BRPI0720157B1

BRPI0720157B1 - Dispositivo e método para unir fios do urdume a partir de uma camada de fio de um primeiro urdume para urdir fios a partir de uma camada de fio de um segundo urdume

Info

Publication number: BRPI0720157B1
Application number: BRPI0720157-5A
Authority: BR
Inventors: Metzler Paul; Gander Martin; Schmid Hans
Original assignee: Stäubli Ag Pfäffikon
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2007-10-01
Publication date: 2018-02-06
Also published as: ES2327293T5; EP1943381B1; JP5225283B2; ES2327293T3; TW200829744A; CN101360856B; CN101360856A; PT1943381E; ATE431866T1; BRPI0720157A2; WO2008040137A1; EP1908866A1; EP1943381B2; JP2010506053A; TWI405883B; EP1943381A1; DE502007000752D1

Description

(54) Título: DISPOSITIVO E MÉTODO PARA UNIR FIOS DO URDUME A PARTIR DE UMA CAMADA DE FIO DE UM PRIMEIRO URDUME PARA URDIR FIOS A PARTIR DE UMA CAMADA DE FIO DE UM SEGUNDO URDUME (51) Int.CI.: D03J 1/18 (30) Prioridade Unionista: 06/10/2006 EP EP06405426 (73) Titular(es): STÀUBLI AG PFÀFFIKON (72) Inventor(es): PAUL METZLER; MARTIN GANDER; HANS SCHMID

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DISPOSITIVO E MÉTODO PARA UNIR FIOS DO URDUME A PARTIR DE

UMA CAMADA DE FIO DE UM PRIMEIRO URDUME PARA URDIR FIOS A

PARTIR DE UMA CAMADA DE FIO DE UM SEGUNDO URDUME [001]A invenção refere-se a um dispositivo para unir fios de urdume de uma camada de fio de um primeiro urdume aos fios do urdume de uma camada de fio de um segundo urdume, dispositivo esse que compreende uma pluralidade de partes móveis e ao menos um motor de acionamento para mover as partes móveis, em que os fios do urdume do primeiro urdume e do segundo urdume podem ser influenciados pelo movimento das respectivas partes de tal maneira que, respectivamente, um fio do urdume do primeiro urdume e um fio do urdume do segundo urdume são unidos um ao outro nas extremidades de tais fios. A invenção se refere ainda a um método correspondente de união dos fios do urdume de uma camada de fio de um primeiro urdume aos fios do urdume de uma camada de fio de um segundo urdume pelo movimento de uma pluralidade de partes móveis.

[002]Em muitos processos industriais baseados no processamento de fios (por exemplo, métodos para produzir tecidos, produtos têxteis etc.), a manipulação das camadas de fio que consistem em uma pluralidade, por exemplo, de fios paralelos dispostos de forma adjacente, exerce uma função principal. Por exemplo, os fios do urdume de um urdume como aqueles que são processados em máquinas de tecer são em geral colocados de forma mais ou menos adjacente um ao outro, e assim forma uma camada de fio (urdume) predominantemente plana.

[003]Técnicas para unir fios de uma primeira camada de fio aos fios de uma segunda camada de fio são usadas, entre

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2/32 outras coisas, em associação às máquinas de tecer. Se, por exemplo, durante um processo de tecelagem que usa máquinas de tecer os fios do urdume de um urdume forem processados de acordo com o comprimento, é habitual unir as extremidades dos fios do urdume do urdume processado aos fios do urdume de um novo urdume, e em seguida continuar o processo de tecelagem com o novo urdume.

[004]Uma série de processos é usada para unir fios individuais, por exemplo, emenda, enrolamento, ligação, enlace, termosselante ou similar. Em tais processos, em geral é necessário agir sobre os fios que devem ser unidos usando partes moventes.

[005]Hoje em dia, a maioria dos dispositivos de emenda móveis é usada para unir urdumes, sendo que tais dispositivos de emenda são inseridos diretamente sobre as máquinas de tecer, e são usados para unir os fios do urdume de um urdume aos fios do urdume de outro urdume através de nós. Os componentes principais de um dispositivo como esse são: (i) um quadro móvel (quadro de emenda) para pinçar duas camadas de fio (urdumes) e (ii) uma emendadeira que é colocada sobre o quadro e que usa nós para atar uns aos outros os fios individuais de duas camadas de fio.

[006]Os dispositivos de emenda existentes são desenhados de forma diferente em detalhe, porém operam substancialmente segundo o mesmo princípio básico. Uma emendadeira habitualmente realiza as seguintes etapas do processo para unir um fio de uma primeira camada de fio a um fio de uma segunda camada de fio:

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3/32 [007]- movimento para frente (avanço) da máquina no quadro de emenda em direção ao princípio (borda) de uma das camadas de fio, [008]- mover a segunda camada de fio de tal maneira que os princípios (bordas) de duas camadas de fio assentem verticalmente uma sobre a outra, [009]- separar o fio mais à frente (que está situado na borda) da primeira camada de fio e separar o fio mais à frente (que está situado na borda) da segunda camada de fio, [010]- juntar os dois fios separados e cortá-los, [011]- atar com um nó os dois fios, [012]- remover os fios atados dos espaços ocupados pela emendadeira durante o movimento para frente.

[013]Tais etapas do processo são usualmente repetidas em ciclos sucessivos a fim de unir todos os fios de duas camadas de fio.

[014]Habitualmente, uma série de partes distintas é deslocada em um único acionamento - por exemplo, um motor elétrico ou uma manícula - para executar as respectivas etapas do processo. Com esta finalidade, um eixo principal é colocado em rotação por meio do acionamento, e a rotação deste eixo é transmitida aos atuadores mecânicos envolvidos nas respectivas etapas do processo, por exemplo, através de engrenagens e/ou discos de came. Os respectivos movimentos de todas as partes moventes ocorrem (no tempo e no espaço) segundo uma tabela definida (fluxograma) dependendo do ângulo instantâneo de rotação do eixo principal.

[015]Este conceito, conhecido por FR 2 190 963 ou DE 2 316

625 ou EP 0206196 A2, DE 3543536 C1 ou DE 19707623 C1, possui inúmeras desvantagens. Em primeiro lugar, cada ciclo das

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4/32 etapas do processo mencionadas acima precisa ser completamente executado de acordo com o respectivo acoplamento entre o eixo principal e as partes acionadas pelo eixo principal, o que reduz a eficiência do dispositivo de emenda.

[016]Por exemplo, uma das etapas do processo não poderia ser executada corretamente durante um ciclo. Pode ocorrer uma situação, por exemplo, em que no início de um ciclo nenhum fio seja separado da primeira e/ou da segunda camada de fio. Consequentemente, nenhum fio pode ser fornecido à emendadeira e unido a um outro. Entretanto, o ciclo precisa ser executado até o fim, e em seguida, em um ciclo adicional ou em uma pluralidade de ciclos adicionais, todas as etapas fornecidas do processo precisam ser repetidas de modo suficiente e frequente até que a união desejada seja realizada entre os respectivos fios. Consequentemente, os erros na implantação das etapas individuais do processo resultam na redução dramática da velocidade de trabalho da emendadeira (medido como o número de uniões realizadas entre fios por unidade de tempo). Outra desvantagem pode ser observada pelo fato de que os ajustes mecânicos da máquina precisam usualmente ser alterados por intervenções manuais quando fios de propriedades distintas devem ser processados. Outra desvantagem pode ser observada pelo fato de que a máquina precisa usualmente compreender um grande número de partes móveis para efetuar o controle preciso de todos os movimentos (no tempo e no espaço). Uma série de partes relevantes que controlam as sequências do movimento - por exemplo, discos de came, engrenagens e/ou acoplamentos entre

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5/32 partes móveis - exigem uma precisão elevada e, portanto, são usualmente caras.

[017]Um dos objetivos da presente invenção é evitar tais desvantagens e fornecer um dispositivo e um método que permitam executar uniões entre as extremidades dos fios do urdume de uma camada de fio de um primeiro urdume e as extremidades dos fios do urdume de uma camada de fio de um segundo urdume, com mais eficiência e para simplificar o controle de todas as sequências de movimento.

[018]Este objetivo é atingido, de acordo com a invenção, por um dispositivo e um método conforme definido a seguir. [019]Doravante, quando apropriado (a título de simplificar a apresentação) o termo fio é usado em lugar do termo “fio do urdume e as designações fio de uma primeira camada de fio ou fio de uma segunda camada de fio serão usadas em lugar de fio do urdume de uma camada de fio de um primeiro urdume ou fio de uma camada de fio de um segundo urdume. [020]O dispositivo (1) para unir fios de urdume (5.1) a partir de uma camada de fio (5) de um primeiro urdume para urdir fios (6.1) de uma camada de fio (6) de um segundo urdume, de acordo com a invenção, compreende uma pluralidade de partes móveis (35, 36, 37, 50, 55, 56), uma pluralidade de motores de acionamento (40, 41, 42) para mover as partes móveis e um controlador (60) para controlar os motores de acionamento respectivos (40, 41, 42), em que os motores de acionamento (40, 41, 42) podem ser, cada um, controlados de modo independente uns dos outros e os fios do urdume (5.1,

6.1) do primeiro urdume e o segundo urdume podem ser influenciados movendo-se as partes móveis respectivas (35,

36, 37, 50, 55, 56) de tal maneira que, respectivamente, um

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6/32 fio do urdume (5.1) do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) do segundo urdume são, cada um, unidos entre si nas extremidades desses fios, em que uma primeira quantidade parcial das partes móveis compreende meios (35, 36) para separar um fio do urdume (5.1) proveniente da camada de fio (5) do primeiro urdume e para separar um fio do urdume (6.1) proveniente da camada de fio (6) do segundo urdume e em que uma segunda quantidade parcial das partes móveis compreende meios (37) para produzir uma união entre um fio do urdume (5.1) separado da camada de fio (5) proveniente do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) separado da camada de fio (6) proveniente do segundo urdume.

[021]De acordo com um aspecto da invenção, é fornecido que as partes móveis respectivas da primeira quantidade parcial (35,36) são acopladas a um dos motores de acionamento de tal maneira e as partes móveis respectivas da segunda quantidade (37) parcial são acopladas a outro motor dos motores de acionamento (42) de tal modo que as partes móveis da primeira quantidade parcial (35, 36) e as partes móveis da segunda quantidade parcial (37) sejam móveis de modo independente umas das outras. De forma alternativa, o dispositivo (1) para unir fios do urdume (5.1) a partir de uma camada de fio (5) de um primeiro urdume para urdir fios (6.1) a partir de uma camada de fio (6) de um segundo urdume compreende uma pluralidade de partes móveis (35, 36, 37, 50, 55, 56), pelo menos três motores de acionamento (40, 41, 42) para mover as partes móveis e um controlador (60) para controlar os motores de acionamento respectivos (40, 41, 42), em que os motores de acionamento (40, 41, 42) podem ser, cada um, controlados de modo independente uns dos outros e dos fios do urdume

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7/32 (5.1, 6.1) do primeiro urdume e o segundo urdume podem ser influenciados movendo-se as partes móveis respectivas (35, 36, 37, 50, 55, 56), de tal maneira que, respectivamente, um fio do urdume (5.1) do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) do segundo urdume possam ser, cada um, unidos entre si nas extremidades desses fios, em que uma primeira quantidade parcial das partes móveis compreende meios (35) para separar um fio do urdume (5.1) proveniente da camada de fio (5) do primeiro urdume e uma segunda quantidade parcial das partes móveis compreende meios (36) para separar um fio do urdume (6.1) proveniente da camada de fio (6) do segundo urdume e em que uma terceira quantidade parcial das partes móveis compreende meios (37) para produzir uma união entre um fio do urdume (5.1) separado da camada de fio (5) proveniente do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) separado da camada de fio (6) proveniente do segundo urdume.

[022]De acordo com outro aspecto da invenção, as partes móveis da primeira quantidade parcial (35) são acopladas, cada uma, a um primeiro (40) dos pelo menos três motores de acionamento de tal maneira e as partes móveis da segunda quantidade parcial (36) são acopladas, cada uma, a um segundo (41) dos pelo menos três motores de acionamento de tal maneira e as partes móveis (37) da terceira quantidade parcial são acopladas, cada uma, a um terceiro (42) dos pelo menos três motores de acionamento de tal modo que as partes móveis de cada uma das quantidades parciais possam ser movidas independentemente das partes móveis das outras quantidades parciais respectivamente.

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8/32 [023]Os vários motores de acionamento podem ser operados de forma independente, e também controlados de forma independente por meio de um controlador (60).

[024]É fornecido ainda que as partes de uma das porções parciais estejam acopladas a um motor de acionamento, e as partes da outra respectiva porção parcial estejam acopladas ao outro respectivo motor de acionamento, de tal maneira que as partes respectivas de uma porção parcial possam ser movidas independentemente das respectivas partes de outra porção parcial. Assim é possível mover as partes de várias porções parciais, cada uma delas independente da outra, e controlar seus movimentos independentemente uma da outra. [025]Com base neste conceito, é possível manter um número pequeno de partes móveis que são exigidas para implantar as respectivas funções do dispositivo. Quando se compara com as emendadeiras convencionais, componentes particularmente mecânicos que controlam as sequências de movimento de outras partes móveis (por exemplo, discos de came) podem ser dispensados. A função de tais componentes mecânicos pode ser substituída em cada um dos casos por um motor de acionamento associado a um controlador (60), o qual controla de modo adequado o respectivo motor de acionamento. Tal substituição engloba uma pluralidade de vantagens. Portanto, por um lado, os ditos componentes mecânicos são habitualmente caros em função das elevadas exigências relativas às tolerâncias de fabricação e, por outro lado, motores de acionamento de custo relativamente baixo podem ser usados de forma apropriada, os custos de fabricação podem ser reduzidos pelo uso de uma pluralidade de motores de acionamento. Além disso, é possível diversificar o controle de um motor de acionamento individual

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9/32 com pouco esforço, por exemplo, diversificando o programa de controle ou ativando uma opção específica de controle que poderia ser selecionada dentre uma pluralidade de opções de controle pré-definidas. Tal condição pode ser necessária ou apropriada, por exemplo, quando fios que possuem diferentes propriedades precisam ser processados, e o funcionamento do dispositivo pode ser otimizado pelos programas de controle adequados. Portanto, com o uso de uma pluralidade de motores de acionamento, as sequências de movimento das distintas porções parciais das partes móveis podem ser compatibilizadas entre si ou modificadas, influenciando (diversificando, adaptando) os controles dos respectivos motores de acionamento sem trocar ou modificar partes da mecânica do dispositivo. Deste modo, simplifica-se o controle do dispositivo, de acordo com a invenção, e sequências de movimento mais complexas podem ser implantadas e modificadas opcionalmente com o uso de meios relativamente simples (por exemplo, programação).

[026]O acionamento independente de uma pluralidade de motores de acionamento oferece várias possibilidades para controlar as sequências de movimento do dispositivo de forma mais flexível, quando comparado a um dispositivo em que todas as partes móveis são acopladas a um eixo principal simples acionado por um único motor de acionamento.

[027]Em uma modalidade do dispositivo, de acordo com a invenção, é fornecido, por exemplo, que um movimento das partes de ao menos uma das porções parciais pode ser repetido independentemente das partes das respectivas outras porções parciais. Uma repetição dos movimentos das partes individuais torna possível, por exemplo, manusear com

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10/32 eficiência sequências implantadas incorretamente e possivelmente elimina erros de modo eficiente. No caso de um erro, pode ser suficiente repetir apenas os movimentos de partes que estavam envolvidas na etapa do processo implantada incorretamente sem considerar o respectivo estado das outras partes móveis. Tal medida permite a eliminação mais eficiente, e a administração flexível e eficiente do processo, e assim aprimora a velocidade de trabalho do dispositivo.

[028]Em uma modalidade adicional do dispositivo, de acordo com a invenção, é fornecida a possibilidade de que um movimento das partes de ao menos uma das porções parciais seja revertido independentemente das partes das demais porções parciais. Esta medida igualmente permite a eliminação mais eficiente e a administração flexível e eficiente do processo, e assim aprimora a velocidade de trabalho do dispositivo.

[029]O desenho do respectivo dispositivo pode considerar que um método para unir fios de uma primeira camada de fio aos fios de uma segunda camada de fio através da movimentação de uma pluralidade de partes móveis pode usualmente ser considerada como uma sequência repetida de uma série de uma pluralidade de etapas do processo, em que em cada uma dessas etapas do processo, uma porção parcial das partes móveis, específica da respectiva etapa do processo, é movida.

[030]De acordo com a invenção, é, portanto, apropriado usar ao menos dois ou mais motores de acionamento para mover as partes móveis de tal maneira que a porção parcial específica das partes móveis, que é dedicada a uma das etapas do processo, é movida por ao menos um dos motores de

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11/32 acionamento, e a porção parcial específica das partes móveis, que é dedicada à outra etapa do processo, é movida por ao menos um dos demais motores de acionamento. Dentro da estrutura deste conceito, por exemplo, é possível usar cada um dos motores de acionamento para executar uma pluralidade de etapas do processo da respectiva sequência, por exemplo, para executar uma parte da respectiva sequência. Entretanto, também é possível alocar um ou uma pluralidade de motores de acionamento para cada uma das etapas do processo, sendo estes fornecidos para executar a respectiva etapa do processo. [031]A divisão do processo em etapas individuais, a seleção de uma série de motores de acionamento e a respectiva alocação dos motores de acionamento e das etapas do processo podem ser realizados de forma arbitrária, dependendo do que for apropriado, de acordo com as circunstâncias do caso individual.

[032]De acordo com a invenção, é fornecido, por exemplo, que a sequência das etapas do processo compreenda ao menos as duas etapas do processo “separar um fio da primeira camada de fio e separar um fio da segunda camada de fio” e “efetuar a união entre o fio separado da primeira camada de fio e o fio separado da segunda camada de fio”, e que ao menos dois motores de acionamento estejam disponíveis para executar o método, em que ao menos um dos motores de acionamento é usado para executar uma etapa do processo (“separar o respectivo fio”) e ao menos outro motor de acionamento é usado para executar uma outra etapa do processo (“realizar a união entre os respectivos fios”).

[033]Um dispositivo, de acordo com a invenção é usado para implantar a mencionada sequência de etapas do processo, em

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12/32 que a primeira porção parcial das partes móveis compreende meios móveis para separar um fio do urdume da camada de fio do primeiro urdume e/ou para separar um fio do urdume da camada de fio do segundo urdume e um dos motores de acionamento é fornecido para mover esta porção parcial, e em que a segunda porção parcial das partes móveis compreende meios móveis para efetuar uma união entre um fio separado do urdume da camada de fio do primeiro urdume e um fio do urdume separado da camada de fio do segundo urdume, e um dos motores de acionamento é testado para mover os meios móveis desta porção parcial. Com base nesse dispositivo, também é possível implantar a etapa do processo “separar os respectivos fios” independentemente da etapa do processo “efetuar uma ligação entre os respectivos fios”. Se a etapa “de separação” do processo for realizada incorretamente durante a operação do dispositivo (por exemplo, resultando que ao menos um dos fios a ser separado não seja separado da respectiva camada de fio), a etapa do processo “separar os respectivos fios” poderia inicialmente ser repetida (com a frequência necessária) antes que a etapa do processo “unir os respectivos fios” seja realizada. O aperfeiçoamento da eficiência de trabalho e da velocidade de trabalho do dispositivo é, portanto, atingido com clareza.

[034]De acordo com a invenção, como uma alternativa para as etapas de processo citadas acima, a separação dos fios das duas camadas de fio é realizada em duas etapas do processo, que podem prosseguir independentemente uma da outra: em uma etapa do processo “separar um fio da primeira camada de fio” e em uma etapa adicional do processo “separar um fio da segunda camada de fio”, em que um motor de acionamento

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13/32 exclusivo é fornecido a cada uma das duas etapas do processo. Um dos motores de acionamento é fornecido para acionar os meios móveis para separar um fio da primeira camada de fio e outro motor de acionamento é fornecido para acionar meios móveis para separar um fio da segunda camada de fio. Consequentemente, um motor de acionamento adicional é fornecido para acionar os meios móveis para efetuar uma ligação entre o fio separado da primeira camada de fio e um fio separado da segunda camada de fio.

[035]Se a separação dos respectivos fios for realizada incorretamente durante a operação do dispositivo (por exemplo, resultando que o fio a ser separado da primeira camada de fio e/ou o fio a ser separado da segunda camada de fio não foram separados), as etapas do processo “separar um fio da primeira camada de fio” e/ou “separar um fio da segunda camada de fio” poderiam então ser repetidas isoladamente ou em conjunto (com a frequência necessária), antes da etapa do processo “unir os respectivos fios” ser realizada. O aprimoramento da eficiência de trabalho e da velocidade de trabalho do dispositivo é claramente atingido por tais meios. Ademais, nesta variante é possível usar o fato de que a separação de um fio da primeira camada de fio e a separação de um fio da segunda camada de fio são processos que podem ser executados de modo independente. Se apenas um dos fios a ser separado for separado durante a operação, porém o outro fio a ser separado não for separado, é suficiente apenas repetir a etapa “de separação” do processo que havia sido executada previamente sem sucesso. O fio que já tinha sido separado pode ser colocado em posição de repouso neste ínterim. Deste modo, a separação dos fios pode

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14/32 ser realizada de forma particularmente suave, em especial quando interações desnecessárias entre as partes moventes e os fios são evitadas. Tal condição é vantajosa durante o processamento das camadas de fio dos fios sensíveis.

[036]Em uma evolução adicional das modalidades acima, é fornecido que a respectiva sequência das etapas do processo possa compreender etapas adicionais do processo que podem preferencialmente ser realizadas independentemente das demais etapas do processo.

[037]A respectiva sequência das etapas do processo pode, por exemplo, compreender ao menos uma das seguintes etapas do processo a)-d):

a) prender e/ou pinçar os fios separados,

b) cortar os fios separados,

c) transportar os fios separados até um local onde seja efetuada a união entre os respectivos fios separados,

d) transportar ainda os fios que tenham sido unidos entre si.

[038]Um ou mais motores de acionamento podem ser fornecidos para realizar cada uma das etapas adicionais do processo a)d), estando elas envolvidas exclusivamente na execução de uma das etapas do processo a)-d).

[039]Os motores de acionamento adicionais poderiam ser usados para realizar as seguintes etapas do processo: ao menos um dos motores de acionamento pode dedicar-se a posicionar as camadas de fio uma em relação à outra; ao menos um motor de acionamento adicional pode se dedicar a posicionar as partes móveis em relação às respectivas camadas de fio e assim sendo, produzir o avanço das partes móveis em relação às camadas de fio.

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15/32 [040]Se um motor de acionamento for fornecido para avançar as partes móveis, e for fornecido exclusivamente para este propósito, é possível então implantar o avanço independentemente das demais etapas do processo. Esta condição traz inúmeras vantagens. O avanço pode ser compatibilizado individualmente, por exemplo, (com relação à distância e tempo ou velocidade) de maneira simples (através do controle adequado do motor de acionamento), por exemplo, dependendo da condição das respectivas camadas de fio (por exemplo, a espessura dos respectivos fios, as distâncias dos respectivos fios, a resistência dos fios ao desgaste e outros parâmetros similares). Ademais, a direção do avanço pode ser revertida, isto é, é possível mover as partes móveis em direção às respectivas camadas de fio ou afastá-las das respectivas camadas de fio. Em caso de erro, as partes móveis como um todo poderiam ser afastadas das camadas de fio (reversão do movimento) sem considerar a posição instantânea das partes móveis.

[041]Detalhes adicionais da invenção, e em particular, modalidades exemplificativas do dispositivo, de acordo com a invenção e com o método de acordo com a invenção, são explicados com mais detalhe daqui por diante com referência aos desenhos anexos. Nas figuras:

[042]A Figura 1 é um dispositivo, de acordo com a invenção, para unir fios do urdume de uma camada de fio de um primeiro urdume aos fios do urdume de uma camada de fio de um segundo urdume, compreendendo meios para separar um fio do urdume da camada de fio do primeiro urdume, compreendendo meios para separar um fio do urdume da camada de fio do segundo urdume, compreendendo meios para unir os fios em separação e

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16/32 compreendendo três motores de acionamento para mover os respectivos meios para separar ou unir, considerado a partir de uma direção de observação inclinada em um ângulo agudo com respeito às camadas de fio, onde cada um dos meios de separação é mostrado em uma posição de trabalho que é adotada

no início de um movimento de separação;
[043]A	Figura	2	é	uma parte inferior	do	dispositivo	da
Figura	1;
[044]A	Figura	3	é	uma parte inferior	do	dispositivo,	de

acordo com a Figura 1;

[045]A Figura 4 é uma vista plana do dispositivo, de acordo com a Figura 1;

[046]A Figura 5 é o dispositivo, de acordo com a Figura 1 a partir de uma perspectiva segundo V-V na Figura 4;

[047]A Figura 6 é o dispositivo de acordo com a Figura 1, a partir da mesma perspectiva da Figura 1, onde os meios de separação são movidos de modo que respectivamente um fio na borda da camada de fio do primeiro urdume e na borda da camada de fio do segundo urdume seja separado dos fios remanescentes;

[048]A Figura 7 é uma vista plana do dispositivo, de acordo com Figura 6;

[049]A Figura 8 é o dispositivo, de acordo com a Figura 6, porém em perspectiva diferente, onde a direção de visualização permanece paralela aos fios das camadas de fio, estando os três motores de acionamento em primeiro plano; [050]A Figura 9 é o dispositivo, de acordo com Figura 1, onde os fios separados são transportados até o local onde se pode efetuar uma união entre os respectivos fios separados através da movimentação dos meios de união;

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17/32 [051]A Figura 10 é o dispositivo, de acordo com a Figura 9, porém em perspectiva diferente, onde a direção de visualização permanece paralela aos fios das camadas de fio; [052]A Figura 11 é o dispositivo, de acordo com a Figura 9, porém em perspectiva diferente, onde a direção de visualização permanece paralela aos fios das camadas de fio e perpendicular aos fios das camadas de fio 9, de acordo com XI-XI na Figura 10).

[053]As Figuras 1 a 11 mostram um dispositivo (1) de acordo com a invenção para unir fios do urdume de uma camada de fio (5) de um primeiro urdume aos fios do urdume de uma camada de fio (6) de um segundo urdume. O dispositivo (1) é desenhado como uma emendadeira a título de exemplo, isto é, o dispositivo (1) é responsável por atar os fios da camada de fio (5) aos fios da camada de fio (6) atando nós um ao outro.

[054]As Figuras 1 a 11 mostram o dispositivo (1) a partir de várias perspectivas e em vários estados de operação. [055]Conforme indicado na Figura 1, o dispositivo (1) consiste em uma parte inferior (2) que porta a camada de fio (5) e a camada de fio (6), e uma parte superior (3). A parte superior (3) substancialmente é responsável por pinçar os fios das duas camadas de fio (5) e (6) e uni-las usando nós, e para tal fim, compreende uma pluralidade de partes móveis que, na medida em que se movem, podem atuar sobre os fios das camadas de fio (5) e (6), de tal maneira que os respectivos fios são unidos com um nó. A parte superior (3) forma, deste modo, a unidade de nó do dispositivo (1). [056]Conforme explicado em detalhe nas Figuras 2 e 3, a posição da parte superior (3) pode ser alterada em relação

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18/32 às camadas de fio (5) e (6) ou em relação à parte inferior (2) para permitir o processamento de todos os fios das camadas de fio (5) e (6).

[057]Na Figura 1, o dispositivo (1) é mostrado de forma simplificada para enfatizar os componentes essenciais da parte inferior (2) e da parte superior (3). A Figura 2 mostra de forma mais detalhada a parte inferior (2), e a Figura 3 mostra (esquematicamente) detalhes complementares da parte superior (3).

[058]Conforme mostrado na Figura 2, a parte inferior (2) compreende um quadro de sustentação (4), por meio do qual todos os componentes do dispositivo (1) são sustentados. Fixado ao quadro de sustentação (4) está um quadro de pinçamento (10) com duas braçadeiras (10.1) para os fios da camada de fio (5), e um quadro de pinçamento (11) com duas braçadeiras (11.1) para os fios da camada de fio (6). [059]No quadro de pinçamento (10) as seções dos fios do urdume do primeiro urdume são mantidas na área de uma extremidade dos fios do urdume, sendo que os fios do urdume são mostrados apenas nas figuras imediatamente contíguas ao quadro de pinçamento (10) (a parte remanescente do primeiro urdume não é mostrada). Consequentemente, no quadro de pinçamento (11), as seções dos fios do urdume do segundo urdume são mantidas na área de uma extremidade dos fios do urdume, sendo que os fios do urdume são mostrados apenas nas figuras imediatamente contíguas ao quadro de pinçamento (11) (a parte remanescente do segundo urdume não é mostrada). [060]Os fios da camada de fio (5) são mantidos por meio de braçadeiras (10.1) em dois braços espacialmente separados do quadro de pinçamento (10). Assim sendo, os fios da camada de

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19/32 fio (6) são mantidos por meio de braçadeiras (11.1) em dois braços espacialmente separados do quadro de pinçamento (11). Os quadros de pinçamento (10) e (11) são dimensionados de tal maneira que as respectivas braçadeiras (10.1) e (11.1) permaneçam distantes uma da outra, permitindo que, na área entre as duas braçadeiras (10.1) ou na área entre as duas braçadeiras (11.1), a parte superior (3) pode ser conduzida até as camadas de fio (5) e (6) (Figuras 1, 6 e 9).

[061]Os quadros de pinçamento (10) e (11) são colocados paralelamente um ao outro, de modo que as camadas de fio (5) e (6) estão alinhadas (substancialmente) em paralelo. Admite-se ainda que os fios da camada de fio (5) estão alinhados em paralelo em um plano. Para os fios da camada de fio (6), admite-se que estejam paralelas entre si e, além disso, paralelas aos fios da camada de fio (5).

[062]O quadro de pinçamento (10) é conectado firmemente ao quadro de sustentação (4). O quadro de pinçamento (11), por outro lado, é montado sobre o quadro de sustentação (4) por meio de guias lineares (não mostradas nas figuras), de tal maneira que o quadro de pinçamento (11) pode ser movido em paralelo ao quadro de pinçamento (10), conforme indicado pela seta dupla (12) nas Figuras 1 e 2. Nesse sentido, os fios da camada de fio (6) podem ser posicionados em relação aos fios da camada de fio (5).

[063]Também afixada ao quadro de sustentação (4) através de um suporte (15) está a prateleira (16). Uma engrenagem sem fim (43.2) acionável, afixada à parte superior (3), pode engatar nos dentes da prateleira (16), e é usada para transmitir um impulso na direção longitudinal da prateleira

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20/32 (16) para a parte superior (3), e assim mover a parte superior (3) ao longo da prateleira (16).

[064]Uma prateleira (21) é conectada de forma rígida ao quadro de pinçamento (11) através de um suporte (20). A prateleira (21) está em alinhamento paralelo com a prateleira (16) .

[065]Uma engrenagem sem fim (44.2) acionável afixada à parte superior (3) pode engatar nos dentes da prateleira (21), e é usada para transmitir um impulso na direção longitudinal da prateleira (21) até o quadro de pinçamento (11), e assim move o quadro de pinçamento (11) em relação ao quadro de pinçamento (10) e à parte superior (3) (em movimento linear). [066]De acordo com as Figuras 1 e 3, a parte superior (3) compreende um quadro base (30) sobre o qual são dispostos os seguintes componentes:

[067]- um motor de acionamento (40) que possui o meio de separação (35) para separar um fio da camada de fio (5) posicionada sobre seu eixo de transmissão, sendo que o motor de acionamento (40) é configurado de maneira tal que o meio de separação (35) pode ser girado em torno de um eixo geométrico (de rotação) (40.1) do motor de acionamento (40) e movido ao longo do eixo geométrico (40.1) (para frente e para trás);

[068]- um motor de acionamento (41) que possui o meio de separação (36) para separar um fio da camada de fio (6) posicionada sobre seu eixo de transmissão, sendo que o motor de acionamento (41) é configurado de tal maneira que o meio de separação (36) pode ser girado em torno de um eixo geométrico (de rotação) (41.1) do motor de acionamento (41)

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21/32 e movido ao longo do eixo geométrico (41.1) (para frente e para trás);

[069]-um motor de acionamento (42) que possui um meio de união (37) para efetuar a união entre um fio separado da camada de fio (5) e um fio separado da camada de fio (6) posicionado sobre seu eixo de transmissão, estando o motor de acionamento (42) configurado de tal maneira que o meio de união (37) pode ser girado em torno de um eixo geométrico (de rotação) (42.1) do motor de acionamento (42);

[070]- um motor de acionamento (43) que possui a engrenagem sem fim (43.2) posicionada sobre seu eixo de transmissão, estando o motor de acionamento (43) configurado de tal maneira que a engrenagem sem fim (43.2) pode ser girada em torno de um eixo geométrico (de rotação) (43.1) do motor de acionamento (43);

[071]- um motor de acionamento (44) que possui a engrenagem sem fim (44.2) posicionada sobre seu eixo de transmissão, estando o motor de acionamento (44) configurado de tal maneira que a engrenagem sem fim (44.2) pode ser girada em torno de um eixo geométrico (de rotação) (44.1) do motor de acionamento (44);

[072]- um controlador (60) ao qual estão conectados os motores de acionamento (40, 41, 42, 43 e 44) através das conexões (60.0, 60.1, 60.2, 60.3 e 60.4) para permitir o controle dos ditos motores de acionamento.

[073]Os motores de acionamento (40, 41, 42, 43 e 44) podem ser acionados independentemente um do outro pelo controlador (60) por meio dos sinais de controle correspondentes através das respectivas conexões (60.0, 60.1, 60.2, 60.3 e 60.4).

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22/32 [074]Como mostra a Figura 3, no presente caso, os meios de separação (35 e 36) são desenhados como agulhas de separação (convencionais), e o meio de união (37) é desenhado como um mandril de nó (convencional, em forma de gancho) (também denominado “torcedeira de nó”).

[075]As guias lineares (não mostradas nas Figuras) para a parte superior (3) são montadas na parte inferior (2), as quais orientam a parte superior 3 de tal maneira, que ela pode ser movida paralelamente à prateleira (16) e, portanto, paralelamente às camadas de fio (5 e 6). Os eixos geométricos (40.1, 41.1, 42.1, 43.1 e 44.1) ou os motores de acionamento (40, 41, 42, 43 e 44) são dispostos de tal maneira que (se a parte superior (3) for colocada sobre a parte inferior (2), conforme indicam as Figuras 1 e 2) [076]- a engrenagem sem fim (43.2) engata no dente da prateleira (16) (Figura 2), [077]- a engrenagem sem fim (44.2) engata no dente da prateleira (21) (Figura 2), [078]- o eixo geométrico (40.1) permanece alinhado paralelamente à camada de fio (5) e perpendicular aos fios da camada de fio (5), e se estende aproximadamente na mesma altura que a camada de fio (5) (Figura 5), de tal maneira que um fio na borda da camada de fio (5) (fio (5.1) na Figura 5) pode ser agarrado pelo meio de separação (35) (quando o eixo de transmissão do motor de acionamento (40) está na posição angular correspondente, e a parte superior (3) está adequadamente posicionada em relação à camada de fio (5)), [079]- o eixo geométrico (41.1) permanece alinhado paralelamente à camada de fio (6) e perpendicular aos fios da camada de fio (6), e se estende aproximadamente na mesma

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23/32 altura que a camada de fio (6) (Figura 5), de tal maneira que um fio na borda da camada de fio (6) (fio (6.1) in Figura 5) pode ser pode ser agarrado pelo meio de separação (36) (quando o eixo de transmissão do motor de acionamento (41) está na posição angular correspondente, e a parte superior (3) está adequadamente posicionada em relação à camada de fio (6)), [080]- o eixo geométrico (42.1) permanece alinhado paralelamente às camadas de fio (5 e 6) e perpendicular aos fios das camadas de fio (5 e 6), e se estende em uma altura inferior à altura da camada de fio (5), e acima da camada de fio (6) (Figura 5), de tal maneira que o meio de união (37) é colocado na região entre o meio de separação (35 e 36) (Figuras 5 e 11).

[081]Quando a engrenagem sem fim (43.2) é girada em torno do eixo geométrico (43.1) com o auxílio do motor de acionamento (43) , ocorre um movimento linear da parte superior (3) na direção longitudinal da prateleira (16). O avanço da parte superior (3) em direção à camada de fio (5) ou em direção contrária a ela, a partir da camada de fio (5), pode ser produzido sob o controle do controlador (60) (por meio do controle adequado dos sinais através da conexão (60.3)), dependendo da respectiva direção de rotação da engrenagem sem fim (43.1). Nesse sentido, a parte superior (3) pode ser posicionada em relação às camadas de fio (5 e 6).

[082]Quando a engrenagem sem fim (44.2) é girada em torno do eixo geométrico (44.1) com o auxílio do motor de acionamento (44) , ocorre um movimento linear da prateleira (21) e do quadro de pinçamento (11) em relação à parte superior (3) na direção longitudinal da prateleira (21). O avanço do quadro

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24/32 de pinçamento (11) em direção à parte superior (3) ou em direção contrária, a partir da parte superior (3) pode ser produzido sob o controle do controlador (60) (por meio do controle adequado dos sinais através da conexão (60.4)) dependendo da respectiva direção de rotação da engrenagem sem fim (44.1). Nesse sentido, a disposição da camada de fio (6) em relação à camada de fio (5) pode ser alterada. [083]Consequentemente, a distância entre a camada de fio (5) e a parte superior (3), e a distância entre a camada de fio (6) e a parte superior (3) pode ser alterada independentemente uma da outra, ou cada uma delas conduzida a um valor pré-determinado acionando adequadamente os motores de acionamento (43 e 44).

[084]Daqui por diante é explicado um método, de acordo com a invenção, para unir os fios da camada de fio (5) aos fios da camada de fio (6), fazendo referência às Figuras 1 e 3 a

11. É realizada uma sequência das diversas (no presente caso onze etapas distintas) etapas do processo para unir um dos fios da camada de fio (5) e um dos fios da segunda camada de fio (6).

[085]As etapas do processo da respectiva sequência têm por objetivo separar um fio (5.1) na borda da camada de fio (5) e um fio (6.1) na borda da camada de fio (6), e uni-los por meio de um nó. Assim sendo, todos os fios das camadas de fio (5 e 6) podem ser unidos em conjunto pela repetição cíclica da mesma sequência de etapas do processo.

[086]Em uma primeira etapa do processo na sequência, a parte superior (3) é inicialmente colocada na posição predefinida em relação ao fio (5.1) da camada de fio (5). A parte superior (3) é posicionada de tal maneira que o fio (5.1) assenta na

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25/32 faixa do meio de separação (35), e poderia ser separado em uma das seguintes etapas do processo cm o auxílio do meio de separação (35) pelo acionamento do motor de acionamento (40). O motor de acionamento (43) é adequadamente controlado pelo controlador (60), e a embreagem helicoidal para parafuso sem fim (43.2) é girada através de um ângulo de rotação correspondente, a posição instantânea da parte superior (3) em relação à camada de fio (5) que é monitorada por meio de um sensor (não mostrado nas Figuras).

[087]Em uma segunda etapa do processo na sequência, um sensor (não mostrado nas Figuras) é usado para verificar se, dentro de uma tolerância definida, o fio (6.1) possui a mesma distância a partir da parte superior (3) que o fio (5.1). Caso contrário, a posição da camada de fio (6) em relação à camada de fio (5) é corrigida de modo compatível. Para tal fim, o motor de acionamento (44) é acionado pelo controlador (60), e a embreagem helicoidal para parafuso sem fim (44.2) é girada através de um ângulo de rotação correspondente, garantindo que o fio (6.1) assente sobre a faixa do meio de separação (36), e poderia ser separado em uma das etapas do processo a seguir, pelo meio de separação (36) através do acionamento do motor de acionamento (41).

[088]Em uma terceira etapa do processo na sequência, o meio de separação (35) é colocado em uma posição de trabalho em relação ao fio (5.1), isto é, em uma posição acima da camada de fio (5), a partir da qual o meio de separação (35) pode ser introduzido em um espaço intermediário entre o fio (5.1) e o próximo (adjacente) fio da camada de fio (5) por uma rotação em torno do eixo geométrico (40.1). O motor de acionamento (40) é adequadamente controlado pelo controlador

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26/32 (60), e o meio de separação (35) é movido ao longo do eixo geométrico (40.1) e, opcionalmente, ele é girado em torno do eixo geométrico (40.1) até que o meio de separação (35) tenha alcançado a posição de trabalho fornecida. Os diagramas nas Figuras 1, 4 e 5 correspondem a esta situação.

[089]Assim sendo, em uma quarta etapa do processo na sequência, o meio de separação (36) é colocado em uma posição de trabalho em relação ao fio (6.1), isto é, em uma posição abaixo da camada de fio (6), a partir da qual o meio de separação (36) pode ser introduzido no espaço intermediário entre o fio (6.1) e o próximo (adjacente) fio da camada de fio (6) pela rotação em torno do eixo geométrico (41.1). O motor de acionamento (41) é adequadamente controlado pelo controlador (60), e o meio de separação (36) é movido ao longo do eixo geométrico (41.1) e, opcionalmente, girado em torno do eixo geométrico (41.1), até que o meio de separação (36) tenha alcançado a posição de trabalho fornecida. Os diagramas nas Figuras 1, 4 e 5 correspondem a esta situação. [090]Em uma quinta etapa do processo na sequência, como mostram as Figuras 6, 7 e 8, o meio de separação (35) é produzido para executar um “movimento de separação” para separar o fio (5.1) da camada de fio (5): o controlador (60) primeiramente faz com que o motor de acionamento (40) gire o meio de separação (35) em um ângulo pré-definido em torno do eixo geométrico (40.1), de tal maneira que o meio de separação (35) pode ser introduzido ao menos parcialmente no espaço intermediário entre o fio (5.1) e o próximo (adjacente) fio da camada de fio (5), e em seguida o controlador (60) faz com que o motor de acionamento (40) afaste o meio de separação (35) dos fios remanescentes da

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27/32 camada de fio (5) na direção da seta (40' ) (Figuras 7 e 8) até uma distância pré-definida. O meio de separação (35) está agora localizado na posição de teste. Se o meio de separação (35) tiver agarrado e carregado o fio (5.1), no momento em que estiver executando o movimento de separação, então o fio (5.1) está em contato com o meio de separação (35) no momento em que o meio de separação (35) está localizado na posição de teste. Nesse caso, o fio (5.1) seria separado com sucesso da camada de fio (5). Na situação mostrada nas Figuras 6-8, o fio (5.1) tinha sido separado com sucesso.

[091]Em uma sexta etapa do processo na sequência, o controlador (60) verifica (por meio de um sensor não mostrado nas Figuras) se um fio (5.1) foi separado de modo preciso na quinta etapa do processo, como fornecido. Se não for este o caso (portanto, se nenhum fio ou se mais de um fio foram separados), o controlador (60) transmite ao motor de acionamento (40) o comando para mover o meio de separação (35) da posição de teste, de acordo com as Figuras 6-8, para a posição de trabalho, de acordo com as Figuras 1, 4 e 5. A quinta etapa do processo e a sexta etapa do processo são então repetidas com frequência e de modo suficiente, até que o fio (5.1) seja separado com sucesso na quinta etapa do processo, e movido para a posição de teste (Figuras 6-8). [092]Para o fio (6.1) sucede-se um procedimento análogo à quinta e à sexta etapas do processo.

[093]Na sétima etapa do processo na sequência, como mostram as Figuras 6 e 8, o meio de separação (36) é produzido para executar um “movimento de separação” para separar o fio (6.1) da camada de fio (6): o controlador (60) faz primeiramente

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28/32 com que o motor de acionamento (41) gire o meio de separação (36) em um ângulo pré-definido em torno do eixo geométrico (41.1) , de tal maneira que o meio de separação (36) pode ser introduzido ao menos parcialmente no espaço intermediário entre o fio (6.1) e o próximo (adjacente) fio da camada de fio (6), e em seguida o controlador (60) faz com que o motor de acionamento (41) afaste o meio de separação (36) dos fios remanescentes da camada de fio (6) na direção da seta (41') (Figura 8) até uma distância pré-definida. O meio de separação (36) está agora localizado em uma posição de teste. Se o meio de separação (36) tiver agarrado e carregado o fio (6.1) , no momento em que estiver executando o movimento de separação, então o fio (6.1) entra em contato com o meio de separação (36) no momento em que o meio de separação (36) está localizado na posição de teste. Neste caso, o fio (6.1) seria separado com sucesso da camada de fio (6). Na situação mostrada nas Figuras 6-8, o fio (6.1) foi separado com sucesso.

[094]Em uma oitava etapa do processo na sequência, o controlador (60) verifica (por meio de um sensor não mostrado nas Figuras) se um fio (6.1) foi separado de modo preciso na sétima etapa do processo, como fornecido. Se não for este o caso, o controlador (60) transmite ao motor de acionamento (60) o comando para mover o meio de separação (36) da posição de teste, de acordo com as Figuras 6-8, para a posição de trabalho, de acordo com as Figuras 1, 4 e 5. A sétima etapa do processo e a oitava etapa do processo são então repetidas com frequência e de modo suficiente, até que o fio (6.1) seja separado com sucesso na sétima etapa do processo, e movido para a posição de teste (Figuras 6 a 8).

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29/32 [095]Já que os motores de acionamento (40 e 41) podem ser operados e controlados independentemente um do outro, a quinta e a sétima etapas do processo da sequência podem ser realizadas a qualquer tempo (independentemente uma da outra), por exemplo, simultaneamente ou sucessivamente. Assim sendo, a quinta ou a sexta etapa do processo da sequência podem ser repetidas com frequência e de modo arbitrário (independentemente uma da outra) até que cada um dos fios (5.1 e 6.1) sejam separados.

[096]As etapas do processo da respectiva sequência podem ser controladas, de modo que a duração total da sequência corresponda a um tempo de ciclo pré-definido, e a duração total da respectiva sequência não seja prolongada pelas repetições da quinta e da sexta etapas do processo, ou pelas repetições da sétima e oitava etapas do processo (desde que o número total das respectivas repetições não exceda um limite superior pré-definido; se o número total de repetições efetivas atingir ou exceder o limite superior pré-definido, um tempo de ciclo mais longo pode ser pré-definido para a duração total da sequência).

[097]Após os fios (5.1 e 6.1) terem sido separado, tais fios são unidos um ao outro. Este processo é mostrado nas Figuras a 11.

[098]Em uma nona etapa do processo na sequência, a disposição espacial dos fios separados (5.1 e 6.1) é modificada de tal maneira, que os fios (5.1 e 6.1) entram em contato com o meio de união (37). Para este fim, os fios (5.1 e 6.1) são movidos com o auxílio do meio de separação (35) ou (36) acionando adiante os motores de acionamento (40 e 41) na direção das setas (40') ou (41'), e assim, na direção do

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30/32 meio de união (37). Em seguida, um dispositivo de pinçamento (50), com dois braços móveis (50.1) dispostos em ponto próximo ao meio de união (37) e que são controlados pelo controlador (60), é fechado (movendo-se os braços (50.1)), e desse modo os fios (5.1 e 6.1) são colocados juntos entre os braços (50.1) e, como mostram as Figuras 10 e 11, passam por detrás do meio de união (37) em forma de gancho (Figuras 9-11 mostram a pinça (50) no estado fechado). O fio (5.1) separado é então cortado completamente em uma seção entre o meio de separação (35) e a pinça (10.1) sobre o quadro de pinçamento (10). Para tal fim, um dispositivo (55) controlado pelo controlador (60) é fornecido para corte (mostrado simbolicamente pelas tesouras na Figuras 10 e 11). Assim sendo, o fio (6.1) separado é em seguida cortado completamente em uma seção entre o meio de separação (36) e a pinça (11.1) sobre o quadro de pinçamento (11). Para este propósito, é fornecido um dispositivo (56) de corte controlado pelo controlador (60) (mostrado simbolicamente pelas tesouras na Figuras 10 e 11).

[099]Em uma décima etapa do processo na sequência, uma união é produzida entre os fios (5.1 e 6.1) na área das extremidades cortantes de tais fios. Para este propósito, o motor de acionamento (42) é acionado pelo controlador (60), e o meio de união (37) é com isso ajustado para girar em torno do eixo geométrico (42.1). Ao mesmo tempo, as extremidades cortantes dos fios (5.1) e (6.1) são agarradas pela extremidade em forma de gancho do meio de união (37) e produzidas em conjunto para formar uma malha, guiando as extremidades dos fios (5.1) e (6.1) (com guias convencionais não mostradas nas Figuras 1-11) de modo a formar um nó a

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31/32 partir da malha, nó esse que mantém unidas as extremidades cortantes dos fios (5.1) e (6.1).

[100] Em uma décima primeira etapa do processo na sequência, as extremidades unidas dos fios (5.1) e (6.1) são transportadas adiante até um local em que os fios (5.1) e (6.1) não impedem o avanço da parte superior (3) na direção das camadas de fio (5) e (6). Meios de transporte convencionais não mostrados nas Figuras 1-11 são fornecidos para o transporte posterior dos fios (5.1) e (6.1).

[101] Por fim, a sequência acima das etapas do processo pode ser aplicada de modo sucessivo a todos os demais fios das camadas de fio (5) e (6).

[102] Uma pluralidade de alternativas é fornecida na estrutura da presente invenção para atuar o dispositivo de pinçamento (50), o dispositivo (55) para corte, o dispositivo (56) para corte e meios de transporte fornecidos para o transporte posterior dos fios (5.1) e (6.1) na décima primeira etapa do processo. Em uma variante de tais dispositivos ou os meios de transporte podem individualmente ser ajustados com seu próprio motor de acionamento que fornece o movimento de cada uma das partes que devem ser movidas. Tais dispositivos e meios de transporte também podem ser acoplados a um motor de acionamento básico. O motor de acionamento (42) pode ser usado, por exemplo, como este motor de acionamento básico.

[103] O dispositivo (1) é projetado como uma emendadeira. O conceito, de acordo com a invenção, pode ser aplicado de modo similar aos demais métodos em que partes moventes atuam sobre fios das camadas de fio que devem ser unidos, por exemplo, enrolamento, ligação, enlace, termosselante e

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32/32 outros similares. Em tais aplicações, apenas o meio de união (37) do dispositivo (1) precisa ser substituído por outros meios correspondentes.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo (1) para unir fios do urdume (5.1) a partir de uma camada de fio (5) de um primeiro urdume para urdir fios (6.1) a partir de uma camada de fio (6) de um segundo urdume, sendo que o dispositivo (1) compreende uma pluralidade de partes móveis (35, 36,

37, 50, 55, 56) uma pluralidade de motores de acionamento (40, 41, 42) para mover as partes móveis e um controlador (60) para controlar os motores de acionamento respectivos (40, 41, 42), em que os motores de acionamento (40, 41, 42) podem ser, cada um, controlados de modo independente uns dos outros e os fios do urdume (5.1, 6.1) do primeiro urdume e o segundo urdume podem ser influenciados movendo-se as partes móveis respectivas (35, 36, 37, 50, 55, 56) de tal maneira que, respectivamente, um fio do urdume (5.1) do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) do segundo urdume são, cada um, unidos entre si nas extremidades desses fios,

em que uma primeira quantidade parcial das partes móveis compreende meios (35, 36) para separar um fio do urdume (5.1) proveniente da camada de fio (5) do primeiro urdume e para separar um fio do urdume (6.1) proveniente da camada de fio (6) do segundo urdume e em que uma segunda quantidade parcial das partes móveis compreende meios (37) para produzir uma união entre um fio do urdume (5.1) separado da camada de fio (5)

proveniente do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) separado da camada de fio (6) proveniente do segundo urdume

CARACTERIZADO pelo fato de que

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2/8 as partes móveis respectivas da primeira quantidade parcial (35, 36) são acopladas a um dos motores de acionamento de tal maneira e as partes móveis respectivas da segunda quantidade parcial (37) são acopladas a outro motor dos motores de acionamento (42) de tal modo que as partes móveis da primeira quantidade parcial (35, 36) e as partes móveis da segunda quantidade parcial (37) sejam móveis de modo independente umas das outras.

2. Dispositivo (1) para unir fios do urdume (5.1) a partir de uma camada de fio (5) de um primeiro urdume para urdir fios (6.1) a partir de uma camada de fio (6) de um segundo urdume, sendo que o dispositivo (1) compreende uma pluralidade de partes móveis (35, 36,

37, 50, 55, 56), pelo menos três motores de acionamento (40, 41, 42) para mover as partes móveis e um controlador (60) para controlar os motores de acionamento respectivos (40, 41, 42), em que os motores de acionamento (40, 41, 42) podem ser, cada um, controlados de modo independente uns dos outros e dos fios do urdume (5.1, 6.1) do primeiro urdume e o segundo urdume podem ser influenciados movendo-se as partes móveis respectivas (35, 36, 37, 50, 55, 56) de tal maneira que, respectivamente, um fio do urdume (5.1) do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) do segundo urdume possam ser, cada um, unidos entre si nas extremidades desses fios, em que uma primeira quantidade parcial das partes móveis compreende meios (35) para separar um fio do urdume

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3/8 (5.1) proveniente da camada de fio (5) do primeiro urdume e uma segunda quantidade parcial das partes móveis compreende meios (36) para separar um fio do urdume (6.1) proveniente da camada de fio (6) do segundo urdume e em que uma terceira quantidade parcial das partes móveis compreende meios (37) para produzir uma união entre um fio do urdume (5.1) separado da camada de fio (5) proveniente do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) separado da camada de fio (6) proveniente do segundo urdume

CARACTERIZADO pelo fato de que as partes móveis da primeira quantidade parcial (35)

são acopladas, cada uma, a um primeiro (40) dos pelo menos três motores de acionamento de tal maneira e as partes móveis da segunda quantidade parcial (36) são acopladas, cada uma, a um segundo (41) dos pelo menos três motores de acionamento de tal maneira e as partes móveis (37) da terceira quantidade parcial são acopladas, cada uma, a um terceiro (42) dos pelo menos

três motores de acionamento de tal modo que as partes móveis de cada uma das quantidades parciais possam ser movidas independentemente das partes móveis das outras quantidades parciais respectivamente.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que um movimento das partes móveis (35, 36) de pelo menos uma das quantidades parciais pode ser repetido independentemente das partes móveis (37) das outras quantidades parciais respectivas.
4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que um movimento das partes móveis de pelo menos uma das

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4/8 quantidades parciais pode ser revertido independentemente das partes móveis das outras quantidades parciais.
5. Método para unir fios do urdume (5.1) a partir de uma camada de fio (5) de um primeiro urdume para urdir fios (6.1) provenientes de uma camada de fio (6) de um segundo urdume através do movimento de uma pluralidade de partes móveis (35, 36, 37, 50, 55, 56), em que, em uma sequência de uma pluralidade de etapas de processo através do movimento das partes móveis (35, 36, 37, 50, 55, 56), os fios do urdume (5.1, 6.1) provenientes da camada de fio (5) do primeiro urdume e provenientes da camada de fio (6) do segundo urdume são influenciados de tal modo que, respectivamente, um fio do urdume (5.1) proveniente da camada de fio (5) do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) proveniente da camada de fio (6) do segundo urdume são unidos, cada um, nas extremidades desses fios e em que, em cada uma das etapas do processo, uma quantidade parcial específica das partes móveis (35, 36, 37, 50, 55, 56) para a etapa de processo respectiva é movida e uma pluralidade de motores de acionamento (40, 41, 42) é usada para mover as partes móveis, em que a quantidade parcial específica das partes móveis (35) para uma das etapas de processo é movida por um dos motores de acionamento (40) e a quantidade parcial específica das partes móveis (36, 37, 50, 55, 56) para outra dentre as etapas de processo é movida por outro dentre os motores de acionamento (41, 42) e

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5/8 as etapas de processo da sequência respectiva procedem independentemente uma das outras e os motores de acionamento respectivos (40, 41, 42) são controlados de modo independente uns dos outros

CARACTERIZADO pelo fato de que a sequência respectiva compreende as seguintes etapas de processo a) e b):

a) separar um fio do urdume (5.1) a partir da camada de fio (5) do primeiro urdume e separar um fio do urdume (6.1) proveniente da camada de fio (6) do segundo urdume,

b) produzir uma união entre um fio do urdume (5.1) separado da camada de fio (5) proveniente do primeiro urdume e um fio do urdume (6.1) separado da camada de fio (6) proveniente do segundo urdume, em que pelo menos um dos motores de acionamento (40, 41) é usado para executar a etapa de processo a) e pelo menos um outro motor dos motores de acionamento (42) é usado para executar a etapa de processo b).
6. Método para unir fios do urdume (5.1) a partir de uma camada de fio (5) de um primeiro urdume para urdir fios (6.1) a partir de uma camada de fio (6) de um segundo urdume através do movimento de uma pluralidade de partes móveis (35, 36, 37, 50, 55, 56), em que, em uma sequência de uma pluralidade de etapas de processo através do movimento das partes móveis (35, 36, 37, 50, 55, 56), os fios do urdume (5.1, 6.1) provenientes da camada de fio (5) do primeiro urdume e provenientes da camada de fio (6) do segundo urdume são influenciados de tal modo que, respectivamente, um fio do urdume (5.1) proveniente da camada de fio (5) do primeiro urdume e um

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6/8 fio do urdume (6.1) proveniente da camada de fio (6) do segundo urdume são unidos, cada um, nas extremidades desses fios e em que, em cada uma das etapas de processo, uma quantidade parcial específica das partes móveis (35, 36,

37, 50, 55, 56) para a etapa de processo respectiva é movida e pelo menos três motores de acionamento (40, 41, 42) são usados para mover as partes móveis (35, 36, 37, 50, 55, 56), em que a quantidade parcial específica das partes móveis (35) para uma das etapas de processo é movida por um dos motores de acionamento (40) e a quantidade parcial específica das partes móveis (36, 37, 50, 55, 56) para outra etapa das etapas de processo é movida por outro motor dos motores de acionamento (41, 42) e

as etapas de processo da sequência respectiva procederam independentemente uma das outras e os motores de acionamento respectivos (40, 41, 42) são controlados de modo independente uns dos outros

CARACTERIZADO pelo fato de que a sequência respectiva compreende as seguintes etapas de processo a), b) e c):

a) separar um fio do urdume (5.1) proveniente da camada de fio (5) do primeiro urdume, b) separar um fio do urdume (6.1) proveniente da camada de fio (6) do segundo urdume, c) produzir uma união entre o fio do urdume (5. 1)

separado da camada de fio (5) proveniente do primeiro

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7/8 urdume e o fio do urdume (6.1) separado da camada de fio (6) proveniente do segundo urdume, em que pelo menos três motores de acionamento (40, 41, 42) são usados para executar etapas de processo a), b) e c) e, em cada uma das etapas de processo a), b) e c), respectivamente, um outro motor dos motores de acionamento (40, 41, 42) é usado.

7. Método, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, CARACTERIZADO pelo fato de que os motores de acionamento (40, 41) são controlados de tal modo que, no curso da sequência respectiva, pelo menos uma das etapas de processo possa ser repetida pelo menos uma vez.
8. Método, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a sequência respectiva ocorre dentro de um tempo de ciclo predeterminado e esse tempo de ciclo é predefinido de tal modo que pelo menos uma etapa de processo possa ser repetida um número predefinido de vezes dentro do tempo de ciclo, sendo que o tempo de ciclo é alongado durante o curso do método se a etapa de processo é repetida mais frequentemente do que o número predefinido de vezes no curso da sequência.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a sequência adicionalmente compreende pelo menos uma das etapas de processo a) até d) a seguir:

a) reter e/ou travar os fios do urdume separados (5.1,

6.1),

b) cortar os fios do urdume separados (5.1, 6.1),

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c) transportar os fios do urdume separados (5.1, 6.1) para o local no qual uma união é realizada entre os fios do urdume separados respectivos,

d) transportar adicionalmente os fios do urdume (5.1, 6.1) que foram, cada um, unidos, e pelo menos um motor de acionamento adicional é usado para realizar cada uma das etapas de processo adicionais.

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