã ̈ conformata per accogliere il circuito stampato 11 ed i componenti elettronici il cui ingombro in pianta fuoriesce da quello del circuito stampato 11.
Preferibilmente, la sede 16 comprende un alloggiamento 17 per il circuito stampato 11.
Preferibilmente, la sede 16 comprende un alloggiamento 18 per il condensatore 13.
Preferibilmente, la sede 16 comprende un alloggiamento 19 per il condensatore 14.
Secondo la presente invenzione, la macchina elettrica 1 comprende dei mezzi elastici di spinta operativamente attivi fra i mezzi di supporto ed i condensatori 13 e 14 per spingerli in allontanamento dall’elemento 15 di supporto e dal circuito stampato 11 verso il dissipatore 8 di calore.
In pratica, almeno un primo componente elettronico 13, 14 fra i componenti elettronici 9, 10 del modulo elettronico 7 à ̈ rivolto verso il dissipatore 8 di smaltimento del calore ed à ̈ in contatto termico con lo stesso.
La macchina elettrica 1 comprende dei mezzi elastici di spinta operativamente attivi fra i mezzi di supporto dei componenti elettronici 9, 10 e tale primo componente elettronico 13, 14 per spingerlo in allontanamento dai mezzi di supporto verso il dissipatore 8.
I suddetti mezzi di supporto comprendono dei mezzi di connessione elettrica, comprendenti preferibilmente il circuito stampato 11 ed eventualmente le piste conduttrici 12, operativamente attivi fra i componenti elettronici 9, 10 per realizzare il modulo elettronico 7.
I componenti elettronici 9, 10 sono connessi ai mezzi di connessione elettrica e i mezzi elastici di spinta sono, preferibilmente, operativamente attivi fra i mezzi di connessione elettrica ed almeno il condensatore 13. Preferibilmente, come accennato, i mezzi di connessione elettrica comprendono il circuito stampato 11 e, in una forma di realizzazione non illustrata, i mezzi elastici di spinta sono operativamente attivi fra il circuito stampato 11 ed i condensatori 13, 14.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, i mezzi di supporto comprendono l’elemento 15 di supporto del modulo elettronico 7 ed i mezzi elastici di spinta sono operativamente attivi fra l’elemento 15 di supporto ed i condensatori 13, 14.
Preferibilmente, i mezzi elastici di spinta sono collocati nell’alloggiamento 18 del condensatore 13 e nell’alloggiamento 19 del condensatore 14.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, i mezzi elastici di spinta comprendono una molla 20 agente sul condensatore 13.
Vantaggiosamente, la molla 20 Ã ̈ operativamente attiva anche sul secondo condensatore 14 per spingerlo verso il dissipatore 8.
Preferibilmente la molla 20 Ã ̈ di tipo a pressione costante per mantenere efficacemente i condensatori 13, 14 a contatto con la calotta 3.
Al fine di ottimizzare lo scambio termico fra i componenti elettronici 13, 14 ed il dissipatore 8, la macchina 1 comprende dei mezzi termicamente conduttori interposti fra i componenti 13, 14 ed il dissipatore 8.
Con riferimento alla figura 3, si osserva che la macchina 1 comprende, ad esempio, una pasta 21 termicamente conduttiva, in particolare del tipo noto come “thermally conductive gap filler†disposta fra i condensatori 13, 14 e la calotta 3.
La pasta 21 crea una via di trasferimento “preferenziale†del calore dissipato componenti elettronici 13, 14 verso la calotta 3.
In virtù della presenza della molla 20 lo spazio fra i componenti 13, 14 à ̈ estremamente ridotto rispetto alle soluzioni note e, vantaggiosamente, à ̈ sensibilmente ridotta anche la quantità di pasta 21 necessaria ad ottimizzare le superfici di scambio termico.
Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, si osserva che la molla 20 à ̈ definita da una porzione di nastro metallico opportunamente sagomato. La molla 20 presenta una porzione 22, 23, 24 centrale e due porzioni di estremità 25, 26.
Le porzioni di estremità 25, 26 sono arricciate cioà ̈ presentano un andamento a spirale o sono avvolte a spirale e sono previste per l’accoppiamento con l’elemento 15 di supporto.
In particolare, l’elemento 15 di supporto presenta una sede 27 per la porzione di estremità 25 ed una sede 28 per la porzione di estremità 26 della molla 20.
Le sedi 27 e 28 sono preferibilmente ricavate in protrusioni dell’elemento 15 di supporto che si sviluppano parallelamente all’asse R di rotazione della macchina 1.
La porzione centrale comprende un primo tratto 22 destinato all’impegno con il condensatore 13 ed un secondo tratto 24 destinato all’impegno con il condensatore 14.
Il primo tratto 22 à ̈ destinato al contatto con il componente elettronico 13 e serve ad esercitare sullo stesso un’azione di spinta verso il dissipatore 8; come accennato, tale azione di spinta à ̈ preferibilmente costante.
Il secondo tratto 24 à ̈ destinato al contatto con il componente elettronico 14 e serve ad esercitare sullo stesso un’azione di spinta verso il dissipatore 8; come accennato, tale azione di spinta à ̈ preferibilmente costante.
La porzione centrale comprende un tratto 23 di raccordo, preferibilmente rettilineo, del primo e del secondo tratto 22, 24.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, il tratto 23 presenta una dimensione trasversale minore rispetto alla dimensione trasversale delle porzioni 22 e 24.
Con particolare riferimento alla figura 2 si osserva che la porzione centrale della molla 20, formata dai tratti 22, 23, 24, ha sviluppo sostanzialmente rettilineo.
Più precisamente considerando la molla 20 smontata dal motore 1, la porzione centrale della stessa à ̈ sostanzialmente rettilinea.
L’elemento 15 di supporto comprende un setto 29 di separazione dei citati alloggiamenti 18, 19.
Vantaggiosamente, il setto 29 definisce un sostegno o battuta per il tratto 23 di raccordo della molla 20.
Preferibilmente, il setto 29 presenta una sede 29a per il tratto 23 della molla 20.
Secondo quanto illustrato, gli alloggiamenti 18, 19 dei componenti elettronici 13, 14 presentano, rispettivamente, una sede 30 ed una sede 31 per il primo tratto 22 della molla 20 e per il secondo tratto 24 della molla 20.
Con particolare riferimento alla figura 3 si osserva che, una volta che la macchina 1 viene chiusa, i condensatori 13 e 14, sotto la spinta della calotta 3, spingono rispettivamente i tratti 22 e 24 nelle corrispondenti sedi 30, 31.
In tal modo, i tratti 22 e 24 assumono andamento curvilineo grazie anche a parte del nastro metallico che viene svolto dalle porzioni 25 e 26 arricciate.
In altre parole, i tratti 22 e 24 della molla 20, che sono rettilinei a riposo, ovvero quanto non assemblati nella macchina 1 elettrica, assumono andamento curvilineo una volta che i condensatori 13, 14 li forzano nelle rispettive sedi 30, 31.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, le sedi 30 e 31 sono sottoforma di fori nell’elemento 15 di supporto nei quali sono collocati i tratti 22 e 24 della molla 20.
In pratica, la molla 20 à ̈ posizionata negli alloggiamenti 18, 19 con la porzione di estremità 25 nella sede 27 e la porzione di estremità 26 nella sede 28.
Il tratto 22 Ã ̈ collocato nella sede 30 ed il tratto 24 Ã ̈ collocato nella sede 31.
Una volta che i componenti elettronici 13, 14 sono inseriti nei rispettivi alloggiamenti 18, 19, al di sopra della molla 20, i tratti 22 e 24 della molla 20 vengono spinti nel verso V svolgendo almeno parte delle porzioni 25, 26 di estremità e assumendo conformazione curvilinea.
Con riferimento alla figura 3 si osserva che, una volta chiuso l’involucro 4, le porzioni 25, 26, come accennato, tendono ad arricciarsi per permettere ai tratti 22, 24 di assumere nuovamente andamento rettilineo, imponendo, rispettivamente ai componenti elettronici 13, 14 una spinta nel verso V1 contro il dissipatore 8 ottimizzando lo scambio termico dei componenti elettronici 13, 14 con la calotta 3.
I tratti 22 e 24 nella configurazione rettilinea hanno lunghezza minore dei corrispondenti tratti 22 e 24 nella configurazione curva; per semplicità si à ̈ comunque utilizzato lo stesso riferimento numerico.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata, i condensatori 13, 14, che come accennato, sono componenti di tipo PTH, presentano rispettivi reofori 13a, 14a per il collegamento al circuito stampato 11.
I condensatori 13, 14 sono quindi collegati al circuito stampato 11 tramite i reofori 13a, 14a e sono posizionati negli alloggiamenti 17, 18 nell’elemento 15 di supporto.
Lo spostamento dei condensatori 13, 14 verso la calotta 3 à ̈ preferibilmente reso possibile dalla flessibilità dei reofori 13a, 14a.
Preferibilmente, inoltre, al fine di ottimizzare ulteriormente le superfici di scambio termico fra i componenti elettronici 13, 14 ed il dissipatore 8, in particolare con la calotta 3, quest’ultima presenta un profilo sostanzialmente contro sagomato ai condensatori 13, 14 ovvero presenta relative sedi 32, 33 nelle quali sono almeno parzialmente alloggiati i condensatori 13, 14.
La calotta 3 presenta altresì due concavità 34, 35 interne destinate a ricevere le citate protrusioni dell’elemento 15 di supporto nelle quali sono ricavate le sedi 27, 28 per le porzioni 25, 26 di estremità della molla 20.

Claims (13)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina elettrica rotante, avente un proprio asse di rotazione (R), comprendente un modulo elettronico (7) comprendente una pluralità di componenti elettronici (9, 10, 13, 14); mezzi (11, 12, 15) di supporto di detti componenti elettronici (9, 10, 13, 14); un dissipatore (8) di smaltimento del calore generato dal modulo elettronico (7); almeno un primo componente elettronico (13) fra detti componenti elettronici essendo rivolto verso il dissipatore (8) ed in contatto termico con lo stesso; detta macchina elettrica essendo caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta operativamente attivi fra detti mezzi (11, 12, 15) di supporto e detto primo componente elettronico (13) per spingere detto primo componente elettronico (13) in allontanamento da detti mezzi (11, 12, 15) di supporto verso detto dissipatore (8).
  2. 2. Macchina elettrica secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (21) termicamente conduttori interposti fra detto primo componente elettronico (13) e detto dissipatore (8).
  3. 3. Macchina elettrica secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (11, 15) di supporto comprendono dei mezzi (11, 12) di connessione elettrica operativamente attivi fra detti componenti elettronici (9, 10, 13, 14) per realizzare detto modulo elettronico (7), detti componenti elettronici (9, 10, 13, 14) essendo connessi a detti mezzi (11, 12) di connessione elettrica, detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta essendo operativamente attivi fra detti mezzi (11, 12) di connessione elettrica e detto primo componente elettronico (13).
  4. 4. Macchina elettrica secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (11, 12) di connessione elettrica comprendono un circuito stampato (11), detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta essendo operativamente attivi fra detto circuito stampato (11) e detto primo componente elettronico (13).
  5. 5. Macchina elettrica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (11, 15) di supporto comprendono un elemento (15) di supporto di detto modulo elettronico (7), detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta essendo operativamente attivi fra detto elemento (15) di supporto e detto primo componente elettronico (13).
  6. 6. Macchina elettrica secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto elemento (15) di supporto comprende un alloggiamento (18, 19) per detto primo componente elettronico (13), detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta essendo operativamente attivi fra detto alloggiamento (18, 19) e detto primo componente elettronico (13).
  7. 7. Macchina elettrica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (11, 15) di supporto comprendono una sede (27, 28, 29, 29a, 30, 31) per detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta.
  8. 8. Macchina elettrica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta comprendono una molla (20) a pressione costante agente su detto primo componente elettronico (13).
  9. 9. Macchina elettrica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo componente elettronico (13) Ã ̈ un componente elettronico di potenza, in particolare un condensatore elettrolitico.
  10. 10. Macchina elettrica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzata dal fatto che detti componenti elettronici (10) comprendono un secondo componente elettronico (14) rivolto verso il dissipatore (8) di smaltimento del calore ed in contatto termico con lo stesso, detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta essendo operativamente attivi fra detti mezzi (11, 15) di supporto e detto secondo componente elettronico (14) per spingere detto secondo componente elettronico (14) in allontanamento da detti mezzi (11, 15) di supporto verso detto dissipatore (9), detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici comprendendo una molla (20) di spinta di detto primo componente elettronico (13) e di detto secondo componente elettronico (14).
  11. 11. Macchina elettrica secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che detto primo componente elettronico (13) Ã ̈ collegato in parallelo a detto secondo componente elettronico (14).
  12. 12. Macchina elettrica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (20, 22, 23, 24, 25, 26) elastici di spinta comprendono una molla (20) agente almeno su detto primo componente elettronico (13), detta molla (20) essendo definita da un nastro metallico e comprendendo almeno un primo tratto (22) destinato all’impegno con detto primo componente elettronico (13) ed almeno una porzione (25, 26) di estremità avvolta a spirale, detti mezzi (11, 15) di supporto comprendendo una sede (27, 28) per detta porzione di estremità (25, 26).
  13. 13. Macchina elettrica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo componente elettronico (13) presenta una direzione (D) di sviluppo prevalente trasversale a detto asse (R) di rotazione.
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