BR122019001107B1

BR122019001107B1 - dispositivo de solda local e método de solda local

Info

Publication number: BR122019001107B1
Application number: BR122019001107A
Authority: BR
Inventors: Goto Akira; Miyasaka Shinichi; Morita Takahiro; Ikeda Tatsuro; Hiruma Yosuke
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2020-01-14
Also published as: CN104302434B; CN104302434A; BR112014028278A2; WO2013172202A1; EP2851152B1; US20150136742A1; JP5908976B2; EP2851152A4; JPWO2013172202A1; CA2873854C; EP2851152A1; US10399174B2; CA2873854A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um eletrodo de comutação que possui uma variação pequena no valor de resistência mesmo quando uma grande quantidade de corrente é repetidamente cortada e pode e pode transportar uma quantidade adequada de corrente mesmo quando for continuamente utilizada. na invenção, o eletrodo de comutação é utilizado em um comutador (20) que inclui uma primeira ponta de eletrodo de comutação (21) e uma segunda ponta de eletrodo de comutação (22), coloca a primeira ponta do eletrodo de comutação (21) e a segunda ponta de eletrodo de comutação (22) em contato de superfície uma com a outra para transportar uma corrente, e separa a primeira ponta de eletrodo de comutação (21) e a segunda ponta de eletrodo de comutação (22) para cortar a corrente. pelo menos uma das superfícies de contato da primeira ponta de eletrodo de comutação (21) e segunda ponta de eletrodo de comutação (22) é uma superfície plana possuindo uma parte desigual.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE SOLDA LOCAL E MÉTODO DE SOLDA LOCAL. [0001] Dividido do BR112014028278-1 depositado em 30 de abril de 2013.

Campo Técnico [0002] A presente invenção refere-se a um eletrodo de comutação e a um dispositivo de solda de resistência utilizando o eletrodo de comutação. Mais particularmente, a invenção se refere a um eletrodo de comutação que é utilizado em um comutador que inclui um par de eletrodos, traz o par de eletrodos para o contato de superfície um com o outro para transportar uma corrente, e separa o par de eletrodos para cortar a corrente e um dispositivo de solda de resistência utilizando o eletrodo de comutação.

[0003] Adicionalmente, a invenção se refere a um dispositivo de solda local e a um método de solda local. Mais particularmente, a invenção se refere a um dispositivo de solda local e a um método de solda local que solda um trabalho no qual uma placa com uma espessura mínima é disposta no lado mais externo.

Técnica Antecedente [0004] Na técnica relacionada, a solda local (que também é referida como solda de resistência) foi utilizada para unir um trabalho obtido pela sobreposição de uma pluralidade de placas. Na solda local, o trabalho sobreposto é intercalado entre um par de pontas de eletrodo e é então prensado pelo par de pontas de eletrodo e uma corrente flui entre as pontas do eletrodo, com a pressão mantida em um valor predeterminado ou maior. Então, um material de trabalho é fundido por calor Joule que é gerado pela corrente e uma pepita, que é uma peça de material fundido das placas, é gerado na interface entre as placas entre as pontas de eletrodo. Então, a aplicação da corrente é interrompida enquanto o estado de pressão é mantido. Então, a pepita

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2/46 é resfriada e solidificada e as placas são soldadas.

[0005] Na solda local, em alguns casos, três ou mais placas se sobrepõem uma à outra. Em geral, as placas possuem espessuras diferentes. Por exemplo, no campo de placas metálicas que são utilizadas em veículos, um trabalho é utilizado e inclui um laminado de uma pluralidade de placas metálicas espessas e duras e placas metálicas finas e macias que são empilhadas no exterior do laminado. No trabalho, a interface entre a placa que é mais fina e está disposta no lado mais externo (doravante, referida como placa mais fina em alguns casos) e a placa adjacente à placa mais fina é disposta nas proximidades do exterior do trabalho. Portanto, quando a solda é realizada de modo que a pepita seja gerada em torno do centro do trabalho, a pepita não é suficientemente crescida na interface entre a placa mais fina e a placa adjacente e é difícil se unir suficientemente a placa mais fina e a placa adjacente.

[0006] Recentemente, a fim de se solucionar os problemas, um dispositivo de solda local tem sido proposto e inclui um par de pontas de eletrodo que mantém um trabalho entre as mesmas e uma ponta de eletrodo auxiliar que entra em contato com a placa mais fina (por exemplo, ver documentos de patente 1 e 2). No dispositivo de solda local, a ponta de eletrodo de solda e a ponta de eletrodo auxiliar entram em contato com a placa mais fina e uma corrente flui entre as pontas de eletrodo para aquecer as proximidades do exterior do trabalho. Portanto, é possível se aquecer o trabalho das proximidades do centro das proximidades do exterior e para soldar adequadamente o trabalho incluindo a placa mais fina.

[0007] Na solda por resistência (que é um sinônimo para solda local), em alguns casos, uma corrente é ramificada em uma razão predeterminada e uma das correntes ramificadas é cortada por um comutador. Por exemplo, quando a solda por resistência é aplicada ao

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3/46 dispositivo de solda local, enquanto uma corrente está fluindo entre o par de pontas de eletrodo possuindo o trabalho intercalado entre os mesmos e entre a ponta do eletrodo de solda e a ponta de eletrodo auxiliar, a corrente que flui entre a ponta do eletrodo de solda e a ponta do eletrodo auxiliar é cortada pelo comutador para mudar a posição onde a parte soldada é formada durante a solda por resistência. Um comutador pode ser utilizado como o comutador que simplesmente coloca os dois eletrodos em contato um com o outro para transportar uma corrente e separa os dois eletrodos para cortar a corrente.

[0008] No entanto, uma grande quantidade de corrente flui na solda por resistência. Portanto, quando a corrente é cortada, uma fagulha tem chances de ocorrer na superfície do eletrodo do comutador e a superfície do eletrodo do comutador é danificada sempre que a fagulha ocorre. Quando a superfície do eletrodo é danificada, a área de contato entre os eletrodos é alterada e o valor de resistência do comutador também é alterado. Como resultado disso, uma corrente estável não flui. Um mecanismo de prevenção de fagulha pode ser fornecido a fim de evitar a ocorrência de fagulha. No entanto, quando uma grande quantidade de corrente flui para a solda por resistência, é difícil se suprimir completamente a ocorrência de fagulhas com o mecanismo de prevenção de fagulha.

[0009] A fim de impedir que a superfície do eletrodo se desgaste, o eletrodo seguinte foi utilizado (por exemplo, ver documento de patente 3): uma camada revestida com prata é formada na superfície do eletrodo; pó de grafite é injetado na camada revestida com prata em uma alta velocidade; a superfície da camada revestida com prata é fundida por calor gerado pela injeção, e o pó de grafite é empilhado na superfície da camada revestida com prata fundida para formar uma camada de lubrificação de grafite no eletrodo.

[0010] Documento de Patente 1: Pedido de Patente Não Examinado

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Japonês, Publicação No. 2011-194464.

[0011] Documento de Patente 2: Pedido de Patente Não Examinado

Japonês, Publicação No. 2012-11398;

[0012] Documento de Patente 3: Pedido de Patente Não Examinado

Japonês, Publicação No. 2009-245684.

Descrição da Invenção

Problemas a Serem Solucionados pela Invenção [0013] No entanto, quando o eletrodo de comutação para cortar a corrente de solda por resistência é suavizado, por exemplo, pelo revestimento a fim de impedir que a superfície do eletrodo seja desgastada devido à ocorrência de fagulhas, uma variação no valor de resistência do eletrodo devido ao corte repetido da corrente aumenta à medida que a superfície do eletrodo se torna mais suave. Isso é, por exemplo, o revestimento da superfície do eletrodo possibilita a redução do valor de resistência do eletrodo no início do uso. No entanto, quando a corrente é repetidamente cortada dezenas de milhares de vezes, é difícil se impedir danos à superfície do eletrodo.

[0014] Em alguns casos, mesmo no dispositivo de solda local incluindo a ponta de eletrodo auxiliar, pode ser difícil se soldar adequadamente a placa mais fina dependendo do estado do trabalho a ser soldado.

[0015] Por exemplo, quando a ponta do eletrodo entra em contato com o trabalho de forma oblíqua, a pepita gerada é inclinada em comparação com quando a ponta do eletrodo entra em contato vertical com o trabalho. Quando a pepita é inclinada, é difícil se cobrir suficientemente a interface entre a placa mais fina que é disposta nas proximidades do exterior do trabalho e a placa adjacente à placa mais fina com a pepita. Portanto, é difícil se soldar adequadamente a placa mais fina.

[0016] Adicionalmente, quando existe uma parte de contato entre

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5/46 as placas além da parte de solda no trabalho, uma corrente flui para a parte de contato e a quantidade de corrente para fluir para a ponta de eletrodo auxiliar é reduzida. Como resultado disso, uma pepita suficiente não é gerada na interface entre a placa mais fina e a placa adjacente à placa mais fina e é difícil se soldar adequadamente a placa mais fina. [0017] A invenção foi criada em vista dos problemas mencionados acima e um objetivo da invenção é fornecer um eletrodo de comutação que possua uma variação pequena no valor de resistência mesmo quando uma quantidade grande de corrente é repetidamente cortada e pode transportar uma quantidade estável de corrente mesmo quando for continuamente utilizada e um dispositivo de solda de resistência utilizando o eletrodo de comutação (primeiro objetivo).

[0018] Outro objetivo da invenção é se fornecer um dispositivo de solda local e um método de solda local que soldem adequadamente a placa mais fina que é fornecida no exterior de um trabalho (segundo objetivo).

Meios para Solucionar os Problemas [0019] A fim de se alcançar o primeiro objetivo, a invenção fornece um eletrodo de comutação que é utilizado em um comutador que inclui um par de eletrodos, coloca o par de eletrodos em contato de superfície um com o outro para transportar uma corrente, e separa o par de eletrodos para cortar a corrente. No eletrodo de comutação de acordo com a invenção, pelo menos uma das superfícies de contato do par de eletrodos (por exemplo, uma primeira ponta de eletrodo de comutação 21 e uma segunda ponta de eletrodo de comutação 22 que serão descritas abaixo) é uma superfície plana possuindo uma parte desigual. [0020] Na técnica relacionada, por exemplo, o revestimento é realizado na superfície do eletrodo a fim de impedir que a superfície do eletrodo seja danificada ou desgastada devido à ocorrência de fagulhas. Na invenção, os eletrodos utilizados no comutador entram em contato

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6/46 por superfície um com o outro e o processamento da desigualdade é realizado na superfície de contato.

[0021] Os danos da superfície do eletrodo decorrentes da ocorrência e fagulhas são permitidos e o processamento de desigualdade é realizado nas superfícies de contato dos eletrodos. De acordo com essa estrutura, é possível se fornecer um par de eletrodos de comutador que possuem pouca mudança na área de contato entre os eletrodos de comutação e possuem uma variação pequena no valor de resistência mesmo quando o comutador corta repetidamente a corrente.

[0022] No eletrodo de comutação de acordo com a invenção, uma aspereza de superfície (Ra) da superfície plana pode ser preferivelmente na faixa de cerca de 60 pm a 150 pm.

[0023] Na invenção, quando a aspereza de superfície (Ra) de uma das superfícies de contato do par de eletrodos de comutação que foi submetido ao processamento de desigualdade estiver na faixa mencionada acima, é possível se reduzir ainda mais a mudança no valor de resistência do eletrodo de comutação devido ao corte repetido da corrente.

[0024] No eletrodo de comutação de acordo com a invenção, uma razão de área de contato das superfícies de contato do par de eletrodos pode estar na faixa de cerca de 10% a 90%.

[0025] Na invenção, quando a razão de área de contato das superfícies de contato do par de eletrodos de comutação está na faixa de 10% a 90%, é possível se reduzir ainda mais a mudança no valor de resistência do eletrodo de comutação devido ao corte repetido da corrente.

[0026] Adicionalmente, a invenção fornece um dispositivo de solda por resistência (por exemplo, um dispositivo de solda local 1 que será descrito abaixo) que realiza a solda de resistência em um trabalho (por

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7/46 exemplo, o trabalho W que será descrito abaixo) formado pela sobreposição de uma pluralidade de placas (por exemplo, placas W1, W2 e W3 que serão descritas abaixo). O dispositivo de solda por resistência inclui: um primeiro eletrodo de solda (por exemplo, uma ponta de eletrodo de solda 121 que será descrita abaixo) que entra em contato com uma superfície de trabalho; um segundo eletrodo de solda (por exemplo, uma ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 que será descrita abaixo) que entra em contato com o trabalho a partir de um lado oposto ao primeiro eletrodo de solda e possui uma polaridade oposta a uma polaridade do primeiro eletrodo de solda; um eletrodo auxiliar (por exemplo, uma ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que será descrito abaixo) que entra em contato com o trabalho a partir do mesmo lado que o primeiro eletrodo de solda e possui uma polaridade oposta à polaridade do primeiro eletrodo de solda; e um dispositivo de transporte de corrente (por exemplo, um dispositivo de controle 100, um suprimento de energia 30, e um comutador 20 que serão descritos abaixo) que transportam uma corrente principal entre o primeiro eletrodo de solda e o segundo eletrodo de solda, com o trabalho sendo intercalado e pressionado entre o primeiro eletrodo de solda, o segundo eletrodo de solda, e o eletrodo auxiliar, e transporta uma corrente ramificada entre o primeiro eletrodo de solda e o eletrodo auxiliar, e corta a corrente ramificada utilizando um comutador incluindo o eletrodo de comutação de acordo com a invenção.

[0027] Visto que o eletrodo de comutação, que possui uma variação pequena no valor de resistência devido ao corte repetido da corrente, é utilizado, é possível se fornecer um dispositivo de solda de resistência que possa unir de forma estável as placas mesmo quando for continuamente utilizado.

[0028] A fim de se alcançar o segundo objetivo, a invenção fornece

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8/46 um dispositivo de solda local que solda um trabalho (por exemplo, um trabalho W que será descrito abaixo) que é formado pela sobreposição de três ou mais placas (por exemplo, uma placa mais fina W1, uma placa W2, e uma placa W3 que serão descritas abaixo) e onde a placa mais fina (por exemplo, a placa mais fina W1 que será descrita abaixo) com uma espessura mínima entre as placas é disposta no lado mais externo. O dispositivo de solda local (por exemplo, um dispositivo de solda local 1 que será descrito abaixo) de acordo com a invenção inclui: um eletrodo de solda (por exemplo, uma ponta de eletrodo de solda 121 que será descrita abaixo) que entra em contato com a placa mais fina; um eletrodo de transporte de corrente auxiliar (por exemplo, uma ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que será descrita abaixo) que entra em contato com a placa mais fina e possui uma polaridade oposta a uma polaridade do eletrodo de solda; um eletrodo de transporte de corrente principal (por exemplo, uma ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 quer será descrita abaixo) que mantém o trabalho unido com o eletrodo de solda e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar de modo a ser intercalado entre os mesmos e possui uma polaridade oposta à polaridade do eletrodo de solda; e um dispositivo de controle de corrente auxiliar (por exemplo, um dispositivo de controle 100 que será descrito abaixo) que detecta um estado (por exemplo, um ângulo de contato ou um valor atual auxiliar que será descrito abaixo) do eletrodo de transporte de corrente auxiliar e controla uma corrente que flui através de um percurso de corrente conectando o eletrodo de solda e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar com base no estado detectado.

[0029] Como tal, o dispositivo de solda local de acordo com a invenção controla a corrente que flui para o eletrodo de transporte de corrente auxiliar para soldar a placa mais fina com base no estado do eletrodo de transporte de corrente auxiliar, diferentemente do dispositivo

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9/46 de solda local de acordo com a técnica relacionada que simplesmente aplica a corrente ao eletrodo de transporte de corrente auxiliar. Portanto, a corrente que flui para o eletrodo de transporte de corrente auxiliar pode variar dependendo do estado do eletrodo de transporte de corrente auxiliar (isso é, o estado do trabalho) e é possível se soldar adequadamente a placa mais fina independentemente do estado do trabalho.

[0030] Nesse caso, o ângulo de contato do eletrodo de solda e do eletrodo de transporte de corrente auxiliar com a placa mais fina (por exemplo, o ângulo de contato Θ de uma pistola de solda local 10 com relação ao trabalho W que será descrito abaixo) pode ser utilizado como o estado do eletrodo de transporte de corrente auxiliar.

[0031] Nesse caso, quando o eletrodo de solda e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar entram em contato com a placa mais fina de forma oblíqua, uma corrente diferente pode fluir para o eletrodo de transporte de corrente auxiliar. Portanto, é possível se aumentar a pepita que não foi capaz de cobrir suficientemente a interface entre a placa mais fina e uma placa adjacente devido à inclinação na técnica relacionada e, dessa forma, soldar adequadamente a placa mais fina. Aqui, o ângulo de contato do eletrodo de solda e do eletrodo de transporte de corrente auxiliar com relação à placa mais fina pode ser calculado a partir de, por exemplo, a diferença entre a quantidade de movimento do eletrodo de solda que é movido a fim de entrar em contato com a placa mais fina (por exemplo, a quantidade de movimento de uma haste 12 que será descrita abaixo) e a quantidade de movimento do eletrodo de transporte de corrente auxiliar que é movido a fim de entrar em contato com a placa mais fina (por exemplo, a quantidade de movimento de uma haste 12 que será descrita abaixo + a quantidade de movimento de um dispositivo móvel que será descrito abaixo).

[0032] Adicionalmente, o valor da corrente que flui para o eletrodo

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10/46 de transporte de corrente auxiliar pode ser utilizado como o estado do eletrodo de transporte de corrente auxiliar. Aqui, quando existir uma parte de contato entre as placas além da parte de solda no trabalho, a corrente que flui do eletrodo de solda para o eletrodo de transporte de corrente auxiliar é reduzida. Portanto, o dispositivo de solda local de acordo com a invenção mede o valor de corrente do eletrodo de transporte de corrente auxiliar para detectar o estado de contato no trabalho.

[0033] Como resultado disso, é possível se controlar a corrente que flui para o eletrodo de transporte de corrente auxiliar com base no estado de contato do trabalho que não pode ser determinado a partir da aparência externa e, dessa forma, para soldar adequadamente a placa mais fina.

[0034] A invenção fornece um método de solda local que solda um trabalho (por exemplo, um trabalho W que será descrito abaixo) que é formado pela sobreposição de três ou mais placas (por exemplo, uma placa mais fina W1, uma placa W2, e uma placa W3 que serão descritas abaixo) e onde a placa mais fina com uma espessura mínima entre as placas é disposta em um lado mais externo. O método de solda local inclui: uma etapa de união de um eletrodo de solda (por exemplo, uma ponta de eletrodo de solda 121 que será descrita abaixo) e um eletrodo de transporte de corrente auxiliar (por exemplo, uma ponta de eletrodo de transporte auxiliar 122 que será descrita abaixo) possuindo uma polaridade oposta a uma polaridade do eletrodo de solda em contato com a placa mais fina e colocando um eletrodo de transporte de corrente principal (por exemplo, uma ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 que será descrita abaixo) possuindo uma polaridade oposta à polaridade do eletrodo de solda em contato com um lado oposto à placa mais fina para intercalar o trabalho entre os eletrodos; e uma etapa de detecção de um estado (por exemplo, um ângulo de

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11/46 contato ou um valor de corrente auxiliar que será descrito abaixo) do eletrodo de transporte de corrente auxiliar e controlando uma corrente que flui através de um percurso de corrente conectando o eletrodo de solda e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar com base no estado detectado.

[0035] Nesse caso, o ângulo de contato do eletrodo de solda e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar com relação à placa mais fina ou o valor da corrente que flui para o eletrodo de transporte de corrente auxiliar pode ser utilizado como o estado do eletrodo de transporte de corrente auxiliar.

[0036] O método de solda local tem o mesmo efeito que o dispositivo de solda local.

Efeitos da Invenção [0037] De acordo com a invenção, é possível se fornecer um eletrodo de comutação que tenha uma variação pequena no valor de resistência mesmo quando uma grande quantidade de corrente é repetidamente cortada e pode permitir uma quantidade estável de corrente fluindo mesmo quando é continuamente utilizada. Adicionalmente, é possível se fornecer um dispositivo de solda de resistência que possa unir de forma estável as placas mesmo quando for continuamente utilizado.

[0038] Adicionalmente, de acordo com a invenção, é possível se soldar adequadamente a placa mais fina que é fornecida no lado de fora do trabalho.

Breve Descrição dos Desenhos [0039] A Fig. 1 é uma vista lateral ilustrando a estrutura de um dispositivo de solda local utilizando um comutador incluindo um conjunto de eletrodos de comutação de acordo com uma modalidade da invenção;

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A Fig. 2 é um diagrama ilustrando a estrutura da unidade de eletrodo do dispositivo de solda local;

A Fig. 3 é um diagrama ilustrando a variação no valor de resistência do eletrodo de comutação de acordo com a invenção devido ao corte repetido da corrente;

A Fig. 4 é um diagrama ilustrando a variação no valor de resistência de um eletrodo de comutação de acordo com a técnica relacionada devido ao corte repetido da corrente;

A Fig. 5 é uma vista lateral ilustrando a estrutura de um dispositivo de solda local de acordo com uma modalidade da invenção;

A Fig. 6 é um diagrama ilustrando a estrutura da unidade de eletrodo do dispositivo de solda local de acordo com a modalidade;

A Fig. 7 é um diagrama ilustrando o contorno do controle de corrente auxiliar do dispositivo de solda local de acordo com a modalidade com base no ângulo de contato com relação a um trabalho;

A Fig. 8 é um diagrama ilustrando o contorno do controle de corrente auxiliar do dispositivo de solda local de acordo com a modalidade com base em um valor de corrente auxiliar;

A Fig. 9 é um diagrama ilustrando os detalhes do controle de corrente auxiliar do dispositivo de solda local de acordo com a modalidade.

Explicação das Referências Numéricas dispositivo de solda local pistola de solda local comutador (dispositivo de transporte de corrente) primeira ponta de eletrodo de comutação segunda ponta de eletrodo de comutação suprimento de energia (dispositivo de transporte de corrente)

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30A fonte de corrente

100 dispositivo de controle (dispositivo de transporte de corrente, dispositivo de controle de corrente auxiliar) haste

120A unidade de eletrodo móvel

121 ponta de eletrodo de solda (primeiro eletrodo de solda, eletrodo de solda)

122 ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar (eletrodo auxiliar, eletrodo de transporte de corrente auxiliar) forquilha tipo C

130A unidade de eletrodo fixo

131 ponta de eletrodo de transporte de corrente principal (segundo eletrodo de solda, eletrodo de transporte de corrente principal)

W trabalho

Modo Preferido para Realização da Invenção

Primeira Modalidade [0040] Doravante, uma modalidade da invenção será descrita com referência aos desenhos.

[0041] A Fig. 1 é uma vista lateral ilustrando a estrutura de um dispositivo de solda local utilizando um comutador incluindo o conjunto de eletrodos de comutação de acordo com uma modalidade da invenção. Um dispositivo de solda local 1 é um dispositivo de solda local energizado por energia elétrica que é fixado à extremidade dianteira de um braço robótico 80.

[0042] O dispositivo de solda local 1 intercala um trabalho W obtido pela sobreposição de uma pluralidade de placas W1 (placa fina), W2 (placa espessa), e W3 (placa espessa) entre uma pluralidade de eletrodos, quer serão descritos abaixo, aplica pressão ao trabalho W, e aplica uma voltagem entre os eletrodos nesse estado para soldar o

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14/46 trabalho W.

[0043] O dispositivo de solda local 1 inclui uma pistola de solda local que é suportada por uma parte de suporte 90 fornecida na extremidade dianteira do braço robótico 80 e um dispositivo de controle 100 que controla a pistola de solda local 10.

[0044] A parte de suporte 90 inclui um suporte 91. O suporte 91 inclui uma placa superior 91a e uma placa inferior 91b que é paralela à placa superior 91a. Uma barra de orientação 92 é fornecida como uma ponte entre a placa superior 91a e a placa inferior 91b.

[0045] Uma placa de suporte 93 é fixada à barra de orientação 92 de modo a ser deslizante na direção do eixo geométrico da barra de orientação 92. A placa de suporte 93 se estende a partir do braço robótico 80 em paralelo à placa superior 91a e à placa inferior 91b e suporta a pistola de solda local 10 na extremidade dianteira da mesma. Um suporte em formato de caixa 94 é fornecido no lado de extremidade de base da superfície superior da placa de suporte 93. Uma primeira mola em espiral 95 que é enrolada em torno da barra de orientação 92 é intercalada entre a placa superior 91a e o suporte 94. De forma similar, uma segunda mola em espiral 96 que é enrolada em torno da barra de orientação 92 é intercalada entre a placa inferior 91b e a placa de suporte 93.

[0046] A pistola de solda local 10 é suportada pela placa de suporte e pode mover para cima e para baixo com relação à parte de suporte 90. A pistola de solda local 10 inclui um corpo de pistola de solda 11, uma unidade de eletrodo de solda 15 que é fornecida na extremidade dianteira do corpo de pistola de solda 11, e um suprimento de energia 30 que serve como uma fonte de corrente, que será descrita abaixo.

[0047] O corpo de pistola de solda 11 inclui um servomotor 16 que é fornecido em sua parte superior e um mecanismo espiralado de alimentação (não ilustrado) que é conectado ao 16.

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15/46 [0048] A unidade de eletrodo de solda 15 inclui uma unidade de eletrodo móvel 120 e uma unidade de eletrodo fixo 130.

[0049] A unidade de eletrodo móvel 120 se projeta para baixo a partir da extremidade dianteira do corpo de pistola de solda 11 e é suportada pela extremidade dianteira de uma haste 12 que é conectada ao mecanismo espiralado de alimentação. A haste 12 é movida para cima e para baixo pelo servomotor 16 através do mecanismo espiralado de alimentação (em uma direção A2 ou uma direção A1 da Fig. 1) para avançar ou retrair a unidade de eletrodo móvel 120 para e da unidade de eletrodo fixo 130, que será descrita abaixo.

[0050] A unidade de eletrodo fixo 130 é suportada pela extremidade dianteira de uma forquilha tipo C 13 que se estende descendentemente a partir de uma parte de conexão 14 conectada à extremidade dianteira do corpo de pistola de solda 11.

[0051] A unidade de eletrodo móvel 120 e a unidade de eletrodo fixo

130 estão voltadas uma para outra com o trabalho W intercalado entre as mesmas. A unidade de eletrodo móvel 120 inclui uma ponta de eletrodo de solda 121 e uma ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. A unidade de eletrodo fixo 130 inclui uma ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131. O trabalho W é intercalado entre a ponta do eletrodo de solda 121, a ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122, e a ponta do eletrodo de transporte de corrente principal 131 e é pressionado pelas mesmas.

[0052] Um comutador 20 inclui uma primeira ponta de eletrodo de comutação 21, uma segunda ponta de eletrodo de comutação 22, e um mecanismo de cilindro 23. A primeira ponta de eletrodo de comutação 21 é fixada ao corpo de pistola de solda 11. O mecanismo de cilindro 23 é fixado à segunda ponta de eletrodo de comutação 22. A primeira ponta de eletrodo de comutação 21 é fixada e a segunda ponta de eletrodo de comutação 22 pode ser acionada verticalmente pelo mecanismo de

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16/46 cilindro 23. Uma corrente flui quando a segunda ponta de eletrodo de comutação 22 é acionada para entrar em contato com a primeira ponta de eletrodo de comutação 21. A corrente é cortada quando a segunda ponta de eletrodo de comutação 22 é acionada para ser separada da primeira ponta de eletrodo de comutação 21.

[0053] A Fig. 2 é um diagrama ilustrando a estrutura da unidade de eletrodo de solda 15 do dispositivo de solda local 1.

[0054] As superfícies de extremidade dianteiras da ponta do eletrodo de solda 121 e a ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 da unidade de eletrodo móvel 120 são substancialmente niveladas uma com a outra.

[0055] A ponta do eletrodo de solda 121 e a ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 são fornecidas com um espaço predeterminado entre as mesmas e são dispostas ao longo da direção de superfície do trabalho W. As pontas do eletrodo possuem um formato cilíndrico e a extremidade dianteira da ponta do eletrodo de solda 121 possui um formato de cúpula.

[0056] A ponta do eletrodo de transporte de corrente principal 131 da unidade de eletrodo fixo 130 é disposta de modo a estar voltada para a ponta de eletrodo de solda 121, com o trabalho W intercalado entre as mesmas. A ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 possui um formato cilíndrico e a extremidade dianteira possuindo um formato de cúpula.

[0057] O suprimento de energia 30 é conectado à unidade de eletrodo de solda 15 possuindo a estrutura mencionada acima. Especificamente, como ilustrado na Fig. 2, o eletrodo positivo do suprimento de energia 30 é conectado à ponta de eletrodo de solda 121 e o eletrodo negativo é conectado à ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

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17/46 [0058] Portanto, uma corrente de solda que flui a partir do suprimento de energia 30 para o trabalho W através da ponta de eletrodo de solda 121 flui através de um percurso atual D1 para a ponta do eletrodo de transporte de corrente principal 131 e um percurso de corrente D2 para a ponta de eletrodo de transporte decorrente auxiliar 122 e retorna para o suprimento de energia 30 através da ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

[0059] Como ilustrado na Fig. 2, quando a corrente de solda flui através do percurso de corrente D1 e o percurso de corrente D2, a densidade de corrente da interface entre W1 e W2 é maior do que a densidade de corrente da interface entre W2 e W3 na direção de espessura entre a ponta de eletrodo de solda 121 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131. Em geral, quando a solda de resistência é realizada em um trabalho obtido pela sobreposição de uma placa fina, uma placa espessa, e uma placa espessa nessa ordem, o calor da fusão tem maiores chances de ser gerada entre a placa espessa e a placa espessa do que entre a placa fina e a placa espessa. No entanto, quando os eletrodos são dispostos como ilustrado na Fig. 2, é possível se fundir efetivamente e unir a placa fina e a placa espessa que são difíceis de unir utilizando a solda de resistência na técnica relacionada, visto que a densidade atual da interface entre a placa fina e a placa espessa seja maior do que a densidade atual da interface entre a placa espessa e a placa espessa.

[0060] O comutador 20 é fornecido entre a ponta de eletrodo de transporte auxiliar 122 e o eletrodo negativo do suprimento de energia 30. Quando a solda de resistência é realizada no trabalho W ilustrado na Fig. 2, a corrente é ramificada e flui para o percurso de corrente D1 e o percurso de corrente D2 no começo da aplicação da voltagem e uma pepita N1 é aumentada na interface entre W1 e W2 na direção de

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18/46 espessura entre a ponta do eletrodo de solda 121 e a ponta do eletrodo de transporte de corrente principal 131. Depois que a pepita N1 aumenta suficientemente, a corrente é cortada pelo comutador 20. Então, a corrente flui apenas através do percurso decorrente D1 no trabalho e uma pepita N2 aumenta na interface entre W2 e W3. Visto que a corrente é cortada pelo comutador 20, é possível se aumentar a pepita N1 e a pepita N2 com bom equilíbrio. Portanto, é possível se obter uma parte unida com alta resistência de união. O suprimento de energia 30 e o comutador 20 são controlados pelo dispositivo de controle 100. A Fig. 2 ilustra o estado imediatamente posterior ao início da solda de resistência. Portanto, na Fig. 2, as pepitas N1 e N2 não aumentam suficientemente.

[0061] Retornando à Fig. 1, o servomotor 16 é controlado pelo dispositivo de controle 100.

[0062] A seguir, a operação do dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade será descrita.

[0063] Primeiro, com a unidade de eletrodo móvel 120 separada da unidade de eletrodo fixo 130, o braço robótico 80 e a parte de suporte 90 são operados para mover a pistola de solda local 10 à parte de solda do trabalho W. Especificamente, a pistola de solda local 10 é movida para a posição onde a superfície de extremidade dianteira da ponta do eletrodo de transporte de corrente principal 131 da unidade de eletrodo fixo 130 entra em contato com a superfície inferior da parte de solda do trabalho W.

[0064] Então, o dispositivo de controle 100 controla o servomotor 16 de modo que a unidade de eletrodo móvel 120 seja movida para o trabalho W pela operação do mecanismo espiralado de alimentação. Então, as superfícies de extremidade dianteira da ponta de eletrodo de solda 121 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 entram em contato com a superfície superior do trabalho W.

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19/46 [0065] Então, o dispositivo de controle 100 controla o suprimento de energia 30 de modo que a corrente de solda seja suprida, enquanto pressiona o trabalho W com a ponta de eletrodo de solda 121, a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122, e a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131. Então, a corrente de solda flui da ponta do eletrodo de solda 121 para a ponta do eletrodo de transporte de corrente principal 131 através do percurso de corrente D1. Adicionalmente, a corrente de solda flui da ponta do eletrodo de solda 121 para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 através do percurso de corrente D2. Então, a fusão do material de trabalho é mais acelerada na interface entre W1 e W2, onde a densidade de corrente é alta e para a qual a quantidade maior de calor é direcionada, na direção de espessura entre a ponta do eletrodo de solda 121 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131. Como resultado disso, a pepita N1 é gerada.

[0066] Então, o dispositivo de controle 100 controla o comutador 20 de modo que o suprimento da corrente de solda através do percurso de corrente D2 seja interrompido. Então, a corrente que flui através do trabalho W é apenas a corrente de solda que flui através do percurso de corrente D1. Portanto, a quantidade maior de calor entra na interface entre W2 e W3 na direção de espessura entre a ponta de eletrodo de solda 121 e a ponta do eletrodo de transporte de corrente principal 131 e a pepita N2 é aumentada. Como resultado disso, a fusão do material de trabalho progride.

[0067] Então, o dispositivo de controle 100 controla o suprimento de energia 30 de modo que o suprimento da corrente de solda seja interrompido. Então, a pepita é resfriada e solidificada e o trabalho W é soldado.

[0068] A seguir, o comutador 20 será descrito.

[0069] Como descrito acima, a primeira ponta de eletrodo de

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20/46 comutação 21 e a segunda ponta de eletrodo de comutação 22 do comutador 20 entram em contato uma com a outra para transportar uma corrente e são separadas uma da outra para cortar a corrente. O comutador 20 corta a grande quantidade de corrente utilizada para solda de resistência. Portanto, uma fagulha ocorre quando os eletrodos são separados um do outro. Quando a corrente é cortada e uma fagulha ocorre, a superfície do eletrodo é danificada e desgastada, o que não é preferível. Um mecanismo de prevenção de fagulha pode ser fornecido a fim de se evitar a ocorrência da fagulha. No entanto, quando uma quantidade grande de corrente é suprida para a solda por resistência, é difícil se suprimir completamente a ocorrência da fagulha com o mecanismo de prevenção de fagulha. Adicionalmente, por exemplo, mesmo para um eletrodo revestido, quando o eletrodo é repetidamente utilizado milhares de vezes ou dezenas de milhares de vezes no dispositivo de solda de resistência, a superfície do eletrodo é desgastada. Por outro lado, à medida que a superfície do eletrodo se torna mais suave no começo, a diferença no valor de resistência entre o eletrodo de comutação no estado inicial e o eletrodo de comutação depois de ser utilizado repetidamente aumenta. Como resultado disso, é difícil se configurar a quantidade de corrente utilizada para a solda por resistência. Quando for difícil se configurar a quantidade de corrente utilizada para solda por resistência, é difícil também se fornecer material de trabalho soldado com a qualidade estável.

[0070] Na invenção, a fim de se minimizar a diferença no valor de resistência entre o eletrodo de comutação no estado inicial e o eletrodo de comutação depois de ser repetidamente utilizado, os eletrodos de comutação entram em contato por superfície um com o outro e o processamento de desigualdade é realizado na superfície de contato entre os eletrodos para permitir a ocorrência de uma fagulha quando a corrente é cortada. Isso é, quando o processamento de desigualdade

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21/46 realizado na superfície do eletrodo no começo, é possível se suprimir um aumento ou redução na área de contato entre os eletrodos de comutação devido a danos apesar de a superfície do eletrodo ser danificada devido à fagulha que ocorre no momento em que a corrente é cortada. Portanto, a influência do eletrodo de comutação no valor de resistência é reduzida.

[0071] Um par de eletrodos de comutação entra em contato de superfície um com o outro pelas seguintes razões. Quando as superfícies dos eletrodos possuem uma área de contato determinada, a influência da fagulha, que ocorre quando a corrente é cortada, no aumento ou redução da área de contato entre os eletrodos é reduzida. [0072] O formato dos eletrodos de comutação não é particularmente limitado desde que os eletrodos de comutação entrem em contato de superfície um com o outro. No eletrodo de comutação, a superfície que foi submetida ao processamento de desigualdade é uma superfície plana e a superfície que entra e contato com a superfície submetida ao processamento de desigualdade também é uma superfície plana.

[0073] O processamento de desigualdade para a superfície do eletrodo de comutação pode ser realizado em um dos eletrodos de comutação ou pode ser realizado em ambos os eletrodos de comutação. Na estrutura que realiza o processamento de desigualdade em ambos os eletrodos de comutação, a influência do corte repetido da corrente no aumento ou redução da área de contato entre os eletrodos de comutação tende a ser inferior à na estrutura que realiza o processamento de desigualdade em um dos eletrodos de comutação.

[0074] Uma parte desigual da superfície do eletrodo de comutação pode ser formada, por exemplo, por processamento de rajada ou processamento de máquina. No entanto, o método para formação da parte desigual não é particularmente limitado. O eletrodo de comutação é feito de qualquer material condutor. Em particular, o eletrodo de

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22/46 comutação é preferivelmente feito de cobre disperso em alumínio. [0075] Preferivelmente, uma das superfícies de contato do par de eletrodos de comutação que possuem parte desigual formada aqui possui uma aspereza de superfície (Ra) de cerca de 60 pm a 150 pm. Quando a aspereza de superfície (Ra) do eletrodo de comutação é inferior a 60 pm, a mudança na área de contato entre os eletrodos devido ao corte repetido da corrente tende a aumentar. Quando a aspereza da superfície (Ra) é maior do que 150 pm, a resistência do eletrodo de comutação aumenta a quantidade de corrente de ramificação durante a solda de resistência tende a diminuir.

[0076] A aspereza de superfície (Ra) do eletrodo de comutação pode ser medida por um dispositivo de medição de aspereza de superfície geral.

[0077] Preferivelmente, a razão de área de contato das superfícies de contato do par de eletrodos de comutação de acordo com a invenção está na faixa de 10% a 90%. Quando a razão da área de contato das superfícies de contato do par de eletrodos de comutação é maior que 90%, a mudança na área de contato entre os eletrodos devido ao corte repetido da corrente tende a aumentar. Quando a razão de área de contato é inferior a 10%, a resistência do eletrodo de comutação aumenta e a quantidade de corrente ramificada durante a solda de resistência tende a diminuir.

[0078] Uma corrente de cerca de 2 kA a 4 kA foi repetidamente cortada utilizando um par de eletrodos de comutação com uma razão de área de contato de 21% e a mudança na razão de área de contato foi examinada. Como resultado disso, a razão da área de contato foi de 65% depois de 30.000 passos e foi de 73% depois de 90.000 passos. Quando a razão de área de contato das superfícies de conato do par de eletrodos de comutação está na faixa de 10% a 90%, considerando uma variação no resultado de medição, o resultado da medição mostra que

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23/46 a mudança na área de contato entre os eletrodos devido ao corte repetido da corrente tende a diminuir.

[0079] A razão de área de contato das superfícies de contato do par de eletrodos de comutação é medida utilizando o papel sensível à pressão. Primeiro, o papel sensível à pressão é intercalado entre o par de eletrodos de comutação e é pressionado com pressão geral enquanto uma corrente está sendo aplicada. Então, o par de eletrodos de comutação é separado um do outro e a área da parte colorida do papel sensível á pressão é metida. A razão da área da parte colorida do papel sensível à pressão para a área da superfície de contato do par de eletrodos de comutação é a razão da área de contato das superfícies de contato do par de eletrodos de comutação.

[0080] A seguir, a influência do corte repetido da corrente no valor de resistência do eletrodo de comutação será descrita com referência às Figs. 3 e 4.

[0081] A Fig. 3 ilustra um exemplo do uso do par de eletrodos de comutação de acordo com a invenção. Como um exemplo do par de eletrodos de comutação de acordo com a invenção, o par a seguir de eletrodos é utilizado: eletrodos de comutação cilíndricos com um diâmetro de servomotor 16 mm são utilizados; a superfície de um dos eletrodos de comutação que entram em contato com o outro eletrodo de comutação é uma superfície plana; o processamento de rajada é realizado na superfície de um eletrodo de comutação que entra em contato com o outro eletrodo de comutação de modo que a aspereza de superfície (Ra) da superfície seja de 60 pm; e a razão de área de contato das superfícies de contato dos eletrodos de comutação é ajustada para 21%. Os eletrodos foram feitos de cobre disperso em alumina e uma corrente de 2 kA a 4 kA foi repetidamente cortada.

[0082] Como pode ser observado a partir da Fig. 3, existe uma variação muito pequena nos valores de resistência do par de eletrodos

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24/46 de comutação de acordo com a invenção devido ao corte repetido da corrente.

[0083] A Fig. 4 ilustra um exemplo do uso dos eletrodos de comutação de acordo com a técnica relacionada. O par a seguir de eletrodos é utilizado como eletrodos de comutação de acordo com a técnica relacionada: um eletrodo de comutação possuindo um formato cilíndrico com um diâmetro de servomotor 16 mm e possuindo uma superfície plana que entra em contato com o outro eletrodo de comutação; e o outro eletrodo de comutação possuindo um formato cilíndrico com um diâmetro de servomotor 16 mm e uma superfície em formato de cúpula que entra em contato com um elemento de comutação (a extremidade dianteira do eletrodo possuindo um formato curvo de R100 em vista lateral). Os eletrodos foram feitos de cobre disperso em alumina e uma corrente de 2 kA a 4 kA foi repetidamente cortada.

[0084] Como pode ser observado a partir da Fig. 4, imediatamente depois do eletrodo de comutação de acordo com a técnica relacionada ser utilizado para cortar a corrente, o valor de resistência é rapidamente reduzido. Quando o corte da corrente é repetido, o valor de resistência é estabilizado. A razão é considerada como sendo a seguinte: quando o corte da corrente é repetido, a extremidade dianteira do eletrodo possuindo a superfície em formato de cúpula que entra em contato com o outro eletrodo de comutação é desgastada e a área da superfície de contato entre os eletrodos de comutação aumenta.

[0085] Na modalidade descrita acima, o par de eletrodos de comutação de acordo com a invenção é utilizado no dispositivo de solda local. No entanto, o uso do par de eletrodos de comutação de acordo com a invenção não está limitado a isso. Por exemplo, o par de eletrodos de comutação também pode ser utilizado em um dispositivo de solda de resistência que não é utilizado para a solda local, mas é utilizado para

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25/46 solda por resistência. Adicionalmente, o par de eletrodos de comutação pode ser utilizado em todos os tipos de comutadores que comutam o fluxo de corrente e os dispositivos incluindo os comutadores.

[0086] A invenção não está limitada à modalidade descrita acima e várias mudanças e modificações da invenção dentro do escopo e espirito da invenção são incluídas na invenção.

Segunda Modalidade [0087] A seguir, outra modalidade da invenção será descrita com referência às Figs. de 5 a 9.

Estrutura de Dispositivo de Solda Local 1 [0088] A Fig. 5 e uma vista lateral ilustrando a estrutura de um dispositivo de solda local de acordo com uma modalidade da invenção. Um dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade é um dispositivo de solda local eletricamente energizado que é fixado à extremidade dianteira de um braço robótico 80.

[0089] O dispositivo de solda local 1 intercala um trabalho W obtido pela sobreposição de uma pluralidade de placas entre uma pluralidade de eletrodos, que será descrito abaixo, aplica pressão ao trabalho W e aplica uma voltagem entre os eletrodos nesse estado para soldar o trabalho W. O dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade inclui três ou mais placas e é adequadamente utilizado para soldar o trabalho W onde a placa mais fina é disposta no lado mais externo. Nessa modalidade, um trabalho W no qual uma placa mais fina W1, uma placa W2 (placa espessa), e uma placa W3 (placa espessa) são dispostas nessa ordem a partir do lado superior é utilizado como um exemplo de trabalho W.

[0090] O dispositivo de solda local 1 inclui uma pistola de solda local que é suportada por uma parte de suporte 90 fornecida na extremidade dianteira do braço robótico 80 e um dispositivo de controle 100 que controla a pistola de solda local 10.

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26/46 [0091] A parte de suporte 90 inclui um suporte 91. O suporte 91 inclui uma placa superior 91a e uma placa inferior 91b que é paralela à placa superior 91a. Uma barra de orientação 92 é fornecida como uma ponte entre a placa superior 91a e a placa inferior 91b.

[0092] Uma placa de suporte 93 é fixada à barra de orientação 92 de modo a ser deslizante na direção do eixo geométrico da barra de orientação 92. A placa de suporte 93 se estende a partir do braço robótico 80 paralelo à placa superior 91a e à placa inferior 91b e suporta a pistola de solda local 10 na extremidade dianteira da mesma. Um suporte em formato de caixa 94 é fornecido no lado de extremidade de base da superfície superior da placa de suporte 93. Uma primeira mola espiralada 95 que é enrolada em torno da barra guia 92 é intercalada entre a placa superior 91a e o suporte 94. De forma similar, uma segunda mola espiralada 96 que é enrolada em torno da barra de orientação 92 é intercalada entre a placa inferior 91b e a placa de suporte 93.

[0093] A pistola de solda local 10 é suportada pela placa de suporte e pode mover para cima e para baixo com relação à parte de suporte 90. A pistola de solda local 10 inclui um corpo de pistola de solda 11, uma unidade de eletrodo de solda 15 que é fornecida na extremidade dianteira do corpo de pistola de solda 11, e uma fonte de corrente 30A (ver Fig. 6) que supre uma corrente para a unidade de eletrodo de solda

15.

[0094] O corpo de pistola de solda 11 inclui um servomotor 16 que é fornecido em sua parte superior e um mecanismo espiralado de alimentação (não ilustrado) que é conectado ao servomotor 16.

[0095] A unidade de eletrodo de solda 15 inclui uma unidade de eletrodo móvel 120 e uma unidade de eletrodo fixo 130.

[0096] A unidade de eletrodo móvel 120 projeta descendentemente a partir da extremidade dianteira do corpo de pistola de solda 11 e é

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27/46 suportada pela extremidade dianteira de uma haste 12 que é conectada ao mecanismo espiralado de alimentação. A haste 12 é movida para cima e para baixo pelo servomotor 16 através do mecanismo espiralado de alimentação (em uma direção A2 ou uma direção A1 na Fig. 5) para avançar e retrair a unidade de eletrodo móvel 120 para e da unidade de eletrodo fixo 130, que será descrito abaixo. A quantidade de movimento da haste 12 é suprida para o dispositivo de controle 100 e é utilizada para o controle de corrente auxiliar, que será descrito abaixo.

[0097] A unidade de eletrodo fixo 130 é suportada pela extremidade dianteira de uma forquilha tipo C 13 que se estende descendentemente a partir de uma parte de conexão 14 conectada à extremidade dianteira do corpo de pistola de solda 11.

[0098] A unidade de eletrodo móvel 120 e a unidade de eletrodo fixo

130 estão voltadas uma para a outra com o trabalho W intercalado entre as mesmas e entram em contato com o trabalho W. No estado de contato, uma voltagem é aplicada para formar uma parte de solda (doravante, referida como uma pepita N) entre a placa mais fina W1, a placa W2, e a placa W3.

[0099] A Fig. 6 é um diagrama ilustrando a estrutura da unidade de eletrodo de solda 14 do dispositivo de solda local 1.

[0100] A unidade de eletrodo móvel 120 inclui uma ponta de eletrodo de solda 121 e pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. Uma corrente flui entre a ponta de eletrodo de solda 121 e as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

[0101] A ponta de eletrodo de solda 121 e as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 possuem um formato cilíndrico, possuem uma parte de extremidade dianteira em formato de cúpula e são dispostas ao longo da direção de superfície do trabalho W com um espaço predeterminado entre as mesmas. As partes de extremidade dianteiras das pontas de eletrodo são substancialmente niveladas uma

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28/46 com a outra, são dispostas de modo a estarem voltadas para a superfície externa do trabalho W, e pressionam a superfície superior do trabalho W com o movimento vertical da haste 12 (ver Fig. 5).

[0102] Um dispositivo móvel (não ilustrado), que é, por exemplo, um cilindro de ar, é fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e pode mover para cima e para baixo independentemente da haste 12. Adicionalmente, um dispositivo de medição de quantidade de movimento que é, por exemplo, um medidor de deslocamento de laser, é fornecida na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e pode medir a quantidade de movimento vertical do dispositivo móvel. Adicionalmente, um amperímetro é fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e pode medir o valor da corrente que flui da ponta de eletrodo de solda 121. A quantidade de movimento medida pelo dispositivo de medição de quantidade de movimento e o valor de corrente medido pelo amperímetro são supridos para o dispositivo de controle 100 e são utilizados para o controle de corrente auxiliar, que será descrito abaixo.

[0103] A unidade de eletrodo fixo 130 inclui uma ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 e uma corrente flui entre a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 e a ponta de eletrodo de solda 121.

[0104] A ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 possui um formato cilíndrico e a parte de extremidade dianteira possui um formato de cúpula. A parte de extremidade dianteira da ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 é disposta de modo a estar voltada para a superfície inferior do trabalho W e pressiona a superfície inferior do trabalho W quando a unidade de eletrodo móvel 120 é verticalmente movida pelo movimento vertical da haste 12 (ver Fig. 5).

[0105] A fonte de corrente 30A é conectada à unidade de eletrodo

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29/46 móvel 120 e a unidade de eletrodo fixa 130 possuindo a estrutura mencionada acima. Especificamente, a ponta de eletrodo de solda 121 é conectada ao eletrodo positivo da fonte de corrente 30A e as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 são conectadas ao eletrodo negativo da fonte de corrente 30A.

[0106] A fonte de corrente 30A inclui um suprimento de energia e um resistor variável que não são ilustrados e supre uma corrente para cada ponta de eletrodo.

[0107] Portanto, a corrente que flui a partir da fonte de corrente 30A para o trabalho W através da ponta de eletrodo de solda 121 flui através de um percurso de corrente D1 e retorna para a fonte de corrente 30A através da ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131. A corrente que flui através do percurso de corrente D1 (doravante, referida como corrente principal em alguns casos) aquece uma parte do trabalho W nas proximidades do centro na direção da espessura. Então, a pepita N é gerada em torno da parte aquecida e o trabalho W é soldado.

[0108] A corrente que flui a partir da fonte de corrente 30A para o trabalho W através da ponta de eletrodo de solda 121 flui através dos percursos de corrente D2 e D3 e retorna para a fonte de corrente 30A através das pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. A corrente (doravante, referida como corrente auxiliar em alguns casos) que flui através dos percursos de corrente D2 e D3 aquece basicamente a parte do trabalho W entre a placa mais fina W1 que é disposta no lado mais externo e a placa W2 e é utilizada para soldar a placa mais fina W1 que é disposta no lado mais externo. Isso é, quando a placa mais fina W1 é disposta no lado mais externo, a interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 não é disposta nas proximidades do centro do trabalho W na direção de espessura, mas é disposta nas proximidades

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30/46 do exterior do trabalho W. Como resultado disso, em alguns casos, é difícil se soldar a placa mais fina W1 apenas com a corrente principal que gera a pepita N nas proximidades do centro do trabalho W. Porta, as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 são utilizadas para soldar adequadamente a placa mais fina W1 que é disposta no lado mais externo.

[0109] Na Fig. 6, duas pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 são fornecidas. No entanto, o número de pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 não está limitado a dois. Apenas uma ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 pode ser fornecida ou três ou mais pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 podem ser fornecidas desde que a placa mais fina mais externa W1 possa ser soldada. Adicionalmente, por exemplo, um comutador para desconectar eletricamente a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 da ponta de eletrodo de solda 121 ou um resistor variável para mudar a corrente auxiliar que flui a partir da ponta de eletrodo de solda 121 pode ser fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122, que será descrita abaixo.

[0110] Retornando-se à Fig. 5, o dispositivo de controle 100 controla o servomotor 16 e a fonte de corrente 30A. Adicionalmente, o dispositivo de controle 100 mede o estado das pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e controla as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e a fonte de corrente 30A com base no resultado da medição, que será descrito abaixo. Assume-se que o estado das pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 inclua a quantidade de movimento medido pelo dispositivo de medição de quantidade de movimento e o valor de corrente medido pelo amperímetro.

Operação Básica do Dispositivo de Solda Local 1 [0111] A seguir, a operação básica do dispositivo de solda local 1

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31/46 de acordo com essa modalidade será descrita.

[0112] Primeiro, com a unidade de eletrodo móvel 120 separada da unidade de eletrodo fixo 130, o braço robótico 80 e a parte de suporte 90 são operados para mover a pistola de solda local 10 para uma parte de solda do trabalho W. Especificamente, a pistola de solda local 10 é movida para a posição onde a parte de extremidade dianteira da ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 da unidade de eletrodo fixo 130 entra em contato com a superfície inferior da parte de solda do trabalho W.

[0113] Então, o dispositivo de controle 100 controla o servomotor 16 de modo que a unidade de eletrodo móvel 120 seja movida para o trabalho W pela operação do mecanismo espiralado de alimentação. Então, as partes de extremidade dianteiras da ponta de eletrodo de solda 121 e as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 entrem em contato com a superfície superior do trabalho W. Nesse caso, quando a pistola de solda local 10 é inclinada com relação ao trabalho W, as partes de extremidade dianteira da ponta de eletrodo de solda 121 e as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 não entram em contato com a superfície superior do trabalho W adequadamente. Portanto, nesse caso, o dispositivo de controle 100 controla o dispositivo móvel fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 independentemente do servomotor 16. De acordo com essa estrutura, mesmo quando a pistola de solda local 10 é inclinada com relação ao trabalho W, é possível se trazer de forma confiável a parte de extremidade dianteira de cada ponta de eletrodo em contato com a superfície superior do trabalho W.

[0114] O dispositivo de controle 100 avança a unidade de eletrodo móvel 120 adicionalmente na direção do trabalho W, com a parte de extremidade dianteira de cada ponta de eletrodo entrando em contato com a superfície do trabalho W. Então, o trabalho W é pressionado pela

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32/46 parte de extremidade dianteira de cada ponta de eletrodo e as placas formando o trabalho W são eletricamente conectadas uma à outra pelo estreitamento do espaço entre as mesmas.

[0115] Então, o dispositivo de controle 100 controla a fonte de corrente 30A de modo que uma corrente seja suprida, enquanto mantém as partes de extremidade dianteiras de cada ponta de eletrodo pressionando contra o trabalho. Então, a corrente principal flui a partir da ponta de eletrodo de solda 121 para a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 através do percurso de corrente D1 e a corrente auxiliar flui da ponta de eletrodo de solda 121 para as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 através dos percursos de corrente D2 e D3. Então, a fusão do material de trabalho é acelerada na faixa do centro do trabalho W na direção da espessura para uma parte superior na direção de espessura e a pepita N é gerada. [0116] Então, o dispositivo de controle 100 controla a fonte de corrente 30A de modo que o suprimento de corrente seja interrompido. A solda entre a placa mais fina W1, que é fornecida no lado mais externo, e a placa W2 pela corrente auxiliar é completada em um tempo mais curto do que a solda pela corrente principal. Portanto, o dispositivo de controle 100 pode interromper o suprimento de corrente auxiliar antes da corrente principal. Especificamente, o dispositivo de controle 100 desliga o comutador fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 para desconectar eletricamente a ponta de eletrodo de solda 121 da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e interrompe o suprimento da corrente auxiliar.

[0117] Então, o dispositivo de controle 100 controla o servomotor 16 de modo que a unidade de eletrodo móvel 120 seja retraída do trabalho W pela operação do mecanismo espiralado de alimentação. Então, a pepita é resfriada e solidificada e o trabalho W é soldado.

Contorno da Operação do Dispositivo de Solda Local 1

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33/46 [0118] A seguir, o contorno da operação de característica do dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade será descrito com referência às Figs. 7 e 8.

[0119] Controle de Corrente Auxiliar Com Base no Ângulo de

Contato com o Trabalho W [0120] Quando a pistola de solda local 10 entra em contato oblíquo com o trabalho W, o dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade controla a corrente auxiliar que flui da ponta do eletrodo de solda 121 para as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 com base no ângulo de contato. A Fig. 7 ilustra o contorno do controle de corrente auxiliar com base no ângulo de contato com o trabalho W.

[0121] Com referência à Fig. 7(1), quando a pistola de solda local entra em contato vertical com o trabalho W, uma corrente flui adequadamente a partir da ponta de eletrodo de solda 121 para a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 e as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. Como resultado disso, a pepita N é gerada de modo a cobrir a interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2. Na Fig. 7(1), a pepita N com um tamanho de uma região L1 é gerada na interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2.

[0122] No entanto, quando a pistola de solda local 10 entra em contato oblíquo com o trabalho W, uma pepita suficiente N para soldar a placa mais fina W1 não é gerada. Isso é, a pepita N é inclinada até a inclinação da pistola de solda local 10. Como resultado disso, como ilustrado na Fig. 7(2), apenas uma pepita N que cobre a interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 com uma região L2 menor do que a região L1 é gerada e é difícil se soldar adequadamente a placa mais fina W1 que é disposta no lado mais superior.

[0123] É considerado que a pepita N seja inclinada visto que as

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34/46 partes de contato da ponta de eletrodo de solda 121 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 com o trabalho W desviem de um eixo geométrico central C. Isso é, a parte de contato do trabalho W entra em contato com a ponta de eletrodo e é resfriada. A parte resfriada desvia do eixo geométrico central C. Como resultado disso, a pepita gerada N é assimétrica com relação ao eixo geométrico central C e é inclinada.

[0124] O dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade controla a corrente auxiliar com base no ângulo de contato Θ da pistola de solda local 10, como ilustrado na Fig. 7(3) (A). Aqui, o ângulo de contato Θ da pistola de solda loca 10 pode ser calculado a partir da quantidade de movimento das pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que são movidas independentemente da haste 12 (ponta de eletrodo de solda 121). Portanto, o dispositivo de controle 100 controla a corrente que flui para as pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 com base na quantidade de movimento das pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que são movidas independentemente da haste 12 (ponta de eletrodo de solda 121). Especificamente, uma corrente auxiliar com um valor de corrente maior do que um valor de corrente geral é aplicado à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida na direção negativa (a direção A2 na Fig. 5) com relação ao movimento da haste 12 e uma corrente auxiliar com um valor de corrente inferior ao valor de corrente geral é aplicado à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida na direção positiva (a direção A1 na Fig. 5) com relação ao movimento da haste 12.

[0125] A Fig. 7(3) ilustra um exemplo no qual duas pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 são fornecidas. No entanto, uma ou três ou mais pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 podem ser fornecidas. Nesse caso, de forma

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35/46 similar, o dispositivo de controle 100 controla a corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 com base na quantidade de movimento da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

[0126] Então, a pepita N é suficientemente crescida visto que uma quantidade grande de corrente auxiliar flui para a interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 dispostas no lado da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar inclinada 122. Isso é, a pepita N que não cobre suficientemente interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 na Fig. 7(2) é crescida de modo a cobrir a interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 e uma faixa larga, tal como uma região L3, como ilustrado na Fig. 7(3)(B). Como resultado disso, mesmo quando a pistola de solda local 10 entra em contato oblíquo com o trabalho W, é possível se solda adequadamente a placa mais fina W1 que é disposta no lado mais externo.

[0127] Controle de Corrente Auxiliar Com Base no Valor de

Corrente Auxiliar [0128] Em geral, a placa mais fina W1, a placa W2, e a placa W3 formando o trabalho W são intercaladas entre a unidade de eletrodo móvel 120 e a unidade de eletrodo fixo 130 e são pressionadas pelas mesmas. Como resultado disso, as partes de solda entram em contato e são eletricamente conectadas uma com a outra. No entanto, alguns casos, a placa mais fina W1, a placa W2, e a placa W3 entram em contato uma com a outra em partes além das partes de solda no trabalho W. No trabalho W, as pontas de eletrodo são eletricamente conectadas uma à outra através das partes de contato pela pressão da unidade de eletrodo móvel 120 e unidade de eletrodo fixo 130 e um percurso de corrente inesperado é formado. Quando o percurso de corrente inesperado é formado, a corrente suprida a partir da fonte de corrente 30A também flui através do percurso de corrente. Como resultado disso,

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36/46 o valor da corrente que flui através do percurso de corrente que é programado para soldar o trabalho W é reduzido.

[0129] Portanto, o dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade controla a corrente auxiliar com base no valor da corrente auxiliar que flui entre as pontas de eletrodo, particularmente entre a ponta de eletrodo de solda 121 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. A Fig. 8 ilustra o contorno do controle de corrente auxiliar com base no valor de corrente auxiliar. A Fig. 8 ilustra um exemplo no qual uma ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 é fornecida. No entanto, duas ou mais pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 podem ser fornecidas. Nesse caso, de modo similar, o dispositivo de controle 100 controla a corrente auxiliar com base no valor de corrente auxiliar.

[0130] Com referência à Fig. 8(1), quando o trabalho W é pressionado pela unidade de eletrodo móvel 120 e a unidade de eletrodo fixo 130 e apenas as partes de solda entram em contato uma com a outra (doravante, referido como contato normal, em alguns casos), os percursos de corrente que são programados para solda, isso é, o percurso de corrente D1 entre a ponta de eletrodo de solda 121 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 e o percurso de corrente D2 entre a ponta de eletrodo de solda 131 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 são formados entre as pontas de eletrodo. No estado de contato normal do trabalho W, a corrente suprida a partir da fonte de corrente 30A flui através dos percursos de corrente D1 e D2. Na Fig. 8(1), em uma corrente de 8 KA que é suprida da fonte de corrente 30A, uma corrente principal de 5 KA flui da ponta do eletrodo de solda 121 para a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 através do percurso de corrente D1 e uma corrente auxiliar de 3 KA flui a partir da ponta de eletrodo de solda 121 para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 através do percurso de corrente

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D2. Quando a corrente principal e a corrente auxiliar flui para o trabalho W, o trabalho W é adequadamente soldado.

[0131] Com referência à Fig. 8(2), quando existe uma parte de contato além da parte de solda no trabalho W (doravante, referido como contato anormal em alguns casos), um percurso de corrente para a parte de contato anormal é formado entre as pontas de eletrodo, adicionalmente para o percurso de corrente que é programado para a solda. Na Fig. 8(2), existe uma parte de contato anormal Q entre as placas W2 e W3. Como resultado disso, um percurso de corrente D4 que se estende a partir da ponta de eletrodo de solda 121 para a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 através da parte de contato anormal Q é formada. Quando o percurso de corrente D4 através da parte de contato anormal Q é formado, a corrente suprida a partir da fonte de corrente 30A também flui através do percurso de corrente D4. Como resultado disso, o valor da corrente fluindo através dos percursos de corrente D1 e D2 que são programados para solda é reduzido. Na Fig. 8(2), em uma corrente de 8 KA que é suprida a partir da fonte de corrente 30A, uma corrente de 2 KA flui para o percurso de corrente D4 através da parte de contato anormal Q. Portanto, a corrente auxiliar de 3 KA que é originalmente programada para fluir não flui através do percurso de corrente D2, mas apenas uma corrente auxiliar de 1 KA flui através do percurso de corrente D2. Como resultado disso, uma quantidade suficiente de corrente auxiliar não flui para a interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 e é difícil para soldar adequadamente a placa mais fina W1 e a placa W2.

[0132] Quando a parte de contato anormal Q é disposta nas proximidades da parte de solda, o percurso de corrente entre a ponta de eletrodo de solda 121 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131 é alargado (o percurso de corrente D1 se torna o percurso de corrente D1 + D4) e a resistência do percurso de corrente é reduzida.

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Como resultado disso, é difícil se gerar uma quantidade suficiente de calor Joule a partir do percurso de corrente e, dessa forma, para soldar adequadamente o trabalho W.

[0133] Portanto, o dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade controla a corrente auxiliar com base no valor da corrente que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122, como ilustrado na Fig. 8(3)(A). Na Fig. 8(3)(A), o valor de corrente suprido a partir da fonte de corrente 30A é controlado de modo que o valor (1 KA) da corrente auxiliar que é reduzida pela formação do percurso de corrente D4 através da parte de contato anormal Q é igual ao valor de corrente (3 KA) que é originalmente programada, que será descrita em detalhes abaixo. Isso é, o dispositivo de controle 100 reduz o valor de resistência do resistor variável fornecido na fonte de corrente 30A e aumenta o valor total da corrente suprida a partir da fonte de corrente 30A de 8 KA para 11 KA para aumentar o valor da corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

[0134] Portanto, mesmo no trabalho W possuindo a parte de contato anormal Q, uma grande quantidade de corrente auxiliar flui para a interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 e a corrente principal que é maior do que a em um estado normal flui entre a ponta de eletrodo de solda 121 e a ponta de eletrodo de transporte de corrente principal 131. Como resultado disso, a pepita N é suficientemente aumentada. Isso é, a pepita N que não é suficientemente aumentada na Fig. 8(2) é aumentada para ter um tamanho suficiente para soldar o trabalho W, como ilustrado na Fig. 8(3)(B). Como resultado disso, é possível se obter de forma constante um resultado de solda uniforme independentemente do estado de contato no trabalho W que não pode ser determinado a partir da aparência externa.

Detalhes do Controle de Corrente Auxiliar

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39/46 [0135] Como ilustrado nas Figs. 7 e 8, o dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade controla a corrente auxiliar com base no estado da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122, isso é, o ângulo de contato da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 com relação ao trabalho W ou o valor da corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 para soldar adequadamente o trabalho W.

[0136] A seguir, os detalhes do controle de corrente auxiliar com base no estado da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 serão descritos com referência à Fig. 9. A pepita N para soldar o trabalho W é gerada pelo calor Joule. Portanto, nessa modalidade, o valor da corrente auxiliar (figuras 9(1) e 9(2)) e/ou o tempo de suprimento da corrente auxiliar (figura 9(3)) é controlado para realizar o controle de corrente auxiliar. O controle de corrente auxiliar a seguir é um exemplo ilustrativo e a invenção pode ser aplicada a outros processos de controle que podem soldar adequadamente a placa mais fina W1 disposta no lado mais externo com base no estado da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

[0137] Com referência à Fig. 9(1), quando a solda utilizando a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 for insuficiente, o dispositivo de solda local 1 aumenta o valor da corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 para soldar adequadamente o trabalho W. Mais especificamente, o dispositivo de controle 100 do dispositivo de solda local 1 controla o resistor variável fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 para suprir a corrente auxiliar com um valor de corrente grande para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

[0138] O caso no qual a ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 entra em contato oblíquo com o trabalho W será descrito

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40/46 com referência à Fig. 9(1)(A). Primeiro, o dispositivo de controle 100 calcula a quantidade de movimento da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida independentemente da haste 12 e específica se a direção de movimento está na direção negativa ou direção positiva. Então, o dispositivo de controle 100 reduz o valor de resistência do resistor variável fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida na direção negativa e aumenta o valor de corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. Em contraste, o dispositivo de controle 100 aumenta o valor de resistência do resistor variável fornecido na ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida na direção positiva e reduz o valor da corrente auxiliar que flui para a ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. Dessa forma, é possível se controlar o valor da corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 com base no ângulo de contato e, dessa forma, para soldar adequadamente a placa mais fina W1 que é disposta no lado mais externo.

[0139] A seguir, o caso no qual o trabalho W possui uma parte de contato anormal será descrito com referência à Fig. 9(1)(B). Primeiro, o dispositivo de controle 100 adquire o valor da corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e determina se o valor de corrente adquirido é igual a ou inferior ao valor normal (por exemplo, 3 KA). Nesse caso, quando o valor da corrente auxiliar for igual a ou inferior ao valor normal, o dispositivo de controle 100 determina que existe uma parte de contato anormal no trabalho W e aumenta a corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. Isso é, o dispositivo de controle 100 reduz o valor de resistência do resistor variável fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 de modo que a corrente auxiliar flua com facilidade para a ponta de eletrodo de transporte de

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41/46 corrente auxiliar 122. Portanto, mesmo quando existe uma parte de contato anormal no trabalho W, é possível se soldar adequadamente a placa mais fina W1 que é fornecida no lado mais externo.

[0140] Depois que a corrente auxiliar flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 por um tempo suficiente para soldar a placa mais fina W1 fornecida no lado mais externo, o dispositivo de controle 100 para a aplicação da corrente à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122, que não será descrito em detalhes. Portanto o valor da corrente principal que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente 131 aumenta e é possível se soldar adequadamente todo o trabalho W, em adição à placa mais fina W1 fornecida no lado mais externo.

[0141] Então, com referência à Fig. 9(2), um método de aumento de valor da corrente auxiliar não é limitado ao método para controlar o valor de resistência do resistor variável fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. Por exemplo, a quantidade de corrente suprida a partir da fonte de corrente 30A pode ser aumentada a fim de aumentar o valor da corrente auxiliar. O dispositivo de controle 100 do dispositivo de solda local 1 pode controlar o valor de resistência do resistor variável fornecido na fonte de corrente 30A para suprir a corrente auxiliar com um valor de corrente grande à ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

[0142] A seguir, o caso no qual a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 entra em contato oblíquo com o trabalho W será descrito com referência à Fig. 9(2)(A). Quando a ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 entra em contato oblíquo com o trabalho W, o dispositivo de controle 100 controla o valor de resistência do resistor variável fornecido na fonte de corrente 30A de modo que o valor total da corrente que flui através do percurso de corrente conectando as pontas de eletrodo aumenta. Então, uma corrente com

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42/46 um valor maior do que o valor geral flui através do percurso de corrente conectando as pontas de eletrodo e é possível se soldar adequadamente a placa mais fina W1 fornecida no lado mais externo que é difícil de soldar devido à inclinação. Nesse caso, o dispositivo de controle 100 pode mudar a temporização para parar a corrente aplicada à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122, dependendo do ângulo de contato. Isso é, depois do suprimento da corrente para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida na direção positiva com relação à haste 12 é cortada, a corrente pode ser aplicada à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida na direção negativa com relação à haste 12 por um período de tempo predeterminado e então o suprimento de corrente para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 pode ser interrompido.

[0143] A seguir, o caso no qual existe uma parte de contato anormal no trabalho W será descrito com referência à Fig. 9(2)(B). Quando o valor da corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 é igual a ou menor do que o valor normal, o dispositivo de controle 100 controla o valor de resistência do resistor variável fornecido na fonte de corrente 30A de modo que o valor total da corrente que flui através do percurso de corrente conectando as pontas de eletrodo aumente. Portanto, é possível se suplementar o valor da corrente auxiliar pela quantidade que flui para a parte de contato anormal e, dessa forma, para soldar adequadamente a placa mais fina W1 que é fornecida no lado mais externo.

[0144] Então, com referência à Fig. 9(3), quando a solda utilizando a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 é insuficiente, o dispositivo de solda local 1 controla o tempo quando a corrente auxiliar é aplicada à ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 para soldar adequadamente o trabalho W. Mais especificamente, o

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43/46 dispositivo de controle 100 do dispositivo de solda local 1 controla o comutador na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 para controlar o tempo quando a corrente é aplicada à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122.

[0145] O caso no qual a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 entra em contato oblíquo com o trabalho W será descrito com referência à Fig. 9(3)(A). A corrente auxiliar precisa ser aplicada à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida na direção negativa com relação à haste 12 por um período de tempo mais longo do que o normal a fim de garantir uma quantidade suficiente de calor Joule. Portanto, o dispositivo de controle 100 começa a aplicar a corrente à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 e desliga o comutador fornecido na ponta de eletrodo de transporte decorrente auxiliar 122 que é movida na direção positiva com relação à haste 12. Então, o dispositivo de controle 100 desliga o comutador fornecido na ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida na direção negativa com relação à haste 12 depois de um período de tempo predeterminado ter passado. Como resultado do contato oblíquo, é possível se suprir a corrente auxiliar para uma parte da interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 que está perto da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 na direção negativa e onde a pepita N tem menos chances de ser gerada por um período de tempo mais longo. Portanto, é possível se soldar adequadamente a placa mais fina W1 que é fornecida no lado mais externo.

[0146] A seguir, o caso no qual existe uma parte de contato anormal no trabalho W será descrito com referência à Fig. 9(3)(B). Quando o valor da corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 é igual a ou inferior ao valor normal, o dispositivo de controle 100 desliga o comutador fornecido na ponta de eletrodo de

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44/46 transporte de corrente auxiliar 122 depois do normal. Isso é, o dispositivo de controle 100 aplica a corrente auxiliar à ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 pelo tempo necessário para gerar uma pepita suficiente N na interface entre a placa mais fina W1 e a placa W2 e então interrompe a aplicação da corrente. Portanto, é possível se suplementar a corrente auxiliar com a quantidade que flui para a parte de contato anormal e, dessa forma, para soldar adequadamente a placa mais fina W1 que é fornecida no lado mais externo.

[0147] O dispositivo de solda local 1 de acordo com essa modalidade foi descrito acima. De acordo com o dispositivo de solda local 1, o estado da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 é medido e o estado do trabalho W é especificado com base no resultado de medição. Isso é, o ângulo de contato da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 com relação ao trabalho W é especificado a partir da quantidade de movimento da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 que é movida independentemente da haste 12 (ponta de eletrodo de solda 121). Adicionalmente, é especificado se existe uma parte de contato anormal no trabalho W com base no valor da corrente auxiliar que flui para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122. No dispositivo de solda local 1, quando o estado do trabalho W é especificado, a corrente auxiliar que é suprida para a ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 é controlada com base no estado especificado do trabalho W. Portanto, é possível se soldar adequadamente a placa mais fina W1, independentemente do estado do trabalho W.

[0148] A invenção não está limitada à modalidade descrita acima e várias mudanças e modificações da invenção dentro do escopo e do espirito da invenção são incluídas na invenção.

[0149] Por exemplo, na modalidade descrita acima, o descrito a seguir representa detalhes do controle de corrente auxiliar: controle de

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45/46 resistência (figura 9(1)) para controlar o resistor variável da ponta do eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122; controle de corrente (figura 9(2)) para controlar o resistor variável da fonte de corrente 30A; controle de temporização de comutação para controlar o comutador da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 (figura 9(3)). No entanto, apenas um dos métodos de controle pode ser aplicado ou combinações de dois ou mais métodos de controle podem ser aplicadas como controle de corrente auxiliar.

[0150] Nesse caso, as combinações dos métodos de controle incluem um método de controle para configurar os valores de corrente diferentes antes e depois de o comutador da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 ser desligado. Isso é, por exemplo, quando o controle de corrente e o controle de tempo de computação são combinados, o valor decorrente total pode ser igual antes e depois de o comutador da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 ser desligado. Adicionalmente, o valor de corrente total antes de o comutador ser desligado pode ser maior do que depois de o comutador ser desligado. O valor de corrente total depois de o comutador ser desligado pode ser maior do que antes de o comutador ser desligado.

[0151] Na modalidade descrita acima, o controle de corrente auxiliar no estado no qual a pistola de solda local 10 entra em contato oblíquo com o trabalho W e o controle de corrente auxiliar no estado no qual existe uma parte de contato anormal no trabalho W foram descritos separadamente. No entanto, a invenção também pode ser aplicada ao caso no qual os estados se sobrepõem um ao outro. Isso é, a invenção pode ser aplicada mesmo quando a pistola de solda local 10 entra em contato oblíquo com o trabalho W e existe uma parte de contato normal no trabalho W.

[0152] Na modalidade descrita acima, o ângulo de contato da pistola de solda local 10 com relação ao trabalho W é calculado com

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46/46 base na diferença entre a quantidade de movimento da ponta de eletrodo de solda 121 (isso é, a quantidade de movimento da haste 12) e a quantidade de movimento da ponta de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 (isso é, a soma da quantidade de movimento da haste 12 e a quantidade de movimento do dispositivo móvel). No entanto, a invenção não está limitada a isso. Por exemplo, quando uma pluralidade de pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar 122 é fornecida, o ângulo de contato da pistola de solda local 10 com relação ao trabalho W pode ser calculado a partir da diferença entre as quantidades de movimento das pontas de eletrodo de transporte de corrente auxiliar respectivas 122, sem utilizar a quantidade de movimento da ponta de eletrodo de solda 121.

[0153] Adicionalmente, o ângulo de contato da pistola de solda local com relação ao trabalho W pode ser calculado a partir da informação outra além das quantidades de movimento, sem utilizar a quantidade de movimento de cada ponta de eletrodo. Por exemplo, o ângulo de contato da pistola de solda local 10 com relação ao trabalho W pode ser calculado utilizando-se dados para a imagem da pistola de solda local 10 e/ou o trabalho W que são capturados quando a pistola de solda local 10 entra em contato com o trabalho W.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de solda local (1) que solda um trabalho (W) que é formado pela sobreposição de três ou mais placas (W1,W2,W3) e onde a placa mais fina com uma espessura mínima entre as placas é disposta no lado mais externo, o dispositivo compreende:

um eletrodo de solda (121) que entra e contato com a placa mais fina (W1);

um eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) que entra em contato com a placa mais fina (W1) e possui uma polaridade oposta a uma polaridade do eletrodo de solda (121);

caracterizado pelo fato de um eletrodo de transporte de corrente principal (121) que mantém o trabalho (W) unido com o eletrodo de solda (121) e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) de modo a ser intercalado entre os mesmos e possui uma polaridade oposta à polaridade do eletrodo de solda (121); e um dispositivo de controle de corrente auxiliar (100) que detecta um estado do eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) e controla uma corrente que flui através de um percurso de corrente conectando o eletrodo de solda (121) e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) com base no estado detectado.
2. Dispositivo de solda local (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de:

o dispositivo de controle de corrente auxiliar (100) controlar a corrente que flui através do percurso de corrente com base em um ângulo de contato (θ) do eletrodo de solda (121) e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) com relação à placa mais fina (W1).
3. Dispositivo de solda local (1), de acordo com a reivindicação

1 ou 2, caracterizado pelo fato de:

o dispositivo de controle de corrente auxiliar (100) controlar a

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2/2 corrente que flui através do percurso de corrente com base em um valor da corrente que flui para o eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122).
4. Método de solda local que solda um trabalho (W) que é formado pela sobreposição de três ou mais placas e onde a placa mais fina (W1) com uma espessura mínima entre as placas é disposta no lado mais externo, o método compreende:

uma etapa de colocação do eletrodo de solda (121) e um eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) possuindo uma polaridade oposta a uma polaridade do eletrodo de solda (121) em contato com a placa mais fina (W1) e colocar um eletrodo de transporte de corrente principal (121) possuindo uma polaridade oposta à polaridade do eletrodo de solda (121) em contato com um lado oposto à placa mais fina (W1) para intercalar o trabalho (W) entre os eletrodos;

caracterizado pelo fato de compreender ainda:

uma etapa de detecção de um estado do eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) e controlar a corrente que flui através de um percurso de corrente conectando o eletrodo de solda (121) e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) com base no estado detectado.
5. Método de solda local, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de:

a etapa de controle de corrente, controlar a corrente que flui através do percurso de corrente com base em um ângulo de contato (Θ) do eletrodo de solda (121) e o eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122) com relação à placa mais fina (W1).
6. Método de solda local, de acordo com a reivindicação 4 ou

5, caracterizado pelo fato de:

a etapa de controle da corrente, controlar a corrente que flui através do percurso de corrente com base e um valor de uma corrente que flui para o eletrodo de transporte de corrente auxiliar (122).