BRPI0713517A2 - dispositivo de numeração para numeração tipográfica - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE NUMERAçãO PARA NUMERAçãO TIPOGRáFICA. A presente invenção refere-se a um dispositivo de numeração (1) para realizar numeração em prensas de numeração alimentadas por folha ou alimentadas por tela, o dispositivo de numeração (1) compreendendo ma unidade de numeração (6) com rodas de numeração rotativas (7) que carregam sobre elas simbolos alfa-numéricos, cujas rodas de numeração (7) são colocadas juntas uma da outra e giram ao redor de um eixo de rotação comum (17), o dispositivo de numeração (1) ainda compreendendo dispositivo de atuação eletromecânico para ajustar a posição das rodas de numeração (7). O dispositivo de atuação eletromecânico é localizado inteiramente dentro do dispositivo de numeração (1) e é mecanicamente autónomo, o dispositivo de atuação eletromecânico compreendendo uma pluralidade de dispositivos de atuação independentes (15, 18-23, 23*) para atuar uma pluralidade correspondente das rodas de numeração.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE NUMERAÇÃO PARA NUMERAÇÃO TIPOGRÁFICA".

Campo Técnico

A presente invenção refere-se, geralmente, a um dispositivo de numeração (também referido como "caixa de numeração") para realizar nu- meração tipográfica em prensas de numeração alimentadas por folha ou a- limentadas por tela, especialmente para a numeração de folhas de valores, tais como promissórias, passaportes, IDs (identidades), cheques, e outros objetos similares.

Antecedentes da Invenção

Na técnica de máquinas de impressão para valores, tais como promissórias, cheques, e outros objetos similares, um aspecto importante que é impresso em ditos valores é um número de série. Por exemplo, cada promissória impressa recebe, tipicamente, uma combinação exclusiva de números e caracteres que constituem o número de série da promissória.

Diversos processos de numeração foram desenvolvidos na téc- nica. Por exemplo, a Patente U.S. Número U.S. 4.677.910, cujo conteúdo é incorporado para referência no presente pedido, descreve um processo e um aparelho para processar impressões de segurança arranjadas em linhas e colunas sobre um veículo na forma de telas ou folhas. Neste exemplo espe- cífico, os veículoes impressos passam em sucessão por um instrumento de leitura que detecta as posições de impressões defeituosas identificadas por uma marca, e alimenta a posição para um computador para armazenagem, uma impressora de anulação controlada pelo computador que fornece às impressões defeituosas uma impressão de anulação, e uma máquina de numeração. Os mecanismos de numeração desta máquina de numeração são autuados pelo computador, de tal maneira que sempre as impressões satisfatórias, colocadas em sucessão em qualquer fileira longitudinal, são numeradas em série, impressões defeituosas sendo abandonadas. Em se- guida, os veículoes impressos que passaram por um outro instrumento de leitura são cortados para valores individuais, cada um carregando uma im- pressão, os valores defeituosos são separados em um dispositivo de separa- ção e os valores individuais restantes numerados em série são montados para formar maços, cada um tendo uma seqüência numérica completa. Des- ta maneira, uma seqüência numérica correta e completa dos valores dos maços é assegurada, a despeito da separação de valores defeituosos.

A abordagem acima, contudo, não é muito adequada do ponto de vista de rendimento de produção, uma vez que o princípio de numeração e coleta, bem como a separação dos valores defeituosos é muito consumi- dora de tempo. Uma outra maneira mais conveniente de proceder é numerar folhas que carregam somente boas impressões, folhas que têm impressões defeituosas seguindo um caminho separado. Folhas inteiramente defeituo- sas, isto é, folhas que não têm qualquer boa impressão são destruídas. Fo- lhas parcialmente boas também podem ser destruídas ou, de maneira mais conveniente, serem cortadas para valores individuais e processadas separa- damente em uma máquina de numeração para nota isolada onde somente os bons valores são numerados em seqüência. Esta abordagem é preferível do ponto de vista de otimizar a produção, embora ainda assegurando se- qüências não interrompidas através de todas as séries sucessivas de valores.

Com valores usualmente impressos em fileiras em um substrato, diversas dificuldades surgem quando se deseja construir maços e pacotes de valores individuais que são numerados em seqüência. Um primeiro pro- blema reside em que cada folha ou segmento de tela deve ser cortado para valores individuais. Para manter um rendimento e velocidade de produção adequados, uma corrida de folhas (usualmente centenas de folhas) são em- pilhadas e cortadas juntas por meio de dispositivos de corte apropriados, de modo a processar as pilhas em maços individuais de valores. Conseqüen- temente, a numeração de folhas completas deve ser realizada de modo que a seqüência numérica permaneça não interrompida através de cada maço. Isto é assegurado numerando cada corrida de centenas de folhas sucessi- vas, de modo que o número de série em cada localização de numeração das folhas seja aumentado ou diminuído por uma unidade a partir da primeira folha até a centésima e última folha de cada corrida. Uma outra dificuldade surge quando se deseja formar pacotes de ma- ços mantendo ao mesmo tempo a seqüência através de cada pacote. De- pendendo do tipo de dispositivos de numeração utilizados para realizar a numeração, e do método de numeração utilizado, sistemas de combinação de maço mais ou menos complexos devem ser implementados para reunir e empilhar os maços na seqüência apropriada.

Em particular, quando dispositivos de numeração mecânicos são utilizados para realizar numeração, cujos dispositivos de numeração podem somente ser atuados em uma maneira seqüencial a partir de uma interação de numeração para a próxima, como mencionado acima, sistemas de com- binação de maço ainda mais complexos devem ser implementados para re- unir e armazenar os maços na maneira apropriada para formar pacotes de maços com seqüência numérica não interrompida. Tais sistemas de combi- nação de maço estão, por exemplo, descritos nas Patentes U.S. Números U.S. 3.939.621, U.S. 4.045.944, U.S. 4.453.707, U.S. 4.558.557, Pedidos de Patente Europeus Números EP 0 656 309, EP 1 607 335, Pedido de Patente Britânico GB 2 262 729 e Pedido Internacional WO 01/49464.

Dependendo do número de valores em cada folha e do desenho da folha, combinação do maço pode ser simplificada em alguma extensão. Isto é possível, por exemplo, quando o número de valores por folha é um múltiplo de 10 como descrito no Pedido de Patente Europeu Número EP 0 598 679. Com esta solução, uma pluralidade de maços com seqüências nu- méricas consecutivas é localizada dentro de uma mesma pilha de folhas, por exemplo, em cada coluna, possibilitando assim a combinação de maços em uma base de coluna por coluna. Não obstante, com esta abordagem de nu- meração ainda se derivam diversos grupos de maços com seqüências nu- méricas distintas a partir de cada pilha de folhas processadas (isto é, uma seqüência por coluna) e um sistema de combinação é, portanto, ainda ne- cessário. Em qualquer caso, esta abordagem de numeração não é aplicável a casos onde folhas compreendem um número de impressões de valores que não é um múltiplo de 10.

Abordagens de numeração sem combinação, que não requerem um sistema de combinação são conhecidas na técnica. Com tais soluções sem combinação, a numeração das folhas deve ser realizada em uma ma- neira específica que depende do desenho da folha, especialmente do núme- ro de impressões de segurança por folha. Este princípio de numeração es- pecífico está descrito no Pedido Internacional Número WO 2004/016433.

Com tal princípio de numeração, todos os maços derivados de uma dada pilha de folhas correspondem a uma seqüência numérica consecutiva com- pleta, isto é, uma pilha de folhas com MxN impressões de segurança pro- duz MxN maços numerados em seqüência, isto é, M χ N χ 100 papéis de segurança numerados em seqüência. O esquema de numeração acima que possibilita processamento sem combinação de pilhas de folhas requer dis- positivos de numeração específicos que são usualmente mais onerosos do que dispositivos de numeração mecânicos convencionais.

Um aspecto importante que está envolvido em processos de numeração de folha completa é conseqüentemente o projeto e flexibilidade de numeração resultante dos dispositivos de numeração utilizados para im- primir os números de série adequados em cada localização de numeração das folhas. Dispositivos de numeração compreendem, tipicamente, diversas rodas ou discos de numeração tipográfica que têm símbolos alfa-numéricos gravados em relevo sobre sua circunferência, cujas rodas de numeração são atuadas por dispositivo de atuação mecânico associado, para girar as rodas até as posições de numeração apropriadas.

Além dos dispositivos de numeração mecânicos usuais, nos quais as rodas de numeração são atuadas de maneira seqüencial, existe uma outra categoria de dispositivos de numeração que fornece mais flexibili- dade quanto à maneira em que as rodas de numeração são ou podem ser atuadas a partir de uma interação de numeração para a próxima.

Um dispositivo de numeração com rodas de numeração livre- mente ajustáveis que está descrito, por exemplo, na Patente U.S. Número U.S. 5.660.106, cujo conteúdo é incorporado por referência no presente pe- dido. Esta patente descreve um dispositivo de numeração em que todas as rodas de numeração são rotativas ao redor de um eixo de acionamento co- mum e são acionáveis por meio de um acoplamento deslizante com o eixo de acionamento, e em que lingüetas atuadas de maneira eletromagnética são fornecidas para bloquear de maneira seletiva qualquer uma das rodas de numeração na posição desejada. Este dispositivo de numeração tem a vantagem que, de maneira seletiva e arbitrária, mesmo não seqüenciais, números podem ser formados a qualquer momento, permitindo em particular um salto não unitário de números de uma interação de numeração para a próxima. Este dispositivo de numeração pode ser utilizado em particular para implementar o esquema de numeração descrito no WO 2004/016433. Para uma explicação detalhada do funcionamento deste dispositivo de numera- ção, é feita referência a toda a descrição da U.S. 5.660.106. Desvantagens deste dispositivo de numeração residem, contudo, no mecanismo de atua- ção relativamente complexo e custos relacionados, bem como na acumula- ção excessiva de calor provocada por atrito entre as rodas de numeração e o eixo de acionamento comum.

Um dispositivo de numeração com algo de similar, porém mais complicado do que aquele descrito na U.S. 5.660.106, está descrito no pedi- do de Patente Alemão Número DE 30 47 390. Uma desvantagem dele reside no fato que ele é lento e somente permite rotação das rodas de numeração em uma direção.

Um dispositivo de numeração híbrido está descrito na U.S. 4.677.910, principalmente em suas figuras 6 e 6a, a descrição correspon- dente sendo incorporada aqui para referência, para efeito de explicação. Es- te dispositivo de numeração supera parcialmente a limitação de dispositivos de numeração puramente seqüencial, substituindo a roda de numeração mecânica para os algarismos das unidades por uma roda de numeração que é cinematicamente independente das outras rodas de numeração e aciona- da por um motor elétrico. A flexibilidade deste dispositivo de numeração é, contudo, enormemente limitada, uma vez que apenas uma roda de numera- ção (a saber, somente a roda das unidades) pode ser ajustada para qual- quer posição desejada, enquanto as outras rodas de numeração permane- cem atuadas de maneira seqüencial. Um outro dispositivo de numeração híbrido está descrito no Pe- dido Internacional WO 2004/016433 já mencionado aqui acima, e cujo con- teúdo é incorporado para referência no presente Pedido. Neste dispositivo de numeração as rodas para os algarismos de unidade e os algarismos das dezenas são atuados em uma maneira seqüencial (isto é, por dispositivo de atuação puramente mecânico), enquanto no mínimo as rodas para os alga- rismos de centenas e de milhares são atuados em uma maneira indepen- dente para permitir o salto de números durante a numeração. Esta constru- ção permite realizar o processo de numeração específico mencionado aqui acima, que possibilita processamento sem combinação dos maços.

A Patente U.S. Número U.S. 4.843.959 (que corresponde ao Pedido de Patente Europeu EP 0 286 317 A1) descreve, com referência às suas figuras 3 até 6, um outro dispositivo de numeração híbrido, em que seis rodas de numeração de dez (que são as rodas de numeração para as uni- dades, dezenas, centenas, milhares, dezenas de milhares, e centenas de milhares) são todas acionadas por respectivos motores de passo através de engrenamentos e eixos. Cada motor incorpora um dispositivo de sensoria- mento de posição, por exemplo, um codificador de eixo para controle ade- quado da operação dos motores, e realimentação a partir dos dispositivos de sensoriamento para um computador possibilita ao computador verificar os ajustes das rodas de numeração. As quatro rodas de numeração restantes carregam os sinais individuais para os prefixos ou sufixos, e nenhuma des- crição é fornecida com relação ao dispositivo utilizado para acionar ditas rodas.

Uma desvantagem principal desta solução reside no fato que um máximo de seis rodas de numeração, não mais, podem ser acionadas para rotação pelo arranjo descrito de motores de passo, engrenamentos e eixos.

Uma outra desvantagem reside no fato que os motores são e podem somente ser localizados fora das paredes laterais do dispositivo de numeração, impedindo a utilização lado a lado de diversos dispositivos de numeração ou, no mínimo, restringindo enormemente a capacidade de colo- car diversos dispositivos de numeração um junto ao outro em uma maneira compacta, o que é particularmente crítico no contexto de numeração de va- lores de folha completa. Aliás, os seis motores são arranjados por pares com os eixos dos motores de cada par voltados um para o outro.

Ainda um outro problema da solução descrita na U.S. 4.843.959 reside no fato que as engrenagens utilizadas para acionar as rodas de nu- meração para rotação têm todas o mesmo diâmetro e que, conseqüente- mente, não há fator de redução entre a saída do motor e as rodas de nume- ração. Em outras palavras, a precisão deste dispositivo de numeração, bem como a velocidade de rotação e torque serão diretamente dependentes das características do motor. Uma vez que motores de passo são utilizados, isto implica, em particular, em um grande número de etapas por volta para o mo- tor, o que se traduz em motores que têm dimensões muito grandes, que são difíceis de integrar no próprio dispositivo de numeração.

Dependendo do número de impressões de segurança em cada folha e do desenho da folha, dispositivos de numeração mecânicos com atu- ação seqüencial podem ser previstos realizar numeração de acordo com o esquema de numeração do WO 2004/016433. Isto é novamente possível somente quando o número de impressões de segurança em cada folha é um múltiplo de dez (ou de vinte e cinco) e projetando os dispositivos de numera- ção em uma maneira específica. Uma tal solução está descrita no Pedido Internacional Número WO 2005/018945. Uma outra solução alternativa está descrita no Pedido de Patente Europeu 1 731 324, depositado em 8 de junho de 2005 em nome do presente Requerente e intitulado "PROCESSO DE NUMERAÇÃO PARA VALORES, MÉTODO PARA PROCESSAR OS VA- LORES NUMERADOS E DISPOSITIVO DE NUMERAÇÃO PARA REALI- ZAR O PROCESSO DE NUMERAÇÃO. Como antes, estas soluções não são aplicáveis a casos onde folhas compreendem um número de impressões de segurança que não é um múltiplo de dez ou de vinte e cinco.

Uma desvantagem dos dispositivos de numeração descritos nas U.S. 5.660.106, DE 30 47 390, U.S. 4.677.910, WO 2004/016433, WO 2005/018945 e EP 1 731 324 reside no fato que, da mesma maneira como com dispositivos de numeração mecânicos convencionais, os dispositivos de numeração interagem mecanicamente com dispositivos de atuação que não fazem parte dos dispositivos de numeração por si mesmos e que são tipica- mente montados na máquina de numeração onde o dispositivo de numera- ção é colocado. Em particular, cada dispositivo de numeração requer um elemento de carne de atuação para atuar ou, no mínimo, liberar as rodas de numeração, cujo elemento de carne opera em conjunto com uma superfície para o carne correspondente colocada na prensa de numeração. Em algu- mas das soluções propostas, acionar para rotação as rodas de numeração ainda requer um acoplamento mecânico, tal como a solução descrita na U.S. 5.560.106 que necessita uma roda de engrenagem de acionamento e um segmento denteado associado.

Sumário da Invenção

Um objetivo da invenção é melhorar os dispositivos e métodos conhecidos.

É um outro objetivo da presente invenção fornecer um dispositi- vo de numeração que seja capaz de realizar qualquer método de numeração.

Um outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositi- vo de numeração que seja simples de fabricar e que tenha uma pequena dimensão.

Ainda uma outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de numeração que seja confiável.

Estes objetivos são alcançados graças ao dispositivo definido nas reivindicações.

Conseqüentemente, é fornecido um dispositivo de numeração para realizar numeração em prensas de numeração alimentadas por folha ou alimentadas por tela, o dispositivo de numeração compreendendo uma uni- dade de numeração com rodas de numeração rotativas que carregam sobre elas símbolos alfa-numéricos, cujas rodas de numeração são colocadas jun- tas uma da outra e giram ao redor de um eixo de rotação comum, o disposi- tivo de numeração ainda compreendendo dispositivo de atuação eletrome- cânico para ajustar a posição das rodas de numeração. De acordo com a invenção, o dispositivo de atuação eletromecânico é inteiramente localizado dentro do dispositivo de numeração e é mecanicamente autônomo (isto é, não requer qualquer acoplamento mecânico externo para atuar as rodas de numeração), o dispositivo de atuação eletromecânico compreendendo uma pluralidade de dispositivos de atuação independentes para atuar uma plura- lidade correspondente das rodas de numeração.

De acordo com uma modalidade vantajosa da invenção, o dis- positivo de numeração compreende mais do que seis rodas de numeração rotativas atuadas por um número correspondente de dispositivos de aciona- mento independentes. De maneira vantajosa, o dispositivo de numeração compreende até doze tais rodas de numeração rotativas com dispositivo de acionamento independente.

De acordo com uma outra modalidade da invenção, cada dispo- sitivo de acionamento compreende, no mínimo, um motor elétrico que aciona a roda de numeração associada por meio de uma engrenagem, o motor elé- trico sendo preferiveImente acoplado à engrenagem por meio de uma en- grenagem de redução. Este motor elétrico é preferivelmente um motor CC sem escova, com comutação eletrônica. Um fator de redução entre uma saí- da do motor elétrico e as rodas de numeração correspondentes é seleciona- do para ser tal que uma resolução de posição da roda de numeração medida em sua periferia seja da ordem de 0,1 até 0,15 mm, ou menos. De acordo com uma modalidade preferencial da invenção, isto é conseguido por meio de uma combinação selecionada de uma engrenagem de redução e de pi- nhões e rodas de engrenagem com dimensões e número de dentes cuida- dosamente escolhidos.

De acordo com um outro aspecto da invenção, o dispositivo de acionamento é distribuído ao redor do eixo de rotação das rodas de numera- ção de maneira vantajosa, de tal modo que dispositivos adjacentes são colo- cados de cima para baixo. Neste contexto, uma primeira parte do dispositivo de acionamento pode ser suportada de um lado do dispositivo de numeração enquanto uma parte restante do dispositivo de acionamento é suportada do outro lado do dispositivo de numeração, o dispositivo de acionamento sendo colocado de modo que dita primeira parte e dita parte restante se aninhem uma entre a outra na maneira de duas estruturas de pente intertravadas. Preferivelmente, o dispositivo de acionamento é montado em duas partes conformadas como pente semicirculares, simétricas.

Uma vantagem da presente invenção reside no fato de que a atuação do dispositivo de numeração não requer qualquer interação mecâni- ca com dispositivo de atuação externo. De acordo com a invenção, o dispo- sitivo de atuação eletromecânico é mecanicamente autônomo e a atuação somente requer uma conexão elétrica com o dispositivo de numeração. O dispositivo de atuação eletromecânico é, além disto, localizado completa- mente dentro de um espaço interno do dispositivo de numeração, formando assim um arranjo muito compacto.

Além disto, o dispositivo de numeração da presente invenção é um dispositivo de numeração verdadeiramente flexível, que é adaptado para realizar qualquer processo de numeração. De acordo com a modalidade pre- ferencial da invenção, até doze rodas de numeração distintas podem ser atuadas em uma maneira independente, cujo número não poderia ser alcan- çado antes com os dispositivos de numeração da técnica precedente.

Não somente este dispositivo de numeração é verdadeiramente flexível, mas tal flexibilidade não é feita a custo de um aumento em dimen- são do dispositivo de numeração. Aliás, a modalidade preferencial da inven- ção, com até doze rodas de numeração acionadas de maneira independen- te, é comparativamente menor do que os dispositivos de numeração da téc- nica precedente com atuação eletromecânica.

Modalidades vantajosas da invenção são o tema das reivindica- ções dependentes.

Breve Descrição dos Desenhos

Outros aspectos e vantagens da presente invenção irão apare- cer de maneira mais clara da leitura da descrição detalhada a seguir de mo- dalídades da invenção, que são apresentadas apenas a guisa de exemplos não restritivos e ilustradas pelos desenhos anexos, nos quais:

a figura 1 mostra uma primeira vista em perspectiva geral de uma modalidade de um dispositivo de numeração de acordo com a invenção;

a figura 2 é uma segunda vista em perspectiva da modalidade da figura 1 onde certas partes de cobertura foram omitidas;

a figurar 3 mostra uma vista em seção transversal parcial em perspectiva da modalidade da figura 1;

a figura 4 mostra uma outra vista em perspectiva da modalidade da figura 1 onde parte das engrenagens utilizadas para acionar as rodas de numeração para rotação estão aparentes;

a figura 5 é uma vista explodida parcial em perspectiva da moda- lidade da figura 1 que mostra uma parte de estrutura lateral do dispositivo de numeração com sua peça de suporte associada para suportar parte do dis- positivo de acionamento utilizado para acionar as rodas de numeração para rotação;

a figura 6 é uma outra vista explodida parcial em perspectiva da modalidade da figura 1 que mostra a parte de estrutura lateral oposta do dis- positivo de numeração com sua outra peça de suporte associada para o dis- positivo de acionamento;

a figura 7 é uma vista esquemática da cadeia cinemática de a- cionamento típica entre uma roda de numeração e seu dispositivo de acio- namento associado;

as figuras 8a, 8b e 8c são vistas que ilustram uma primeira vari- ante de um mecanismo de indexação liberável para alinhar mecanicamente e manter a posição das rodas de numeração durante uma operação de nu- meração;

as figuras 9a, 9b e 9c são vistas que ilustram uma segunda vari- ante de um mecanismo de indexação liberável para alinhar mecanicamente e manter a posição das rodas de numeração durante uma operação de nu- meração;

as figuras 10a e 10b são vistas de duas diferentes perspectivas de uma parte de estrutura para um dispositivo de numeração de acordo com uma segunda modalidade da invenção; a figura 11 é uma vista em perspectiva parcial do dispositivo de numeração de acordo com a segunda modalidade da invenção;

a figura 12 é uma vista em perspectiva de variante de um pinhão da cadeia de acionamento da figura 7 que é equipada com um anel de fixa- ção liberável para ajustamento da posição axial do pinhão em seu eixo as- sociado;

a figura 13 é uma vista superior parcial que mostra seis pinhões do tipo ilustrado na figura 12 e seus eixos associados montados no dispositi- vo de numeração;

as figuras 14a até 14e são vistas em perspectiva parcial que i- lustram uma modalidade de um mecanismo de indexação liberável em se- guida à primeira variante ilustrada nas figuras 8a até 8c.

as figuras 15a e 15b são vistas de duas diferentes perspectivas de um arranjo de placa de circuito impresso flexível adequado para realizar a eletrônica de controle utilizada para controlar a operação do dispositivo de numeração; e

as figuras 16a e 16b são vistas de uma outra modalidade de um arranjo de placa de circuito impresso flexível adequado para realizar a ele- trônica de controle utilizada para controlar a operação do dispositivo de nu- meração.

Descrição Detalhada de Modalidades da Invenção

A figura 1 mostra uma primeira vista em perspectiva geral de uma modalidade de um dispositivo de numeração 1 de acordo com a inven- ção. O dispositivo de numeração compreende um estojo com uma parte de estrutura de fundo 2 e uma parte de estrutura lateral de duas peças 3, 3'. A parte de estrutura lateral de duas peças compreende duas partes de estrutu- ra lateral 3 e 3' (a parte de estrutura lateral 3' não sendo visível na figura 1) que são presas em suas extremidades de fundo à parte de estrutura de fun- do 2 por meio de parafusos 25 (visíveis nas figuras 2 e 4). Na modalidade da figura 1, a parte superior do dispositivo de numeração 1 é coberta por um elemento de cobertura de topo 4 que é preso às partes estrutura lateral 3, 3' através de parafusos de topo 5. O elemento de cobertura 4 é dotado de uma abertura 4a através da qual emerge parte de uma unidade de numeração 6 que compreende diversas rodas ou discos de numeração 7 colocados juntos um do outro para rotação ao redor de um eixo de rotação comum, como será explicado em uma maneira mais detalhada daqui em diante.

O dispositivo de numeração 1 é também coberto em suas late- rais por elementos de cobertura lateral protetores 8 montados sobre as par- tes de estrutura lateral 3, 3' por meio de parafusos laterais 9. Embora so- mente dois parafusos laterais 9 sejam visíveis na figura 1, deve ser aprecia- do que dois outros parafusos laterais são fornecidos no lado oposto do dis- positivo de numeração 1 para prender de maneira similar os elementos co- bertura lateral 8 em posição.

Na figura 2, os dois elementos cobertura lateral 8 e o elemento de cobertura de topo 4 foram omitidos tendo em vista mostrar melhor o ar- ranjo dos componentes localizados dentro do espaço interno do dispositivo de numeração 1. Nesta figura 2 pode-se ver os parafusos 25 para prender a parte de estrutura lateral 3' à parte de estrutura de fundo 2, parafusos simila- res sendo fornecidos do outro lado para prender a parte de estrutura lateral 3 como ilustrado na figura 1. Na metade inferior do dispositivo de numeração 1 existem duas placas 100 (uma de cada lado do dispositivo de numeração 1), cada uma montada nas partes estrutura lateral 3 e 3' do dispositivo de nu- meração 1 por meio de parafusos 11. Placas 100 são placas de circuito im- presso que carregam parte da eletrônica de controle utilizada para controlar a operação do dispositivo de numeração 1.

Como representado no lado de topo do dispositivo de numera- ção 1, a unidade de numeração 6 carrega diversas rodas de numeração ro- tativas 7 colocadas juntas uma da outra ao redor de um eixo de rotação co- mum. Na modalidade ilustrada, a unidade de numeração 6 compreende do- ze rodas de numeração 7 e uma roda falsa 7'. A finalidade da roda falsa T é assegurar que a unidade de numeração 6 apresente um comprimento de- terminado e simetria para o posicionamento adequado da unidade de nume- ração 6 entre as duas partes de estrutura lateral 3 e 3'. Cada roda de nume- ração 7 carrega símbolos alfa-numéricos tais como uma série de números (tipicamente O até 9) e/ou uma série de letras (por exemplo, A, B, C, etc.).

Tais símbolos são utilizados para numerar valores impressos (como foi ex- plicado acima em uma maneira detalhada). Além dos símbolos acima men- cionados, e dependendo da aplicação, as rodas de numeração 7 também podem ser dotadas de um índice de anulação para imprimir uma marca de anulação e/ou um índice vazio para não imprimir qualquer símbolo, e deixar um espaço vazio durante a impressão. Em adição, cada roda de numeração 7 carrega, no mínimo, um magneto 12 para finalidades de calibração, cada magneto 12 sendo projetado para operar em conjunto com um detector cor- respondente 13 (por exemplo, um detector de efeito Hall) carregado por um elemento de suporte 14, 14'. No exemplo da figura 2, 6 detectores 13 são carregados pelo elemento de suporte 14' e seis outros detectores (não visí- veis na figura 2), são carregados pelo elemento de suporte 14. A finalidade dos magnetos 12 e detectores 13 é calibrar a posição de cada roda de nu- meração 7 ao redor do eixo de rotação e assegurar que cada roda de nume- ração 7 possa ser trazida para qualquer das posições de numeração deseja- das. Elementos suporte 14, 14' são montados entre as partes de estrutura lateral 3, 3' e podem ser girados para trás a partir de suas posições ilustra- das para longe da unidade de numeração 6, uma vez que o elemento de cobertura de topo 4 seja removido, possibilitando com isso montagem ou desmontagem da unidade de numeração 6. Naturalmente, é possível colocar todos os detectores necessários 13 no mesmo elemento de suporte 14 (ou 14'). Outro dispositivo equivalente poderia ser previsto para realizar a cali- bração de posição das rodas de numeração, tais como rodas codificadoras (ou similares), integradas com as rodas de numeração 7.

Como isto será explicado em maior detalhe daqui em diante, ca- da roda de numeração 7 é atuada em uma maneira independente por meio de dispositivo de acionamento associado. Na figura 2, parte destes dispositi- vos de acionamento independentes já são visíveis, inclusive motores elétricos 15.

A figura 3 mostra uma vista em seção transversal parcial em perspectiva do dispositivo de numeração 1 tomada horizontalmente através do eixo de rotação das rodas de numeração 7, e que ilustra, em uma manei- ra mais detalhada, o dispositivo de atuação eletromecânico que é utilizado para ajustar a posição das rodas de numeração 7. Como já mencionado, pode-se apreciar que o dispositivo de atuação eletromecânico do dispositivo de numeração está inteiramente localizado dentro do dispositivo de numera- ção, isto é, colocado em um espaço interno do estojo do dispositivo de nu- meração. Como ilustrado na figura 3, as rodas de numeração 7 são monta- das para rotação ao redor de um eixo comum 17, que é suportado em am- bas as extremidades sobre mancais fornecidos nas partes de estrutura Iate- ral 3 e 3'. As rodas de numeração 7 são mantidas sobre o eixo comum 17 juntamente com a roda falsa T por meio de um par de anéis de sustentação 71, 72 (que não estão ilustrados na figura 3, porém são visíveis nas figuras 2, 4, 8c e 9c) cujos anéis de sustentação 71, 72 são presos a porções ex- tremas mostradas 17a, 17b do eixo comum 17. As rodas de numeração 7 são montadas de tal modo a serem livremente rotativas ao redor do eixo comum 17 entre os anéis de sustentação 71, 72. Será entendido que o eixo comum 17 não gira.

Cada dita roda de numeração 7 é preferivelmente acionada em rotação por um motor elétrico 15 acoplado a um conjunto de roda de engre- nagem 19, 20, 21, 22, 23 (também mostrado de maneira esquemática na figura 7). Para esta finalidade, cada roda de numeração 7 é dotada de uma roda dentada 16 que é projetada para girar juntamente com a roda de nume- ração 7. A roda de numeração 7 e a roda dentada 16 poderiam ser formadas como duas partes separadas presas uma à outra ou como uma parte única. As doze rodas dentadas 16 são visíveis nas figuras 2 e 3 entre as rodas de numeração 7. Na modalidade ilustrada, o dispositivo de atuação eletromecâ- nico para atuar as rodas de numeração 7 compreende assim doze motores 15, doze conjuntos de roda de engrenagem 19-23 e doze rodas dentadas 16 (isto é, uma para cada roda de numeração 7). Preferivelmente, cada motor 15 é associado a uma engrenagem de redução 18, cuja finalidade será ex- plicada daqui em diante. A engrenagem de redução 18 tem um eixo de saída 19 que carrega um primeiro pinhão 20 que engrena com uma roda de en- grenagem 21 montada em um eixo intermediário 22, dito eixo intermediário 22 sendo acionado em rotação pela roda de engrenagem 21. No eixo inter- mediário 22 existe também montado um segundo pinhão 23 que engrena com a roda dentada 16 da roda de numeração correspondente 7. Conse- qüentemente, cada roda de numeração 7 é acionada em rotação por seu próprio mecanismo de acionamento independente, como descrito aqui aci- ma, e pode ser ajustada para qualquer posição desejada independentemen- te das outras rodas de numeração 7.

Na descrição a seguir, bem como nas reivindicações, o conjunto que compreende o motor 15, a engrenagem de redução opcional 18, e o conjunto de engrenagem de roda 19-23 será referido como o "dispositivo de acionamento" para acionar a roda dentada associada 16 e a roda de nume- ração 7 em rotação. Na modalidade ilustrada existem, conseqüentemente, doze dispositivos de acionamento independentes.

Será apreciado que cada conjunto de engrenagem de roda 19- 23 de roda dentada associada 16 forma um engrenamento de dois estágios como ilustrado de maneira esquemática na figura 7. Este engrenamento de dois estágios apresenta um fator de redução determinado, que depende das relações entre o número de dentes dos pinhões 20, 23 da roda de engrena- gem 21 e da roda dentada 16. Mais precisamente, o fator de redução Rz do engrenamento de dois estágios 16, 19-23 será fornecido pela expressão a seguir onde Z1, Z2, Z3, Z4 são, respectivamente, os números de dentes do primeiro pinhão 20, da roda de engrenagem 21, do segundo pinhão 23 e da roda dentada 16:

Rz = (Z2*Z4)/(Z1 *Z3) (1)

Como mencionado aqui acima, cada motor 15 é preferivelmente acoplado a engrenamento de dois estágios 16, 19-23 por meio de uma en- grenagem de redução 18. Esta engrenagem de redução 18 fornece uma re- dução adicional da velocidade de saída e um aumento adicional do torque de saída do motor 15. A engrenagem de redução 18 também apresenta um fator de redução que será referido como Rg- O fator de redução global R en- tre a saída do motor 15 e a roda de numeração associada 7 será assim for- necido pela seguinte expressão:

<formula>formula see original document page 18</formula>

Será apreciado que se uma engrenagem de redução é omitida, o fator de redução Rg na expressão (2) acima pode ser substituído por um. A modalidade do dispositivo de numeração 1 que está mostrada nos desenhos foi projetada tendo em vista alcançar no mínimo os três seguintes objetivos principais:

1. uma resolução de posição ou precisão tão elevada quanto possível das rodas de numeração 7;

2. um tempo de comutação tão curto quanto possível para as rodas de numeração 7 se moverem até posições-alvo;

3. um dispositivo de numeração tão pequeno e compacto quanto possível.

Na modalidade ilustrada, estes três objetivos principais são al- cançados graças a uma seleção adequada dos motores 15, das engrena- gens de redução 18 e de um dimensionamento apropriado dos pinhões 20, 23, da roda de engrenagem 21 e da roda dentada 16. Os motores 15 e as engrenagens de redução 18 são preferivelmente componentes fabricados e vendidos pela companhia Maxon Motors AG na Suíça (www.maxonmotor.com). Mais precisamente, os motores 15 são preferivel- mente motores CC sem escova, com comutação eletrônica, como fabricados por Maxon Motors AG sob a referência EC 6 (com uma velocidade de rota- ção de diversos milhares de rpm), que são particularmente bem-adequados para a presente aplicação, enquanto as engrenagens de redução 18 são preferivelmente engrenagens planetárias em miniatura, como fabricadas por Maxon Motors AG sob referência GP 6, ambas tendo um diâmetro da ordem de 6 mm. As vantagens de utilizar motores CC sem escova, com comutação eletrônica, quando comparadas a outros tipos de motores, tais como moto- res de passo, são diversas. Primeiro de tudo, os problemas de atrito e des- gaste são limitados em uma grande extensão, devido à configuração sem escova de tais motores, levando com isto a um longo ciclo de vida. Em adi- ção, tais motores podem ser miniaturizados até uma extensão substancial, ao mesmo tempo em que ainda fornecem uma velocidade suficientemente elevada e torque elevado para alcançar os requisitos de aplicações de nu- meração.

O fator de redução global entre a saída do motor elétrico 15 e a roda de numeração correspondente 17 é selecionado para ser tal que uma resolução de posição na roda de numeração 7, medida em sua periferia, se- ja da ordem de 0,10 a 0,15 mm, ou menos, para assegurar um ajustamento suficientemente fino da posição das rodas de numeração 7. Para rodas de numeração 7 que têm diâmetros típicos da ordem de 20 a 30 mm, isto impli- ca em uma resolução de diversas centenas de etapas por volta (isto é, uma resolução angular de menos do que 1o). Para um dado tipo de motor que é adaptado para tomar, por exemplo, seis posições diferentes por revolução (tal como o motor EC 6 da Maxon) isto produz um fator de redução global na faixa de uma centena, cujo fator de redução pode ser alcançado facilmente por meio da combinação da engrenagem de redução 18 e do engrenamento 16, 19-23 mencionado aqui acima.

Fazendo referência novamente à modalidade preferencial da figura 3, será apreciado que cada eixo intermediário 22 não se estende ao longo de todo o comprimento entre as duas partes estrutura lateral 3, 3'. Ao invés disto, como representado nesta figura 3, cada eixo intermediário 22 é mantido entre uma das partes estrutura lateral 3, 3' e uma parede de suporte intermediário 30. Como será explicado daqui em diante, a parede de suporte intermediário 30 é formada por porções extremas 31a, 31a' de duas peças de suporte separadas 31, 31' (ver também figuras 5 e 6). Cada eixo interme- diário 22 é suportado entre um par de mancais fornecidos na parte de estru- tura lateral 3 e peça de suporte 31, respectivamente 3' e 31'.

A figura 4 ilustra uma outra vista do dispositivo de numeração 1. Co- mo pode ser facilmente entendido desta vista, a parte de estrutura lateral 3' foi omitida para mostrar algo dos pinhões 20 e rodas de engrenagem 21 dos conjuntos de engrenagem-roda. Como já mencionado aqui acima, partes estrutura lateral 3 e 3' são montadas na parte de estrutura de fundo 2 por meio de um par de parafusos 25 que são visíveis na figura 4. Na figura 4 se têm também representados símbolos alfa-numéricos na circunferência das rodas de numeração 7 para a finalidade de ilustração (símbolos "5" e "6" po- dem ser vistos nesta figura).

Na figura 4, uma placa de circuito impresso adicional 110 é visí- vel no espaço disponível abaixo da unidade de numeração 6 e o dispositivo de acionamento associado 15, 18-23. Esta placa de circuito impresso 110 é projetada para ser acoplada às placas de circuito impresso anteriormente mencionadas 100, colocadas nos lados por meio de conectores elétricos adequados, tais como conectores flexíveis (não mostrado). Toda a eletrônica de controle requerida para controlar a operação do dispositivo de numeração 1 é preferivelmente integrada nestas placas de circuito impresso 100, 110. Um conector multipolar (não mostrado) acoplado à eletrônica de controle pode, de maneira vantajosa, ser colocado em uma das aberturas 3a ou 3a' fornecidas em cada uma das partes estrutura lateral 3, 3' (estas aberturas 3a, 3a' são visíveis nas figuras 1, 2, 5 e 6). Por meio deste conector coloca- do em uma das partes estrutura lateral 3, 3', a eletrônica de controle do dis- positivo de numeração 1 pode ser acoplada a um controlador externo, espe- cialmente o controlador de uma prensa de numeração.

Na figura 4, seis pinhões 20 e seis rodas de engrenagem 21 são visíveis. Será apreciado que os seis pinhões restantes 20 e rodas de engre- nagem 21 são localizadas no lado oposto do dispositivo de numeração 1. Aliás, na modalidade ilustrada, o dispositivo de acionamento 15, 18-23 é dis- tribuído ao redor do eixo de rotação das rodas de numeração 7 (sobre a sua parte inferior) em uma maneira vantajosa por colocar dispositivo de aciona- mento adjacente 15, 18- 23 de cima para baixo ao redor do eixo de rotação das rodas de numeração 7. Na modalidade ilustrada, isto é conseguido su- portando uma primeira metade do dispositivo de acionamento 15, 18-23 em um lado do dispositivo de numeração 1 (a saber, na parte de estrutura lateral 3) e a metade restante do dispositivo de acionamento 15, 18-23 no outro lado do dispositivo de numeração 1 (a saber, na parte de estrutura lateral 3'). Mais precisamente, o dispositivo de acionamento 15, 18-23 é colocado de modo que as primeira e segunda metades se aninham uma entre a outra na maneira de duas estruturas de pente intertravadas (ver também figuras 5 e 6). Na figura 4, os pinhões 20 e rodas de engrenagem 21 que são visíveis pertencem à metade que é suportada na parte de estrutura lateral 3'.

Em adição, como representado na figura 4, as seis rodas de en- grenagem 21 são colocadas de maneira vantajosa em dois planos separa- dos, tais que todas as seis rodas 21 possam ser colocadas dentro do espaço disponível. As seis rodas de engrenagem restantes 21 são colocadas em maneira similar e simétrica no lado oposto do dispositivo de numeração 1.

A configuração acima possibilita um arranjo muito compacto do dispositivo de acionamento, que permite na modalidade ilustrada aciona- mento independente de até doze rodas de numeração distintas 7, o que nunca poderia ser conseguido antes com dispositivos de numeração da téc- nica precedente. Será apreciado que o dispositivo de numeração de acordo com a invenção poderia, contudo, ser dotado de menos do que doze rodas de numeração acionadas de maneira independente 7, fornecendo maior es- paço para localizar o dispositivo de acionamento necessário. Dependendo do número de rodas de numeração acionadas de maneira independente, poderia ser possível colocar todos os dispositivos de acionamento do mes- mo lado do dispositivo de numeração, ou colocar mais dispositivos de acio- namento de um lado do que do outro.

As figuras 5 e 6 fornecem um melhor entendimento do arranjo do dispositivo de acionamento de cada lado do dispositivo de numeração 1. Nestas figuras, a unidade de numeração 6 foi omitida para efeito de clareza. A figura 5 ilustra a parte de estrutura lateral 3 e a peça de suporte associada 31 para suportar a primeira metade do dispositivo de acionamento 15, 18-23. Na figura 5, os motores 15 associados, as engrenagens de redução associ- adas 18, eixos de saída 19, e primeiros pinhões 20 foram omitidos para ilus- trar melhor a forma e configuração da peça de suporte 31. A figura 6 ilustra a parte de estrutura lateral 3' ainda presa à parte de estrutura de fundo 2 e dotada de uma das placas de circuito impresso 100, bem como a segunda peça de suporte 31 ainda presa à parte de estrutura lateral 3' com o disposi- tivo de acionamento suportado 15, 18-23. As duas peças de suporte 31, 31' são idênticas e são projetadas como duas partes conformadas em pente semicirculares, simétricas, que podem se aninhar uma entre a outra. Cada peça de suporte 30, 31' compre- ende seis porções extremas 31a, 31a', cada uma dotada de um mancai para suportar uma extremidade de um eixo intermediário 22, a outra extremidade do eixo intermediário 22 sendo suportada, como já mencionado, em um mancai fornecido na parte de estrutura lateral 3, 3', cujos mancais estão ilus- trados na figura 5. Quando montadas juntas, as porções extremas 31a, 31a' das peças de suporte 31, 31' formam uma parede de suporte intermediário 30 como já mencionado na referência à figura 3.

Uma placa em meia-lua 32, 32' com uma abertura para a passa- gem do eixo da unidade de numeração 6 e fendas de abertura para a pas- sagem dos pinhões 20 e eixos associados 19 e dos eixos intermediários 22 (ver também a figura 4) é interposta entre a parte de estrutura lateral 3 e a peça de suporte 31, respectivamente 3' e 31'. Recessos 31b dimensionados para acomodar os motores 15 com suas engrenagens de redução 18 são ainda fornecidos nas peças de suporte 31, 31'. Estes recessos 31b são visí- veis na figura 5, porém escondidos pelos motores 15 e engrenagens de re- dução 18 na figura 6.

Como ilustrado nas figuras 5 e 6, as peças de suporte confor- madas em pente 31, 31' são montadas nas partes de estrutura lateral 3, 3' por meio de um par de parafusos 33. Um recesso 3b (apenas visível na figu- ra 5) é fornecido em cada uma das partes de estrutura lateral 3, 3' para for- necer espaço para acomodar os primeiros pinhões 20 e as rodas de engre- nagem 21, seis mancais sendo fornecidos dentro deste recesso 3b para manter a outra extremidade dos eixos intermediários 22.

Como ilustrado nas figuras 5 e 6, pinhões 23 são colocados em uma maneira escalonada ao longo dos eixos intermediários 22, a posição dos segundos pinhões 23 sendo tal que eles engrenam com as rodas denta- das correspondentes 16 das rodas de numeração 7. A posição dos pinhões 23 ao longo dos seis eixos intermediários 22 pode ser ajustada como uma função da largura e/ou posição axial das rodas de numeração associadas 7 no eixo comum 17. Como conseqüência, substituição de uma unidade de numeração 6 por uma outra unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração que têm uma largura diferente e/ou posição axial diferente é muito fácil, sendo apenas necessário adaptar a posição dos pinhões 23 ao longo dos eixos intermediários 22.

Na parte superior de cada parte de estrutura lateral 3, 3' é ainda fornecido um recesso conformado em U 3c, respectivamente 3c', para aco- modar uma extremidade do eixo 17 da unidade de numeração 6, como mos- trado nas figuras 2 e 3.

Alternativamente, e desde que adaptações apropriadas sejam feitas, a peça de suporte 31 e partes estrutura lateral 3, respectivamente 31' e 3' poderiam ser projetadas como uma única peça. De maneira similar, ao invés de fornecer uma parte de estrutura de fundo separada 2, esta última poderia ser integrada com uma das partes estrutura lateral 3, 3' ou, preferi- velmente, ser subdividida em duas metades integradas juntas com as partes de estrutura lateral 3, 3', de modo a reduzir o número de partes individuais e facilitar a montagem do dispositivo de numeração 1.

Tal alternativa está ilustrada pelas figuras 10a, 10b e 11. As figu- ras 10a e 10b são vistas de duas perspectivas diferentes de uma parte de estrutura designada pelo numerai de referência 303. Duas tais partes estru- tura poderiam ser presas uma à outra para construir um estojo para o dispo- sitivo de numeração e suportar a unidade de numeração acima mencionada e dispositivo de acionamento. Como ilustrado nas figuras 10a e 10b, a parte de estrutura 303 compreende uma porção de suporte 331 que forma uma parte integrante da parte de estrutura 303 para suportar uma metade do dis- positivo de acionamento. Esta porção de suporte 331 preenche a mesma função que a peça de suporte acima descrita 31, 31', e apresenta uma confi- guração conformada em pente semicircular com porções extremas 331a ca- da uma dotada de um canal para suportar uma extremidade do eixo inter- mediário 22 do dispositivo de acionamento e recessos 331b, dimensionados para acomodar os motores 15 com suas engrenagem de redução 18. Quan- do duas partes de estrutura identificada 303 são intertravadas uma com a outra, as porções extremas 331a formam uma parede de suporte intermediá- rio em uma maneira similar àquela que foi discutida aqui acima com referência à figura 3.

A parte de estrutura 303 é ainda dotada de duas extensões 304, 305 que preenchem a mesma função como a parte de estrutura de fundo 2 da modalidade precedente, quando duas partes de estrutura são montadas juntas. Para esta finalidade, a extensão 304 é dotada de uma porção ros- queada 304a (visível somente na figura 10b) e extensão 305 dotada de um furo vazado 305a para possibilitar a passagem de um parafuso (não ilustra- do). Quando duas partes estrutura 303 são montadas, extensões 304 e 305 de uma parte de estrutura operam em conjunto respectivamente com exten- sões 305 e 304 da outra parte de estrutura, isto é, um parafuso pode ser co- locado no furo vazado 305a da extensão 305 de cada parte de estrutura pa- ra operação em conjunto com a porção rosqueada 304a da extensão 304 da outra parte de estrutura. Dois parafusos são assim necessários para prender juntas duas partes estrutura 303.

Seis furos vazados 319 e seis furos vazados 322 são fornecidos na parte de estrutura 303 em localizações correspondentes às passagens requeridas dos eixos de saída 19 e eixos intermediários 22 do dispositivo de acionamento (ou mais exatamente uma sua metade) em uma maneira simi- lar à modalidade precedente das figuras 1 até 6).

Em contraste com a modalidade precedente, um recesso 303b é fornecido em uma face exterior da parte de estrutura 303 (em relação à loca- lização onde a unidade de numeração deve ser montada) para fornecer es- paço para acomodar o engrenamento necessário do dispositivo de aciona- mento, a saber os primeiros pinhões 20 montados nos seus eixos de saída correspondentes 19 e as rodas de engrenagem 21 montadas em seus eixos intermediários correspondentes 22 (como ilustrado mais claramente na figu- ra 11), os seis furos vazados 322 atuando como mancais que são fornecidos dentro deste recesso 303b de para manter a outra extremidade dos eixos intermediários correspondentes 22. Como ilustrado na figura 11, uma placa de cobertura 350 (que está mostrada como sendo translúcida nesta figura para a finalidade de ilustração) é presa por meio de três parafusos 355 à face exterior da parte de estrutura 303 para cobrir e proteger os primeiros pinhões 20 e as rodas de engrenagem 21.

Como ilustrado nas figuras 10a, 10b e 11, uma parte superior da parte de estrutura 303 é dotada de uma porção recesso 303c para receber uma extremidade do eixo comum 17 da unidade de numeração 6. Uma aber- tura 303a é também fornecida no lado da parte de estrutura 303 para possi- bilitar a disposição de um conector multipolar, parcialmente mostrado na fi- gura 11 e indicado pelo numerai de referência 150, cujo conector é acoplado à eletrônica de controle do dispositivo de numeração (ver também as figuras 15a e 15b) e possibilita acoplamento de dita eletrônica de controle a um con- trolador externo, especialmente o controlador de uma prensa de numeração.

Voltemos agora para as figuras 12 e 13. A figura 12 mostra uma vista em perspectiva de uma variante do segundo pinhão da cadeia de acio- namento da figura 7. De acordo com esta variante, o segundo pinhão, indi- cado globalmente pelo numerai de referência 23*, é equipado com um anel de fixação liberável 235 para ajustamento da posição axial do pinhão 23* em seu eixo associado 22. Para esta finalidade, o pinhão 23* compreende uma porção tubular 232 que faz parte integrante de uma porção de roda de pi- nhão 231, cuja porção tubular 232 é dotada em sua extremidade com quatro fendas longitudinais 232a. Estas fendas longitudinais 232a possibilitam ligei- ras deformações da extremidade da porção tubular 232 sob a ação do anel de fixação liberável 235. Mais precisamente, a porção tubular 232 apresenta uma superfície externa ligeiramente cônica com um diâmetro da porção tu- bular 232 diminuindo no sentido de sua extremidade, isto é, onde as fendas longitudinais 232a estão localizadas. Quando o anel de fixação 235 é posi- cionado sobre a extremidade da porção tubular 232, o anel de fixação 235 provoca uma redução do diâmetro do furo vazado interno da porção tubular 232, isto é, prende de maneira efetiva o pinhão 23* em seu eixo 22 na Iocali- zação axial desejada. Quando o anel de fixação 235 é removido da extremi- dade da porção tubular 232 (isto é, para a direita na configuração ilustrada na figura 12), liberando com isto a ação de fixação da porção tubular 232 sobre o eixo correspondente 22 sobre o qual pinhão 23* é montado, o pi- nhão 23* é deixado deslizar em seu eixo 22 e a sua posição axial pode as- sim ser ajustada.

A figura 13 é uma vista de topo parcial que mostra seis pinhões 23* do tipo ilustrado na figura 12 e seus seis eixos associados 22 montados no dispositivo de numeração. Neste contexto, o estojo do dispositivo de nu- meração pode ser construído de acordo com a primeira ou segunda modali- dades mencionadas acima, isto é, por meio da parte de estrutura lateral 3, 3' e peça de suporte 31, 31' ou por meio da parte de estrutura 303 com sua porção de suporte 331. Alguém irá apreciar que a variante da figura 12 é vantajosa em que a posição dos pinhões 23* ao longo dos eixos intermediá- rios 22 pode ser facilmente ajustada como uma função da largura e/ou posi- ção axial das rodas de numeração associadas 7 no eixo comum 17. Como uma conseqüência, substituição de uma unidade de numeração 6 por uma outra unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração que têm uma largura diferente e/ou posição axial diferente, é muito fácil. Isto, por e- xemplo, possibilita a utilização de uma unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração de larguras não constantes, abrindo novas possibi- lidades para o formato e fonte dos símbolos alfa-numéricos que podem ser impressos pelo dispositivo de numeração.

Vamos voltar agora para as figuras 8a-8c e 9a-9c que ilustram duas variantes de um mecanismo de indexação liberável (ou mecanismo de travamento) para alinhar e manter mecanicamente a posição das rodas de numeração durante uma operação de numeração. Este mecanismo de inde- xação não é necessário como tal, porém possibilita garantir, se necessário, um posicionamento exato das rodas de numeração 7 em suas posições- alvo. Deve ser entendido que este mecanismo de indexação é operacional e opera em conjunto com as rodas de numeração uma vez que todas as rodas de numeração tenham sido giradas para as suas posições-alvo.

As duas variantes do mecanismo de indexação liberável operam basi- camente da mesma maneira, a saber, empurrando um elemento de indexa- ção móvel 50, 50' que se estende paralelo ao eixo de rotação das rodas de numeração 7 contra ranhuras de indexação 7a, 7a' fornecidas nas rodas de numeração 7. A única diferença entre as duas variantes reside no fato que o elemento de indexação 50, de acordo com a primeira variante das figuras 8a-8c, opera em conjunto com a circunferência externa das rodas de nume- ração 7, ranhuras de indexação externas 7a sendo fornecidas entre os sím- bolos de numeração, enquanto que de acordo com a segunda variante das figuras 9a-9c, o elemento de indexação 50' opera em conjunto com a circun- ferência interna das rodas de numeração 7 onde ranhuras de indexação in- ternas 7a' são fornecidas.

Na variante das figuras 8a-8c, o mecanismo de indexação pode ser fornecido na localização de um dos elementos suporte 14, 14' que sus- tenta os detectores de calibração 13 (isto implicando que todos os ditos de- tectores de calibração são colocados em um elemento de suporte ao invés de em dois). Como mostrado nas figuras 8a e 8c, uma vez que todas as ro- das de numeração 7 tenham sido giradas para suas posições-alvo, o ele- mento de indexação 50 é empurrado para a frente contra as ranhuras de indexação externas 7a. Uma vez que o número tenha sido impresso, o ele- mento de indexação 50 é trazido para trás fora das ranhuras de indexação externas 7a de modo a permitir a rotação das rodas de numeração 7 para suas posições-alvo subseqüentes.

O princípio operacional é basicamente o mesmo para a segunda variante como ilustrado nas figuras 9a-9c. Neste último caso, o elemento de indexação 50' pode ser colocado em uma ranhura 17c que se estende axi- almente ao longo da periferia do eixo comum 17, cuja ranhura 17c ainda a- tua como um guia para o elemento de indexação 50'. Será apreciado que o deslocamento requerido para o elemento de indexação 50' ser empurrado contra e puxado de volta para fora das ranhuras de indexação internas 7a' é menor do que na primeira variante, quando o elemento de indexação 50 da primeira variante deve ser puxado para trás por uma quantidade tal que ele não se situa no trajeto dos símbolos de numeração fornecidos na circunfe- rência externa das rodas de numeração.

Atuadores (não mostrado) podem ser utilizados para deslocar os elementos de indexação 50, 50'. Tais atuadores são conhecidos como tais na técnica, e não precisam ser descritos novamente. Em adição, é vantajoso fornecer dispositivo de controle para verificar que o elemento de indexação 50, 50' foi empurrado de maneira adequada para as ranhuras de indexação 7a, 7a'. Isto pode ser detectado fornecendo um par de detectores em ambas as extremidades do elemento de indexação 50, 50', para verificar a posição de cada extremidade do elemento de indexação 50, 50".

As figuras 14a até 14e ilustram uma modalidade possível de um mecanismo de indexação liberável que segue o princípio descrito aqui acima com referência às figuras 9a até 9c. Como ilustrado na figura 14b, o meca- nismo de indexação compreende, neste exemplo, um elemento de indexa- ção 510 que é colocado juntamente com uma bobina 520 em uma abertura fornecida no eixo comum das rodas de numeração 7 (cujo eixo e abertura são, respectivamente, indicados pelos numerais de referência 17* e 17c* neste exemplo). Como ilustrado na figura 14b, o elemento de indexação 510 tem uma seção transversal conformada substancialmente em T invertido com uma parte de cabeça 510a e uma extensão longitudinal 510b destinada a operar em conjunto com as ranhuras de indexação internas 7a' das rodas de numeração 7, uma parte vertical (não referenciada) do elemento de inde- xação 510 sendo localizada em uma abertura 520a da bobina 520. O ele- mento de indexação 510 é deixado mover verticalmente dentro do eixo co- mum 17* de modo a operar em conjunto de maneira seletiva com ranhuras de indexação internas 7a' das rodas de numeração 7, como explicado antes.

Deslocamento vertical do elemento de indexação 510 é controlado por meio de uma bobina de energização eletromagnética 520 que é também integrada dentro do eixo comum 17*. Esta bobina de energização eletromagnética 520, mostrada em isolamento na figura 15c, é formada basicamente de uma es- trutura 525 que define uma abertura 520a para passagem de uma parte cor- respondente do elemento de indexação 510, cuja estrutura 525 é circundada por um enrolamento eletricamente condutor 526. Como ilustrado na figura 14e, contatos elétricos 531, 532 conectados a terminais correspondentes (não mostrado) do enrolamento 526 são localizados em cada extremidade do eixo 17*. Estes contatos elétricos 531, 532 são projetados para conectar eletricamente o enrolamento 526 à eletrônica de controle correspondente do dispositivo de numeração. Figuras 16a e 16b, que serão discutidas daqui em diante, ilustram uma conexão possível com os contatos elétricos 531 ou 532.

Quando montados, os contatos elétricos 531 ou 532 são orientados para baixo no sentido de trilhos elétricos fornecidos em um elemento PCB flexível 126 fornecido de um lado do dispositivo de numeração.

Preferivelmente, como ilustrado na figura 14e, um revestimento fino 560 feito de material não magnético é colocado dentro da abertura 17c* do eixo 17*. Este revestimento 560 atua como uma blindagem que impede um curto-circuito magnético e elétrico do enrolamento da bobina 526. O re- vestimento 560 também assegura que um espaço permanece entre o ele- mento de indexação móvel 510 e o eixo 17*, evitando com isto que o ele- mento de indexação 510 fique preso contra o eixo 17.

Como ilustrado nas figuras 14a até 14e, o elemento de indexa- ção 510 e a bobina de energização eletromagnética 520 são projetados de tal maneira que a bobina 520 circunda o elemento de indexação 510. O ele- mento de indexação 510 pode ser feito de qualquer material adequado para a interação com um campo de atuação eletromagnético. A atuação eletro- magnética é um princípio como tal conhecido na técnica, e não precisa ser explicado aqui. É suficiente entender que, sob a ação de um campo eletro- magnético apropriado gerado pela bobina de energização eletromagnética 520, o elemento de indexação 510 é feito ser abaixado de maneira seletiva para operação em conjunto com as ranhuras de indexação 7a' das rodas de numeração 7 ou levantado para liberar as rodas de numeração 7, para pos- sibilitar a rotação delas.

Preferivelmente, uma corrente de bobina que cria uma força de relutância variável é fornecida para o enrolamento de energização 526 da bobina 520 para mover para cima o elemento de indexação 510 e liberar com isto as rodas de numeração 7. O elemento de indexação 510 é preferi- velmente trazido para sua posição "padrão", (isto é, a posição na qual o e- lemento de indexação 50 é empurrado para as ranhuras de indexação 7a', como ilustrado na figura 14b) por meio de molas 550, tais como molas de lâmina (cujas molas estão visíveis na figura 14e) colocadas entre a parte de cabeça 510a do elemento de indexação 510 e o eixo 17*.

Preferivelmente1 as rodas de numeração 7 são feitas de material não magnético ou são revestidas com um material não magnético.

Voltemos agora para as figuras 15a e 15b que mostram uma modalidade para colocar a eletrônica de controle do dispositivo de numera- ção dentro de seu estojo. De acordo com esta configuração preferencial, a eletrônica de controle é projetada como uma placa de circuito impresso flexí- vel (PCB) 120 com diversas superfícies de suporte para localizar os compo- nentes necessários elétricos e eletrônicos (apenas suas partes estando ilus- tradas nas figuras 15a e 15b).

Graças à sua flexibilidade, a placa de circuito impresso 120 pode ser dobrada para formar uma configuração como caixa, como mostrado nas figuras. Sobre dois lados opostos desta configuração como caixa, pode se ver dois conectores multipolares 150 projetados para serem localizados quando montados no estojo do dispositivo de numeração em suas aberturas correspondentes (isto é, aberturas 3a, 3a' na modalidade das figuras 1 até 6 ou abertura 303a na modalidade das figuras 10a, 10b, 11). Como já mencio- nado, estes dois conectores multipolares 150 possibilitam conexão da ele- trônica embutida no dispositivo de numeração a um controlador externo, es- pecialmente o controlador de uma prensa de numeração.

Seis microcontroladores 130 são fornecidos de cada lado da configuração como caixa da placa de circuito flexível 120, isto é, doze micro- controladores no total (somente metade dos quais sendo visível nas figuras 15a e 15b), cujos microcontroladores 130 são projetados para serem aco- plados eletricamente por conectores (não mostrado) aos motores correspon- dentes 15 do dispositivo de acionamento. A extensão indicada pelo numerai de referência 125 nas figuras 15a e 15b é indicada para conexão aos senso- res de calibração 13 fornecidos em um elemento de suporte correspondente 14 como descrito acima (somente um sendo previsto nesta modalidade). Tal extensão 125 é projetada, em particular, para apoiar trilhos condutores, não ilustrados para conexão aos sensores de calibração correspondentes 13. Uma segunda extensão poderia ser fornecida na placa de circuito impresso flexível 120 para conexão a um outro conjunto de sensores de calibração, caso estes sejam colocados sobre dois elementos suporte separados 14, 14' como discutido acima.

As figuras 16a e 16b ilustram uma outra modalidade para colo- car a eletrônica de controle do dispositivo de numeração dentro de seu esto- jo. Nas figuras 16a e 16b, está mostrada uma parte de estrutura 303* do es- tojo do dispositivo de numeração que correspondem substancialmente à par- te de estrutura 303 discutida aqui acima com referência às figuras 10a, 10b e 11, juntamente com um elemento de suporte 14 que carrega sensores de calibração 13. Um PCB flexível 120* similar ao PCB flexível 120 das figuras 15a e 15b está colocado na parte de estrutura 303*.

Em contraste com a modalidade ilustrada nas figuras 15a e 15b, o PCB flexível 120* compreende uma única extensão 125c* para conexão a um conector elétrico (não mostrado) colocado na abertura lateral da parte de estrutura 303* na mesma maneira como discutido acima. Em adição, duas extensões 125a*, 125b* são fornecidas de um lado do PCB flexível 120* pa- ra conexão a conectores correspondentes 13 fornecidos no elemento de suporte 14.

Em adição, um elemento PCB flexível adicional indicado pelo numerai de referência 126* na figura 16b é fornecido para conexão da ele- trônica localizada no PCB flexível 120* para o mecanismo de indexação atu- ado eletromagneticamente e 510, 520 que foi descrito acima com referência às figuras 14a até 14e. Mais precisamente, o elemento PCB flexível 126* é dotado de trilhos condutores para conexão dos conectores elétricos (531 ou 532 na figura 14e) do enrolamento de bobina 526 para a eletrônica de con- trole fornecida no PCB flexível 120*. Uma extremidade 126a* (também visí- vel na figura 16a) do elemento PCB flexível 126* se estende assim para ci- ma até a abertura no topo da parte de estrutura 303* onde a extremidade correspondente do eixo 17* com os conectores elétricos 351 (ou 352) da unidade de numeração 6 deve ser localizada. A outra extremidade 126b* do elemento PCB flexível 126* é acoplada ao PCB principal flexível 120*. O e- lemento PCB flexível 126* poderia alternativamente ser uma parte integrante do PCB flexível principal 120*.

Será entendido que diversas modificações e/ou melhoramentos óbvios para a pessoa versada na técnica podem ser feitos às modalidades descritas aqui acima sem se afastar do escopo da invenção definido pelas reivindicações anexas. Por exemplo, na modalidade ilustrada, todas as ro- das de numeração são acionadas por dispositivo de acionamento indepen- dente. A invenção, contudo, é também aplicável a casos onde somente uma parte de ditas rodas de numeração devem ser atuadas por dispositivo de acionamento independente, a parte restante sendo rodas de numeração a- tuadas manualmente. Isto é, por exemplo, possível quando rodas de prefixo são utilizadas, as quais não precisam ser atuadas muitas vezes. Neste caso, as rodas de prefixo podem simplesmente serem atuadas à mão por um ope- rador a cada vez que o prefixo é mudado.

Em adição, o dispositivo de acionamento preferencial para acio- nar as rodas de numeração em rotação compreende um motor elétrico que aciona a roda de numeração correspondente através de um engrenamento. Como qualquer engrenamento apresenta um certo jogo mecânico, deveria ser tentado limitar este jogo tanto quanto possível. Dispositivo para compen- sar este jogo poderia ser previsto, em particular, fornecendo dispositivo para compensar o jogo entre, no mínimo, duas engrenagens dos engrenamentos que operam em conjunto. Isto poderia, por exemplo, ser conseguido proje- tando no mínimo algumas das engrenagens dos engrenamentos de modo que elas apresentem uma certa elasticidade para compensar jogo radial e/ou axial.

Como já mencionado aqui acima, dispositivo de numeração com menos do que doze rodas de numeração acionadas de maneira independen- te poderia ser previsto dentro do escopo da invenção. Se o número de rodas de numeração acionadas de maneira independente é menor do que doze, pode se apreciar que isto irá fornecer maior espaço para distribuir o disposi- tivo de acionamento ao redor do eixo de rotação das rodas de numeração. Como está evidente dos desenhos, o espaço disponível para localizar o dis- positivo de acionamento cobre um setor angular de aproximadamente 180e ao redor do eixo de rotação das rodas de numeração. Na modalidade ilus- trada, até doze dispositivos de acionamento independentes foram colocados com o espaço disponível intertravando de maneira vantajosa duas metades do dispositivo de acionamento. Tal intertravamento poderia não ser necessá- rio para dispositivo de numeração com menos rodas de numeração.

Claims (28)

1. Dispositivo de numeração (1) para realizar numeração em prensas de numeração alimentadas por folha ou alimentadas por tela, dito dispositivo de numeração (1) compreendendo uma unidade de numera- ção (6) com rodas de numeração rotativas (7) que carregam sobre elas sím- bolos alfa-numéricos, cujas rodas de numeração (7) são colocadas próximas uma da outra e giram ao redor de um eixo de rotação comum, dito dispositi- vo de numeração ainda compreendendo dispositivo de atuação eletromecâ- nico para ajustar a posição de ditas rodas de numeração (7), em que dito dispositivo de atuação eletromecânico é inteiramen- te localizado dentro de dito dispositivo de numeração (1) e é mecanicamente autônomo, dito dispositivo de atuação eletromecânico compreendendo uma pluralidade de dispositivos de acionamento independentes (15, 18-23, 23*) para atuar uma pluralidade correspondente de ditas rodas de numeração (7).

2. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 1, que compreende mais do que seis rodas de numeração rotativas (7) atuadas por um número correspondente de dispositivos de atuação inde- pendentes (15, 18-23, 23*).

3. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 2, que compreende doze rodas de numeração rotativas (7) atuadas por um número correspondente de dispositivos de acionamento independentes (15, 18-23, 23*).

4. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das rei- vindicações precedentes, em que cada dispositivo de acionamento (15, 18- 23, 23*) no mínimo compreende um motor elétrico (15) que aciona a roda de numeração associada através de um engrenamento (16, 19-23, 23*).

5. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 4, em que cada motor elétrico (15) é acoplado ao engrenamento (16, 19- 23, 23*) por meio de uma engrenagem de redução (18).

6. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 4 ou 5, em que dito engrenamento (16, 19-23, 23*) é um engrenamento em dois estágios que compreende, para cada roda de numeração (7): um primeiro pinhão (20) acoplado ao motor elétrico (15); uma roda de engrenagem (21) montada em um eixo intermediá- rio (22), cuja roda de engrenagem (21) engrena com dito primeiro pinhão (20) e aciona dito eixo intermediário (22) em rotação; e um segundo pinhão (23; 23*) montado em dito eixo intermediário (22) e acionado em rotação por dito eixo intermediário (22), dito segundo pinhão (23; 23*) engrenando com uma roda denta- da (16) colocada em um lado da roda de numeração associada (7) para a- cionar a dita roda de numeração (7) em rotação.

7. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 6, em que uma posição de dito segundo pinhão (23; 23*) ao longo de dito eixo intermediário (22) pode ser ajustada como uma função da largura e/ou posição axial da roda de numeração associada (7).

8. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 7, em que dito segundo pinhão (23*) compreende um mecanismo de fixação (232, 232a, 235) para fixar de maneira seletiva ou liberar o segundo pinhão (23*) ao longo do eixo intermediário (22).

9. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 até 8, em que dito engrenamento (16, 19-23, 23*) com- preende dispositivo para compensar o jogo entre as, no mínimo, duas en- grenagens que operam em conjunto (16, 20, 21, 23, 23*) do engrenamento (16, 19-23,23*).

10. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 até 9, em que dito motor elétrico (15) é um motor CC sem escovas, com comutação eletrônica.

11. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 até 10, em que um fator de redução (R) entre uma saí- da do motor elétrico (15) e a roda de numeração correspondente (7) é sele- cionado para ser tal que uma resolução de posição da roda de numeração medida em sua periferia seja da ordem de 0,1 até 0,15 mm, ou menos.

12. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que dito dispositivo de acionamento (15, - 18-23, 23*) é distribuído ao redor do eixo de rotação de ditas rodas de nume- ração (7).

13. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 12, em que dispositivo de acionamento adjacente (15, 18-23, 23*) é co- locado de cima para baixo ao redor do eixo de rotação das rodas de numeração.

14. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 13, em que uma primeira parte de dito dispositivo de acionamento (15, 18-23, 23*) é suportada de um lado do dispositivo de numeração (1) e a uma parte restante de dito dispositivo de acionamento (15, 18-23, 23*) é suporta- da em um outro lado do dispositivo de numeração (1), dito dispositivo de a- cionamento (15, 18-23, 23*) sendo colocado de modo que dita primeira parte e dita parte restante se aninhem uma entre a outra na maneira de duas es- truturas de pente intertravadas.

15. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 14, em que dito dispositivo de acionamento (15, 18-23, 23*) é montado em duas peças de suporte conformadas em pente semicirculares, simétricas (31, 31', 331).

16. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que eletrônica de controle para opera- ção de controle de dito dispositivo de acionamento (15, 18-23, 23*) é locali- zada dentro de dito dispositivo de numeração (1).

17. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 16, que compreende um conector elétrico (150) colocado em uma parte de estrutura lateral (3, 3', 303, 303*) de dito dispositivo de numeração para conexão de dita eletrônica de controle com um controlador externo.

18. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 16 ou 17, em que dita eletrônica de controle é colocada em uma placa de circuito impresso flexível (120,120*).

19. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que dito dispositivo de numeração (1) compreende um estojo (2, 3, 3', 4, 8, 303, 303*) com no mínimo duas partes de estrutura lateral (3, 3', 303, 303*) colocadas em ambas as extremidades de dita unidade de numeração (6) perpendicularmente ao eixo de rotação de ditas rodas de numeração (7), dito dispositivo de acionamento (15, 18-23, 23*) sendo suportado entre editas duas partes de estrutura lateral (3, 3', 303, 303*).

20. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, ainda compreendendo dispositivo de cali- bração (12, 13) para calibrar a posição das rodas de numeração (7) ao redor do eixo de rotação.

21. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 20, em que dito dispositivo de calibração (12, 13) compreende, para ca- da roda de numeração (7), um detector de efeito Hall (13) que opera em con- junto com no mínimo um magneto correspondente (12) colocado na roda de numeração (7) a ser calibrada.

22. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, ainda compreendendo um mecanismo de indexação liberável (7a, 50, 7a', 50', 7a', 510, 520) para alinhar mecanica- mente e manter a posição de ditas rodas de numeração durante uma opera- ção de numeração.

23. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 22, em que dito mecanismo de indexação compreende um elemento de indexação móvel (50, 50', 510) que se estende paralelo o dito eixo de rota- ção, cujo elemento de indexação móvel (50, 50', 510) é adaptado para ser empurrado para as ranhuras de indexação (7a, 7a') fornecidas em ditas ro- das de numeração, uma vez que as rodas de numeração (7) tenham sido giradas para suas posições-alvo.

24. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 23, em que as ranhuras de indexação (7a) são fornecidas em uma peri- feria externa das rodas de numeração (7).

25. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 23, em que as ranhuras de indexação (7a) são fornecidas em uma peri- feria interna das rodas de numeração (7).

26. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 até 25, em que dito mecanismo de indexação liberável é um mecanismo atuado eletromagneticamente.

27. Dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que todas as ditas rodas de numeração (7) são atuadas por dispositivo de acionamento independente (15, 18-23).

28. Dispositivo de numeração de acordo com a reivindica- ção 1 até 26, em que uma parte de ditas rodas de numeração (7) é atuada por dispositivo de acionamento independente (15, 18-23, 23*) e uma parte restante de ditas rodas de numeração (7) são rodas de numeração atuadas manualmente.