JP2008540292A - コンベヤと接近している物品類を脇へそらす方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1A
Description
本発明は、一般的には動力駆動コンベヤに関し、さらに詳しくは、物品を支持する複数のローラをもつコンベヤベルトを有するコンベヤに関し、前記ローラは、前記コンベヤにそった隣接域で前記ローラと連続して作動し接触するベアリング面に係合したとき、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する構成になっているものである。
この要求とその他の要求は、本発明の特徴をもつコンベヤにより満たされるものである。本発明の一つの態様においては、コンベヤは、上流端部から下流端部にのびているコンベヤ搬送路を備えている。コンベヤベルトは、前記搬走路に支持されていて、前記搬走路の上流端部から下流端部にかけてのベルト走行方向に前進する。このコンベヤベルトは、第1の側縁から第2の側縁にかけて横幅方向にのび、外面から内面にわたる厚さをもつ。さらに、このコンベヤベルトには、前記コンベヤベルトの外面と内面にわたって突き出る突出部分をもつ複数のベルトローラを含んでいる。これらのベルトローラは、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転するように構成されている。一連のベアリング面要素は、端部から端部にかけて前記搬走路にそうベルト走行方向にそって構成されている。このベアリング面要素は、個々に動いて、前記コンベヤベルトの内面から突き出る前記ベルトローラの突出部分と接触し、または、離れるように構成されている。
本発明の特徴を構成するコンベヤの一つの例を図1Aと図1Bに示す。コンベヤ10は、モジュラーコンベヤベルト12の形態をした搬送面を提供しており、前記ベルトは、モータ駆動の軸17に取り付けられた駆動スプロケット16によりベルト走行方向14に向かって駆動されるように構成されている。第1の側縁18から第2の側縁19にかけて幅方向にのびる前記ベルトは、搬走路22の下流端部20における駆動スプロケットと、搬走路22の上流端部におけるアイドラースプロケット(図示せず)とによって牽引されるようになっている。無端ループになっている前記ベルトは、前記搬走路の下側になる戻り路(図示せず)にそって下流端部から上流端部へ戻るようになっている。
12 モジュラーコンベヤベルト
14 ベルト走行方向
16 駆動スプロケット
17 モータ駆動の軸
18 第1の側縁
19 第2の側縁
20 下流端部
22 搬走路
24 複数のベルトローラ
26 斜めになっている軸
28 ベルトローラの突出部
30,31 ベルトの外面と内面
32 複数のローラ
36 ベルト走行方向に向いている軸
38 ローラ操作帯域
40,40’ 物品
42 矢印
44,45 二つの取り出しコンベヤ
Claims (26)
- 以下を備えるコンベヤ:
上流端から下流端までのびているコンベヤ搬走路;
コンベヤ搬走路の上流端から下流端へ向かうベルト走行路の方向へ前進するために前記搬走路に支持されているコンベヤベルト;
この構成において、前記コンベヤベルトは、さらに、第1の側縁から第2の側縁にかけて横幅方向にわたり、かつ、外側から内側にかけて厚さ方向にわたっており;
この構成において、前記ベルトローラは、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転するようになっており;
前記搬送路にそってベルト走行方向の端から端にかけて配置されていて、前記コンベヤベルトの内側を通る前記ベルトローラの突起部に対し接触したり、離れたりするように個々に動く構成になっている一連のベアリング面要素。 - 前記ベアリング面要素は、ベルト走行方向と平行の軸まわりを回転するシリンドリカルな複数のローラを備えている請求項1によるコンベヤ。
- 各ベアリング面要素は、第1の端部から第2の端部にかけてベルト走行方向に向いている横方向へオフセットされているグループになっているベアリング面を備え、さらに、各グループのベアリング面は、一つのグループとして前記ベルトローラに接触したり、前記ベルトローラから離れたりするように動く構成になっている請求項1によるコンベヤ。
- 各ベアリング面要素は、ベルト走行方向において、互い違いになっているベアリング面の一つのグループを備え、ベアリング面要素の一つのグループは、前記ベルトローラに接触したり、前記ベルトローラから離れたりするように動く構成になっている請求項1によるコンベヤ。
- 連続しているベアリング面要素の一部は、横方向に互いに重なり合っている請求項1によるコンベヤ。
- 各ベアリング面要素は、ベルト走行方向に前進する構成の請求項1によるコンベヤ。
- 各ベアリング面要素は、ベルト走行方向にそって、前記搬走路の上流端部から搬送される連続した物品類の間の最小の間隔とほぼ同じ長さにのびている請求項1によるコンベヤ。
- 前記ベルトローラのすべては、平行な軸または同一線上の軸まわりを回転する請求項1によるコンベヤ。
- 前記搬走路にそってベルト走行方向に向け端部から端部にわたる一連のベアリング面要素により前記コンベヤベルトに連続のローラ制御域が構成され、前記コンベヤは、さらに搬送物品がローラ制御域に入る時点を検知するセンサを備えている請求項1によるコンベヤ。
- 各ベアリング面要素に結合し、前記ベアリング面要素が前記コンベヤベルトの内側を通り抜けている前記ベルトローラの突起部分に対し接触したり、離れたりするように選択的に動かすアクチュエータをさらに備えている請求項1によるコンベヤ。
- 一連のベアリング面要素に結合し、これらベアリング面要素が前記コンベヤベルトの内側を通り抜けている前記ベルトローラの突起部分に対し接触したり、離れたりするように、向きを変えるようにする搬送物品類のコンベヤ搬走路にそっての前進と同期してシーケンシャルに動かすアクチュエータをさらに備えている請求項1によるコンベヤ。
- 以下を備えるコンベヤ:
上流端から下流端までのび、横幅方向には第1の側縁から第2の側縁にわたっているコンベヤ;
前記コンベヤの上流端から下流端までベルト走行方向に向け前進するために前記コンベヤに支持されているコンベヤベルトであって、さらに前記ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する構成であって、物品類を搬送する搬送面と反対側面から前記コンベヤベルトを介してのびている複数のベルトローラを含んでいるコンベヤベルト;
ベルト走行方向における前記コンベヤにそう端部から端部にかけ形成されている一連の連続のローラ制御域で、各ローラ制御域は、以下を含むもの;
前記コンベヤベルトの対向側縁に位置する少なくとも一つのベアリング面要素;
少なくとも一つのベアリング面に結合し、前記ベアリンブ面を前記ローラ制御域において前記ベルトローラと接触する第1の位置へ動かして前記ローラ制御域を作動し、前記ベルトの前進で前記ベルトローラを回転させることで、物品類を前記コンベヤの第1の側縁へ向くようにし、そして、前記ベアリンブ面を前記ローラ制御域において前記ベルトローラと接触しない第2の位置へ動かして前記ローラ制御域を作動させないで、物品類をベルト走行方向に搬送し続けるようにするアクチュエータ。 - 前記ローラ制御域を通る搬送物品類を感知するセンサをさらに備える請求項12によるコンベヤシステム。
- 少なくとも一つのベアリング面がベルト走行方向と平行な軸まわりを回転する複数のシリンドリカルなローラを備えている請求項12によるコンベヤシステム。
- 各ローラ制御域が前記コンベヤで搬送される連続している物品類の間の最小間隔にほぼ等しい長さでベルト走行方向にそってわたっている請求項12によるコンベヤシステム。
- 前記ベルトローラのすべてが平行又は直線上の軸まわりを回転する請求項12によるコンベヤシステム。
- 各ローラ制御域の上流端部と下流端部が斜めになっている請求項12によるコンベヤシステム。
- 連続のローラ制御域が横方向に重なっている請求項12によるコンベヤシステム。
- 前記ローラ制御域がベルト走行方向に向け前進する請求項12によるコンベヤシステム。
- 前記ローラ制御域の選択的な作動により前記コンベヤから搬送向きを変えて押し出される物品を受けるための前記コンベヤの第1の側縁に配置されている搬送向きを変えられた物品を受ける受け路をさらに備える請求項12によるコンベヤシステム。
- ベルト走行方向に前進し、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する構成になっている複数のベルトローラを有し、そして、搬送物品類を支持する前記ベルトの搬送面およびベアリンブ面と回転接触する前記ベルトの反対面にわたるコンベッヤベルトを備えるコンベヤを使用するために、前記ベルトで搬送の間隔が密になっている物品類の搬送向きを選択的に変えるための以下の構成の方法:
ベルト走行方向に向けて端から端にわたり前記ベアリング面を個々のグループに区分して、前記コンベヤにそって関連したローラ制御域を連続配置構成とし;
前記コンベヤベルトにおけるベルトローラと接触するように前記関連のグループのベアリング面を動かすことで各ローラ制御域を選択的に作動させ、さらに、前記コンベヤベルトにおけるベルトローラと接触しないように前記関連のグループのベアリング面を動かすことで各ローラ制御域を選択的に作動させないようにするコンベヤベルト。 - 搬送物品のローラ制御域への出入を検知するように構成されている請求項21の方法。
- さらに前記コンベヤベルトを横切るように搬送物品の搬送の向きを変えるように連続したローラ制御域をシーケンシャルに作動させる請求項の21方法。
- ベルト走行方向における各ローラ制御域の出口と少なくとも大きさが同じである間隔があくように前記コンベヤベルトで搬送の物品類を離すようにする請求項21の方法。
- ベルト走行方向に前進し、ベルト走行方向に対し斜めになっている軸まわりを回転する構成になっている複数のベルトローラを有し、そして、搬送物品類を支持する前記ベルトの搬送面およびベアリンブ面と回転接触する前記ベルトの反対面にわたるコンベッヤベルトを備えるコンベヤを使用するために、前記ベルトで搬送の間隔が密になっている物品類の搬送向きを選択的に変えるための以下の構成の方法:
ベルト走行方向に向けて前進する一連の連続するローラ制御域を形成し、各ローラ制御域は、前記ローラ制御域において前記ベルトローラと接触して前記ローラ制御域を作動状態にする第1の位置と前記ローラ制御域において前記ベルトローラから離れて前記ローラ制御域を不作動状態にする第2の位置との間を選択的に動く少なくとも一つのベアリング面を有しており;
搬送物品が前記第1のローラ制御域に入ると第1のローラ制御域を作動状態にし;
前記搬送物品が前記第1のローラ制御域から前記第2のローラ制御域へ入ると、連続の第2のローラ制御域を作動状態にし;
前記搬送物品が前記第1のローラ制御域から抜け出すと、前記第1のローラ制御域が不作動状態になる構成。 - さらに以下のようになっている請求項25の方法:
前記搬送物品が前記第2のローラ制御域から前記第3のローラ制御域へ入ると、前記第2のローラ制御域と連なっている第3のローラ制御域を作動状態にする構成。
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