BRPI0720262A2 - Aparelho e método para orientação de contêineres não-redondos. - Google Patents

Aparelho e método para orientação de contêineres não-redondos. Download PDF

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Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO E MÉTODO PARA ORIENTAÇÃO DE CONTÊINERES NÃO-REDONDOS".
A presente invenção refere-se à orientação de contêineres não- redondos em uma máquina de inspeção de contêineres giratória, e, mais, parti- cularmente a um aparelho e método para orientação de contêineres em forma- to de caixa na estação de alimentação de saída de uma máquina de inspeção de contêineres rotativa. Antecedentes e Sumário da Divulgação
As Patentes norte-americanas 4.124.112 e 6.557.695 divulgam dis- positivos para inspeção de contêineres não-redondos, tais como contêineres de vidro, para variações comerciais que podem afetar a aceitabilidade dos contêi- neres. Um transportador rotativo transporta os contêineres em seqüência a par- tir de uma estação de alimentação de entrada através de pelo menos uma es- tação de inspeção até uma estação de alimentação de saída na qual os contêi- neres são transportados para longe da máquina de inspeção. O transportador rotativo possui uma pluralidade de cavidades periféricas nas quais os contêine- res são individualmente dispostos. A máquina da Patente norte-americana 4.124.112 inclui uma pluralidade de Iinguetas elásticas flexíveis dispostas a montante da estação de alimentação de saída para posicionamento de cada contêiner em seqüência em uma orientação desejada na estação de alimenta- ção de saída. Um objeto geral da presente divulgação é propiciar um aparelho para orientação de contêineres não-redondos, particularmente contêineres em forma de caixa, em uma direção desejada na estação de alimentação de saída da máquina de inspeção rotativa de contêineres. A presente divulgação incorpora um número de aspectos que po-
dem ser implantados separadamente ou em combinação uns com os outros.
O aparelho para controle da orientação de contêineres não- redondos em uma estação de alimentação de saída de uma máquina de inspe- ção de contêineres contendo um transportador rotativo com cavidades nas quais os contêineres são individualmente dispostos, em conformidade com um aspecto da presente divulgação, inclui um braço do tipo nadadeira disposto ad- jacente ao transportador e uma mola que inclina o braço do tipo nadadeira na direção do transportador. O braço do tipo nadadeira possui uma superfície de carne disposta para ser engatada por um contêiner transportado pelo transpor- tador conforme o contêiner se aproxima da estação de alimentação de saída do contêiner para elevar o braço do tipo nadadeira para fora com relação ao transportador e contra a força da mola. O braço do tipo nadadeira possui uma borda adjacente à superfície de carne para engate e rotação do contêiner con- forme o contêiner se move para fora do engate com a superfície de came e o braço do tipo nadadeira se move para dentro sob a força da mola. O braço do tipo nadadeira é preferivelmente montado para girar em torno de um eixo, e a mola preferivelmente inclina o braço do tipo nadadeira em torno do eixo na di- reção do transportador. A superfície de came é preferivelmente côncava, e a borda do braço do tipo nadadeira encontra-se numa borda da superfície de came distante do eixo do pivô do braço do tipo nadadeira. O braço do tipo na- dadeira preferivelmente também inclui uma superfície de suporte estendendo- se a partir da borda do braço do tipo nadadeira para estabilizar o contêiner na orientação na qual o braço do tipo nadadeira gira o contêiner. Breve Descrição dos Desenhos
A divulgação, em conjunto com os respectivos objetos, característi- cas, vantagens e aspectos adicionais, serão mais bem entendidos a partir da descrição seguinte, das reivindicações apensas e dos desenhos anexos, nos quais:
A figura 1 é uma vista plana esquemática fragmentada de uma má- quina de inspeção rotativa de contêineres contendo um aparelho de orientação do contêiner em conformidade com uma modalidade de execução exemplar da presente divulgação;
As figuras 2 e 3 são vistas planas esquemáticas fragmentadas do aparelho na Figura 1 em estágios seqüenciais de operação;
A figura 4 é uma vista em elevação de uma parte do aparelho ilus- trada nas figuras 1-3;
A figura 5 é uma vista plana da parte do aparelho ilustrada na figura
4; e A figura 6 é uma vista em elevação lateral da parte do aparelho ilus- trada nas figuras 4-5.
Descrição Detalhada das Modalidades de Execução Preferidas
A figura 1 ilustra uma máquina de inspeção do contêiner 20 em con- formidade com uma modalidade de execução exemplar da presente divulgação incluindo um transportador rotativo 22 acionado por um motor 24 para girar em torno de eixo do transportador 26. O transportador 22 possui uma pluralidade de cavidades periféricas 28 nas quais os contêineres 30 estão dispostos para transportar em seqüência a partir de uma estação de alimentação de entrada para e através de pelo menos uma estação de inspeção do contêiner 32 para uma estação de alimentação de saída 34. A estação de alimentação de saída 34 pode depositar contêineres 30 em seqüência sobre um transportador linear 36, por exemplo. Uma estação de alimentação de saída exemplar é ilustrada na figura 24 da Patente norte-americana 6.581.751. O dispositivo de inspeção do contêiner 38 na estação 32 pode ser de qualquer tipo adequado. Existe pre- ferivelmente uma pluralidade de dispositivos de inspeção do contêiner dispos- tos em torno do contorno externo do transportador 22, o qual preferivelmente indexa os contêineres em seqüência através das respectivas estações de ins- peção. Cada estação de inspeção 32 preferivelmente inclui pelo menos um dispositivo de inspeção 38.
A presente divulgação é apresentada em conjunto com a inspeção e orientação de contêineres em forma de caixa 30 do tipo contendo uma dimen- são de largura ampla e uma dimensão de largura reduzida. A dimensão de lar- gura ampla do contêiner 30 é orientada verticalmente, por exemplo, no centro da figura 1 e a dimensão de largura reduzida do contêiner 30 é orientada verti- calmente, por exemplo, no centro da figura 1 e a dimensão de largura reduzida é orientada horizontalmente. Um aparelho 40 é disposto adjacente à estação de alimentação de saída 34, imediatamente a montante da estação de alimen- tação de saída em relação à direção 41 do transporte dos contêineres sequen- ciais 30, para orientar os contêineres 30 em uma orientação predeterminada na estação de alimentação de saída 34. Os contêineres 30 podem estar em orien- tação aleatória se aproximando do aparelho 40, e o aparelho 40 orienta os con- têineres de modo que a dimensão de largura ampla de cada contêiner é radial com relação ao eixo 26 na estação de alimentação de saída 34 (conforme mos- trado na figura 3). O aparelho de orientação do contêiner 40 inclui uma aba e- lástica flexível 42 transportada por um braço 44 que se estende a partir de um suporte 46 sustentado sobre uma estrutura de montagem de base 48. A aba 42 é disposta em relação ao contorno externo do transportador 22 para engatar os contêineres 30 em seqüência conforme os contêineres são transportados após a aba 42 para orientar cada contêiner 30 de modo que a dimensão de largura ampla do contêiner seja tangencial ao eixo do transportador 26, conforme ilus- trado na figura 1.
A jusante da aba 42, um braço do tipo nadadeira 50 possui uma su- perfície de carne 52, preferivelmente uma superfície de came côncava em arco, que é orientada radialmente para o interior na direção do eixo do transportador 26. O braço do tipo nadadeira 52 na modalidade de execução exemplar da di- vulgação é montado em forma de pivô em um suporte 54 que é fixado a uma chapa de montagem 56. A chapa de montagem 56 possui uma haste que se estende lateralmente 58 com uma fenda 60 para montagem ajustável em uma estrutura de suporte 62 (que pode ser a mesma da estrutura de suporte 48). Uma mola 64, preferivelmente uma mola em espiral, envolve o suporte 54. Uma extremidade 66 da mola 64 engata um suporte fixado à chapa 56, tal co- mo um parafuso 68. A extremidade oposta 70 da mola 64 engata um pino 72 encaixado por pressão no braço do tipo nadadeira 50. O pino 72 estende-se através de uma abertura 74 na chapa 56, preferivelmente uma abertura fendida em arco, para definir limites de movimento de pivô do braço do tipo nadadeira 50 entre a posição totalmente para dentro das figuras 1, 3 e 5 e uma posição de limite externo. A figura 2 ilustra o braço do tipo nadadeira 50 em uma posi- ção entre as posições de limite interno e externo. No final da superfície de ca- me 52 afastada do suporte 54, o braço do tipo nadadeira 50 possui uma borda 76, preferivelmente uma borda relativamente aguda conforme visto na figura 5. Uma superfície de suporte 78 estende-se da borda 76, preferivelmente uma superfície de suporte reta que é substancialmente tangencial ao eixo do pivô do braço do tipo nadadeira 50 em torno do suporte 54. Na posição inativa da bor- da do braço do tipo nadadeira 78 (figuras 1 e 3) preferivelmente é substancial- mente paralela à direção do movimento do transportador 36.
Conforme o contêiner 30 se aproxima e inicialmente engata a super- fície de came do braço do tipo nadadeira 52 com a dimensão de largura ampla do contêiner orientada pela aba 42 tangencial ao eixo do transportador 26, con- forme mostrado na figura 2, o contêiner gira o braço do tipo nadadeira 50 para fora contra a força da mola 64. Quando o contêiner é transportado para uma posição na qual o contêiner é engatado pela borda do braço do tipo nadadeira 76, o movimento contínuo do contêiner move o contêiner para fora do engate com a superfície de came do braço do tipo nadadeira 52 de modo que o braço do tipo nadadeira move-se radialmente para dentro sob a força da mola 64. Conforme o braço do tipo nadadeira move-se radialmente para dentro, a borda do braço do tipo nadadeira 76 engata e gira o contêiner conforme ilustrado na figura 3 até que o contêiner atinja a superfície de suporte 78 do braço do tipo nadadeira 50. Nesta posição, a dimensão de largura ampla do contêiner é ago- ra orientada radialmente em relação ao eixo do transportador 26, o que quer dizer que a dimensão de largura ampla do contêiner em forma de caixa esten- de-se nesta direção do transportador de alimentação de saída linear 36. Nesta orientação, o contêiner pode ser depositado no transportador 36 e transportado para fora do transportador rotativo 22.
Foi então divulgado um aparelho e método para orientação de con- têineres não-redondos, particularmente contêineres em formato de caixa, na estação de alimentação de saída de uma máquina de inspeção de contêineres rotativos, que atende amplamente todos os objetivos e finalidades previamente estabelecidos. A divulgação foi apresentada em relação a uma modalidade de execução exemplar, e inúmeras modificações e variações foram discutidas. Outras modificações e variações serão sugeridas a pessoas de habilidade co- mum na técnica em vista da descrição precedente. A divulgação pretende a- branger todas tais modificações e variações conforme se enquadrarem no espí- rito e amplo âmbito das reivindicações apensas.

Claims (12)

1. Aparelho para controle da orientação de contêineres não- redondos (30) em uma estação de alimentação de saída (34) de uma máquina de inspeção de contêineres (20) contendo um transportador rotativo (22) com cavidades (28) nas quais os contêineres são individualmente dispostos, carac- terizado pelo fato de que o dito aparelho inclui um braço do tipo nadadeira (50) para disposição adjacente ao transportador e uma mola (64) para inclinação do dito braço do tipo nadadeira na direção do dito transportador, o dito braço do tipo nadadeira contendo uma superfície de came (52) disposta para ser enga- tada por um contêiner transportado pelo transportador conforme o contêiner se aproxima da estação de alimentação de saída para elevar o dito braço do tipo nadadeira com relação ao transportador e de encontro a dita mola, o dito braço do tipo nadadeira contendo uma borda (76) adjacente à dita superfície de came para engate e rotação do contêiner conforme o contêiner move-se para fora do engate com a dita superfície de came e o dito braço do tipo nadadeira move-se para dentro sob a força da dita mola.
2. Aparelho apresentado na reivindicação 1, caracterizado pelo fato do dito braço do tipo nadadeira (50) ser montado para girar em torno de um eixo, e a dita mola (64) inclina o dito braço do tipo nadadeira em torno do dito eixo na direção do dito transportador (22).
3. Aparelho apresentado na reivindicação 2, caracterizado pelo fato da dita superfície de came (52) ser côncava.
4. Aparelho apresentado na reivindicação 3, caracterizado pelo fato da dita borda (76) do dito braço do tipo nadadeira estar posicionado em uma extremidade da dita superfície de came (52) afastada do dito eixo.
5. Aparelho apresentado na reivindicação 4, caracterizado pelo fato do dito braço do tipo nadadeira incluir uma superfície de suporte reta (78) es- tendendo-se a partir da dita borda (76).
6. Aparelho apresentado na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de incluir uma aba elástica flexível (42) para disposição adjacente ao dito transportador a montante do dito braço do tipo nadadeira em relação ao movi- mento do dito transportador para engatar um container e girar o contêiner até uma direção predeterminada antes do engate do contêiner com o dito braço do tipo nadadeira.
7. Aparelho para inspeção dos contêineres em formato de caixa (30), caracterizado por incluir: um transportador rotativo (22) contendo um eixo de transportador (26) e uma pluralidade de cavidades periféricas (28) para transportar contêineres em forma de caixa dispostos nas ditas cavidades em seqüência através de pelo menos uma estação de inspeção de contêineres (32) na direção de uma estação de alimentação de saída (34), um braço do tipo nadadeira (5) disposto adjacente ao contorno externo do dito transportador e rotativo em torno de um segundo eixo paralelo ao dito eixo do transportador, o dito segundo eixo posicionado em uma extremidade do dito braço do tipo na- dadeira afastado da dita estação de alimentação de saída, e uma mola (64) engatada no dito braço do tipo nadadeira e inclinando o dito braço do tipo na- dadeira na direção do dito eixo do transportador, o dito braço do tipo nadadeira contendo uma superfície de came côncava (52) confrontando o dito eixo do transportador para engate pelos contêineres em seqüência para girar o dito braço do tipo nadadeira em torno do segundo eixo afastado do dito eixo do transportador, a dita superfície contendo uma borda (76) espaçada do dito se- gundo eixo para engate e giro dos contêineres em forma de caixa nas ditas ca- vidades em seqüência, conforme os contêineres são transportados fora do en- gate com a dita superfície de came para uma orientação na qual uma dimensão de largura ampla do dito contêiner é orientada radialmente em relação ao dito eixo do transportador.
8. Aparelho apresentado na reivindicação 7, caracterizado pelo fato do dito braço do tipo nadadeira (50) ser montado para girar em torno de um suporte (54) e a dita mola (64) circundar o dito suporte .
9. Aparelho apresentado na reivindicação 8, caracterizado pelo fato do dito suporte (54) ser montado sobre uma chapa de suporte (56) contendo uma fenda (74), o dito braço do tipo nadadeira possui um pino (72) que se es- tende através da dita fenda, e a dita mola (64) compreende uma mola em espi- ral circundando o dito suporte e contendo uma extremidade (70) engatada no dito pino e uma segunda extremidade (66) acoplada à dita chapa.
10. Aparelho apresentado na reivindicação 7, caracterizado pelo fato do dito braço do tipo nadadeira incluir uma superfície de suporte (78) es- tendendo-se a partir da dita borda.
11. Aparelho apresentado na reivindicação 7, caracterizado pelo fato de incluir uma aba elástica flexível (42) montada adjacente ao dito trans- portador em um lado do dito braço do tipo nadadeira afastado do dito transpor- tador de alimentação de saída, a dita aba sendo disposta para ser engatada pelos contêineres em seqüência transportados pelo dito transportador para ori- entar os ditos contêineres de tal modo que a dita dimensão de largura ampla se apresenta tangencial ao dito eixo do transportador.
12. Método de orientação de um contêiner em forma de caixa (30) caracterizado por conter uma dimensão de largura ampla conforme o contêiner é transportado por um transportador rotativo (22), que inclui as etapas de: (a) inicialmente orientar o contêiner de tal modo que a dimensão de largura ampla do contêiner seja tangencial a um eixo do transportador; então (b) reorientar o contêiner de tal modo que a dimensão de largura ampla do contêiner se apresenta radial ao eixo do transportador; e (c) depositar o contêiner em um transportador linear de alimentação de saída (36) com a dimensão de largura ampla do contêiner radial ao eixo do transportador rotativo e em paralelo à dimensão longitudinal do transportador linear.
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