BRPI0508297B1 - Intelligent course close-up switch for a digital valve positioning system - Google Patents
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Abstract
comutador de fim de curso inteligente para um sistema de posicionamento de válvula digital. é apresentado um sistema de posicionamento de válvula digital. o sistema compreende uma válvula, um controlador de válvula tendo um microprocessador de controlador e uma memória de controlador e um acionador de válvula tendo uma saída acoplada com a válvula para controlar a posição da válvula através de uma distância de deslocamento em resposta a uma saída do controlador de válvula. o sistema adicionalmente compreende um primeiro sendor de posição para determinar a posição do atuador de válvula e um comutador de fim de curso inteligente para gerar um sinal de estado de comutador de fim de curso indicativo de um estado da válvula estar acima ou abaixo de um ponto prefixado de valor limiar. o comutador de fim de fim compreende um segundo sensor de posição gerando um sinal de saída indicativo da posição da válvula, uma memória de comutador de fim de curso, um microprocessador de comutador de fim de curso comunicativamente acoplado com a memória do comutador de fim de curso, um enlace de comunicação isolado entre o microprocessador do controlador e o microprocessador do comutador de fim de curso para transferir os dados de ponto prefixado do controlador para o comutador de fim de curso. o microprocessador do comutador de fim de curso inclui uma saída de microprocessador do primeiro comutador de fim de curso, o microprocessador do comutador de fim de curso sendo responsivo ao sinal de saída do segundo sensor de posição e aos dados de ponto prefixado armazenados na memória do comutador de fim de curso para gerar o sinal de estado na saída do microprocessador do primeiro comutador de fim de curso.
Description
“COMUTADOR DE FIM DE CURSO INTELIGENTE PARA UM SISTEMA DE POSICIONAMENTO DE VÁLVULA DIGITAL” Fundamentos da Invenção [0001] As implementações de comutador de fim de curso convencionais são genericamente classificadas como: 1) um sistema embutido subordinado ou dependente ou 2) um sistema físico independente. A construção embutida subordinada ou dependente utiliza dados de realimentação de posição do elemento de realimentação dentro do instrumento para oferecer um interruptor de fim de curso virtual. A principal desvantagem desta implementação embutida é que o “comutador” não é isolado ou independente da operação do instrumento e está inteiramente dependente da operação do instrumento. Estes tipos de comutadores de fim de curso não podem ser usados para uma aplicação de travamento ou bloqueio.
[0002] O interruptor de fim de curso físico independente resolve a questão de isolamento associada com a construção embutida, porém uma vez que não é integrado dentro do instrumento baseado em microprocessador, a calibração do instrumento e a posição do ponto de disparo do interruptor de fim de curso não são acopladas.O aspecto completo e “não inteligente” dos comutadores físicos, independentes exige o reajuste do ponto de disparo cada vez que o instrumento é re-calibrado. Além disso, a configuração dos comutadores de fim de curso é tipicamente cega e requer retirar a válvula de operação para especificamente acionar a válvula para estabelecer os pontos de manobra. Alguns fabricantes utilizam ambas implementações, porém ainda não resolvem as desvantagens acima mencionadas.
Descrição Sucinta dos Desenhos [0003] A figura 1 é um diagrama em blocos de um sistema de posicionamento de válvula digital de acordo com a presente invenção; e [0004] A figura 2 é um diagrama em blocos de um interruptor de fim de curso inteligente independente, como usado com o sistema de posicionamento da figura 1. Descrição Detalhada de uma Modalidade Preferencial [0005] Embora a presente invenção seja suscetível de modalidades de realização em muitas formas diferentes, é mostrada nos desenhos e aqui descrita em detalhe, uma modalidade preferencial da invenção com a compreensão de que a presente exposição deve ser considerada como uma exemplificação dos princípios da invenção e não é proposta para limitar os aspectos amplos da invenção à modalidade ilustrada.
[0006] A presente invenção incorpora um micro processador dedicado de baixo custo aos comutadores de fim de curso físicos para proporcionar um conjunto comutador de fim de curso inteligente independente. O controlador embutido de comutador de fim de curso pode se comunicar com o microprocessador do instrumento para estabelecer pontos de disparo, porém ainda proporcionar operação isolada apropriada para operação de bloqueio.
[0007] Um sistema posicionador de válvula digital, genericamente designado 10, é ilustrado nas figuras 1 e 2. O sistema 10 compreende uma válvula 12 e um controlador de válvula 14. O controlador de válvula 14 tem um microprocessador de controlador 16 e uma memória de controlador 18. Conforme é bem conhecido, o microprocessador controlador 16 controla a posição da válvula 12 emitindo comandos para um conversor de corrente em pressão (l/P) 19 através de um conversor digital/ analógico (D/A) 19a;
[0008] O sistema 10 adicionalmente inclui um acionador de válvula 20 tendo uma saída 20a acoplada com a válvula 12 para controlar a posição da válvula 12 através de uma distância de deslocamento em resposta a uma saída do controlador de válvula 14. Um primeiro sensor de movimento 24, tal como um sensor de efeito de Hall convencional, determina a posição da válvula 12.
[0009] Conforme é bem conhecido, a memória do controlador armazena dados de calibração definindo o alce de deslocamento da válvula 12.
[0010] De acordo com a invenção, o sistema 10 adicionalmente inclui um comutador de fim de curso inteligente 30 para gerar um sinal de estado de comutador de fim de curso indicativo de um estado da válvula 12 estar acima ou abaixo de um ponto prefixado de valor limiar.
[0011] O comutador de fim de curso 30 utiliza uma interface de operador 32 comunicativamente acoplada com o microprocessador de controlador 16 para introduzir dados de pontos prefixados de comutador de fim de curso definindo a posição do ponto prefixado de valor limiar na memória do controlador 18. A interface de operador 32 inclui um vídeo 33, tal como uma exposição visual por cristal líquido (LCD) 34 e um controle / ativador de LCD 34, que pode ser usado para indicar o estado do comutador de fim de curso 30. A interface de operador 32 também inclui uma interface de tecla 35. Na modalidade preferencial, o interruptor de fim de curso 30 utiliza a mesma interface de operador 30 conforme é usada para estabelecer comunicação convencional com o microprocessador de controlador 16, tal como para introduzir os dados de calibração.
[0012] O comutador de fim de curso 30 adicionalmente inclui um segundo sensor de posição 36, tal como um sensor de efeito Hall,e uma memória de comutador de fim de curso 38. O segundo sensor de posição 36 gera um sinal de saída indicativo da posição da válvula 12. A memória do comutador de fim de curso 38 está comunicativamente acoplada com um microprocessador de comutador de fim de curso 40.
[0013] Um enlace de comunicação 44 incluindo uma primeira unidade de isolamento óptico 45 proporciona comunicação isolada entre o microprocessador do controlador 16 e o microprocessador do comutador de fim de curso 40 para transferir os dados de ponto prefixado do comutador de fim de curso da memória do controlador 18 para a memória do comutador de fim de curso 38.
[0014] O microprocessador de comutador de fim de curso 40 inclui uma primeira saída 40a de microprocessador de comutador de fim de curso. O microprocessador de comutador de fim de curso 40 é responsivo ao segundo sinal de sensor de posição e aos dados de ponto prefixado do comutador de fim de curso armazenados na memória do comutador de fim de curso de curso 38 para gerar o sinal de estado na primeira saída de microprocessador de comutador de fim de curso 40a.
[0015] Uma primeira saída de comutador de fim de curso 46 é comunicativamente acoplado com a primeira saída 40a do microprocessador do comutador de fim de curso para gerar um primeiro sinal de saída de comutador de fim de curso indicando o estado do comutador de fim de curso. O primeiro sinal de saída de preferência é um sinal de controle de corrente, tal como um sinal de 1-4 mA.
[0016] O comutador de fim de curso 30 também oferece uma segunda saída, que permite ao comutador de fim de curso 30 funcionar como dois comutadores de fim de curso. Especificamente, a interface dos operadores 32 é comunicativamente acoplada com o microprocessador 16 do controlador para introduzir, na memória de controlador 18, segundos dados de comutador de fim de curso definindo a localização de um segundo ponto prefixado de valor limiar.
[0017] O enlace de comunicação isolado 44 transfere os segundos dados de ponto prefixado de valor limiar da memória do controlador 18 para a memória do interruptor de fim de curso 38. O microprocessador de interruptor de fim de curso 40 inclui uma segunda saída 40b do microprocessador de fim de curso. O microprocessador 40 comutador de fim de curso é responsivo ao sinal de saída do sensor de segunda posição e aos dados de ponto prefixado de segundo comutador de fim de curso armazenados na memória do comutador de fim de curso 38 para gerar um segundo sinal de estado, indicativo de um segundo estado da válvula 12 estar acima ou abaixo do segundo ponto prefixado de valor limiar, na saída de microprocessador de segundo interruptor de fim de curso.
[0018] O comutador de fim de curso 30 inclui uma segunda saída 49 acoplada com a segunda saída do microprocessador do comutador de fim de curso para gerar um segundo sinal de saída indicando o estado secundário do comutador de fim de curso. O segundo sinal de saída é um sinal de controle de corrente, tal como um sinal de 1-4 mA.
[0019] Uma segunda unidade de isolamento óptico 50 opticamente isola o segundo comutador de fim de curso do primeiro comutador de fim de curso.
[0020] Os dados de comutador de fim de curso definem a localização do ponto prefixado de valor limiar como uma porcentagem da faixa de deslocamento. Assim se a válvula falhar, ou de outro modo ter de ser substituída, necessita somente ser re-calibrada. Os dados de ponto prefixado de fim de curso não necessitam ser alterados e os dados de calibração do comutador limitador de fim de curso são automaticamente ajustados através do enlace de comunicação 44 como parte do processo de calibração da válvula.
[0021] O comutador de fim de curso 30 é ativado pelo sinal de controle de corrente, que é independente da energia do controlador para o controle de válvula. Assim a pane de energia do controlador não afetará a operação do comutador de fim de curso 30.
[0022] O comutador de fim de curso 30 funciona independente do controlador de válvula 14. Assim a pane do controlador de válvula 14 não afetará a operação do comutador de fim de curso 30.
[0023] O sistema 10 inclui um conector 54 para comunicativamente acoplar o microprocessador de controlador 16 com uma rede 55 através de uma interface de comunicações convencional 56. Isto permite comunicação analógica e/ou digital com outros dispositivos na rede 55, tal como um controlador de processo 60.
[0024] A presente invenção foi descrita com respeito a uma determinada modalidade, que não é proposta para limitar a invenção. Aqueles versados na técnica entenderão que variações da modalidade descrita podem ser introduzidas sem se afastar da invenção conforme definida nas reivindicações apensas.
REIVINDICAÇÕES
Claims (30)
1. Comutador de fim de curso inteligente para um sistema de posicionamento de válvula digital o qual compreende uma válvula, um controlador de válvula tendo um microprocessador de controlador e uma memória de controlador, um acionador de válvula tendo uma saída acoplada com a válvula para controlar a posição da válvula através de uma distância de deslocamento em resposta a uma saída do controlador de válvula, um primeiro sensor de posição para determinar a posição do atuador de válvula, e um segundo sensor de posição para gerar um sinal de saída indicativo da posição da válvula; o comutador de fim de curso inteligente sendo para gerar um primeiro sinal de estado de comutador indicativo de um estado da válvula estar acima ou abaixo de um ponto prefixado de valor limiar, o comutador de fim de curso caracterizado pelo fato de que compreende: uma memória do comutador de fim de curso; um microprocessador de comutador de fim de curso comunicativamente acoplado com a memória do comutador de fim de curso; um enlace de comunicação entre o microprocessador do controlador e o microprocessador do comutador de fim de curso para transferir os dados de porto prefixado do controlador para o comutador de fim de curso, em que o microprocessador do comutador de fim de curso inclui uma primeira saída de microprocessador de comutador de fim de curso, o microprocessador do comutador de fim sendo responsivo ao sinal de saída do segundo sensor de posição e aos dados de ponto prefixado armazenados na memória do comutador de fim de curso para gerar o sinal de estado na saída do microprocessador de primeiro comutador de fim de curso.
2. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a localização do ponto prefixado de valor limiar é definida pelos dados comutador de fim de curso de ponto prefixado de valor limiar.
3. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma interface de operador comunicativamente acoplada com o microprocessador de controlador para manipular os dados de comutador de ponto prefixado de valor limiar.
4. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os dados de ponto prefixado de valor limiar são expressos como uma porcentagem do alcance de deslocamento da válvula.
5. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o enlace de comunicações é opticamente isolado.
6. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o comutador de fim de curso opera independentemente do controlador.
7. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ponto prefixado de valor limiar é tal que o estado da saída do microprocessador de comutador de fim de curso indica que a válvula está completamente aberta.
8. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ponto prefixado de valor limiar é tal que o estado da saída do microprocessador do comutador de fim de curso indica que a válvula está completamente fechada.
9. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o estado de saída do microprocessador de comutador de fim de curso indica se a posição da válvula está acima ou abaixo de uma posição predeterminada entre completamente aberta e completamente fechada.
10. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a interface de operador inclui um mostrador indicando o estado do comutador de fim de curso.
11. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o mostrador é um mostrador LCD.
12. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma primeira saída de comutador de fim de curso acoplada com a saída do microprocessador do primeiro comutador de fim de curso para gerar um sinal de saída de primeiro comutador de fim de curso indicando o estado do comutador de fim de curso
13. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro sinal de saída é um sinal de controle de corrente.
14. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o sinal de controle de corrente é um sinal de controle de corrente de 4 mA.
15. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a energia para o comutador de fim de curso é derivada do sinal de controle de corrente.
16. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que: a interface de operador é comunicativamente acoplada com a memória do controlador para a introdução de dados de ponto prefixado de segundo comutador de fim de curso definindo um segundo ponto prefixado de valor limiar; o enlace de comunicação isolado transfere os dados de ponto prefixado do segundo comutador de fim de curso da memória do controlador para a memória do comutador de fim de curso; e o microprocessador do comutador de fim de curso inclui uma saída de microprocessador de segundo comutador de fim de curso, a saída de microprocessador de segundo comutador de fim de curso sendo responsiva ao sinal de saída do segundo sensor de posição e aos dados de ponto prefixado de segundo comutador de fim de curso armazenados na memória do comutador de fim de curso para gerar um sinal de estado, indicativo de um segundo estado da válvula estar acima ou abaixo do segundo ponto prefixado de valor limiar, na saída do microprocessador do segundo comutador de fim de curso.
17. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende uma segunda saída acoplada com a segunda saída do microprocessador de comutador de fim de curso para gerar um segundo sinal de saída indicando o estado do segundo comutador de fim de curso.
18. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o segundo sinal de saída é um sinal de controle de corrente.
19. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a saída do segundo comutador de fim de curso é isolada da saída do primeiro comutador de fim de curso.
20. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o segundo sinal de saída é opticamente isolado do microprocessador do comutador de fim de curso.
21. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a memória do controlador inclui dados de calibração definindo a distância de deslocamento da válvula, e os dados de comutador de fim de curso definirem a localização do ponto prefixado de valor limiar como uma porcentagem da distância de deslocamento.
22. Comutador de fim de curso inteligente para um sistema de posicionamento de válvula digital compreendendo uma válvula, um controlador de válvula tendo um microprocessador de controlador e uma memória de controlador, um acionador de válvula tendo uma saída acoplada com a válvula para controlar a posição da válvula através de uma distância de deslocamento em resposta a uma saída do controlador de válvula, um primeiro sensor de posição para determinar a posição da válvula, uma interface de operador comunicativamente acoplada com o microprocessador de controlador para introduzir dados de ponto prefixado de comutador de fim de curso definindo a localização do ponto prefixado de valor limiar na memória do controlador, e um segundo sensor de posição para gerar um sinal de saída indicativo da posição da válvula, o comutador de fim de curso inteligente sendo para gerar um sinal de estado de comutador de fim de curso indicativo de um estado da válvula estar acima ou abaixo de um ponto prefixado de valor limiar, o comutador de fim de curso caracterizado pelo fato de que compreende: uma memória de comutador de fim de curso; um microprocessador de comutador de fim de curso comunicativamente acoplado com a memória do comutador de fim de curso; um enlace de comunicação opticamente isolado entre o microprocessador do controlador e o microprocessador do comutador de fim de curso para transferir os dados de ponto prefixado do comutador de fim de curso da memória do controlador para a memória do comutador de fim de curso em que o microprocessador do comutador de fim de curso inclui uma saída de microprocessador de primeiro comutador de fim de curso, o microprocessador de comutador de fim de curso sendo responsivo ao sinal de saída do segundo sensor de posição e os dados de ponto prefixado de comutador de fim de curso armazenados na memória do comutador de fim de curso para gerar o sinal de estado na saída de microprocessador de primeiro comutador de fim de curso; e uma primeira saída do comutador de fim de curso acoplada com a saída do microprocessador do primeiro comutador de fim de curso para gerar um sinal de saída de primeiro comutador de fim de curso indicando o estado do comutador de fim de curso.
23. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o primeiro sinal de saída é um sinal de controle de corrente.
24. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que a interface de operador inclui um mostrador indicando o estado do comutador de fim de curso.
25. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o mostrador é um mostrador LCD.
26. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que: a interface de operador é comunicativamente acoplada com o microprocessador do controlador para dar entrada na memória de controlador, segundos dados de comutador de fim de curso definindo a localização de um segundo ponto prefixado de valor limiar definindo um segundo ponto prefixado de valor.limiar. o enlace de comunicação isolado transfere o segundo ponto prefixado de valor limiar da memória do controlador para a memória do comutador de fim de curso; o microprocessador do comutador de fim de curso inclui uma segunda saída de microprocessador de comutador de fim de curso, o microprocessador de comutador de fim de curso sendo responsivo ao sinal de saída do segundo sensor de posição e aos dados de ponto prefixado do segundo comutador de fim de curso armazenados na memória do comutador de fim de curso para gerar um segundo sinal de estado, indicativo de um segundo estado da válvula estar acima ou abaixo do ponto prefixado de segundo valor limiar, na saída do microprocessador do segundo comutador de fim de curso; e o comutador de fim de curso inclui uma segunda saída acoplada com a segunda saída do microprocessador de comutador de fim de curso para gerar um segundo sinal de saída indicando o estado secundário do comutador de fim de curso.
27. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o segundo sinal de saída é um sinal de controle de corrente.
28. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que a saída do segundo comutador de fim de curso é isolada da saída do primeiro comutador de fim de curso.
29. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o segundo sinal de saída é opticamente isolado do microprocessador de comutador de fim de curso.
30. Comutador de fim de curso de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que a memória de controlador inclui dados de calibração definindo a distância de deslocamento da válvula, e dos dados de comutador de fim de curso definirem a localização do ponto prefixado de valor limiar como uma porcentagem da distância de deslocamento.
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