BRPI0417292B1

BRPI0417292B1 - dispositivo para a montagem de um servomecanismo pneumático, método de recartilhar servomecanismo

Info

Publication number: BRPI0417292B1
Application number: BRPI0417292A
Authority: BR
Inventors: Juan Simon Bacardit
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2003-12-24
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2016-08-09
Also published as: JP4933266B2; CN1898044A; AU2004314138A1; PL380824A1; JP2007518616A; CN100421833C; KR101167571B1; US7950128B2; ES2299895T3; DE602004012159D1; RU2360761C2; FR2864458B1; US20070119166A1; DE602004012159T2; AU2004314138B2; FR2864458A1; KR20060121183A; EP1701811B1; PT1701811E; WO2005070584A1

Abstract

"dispositivo para a montagem de um servomecanismo pneumático, método de recartilhar servomecanismo e servomecanismo pneumático". se refere a um dispositivo (100) para a montagem de um servomecanismo pneumático (200). a tampa (203) do servomecanismo é alojada em um suporte (101). uma tampa cilíndrica (104) cujo volume interno (107) é maior que o volume do cilindro (206) do servomecanismo tampa o cilindro colocado na tampa. um elemento de engrenagens (110) do dispositivo gira os dois conjuntos de roletes (109a e 109b) ao redor do servomecanismo. um excêntrico (118) controlado pelo elemento de engrenagens impõe o movimento oscilante dos roletes contra a parede do servomecanismo. a recartilhagem é conseguida aplicando-se alternadamente os roletes (109a) e (109b). o ângulo de atuação (114a) dos primeiros roletes é maior que o ângulo de atuação (114b) dos segundos roletes. a invenção também se refere a um método de recartilhar um servomecanismo e tal servomecanismo.

Description

"DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO, MÉTODO DE RECARTILHAR SERVOMECANISMO".

[01] A presente patente de privilégio de invenção se refere a um dispositivo destinado à montagem de um servomecanismo pneumático de frenagem de veiculos a motor. Mais especificamente, a invenção se refere a um dispositivo gue possibilita acoplar fixamente uma tampa e um cilindro de um servomecanismo pneumático. A invenção também se refere a um método gue possibilita montar o cilindro e a tampa, utilizando-se o dispositivo da invenção. A invenção se refere, finalmente, a um servomecanismo pneumático.

[02] Um dos objetivos da invenção é proporcionar um servomecanismo que possa ser usado com segurança em um dispositivo de frenagem. Outro objetivo da invenção é impedir o desmantelamento do servomecanismo durante sua utilização, independentemente da espessura da chapa de metal que forma o servomecanismo. Um objetivo adicional da invenção é proporcionar um servomecanismo que seja leve, sem que a sua resistência seja afetada.

[03] É possivel montar um servomecanismo entre o controle do freio e o cilindro mestre do dispositivo de frenagem de veiculos a motor. O servomecanismo pneumático tem como papel ampliar a força exercida no controle do freio, de forma que a pressão hidráulica no cilindro mestre seja maior.

[04] É possivel construir um servomecanismo com uma carcaça de forma aproximadamente cilíndrica. A carcaça é formada por um cilindro e uma tampa. O cilindro e a tampa são fixamente acoplados um ao outro. Existe uma câmara dianteira e uma câmara traseira, dispostas no volume interno da carcaça. A câmara dianteira está voltada para o cilindro mestre e tem um volume variável. A câmara traseira, igualmente com um volume variável, está voltada para o controle do freio. A câmara dianteira é separada da câmara traseira, por uma divisória móvel. A divisória móvel é formada por uma membrana selada e flexível e por uma saia rígida. A câmara dianteira é pneumaticamente conectada a uma fonte de vácuo. A câmara traseira é pneumaticamente conectada, de forma controlada por uma válvula, a uma fonte de fluido propelente. O controle de freio aciona uma haste de controle do servomecanismo. O acionamento da haste controla a abertura da válvula e a entrada do fluido na câmara traseira. A mudança da pressão resultante provoca um movimento da saia rígida.

[05]Durante a frenagem, as forças de deslocamento exercidas no local do servomecanismo são extremamente significativas. Especificamente, as câmaras do servomecanismo são submetidas a bruscas mudanças de pressão. Especialmente durante a frenagem, o ar é admitido na câmara traseira. Esse ar que entra empurra a divisória móvel na direção da câmara dianteira. Uma vez que a carcaça do servomecanismo é composta por duas partes originalmente independentes, é fundamental que essas duas partes sejam firmemente unidas uma à outra. Conseqüentemente, é necessário que o contato entre a tampa e o cilindro seja suficiente para que, durante a frenagem e mais especificamente durante a propulsão da saia, o cilindro não seja arrancado da tampa.

[06] Visando garantir que a tampa seja corretamente acoplada ao cilindro, executa-se na verdade a soldagem a ponto na periferia externa das paredes da tampa e do cilindro. "Soldar a ponto" significa soldar por compressão em pontos localizados. Esses pontos de solda são uniformemente distribuídos em toda a periferia externa de carcaça, visando fixar firmemente o cilindro à tampa. Até agora, as montagens deste tipo foram suficientes.

[07] No entanto e já há algum tempo, buscava-se reduzir o peso do servomecanismo. Especificamente, o servomecanismo e mais especificamente sua carcaça é formada por paredes de chapa metálica. A espessura da chapa metálica e a forma do servomecanismo têm conseqüentemente uma influência sobre o peso do mesmo. Buscava-se em particular reduzir o peso do servomecanismo, reduzindo-se a espessura da chapa metálica que forma a carcaça. A espessura da chapa e a forma do servomecanismo foram modificadas, visando a obtenção do peso mínimo. "Peso mínimo" significa o menor peso do servomecanismo, ao qual se consegue a mesma rigidez e a mesma resistência ao arrancamento obtida com um servomecanismo convencional.

[08] No entanto, reduz-se a resistência à ruptura no local da junção entre a tampa e o cilindro. Conseqüentemente, a soldagem a ponto entre a tampa e o cilindro não é plenamente satisfatória, quando a espessura da chapa metálica é grandemente reduzida.

[09] A invenção busca especificamente solucionar esse problema, proporcionando um servomecanismo cuja forma e espessura da chapa possam ser modificadas visando obter o mínimo de peso. O servomecanismo obtido é tal que oferece grande resistência ao arrancamento, inclusive no local da junção entre a tampa e o cilindro da carcaça.

[010] Com essa finalidade, a invenção propõe um dispositivo para montar um servomecanismo e mais especificamente a tampa e o cilindro da carcaça do servomecanismo. O dispositivo de montagem da invenção permite a soldagem continua ao longo de toda a periferia externa da carcaça, do cilindro e da tampa. A soldagem continua possibilita obter uma resistente junção das duas partes uma à outra. A zona de contato oferece maior resistência às forças de arrancamento.

[011] Para se obter essa soldagem continua, o dispositivo da invenção é equipado com pelo menos um conjunto de roletes. Os roletes giram ao redor do servomecanismo. Os roletes entram em contato com o servomecanismo, no local da junção entre a tampa e o cilindro da carcaça. Ao passarem, os roletes dobram a borda da chapa metálica que forma a parede do cilindro, ao redor da borda da chapa metálica que forma a parede da tampa.

[012] Em determinado exemplo de concretização da invenção, o dispositivo é equipado com dois conjuntos de roletes diferentes. O primeiro conjunto de roletes possibilita curvar a borda da chapa metálica que forma a parede do cilindro, ao redor da borda da chapa metálica que forma a parede da tampa, em um primeiro ângulo. O segundo conjunto de roletes, por sua vez, possibilita curvar a chapa metálica do cilindro, em um segundo ângulo agudo mais exato que o primeiro. Os roletes do segundo conjunto não são pressionados contra a parede externa da carcaça, até que os roletes do segundo conjunto tenham passado primeiro, [013] Dessa forma, os roletes do primeiro conjunto de roletes começam a curvar a chapa metálica do cilindro. A primeira ação de curvatura possibilita curvar a chapa metálica em trinta ou sessenta graus, a partir de uma posição inicial paralela ao eixo de rotação do dispositivo. A chapa metálica é dessa forma parcialmente empurrada para dentro, na direção do centro do servomecanismo. A posição inicial da borda da parede da tampa é perpendicular à borda da parede do cilindro. "Posição inicial" significa a posição em que a tampa e o cilindro se colocam um em relação ao outro, mas não unidos um ao outro. Após a passagem de pelo menos um rolete do primeiro conjunto de roletes, a chapa metálica do cilindro é virada para trás na direção da chapa metálica da tampa, a qual ela deforma ligeiramente. Um dos roletes do segundo conjunto de roletes é então comprimido contra a chapa metálica da carcaça, onde o primeiro rolete passou, para dobrar mais ainda a chapa metálica do cilindro contra a chapa metálica da tampa. Idealmente, a chapa metálica do cilindro fica dobrada noventa graus, depois que os roletes do segundo conjunto de roletes já passou.

[014] Os conjuntos de roletes do dispositivo da invenção são, por exemplo, equipados com três roletes cada um. Os roletes do primeiro conjunto são alternados com os roletes do segundo conjunto. No caso de um dispositivo de montagem de forma genericamente circular, os roletes são distribuídos uniformemente sobre todo o perímetro do dispositivo. Dessa forma, por exemplo, um rolete do primeiro conjunto fica separado 120° do outros roletes do primeiro conjunto. Um rolete do primeiro conjunto fica separado 60° dos roletes do segundo conjunto.

[015] Para que a recartilhagem seja executada em duas etapas sucessivas, os roletes do segundo conjunto devem ser comprimidos contra a parede da carcaça apenas nos locais por onde os roletes do primeiro conjunto já passaram. Com essa finalidade, adicionalmente ao movimento rotativo dos roletes ao redor do servomecanismo, cada um dos roletes é obrigado a executar um movimento radial alternante em relação ao servomecanismo. Esse movimento alternante é possibilitado por um mecanismo excêntrico do dispositivo de montagem. Os roletes dos dois conjuntos são angularmente defasados, um em relação ao outro. Não obstante, os roletes de um mesmo conjunto estão angularmente em fase. Dessa forma, os roletes do primeiro conjunto e, em seguida, os roletes do segundo conjunto são alternadamente empurrados em direção ao centro do servomecanismo. É desta forma que se consegue a soldagem continua da carcaça do servomecanismo em uma ou mais revoluções completas dos roletes ao redor do servomecanismo.

[016] A invenção também propõe um método de montar a carcaça do servomecanismo. O método da invenção possibilita calandrar a tampa e o cilindro da carcaça de maneira continua, ao longo de todo o perímetro externo da carcaça.

[017] O assunto da invenção é, portanto um servomecanismo pneumático destinado ao dispositivo de frenagem de veículos a motor, caracterizado pelo fato da tampa e de um cilindro do dito servomecanismo serem acoplados um ao outro, ao longo de todo o contorno externo.

[018] Um assunto adicional da invenção é um dispositivo para a montagem de um servomecanismo pneumático, caracterizado pelo fato de abranger um suporte cilíndrico fixo cujo volume interno é maior gue o volume da tampa do servomecanismo, ficando a tampa alojada no suporte, uma tampa cilíndrica cujo volume interno é maior que o volume do cilindro do servomecanismo, impondo a dita tampa uma carga axial sobre o cilindro, pelo menos um conjunto de roletes girados por um motor, com os roletes girando pelo menos parcialmente ao redor do suporte.

[019] Uma assunto adicional da invenção é um método de recartilhar um servomecanismo, caracterizado pelo fato de abranger as seguintes etapas uma tampa do servomecanismo é inserida em um suporte do dispositivo de recartilhagem, com a borda superior da parede da tampa apoiando-se na borda superior de uma parede interna do suporte, um cilindro do servomecanismo é colocado sobre a tampa, com a borda inferior da parede do cilindro apoiada na borda superior da parede da tampa, uma tampa do dispositivo de recartilhagem é colocada no suporte, com a borda inferior da tampa comprimindo a borda inferior da parede do cilindro, contra a borda superior da parede da tampa, é acionado um motor, os roletes de recartilhagem são obrigados a girar ao redor do servomecanismo, por meio do motor, a borda inferior da parede do cilindro é recartilhada continuamente contra a borda superior da parede da tampa.

[020] A invenção será mais bem entendida lendo-se a seguinte descrição e examinando-se as figuras que a acompanham. Estas últimas são apresentadas como exemplo e não limitam de maneira alguma a invenção. As figuras representam: [021] a figura 1 ilustra uma seção em corte longitudinal de um servomecanismo alojado no dispositivo de montagem da invenção;

[022] as figuras 2a e 2b ilustram uma ampliação da figura 1, no local da conexão entre uma tampa e um cilindro do servomecanismo e de um rolete da invenção; e [023] a figura 3 ilustra seção em corte de um dispositivo de montagem da invenção.

[024] A figura 1 ilustra um exemplo de concretização de um dispositivo 100, para a montagem de um servomecanismo 200. O dispositivo 100 é equipado com um suporte fixo 101. No exemplo representado na figura 1, o suporte 101 tem a forma aproximadamente cilíndrica. O volume interno 102 do suporte 101 é tal que é possível inserir ali uma parte traseira 201 do servomecanismo 200. "Parte traseira 201 do servomecanismo 200" significa a haste de controle 202 e a tampa 203 do servomecanismo 200. A tampa 203 também tem a forma aproximadamente cilíndrica.

[025] Uma extremidade 204 da parede 205 que forma a tampa 2 03 apóia-se na borda superior 105 de um centralizador 106. O centralizador 106 tem, por exemplo, a forma aproximada de um anel. O diâmetro do anel 106 é aproximadamente igual ao diâmetro interno do suporte 101, no local da borda superior 103 do suporte 101. Dessa forma, o centralizador 106 é colocado no perímetro interno do suporte 101, no local da borda superior 103. O centralizador 106 possibilita garantir a posição correta da tampa 203. "Posição correta da tampa 203 no suporte 101" significa a posição que permite que o dispositivo 100 monte corretamente o servomecanismo 200.

[026] Em outro exemplo de concretização, o centralizador 106 consiste em pelo menos duas peças distintas. Dessa forma, o centralizador 106 não acompanha totalmente o contorno interno do suporte 101. Ele pode ser colocado uniformemente em diferentes pontos do diâmetro interno do suporte 101. Os diversos elementos que formam o centralizador 106 possibilitam dessa forma sustentar a tampa 203 em determinados pontos e centralizá-la. Em outra concretização, é também possível utilizar o centralizador 106. A tampa 203 apóia-se então diretamente sobre o suporte 101, no local da borda superior 103 do dito suporte 101.

[027] Depois que a tampa 203 foi colocada no interior 102 do suporte 101, é posicionado o cilindro 206 do servomecanismo 200. O cilindro 206 forma a parte frontal do servomecanismo 200. O cilindro 206 tem uma forma aproximadamente cilíndrica. O cilindro 206 é colocado na tampa 203, de forma que a borda 208 da parede 209 que forma o cilindro 206 apóia-se na borda 204 da tampa 203. No exemplo ilustrado na figura 1, a borda 211 de uma membrana de vedação 210 do servomecanismo 200 forma uma dobra 211. A dobra 211 fica presa entre as bordas 204 e 208, respectivamente da tampa 203 e do cilindro 206. A dobra 211 proporciona especificamente a vedação no local de contato entre a tampa 203 e o cilindro 206.

[028] A tampa 104 do dispositivo de montagem 100 é então colocada no suporte 101. A tampa 104 tem a forma aproximadamente cilíndrica. O volume interno 107 da tampa 104 é tal que o cilindro 206 pode ser encaixado ali. A primeira borda 108 da tampa 104 apóia-se contra a borda 208 da parede 209 do cilindro 206. "Primeira borda" significa, na descrição, a borda voltada para a esquerda na figura. Inversamente, "segunda borda" significa, na descrição, a borda voltada para a direita na figura. A borda 108 da tampa 104 é então comprimida na direção D, contra a borda 208 do cilindro 102. Isso exerce uma carga axial no local da conexão entre a tampa 203 e o cilindro 206. A dobra 211 é comprimida entre as duas paredes 205 e 209, nos pontos onde elas acabam, respectivamente 204 e 208.

[029] Os roletes 109 (dois roletes visíveis na figura 1) são colocados na periferia externa do suporte 101. A figura 3 ilustra mais especificamente a disposição dos roletes 109 do dispositivo 100. Os roletes 109 são seis no total. Os roletes 109A do primeiro conjunto são intercalados pelos roletes 109B do segundo conjunto. Os roletes 109 são colocados uniformemente sobre toda a periferia do suporte 101.

[030] A figura 1 mostra que os roletes ficam em contato com o servomecanismo 200, no local da conexão entre a tampa 203 e o cilindro 206.

[031] As figuras 2a e 2b ilustram duas ampliações, respectivamente uma ampliação da figura 1, no local de contato entre o rolete 109A e o servomecanismo 200 e o local de contato entre o rolete 109B e o servomecanismo 200. Nos dois casos, pode-se observar que a borda 204 da tampa 203 apóia-se na borda superior 105 do centralizador 106. Identicamente, pode-se observar a dobra 211 da membrana de vedação 210, comprimida entre a borda 204 da tampa 203 e a borda 208 do cilindro 206 . A borda 208 do cilindro 206 é comprimida pela borda 108 da tampa 104. A borda 208 do cilindro 206 é aproximadamente paralela ao eixo de rotação do centralizador 106. A borda 204 da tampa 203, por sua vez, é perpendicular à borda 208. A borda 208 prolonga-se para a direita na figura 2a, indo além do ponto de contato com a borda 204.

[032] Na invenção, a borda 208 pode ser dobrada ao redor a borda 204 e a dobra 211, de forma gue a borda 208 fica idealmente perpendicular ao eixo do centralizador 106. O objetivo é conseguir essa curvatura em toda a periferia do servomecanismo 200.

[033] Com essa finalidade e conforme ilustrado na figura 1, o dispositivo de montagem 100 é equipado com um elemento de engrenagens 110 que gira os roletes 109 ao redor do servomecanismo 200. As engrenagens do elemento são elas mesmas giradas por um motor (não ilustrado). O elemento de engrenagens 110 é equipado com as duas engrenagens 111 e 112. As engrenagens 111 e 112 têm números de dentes diferentes.

[034] Por meio da primeira engrenagem 111, o elemento de engrenagens 110 gira todo o conjunto de roletes 10 9A e 10 9B ao redor do servomecanismo 200. A segunda engrenagem 112 gira um excêntrico 118, impondo um movimento periódico sinuoso aos roletes 109. Dessa forma e por meio desse excêntrico 118, os roletes 109 não são comprimidos continuamente contra as paredes 205 e 209 do servomecanismo 200 .

[035] Quando o dispositivo de montagem 100 é colocado em movimento, os roletes 109 giram continuamente a toda volta do servomecanismo 200 e são comprimidos radialmente contra as paredes 205 e 209 do servomecanismo 200, de maneira periódica e intermitente. Os conjuntos de roletes 109A e 109B são angularmente defasados. O arranjo de defasagem angular é tal gue permite comprimir os roletes 109A contra a parede do servomecanismo 200, alternando—se com a compressão dos roletes 109B.

[036] Visando a obtenção da recartilhagem correta, o objetivo é comprimir os roletes 109A radialmente contra o servomecanismo 200, antes dos roletes 109B. Especificamente, os roletes 109A e 109B diferem um o outro quanto ao ângulo de atuação. As figuras 2a e 2b mostram que os roletes 109A e 109B são respectivamente equipados com os biseis 113A e 113B. Pratica-se um corte em chanfro na face superior dos roletes 109A e 109B, formando os biseis 113A e 113B. A forma dos biseis 113A e 113B é diferente. Especificamente, o ângulo de atuação 114A do bisel 113A é maior do que o ângulo de atuação 114B do bisel 113B. "Ângulo de atuação" significa o ângulo formado pelo corte em chanfro dos biseis 113.

[037] O primeiro contato entre o rolete 109A e a borda 208 da parede 209 do cilindro 206 possibilita curvar ligeiramente a borda 208 na direção do eixo C do suporte 101. O rolete 109B é então comprimido contra a borda 208, já parcialmente curvada. Uma vez que o ângulo de atuação 114B é menor que o ângulo de atuação 114A, é possível curvar a extremidade 208 um pouco mais na direção do eixo C.

[038] Por exemplo, o ângulo de atuação 114A fica entre 115° e 135°. O ângulo de atuação 114B, por sua vez, fica entre 80° e 90°. No exemplo preferencial, o ângulo de atuação 114A é 120°. Dessa forma, a borda 208 é dobrada 60° durante a passagem do rolete 109A. Em seguida, durante a passagem do rolete 109B, a borda 208 é dobrada mais 25°. E finalmente, a borda 208 fica virtualmente perpendicular ao eixo do centralizador 106. A borda 208 é recartilhada sobre a borda 104, aprisionando simultaneamente a dobra 211.

[039] Na invenção, essa operação de recartilhagem é realizada em toda a periferia do servomecanismo 200. O dispositivo 100 executa tantas rotações guantas sejam necessárias, ao redor o servomecanismo, para gue o cilindro 206 seja fixado à tampa 203.

[040] A figura 1 ilustra um exemplo de concretização do dispositivo que possibilita girar os roletes 109 e os obriga a executar movimentos radialmente oscilantes em relação ao eixo C do suporte 101.

[041] A engrenagem 111 do elemento de engrenagens 110 gira o pinhão 115. Existe um componente 116 acoplado ao pinhão 115. O componente 116 é, portanto girado pela rotação da engrenagem 111. O componente 116 é dessa forma girado a toda volta do suporte 101. A engrenagem 112 do elemento de engrenagens 110 gira o pinhão 117. O pinhão 117 gira livremente em relação ao componente 116. Dessa forma, o pinhão 117 gira independentemente do componente 116. A rotação do componente 116 e do pinhão 117 depende respectivamente da rotação da engrenagem 111 e da engrenagem 112 do elemento de engrenagens 110. O número de dentes da engrenagem 111 é diferente do número de dentes da engrenagem 112. O componente 116 e o pinhão 117 não giram, portanto na mesma velocidade. O pinhão 117 gira o excêntrico 118, por meio do pinhão 119. O excêntrico 118 acompanha pelo menos parcialmente a periferia interna do componente 116.

[042] Os roletes 109 estão montados na borda superior do excêntrico 118. O excêntrico 118 está fixado ao componente 116. Os roletes 109 são, portanto girados à toda volta do servomecanismo 200. Mas já que o excêntrico 118 também está em contato com o pinhão 117, o pinhão 117 impõe ao excêntrico um movimento radial oscilante em relação ao eixo C do suporte 101 e aos roletes 109.

[043] Isso acarreta adicionalmente o movimento radial oscilante de cada um dos roletes 109 ao redor do servomecanismo 200, em relação ao eixo C do suporte 101. Os roletes 109 são, portanto periodicamente comprimidos contra a parede do servomecanismo 200, afastando-se em seguida. A disposição angularmente defasada dos roletes 109A e dos roletes 109B possibilita comprimir primeiro os roletes 109A, contra a parede do servomecanismo 200. Os roletes 109B só são comprimidos depois que os roletes 109B já passaram.

REVINDICAÇÕES

Claims

1. "DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO", compreendendo um suporte cilíndrico fixo (101) cujo volume interno (102) é maior que o volume da tampa (203) do servomecanismo, ficando a tampa alojada no suporte, uma tampa cilíndrica (104) cujo volume interno (107) é maior que o volume do cilindro (206) do servomecanismo, impondo à dita tampa uma carga axial sobre o cilindro, caracterizado por contar com pelo menos um conjunto de roletes (109A, 109B) girados por um motor, com os roletes girando pelo menos parcialmente ao redor do suporte.

2. "DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de ser equipado com um primeiro conjunto de roletes (109A) e um segundo conjunto de roletes (109B), girando os dois conjuntos de roletes pelo menos parcialmente ao redor do o suporte.

3. "DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO", conforme o reivindicado em 1 ou 2, caracterizado pelo fato de ser equipado com um centralizador (106) apoiado sobre a borda superior (103) do suporte fixo, uma tampa apoiada sobre o centralizador, sendo o centralizador em forma de anel com um diâmetro interno aproximadamente igual ao diâmetro da tampa do servomecanismo.

4. "DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO", conforme o reivindicado em 2 ou 3, caracterizado pelo fato do primeiro e segundo conjunto de roletes serem alternados.

5. "DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO", conforme o reivindicado em 2 ou 3, ou 4, caracterizado pelo fato do primeiro conjunto de roletes ser equipado com três roletes e o segundo conjunto de roletes ser também equipado com três roletes, estando os primeiros roletes distanciados 120° uns dos outros e 60° dos segundos roletes.

6. "DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO", conforme o reivindicado em 2 ou 3, ou 4, ou 5, caracterizado pelo fato dos primeiros roletes serem equipados com um bisel (113A), tendo o dito bisel um ângulo de atuação (114A) entre 115 e 135°, e os segundos roletes serem equipados com um bisel (113B), tendo o dito bisel um ângulo de atuação (114B) entre 80 e 90°.

7. "DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO", conforme o reivindicado em 6, caracterizado pelo fato do ângulo de atuação dos biseis dos primeiros roletes ser de 120 °e pelo fato do ângulo de atuação dos biseis dos segundos roletes ser de 85°.

8. "DISPOSITIVO PARA A MONTAGEM DE UM SERVOMECANISMO PNEUMÁTICO", conforme o reivindicado em 2 ou 3, ou 4, ou 5, ou 6, ou 7, caracterizado pelo fato de ser equipado com um elemento de engrenagens (110) que coloca os roletes em rotação e pelo fato do elemento de engrenagens ser equipado com duas engrenagens, sendo o número de dentes da primeira engrenagem (111), do elemento de engrenagens que coloca os dois conjuntos de roletes em rotação ao redor do servomecanismo, diferente do número de dentes da segunda engrenagem (112) do dito elemento de engrenagens, e pelo fato da segunda engrenagem impor um movimento radial oscilante dos roletes, em relação ao eixo (C) do suporte, por meio de um excêntrico (118) .

9. "MÉTODO DE RECARTILHAR SERVOMECANISMO", que abrange as seguintes etapas: a tampa (203) do servomecanismo (200) é inserida no suporte (101) de um dispositivo de recartilhagem (100), com a borda superior (204) da parede (205) da tampa apoiando-se na borda superior (103) da parede interna do suporte; o cilindro (206) do servomecanismo é colocado na tampa, com a borda inferior (208) da parede (209) do cilindro apoiando-se na borda superior da parede da tampa; a tampa (104) do dispositivo de recartilhagem é colocado no suporte, com a borda inferior (108) da tampa comprimindo a borda inferior da parede do cilindro, contra a borda superior da parede da tampa; caracterizado por prever as etapas em que é acionado um motor; os roletes de recartilhagem (109) são obrigados a girar ao redor do servomecanismo, por meio do motor; e a borda inferior da parede do cilindro é recartilhada continuamente contra a borda superior da parede da tampa.

10. "MÉTODO DE RECARTILHAR SERVOMECANISMO", conforme o reivindicado em 9, caracterizado pelo fato de abranger a seguinte etapa os roletes são obrigados a realizar um movimento radialmente oscilante em relação ao eixo (C) do suporte.

11. "MÉTODO DE RECARTILHAR SERVOMECANISMO", conforme o reivindicado em 10, caracterizado pelo fato de abranger a seguinte etapa os roletes são obrigados a realizar um movimento radialmente oscilante em relação ao eixo (C) do suporte, por meio de um excêntrico (118) acionado por um elemento de engrenagens (110) .

12. "MÉTODO DE RECARTILHAR SERVOMECANISMO", conforme o reivindicado em 9, ou 10, ou 11, caracterizado pelo fato de abranger a seguinte etapa a borda inferior da parede do cilindro ser recartilhada contra a borda superior da parede da tampa, pela aplicação sucessiva dos roletes (109A) equipados com um primeiro ângulo de atuação (114A) e dos roletes (109B) equipados com um segundo ângulo de atuação (114B), sendo o primeiro ângulo de atuação maior que o segundo ângulo de atuação.