ITUA20163927A1 - Macchina elettrica ad architettura tangenziale con raffreddamento ad aria migliorato - Google Patents

Macchina elettrica ad architettura tangenziale con raffreddamento ad aria migliorato Download PDF

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ITUA20163927A1
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cooling
rotor
architecture
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Francesco LELI
Marzio Lettich
Matteo Cataldi
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Magneti Marelli Spa
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Description

DESCRIZIONE
CAMPO DI APPLICAZIONE
La presente invenzione riguarda una macchina elettrica ad architettura tangenziale con raffreddamento ad aria migliorato.
STATO DELLA TECNICA
Come è noto, le macchine elettriche sono munite di un’elettronica di potenza per il relativo azionamento e controllo. Detta elettronica, che comprende relative schede, necessita di un relativo raffreddamento. A questo proposito sono note nell’arte svariate soluzioni che prevedono sia soluzioni di raffreddamento a liquido, tipicamente acqua, che soluzioni di raffreddamento ad aria.
Le soluzioni di raffreddamento ad acqua consentono un maggiore smaltimento del calore ma, d’altra parte, comportano maggiori costi, ingombri e peso; inoltre occorre munire gli impianti di raffreddamento di tenute idrauliche affidabili, per evitare possibili perdite di liquido refrigerante.
Le soluzioni di raffreddamento ad aria sono invece più leggere, semplici ed economiche da realizzare; infatti prevedono il calettamento di una o più ventole automaticamente un flusso di aria che asporta calore dalle parti della macchina da raffreddare.
La soluzione di raffreddamento ad aria comporta però alcune problematiche, a causa della limitata capacità di smaltimento del calore dei sistemi di raffreddamento ad aria, rispetto a quelli ad acqua.
Infatti il mezzo gassoso, in particolare l’aria, ha minori capacità di raffreddamento rispetto ad un liquido refrigerante. Inoltre l’efficienza e la capacità di raffreddamento delle ventole calettate sull’albero del rotore dipende ovviamente dalla velocità di rotazione dell’albero stesso, in quanto la portata del flusso di aria generato dipende direttamente dalla velocità di rotazione del rotore medesimo.
Di conseguenza l’efficienza e l’efficacia del raffreddamento calano quando si riduce la velocità di rotazione del rotore. Questo limite può comportare grossi inconvenienti, ad esempio quando la macchina elettrica lavora sotto coppia, a bassa velocità di rotazione: in tale condizione di funzionamento, la macchina elettrica richiederebbe un maggiore smaltimento di calore ma, a causa della bassa velocità Ne consegue che quando si utilizzano macchine elettriche con sistemi di raffreddamento ad aria, diventa fondamentale incrementare il più possibile l'efficienza degli impianti medesimi in modo da garantire un adeguato raffreddamento dell’elettronica di potenza della macchina elettrica in tutte le condizioni di funzionamento. In caso contrario, e soprattutto quando aumentano le potenze delle macchine elettriche da impiegare, ad oggi si tende a passare agli impianti di refrigerazione a liquido che però comportano gli inconvenienti sopra citati, legati principalmente a costi, ingombri e dimensioni.
I problemi sopra citati sono ulteriormente accentuati quando si devono raffreddare macchine elettriche aventi un’architettura tangenziale, ossia aventi l’elettronica di potenza, con relativa scheda elettronica, disposta tangenzialmente rispetto al corpo cilindrico dello statore. Infatti, con questa specifica architettura, quando si utilizzano sistemi di raffreddamento ad aria si incontrano maggiori problematiche a refrigerare adeguatamente l’elettronica di potenza della macchina elettrica.
Inoltre, nella specifica configurazione di macchina indispensabile per poter raggiungere le necessarie performance, pur mantenendo un design compatto.
Infatti, per poter sfruttare al meglio il flusso di aria richiamato dalle ventole solidali al rotore è necessario introdurre accorgimenti che permettano di integrare l’elettronica di potenza con il motore.
Tali accorgimenti devono consentire di ottimizzare la refrigerazione della macchina elettrica, in modo da avere affidabilità in termini di prestazioni, pur mantenendo un design compatto e dunque ingombri particolarmente limitati.
PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE
E’ quindi sentita l’esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all’arte nota.
Pertanto è sentita l’esigenza di mettere a disposizione una macchina elettrica con raffreddamento ad aria che garantisca un’adeguata ed efficiente refrigerazione in tutte le condizioni di funzionamento della macchina, anche quando il rotore ruota a pieno carico e a bassa velocità rotazione.
Tale esigenza è soddisfatta da una macchina elettrica in accordo con la rivendicazione 1.
invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: - la figura 1 rappresenta una vista in sezione di una macchina elettrica ad architettura tangenziale in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 2 rappresenta una vista prospettica di un rotore della macchina elettrica di figura 1;
- la figura 3 rappresenta una vista prospettica di una macchina elettrica in accordo con una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 4 rappresenta una vista prospettica di un rotore della macchina elettrica di figura 3;
- la figura 5 rappresenta una vista in sezione della macchina elettrica di figura 3;
- la figura 6 rappresenta una vista in sezione parziale di un corpo di alimentazione di una macchina elettrica in accordo con la presente invenzione;
- la figura 7 rappresenta una vista prospettica, in parti separate, del particolare VII di figura 6;
- le figure 8-9 rappresentano analisi termiche di una macchina elettrica in accordo con la presente ad alette di una macchina elettrica in accordo con la presente invenzione;
- la figura 11 rappresenta una vista frontale parziale di una macchina elettrica in accordo con la presente invenzione.
Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Con riferimento alle suddette figure, con 4 si è globalmente indicata una vista schematica complessiva di una macchina elettrica in accordo con la presente invenzione.
Ai fini dell’ambito di tutela della presente invenzione non è rilevante la specifica tipologia di macchina elettrica, intendendosi per macchina elettrica una qualsiasi macchina adatta a funzionare come motore e/o come generatore, di qualsiasi taglia, ossia forma, dimensione e potenza.
La macchina elettrica 4 comprende un rotore 8, rotante attorno ad un asse di rotazione X-X, e uno statore 12, coassiale al rotore 8 rispetto a detto asse di rotazione X-X. Lo statore 12 comprende un involucro 16 alimentazione 20 che ingloba mezzi di controllo 21 per l’azionamento, l’alimentazione e il controllo della macchina elettrica 4. I mezzi di controllo 21, ai fini della presente invenzione, possono essere di qualsiasi tipologia, dimensione, potenza.
Il corpo di alimentazione 20 è disposto esternamente allo statore 12 e parallelamente all’asse di rotazione X-X in posizione sostanzialmente tangente all’involucro 16 dello statore 12: da questo specifico posizionamento ‘tangenziale’ del corpo di alimentazione 20, con i relativi mezzi di controllo 21, rispetto allo statore deriva la denominazione di macchina elettrica ad architettura tangenziale.
I mezzi di controllo 21 comprendono un modulo di potenza 22 per l’alimentazione della macchina elettrica 4.
Il modulo di potenza 22 costituisce il modulo di alimentazione elettrica principale della macchina elettrica 4, e per questo è anche il modulo che si riscalda maggiormente e che richiede il maggiore raffreddamento. I mezzi di controllo comprendono ad esempio circuiti elettrici 100 e condensatori 104.
Vantaggiosamente, il modulo di potenza 22 è munito di potenza 22 medesimo.
Inoltre, il modulo di potenza 22 è termicamente isolato dai restanti mezzi di controllo 21 della macchina elettrica 4.
Secondo una forma di realizzazione, il modulo di potenza 22 è munito di un telaio isolante 25 che circonda perimetralmente il modulo di potenza 22 in modo da isolarlo termicamente dai restanti mezzi di controllo 21.
Il telaio isolante 25 può avere qualsiasi geometria; ad esempio ha una geometria rettangolare; preferibilmente il telaio isolante 25 si estende lungo una polilinea chiusa in modo da circondare perimetralmente e senza soluzione di continuità il modulo di potenza 22.
Ad esempio, il telaio isolante 25 è realizzato in un materiale termicamente isolante, quale un materiale plastico. L’utilizzo di un materiale plastico è solo indicativo, dal momento che è possibile in alternativa o in combinazione utilizzare qualsiasi altro materiale isolante adatto a realizzare un taglio termico.
Detto telaio isolante 25 è frapposto fra il corpo di alimentazione 20 e il modulo di potenza 21, munito del relativo dissipatore termico principale 23.
almeno una prima guarnizione perimetrale 26.
Secondo una forma di realizzazione, tra il telaio isolante 25 e il dissipatore termico principale 23 è disposta almeno una seconda guarnizione perimetrale 27. L’utilizzo delle guarnizioni perimetrali 26,27 contribuisce ad ottenere il taglio termico tra il modulo di potenza 22 e il corpo di alimentazione 20; infatti, l’isolamento dato dalle guarnizioni contrasta, sinergicamente con il telaio isolante 245, lo scambio termico tra il modulo di potenza 22 e il corpo di alimentazione 20.
Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di controllo 21 comprendono un dissipatore termico secondario 29, termicamente separato da detto dissipatore termico principale 23, adatto a dissipare energia termica prodotta dai mezzi di controllo 21, ad eccezione del modulo di potenza 22. Ad esempio il dissipatore termico secondario 29 comprende una pluralità di alette per favorire la dispersione termica.
Secondo una forma di realizzazione, il rotore 8 comprende una prima e una seconda ventola di raffreddamento 24,28, calettate su rispettive prima e Dette prima e seconda ventola di raffreddamento 24,28 sono configurate per generare rispettivamente, con la rotazione del rotore 8 con il quale ruotano solidalmente, un primo e un secondo flusso di aria di raffreddamento indipendenti tra loro.
In particolare, il primo flusso di aria di raffreddamento è diretto verso la prima estremità assiale 32 del rotore 8, e il secondo flusso di aria di raffreddamento è diretto verso il corpo di alimentazione 20 in modo da raffreddare i mezzi di controllo 21.
Preferibilmente, dette prima e seconda ventola di raffreddamento 24,28 sono ventole radiali che aspirano aria in direzione assiale A-A, sostanzialmente parallela a detto asse di rotazione X-X, e la espellono in direzione radiale R-R, sostanzialmente perpendicolare a detta asse di rotazione X-X.
L’involucro 16 delimita, in prossimità della prima estremità assiale 32, una prima camera di ventilazione 40 avente almeno un’apertura frontale 44 affacciata alla prima ventola di raffreddamento 24, in modo che questa aspiri aria attraverso l’apertura frontale 44, la convogli nella prima camera di ventilazione 40 per apertura radiale 48 disposta in prossimità della medesima prima estremità assiale 32.
La prima camera di ventilazione 40 è sostanzialmente isolata fluidicamente da una seconda camera di ventilazione 52, delimitata dall’involucro 16 e alloggiante la seconda estremità assiale 32 del rotore 8.
L’involucro 16 delimita, in corrispondenza della seconda estremità assiale 36, la seconda camera di ventilazione 52 che alloggia la seconda ventola di raffreddamento 28. La seconda camera di ventilazione 52 è fluidicamente connessa con un canale di raffreddamento 56 adiacente ai mezzi di controllo 21. In questo modo, un flusso di aria di raffreddamento che attraversa il canale di raffreddamento 56 è in grado di asportare calore da detti mezzi di controllo 21.
Preferibilmente, il canale di raffreddamento 56 si estende lungo una direzione assiale prevalente, parallela all’asse di rotazione X-X, tra la prima e la seconda estremità assiale 32,36 del rotore 8.
Secondo una forma di realizzazione, il canale di raffreddamento 56 si estende da una bocca d’ingresso 60, disposta dalla parte della prima estremità assiale flusso di aria di raffreddamento dalla prima estremità assiale 32 alla seconda camera di ventilazione 52, lambendo e dunque raffreddando i mezzi di controllo 21. Secondo una possibile forma di realizzazione (figura 1), detta bocca d’ingresso 60 è orientata secondo un asse di estensione prevalente assiale A-A parallelo all’asse di rotazione X-X.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione (figure 11, 13) detta bocca d’ingresso 60 è orientata secondo un asse di estensione prevalente tangenziale T-T perpendicolare all’asse di rotazione X-X e sostanzialmente tangente all’involucro 16 dello statore 12.
Il flusso di aria di raffreddamento che attraversa il canale di raffreddamento 56 può essere convogliato verso la seconda camera di ventilazione 52 mediante 1 opportuno canale di convogliamento 68.
La bocca d’ingresso 60 è fluidicamente separata dall’apertura frontale 44 della prima camera di ventilazione 40. In questo modo i rispettivi primo e secondo flusso di aria di raffreddamento non interferiscono tra di loro e non creano turbolenze che potrebbero compromettere l’efficacia dei flussi Il canale di raffreddamento 56 può avere svariate configurazioni; secondo una possibile forma di realizzazione, il canale di raffreddamento 56, rispetto ad un piano di sezione perpendicolare a detto asse di rotazione X-X, presenta una sezione poligonale (figura 19) delimitata tra l’involucro 16 dello statore 12, il corpo di alimentazione 20 e una coppia di pareti laterali.
Secondo una forma di realizzazione, il dissipatore termico principale 23 comprende almeno un elemento dissipatore ad alette 72, munito di una pluralità di alette di raffreddamento 76 aventi altezza 80 variabile lungo l’estensione angolare dell’involucro 16 dello statore 12, detta altezza essendo definita dalla distanza tra una parete di supporto 84 del corpo di alimentazione 20, connessa ai mezzi di controllo 21, e l’involucro 16 dello statore 12.
Preferibilmente, detto elemento dissipatore ad alette 72 è alloggiato all’interno del canale di raffreddamento 56, delimitato tra l’involucro 16 dello statore 12 e il corpo di alimentazione 20 rispetto ad una direzione radiale R-R, perpendicolare all’asse di rotazione X-X e incidente con esso; il canale di raffreddamento 24,28 calettata sul rotore 8 e solidale ad esso in rotazione.
La parete di supporto 84 del corpo di alimentazione 20 è connessa ai mezzi di controllo 21, direttamente o mediante l’interposizione di mezzi di fissaggio a conduzione termica, al fine di consentire il flusso di energia termica dai mezzi di controllo 21 verso le alette di raffreddamento 76, e dunque verso il canale di raffreddamento 56.
Dette alette di raffreddamento 76 sono separate tra loro in modo da suddividere il canale di raffreddamento 56 in una pluralità di condotti di ventilazione di tipo lamellare 88, diretti assialmente.
Per quanto riguarda la tipologia delle ventole di raffreddamento calettate sullo rotore 8, secondo una possibile forma di realizzazione, la prima e/o la seconda ventola di raffreddamento 24,28 comprendono una pluralità di pale rettilinee radiali 92, aventi una sezione rettilinea radiale passante per l’asse di rotazione X-X, rispetto ad un piano di sezione perpendicolare a detto asse di rotazione X-X.
Secondo una ulteriore possibile forma di realizzazione, la prima e/o la seconda ventola di raffreddamento 24,28 perpendicolare a detto asse di rotazione X-X.
Verrà ora descritto il funzionamento di una macchina elettrica secondo la presente invenzione.
In particolare, la prima ventola di raffreddamento 24, ad esempio disposta dal lato di una puleggia, aspira attraverso delle adeguate aperture frontali 44, convoglia l’aria aspirata sulla corrispondente prima estremità assiale 32 del rotore 8, che viene dunque raffreddata, ed espelle l’aria tramite apposite aperture radiali 48. Questo flusso di aria è dedicato al raffreddamento della prima estremità assiale 32 del gruppo rotore-statore della macchina elettrica 4.
La seconda ventola di raffreddamento 28, in modo analogo, aspira e convoglia l’aria tramite apposite bocche d’ingresso 60. Diversamente dal primo flusso di aria di raffreddamento, l’aria così aspirata attraversa assialmente tutta la macchina elettrica 4, per mezzo del canale di raffreddamento 56 che alloggia il dissipatore ad alette 72, in particolare il dissipatore termico principale 23, opportunamente sagomato in modo da ricalcare la geometria esterna del motore.
Il secondo flusso di aria di raffreddamento così realizzato è disposto funzionalmente sia al rimanente porzione assiale di rotore 8 e statore 12 della macchina elettrica 4: infatti, dopo aver raffreddato l’elettronica di potenza, raggiunge la seconda estremità assiale 36 del rotore 8 e fuoriesce in direzione radiale R attraverso la bocca di uscita 64.
Le due portate di aria di raffreddamento così realizzate costituiscono pertanto due flussi d’aria indipendenti l’uno dall’altro, la cui funzionalità consiste nel raffreddamento di specifiche porzioni di macchina elettrica 4, senza che detti due flussi possano influenzarsi l’un l’altro.
Per quanto riguarda specificamente il raffreddamento dei mezzi di controllo 21, come visto il modulo di potenza 22 è munito di un dissipatore termico principale 23, adatto a dissipare la potenza termica emessa dal modulo di potenza 22 medesimo. Il modulo di potenza 22 è termicamente isolato dai restanti mezzi di controllo 21 della macchina elettrica 4. Pertanto il calore generato dal modulo di potenza 22 risulta sostanzialmente confinato all’interno del volume delimitato dal telaio isolante 25 e dalle rispettive guarnizioni perimetrali 26,27 e da questo veicolato flusso termico generato dal modulo di potenza 22 viene asportato dal flusso di aria di raffreddamento che investe il dissipatore termico principale 23 all’interno del canale di raffreddamento 56.
Per quanto riguarda gli ulteriori mezzi di controllo 21, quali ad esempio il circuito elettronico 100 e/o i condensatori 104, essi sono isolati termicamente dal modulo di potenza 22 in modo da non venire surriscaldati dal calore generato da questo. Inoltre, i mezzi di controllo 21 vengono raffreddati per mezzo dell’azione del dissipatore termico secondario 29.
Le figure 8-9 rappresentano analisi termiche di una macchina elettrica in accordo con la presente invenzione, in condizione di funzionamento. Le zone più scure corrispondono ad una maggiore temperatura.
Come si può notare, il calore, è concentrato nella zona del modulo di potenza 22 e non riesce a trasferirsi verso gli ulteriori mezzi di controllo 21, grazie al taglio termico effettuato dal telaio isolante 25. Il calore può dunque fluire verso il dissipatore termico principale 23,72 e, attraverso quest’ultimo, essere asportato dal flusso di aria di raffreddamento generato dalle rispettive ventole, in particolare dalla seconda elettrica secondo l’invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.
In particolare, il sistema di raffreddamento della presente invenzione consente l’utilizzo delle macchine elettriche ad architettura tangenziale in modo da limitare ingombri e costi.
Tale sistema di raffreddamento realizza il disaccoppiamento termico del modulo di potenza, che alimenta la macchina elettrica, dal resto dei componenti elettronici.
Infatti, il modulo di potenza è l’elemento che genera maggior potenza, e dunque maggior calore, all’interno del corpo di alimentazione che contiene l’elettronica della macchina elettrica. Se il modulo di potenza fosse fissato direttamente sul corpo di alimentazione si avrebbero infatti problemi di coesistenza con gli altri componenti elettronici, a causa della bassa resistenza termica interposta.
A tal fine, grazie alla soluzione della presente invenzione, si è previsto il fissaggio del modulo di potenza direttamente su un dissipatore dedicato, il quale a sua volta è isolato termicamente dal corpo di alimentazione grazie all’interposizione del telaio del modulo di potenza e il corpo di alimentazione, realizzando vantaggiosamente il disaccoppiamento termico del modulo di potenza della macchina elettrica dal resto dei componenti.
Con tale soluzione vi è una riduzione di ingombro e costo della macchina elettrica, in quanto si rende possibile la vicinanza tra il modulo di potenza e gli altri componenti, permettendo di lavorare in modo continuativo compatibilmente con i differenti limiti tecnologici dei componenti coinvolti.
In questo modo, un dissipatore principale, realizzato ad esempio in alluminio viene completamente dedicato al modulo di potenza, mentre gli altri componenti elettronici sono raffreddati da un altro elemento di dissipazione secondario, dedicato. Quest’ultimo dissipatore secondario viene posto a distanza opportuna, in modo da non ricevere calore dal dissipatore principale del modulo di potenza.
Il telaio isolante è il componente che consente di isolare termicamente il modulo di potenza dal resto dei componenti elettronici: infatti, il telaio isolante è ad esempio costituito di materiale termoplastico e circonda il modulo di potenza. Il telaio isolante potenza e il corpo di alimentazione.
Inoltre, la soluzione ricercata adotta ventole radiali direttamente calettate sull’albero così da assicurare una soluzione affidabile e contenuta nei costi.
Le due ventole, disposte ad opposte estremità assiali del rotore, generano flussi di aria di raffreddamento indipendenti tra loro, ciascuno ottimizzato per la refrigerazione di una relativa porzione della macchina elettrica.
In questo modo è possibile ottimizzare ciascun flusso di aria di raffreddamento senza che questo possa venire influenzato dall’altro. In altre parole, l’indipendenza dei due flussi di aria di raffreddamento consente di ottimizzare ciascuno dei flussi, evitando che l’uno possa compromettere o comunque ridurre l’efficienza dell’altro, in tutte le condizioni di funzionamento della macchina elettrica.
La specifica disposizione e configurazione delle ventole consente un efficace raffreddamento ad aria in macchine elettriche ad architettura tangenziale, in quanto vengono raffreddate efficacemente sia l’elettronica di potenza che ulteriori parti del rotore e dello statore.
raffreddamento in grado di indirizzare un flusso di aria di raffreddamento in uno specifico canale o meato disposto tra la scheda elettronica e la superficie laterale esterna dello statore, in direzione sostanzialmente tangenziale a quest’ultima.
L’utilizzo di specifiche alette di raffreddamento dell’elettronica di potenza, almeno parzialmente contro sa rispetto la superficie laterale esterna dello statore, contribuisce sinergicamente al miglioramento dell’efficienza del raffreddamento dell’elettronica di potenza. Infatti tale conformazione delle alette di raffreddamento consente di sfruttare al massimo il volume a disposizione tra la superficie laterale esterna del rotore e l’elettronica di potenza medesima; in questo modo da un lato si aumenta la superficie di scambio termico a disposizione per le alette di raffreddamento, e dall’altro si delimita ancor meglio la direzione del flusso di raffreddamento generato dalla ventola specificamente preposta al raffreddamento dell’elettronica di potenza.
Inoltre la presente invenzione mette a disposizione 1 impianto di raffreddamento ad aria per macchine elettriche particolarmente leggero ed economico da da assicurare una soluzione affidabile e contenuta nei costi.
Inoltre, l’utilizzo di un impianto di raffreddamento ad aria consente inoltre di evitare l’utilizzo di pompe, condotti e relative guarnizioni di tenuta tipiche di impianti di raffreddamento a liquido.
Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle macchine elettriche sopra descritte, tutte peraltro contenute nell’ambito dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale comprendente: - un rotore (8), rotante attorno ad un asse di rotazione (X-X), - uno statore (12), coassiale al rotore (8) rispetto a detto asse di rotazione (X-X), - lo statore (12) comprendendo un involucro (16) che ingloba almeno parzialmente il rotore (8), - un corpo di alimentazione (20) che ingloba mezzi di controllo (21) per l’azionamento, l’alimentazione e il controllo della macchina elettrica (4), il corpo di alimentazione (20) essendo disposto esternamente allo statore (12) e parallelamente all’asse di rotazione (X-X) in posizione sostanzialmente tangente all’involucro (16) dello statore (12), i mezzi di controllo (21) comprendendo un modulo di potenza (22) per l’alimentazione della macchina elettrica (4), caratterizzato dal fatto che - il modulo di potenza (22) è munito di un dissipatore termico principale (23), adatto a dissipare la potenza termica emessa dal modulo di potenza (22) medesimo, - il modulo di potenza (22) è termicamente isolato dai tangenziale, secondo la rivendicazione 1, in cui il modulo di potenza (22) è munito di un telaio isolante (25) che circonda perimetralmente il modulo di potenza (22) in modo da isolarlo termicamente dai restanti mezzi di controllo (21). 3. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 2, in cui detto telaio isolante (25) è realizzato in un materiale termicamente isolante, quale un materiale plastico. 4. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detto telaio isolante (25) è frapposto fra il corpo di alimentazione (20) e il modulo di potenza (21) munito del relativo dissipatore termico principale (23). 5. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui tra il telaio isolante (25) e il corpo di alimentazione (20) è disposta almeno una prima guarnizione perimetrale (26). 6. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui tra il telaio isolante (25) e il dissipatore termico principale (23) è disposta almeno tangenziale, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dissipatore termico principale comprende un elemento dissipatore ad alette (72), munito di una pluralità di alette di raffreddamento (76) aventi altezza (80) variabile lungo l’estensione angolare dell’involucro (16) dello statore (12), detta altezza (80) essendo definita dalla distanza tra una parete di supporto (80) del corpo di alimentazione (20), connessa ai mezzi di controllo (21), e l’involucro (16) dello statore (12). 8. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 7, in cui detto elemento dissipatore ad alette è alloggiato all’interno di un canale di raffreddamento (56) delimitato tra l’involucro dello statore e il corpo di alimentazione (20) rispetto ad una direzione radiale (R-R), perpendicolare all’asse di rotazione (X-X) e incidente con esso, il canale di raffreddamento (56) convogliando un flusso di aria di raffreddamento generato da almeno una ventola di raffreddamento (24,28) calettata sul rotore (8) e solidale ad esso in rotazione. 9. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 8, in cui detto di rotazione (X-X), tra la prima e la seconda estremità assiale (32,36) del rotore (8). 10. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui il canale di raffreddamento (56), rispetto ad un piano di sezione perpendicolare a detto asse di rotazione (X-X), presenta una sezione poligonale delimitata tra l’involucro (16) dello statore (12), il corpo di alimentazione (20) e una coppia di pareti laterali. 11. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di controllo (21) comprendono un dissipatore termico secondario, termicamente separato da detto dissipatore termico principale, adatto a dissipare energia termica prodotta dai mezzi di controllo (21). 12. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il rotore (8) comprende una prima e una seconda ventola di raffreddamento (24,28), calettate su rispettive prima e seconda estremità assiali (32,36) del rotore (8), opposte lungo detto asse di rotazione (X-X), rispettivamente, con la rotazione del rotore (8), un primo e un secondo flusso di aria di raffreddamento indipendenti tra loro, - in cui il primo flusso di aria di raffreddamento è diretto verso la prima estremità assiale (32) del rotore (8), - in cui il secondo flusso di aria di raffreddamento è diretto verso il corpo di alimentazione (20) in modo da raffreddare i mezzi di controllo (21). 13. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 12, in cui dette prima e seconda ventola di raffreddamento (24,28) sono ventole radiali che aspirano aria in direzione assiale (A-A), sostanzialmente parallela a detto asse di rotazione (X-X), e la espellono in direzione radiale (R-R), sostanzialmente perpendicolare a detta asse di rotazione (X-X). 14. Macchina elettrica () ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui l’involucro (16) delimita, in prossimità della prima estremità assiale (32), una prima camera di ventilazione (40) avente almeno un’apertura frontale (44) affacciata alla prima ventola di raffreddamento (24), in modo che lambire la prima estremità assiale (32) del rotore (8) e la espella radialmente in corrispondenza di almeno una apertura radiale (48) disposta in prossimità della medesima prima estremità assiale (32). 15. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 14, in cui detta prima camera di ventilazione (40) è sostanzialmente isolata fluidicamente da una seconda camera di ventilazione (52), delimitata dall’involucro (16) e alloggiante la seconda estremità assiale (36) del rotore (8). 16. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 15, in cui l’involucro (16) delimita, in corrispondenza della seconda estremità assiale (36), una seconda camera di ventilazione (52) che alloggia la seconda ventola di raffreddamento (28), detta seconda camera di ventilazione (52) essendo fluidicamente connessa con un canale di raffreddamento (56) adiacente ai mezzi di controllo (21), detto canale di raffreddamento alloggiando il dissipatore termico principale. 17. Macchina elettrica (4) ad architettura d’ingresso (60), disposta dalla parte della prima estremità assiale (32), ad una bocca di uscita (64) della seconda camera di ventilazione (52), in modo da convogliare il secondo flusso di aria di raffreddamento dalla prima estremità assiale (32) alla seconda camera di ventilazione (52), lambendo i mezzi di controllo (21). 18. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 17, in cui detta bocca d’ingresso (60) è orientata secondo un asse di estensione prevalente assiale (A-A), parallelo all’asse di rotazione (X-X). 19. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 17, in cui detta bocca d’ingresso (60) è orientata secondo un asse di estensione prevalente tangenziale (T-T), perpendicolare all’asse di rotazione (X-X) e sostanzialmente tangente all’involucro (16) dello statore (12). 20. Macchina elettrica (4) ad architettura tangenziale, secondo la rivendicazione 17, 18 o 19, in cui la bocca d’ingresso (60) è fluidicamente separata dall’apertura frontale (44) della prima camera di ventilazione (40).
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