BRPI0611046B1

BRPI0611046B1 - Transportador e método para desviar artigos ajustadamente espaçados

Info

Publication number: BRPI0611046B1
Application number: BRPI0611046-0A
Authority: BR
Inventors: Costanzo Mark; L. Fourney Matthew; M. Pressler Eric
Original assignee: Laitram L.L.C.
Priority date: 2005-05-06
Filing date: 2006-05-03
Publication date: 2018-06-26
Also published as: DE602006004579D1; MX2007013807A; US20060249355A1; JP2008540292A; AU2006244531B2; EP1877329B1; JP5586846B2; ES2317551T3; ATE419200T1; BRPI0611046A2; CA2609739A1; CA2609739C; EP1877329A1; US7344018B2; PL1877329T3; AU2006244531A1; KR101265538B1; WO2006121750A1; DK1877329T3; KR20080021641A

Abstract

um transportador (10) e método associado para desviar artigos ajustadamente espaçados (40) transportados ao longo do transportador. o transportador inclui uma correia transportadora com rolos (:24) orientados para girar em eixos (26) oblíquos em relação à. direção de deslocamento da correia (14) . uma série de arranjos de elementos de superfície de sustentação (32) é disposta, extremidade a extremidade, ao longo do transportador. as superfícies de sustentação podem ser estáticas ou rotacionais. cada arranjo define uma zona de controle de rolo na qual o arranjo é seletivamente ativado com seus elementos de superfície de sustentação em contato com os rolos de correia (24) ou desativados com seus elementos de superfície de sustentação sem contato com os rolos de correia. quando a correia avança através de uma zona de controle de rolo ativada, os rolos de correia giram para propelir um artigo transportado em direção a um lado da correia. as zonas de controle de rolo, contíguas, saoseqúencialmente ativadas e desativadas para direcionar os artigos para o lado, e para fora da correia, ou para deixá-los passar de forma direta.

Description

(54) Título: TRANSPORTADOR E MÉTODO PARA DESVIAR ARTIGOS AJUSTADAMENTE ESPAÇADOS (51) Int.CI.: B65G 17/24; B65G 47/68; B65G 47/71 (30) Prioridade Unionista: 01/06/2005 US 10/908.933, 06/05/2005 US 10/908.326 (73) Titular(es): LAITRAM L.L.C.

(72) Inventor(es): MARK COSTANZO; MATTHEWL. FOURNEY; ERIC M. PRESSLER

1/17

TRANSPORTADOR Ε MÉTODO PARA DESVIAR ARTIGOS AJUSTADAMENTE ESPAÇADOS

ANTECEDENTES

A invenção se refere geralmente aos 5 transportadores acionados a motor e, mais especificamente, aos transportadores tendo correias transportadoras com rolos de sustentação de artigo que giram em eixos oblíquos em relação à direção de deslocamento da correia quando engatados por superfícies de sustentação seqüencialmente ativadas para contato com os rolos em zonas contíguas ao Ί onero do transportador.

Correias transportadoras de plástico modular com

rolos de sustentação	de artigo	se estendendo	além	das
superfícies de correia	, externa e	interna, são	usadas	em
15 muitas aplicações de	transporte.	Quando os	rolos	são
arranj ados para girar	em eixos	oblíquos em	relação à

direção de deslocamento da correia e são contatados pelas superfícies de sustentação na superfície interna de correia, os rolos propelem os artigos transportados em direção a um lado da correia à medida que ela avança. As superfícies de sustentação em uma região do transportador podem ser erguidas em uma posição ativada em contato com os rolos a partir de uma posição abaixada, desativada sem contato com os rolos. As superfícies de sustentação são superfícies de desgaste convencionalmente planas ou superfícies externas cilíndricas dos rolos que são livres para girar em eixos na direção de deslocamento da correia. Algumas vezes é exigido que os artigos transportados consecutivos sejam direcionados para locais diferentes. Por exemplo, um artigo dianteiro pode ter que ser desviado para

2/17 fora do lado da correia para outro transportador enquanto um artigo na retaguarda pode ter que continuar não desviado ao longo do transportador. Se as superfícies de sustentação ativam os rolos quando o artigo dianteiro está se deslocando para cima dos mesmos, o artigo será direcionado para fora, pelo lado da correia, após o que as superfícies de sustentação são abaixadas para desativar os rolos para permitir que o artigo na retaguarda se desloque com a correia sem ser desviado. A extensão da seção de superfície de sustentação erguida e abaixada define o espaçamento mínimo entre artigos consecutivos porque dois artigos não devem estar sobre a correia em uma região ativada ao mesmo tempo.

Esse esquema de transporte é eficaz em muitas aplicações, tal como seleção de artigos. Mediante deslocamento do artigo através da largura de uma correia larga requer uma região ativada de extensão estendida e, conseqüentemente, um maior espaçamento entre artigos transportados consecutivos. O espaçamento aumentado reduz o desempenho do transportador.

Desse modo, hã a necessidade de um transportador que possa rapidamente desviar artigos ajustadamente espaçados para seleção e outras aplicações de transporte.

SUMÁRIO

Essas e outras necessidades são satisfeitas por intermédio de um transportador incorporando as características da invenção. Em um aspecto da invenção, um transportador compreende uma via de transporte do transportador se estendendo a partir de uma extremidade a montante até uma extremidade a jusante. Uma correia

3/17 transportadora é sustentada na via de transporte e avança em uma direção de deslocamento da correi a a partir da extremidade a montante até a extremidade a jusante da via de transporte. A correia transportadora se estende lateralmente a partir de uma primeira borda lateral até uma segunda borda lateral e em espessura a partir de uma superfície externa até uma superfície interna. A correia transportadora inclui ainda rolos de correia com partes salientes que se estendem além das superfícies externa e interna da correia transportadora. Os rolos de correia são arranjados para girar em eixos oblíquos em relaçao a direção de deslocamento da correia. Uma série de elementos de superfície de sustentação é disposta na forma extremidade a extremidade na direção de deslocamento da correia ao longo da via de transporte. Os elementos de superfície de sustentação são individualmente móveis para fazer e desfazer contato com as porções salientes dos rolos de correia que se estendem além do lado interno da correia transportadora.

Em outro aspecto da invenção, um sistema transportador compreende um transportador que se estende a partir de uma extremidade a montante até uma extremidade a jusante e lateralmente a partir de um primeiro lado até um segundo lado. Uma correia transportadora sustentada no transportador avança em uma direção de deslocamento da correia a partir da extremidade a montante para a extremidade a jusante do transportador. A correia tem rolos de correia arranjados para girar em eixos oblíquos em relação à direção de deslocamento da correia. Os rolos de

0 correia se estendem através de um lado de transporte da

4/17 correia, em cima da qual os artigos sao transportados, e um lado oposto. Uma série de zorias contíguas de controle de rolo é formada de modo extremidade a extremidade ao longo do transportador na direção de deslocamento da correia.

Cada zona de controle de rolo inclui pelo menos uma superfície de sustentação disposta no lado oposto da correia transportadora. Um acionador acoplado à superfície de sustentação desloca a superfície de sustentação para uma primeira posição e para uma segunda posição. Na primeira posição, a superfície de sustentação contata os rolos de correia na zona de controle dc rolo para ativar a zona de controle de rolo fazendo com que os rolos de correia girem à medida que a correia avança. A rotação dos rolos de correia desvia os artigos transportados na zona de controle de rolo ativada em direção ao primeiro lado do transportador. Na segunda posição, a superfície de sustentação esta sem contato com os rolos de correia na zona de controle de rolo para desativar a zona de controle de rolo, o que permite que os artigos continuem a ser transportados na direção de deslocamento da correia.

Outro aspecto da invenção provê um método para uso com um transportador que compreende uma correia transportadora avançando em uma direção de deslocamento da correia e tendo uma pluralidade de rolos de correia que são arranjados para girar em eixos oblíquos à direção de deslocamento da correia e que se estendem além de uma superfície de transporte da correia para sustentar artigos transportados e além de uma superfície oposta da correia para contato de rolamento com superfícies de sustentação. O método, cujo propósito é desviar seletivamente artigos <5

5/17 ajustadamente espaçados transportados na correia, compreende: (1) arranjar as superfícies de sustentação em grupos individuais dispostos extremidade a extremidade na direção de deslocamento da correia para definir zonas de controle de rolo, associadas, dispostas contiguamente ao longo do transportador; e (2) ativar seletivamente cada zona de controle de rolo mediante deslocamento do grupo associado de superfícies de sustentação para contato com os rolos de correia, na correia transportadora, e seletivamente desativar cada zona de controle de rolo mediante deslocamento do grupo associado de superfícies de sustentação para desfazer contato com os rolos de correia, na correia transportadora.

Em ainda outro aspecto da invenção, para uso com um transportador similar, um método para desviar artigos transportados na correia compreende: (1) formar uma série de zonas de controle de rolo, contíguas, ao longo do transportador na direção de deslocamento da correia, em que cada zona de controle de rolo tem pelo menos uma superfície de sustentação seletivamente móvel entre uma primeira posição em contato com os rolos de correia na zona de controle de rolo para ativar a zona de controle de rolo e uma segunda posição sem contato com os rolos de correia, na zona de controle de rolo, para desativar a zona de controle de rolo; (2) ativar uma primeira zona de controle de rolo quando um artigo transportado entra na primeira zona de controle de rolo; (3) ativar uma segunda zona de controle de rolo contígua quando o artigo transportado entra na segunda zona de controle de rolo a partir da primeira zona de controle de rolo; e (4) desativar a primeira zona de

6/17 controle de rolo após o artigo transportado sair da primeira zona de controle de rol o

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS Essas características e aspectos da invenção, assim como suas vantagens, são mais bem-entendidos mediante referência à descrição a seguir, às reivindicações anexas e aos desenhos anexos, nos quais:

As Figuras IA e 1B são diagramas em elevação lateral e de projeção superior de um transportador incorporando características da invenção;

A Figura 2 é uma vista iscmétrica de uma parte de um transportador como nas Figuras IA e 1B, mostrando uma única zona de controle de rolo;

A Figura 3 é uma vista em elevação frontal de uma 15 parte de outra versão do transportador como nas Figuras IA e 1B apresentando uma superfície de sustentação de tira de desgaste;

A Figura 4 é uma vista plana superior do transportador da Figura 3 ;

0 As Figuras 5A e 5B a Figuras 9 A e 9B são diagramas em elevação lateral e de projeção superior mostrando a operação de um transportador como nas Figuras IA e 1B etapa por etapa;

A Figura 10 é um diagrama de projeção superior de outra versão de um transportador incorporando características da invenção incluindo zonas de controle de rolo do tipo assentamento de tijolos;

A Figura 11 é um diagrama de projeção superior de ainda outra versão de um transportador incorporando características da invenção incluindo zonas de controle de

7/17 rolo, escalonadas; e

A Figura 12 é um diagrama pm plΊ aterai de ainda outra versão de um transportador incorporando características da invenção incluindo zonas de controle de rolo que avançam com a correia transportadora.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Uma versão de um transportador incorporando características da invenção é ilustrada nas Figuras IA e 1B. O transportador 10 provê uma superfície de transporte na forma de uma correia transportadora modular 12, acionada em uma direção de deslocamento da correia 14 por um conjunto de roda de acionamento 16 montado em um eixo de acionamento a motor 17. A correia, a qual se estende lateralmente em largura a partir de uma primeira borda lateral 18 até uma segunda borda lateral 19, é arrastada em torno do con j unto de roda dentada de acionamento em uma extremidade a jusante 20 de uma via de transporte 22 e um conjunto de roda dentada intermediaria (não mostrada) em uma extremidade a montante da via de transporte. A correia, a qual é um laço sem fim, retorna a partir da extremidade a jusante para a extremidade a montante ao longo de uma via de retorno (não mostrada) sob a via de transporte.

A correia é caracterizada por uma pluralidade de rolos de correia 24 que giram em eixos 26 oblíquos em relação à direção de deslocamento da correia 14. Porções salientes 28 dos rolos de correia se projetam além das superfícies externa e interna 30, 31 da correia. Os rolos 32 subjacentes à porção de via de transporte da correia são erguidos seletivamente 34 para fazer contato e abaixados 35 para desfazer contato com as porções salientes dos rolos de correia se estendendo além da superfície interna da correia. Cada rol o é um rolo longitudinal que é livremente giratório em um eixo 36 na direção de deslocamento da correia. Os rolos são arranjados em grupos de rolos longitudinais espaçados lateralmente de modo a ficar sob pistas longitudinais dos rolos de correia. Cada arranjo de rolos longitudinais define uma zona de controle de rolo 3 8 ao longo do comprimento do transportador. Acionadores, tais como acionadores pneumáticos, hidráulicos ou elétricos, levantam e abaixam cada arranjo. Quando um arranjo é 1 evantadc, por exemplo, comu o» uuib ar rui ij ua ue rolos mais a jusante na Figura 1B, a fricção de rolamento entre os rolos longitudinais em contato com os rolos de correia faz com que ambos girem. A orientação oblíqua dos rolos de correia faz com que os artigos 40, em cima dos rolos de correia em uma zona ativada, sejam forçados para frente e para o lado como indicado pela seta 4 2. Artigos 40' em zona desativada ou em uma parte da via de transporte, do transportador, desprovida de rolos longitudinais, avançam na direção de deslocamento da correia porque os rolos de correia não são forçados a girar. Para melhorar o engate friccional dos rolos de correia por intermédio dos rolos longitudinais, os rolos de correia preferivelmente têm uma luva de borracha ou elastomérica em torno de suas periferias, e os rolos longitudinais preferivelmente são revestidos com uretano.

O sistema transportador no exemplo das Figuras, IA e 1B, é mostrado com dois transportadores de remoção, 44 e 45, se estendendo obliquamente a partir da primeira borda lateral do transportador principal 10, tal como em uma

9/17 aplicação de seleção. Os arranjos de rolos longitudinais são mostrados em grupos de três arranjos, dispostos extremidade a extremidade, um pouco a montante da boca de cada transportador de remoção e ao longo da mesma. Cada arranjo é independentemente, e seletivamente, ativado ou desativado para desviar ou passar um artigo transportado quando ele é transportado através da zona associada. O comprimento de cada arranjo ou zona de controle de rolo na direção de deslocamento da correia determina o comprimento mínimo da folga G separando os artigos transportados, consecutivos. Em geral, zonas de controle de rolo mais curtas significa menor espaçamento entre artigos. Contudo, para se desviar um artigo que se desloca ao longo do lado esquerdo da correia transportadora, para fora do lado direito, é necessária certa extensão dos rolos ativados. Dispor em cascata uma série de arranj os de rolos longitudinais, seqüencialmente ativados, extremidade a extremidade, proporciona a distância de contato estendida necessária para se desviar um artigo para fora, pelo lado

0 da correia ou em direção ao lado da correia enquanto permitindo o pouco espaçamento de artigos consecutivos.

Uma zona simples de controle de rolo é mostrada na Figura 2. A correia 12 é uma correia transportadora de plástico modular construída de fileiras individuais 48 de um ou mais módulos de correia 49 conectados juntos extremidade a extremidade mediante hastes de articulação em juntas de articulação 50. Cavidades 52 na correia admitem rolos de correia 24 que giram em eixos oblíquos em relação à direção de deslocamento da correia 14 . Uma correia de plástico modular tendo essas características é a correia

10/17

Series 400 Angled Roller™ fabricada e vendida pela Intralox, L.L.C. of Harahan, T.ouisiana, U S.A. Os módulos de correia são feitos de um polímero termoplãstico, tal como polipropileno, polietileno, acetal, e materiais compostos mediante moldagem por injeção. Os rolos longitudinais 32 são arranjados lado a lado com cada rolo girãvel em torno de um eixo longitudinal 54 na direção de deslocamento da correia. Cada rolo longitudinal está embaixo de uma pista longitudinal 56 de rolos de correia. A correia é sustentada ao longo da via de transporte em trilhos estreitos 58 entre pistas de rolos longitudinais adjacentes. Os rolos longitudinais são montados em uma armação comum (não mostrada) que inclui mancais de rolo em cada extremidade dos rolos. A armação é ativada para levantar e abaixar todos os rolos longitudinais em conjunto para contato e saindo de contato com os rolos de correia. Quando a zona de controle de rolo é ativada com o arranjo de rolos em uma posição erguida, os rolos de correia atuam em conjunto com os rolos longitudinais em contato de rolamento com pouco ou nenhum deslizamento à medida que a correia avança na direção de deslocamento da correia. Esse engate entre os rolos é aperfeiçoado pela superfície de sustentação cilíndrica de uretano 60 dos rolos longitudinais e a luva elastomérica ou de borracha 62 em torno da periferia dos rolos de correia.

Outra versão da superfície de sustentação é mostrada nas Figuras 3 e 4. Em vez de sobre rolos, a superfície de sustentação 64 é formada em tiras de desgaste 66 se estendendo na direção de deslocamento da correia 14 sob pistas longitudinais de rolos de correia. As tiras de /

11/17 desgaste são sustentadas em cima de bexigas 68 montadas em um leito de via de transporte 70. ?, própria correia é sustentada sobre trilhos 58, posicionadas entre pistas longitudinais de rolos de correia. As bexigas que atuam como acionadores para as superfícies de sustentação são operadas pneumaticamente por uma válvula de controle 72 que é abastecida com ar comprimido por intermédio de um compressor 74. A válvula é controlada por um controlador 76, tal como um controlador lógico programãvel ou outro dispositivo inteligente. O ar é injetado nas bexigas para levantar as tiras de desgaste e liberado para abaixar as mesmas como indicado pelas setas 78. Em uma posição erguida, a superfície de sustentação plana 64 das tiras de desgaste contata a porção saliente dos rolos 24 se estendendo além da superfície interna 31 da correia. Esse contato faz com que os rolos de correia girem. A porção saliente dos rolos de correia oblíquos se projetando além da superfície externa 30 da correia propele os artigos transportados 4 0 em direção a um lado da correia. Em uma posição abaixada, a tira de desgaste abaixada 66' se apóia em cima da bexiga esvaziada 68' sem contato com os rolos de correia.

Como também mostrado na Figura 4, os rolos de correia 24 giram em eixos 26 oblíquos em relação à direção de deslocamento da correia 14. Furos através dos rolos admitem um eixo 80 sustentado em suas extremidades dentro de um módulo de correia. O eixo, evidentemente, define o eixo de rotação do rolo e faz com que o rolo de correia em contato com uma superfície de sustentação subjacente 64 gire na direção da seta 82 à medida que a correia avança. O

12/17 ângulo α do rolo é um ângulo entre seu eixo de rotação e um eixo lateral 84 , perpendi cular à direção de deslocamento da correia. Ângulos de rolo de aproximadamente 30° ou menos funcionam bem com tira de desgaste plana. Para ângulos maiores, como 45° e 60°, rolos longitudinais são requeridos como elementos de superfície de sustentação para reduzir o deslizamento e consequente fricção de deslizamento entre o rolo de correia e a superfície de sustentação.

A operação do transportador é mostrada etapa por etapa nas Figuras 5A e 5B a Figuras 9A e 9B. Um artigo dianteiro 4 0 é mostrado em cima do transportador nas Figuras 5A e 5B. Todos os elementos da superfície de sustentação 86 seja o rolo ou a tira de desgaste, em todas as zonas de controle de rolo são desativados (indicado como uma posição abaixada) . Isso permite que o artigo 40, em cima dos rolos de correia não-giratórios 24, avance ao longo do transportador na direção de deslocamento da correia com a correia 12. Sensores 88; como os sensores óticos ou os comutadores de proximidade; podem ser usados para detectar a entrada do artigo transportado em uma zona de controle de rolo ou a saída a partir de uma zona de controle de rolo 38. Os sinais do sensor indicando localização dos artigos transportados ao longo das zonas de controle de rolo são enviados para o controlador para controlar as zonas.

Nas Figuras 6A e 6B, um artigo na retaguarda 40' segue o artigo dianteiro 4 0 em urna porção a montante da via de transporte do transportador. Porque o artigo dianteiro deve ser selecionado para fora do lado do transportador para o transportador de remoção a jusante 45, a primeira

13/17 zona de controle de rolo a jusante 3 8a é ativada tão logo entre o artigo dianteiro. Com os rolos dc correia oblíquos em contato de rolamento com a superfície de sustentação erguida na zona, o artigo dianteiro é direcionado para o lado da correia. Entretanto, as zonas de controle de rolo embaixo do artigo da retaguarda são desativadas (abaixadas), e o artigo da retaguarda se desloca junto com a correia.

Quando o artigo dianteiro faz sua volta em direção ao transportador de remoção a jusante nas Figuras 7 A e 7E, clc entra na segunda zona de controle de roio a jusante 38b, a qual é então ativada. 0 artigo dianteiro, o qual enquadra ambas as zonas ativadas, é propelido em direção ao transportador de remoção. Entretanto, o artigo da retaguarda continua a se deslocar junto com a correia através das zonas de controle de rolo, desativadas.

Tão logo o artigo dianteiro 4 0 saia da primeira zona de controle a jusante 38a, os elementos de superfície de sustentação são abaixados para desativar a zona antecipadamente ao artigo da retaguarda 4 0, como mostrado nas Figuras 8A e 8B. Entretanto, a terceira zona de controle de rolo a jusante 38c é ativada para continuar a empurrar, junto com a zona de controle de rolo 38b, o artigo dianteiro em direção à borda lateral da correia para sobre o transportador de remoção a jusante 45.

Como mostrado nas Figuras 9A e 9B, quando o artigo dianteiro 40 libera a segunda zona 38b e a terceira zona de controle de rolo 3 8c, elas são individualmente desativadas (abaixadas). Isso permite que o artigo da retaguarda 40’ passe através das zonas de controle de rolo

14/17 sem ser desviado para fora da correia transportadora.

Nas versões descritas ate aqu 3_ _f O s elementos de superfície de sustentação definindo zonas de controle de rolo consecutivas foram separados mediante linhas de demarcação diretamente através da largura da correia transportadora. No transportador mostrado na Figura 10, elementos de superfície de sustentação consecutivos 88, 88', cada um deles composto de um arranjo de rolos longitudinais, são arranjados em um padrão de assentamento de tijolo, de sobreposição lateral, para eliminar a banda morta linear se estendendo lateralmente através do transportador entre zonas consecutivas. Essa versão tem uma linha de demarcação de onda quadrada 90 entre zonas de controle de rolo, consecutivas. Outra versão é mostrada na

Figura 11, na qual arranjos consecutivos 92, 92', 92'' são alternados ao longo de linhas de demarcação diagonais escalonadas 94, 94' . As extremidades a montante das superfícies de sustentação ao longo da segunda borda lateral 19 são posicionadas a montante, das extremidades a montante das superfícies de sustentação ao longo da primeira borda lateral 18 para desviar os artigos em direção à primeira borda lateral. Esse arranj o escalonado proporciona artigos mais próximos da segunda borda lateral por um percurso diagonal estendido através das zonas ativadas, suficiente para translado dos artigos através da largura inteira da correia transportadora.

A Figura 12 mostra um transportador no qual uma zona de controle de rolo 96 se desloca com a correia transportadora 12. Nesse exemplo, as superfícies de sustentação de um arranjo de rolos longitudinais 97 definem /

15/17 cada zona de controle de rolo em movimento. Uma série de arranjos de extremidade a extremidade estabelece zonas de controle de rolo em deslocamento, contíguas, que podem ser ativadas ou desativadas seletivamente para fazer e desfazer contato com os rolos de correia. Alternativamente, um único arranjo de movimento rápido pode ser usado em aplicações onde os artigos não requerem espaçamento extremamente pequeno. Uma articulação de múltiplas barras 98 conectada a cada arranjo de rolo e girada em torno de um eixo pivô 99 avança o arranjo na velocidade da correia ou na velocidade de artigo na direção de deslocamento da correia e retorna o arranjo ao longo de um caminho de retorno para posicioná-lo para outro artigo. Mediante deslocamento com um artigo transportado, a zona de controle de rolo pode ser mais curta e os artigos podem ser ainda menos espaçados do que o comprimento dos rolos na correia.

Desse modo, a correia transportadora com rolos oblíquos, seqüencialmente ativados, em zona de controle de rolo em cascata de extremidade a extremidade na boca de cada transportador de remoção lateral é ideal para seleção de artigos ajustadamente espaçados de elevado desempenho e para qualquer outra aplicação exigindo artigos ajustadamente espaçados a serem deslocados lateralmente à medida que a correia avança.

Embora a invenção tenha sido descrita em detalhe com referência a umas poucas versões preferidas, outras versões são possíveis. Por exemplo, os acionadores não precisariam ser bexigas pneumaticamente operadas, mas poderiam ser mecanismos hidraulicamente ou eletricamente operados. Como outro exemplo, um número menor de sensores

3'

16/17 do que aquele mostrado na Figura 5B poderia ser usado. Mediante fixação do tempo de ativação de cada zona de controle de rolo com base em dados empíricos, velocidade de correia, e largura de correia ou mediante uso de codificadores de eixo ou outras técnicas de detecção de velocidade de correia, é necessária apenas uma única entrada de detecção de sensor de um artigo para a zona de controle de rolo mais a montante de uma série de zonas de extremidade a extremidade. Ainda como outro exemplo, a ativação e a desativação seqüencial, em sincronismo, com o avanço de um artigo transportado a ser desviado podem ser efetuadas de modo diferente do que pela elevação e abaixamento do arranjo de elementos de superfície de sustentação, os quais poderiam alternativamente ser inclinados ou transladados para fazer e desfazer contato com os rolos de correia. Embora a correia preferida seja uma correia transportadora de plástico modular podem-se usar outras correias modulares, que não sejam de plástico, ou até mesmo correias planas com rolos oblíquos. E os rolos podem não exigir luvas de borracha, especialmente se o ângulo do rolo não for muito grande. Além disso, o transportador poderia ser construído de duas correias de rolos oblíquos, lado a lado, no qual cada uma delas tem rolos arranjados para direcionar os artigos transportados no sentido dos lados laterais opostos do transportador. Alternativamente, uma única correia com pistas longitudinais alternadas de rolos de correia orientadas em direções diferentes e superfícies de sustentação associadas poderiam ser usados para selecionar artigos para fora dos lados opostos da correia. Os acionadores poderiam comutar

17/17 os elementos de superfície de sustentação entre pistas alternadas para desviar os artigos seletivamcntc para fora de qualquer lado da correia. Desse modo., conforme sugerido por esses poucos exemplos, o escopo das reivindicações não deve ser limitado às versões preferidas descritas em detalhe.

1/9

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Transportador compreendendo:

uma via de transporte de transportador (22) se estendendo a partir de uma extremidade a montante até uma extremidade a jusante (20);

uma correia transportadora (12) sustentada na via de transporte para avançar em uma direção de deslocamento da correia a partir da extremidade a montante até a extremidade a jusante da via de transporte do transportador (22);

em que a correia transportadora (12) se estende lateralmente a partir de uma primeira borda lateral (18) até uma segunda borda lateral (19), e em espessura, a partir de um lado externo (30) para um lado interno (31);

em que a correia transportadora (12) inclui ainda uma pluralidade de rolos de correia (24) tendo porções salientes (28) se estendendo além dos lados externo (30) e interno (31) da correia transportadora (12);

em que os rolos de correia (24) são arranjados para girar em eixos (26) oblíquos à direção de deslocamento da correia;

caracterizado por uma série de elementos de superfície de sustentação (32, 64, 86, 88, 93, 97) arranjados extremidade a extremidade na direção de deslocamento da correia ao longo da via de transporte individualmente móvel para contato e saindo de contato com as partes salientes dos rolos de correia (24) se estendendo além do lado interno (31) da correia transportadora (12).
2. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os elementos de

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 7/24

2/9 superfície de sustentação compreendem rolos cilíndricos giráveis em eixos (36) paralelos à direção de deslocamento da correia.
3. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada elemento de superfície de sustentação compreende um grupo de superfícies de sustentação lateralmente deslocadas se estendendo na direção de deslocamento da correia a partir de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade e em que cada grupo de elementos de superfície de sustentação é móvel como um grupo para fazer e desfazer contato com os rolos de correia (24).
4. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada elemento de superfície de sustentação compreende um grupo de superfícies de sustentação escalonadas (92) na direção de deslocamento da correia e em que cada grupo de elementos de superfície de sustentação é móvel como um grupo para fazer e desfazer contato com os rolos de correia (24).
5. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que partes de elementos de superfície de sustentação consecutivos (88, 92), se sobrepõem mutuamente, lateralmente.
6. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada elemento de superfície de sustentação avança na direção de deslocamento da correia.
7. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada elemento de superfície de sustentação se estende na direção de

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 8/24

3/9 deslocamento da correia até uma extensão geralmente igual ao espaçamento mínimo entre artigos consecutivos transportados na extremidade a montante da via de transporte.
8. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que todos os rolos de correia (24) giram em eixos paralelos ou colineares.
9. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma série de elementos de superfície de sustentação arranjados extremidade a extremidade na direção de deslocamento da correia ao longo da via de transporte define zonas de controle de rolo contíguas (38, 96) na correia transportadora (12) e em que o transportador compreende ainda sensores (88) detectando uma entrada do artigo transportado em uma zona de controle de rolo.
10. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um acionador (68, 98) acoplado a cada elemento de superfície de sustentação para mover seletivamente o elemento de superfície de sustentação para fazer e desfazer contato com as porções salientes dos rolos de correia (24) se estendendo além do lado interno da correia transportadora (12).
11. Transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda acionadores acoplados à série de elementos de superfície de sustentação operados para mover seqüencialmente os elementos de superfície de sustentação para fazer e desfazer contato com as porções salientes dos rolos de correia (24) se estendendo além do lado interno da correia transportadora

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 9/24

4/9 (12) em sincronismo com o avanço ao longo da via de transporte do transportador (22) de um artigo transportado a ser desviado.
12. Sistema transportador compreendendo: um transportador (10) se estendendo a partir de uma extremidade a montante para uma extremidade a jusante (20) e lateralmente a partir de um primeiro lado (18) para um segundo lado (19);

uma correia transportadora (12) sustentada no transportador (10) para avançar em uma direção de deslocamento da correia (14) a partir da extremidade a montante para a extremidade a jusante do transportador (10) e incluindo uma pluralidade de rolos de correia (24) arranjados para girar em eixos (26) oblíquos à direção de deslocamento da correia e se estendendo através da correia transportadora (12) a partir de um lado de transporte (30) em cima do qual os artigos são transportados e um lado oposto (31);

caracterizado pelo fato de compreender uma série de zonas de controle de rolo (38, 96) contíguas formadas extremidade a extremidade ao longo do transportador (10) na direção de deslocamento da correia, cada zona de controle de rolo (38, 96) incluindo:

pelo menos uma superfície de sustentação (32, 64, 86, 88, 93, 97) disposta no lado oposto da correia transportadora (12);

um acionador (68, 98) acoplado a pelo menos uma superfície de sustentação para mover a superfície de sustentação para uma primeira posição em contato com os rolos de correia (24) na zona de controle de rolo (38, 96)

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 10/24

5/9 para ativar a zona de controle de rolo para desviar os artigos em direção ao primeiro lado do transportador (10) pela ação de fazer com que os rolos de correia (24) girem quando a correia avança e uma segunda posição sem contato com os rolos de correia (24) na zona de controle de rolo (38, 96) para desativar a zona de controle de rolo (38, 96) para permitir que os artigos continuem a ser transportados na direção de deslocamento da correia.
13. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender sensores (88) para detectar os artigos sendo transportados através da zona de controle de rolo (38, 96).
14. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma superfície de sustentação compreende uma pluralidade de rolos cilíndricos giratórios em eixos paralelos à direção de deslocamento da correia.
15. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que cada zona de controle de rolo (38, 96) se estende na direção de deslocamento da correia até uma extensão geralmente igual ao espaçamento mínimo entre os artigos consecutivos transportados no transportador (10).
16. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que todos os rolos de correia (24) giram em eixos paralelos ou colineares.
17. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que cada zona de controle de rolo (38, 96) tem extremidades a montante e

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 11/24

6/9 a jusante, diagonais.
18. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as zonas de controle de rolo (38, 96) consecutivas se sobrepõem lateralmente.
19. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as zonas de controle de rolo (38, 96) avançam na direção de deslocamento da correia.
20. Sistema transportador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender um caminho de recebimento de artigo desviado (44, 45), disposto no primeiro lado do transportador (10) para receber os artigos desviados do transportador (10) mediante ativação seletiva das zonas de controle de rolo (38, 96).
21. Método para seletivamente desviar artigos ajustadamente espaçados, transportados na correia, para uso com um transportador (10) compreendendo uma correia transportadora (12) avançando em uma direção de deslocamento de correia (14) e tendo uma pluralidade de rolos de correia (24) que são arranjados para girar em eixos (26) oblíquos em relação à direção de deslocamento da correia e que se estendem além de uma superfície (30) de transporte da correia para sustentar artigos transportados e mais além de uma superfície oposta (31) da correia para contato de rolamento com superfícies de sustentação (32, 64, 86, 88, 93, 97), o método caracterizado por compreender:

arranjar as superfícies de sustentação em grupos individuais dispostos extremidade a extremidade na direção

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 12/24

7/9 de deslocamento da correia para definir zonas de controle de rolo (38, 96), associadas, dispostas contiguamente ao longo do transportador;

ativar seletivamente cada zona de controle de rolo (38, 96) mediante deslocamento do grupo associado de superfície de sustentação para contato com os rolos de correia (24) na correia transportadora (12) e seletivamente desativar cada zona de controle de rolo (38, 96) mediante deslocamento do grupo associado de superfícies de sustentação para desfazer contato com os rolos de correia (24) na correia transportadora (12).
22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por compreender ainda:

detectar um artigo transportado entrando ou saindo da zona de controle de rolo (38, 96).
23. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por compreender ainda:

ativar seqüencialmente as zonas de controle de rolo (38, 96), contíguas, para direcionar um artigo transportado lateralmente através da correia transportadora (12) .
24. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por compreender ainda:

separar artigos consecutivos transportados na correia transportadora (12) por intermédio de uma folga pelo menos tão grande quanto a extensão de cada zona de controle de rolo (38, 96) na direção de deslocamento da correia.
25. Método para desviar artigos transportados na correia para uso com um transportador (10) compreendendo

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 13/24

8/9 uma correia transportadora (12) avançando em uma direção de deslocamento de correia (14) e tendo uma pluralidade de rolos de correia (24) que são arranjados para girar em eixos (26) oblíquos em relação à direção de deslocamento da

correia e que se estendem além de uma superfície de transporte (30) da correia, para sustentar artigos transportados, e além de uma superfície oposta (31) da correia para contato com as superfícies de sustentação (32, 64, 86, 88, 93, 97), o método caracterizado por compreender: formar uma série de zonas de controle de rolo

(38, 96), contíguas ao longo do transportador na direção de deslocamento da correia, cada zona de controle de rolo (38, 96) tendo pelo menos uma superfície de sustentação seletivamente móvel entre uma primeira posição em contato com os rolos de correia (24) na zona de controle para ativar a zona de controle de rolo (38, 96) e uma segunda posição sem contato com os rolos de correia (24) na zona de controle de rolo (38, 96) para desativar a zona de controle de rolo (38, 96);

ativar uma primeira zona de controle de rolo (38A) quando um artigo transportado entra na primeira zona de controle de rolo (38A);

ativar uma segunda zona de controle de rolo (38B), contígua, quando o artigo transportado entra na segunda zona de controle de rolo (38B) a partir da primeira zona de controle de rolo (38A);

desativar a primeira zona de controle de rolo (38A) após o artigo transportado sair da primeira zona de controle de rolo (38A).

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 14/24

9/9
26. Método, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por compreender ainda:

ativar uma terceira zona de controle de rolo (38C), contígua à segunda zona de controle de rolo (38B), quando o artigo transportado entra na terceira zona de controle de rolo (38C) a partir da segunda zona de controle de rolo (38B).

Petição 870180021557, de 16/03/2018, pág. 15/24

1/10 /