BR202013019583U2 - Junta esférica - Google Patents

Abstract

JUNTA ESFÉRICA Uma junta esférica compreende um encaixe, um parafuso esférico, e uma vedação, O parafuso esférico compreende um eixo, um anel interno posicionado dentro de um anel externo do encaixe e dentro do qual o eixo é posicionado, e um retentor de anel afixado ao eixo e retendo o anel interno ao eixo. O retentor de anel provê uma extremidade axial do parafuso esférico em relação ao eixo. O anel externo e o anel interno compreendem, respectivamente, uma primeira superficie esférica e uma segunda superficie esférica. A primeira e segunda superficies ésféricas se adaptam esfericamente uma à outra. A vedação estabelece uma conexão vedada entre o anel externo e o anel interno, O encaixe e o retentor de anel cooperam para prover um limitador de movimento que limita o movimento relativo entre o encaixe e o parafuso esférico de forma a impedir o contato entre o retentor de anel e a vedação.

Description

“JUNTA ESFÉRICA” Campo Do Modelo de Utilidade O presente modelo de utilidade se refere a uma junta esférica.

Antecedentes do Modelo de Utilidade É conhecido usar uma junta esférica em uma niveladora automotriz, tal como em um ponto de conexão entre um cilindro de elevação e a armação de empuxe. A junta esférica é lubrificada com graxa, e, portanto, é submetida à manutenção de tempos em tempos para completar o lubrificante.

Sumário do Modelo de Utilidade De acordo com um aspecto da presente modelo de utilidade, uma junta esférica compreende um encaixe, um parafuso esférico, e uma vedação. O encaixe compreende um anel externo. O parafuso esférico compreende um eixo, um anel interno dentro do qual o eixo é posicionado, e um retentor de anel afixado ao eixo e retendo o anel interno ao eixo. O anel interno é posicionado dentro do anel externo. O retentor de anel provê uma extremidade axial do parafuso esférico em relação ao eixo geométrico do eixo. O anel externo e o anel interno compreendem, respectivamente, uma primeira superfície esférica e uma segunda superfície esférica. A primeira e segunda superfícies esféricas se adaptam esfericamente uma à outra. A vedação estabelece uma conexão vedada entre o anel externo e o anel interno. O encaixe e o retentor de anel cooperam para prover um limitador de movimento que limita o movimento relativo entre o encaixe e o parafuso esférico de forma a impedir o contato entre o retentor de anel e a vedação.

As características acima e outras ficarão aparentes a partir da seguinte descrição e dos desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos A descrição detalhada do desenho se refere às FIGS, anexas, nas quais: A FIG. 1 é uma vista em representação em perspectiva mostrando uma seção dianteira de um veículo de trabalho n a forma de, por exemplo, uma niveladora automotriz, a seção dianteira compreendendo um número de cilindros hidráulicos afixados a uma armação de empuxe, respectivamente, em pontos de conexão, um ou mais daqueles pontos de conexão configurados como uma junta esférica; a FIG. 2 é uma representação em vista em perspectiva da junta esférica; a FIG. 3 é uma vista seccional tomada ao longo das linhas 3-3 da FIG. 2; e a FIG. 4 é uma vista secional tomada ao longo das linhas 4-4 da FIG. 2.

Descrição Detalhada dos Desenhos Com referência à FIG. 1, uma máquina de trabalho 10 tem um número de funções atuáveis, conectadas usado uma ou mais juntas esféricas 12. No exemplo ilustrado, a máquina de trabalho 10 é uma niveladora automotriz compreendendo uma seção dianteira e uma seção traseira (não mostrada), as seções dianteira e traseira sendo articuladas uma à outra. A junta esférica 12 pode ser usada com uma extensa variedade de máquinas; a niveladora automotriz sendo, todavia, um exemplo.

Com relação à niveladora automotriz, a seção dianteira 14 compreende uma armação principal 16, uma armação de empuxe 18 afixada esfericamente à armação principal 16, uma armação de círculo 20, afixada à armação de empuxe 18, para girar em relação à mesma por meio do uso de um acionamento de círculo (não mostrado) montado na armação de empuxe 18, uma armação inclinada 22 afixada pivotadamente à armação de círculo 20 para o movimento pivotante da armação inclinada 22 em relação à armação de círculo 20 em resposta à operação de um cilindro de inclinação hidráulico (não mostrado), e uma aiveca 24 retida pela armação de inclinação 22 e deslocável em relação à armação dê inclinação 22 em resposta à operação de um primeiro cilindro de deslocamento lateral (não mostrado).

Uma sela 26 é montada na armação principal 16. Cilindros de elevação esquerdo e direito 28 são afixados à sela 26 e à armação de empuxe 18 para elevar e abaixar os lados da armação de empuxe 18, e assim a aiveca 24 em relação a armação principal 16. Cada cilindro de elevação 28 é afixado à armação de empuxe 18 através de, por exemplo,'uma respectiva junta esférica 12.

Um segundo cilindro de deslocamento lateral 30 é afixado à sela 26 e à armação de empuxe 18 para deslocar lateralmente a armação de empuxe 18, e assim a aiveca 24, em relação à armação principal 16. O cilindro de deslocamento lateral 30 é afixado à sela 26 através de, por exemplo, uma junta esférica 12 e à armação de empuxe 18 através de, por exemplo, uma junta esférica 12.

Com referência às FIGS. 2 — 4, cada junta esférica 12 é configurada de uma maneira a minimizar sua manutenção. Ela é intemamente vedada de forma que não contém graxa. Para evitar dano interno à sua capacidade de vedação, sua faixa de movimento é limitada. A junta esférica 12 compreende um encaixe 32. O encaixe 32 compreende um anel externo 34. A junta esférica 12 compreende um Bali stud 36, e pelo menos uma vedação 38. O anel externo 34 compreende uma primeira superfície esférica 40.

O parafuso esférico 36 compreende um eixo 42, um anel interno 44, e um retentor de anel 46. O eixo 42 é posicionado dentro do anel interno 44. O retentor de anel 46 é afixado ao eixo 42 e retém o anel interno 44 no eixo 42. O retentor de anel 46 se estende axialmente além do anel interno 44 em relação ao eixo 48 do eixo 42 de forma a prover uma extremidade axial do parafuso esférico 36 em relação ao eixo 48 (que pode ser referido como um primeiro eixo). O anel interno 44 é posicionado dentro do anel externo 34 e compreende uma segunda superfície esférica 50. A primeira e segunda superfícies esféricas 40, 50 se adaptam esfericamente uma à outra.

No exemplo ilustrado, o anel interno 44 compreende um substrato ou porção esférica 51 e uma camada 53 de material de baixa fricção. A porção esférica 51 é feita, por exemplo, de aço, com uma superfície polida radialmente externa, e o anel externo 34 é feito, por exemplo, de aço. A camada 53 é, por exemplo, um revestimento feito de politetrafluoroetileno (TEFLON®), e é fixada à superfície radialmente externa do substrato 51.

Em outro exemplo, a camada 53 de material de baixa fricção é aplicada ao anel externo 34, ao invés de ao anel interno 44.

Em ainda outro exemplo, a camada 53 é omitida a partir do anel interno 44. O anel externo 34 ou o anel interno 44 pode ser modificado (ou ambos) para prover uma interface apropriada entre os anéis 34, 44. Ambos os anéis 34, 44 podem ser feitos, por exemplo, de aço, em cujo caso graxa ou outro lubrificante pode ser provido para lubrificar a interface entre os anéis 34, 44. Ranhuras circunferenciais podem ser formadas no anel externo 34 (ou no anel interno 44, ou em ambos) para a recepção de lubrificante. A vedação 38 estabelece uma conexão vedada entre o anel externo 34 e o anel interno 44. O encaixe 32 e o retentor de anel 46 cooperam para prover um limitador de movimento 52 que limita o movimento relativo entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 para impedir o contato entre o retentor de anel 46 e a vedação 3 8 (isto é, para impedir que o retentor de anel 46 e a vedação 38 se contatem entre si). O movimento relativo entre uma primeira estrutura (por exemplo, o encaixe 32) e uma segunda estrutura (por exemplo, o parafuso esférico 36) na mesma range o movimento da primeira estrutura em relação à segunda estrutura, o movimento da segunda estrutura em relação à primeira estrutura, e o movimento de ambas as estruturas uma em relação à outra.

De forma exemplificativa, a vedação 38 é anular e é posicionada na interface entre os anéis externo e interno 34, 44 em um primeiro lado 54 do anel interno 44. A vedação 38 é uma primeira vedação. A junta esférica 12 compreende uma segunda vedação anular 39. Ela é similar à primeira vedação 38, exceto que é posicionada na interface entre os anéis externo e interno 34, 44 em um segundo lado 56 do anel externo 34. Por meio da limitação do movimento relativo entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36, o limitador de movimento 52 impede o contato entre o eixo 42 e a segunda vedação 38 (isto é, impede que o eixo 42 e a segunda vedação 39 se contatem entre si).

Cada vedação 38, 39 pode ser configurada, por exemplo, como uma construção sobre-moldada. De forma exemplificativa, ela compreende um anel de metal e uma camada çompressível anular que é sobre-moldada sobre o anel de metal, é feita, por exemplo, de borracha, e contata os anéis externo e interno 34, 44.

Com referência à FIG. 1, uma junta esférica 12 pode prover um ponto de conexão entre um primeiro componente 58 e um segundo componente para permitir o movimento relativo entre os mesmos, e, como tal, pode estar em combinação com aqueles componentes. Por exemplo, o primeiro componente 58 pode ser um cilindro hidráulico (ou outro tipo de cilindro de fluido) afixado ao encaixe 32. Quando a máquina 10 é uma niveladora automotriz, o primeiro componente 58 pode ser um cilindro de elevação 28 ou üm cilindro de deslocamento lateral 30. Com relação a cada cilindro de elevação 28, uma junta esférica 12 pode prover um ponto de conexão entre a haste do cilindro de elevação 28 e a armação de empuxe 18 (um exemplo do segundo componente). Com relação ao cilindro de deslocamento lateral 30, uma junta esférica 12 pode prover um ponto de conexão entre a haste do cilindro de deslocamento lateral 30 e a sela 26 (um exemplo do segundo componente), e outra junta esférica 12 pode prover um ponto de conexão entre o tambor do cilindro de deslocamento lateral 30 e a armação de empuxe 18 (um exemplo do segundo componente). De forma ilustrativa, nas FIGS. 2-4, a junta esférica 12 é um ponto de conexão entre o cilindro hidráulico esquerdo 28 (como o primeiro componente 58), em particular, sua haste, e a armação de empuxe 18 (como o segundo componente).

Com referência à FIG. 3, o componente 58, de forma exemplificativa na forma da haste de um cilindro de elevação 28, é afixado ao encaixe 32 e tem um eixo longitudinal 60 (que pode ser referido como um segundo eixo). O limitador de movimento 52 limita a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do segundo eixo 60 para impedir o contato entre o retentor de anel 46 e a vedação 38, mas permite a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do primeiro eixo 48, uma vez que tal rotação relativa não colocaria em risco de dano a qualquer vedação 38, 39. O encaixe 32 compreende um alojamento 62 no qual o anel externo 54 é posicionado. O alojamento 62 compreende um olhai de montagem 64, uma cobertura 66, e um invólucro 68. De forma exemplificativa, o olhai de montagem 64 e o primeiro componente 58 (por exemplo, haste) são incluídos em um corpo monolítico (em uma só peça), embora o olhai de montagem 64 seja integrado no alojamento 62 do encaixe 32 de forma que ele é conceitualmente considerado parte do alojamento 62.

Um subconjunto compreende o anel externo 34, o parafuso esférico 36 se adaptando esfericamente com o anel externo 34, e a primeira e segunda vedações 38, 39 instaladas na interface entre os anéis externo e interno 34, 44, e é instalado no olhai de montagem 64. Ao realizar isto, o anel externo 34 é pressionado para dentro do olhai de montagem 64 de forma a ficar posicionado dentro de uma abertura 69 do olhai de montagem 64, depois do que um clipe retentor 70 (por ex!emplo, um clipe em E) do alojamento 62 é instalado em uma correspondente ranhura anular 71 em cada lado do anel externo 34. A cobertura 66 é afixada ao olhai de montagem 64 por meio do uso de, por exemplo, um número de primeiros fixadores rosqueados 72 (por exemplo, três) do alojamento 62. Os fixadores 72 fixam um flange anular 73 da cobertura 66 a um primeiro lado do olhai de montagem olhai de montagem 64, e são espaçados desuniformemente em tomo do centro do flange anular 73 para impedir erro de montagem. Uma junta anular 74 do alojamento 62 é posicionada entre o flange 73 e o olhai de montagem 64. A cobertura 66 é assim posicionada no primeiro lado do olhai de montagem 64 de forma a cobrir um primeiro lado da abertura 69, mas não um segundo lado da abertura, oposto ao primeiro. A junta 74 é feita, por exemplo, de um material compressível, tal como, por exemplo, um elastômero (por exemplo, borracha). O invólucro 68 se estende entre o eixo 42 e o olhai de montagem 64, de forma a inibir o ingresso de detritos na junta esférica 12. O invólucro 68 é conicamente conformado de modo a se estender entre o eixo 42 e o olhai de montagem 64, e é têm uma convoluta para acomodar a rotação relativa entre o eixo 42 e o olhai de montagem 64 em tomo de um terceiro eixo 112, perpendicular ao primeiro eixo 48 e ao segundo eixo 60 (FIG. 3). O invólucro 68 é feito, por exemplo, de um material compressível, tal como, por exemplo, um elastômero (por exemplo, borracha — o mesmo material que a junta 74).

Na extremidade estreita do invólucro 68, o invólucro 68 se adapta em tomo do eixo 42, mas não é fixado ao eixo 42, permitindo a rotação relativa entre o invólucro 68 e o eixo 42, de forma que o invólucro 68 não se rasga. Um ressalto anular incluído na superfície externa do eixo 42 é posicionado entre a extremidade estreita do invólucro 68 e o anel interno 44 e atua como uma barreira que limita qualquer migração da extremidade estreita ao longo do eixo 42 na direção para o anel interno 44.

Em sua extremidade oposta, o invólucro 68 é afixado a um segundo lado do olhai de montagem 64, oposto ao primeiro lado do olhai de montagem 64, por meio do uso de uma placa anular 76 do alojamento 62 e um número de segundos fixadores ròsqueados 77 (por exemplo, três) do alojamento 62. Os fixadores 77 se estendem através da placa anular 76 e do invólucro 68 para dentro do olhai de montagem 64 e são espaçados desuniforrhemente em tomo do centro da placa 76, permitindo que o primeiro componente 58 — quando é configurado como um cilindro hidráulico — seja orientado em relação ao eixo 60 emuma primeira orientação ou uma segunda orientação de 180 graus, afastada da primeira orientação. O invólucro 68 é assim posicionado no segundo lado do olhai de montagem 64.

Com referência às FIGS. 3 e 4, o parafuso esférico 36 é afixado a um segundo componente, tal como, por exemplo, a armação de empuxe 18, por meio do uso de um dispositivo de afixação 78. O dispositivo de afixação 78 compreende uma placa anular e um número de fixadores rosqueados (por exemplo, três). O eixo 42 é posicionado dentro de, e fixado a (por exemplo, soldado), um furo da placa do dispositivo de afixação 78. Cada um dos fixadores do dispositivo de afixação 78 compreende um parafuso rosqueado e uma arruela, o parafuso se estendendo através da arruela e da placa de forma rosqueada para dentro do segundo componente, afixando assim a junta esférica 12 ao mesmo. Os fixadores do dispositivo de afixação 78 são espaçados desuniformemente em tomo do centro da placa anular de forma que a placa e assim o eixo 42, fixado à mesma, são orientados apropriadamente durante a montagem. A orientação apropriada do eixo 42 no conjunto permite que a junta esférica 12 acomode a faixa de movimento relativo entre o primeiro e segundo,componentes. A orientação apropriada do eixo 42 pode ser imaginada em termos do ângulo (“ângulo de inclinação”) entre os eixos 48, 60. O estabelecimento de um ângulo de inclinação apropriado no conjunto permite a faixa de movimento relativo entre o primeiro e segundo componentes. O retentor de anel 46 compreende uma tampa de extremidade anular 80 e um fixador rosqueado 82 (por exemplo, parafuso de tampa de cabeça de encaixe). O fixador 82 fixa axialmente a tampa de extremidade 80 a uma extremidade 84 do eixo 42 em relação ao eixo 48. A tampa de extremidade 80 compreende uma cabeça anular 86, um flange anular 88, e um ressalto anular 90. A cabeça 86 se estende axialmente em relação ao eixo 48 do eixo 42 e compreende um furo passante 91. A cabeça 86 é, por exemplo, uma parede anular. O flange 88 se estende radialmente para fora a partir da abeca 86 em relação ao eixo 40 e contata o anel interno 44 axialmente em relação ao eixo 48. O ressalto 90 se estende radialmente para dentro a partir da cabeça 86 em relação ao eixo 48. -' O fixador 82 se estende através da tampa de extremidade 80. O fixador 82 é posicionado dentro do furo passante 91 da cabeça 86 axialmente contra o ressalto 90 em relação ao eixo 48 e se estende para dentro de um furo rosqueado cego na extremidade 84 do eixo 42. O fixador 82 compreende uma cabeça 92 e uma haste 93. A cabeça 92 é configurada, por exemplo, como uma cabeça de encaixe com faces planas internas para receber uma ferramenta de encaixe para girar o fixador 82. A cabeça 92 é posicionada dentro do furo passante 91 e axialmente contra o ressalto 90 em relação ao eixo 48. A haste se estende axialmente contra o ressalto 90 em relação ao eixo 48. A haste 93 se estende axialmente em relação ao eixo 48 através de um furo 94 do ressalto 90 para dentro do furo rosqueado cego do eixo 42. O anel interno 44 é ensanduichado entre o retentor de anel 46 e um ressalto anular 96 do eixo 42. O ressalto 96 é anular e se estende radialmente em relação ao eixo 48 do eixo 42. O flange 88 da tampa de extremidade 80 e o ressalto 96 do eixo 42 contatam o anel interno 44 de i forma a ensanduichar o anel intemo 44 entre eles durante o aperto do fixador 82 dentro do eixo 42, afixando assim o anel intemo 44 ao eixo 42. O retentor de anel 46 e o encaixe 32 se adaptam um com o outro. O encaixe 32 compreende um canal 97 incluído no limitador de movimento 52 e no qual o retentor de anel 46 é posicionado. A cobertura 66 compreende o canal 97. A cobertura 66 compreende uma cúpula 98. O flange 73 é afixado a um rebordo anular 100 da cúpula 98 circunferencialmente de forma a envolver a cúpula 98 e se estende radialmente para fora a partir do rebordo 100. A cúpula 98 compreende o canal 97. A cúpula 98 compreende uma primeira porção rebaixada 102 (FIG. 4), rebaixada a partir do rebordo 100 e do flange 73. O canal 97 é uma segunda porção rebaixada da cúpula 98, rebaixada a partir da primeira porção rebaixada 102. A cúpula 98 tem espessura reduzida no canal 97 em relação à primeira porção rebaixada 102. O retentor de anel 46 se estende axialmente para dentro do canal 97 em relação ao eixo 48 do eixo 42. A cabeça 86 da tampa de extremidade 80 do retentor de anel 46 se estende axialmente para dentro do canal 97 em relação ao eixo 48 do eixo 42. O retentor de anel 46 e o canal 97 cooperam para prover o limitador de movimento 52. Como tal, o retentor de anel 46 e o canal 97 são perfilados de forma a limitar a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do eixo 60 do componente 58 para impedir o contato entre o retentor de anel 46 e a primeira vedação 38 e entre o eixo 42 e a I segunda vedação 39. O canal 97 é mais longo do que largo. Ele tem um comprimento 106, uma largura 108, e uma profundidade. O comprimento 106 é maior do que a largura 108 e é maior do que a profundidade. O canal 97 se estende ao longo de seu comprimento angularmente em relação ao terceiro eixo 112 e se estende ao longo de sua largura angularmente em relação ao segundo eixo 60. O canal 97 tem uma linha central 113 que se estende pelo comprimento do canal 97 (isto é, ao longo de seu comprimento) e é coplanar com o segundo eixo 60 (a linha central 113 é ilustrada como a borda da seção através do canal 97 na FIG. 3). A largura 108 do canal 97 é relativamente estreita. Ela é ligeiramente maior do que o diâmetro externo da cabeça 86, permitindo a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do eixo 48 do eixo 42. Todavia, sua estreiteza limita a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do eixo 60, de forma a proteger as vedações 38, 39. O canal 97 compreende uma primeira barreira 114 e uma segunda barreira 116. Como tal, o limitador de movimento 52 compreende as barreiras 114, 116. O retentor de anel 46 e a primeira barreira 114 são arranjados para limitar a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em uma primeira direção em tomo do segundo eixo 60, no contato entre o retentor de anel 46 e a primeira barreira, e o retentor de anel 46 e a segunda barreira 116 são arranjados para limitar a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em uma segunda direção, oposta à primeira direção, em tomo do segundo eixo 60, no contato entre o retentor de anel 46 e a segunda barreira 116. De forma exemplificativa, com relação ao retentor de anel 46, é a cabeça 86 da tampa de extremidade 80 do retentor de anel 46 que é assim arranjada. A primeira barreira 114 é uma primeira parede lateral do canal 97, e a segunda barreira é uma segunda parede lateral do canal 97. Aquelas paredes se estendem pelo comprimento do canal 97. O retentor de anel 46 e o canal 97 são perfilados de forma a permitir a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do eixo 48 do eixo 42. Mencionado de outra maneira, eles não limitam a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do eixo 48 do eixo 42. A cabeça 86 compreende uma porção convexa 95, externa ao furo passante 91, e configurada para contatar as barreiras 114, 116 do canal 97. A cabeça 86 é circular em relação ao eixo 48 e a porção 95 é convexa para facilitar a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do eixo 48, se a cabeça 86 e o canal 97 entrarem em contato um com o outro. A geometria da máquina 10 impede o contato entre o retentor de anel 46 e a primeira vedação 38 e entre o eixo 42 e a segunda vedação 39 durante a rotação relativa entre o encaixe 32 e o parafuso esférico 36 em tomo do terceiro eixo 112. Como tal, o canal 97 é projetado para ter uma folga entre o retentor de anel 46 e as paredes de extremidade 118, 120 do canal 97.

Soldas e roscas não foram mostradas nos desenhos para a simplificação da ilustração, sendo entendido que elas estariam muito bem dentro do conhecimento de uma pessoa de conhecimento comum na arte para prover aquelas características sem experimentação indevida.

Embora o modelo de utilidade tenha sido ilustrado e descrito em detalhe nos desenhos e descrição precedente, tal ilustração e descrição devem ser consideradas como exemplificativas e não restritivas em caráter, sendo entendido que modalidade(s) ilustrativa(s) foram mostradas e descritas e que todas as variações e modificações que caem dentro do espírito do modelo de utilidade são desejadas que sejam protegidas. Será notado que modalidades alternativas do presente modelo de utilidade podem não incluir todas das características descritas, mas ainda se beneficiam de pelo menos algumas das vantagens de tais características. Aqueles de especialização comum na arte podem facilmente conceber suas próprias implementações que incorporam uma ou mais das características do presente modelo de utilidade e caem dentro do espírito e escopo das reivindicações anexas.

Claims (20)

1. Junta esférica, caracterizada pelo fato de que compreende: um encaixe compreendendo um anel externo, um parafuso esférico compreendendo um eixo, um anel interno dentro do qual o eixo é posicionado, e um retentor de anel afixado ao eixo e retendo o anel interno ao eixo, o anel interno posicionado dentro do anel externo, o retentor de anel provendo uma extremidade axial do parafuso esférico em relação ao eixo geométrico do eixo, o anel externo e o anel interno compreendendo, respectivamente, uma primeira superfície esférica e uma segunda superfície esférica, a primeira e segunda superfícies esféricas se adaptando esfericamente uma à outra, e uma vedação estabelecendo uma conexão vedada entre o anel externo e o anel interno, o encaixe e o retentor de anel cooperando para prover um limitador de movimento que limita o movimento relativo entre o encaixe e o parafuso esférico de forma a impedir o contato entre o retentor de anel e a vedação.

2. Junta esférica de acordo com a reivindicação 1, em combinação com um componente afixado ao encaixe e tendo um eixo longitudinal, o eixo geométrico do eixo é um primeiro eixo, o eixo longitudinal do componente é um segundo eixo, e o limitador de movimento limita a rotação relativa entre o encaixe e o parafuso esférico em tomo do segundo eixo para impedir o contato entre o retentor de anel e a vedação.

3. Junta esférica de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o componente é um cilindro hidráulico.

4. Junta esférica de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o limitador de movimento compreende uma primeira barreira e uma segunda barreira, o retentor de anel e a primeira barreira são arranjados para limitar a rotação relativa entre o encaixe e o parafuso esférico em tomo do segundo eixo no contato entre o retentor de anel e a primeira barreira, e o retentor de anel e a segunda barreira são arranjados para limitar a rotação relativa entre o encaixe e o parafuso esférico em tomo do segundo eixo no contato entre o retentor de anel e a segunda barreira.

5. Junta esférica de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o encaixe compreende um canal, no qual o retentor de anel é posicionado, e a primeira barreira é uma primeira parede lateral do canal, a segunda barreira é uma segunda parede lateral do canal, e a primeira e segunda paredes laterais se estendem pelo comprimento do canal.

6. Junta esférica de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o limitador de movimento permite a rotação relativa entre o encaixe e o parafuso esférico em tomo do primeiro eixo.

7. Junta esférica de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o retentor de anel e o encaixe se adaptam um ao outro.

8. Junta esférica de acordo com a reivindicação 1, i caracterizada pelo fato de que o encaixe compreende um canal incluído no limitador de movimento e no qual o retentor de anel é posicionado.

9. Junta esférica de acordo com a reivindicação 8, em combinação com um cilindro de fluido afixado ao encaixe e tendo um eixo longitudinal, em que o eixo geométrico do eixo é um primeiro eixo, o eixo longitudinal do cilindro de fluido é um segundo eixo, o canal tem um comprimento e uma largura, o comprimento é maior do que a largura, o canal se estende ao longo de seu comprimento angularmente em relação a um terceiro eixo perpendicular ao primeiro eixo e o segundo eixo e se estende ao longo de sua largura angularmente em relação ao segundo eixo.

10. Junta esférica de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que, o encaixe compreende um olhai de montagem e uma cobertura, o anel externo é posicionado dentro de uma abertura do olhai de montagem, e a cobertura cobre um primeiro lado da abertura, mas não um segundo lado da abertura, oposto ao primeiro lado, e compreende o canal.

11. Junta esférica de acordo com a reivindicação 8, em combinação com um cilindro de fluido afixado ao encaixe e tendo um eixo longitudinal, em que o canal é mais longo do que sua largura e tem uma linha central que se estende pelo comprimento do canal e é coplanar com o eixo longitudinal do cilindro de fluido.

12. Junta esférica de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o encaixe compreende um canal incluído no limitador de movimento, o retentor de anel compreende uma tampa de extremidade e um fixador afixando axialmente a tampa de extremidade a uma extremidade do eixo em relação ao eixo geométrico do eixo, e a tampa de extremidade se estende axialmente para dentro do canal em relação ao eixo geométrico do eixo.

13. Junta esférica de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a tampa de extremidade compreende uma cabeça e um flange, a cabeça se estende axialmente para dentro do canal em relação ao eixo geométrico do eixo, e o flange se estende radialmente para fora a partir da cabeça em relação ao eixo geométrico do eixo e contata o anel interno axialmente em relação ao eixo geométrico do eixo.

14. Junta esférica de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a tampa de extremidade compreende um ressalto que se estende radialmente para dentro a partir da cabeça da tampa de extremidade em relação ao eixo geométrico do eixo, o fixador compreende uma cabeça e uma haste, a cabeça do fixador é posicionada dentro de um furo passante da cabeça da tampa de extremidade e axialmente contra, o ressalto em relação ao eixo geométrico do eixo, e a haste se estende axialmente em relação ao eixo geométrico do eixo através de um furo do ressalto para dentro do eixo.

15. Junta esférica de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a cabeça é uma parede anular.

16. Junta esférica de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a cabeça compreende uma porção convexa para o furo passante e configurada para contatar o canal.

17. Junta esférica de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o encaixe compreende um olhai de montagem e uma cúpula, o anel externo é montado no olhai de montagem em uma abertura do olhai de montagem, a cúpula é fixada ao olhai de montagem em um lado da abertura, e a cúpula compreende um canal incluído no limitador de movimento e no qual o retentor de anel é posicionado.

18. Junta esférica de acordo com a reivindicação 1, em combinação com um componente tendo um eixo longitudinal, em que o eixo geométrico do eixo é um primeiro eixo, o eixo longitudinal do componente é um segundo eixo, o encaixe compreende um olhai de montagem, uma cobertura, e um invólucro em convoluta, o olhai de montagem é afixado ao componente, a cobertura compreende uma cúpula e um flange anular circundando a cúpula e afixado a um primeiro lado do olhai de montagem, o invólucro é afixado ao eixo e um segundo lado do olhai de montagem, oposto ao primeiro lado, a cúpula compreende um canal que é mais longo do que é largo e tem uma linha central que se estende pelo comprimento do canal e é coplanar com o segundo eixo, o canal é incluído no limitador de movimento, o retentor de anel é posicionado no canal, e a junta esférica compreende ainda outra vedação que estabelece uma conexão vedada entre o anel externo e o anel interno.

19. Junta esférica de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o encaixe compreende primeiros fixadores que afixam o flange anular ao olhai de montagem e segundos fixadores que afixam o invólucro ao segundo lado do olhai de montagem.

20. Junta esférica de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o componente é um cilindro hidráulico.