BRPI0808639A2

BRPI0808639A2 - Detector de estado de deformação de correia transportadora de tubulação

Info

Publication number: BRPI0808639A2
Application number: BRPI0808639-7A
Authority: BR
Inventors: Kazuya Furukawa; Yukinobu Nishikita
Original assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2014-08-05
Also published as: EP2128049A4; JP2008214091A; BRPI0808639B1; CN101674991A; EP2128049A1; CN101674991B; ZA200906236B; JP5133582B2; EP2128049B1; WO2008108457A1

Description

"DETECTOR DE ESTADO DE DEFORMAÇÃO DE CORREIA TRANSPORTADORA DE TUBULAÇÃO"

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a um equipamento para detectar o estado de deformação como uma torção e

depressão de um transportador de tubulação no qual uma correia circulante sem fio é enrolada para transportar um obj eto.

Técnica antecedente Como mostrado na figura 7, para evitar que uma

parte de sobreposição da correia transportadora enrolada 10 torça durante transporte do objeto, o transportador de tubulação no qual uma correia circulante sem fio é enrolada para transportar um objeto compreende uma pluralidade de rolos de correção 20R que são dispostos em uma área pela

qual a parte enrolada da correia transportadora 10 passa. A correia transportadora 10 é estendida fazendo com que a pluralidade de rolos de correção 20 se encontre com a correia transportadora 10 a partir da circunferência da correia transportadora enrolada 10. Nesse ponto, como

mostrado na figura 7 (a), uma zona detectada formada em fita ou formada em linha 41 que consiste em aço ou metal é enterrada em uma parte inferior da correia transportadora juntamente com uma linha central que se estende em uma direção longitudinal. Além disso, uma pluralidade de

elementos sensores 43a ~43e, que são dispostos juntamente com uma superfície circunferencial externa da correia transportadora 10 em intervalos constantes e têm sensibilidade de detecção diferente entre si, são instalados em uma chama de suporte 42 que é disposta no

lado inferior da correia transportadora enrolada 10 para detectar um estado de torção da correia transportadora 10. De acordo com o estado de torção detectado, um controlador de correia (não mostrado) é ativado para ajustar o ângulo de contato e resistência de contato dos rolos de correção de modo que a torção da correia transportadora 10 possa ser corrigida (por exemplo, consulte o documento de patente 1).

Entretanto, de acordo com o método de detectar torção convencional, uma vez que o sensor 43 é instalado na parte inferior, é difícil detectar quando a parte de sobreposição da correia transportadora 10 aperta para dentro. Para resolver tal problema, como mostrado na figura 8, o inventor sugere o método que compreende as etapas de dispor ímãs permanentes 51 e 51 em ambas as extremidades da correia transportadora 10, dispor uma pluralidade de enrolamentos de circuito 551 ~558 em uma posição através da qual a correia transportadora 10 passa circundando a correia transportadora, comparar o sinal de saída de cada enrolamento de circuito 551 ~558 e decidir se o grau torcido da correia transportadora 10 é enrolada na forma do tubulação e grau de depressão da parte de sobreposição para um lado interno excede um limite permissível predeterminado (JP2007-091356) .

Concretamente, um lado de circunferência externa da correia transportadora 10, que é enrolada na forma do tubulação, é classificado em uma zona permissível (A) e zona não permissível (B), quando a parte de sobreposição da correia transportadora 10 dotada de ímãs permanentes 51, 51 se move em torção; e um meio de decisão 53, que decide se a torção ocorre comparando a saída de enrolamentos de circuito 551 ~558, é disposto. Quando a força magnética a partir do ímã permanente, que é detectada pelos enrolamentos de circuito 554 ~556 dispostos na zona de permissão (A) , é a maior, um meio de decisão de torção 53a do meio de decisão 53 decide que a torção não ocorre. Também, quando a torção não ocorre, um meio de decisão de depressão 53b do meio de decisão compara um valor de limite predeterminado D com um pico de sinal do enrolamento de circuito, isto é o sinal de saída é o maior dos enrolamentos de circuito 554 ~556 e decide se a depressão ocorre, quando o pico cai abaixo do valor de limite D. Desse modo, é possível determinar se o estado torcido da correia transportadora 10 que é enrolada na forma do tubulação está compreendido na faixa permissível de forma precisa.

Documento de patente 1: H08-224952

Revelação da invenção

Problemas a serem resolvidos pela invenção

Quando uma depressão excessiva ocorre, como mostrado na figura 9, uma retenção em seção transversal M cai (como mostrado na figura 9, onde uma distância A é a partir de uma parte inferior da correia IOa até a parte de sobreposição IOb enquanto uma distância B é a partir da parte inferior da correia IOa até a parte de sobreposição IOb no caso da depressão não ocorrer, a retenção em seção transversal M = (A/B) x 100). Quando a depressão excessiva ocorre, quantidade de está ausente e o efeito como a correia transportadora não é apresentada. Além disso, há possibilidade de que em uma parte de polia a correia transportadora 10 não expanda e ocorre um fenômeno de frenagem. Isso pode causar fechamento da fábrica.

Entretanto, de acordo com o método de detectar a posição do ímã permanente 51 pelo enrolamento de circuito 554 ~ 556 como a figura 8, uma vez que o ímã permanente 51 é disposto somente na parte de borda 10b, é difícil de distinguir a torção a partir da depressão. Além disso, urçia vez que a distância a partir do ímã permanente 51 até o enrolamento de circuito 554 ~556 aumenta no caso da depressão ser grande o bastante para declinar a retenção em seção transversal M, é difícil detectar a parte de sobreposição IOb de forma precisa.

Isso pode ser aproximadamente igual ao método de detectar uma zona detectada 41 que consiste em metal por um sensor de metal 43. Além disso, o método é falho em que o

estado torcido pode ser detectado somente quando a retenção em seção transversal é 100%.

Em vista do problema acima convencional, a presente invenção foi preparada. É o objetivo da presente invenção fornecer um equipamento para detectar estado de

deformação de uma correia transportadora de tubulação que pode detectar o estado torcido e grau de depressão de uma parte enrolada, de forma rápida e precisa.

Meio para resolver o problema De acordo com um primeiro aspecto da presente

invenção, é fornecido um equipamento para detectar estado de formação para uma correia transportadora de tubulação que detecta um estado de deformação como uma torção e depressão de um transportador de correia no qual uma correia circulante sem fio é enrolada para transportar um

objeto que compreende dois geradores de sinais dispostos em um lado de superfície traseira da correia transportadora, espaçados entre si, uma pluralidade de receptores recebendo sinais a partir dos dois geradores de sinais e dispostos em uma posição pela qual a correia transportadora enrolada na

forma de um tubulação formado passa, circundando o exterior da correia transportadora e um detector que detecta estado de deformação da correia transportadora enrolada na forma do tubulação, de acordo com sinais recebidos pelos receptores.

No transportador de correia, uma parte onde a correia transportadora é enrolada na forma do tubulação inclui pelo menos uma parte transportadora que transporta um objeto envolvendo o mesmo em seu interior. Um lado no qual o objeto é montado é uma superfície frontal e uma superfície reversa do mesmo é uma superfície traseira.

De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é previsto que o equipamento de detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com a reivindicação 1, em que um gerador de sinal intermediário é disposto entre os dois geradores de sinais.

De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, é previsto que o equipamento de detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, em que os dois geradores de sinais são um gerador de sinal de posição de sobreposição disposto em uma parte de extremidade da correia transportadora e um gerador de sinal inferior disposto em um centro da correia transportadora.

De acordo com um quarto aspecto da presente invenção, é previsto que o equipamento de detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com a reivindicação 3, o gerador de sinal de posição de sobreposição compreende um primeiro e segundo gerador de sinal de posição de sobreposição cuja direção de magnetização difere entre si.

De acordo com um quinto aspecto da presente invenção, é previsto que o equipamento de detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, a pluralidade de receptores é igualmente disposta em intervalos predeterminados.

De acordo com um sexto aspecto da presente invenção, é previsto que o equipamento de detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, em que cada gerador de sinal é um ímã permanente e cada receptor é um sensor magnético.

De acordo com um sétimo aspecto da presente invenção, é previsto que o equipamento de detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com a reivindicação 6, em que o ímã permanente é um ímã de borracha.

Efeito da invenção

De acordo com a presente invenção, dois geradores de sinais são dispostos no lado de superfície traseira da correia transportadora de tubulação, espaçados entre si e a pluralidade de receptores para receber sinais a partir do meio de geração de sinal são dispostos na posição pela qual a correia transportadora passa sendo circundado a partir do exterior da correia transportadora. Portanto, o estado de deformação da correia transportadora é detectado de acordo com sinal recebido pelos receptores de modo que o estado torcido e o grau de depressão na parte enrolada da correia transportadora de tubulação podem ser detectados de forma rápida e precisa.

Nesse ponto, um gerador de sinal intermediário é disposto entre os dois geradores de sinais de modo que o estado torcido e grau de depressão da correia transportadora de tubulação podem ser detectados quando ocorre a depressão de que o sinal do gerador de sinal não pode ser recebido. Além disso, os dois geradores de sinais são compostos do gerador de sinal de parte de sobreposição disposto em uma parte de extremidade de correia que se torna uma parte de sobreposição quando a correia transportadora é enrolada e o gerador de sinal inferior é disposto no centro da correia transportadora de modo que a parte de sobreposição possa ser detectada de forma precisa, mesmo quando a torção e a depressão ocorrem na correia transportadora de tubulação.

0 gerador de sinal de parte de sobreposição é composto dos primeiro e segundo geradores de sinais de parte de sobreposição cujas direções de magnetização são diferentes entre si de modo que a geração de sobreposição

inversa possa ser detectada.

Prefere-se dispor uma pluralidade de receptores em intervalos iguais. Desse modo, a quantidade de torção e a quantidade de depressão podem ser discriminadas prontamente.

Como combinação de cada gerador de sinal e cada receptor, prefere-se combinar um imã permanente que não requer um oscilador ou uma unidade de acionamento com um sensor magnético para detectar campo magnético do ímã permanente. Particularmente, quando um ímã de borracha é

utilizado como o ímã permanente, não somente pode ser instalado na correia transportadora prontamente como também é vantajoso quando o gerador de sinais intermediários é utilizado como elemento formado em correia.

Breve descrição dos desenhos

A figura 1 é um diagrama que mostra a estrutura do equipamento para detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com modalidades preferidas da presente invenção.

A figura 2 é um fluxograma que mostra o método de

detectar o estado de deformação da correia transportadora de tubulação, de acordo com modalidade preferida da presente invenção.

A figura 3 é um diagrama que mostra o estado torcido da correia transportadora de tubulação e o método

de detectar o mesmo.

A figura 4 é um diagrama que mostra o estado de depressão da correia transportadora de tubulação e o método de detectar o mesmo.

A figura 5 é um diagrama que mostra outra estrutura do equipamento de detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com a presente invenção.

A figura 6 é um diagrama que mostra outra estrutura do equipamento de detectar estado de deformação para a correia transportadora de tubulação, de acordo com a presente invenção.

A figura 7 é um diagrama que mostra um exemplo do

método de detectar torção da correia transportadora de tubulação convencional.

A figura 8 é um diagrama que mostra outro exemplo do método convencional de detectar torção da correia transportadora de tubulação.

A figura 9 é um diagrama que mostra o estado de depressão da correia transportadora de tubulação.

Numerais de referência

O numeral de referência 1 indica o estado de deformação do equipamento de detectar correia

transportadora de tubulação, 2 indica o gerador de sinal de parte de sobreposição, 3 indica o gerador de sinal inferior, 4A ~4D indicam o gerador de sinal intermediário, 510 ~521 indicam o receptor, 6 indica a unidade de decisão de estado de deformação de correia, 7 indica a unidade de

calcular quantidade de deformação de correia, 8 indica memória, 8M indica o mapa, 10 indica a correia transportadora (a correia transportadora de tubulação), 20 indica a unidade corretora e 30 indica o controlador para o transportador de correia.

Melhor modo para realizar a invenção

A modalidade preferida da presente invenção é descrita abaixo com referência aos desenhos em anexo. A figura 1 (a) e (b) são diagramas que mostram a estrutura do estado de deformação do equipamento para detectar correia transportadora de tubulação, de acordo com a modalidade preferida da presente invenção. Na figura l(a) e (b) , o numeral 2 indica o gerador de sinal de parte de sobreposição instalado em uma parte de extremidade da correia transportadora 10. Uma parte de extremidade é a parte de sobreposição (uma posição onde ambas as extremidades da correia são sobrepostas), quando a correia transportadora 2 (correia transportadora de tubulação) é enrolada. O numeral 3 indica o gerador de sinal inferior instalado no centro da correia transportadora 10. O centro da correia transportadora é a parte inferior quando a correia transportadora é enrolada. Os numerais 4A ~4D indicam o gerador de sinal intermediário disposto entre o gerador de sinal de parte de sobreposição 2 o gerador de sinal inferior 3. Esses geradores de sinais 2, 3 e 4A ~4D são instalados no lado de superfície traseira da correia transportadora 10.

Os numerais 510 ~512, 513 ~515 e 516 ~521 indicam receptores dispostos na posição pela qual a correia transportadora 10 enrolada na forma do tubulação passa circundando o exterior da correia transportadora 10. Os receptores detectam sinais (na modalidade, a força magnética muda) gerados por cada gerador de sinal 2, 3 e 4A ~4D.

0 número 6 indica a unidade de decisão de estado de deformação de correia processando sinal de saída a partir dos receptores 510 ~521 compreendendo os enrolamentos de circuito, detectando cada valor de pico e decidindo o estado torcido e estado de depressão da correia transportadora 10 enrolada no tubulação formado por valor de pico detectado. 0 número 7 indica a unidade calculadora de quantidade de deformação de correia. Quando a quantidade de deformação de correia pode ser calculada na correia transportadora 10, o calculador de quantidade de deformação calcula a quantidade de torção e o grau de depressão da correia transportadora 10, de acordo com cada valor de pico e o mapa 8M armazenado na memória 8 e indica a relação entre a diferença de ângulo e grau de depressão (a retenção em seção transversal) da parte de sobreposição e a posição inferior.

Nessa modalidade, o gerador de sinal de parte de sobreposição 2, gerador de sinal inferior 3 e o gerador de sinal intermediário 4A ~4D são compostos de um imã de borracha revestido magnetizado em uma direção de espessura. Os receptores 510 ~521 são compostos do enrolamento de circuito. O receptor 511 é disposto é uma posição oposta ao gerador de sinal de parte de sobreposição 2 e o receptor 510 e 512 são dispostos em um lado esquerdo e um lado direito do receptor 511. O receptor 514 é disposto em uma posição oposta ao gerador de sinal inferior 3 e os receptores 513 e 515 são dispostos em um lado esquerdo e lado direito do receptor 514. Os receptores 516 ~521 são dispostos em uma posição oposta ao gerador de siriai intermediário, respectivamente. Nesse ponto, prefere-se que as direções de magnetização do gerador de sinal intermediário 4A ~4D difiram daquela do gerador de sinal de parte de sobreposição 2 e gerador de sinal inferior 3. Desse modo, é possivel discriminar claramente qual gerador de sinal envia sinal.

A seguir, um método de detectar o estado de deformação da correia transportadora 10 enrolada na forma do tubulação será descrito abaixo fazendo referência ao fluxograma na figura 2.

Em primeiro lugar, de acordo com a saida do receptor 510 ~512, é decidido se a parte de sobreposição da correia transportadora 10 enrolada na forma do tubulação pode ser detectada (etapa SlO). Quando a posição de sobreposição pode ser detectada, a parte inferior pode ser detectada. Após detecção da parte de sobreposição e a posição inferior (etapa Sll), o ângulo de torção e a retenção em seção transversal da correia transportadora 10 são calculadas (etapa S12) e esses dados são transmitidos para a unidade corretora 20 (etapa S13).

Por exemplo, como mostrado na figura 3 (a), no caso de que somente torção ocorra e seu ângulo de torção seja aproximadamente 15°, os receptores 510 e 511 são próximos ao gerador de sinal de parte de sobreposição 2 e o receptor 514 e 515 são próximos ao gerador de sinal inferior 3. Desse modo, uma vez que a parte de sobreposição existe em uma posição que é girada em 180° a partir da posição inferior, pode-se entender que a depressão não ocorre. Também, como mostrado na figura 3(b), mesmo quando ocorre depressão leve (a retenção em seção transversal é de 90% ou mais), os receptores 510 e 511 são próximos ao gerador de sinal de parte de sobreposição 2 enquanto o receptor 514 é próximo ao gerador de sinal inferior 3. Portanto, no caso da parte de sobreposição existir em uma posição voltada em aproximadamente 170° a partir da posição inferior, pode-se entender que somente depressão ocorre e sua retenção em seção transversal é de aproximadamente 90%. Por outro lado, quando não há o gerador de sinal inferior, a saída a partir do receptor 510 e 511 cai. Portanto, a ocorrência de depressão pode ser detectada enquanto a retenção em seção transversal não pode ser calculada.

Na etapa SlO, quando a parte de sobreposição não pode ser detectada, é decidido que depressão grande como a retenção em seção transversal cai abaixo de 90% ocorre e então, na etapa S14, de acordo com a saída a partir dos receptores 513 ~515, é decidido se a posição inferior da correia transportadora 10 pode ser detectada.

Quando tanto a parte de sobreposição como a posição inferior não pode ser detectada, é altamente possível que erro de detecção ocorra ou o gerador de sinal quebre. Em tal caso, como mostrado na figura 1, a unidade de decisão de estado de deformação de correia 6 transmite sinal de parada para o controlador para o transportador de correia 30 para parar a correia transportadora 10 (etapa S15) .

Quando a posição inferior pode ser detectada, na etapa S16, a mudança do campo magnético a partir do gerador de sinal intermediário 4A ~4D é detectada pelos receptores 510 ~512. Então, na etapa S.17, é examinada quanta alteração de campo magnético a partir do gerador de sinal intermediário 4A ~4D pode ser detectada. Quando o número detectado excede 3, prosseguindo para a etapa S12, o ângulo de torção e a retenção em seção transversal são calculados. Na etapa S12, como mostrado na figura 4(a), quando o número detectado é 4, isto é, quanto toda alteração de campo magnético a partir do gerador de sinal intermediário 4A ~4D pode ser detectada, é decidido que a retenção em seção transversal é aproximadamente 80% e a parte de sobreposição existe em um aposição que é girada em 150° a partir da posição inferior. Também, como mostrado na figura 4 (a) , quando o número detectado é 3, isto é, quando a correia transportadora 10 aperta e a mudança de campo magnético do gerador de sinal intermediário 4B é distante dos receptores 510 ~512 não pode ser detectada, é decidido que a retenção em seção transversal é aproximadamente 60% e a parte de sobreposição existe em uma posição onde é girada em 120° a partir da posição inferior. Quando o número detectado é menor do que 2, é decidido que torção grande cuja retenção em seção transversal é menor do que 60% ocorre para parar a correia transportadora 10 na etapa 15.

Desnecessário dizer se não houver o gerador de sinal inferior 3, é decidido que torção grande ocorre quando a parte de sobreposição não pode ser detectada.

Como acima, de acordo com a modalidade preferida, o equipamento de detectar estado de deformação, de acordo com a presente invenção, compreende o gerador de sinal de parte de sobreposição 2 e o gerador de sinal inferior 3, que são compostos da borracha, são dispostos em uma extremidade do lado traseiro da correia transportadora de tubulação 10 e o centro na direção de largura de pneu, os geradores de sinal intermediário 4A ~4D compostos da borracha são dispostos entre o gerador de sinal de parte de sobreposição 2 e o gerador de sinal inferior 3, a pluralidade de receptores 510 ~521, que são utilizados para receber sinais a partir dos geradores de sinal 2, 3, e 4A ~4D acima, são dispostos na circunferência externa da correia transportadora 10 enrolada na forma do tubulação de modo que o estado de deformação da correia transportadora de tubulação 10 é detectado de acordo com sinal a partir dos geradores de sinal. Desse modo, a torção e depressão podem ser distinguidas claramente e o estado torcido e grau de depressão da parte enrolada do transportador de tubulação 10 podem ser detectados prontamente de forma precisa mesmo quando a depressão é grande.

Na modalidade preferida acima, os geradores de sinal intermediário 4A ~4D são compostos de quatro imãs de borracha. Entretanto, três ou quatro geradores de sinais intermediários podem ser dispostos entre o gerador de sinal de parte de sobreposição 2 e o gerador de sinal inferior 3 em intervalos constantes. Também, como mostrado na figura

5, ímãs de borracha formados de correia 4M e 4N podem ser dispostos entre o gerador de sinal de parte de sobreposição 2 e o gerador de sinal inferior 3 como o gerador de sinal intermediário. 0 número e arranjo dos receptores 510 ~521

não devem ser limitados à modalidade. Podem ser adequadamente determinados de acordo com o número e arranjo dos geradores de sinal 2, 3 e 4A ~4D.

Na modalidade acima, o ímã de borracha é utilizado como o gerador de sinal e o enrolamento de

circuito é utilizado como o receptor. Entretanto, um gerador de microondas composto de um elemento piezoelétrico pode ser utilizado como o gerador de sinal e um sensor de microondas pode ser utilizado como o receptor. Quando o gerador de microondas é utilizado, a freqüência do gerador

de sinal intermediário pode ser definida como sendo a freqüência diferente do gerador de sinal de parte de sobreposição e o gerador de sinal inferior de modo que o sinal recebido pelo receptor pode ser extinto.

Também, na modalidade acima, embora o gerador de

sinal de parte de sobreposição 2 seja disposto somente em uma parte de extremidade da correia transportadora 10, dois geradores de sinal de parte de sobreposição 2a e 2b podem ser dispostos nas duas extremidades da correia transportadora 10. Em tal caso, como mostrado na figura 6,

N-pólo de ímã permanente e S-pólo são dispostos para serem opostos entre si quando a correia transportadora 10 é enrolada de modo que a ocorrência de sobreposição inversa na parte de sobreposição pode ser detectada.

Aplicabilidade industrial

Como acima, de acordo com a presente invenção, uma vez que o estado de deformação do transportadora de correia pode ser detectado prontamente de forma precisa, dados no estado de deformação são realimentados para corrigir o estado de deformação da correia transportadora enrolada de modo que a correia de tubulação possa ser operada estavelmente e o objeto possa ser realizado com certeza.

Claims

1. Equipamento para detectar o estado de deformação de uma correia transportadora de tubulação, que detecta o estado de deformação como uma torção e depressão de um transportador de tubulação no qual uma correia circulante sem fim é enrolada para transportar um objeto compreendendo: dois geradores de sinais dispostos em um lado de superfície traseira da correia transportadora espaçados entre si; uma pluralidade de receptores que recebem sinais a partir dos dois geradores de sinais e dispostos em uma posição pela qual a correia transportadora enrolada na forma de um tubulação formado passa, circundando o exterior da correia transportadora, e um detector que detecta o estado de deformação da correia transportadora enrolada na forma do tubulação de acordo com sinais recebidos pelos receptores.

2. Equipamento para detectar o estado de deformação de uma correia transportadora de tubulação, de acordo com a reivindicação 1, em que um gerador de sinal intermediário é disposto entre os dois geradores de sinal.

3. Equipamento para detectar o estado de deformação de uma correia transportadora de tubulação, de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, em que os dois geradores de sinal são um gerador de sinal de posição de sobreposição disposto em uma parte de extremidade da correia transportadora e um gerador de sinal inferior disposto em um centro da correia transportadora.

4. Equipamento para detectar o estado de deformação de uma correia transportadora de tubulação, de acordo com a reivindicação 3, em que o gerador de sinal de posição de sobreposição compreende um primeiro e um segundo geradores de sinal de posição de sobreposição cuja direção de magnetização difere entre si.

5. Equipamento para detectar o estado de deformação de uma correia transportadora de tubulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, em que a pluralidade de receptores é igualmente disposta em intervalos predeterminados.

6. Equipamento para detectar o estado de deformação de uma correia transportadora de tubulação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, em que cada gerador de sinal é um ímã permanente e cada receptor é um sensor magnético.

7. Equipamento para detectar o estado de deformação de uma correia transportadora de tubulação, de acordo com a reivindicação 6, em que o ímã permanente é um ímã de borracha.