BR112021001625A2 - dispositivo de alimentação de folha e método de alimentação de folha - Google Patents

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Abstract

DISPOSITIVO DE ALIMENTAÇÃO DE FOLHA E MÉTODO DE ALIMENTAÇÃO DE FOLHA. Uma primeira seção de controle de eixo (82A) controla um primeiro eixo de suporte (11) de modo que uma folha seja desenrolada do primeiro rolo (R1) em uma velocidade de operação predeterminada. Uma segunda seção de controle de eixo (82B) executa um controle de ajuste de ajustar pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte (12) de modo que, quando uma primeira marca alvo de união (Tm1) na folha (S) do primeiro rolo (R1) se move para uma primeira posição de referência (Tt1), uma segunda marca alvo de união (Tm2) em uma superfície periférica externa do segundo rolo (R2) chega a uma segunda posição de referência (Tt2) em um direção de rotação do mesmo, e uma velocidade periférica do segundo rolo (R2) coincide com a velocidade de operação da folha (S) do primeiro rolo (R1).

Description

DISPOSITIVO DE ALIMENTAÇÃO DE FOLHA E MÉTODO DE ALIMENTAÇÃO DE
FOLHA Campo técnico
[0001] A presente invenção se refere a um aparelho de fornecimento de folha e um método de fornecimento de folha para fornecer continuamente uma folha a partir de um rolo de folha. Antecedentes
[0002] Têm sido convencionalmente conhecidos aparelhos de fornecimento de folhas para desenrolar sequencialmente uma folha a partir de um primeiro rolo de folha e de um segundo rolo de folha para fornecimento de folha (por exemplo, ver Literatura Patente 1). Este tipo de aparelho de fornecimento de folha inclui um mecanismo de união para unir a folha do primeiro rolo (rolo de fornecimento) em um estado de fornecimento de fornecimento da folha a folha do segundo rolo em um estado de espera de suspensão de fornecimento da folha.
[0003] Na tecnologia convencional divulgada na Literatura Patente 1, depois que uma velocidade periférica do segundo rolo é feita para coincidir com uma velocidade de operação da folha desenrolada do primeiro rolo, é calculado um desvio posicional entre uma posição real de uma marca de registro em uma superfície periférica externa do segundo rolo e uma posição de união de folha presumida correspondendo a uma marca de registro na folha do primeiro rolo conforme definido na superfície periférica externa do segundo rolo. Um mecanismo de união une as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si em um estado em que a posição real da marca de registro na superfície periférica externa do segundo rolo encontra a posição de união de folha presumida ao regular a velocidade periférica do segundo rolo com base em um valor calculado do desvio posicional.
[0004] Aqui, a posição real em uma direção de rotação da marca de registro na superfície periférica externa do segundo rolo em um momento em que a velocidade periférica do segundo rolo tendo começado a girar atinge a velocidade de operação da folha do primeiro rolo não é sempre constante. Portanto, o desvio posicional entre a posição real da marca de registro e a posição de união de folha presumida na superfície periférica externa do segundo rolo não é constante. Como resultado, pode levar muito tempo para regular a velocidade periférica do segundo rolo, de modo que a posição real da marca de registro encontre a posição de união de folha presumida na superfície periférica externa do segundo rolo. Consequentemente, a tecnologia convencional tem o problema de que o tempo necessário para unir as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si no estado em que suas marcas de registro estão voltadas uma para a outra é aumentado, o que leva a um atraso no deslocamento do fornecimento de folha do primeiro rolo para o segundo rolo. Lista de citações Literatura de patentes
[0005] Literatura Patente 1: Patente Japonesa No. de Publicação 5498770. Sumário da Invenção
[0006] A presente invenção foi realizada tendo em vista o problema acima mencionado, e um objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho de fornecimento de folha e um método de fornecimento de folha para alcançar um menor tempo necessário para unir as respectivas folhas do primeiro rolo e um segundo rolo um ao outro em um estado onde suas marcas de registro estão voltadas uma para a outra.
[0007] Um aparelho de fornecimento de folha de acordo com um aspecto da presente invenção é um aparelho para desenrolar sequencialmente uma folha para fornecimento de folha de um primeiro rolo de folha e de um segundo rolo de folha. O aparelho de fornecimento de folha inclui: um primeiro eixo de suporte que suporta rotativamente o primeiro rolo em uma posição central do mesmo; um segundo eixo de suporte que suporta rotativamente o segundo rolo em uma posição central do mesmo; um mecanismo de união que une as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si por uma operação de prensagem de pressionar a folha do primeiro rolo girando em associação com a rotação do primeiro eixo de suporte para um adesivo fornecido em uma superfície periférica externa do segundo rolo girando em associação com a rotação do segundo eixo de suporte; e um controlador que controla a rotação de cada um do primeiro eixo de suporte e do segundo eixo de suporte de modo que as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo sejam unidas entre si por meio do adesivo em um estado em que uma primeira marca alvo de união predeterminada entre uma pluralidade de marcas de registro fornecidas em um intervalo constante em uma direção de transporte de folha na folha do primeiro rolo está voltada para uma segunda marca alvo de união que é uma marca de registro perto do adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo. O controlador inclui: uma seção de saída de sinal instrutivo que emite um sinal instrutivo de controle para instruir o mecanismo de união a realizar a operação de prensagem; uma primeira seção de controle de eixo que controla a rotação do primeiro eixo de suporte em resposta ao sinal instrutivo de controle de modo que a folha seja desenrolada do primeiro rolo para o fornecimento de folha a uma velocidade de operação predeterminada; e uma segunda seção de controle de eixo que controla a rotação do segundo eixo de suporte em resposta ao sinal instrutivo de controle. A segunda seção de controle de eixo é configurada para executar um controle de ajuste de ajustar pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte de modo que, quando um comprimento predeterminado da folha do primeiro rolo é desenrolada da mesma e a primeira marca alvo de união se move para uma primeira posição de referência predeterminada após a seção de saída de sinal instrutivo emitir o sinal instrutivo de controle, a segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo chega a uma segunda posição de referência correspondente à primeira posição de referência em uma direção de rotação do segundo rolo, e uma velocidade periférica do segundo rolo coincide com a velocidade de operação da folha do primeiro rolo.
[0008] Um método de fornecimento de folha de acordo com outro aspecto da presente invenção é um método para desenrolar sequencialmente uma folha para fornecimento de folha de um primeiro rolo de folha e de um segundo rolo de folha usando um aparelho de fornecimento de folha incluindo: um primeiro eixo de suporte que suporta rotativamente o primeiro rolo de folha em uma posição central do mesmo; um segundo eixo de suporte que suporta rotativamente o segundo rolo de folha em uma posição central do mesmo; e um mecanismo de união que une as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si por uma operação de prensagem de pressionar a folha do primeiro rolo em um adesivo fornecido em uma superfície periférica externa do segundo rolo. O método de fornecimento de folha inclui: uma etapa de fornecimento de folha de desenrolar a folha do primeiro rolo a uma velocidade de operação predeterminada girando o primeiro eixo de suporte para o fornecimento de folha; uma etapa de ajuste de ajustar pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte de modo que, quando uma primeira marca alvo de união predeterminada entre uma pluralidade de marcas de registro fornecidas na folha do primeiro rolo em um intervalo constante em uma direção de transporte de folha se move para uma primeira posição de referência predeterminada desenrolando um comprimento predeterminado da folha do primeiro rolo, uma segunda marca alvo de união que é uma marca de registro que se localiza perto do adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo chega em uma segunda posição de referência correspondendo à primeira posição de referência em uma direção de rotação do segundo rolo, e uma velocidade periférica do segundo rolo coincide com a velocidade de operação da folha do primeiro rolo; e uma etapa de união para fazer com que o mecanismo de união realize a operação de prensagem de modo que as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo sejam unidas entre si por meio do adesivo em um estado em que a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo está voltada para a segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo.
[0009] De acordo com a presente invenção, é possível atingir um menor tempo necessário para unir as respectivas folhas de um primeiro rolo e de um segundo rolo em um estado em que suas marcas de registro estejam voltadas uma para a outra.
[00010] O objeto, características e vantagens da presente invenção serão ainda mais esclarecidos pela seguinte descrição detalhada e os desenhos anexos. Breve Descrição dos Desenhos
[00011] A Fig. 1 é uma vista frontal em corte transversal parcial mostrando esquematicamente uma configuração de um aparelho de fornecimento de folha de acordo com uma modalidade da presente invenção; a Fig. 2 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração elétrica de um controlador que controla as operações do aparelho de fornecimento de folha; a Fig. 3 é uma vista esquemática que mostra um estado em que uma folha de um primeiro rolo é pressionada sobre uma superfície periférica externa de um segundo rolo em um mecanismo de união fornecido no aparelho de fornecimento de folha; a Fig. 4 é uma vista esquemática que mostra um estado em que a folha do primeiro rolo é cortada no mecanismo de união; a Fig. 5 é uma vista esquemática que mostra um estado em que a folha do primeiro rolo é enrolada no mecanismo de união; a Fig. 6A é uma vista que explica um processamento executado por um controlador em relação ao controle de rotação para um segundo eixo de suporte; a Fig. 6B é uma vista que explica outro processamento executado pelo controlador em relação ao controle de rotação para o segundo eixo de suporte; a Fig. 6C é uma vista que explica ainda outro processamento executado pelo controlador em relação ao controle de rotação para o segundo eixo de suporte; a Fig. 7A é um fluxograma que mostra uma sequência do processamento executado pelo controlador; a Fig. 7B é um fluxograma que mostra outra sequência do processamento executado pelo controlador.
Descrição das Modalidades
[00012] Daqui em diante, um aparelho de fornecimento de folha e um método de fornecimento de folha de acordo com as modalidades da presente invenção serão descritos com referência aos desenhos anexos. Deve-se notar que as seguintes modalidades ilustram alguns exemplos da invenção e não delimitam o escopo de proteção da presente invenção.
[00013] A Fig. 1 é uma vista frontal em corte transversal parcial de um aparelho de fornecimento de folha 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Fig. 2 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração elétrica de um controlador 80 que controla as operações do aparelho de fornecimento de folha 1. A seguir, uma direção lateral na Fig. 1 é definida como uma "direção X", uma direção vertical na Fig. 1 é definida como uma "direção Z" e uma direção (ou seja, uma direção de profundidade da folha de papel na Fig. 1) intersectando perpendicularmente as direções X e Z é definida como uma “direção Y”.
[00014] O aparelho de fornecimento de folha 1 é um aparelho para desenrolar sequencialmente uma folha S de um primeiro rolo R1 da folha S e um segundo rolo R2 da folha S. Como mostrado na Fig. 1, o aparelho de fornecimento de folha 1 inclui uma base 50, um mecanismo de suporte 10, um mecanismo de união 20, uma peça de acionamento 70, um mecanismo de ajuste de tensão 30, e o controlador 80. O mecanismo de suporte 10 é montado na base 50 e suporta o primeiro e o segundo rolos R1, R2. O mecanismo de união 20 é fixado à base 50 e une a folha S do primeiro rolo R1 à folha S do segundo rolo R2. A peça de acionamento 70 fornece a folha S do primeiro rolo R1 ou do segundo rolo R2 para um local a jusante do aparelho de fornecimento de folha 1. O mecanismo de ajuste de tensão 30 serve como um mecanismo de controle que executa um controle de feedback através do controlador 80 de modo que a folha S seja desenrolada do primeiro rolo R1 ou do segundo rolo R2 a uma velocidade de operação predeterminada detectando uma tensão da folha S em uma posição a montante da peça de acionamento 70 e regulando uma velocidade de fornecimento da folha dependendo da tensão. O controlador 80 controla o mecanismo de suporte 10 e o mecanismo de união 20.
[00015] Na Fig. 1, o primeiro rolo R1 está em um estado de fornecimento de fornecer a folha S, e o segundo rolo R2 está em um estado de espera para suspender o fornecimento da folha S. O aparelho de fornecimento de folha 1 pode fornecer continuamente a folha S para uma linha na localização a jusante do aparelho de fornecimento de folha 1 permitindo o mecanismo de união 20 unir a folha S do segundo rolo R2 (o rolo de espera) e a folha S do primeiro rolo R1 (o rolo de fornecimento) entre si, e para cortar a folha S a partir do primeiro rolo R1 em uma posição a montante de uma porção de união onde as folhas S foram unidas umas às outras. Após o mecanismo de união 20 realizar a operação de união, o controlador 80 define um novo rolo a ser montado em um primeiro eixo de suporte 11 como um próximo rolo de espera no lugar do primeiro rolo R1 cuja folha foi cortada, e ainda define o segundo rolo R2 a partir do qual o fornecimento de folhas é iniciado como o próximo rolo de fornecimento. A mudança da configuração do rolo é repetidamente executada desta maneira, sempre que o mecanismo de união 20 realiza a operação de união.
[00016] Cada uma das folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 é fornecida com uma pluralidade de marcas de registro em um intervalo constante em uma direção de transporte de folha. Cada uma das marcas de registro representa uma marca de detecção fornecida na folha S. Aqui, uma parte dos projetos, padrões ou semelhantes dados repetidamente em um passo predeterminado (por exemplo, um comprimento de produção) na folha S pode ser usada como a marca de registro. Além disso, como mostrado na Fig. 1, o segundo rolo R2 tem uma superfície periférica externa fornecida com um adesivo H (por exemplo, uma fita dupla-face) para aderir a folha S do segundo rolo R2 e a folha S do primeiro rolo R1 entre si. O adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2 é fornecido próximo a uma marca de registro específica. O adesivo H pode ser fornecido na marca de registro na superfície periférica externa do segundo rolo R2 em uma direção de rotação do mesmo, ou pode desviar-se da marca de registro a uma distância predeterminada. Na modalidade, o adesivo H é fornecido na marca de registro na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do mesmo. Os elementos estruturais do aparelho de fornecimento de folha 1 serão descritos abaixo.
[00017] A base 50 inclui uma placa de montagem 51 colocada sobre uma superfície de assentamento predeterminada, uma pluralidade de pilares 52 se estendendo na direção Z, e uma viga 53 se estendendo na direção X. Conforme mostrado na Fig. 1, os pilares 52 ficam na placa de montagem 51 voltados um para o outro na direção X. A viga 53 tem as extremidades opostas que estão fixamente ligadas às extremidades superiores correspondentes dos pilares 52.
[00018] O mecanismo de suporte 10 é fixado à base 50 rotativamente em torno de um eixo rotativo 13 que se estende na direção Y. Especificamente, o mecanismo de suporte 10 inclui o eixo rotativo 13, um membro rotativo 17 que pode girar em torno do eixo rotativo 13, e o primeiro eixo de suporte 11 e um segundo eixo de suporte 12 fornecidos ao membro rotativo 17 para suportar rotativamente o primeiro e o segundo rolos R1, R2 em suas respectivas posições centrais.
[00019] O membro rotativo 17 se estende em uma direção ortogonal ao eixo rotativo 13. O primeiro eixo de suporte 11 é fornecido em uma porção de extremidade do membro rotativo 17 que está em um lado em relação ao eixo rotativo 13, e o segundo eixo de suporte 12 é fornecido na outra porção de extremidade do membro rotativo 17 que está no outro lado em relação ao eixo rotativo 13. Os primeiro e segundo eixos de suporte 11, 12 são suportados no elemento rotativo 17 por uma extremidade do mesmo e se estendem na direção Y (para a frente da folha de papel). Nesta configuração, o primeiro e o segundo rolos R1, R2 podem ser montados no mecanismo de suporte 10 inserindo o primeiro e o segundo eixos de suporte 11, 12 através dos centros do primeiro e segundo rolos R1, R2 a partir de suas respectivas extremidades livres.
[00020] Como mostrado na Fig. 2, o mecanismo de suporte 10 inclui ainda uma fonte de acionamento de membro rotativo 18, uma primeira fonte de acionamento de eixo 19A e uma segunda fonte de acionamento de eixo 19B. A fonte de acionamento do membro rotativo 18 gera uma força de acionamento para girar o membro rotativo 17. A primeira fonte de acionamento de eixo 19A gera uma força de acionamento para girar o primeiro eixo de suporte 11 em torno de seu eixo. A segunda fonte de acionamento de eixo 19B gera uma força de acionamento para girar o segundo eixo de suporte 12 em torno de seu eixo. Cada uma da fonte de acionamento de membro rotativo 18, da primeira fonte de acionamento de eixo
19A, e da segunda fonte de acionamento de eixo 19B inclui, por exemplo, um motor. A força de acionamento rotativo do motor é transmitida a cada um do eixo rotativo 13, e do primeiro e do segundo eixos de suporte 11, 12 através de um mecanismo de transmissão de energia incluindo uma correia e uma polia. Consequentemente, o eixo rotativo 13 e o primeiro e o segundo eixos de suporte 11, 12 podem girar em torno dos respectivos eixos a uma velocidade predeterminada.
[00021] Enquanto isso, embora não ilustrado, o membro rotativo 17 pode ser mantido em qualquer postura em uma operação normal onde a folha S é fornecida à linha na localização a jusante. Por exemplo, o membro rotativo 17 pode ser mantido em uma postura de modo que o primeiro rolo R1 (o rolo de fornecimento) esteja em uma posição mais alta e mais perto do mecanismo de união 20 do que o segundo rolo R2 (o rolo de espera) na direção Z. Além disso, ao unir as respectivas folhas S do primeiro e do segundo rolos R1, R2 entre si, o elemento rotativo 17 é girado em torno do eixo rotativo 13 para mover o segundo rolo ou rolo de espera R2 mais perto do mecanismo de união 20, como mostrado na Fig. 1 (para alcançar uma posição de emenda).
[00022] O mecanismo de união 20 inclui uma unidade de união 23, uma fonte de acionamento de unidade 27 (Fig. 2), um rolo de prensagem 24, um cortador 25, um detector de raio 21 e um detector de adesivo 22. A unidade de união 23 é móvel na direção X ao longo da viga 53. A fonte de acionamento de unidade 27 gera uma força de acionamento para mover a unidade de união
23. O rolo de prensagem 24 pressiona uma porção intermediária da folha S do primeiro rolo R1 para a superfície periférica externa do segundo rolo R2. O cortador 25 corta a folha S tirada do primeiro rolo R1. O detector de raio 21 detecta uma distância
(um raio, especificamente, um raio do segundo rolo R2) a partir do centro do segundo rolo R2 para a superfície periférica externa do mesmo. O detector de adesivo 22 detecta uma posição circunferencial do adesivo H fornecido na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do segundo rolo R2.
[00023] A configuração do mecanismo de união 20 será descrita com referência às Figs. 3 a 5, além das Figs. 1 e 2. A Fig. 3 é uma vista esquemática que mostra um estado em que a folha S do primeiro rolo R1 é pressionada na superfície periférica externa do segundo rolo R2 no mecanismo de união 20. A Fig. 4 é uma vista esquemática que mostra um estado onde a folha S do primeiro rolo R1 é cortada no mecanismo de união 20. A Fig. 5 é uma vista esquemática que mostra um estado onde a folha S do primeiro rolo R1 é enrolada no mecanismo de união
20.
[00024] A fonte de acionamento de unidade 27 inclui, por exemplo, um servomotor, e a força de acionamento do mesmo é transmitida à unidade de união 23 por meio de um mecanismo de transmissão de energia incluindo uma correia e uma polia. Devido à força de acionamento transmitida, é possível mover a unidade de união 23 para a frente para ficar mais perto do segundo rolo R2 na posição de emenda e para trás para ficar longe do segundo rolo R2.
[00025] O rolo de prensagem 24 tem um eixo que se estende na direção Y, e está ligado à unidade de união 23. Portanto, o rolo de prensagem 24 se desloca para frente e para trás junto com a unidade de união 23, enquanto é mantido em paralelo ao eixo do segundo rolo R2. Esta configuração atinge uma operação de união de unir as folhas S fazendo com que o rolo de prensagem
24 pressione a porção intermediária da folha S a partir do primeiro rolo R1 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 para, assim, aderir as folhas S uma à outra através do adesivo H. Em outras palavras, o mecanismo de união 20 realiza a operação de união de unir as respectivas folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 uma à outra fazendo com o rolo de prensagem 24 realizar a operação de prensagem de pressionar a folha S a partir do primeiro rolo R1 girando em associação com a rotação do primeiro eixo de suporte 11 para o adesivo H fornecido na superfície periférica externa do segundo rolo R2 girando em associação com a rotação do segundo eixo de suporte 12 (ver Fig. 3).
[00026] O cortador 25 tem uma lâmina de corte 25B que pode girar em torno de um eixo que se estende na direção Y, e uma fonte de acionamento de cortador 25A (Fig. 2) que gera uma força de acionamento para girar a lâmina de corte 25B. O cortador 25 também está fixado à unidade de união 23 e, assim, se desloca para frente e para trás junto com a unidade de união 23. O cortador 25 pode cortar a folha S a partir do primeiro rolo R1 em uma posição a montante da porção de união onde as folhas S foram unidas umas às outras após a operação de união (ver Fig. 4). Depois que o cortador 25 corta a folha S do primeiro rolo R1 no final da operação de união, o primeiro rolo R1 é girado inversamente para enrolar a porção da folha S que está a montante da posição de corte (ver Fig. 5).
[00027] O detector de raio 21 inclui, por exemplo, um sensor de laser. Como mostrado na Fig. 1, o detector de raio 21 é mantido fixamente em uma posição mais alta do que a unidade de união 23 por meio de um suporte 26 que está na viga 53.
[00028] O detector de adesivo 22 inclui, por exemplo, um sensor de cor (um sensor de linha ou um sensor de área). O detector de adesivo 22 é ainda fixado à unidade de união 23 e, assim, se desloca para frente e para trás junto com a unidade de união 23. No caso em que o adesivo H é fornecido na marca de registro na superfície periférica externa do segundo rolo R2 como a modalidade, o detector de adesivo 22 detecta a posição do adesivo H e, portanto, pode apreender a posição da marca de registro na superfície periférica externa do segundo rolo R2 com base em um resultado de detecção também. Por outro lado, no caso em que o adesivo H se desvia da marca de registro em uma distância predeterminada na superfície periférica externa do segundo rolo R2, é possível apreender a posição da marca de registro na superfície periférica externa do segundo rolo R2 com base no desvio na distância predeterminada e no resultado de detecção da posição do adesivo H. Além disso, no caso em que a distância é desejavelmente determinada, o detector de adesivo 22 detecta tanto o adesivo H quanto a marca de registro localizada perto do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2. Consequentemente, é possível apreender a posição da marca de registro em relação ao adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2.
[00029] A peça de acionamento 70 está disposta em uma posição mais a jusante em uma direção de transporte de folha no aparelho de fornecimento de folha 1. A peça de acionamento 70 inclui um rolo de acionamento 72 tendo um eixo que se estende na direção Y de modo a suportar a folha S, e uma fonte de acionamento de rolo 71 (Fig. 2) que gera uma força de acionamento para girar o rolo de acionamento 72 em torno do eixo a uma velocidade predeterminada. A fonte de acionamento de rolo 71 inclui, por exemplo, um motor. Uma velocidade de transporte é regulada para fornecer a folha S para a linha na localização a jusante a uma velocidade de transporte predeterminada ajustando a velocidade de rotação do rolo de acionamento 72 através da saída da fonte de acionamento de rolo 71. Neste caso, a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 é regulada de modo que a folha S seja desenrolada do primeiro rolo R1 a uma velocidade de operação predeterminada.
[00030] O mecanismo de ajuste de tensão 30 é fornecido entre a unidade de união 23 e o rolo de acionamento 72 na direção de transporte de folha. O mecanismo de ajuste de tensão 30 executa o controle de feedback através do controlador 80 de modo que a folha S é desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada. Como mostrado na Fig. 1, o mecanismo de ajuste de tensão 30 tem um par de rolos fixos 31, 32 e um rolo móvel 33 que está disposto entre o par de rolos fixos 31, 32 e movido dependendo de uma tensão da folha S. A folha S do primeiro rolo R1 pode ser suportada nos rolos fixos 31, 32 e pelo rolo móvel 33. Quando a tensão da folha S é inferior a um valor definido predeterminado, o rolo móvel 33 é movido para aumentar o comprimento de percurso da folha S. Por outro lado, quando a tensão da folha é superior ao valor definido, o rolo móvel 33 é movido para diminuir o comprimento de percurso da folha S.
[00031] O mecanismo de ajuste de tensão 30 inclui ainda um sensor de detecção de posição 34 (Fig. 2) para detectar a posição do rolo móvel 33. Um resultado de detecção obtido pelo sensor de detecção de posição 34 é enviado para o controlador
80. O controlador 80 regula a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 com base no resultado de detecção. Em outras palavras, a informação de posição do rolo móvel 33 é realimentada para o controle de rotação do primeiro eixo de suporte 11. Devido ao feedback, a tensão é alterada para colocar o rolo móvel 33 em uma posição de configuração predeterminada, ajustando a velocidade de fornecimento da folha S do primeiro rolo R1 por meio de aceleração ou desaceleração. Isto torna consequentemente possível regular a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11, de modo que a folha S seja desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada.
[00032] Além disso, como mostrado na Fig. 1, um detector de marca 30S é fornecido em uma posição a jusante do mecanismo de união 20 e a montante do mecanismo de ajuste de tensão 30 na direção de transporte de folha. Em outras palavras, o detector de marca 30S está disposto entre o mecanismo de união 20 e o mecanismo de ajuste de tensão 30 na direção de transporte de folha. O detector de marca 30S detecta cada uma da pluralidade de marcas de registro fornecidas na folha S desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada, e detecta um intervalo de marca entre as marcas de registro adjacentes na direção de transporte de folha. O detector de marca 30S inclui, por exemplo, um sensor de cor (um sensor de linha ou um sensor de área).
[00033] Uma seção de definição de marca 88 a ser descrita posteriormente se refere a um resultado de detecção da marca de registro na folha S do primeiro rolo R1 do detector de marca 30S. Embora descrito em detalhes posteriormente, a seção de definição de marca 88 define uma primeira marca alvo de união em uma marca de registro localizada em uma posição a montante da marca de registro detectada pelo detector de marca 30S por um número predeterminado de intervalos de marca na folha S desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada. O detector de marca 30S para detectar a marca de registro pode ser disposto em uma posição desejada em relação à folha S desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada. No entanto, em um caso em que o mecanismo de ajuste de tensão 30 está disposto entre a marca de registro detectada pelo detector de marca 30S e a primeira marca alvo de união definida pela seção de definição de marca 88, um comprimento de percurso da folha S pode não ser uniforme. É, portanto, considerado que a seção de definição de marca 88 definiria incorretamente a posição da primeira marca alvo de união em relação a uma posição de prensagem onde o rolo de prensagem 24 no mecanismo de união 20 realiza a operação de prensagem. Para evitar a imprecisão, o detector de marca 30S é, de preferência, disposto na posição a montante do mecanismo de ajuste de tensão 30. O detector de marca 30S é ainda preferencialmente fixado à base 50 em uma posição diferente da posição do elemento rotativo 17 que gira de forma oscilante. Na modalidade, o detector de marca 30S está disposto na posição a jusante do mecanismo de união 20 e a montante do mecanismo de ajuste de tensão 30.
[00034] O controlador 80 inclui uma CPU (Unidade Central de Processamento), uma RAM (Memória de Acesso Aleatório), uma ROM (Memória Somente de Leitura) e semelhantes em combinação. O controlador 80 controla o mecanismo de suporte 10 e o mecanismo de união 20 ao unir a folha S do primeiro rolo R1 (o rolo de fornecimento) à folha S do segundo rolo R2 (o rolo de espera) no estado de fornecer a folha S do primeiro rolo R1. Especificamente, o controlador 80 controla o mecanismo de suporte 10 e o mecanismo de união 20 de modo que as respectivas folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 sejam unidas entre si por meio do adesivo H em um estado em que a primeira marca alvo de união predeterminada entre a pluralidade de marcas de registro fornecidas na folha S do primeiro rolo R1 no intervalo constante na direção de transporte de folha está voltada para uma segunda marca alvo de união que é a marca de registro perto do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2.
[00035] Como mostrado na Fig. 2, o controlador 80 inclui uma seção de controle de membro rotativo 81, uma primeira seção de controle de eixo 82A, uma segunda seção de controle de eixo 82B, uma seção de controle de unidade 83, uma seção de controle de cortador 84, uma seção de controle de rolo 85, uma seção de determinação de raio 86, uma seção de determinação de posição de adesivo 87, a seção de definição de marca 88, uma seção de cálculo de comprimento residual 89A e uma seção de monitoramento de comprimento residual 89B.
[00036] A seção de controle de membro rotativo 81 controla a rotação e parada do motor que constitui a fonte de acionamento de membro rotativo 18. Assim, a rotação do membro rotativo 17 em torno do eixo rotativo 13 é controlada. A primeira seção de controle de eixo 82A controla a rotação e a parada do motor que constitui a primeira fonte de acionamento de eixo 19A. Desta forma, a rotação do primeiro eixo de suporte 11 que suporta o primeiro rolo R1 é controlada de modo que a folha S seja desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada. A segunda seção de controle de eixo 82B controla a rotação e parada do motor que constitui a segunda fonte de acionamento de eixo 19B. Desta forma, a rotação do segundo eixo de suporte 12 que suporta o segundo rolo R2 é controlada dependendo da situação de transporte da folha S do primeiro rolo R1. A seção de controle de unidade 83 controla o acionamento e a parada do servomotor que constitui a fonte de acionamento de unidade 27. Consequentemente, a unidade de união 23 é controlada para se mover para mais perto ou para longe do segundo rolo R2 na posição de emenda.
[00037] A seção de controle de cortador 84 controla o acionamento da fonte de acionamento de cortador 25A. Portanto, a rotação da lâmina de cortador 25B do cortador 25 é controlada. A seção de controle de rolo 85 controla a rotação e parada do motor que constitui a fonte de acionamento de rolo 71. Desta forma, a rotação do rolo de acionamento 72 é controlada.
[00038] A seção de determinação de raio 86 determina os raios do segundo rolo R2 em uma pluralidade de locais na direção de rotação do segundo rolo R2 com base no resultado de detecção do detector de raio 21 em um estado onde o segundo rolo R2 (o rolo de espera) é girado em associação com a rotação do segundo eixo de suporte 12 devido à segunda fonte de acionamento de eixo 19B, e determina ainda um raio médio do segundo rolo R2 com base nos raios determinados. A seção de determinação de posição de adesivo 87 determina uma posição circunferencial do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2 (o rolo de espera) na direção de rotação do mesmo com base no resultado de detecção do detector de adesivo 22.
[00039] A seção de definição de marca 88 define a primeira marca alvo de união na marca de registro localizada na posição a montante da marca de registro detectada pelo detector de marca 30S pelo número predeterminado de intervalos de marca na folha S desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação para ficar voltada par a segunda marca alvo de união localizada perto do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2. A seção de definição de marca 88 define a marca de registro na posição a montante do mecanismo de união 20 como a primeira marca alvo de união na folha S desenrolada do primeiro rolo R1. Especificamente, a seção de definição de marca 88 define a primeira marca alvo de união na marca de registro na posição a montante da posição de prensagem, onde o rolo de prensagem 24 no mecanismo de união 20 realiza a operação de prensagem na folha S a partir do primeiro rolo R1.
[00040] A seção de cálculo de comprimento residual 89A calcula um comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 no estado em que a folha S é desenrolada do primeiro rolo R1 (o rolo de fornecimento) girando em associação com a rotação do primeiro eixo de suporte 11 na velocidade de operação predeterminada. Especificamente, a seção de cálculo de comprimento residual 89A calcula um raio do primeiro rolo R1 com base na velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1, e uma velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11. Além disso, a seção de cálculo de comprimento residual 89A calcula uma espessura de folha da folha S a partir do primeiro rolo R1 de acordo com uma redução no raio do primeiro rolo R1 para cada rotação do mesmo. Além disso, a seção de cálculo de comprimento residual 89A calcula o comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 com base no raio do primeiro rolo R1 e na espessura da folha S.
[00041] A seção de monitoramento de comprimento residual 89B monitora o comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 calculado pela seção de cálculo de comprimento residual 89A. A seção de monitoramento de comprimento residual 89B serve como uma seção de saída de sinal instrutivo que emite, para cada uma da primeira seção de controle de eixo 82A e da segunda seção de controle de eixo 82B, um sinal instrutivo de controle para instruir o mecanismo de união 20 a realizar a operação de prensagem, e instruir o controle de rotação para cada um do primeiro eixo de suporte 11 e do segundo eixo de suporte 12.
[00042] A seção de monitoramento de comprimento residual 89B pode emitir o sinal instrutivo de controle no momento em que o comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 atinge o comprimento residual predeterminado, ou em um momento desejado quando um operador realiza uma operação de entrada para uma peça de operação 90 (Fig. 2). As operações da seção de monitoramento de comprimento residual 89B serão descritas em detalhes posteriormente.
[00043] O controlador 80 executa os controles descritos abaixo na operação normal em que a folha é fornecida para o local a jusante e na união de folha. Em primeiro lugar, para o fornecimento de folha na operação normal, o controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A e a seção de controle de rolo 85) controla o primeiro eixo de suporte 11 e a peça de acionamento 70 para fornecer a folha S do primeiro rolo R1 (o rolo de fornecimento) da peça de acionamento 70 para o local a jusante na velocidade de transporte predeterminada definida para a linha na localização a jusante. Neste momento, o controlador 80 controla o primeiro eixo de suporte 11 usando o feedback do mecanismo de ajuste de tensão 30 de modo que a velocidade de operação da folha S a partir do primeiro rolo R1 coincida com a velocidade de fornecimento da folha S da peça de acionamento 70.
[00044] Além disso, na união de folha, o controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A, a segunda seção de controle de eixo 82B e a seção de controle de unidade 83) controla o primeiro eixo de suporte 11, o segundo eixo de suporte 12 e o mecanismo de união 20 de modo que as respectivas folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 são unidas uma à outra por meio do adesivo H no estado em que a primeira marca alvo de união definida na folha S do primeiro rolo R1 está voltada para a segunda marca alvo de união localizada perto do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2.
[00045] Daqui em diante, um método de fornecimento de folha será descrito de acordo com uma sequência de um processamento executado pelo controlador 80 na união de folha com referência às Figs. 6A, 6B, 6C, 7A e 7B. Cada uma das Figs. 6A, 6B e 6C é uma vista que explica o processamento executado pelo controlador 80 em relação ao controle de rotação para o segundo eixo de suporte 12. Cada uma das Figs. 7A e 7B é um fluxograma que mostra uma sequência do processamento executado pelo controlador 80. É descrito abaixo um caso em que uma folha atual é fornecida a partir do primeiro rolo R1 suportado no primeiro eixo de suporte 11, e um novo segundo rolo R2 é montado no segundo eixo de suporte 12, ou seja, um caso onde o primeiro rolo R1 serve como o rolo de fornecimento, e o segundo rolo R2 serve como rolo de reserva. Além disso, é descrito outro caso em que uma segunda marca alvo de união Tm2 que é a marca de registro a ser disposta perto do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2 se localiza na mesma posição que o adesivo H na direção de rotação do segundo rolo R2.
[00046] Uma etapa de fornecimento de folha é executada na operação normal, onde a folha S é fornecida a partir do primeiro rolo R1 para a linha na localização a jusante antes da execução da operação de união de folha. Na etapa de fornecimento de folha, o controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A, a seção de controle de rolo 85) controla o primeiro eixo de suporte 11 e a peça de acionamento 70 de modo que a folha S seja desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada. Além disso, na etapa de fornecimento de folha, o controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A) calcula o raio do primeiro rolo R1 com base em um comprimento de transporte da folha S na linha para cada rotação do primeiro rolo R1. Um modo de cálculo para o raio do primeiro rolo R1 é referido como um “modo de medição real”. O controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A) regula a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 com base no raio do primeiro rolo R1 calculado no modo de medição real, e o resultado de detecção do sensor de detecção de posição 34 em relação à posição do rolo móvel 33 no mecanismo de ajuste de tensão 30. No "modo de medição real", o controlador 80 calcula o raio do primeiro rolo R1 com base no comprimento de transporte da folha S para cada rotação do primeiro rolo R1, e regula a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 com base em o resultado de cálculo. Quando uma diferença errônea ocorre entre a velocidade de operação regulada da folha S do primeiro rolo R1 e a velocidade de fornecimento da folha S da peça de acionamento 70, uma parte da diferença errônea é absorvida por meio do controle de feedback do mecanismo de ajuste de tensão
30.
[00047] Na etapa de fornecimento de folha, um comprimento regulativo La e um comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb são definidos (Fig. 6A) pelo operador que realiza a operação de entrada para a peça de operação 90 (Fig. 2). O comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb2 representa um comprimento de transporte da folha S do primeiro rolo R1 que é presumido a ser fornecido sob um controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo 82B para o segundo eixo de suporte 12, que será descrito em detalhes mais tarde. Embora descrito em detalhes posteriormente, a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 é regulada de modo que a velocidade periférica do segundo rolo R2 coincida com a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo 82B. Um tempo necessário para regular a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 sob o controle de ajuste pela segunda seção de controle de eixo 82B pode ser definido em, por exemplo, 5 segundos. O comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb correspondente ao comprimento de transporte da folha S do primeiro rolo R1 a ser fornecido a partir do primeiro rolo R1 durante o controle de ajuste é definido em, por exemplo, 33,3 mm. Além disso, o comprimento regulativo La representa um comprimento de transporte da folha S presumida a ser fornecida a partir do primeiro rolo R1 durante o controle regulativo executado pela segunda seção de controle de eixo 82B para o segundo eixo de suporte 12, que será descrito posteriormente. Embora descrito em detalhes posteriormente, a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 é regulada por meio de aceleração ou desaceleração sob o controle regulativo executado pela segunda seção de controle de eixo 82B. O comprimento regulativo La é fixado em, por exemplo, 10 m a 50 m, especificamente, em 25,4 m.
[00048] Em resposta a uma operação realizada pelo operador para a peça de operação 90 para fazer com que o aparelho de fornecimento de folha 1 execute a operação de união de folha, o controlador 80 (a seção de controle do membro rotativo 81) controla a rotação do membro rotativo 17 de modo que o segundo eixo de suporte 12 é movido para uma posição de montagem oposta a uma posição de emenda onde o segundo eixo de suporte 12 se aproxima do mecanismo de união 20 (etapa S1). Desta forma, o operador monta o segundo rolo R2 no segundo eixo de suporte 12 disposto na posição de montagem.
[00049] Depois de montar o segundo rolo R2 no segundo eixo de suporte 12, o operador realiza uma operação de entrada para indicar o acabamento da montagem na peça de operação 90. Em resposta, o controlador 80 (a seção de controle do membro rotativo 81) controla a rotação do membro rotativo 17 de modo que o segundo eixo de suporte 12 seja movido para a posição de emenda onde o segundo eixo de suporte 12 está mais perto do mecanismo de união 20 (etapa S2).
[00050] Depois que o segundo eixo de suporte 12 suportando o segundo rolo R2 é movido para a posição de emenda, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) gira o segundo rolo R2 girando o segundo eixo de suporte 12. Neste estado, o detector de raio 21 começa a detectar os raios do segundo rolo R2 (etapa S3). Após o detector de raio 21 detectar distâncias do segundo rolo R2 (raios, especificamente, raios do segundo rolo R2) de um centro de rolo para uma pluralidade de localizações circunferenciais na superfície periférica externa do segundo rolo R2 para cada rotação do segundo rolo R2, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) interrompe a rotação do segundo eixo de suporte 12.
[00051] Após os raios para a pluralidade de localizações circunferenciais do segundo rolo R2 serem detectados, o controlador 80 (a seção de controle de unidade 83) faz com que a unidade de união 23 montada com o detector de adesivo 22 se mova mais perto de uma posição a uma distância predeterminada do raio máximo. Depois disso, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) gira o segundo rolo R2 girando o segundo eixo de suporte 12. Neste estado, o detector de adesivo 22 detecta a posição do adesivo H fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do segundo rolo R2 (etapa S4). O controlador 80 (a seção de determinação de posição de adesivo 87) então determina com base no resultado de detecção do detector de adesivo 22 a posição do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção circunferencial do segundo rolo R2, isto é, determina a posição na direção de rotação em relação ao segundo eixo de suporte 12. O controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) interrompe a rotação do segundo eixo de suporte 12 de modo que o adesivo H se mova para uma posição predeterminada na direção de rotação do segundo rolo R2 com base na posição determinada do adesivo H.
[00052] Subsequentemente, o controlador 80 (a seção de controle de unidade 83) move a unidade de união 23 para uma posição de preparação de emenda (etapa S5). A posição de preparação da emenda é definida de tal maneira que o rolo de prensagem 24 é mantido longe de entrar em contato com o segundo rolo R2 independentemente da diferença nos raios do segundo rolo R2 na direção de rotação do mesmo.
[00053] Em seguida, o controlador 80 (a seção de cálculo de comprimento residual 89A) calcula o comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 em um estado em que a folha S é desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada (etapa S6). Aqui, o controlador 80 (a seção de cálculo de comprimento residual 89A) calcula o comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 com base no raio do primeiro rolo R1 e na espessura da folha, cada um mudando de acordo com o fornecimento da folha S a partir do primeiro rolo R1, conforme descrito acima. O cálculo do comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 é executado continuamente para cada rotação do primeiro eixo de suporte 11.
[00054] O detector de marca 30S detecta a marca de registro na folha S do primeiro rolo R1 no estado em que a folha S é desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada (etapa S7). A detecção da marca de registro pelo detector de marca 30S é continuamente executada da mesma maneira que o cálculo do comprimento residual da folha. Além disso, o controlador 80 (a seção de definição de marca 88) define a primeira marca alvo de união Tm1 na marca de registro localizada na posição a montante da marca de registro detectada pelo detector de marca 30S pelo número predeterminado de intervalos de marca com base no resultado de detecção do detector de marca 30S para ficar voltada para a segunda marca alvo de união Tm2 na qual o adesivo H é fornecido na superfície periférica externa do segundo rolo R2. Especificamente, o controlador 80 (a seção de definição de marca 88) define, na folha S a partir do primeiro rolo R1, a primeira marca alvo de união Tm1 na marca de registro localizada na posição a montante de uma posição de prensagem Tp onde o rolo de prensagem 24 no mecanismo de união 20 realiza a operação de prensagem pelo comprimento predeterminado (o comprimento regulativo La + o comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb) na direção de transporte de folha (ver
Fig. 6A).
[00055] O controlador 80 (a seção de monitoramento de comprimento residual 89B) monitora o comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 calculado para cada rotação do primeiro eixo de suporte 11 (etapa S8). O monitoramento do comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 também é continuamente executado para cada rotação do primeiro eixo de suporte 11 da mesma maneira que o cálculo do comprimento residual da folha.
[00056] O controlador 80 (a seção de monitoramento de comprimento residual 89B) determina se uma primeira posição de observação Ta1 localizada em uma posição a jusante da primeira marca alvo de união Tm1 pelo comprimento predeterminado (o comprimento regulativo La + o comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb) na direção de transporte de folha na folha S do primeiro rolo R1 encontra a posição de prensagem Tp (etapa S9). Ao determinar que a primeira posição de observação Ta1 na folha S do primeiro rolo R1 encontra a posição de prensagem Tp, o controlador 80 (a seção de monitoramento de comprimento residual 89B) emite um sinal instrutivo de controle para instruir o controle de rotação para o primeiro eixo de suporte 11 e o segundo eixo de suporte 12 (etapa S10, ver Fig. 6A).
[00057] As etapas S11, S12, S13 e S14 são executadas após o sinal instrutivo de controle ser emitido na etapa S10.
[00058] Na etapa S11, o controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A) muda a configuração do modo de cálculo para o raio do primeiro rolo R1 do "modo de medição real" para um "modo de presunção" e regula a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 com base em um valor de raio presumido calculado no "modo de presunção" de modo que a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 seja constante.
O "modo de presunção" representa um modo de cálculo de raio em que um raio do primeiro rolo R1 que muda para cada rotação do primeiro rolo R1 é calculado e presumido de acordo com sua mudança causada pelo fornecimento da folha S do primeiro rolo R1, e um valor de raio presumido com base no cálculo e presunção é definido como um raio para regular a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11, a mudança causada pelo fornecimento da folha S tendo sido referida na etapa de cálculo de comprimento residual S6 e a etapa de monitoramento de comprimento residual S8 de cálculo do comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1. Especificamente, o controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A) controla, na etapa S11, a rotação do primeiro eixo de suporte 11 mudando de controle usando: o raio do primeiro rolo R1 (isto é, o raio com base no comprimento de transporte da folha S para cada rotação do primeiro rolo R1) calculado no “modo de medição real”; e o resultado de detecção (isto é, a tensão da folha S do primeiro rolo R1) do sensor de detecção de posição 34 para o controle usando o valor de raio presumido do primeiro rolo R1 calculado no "modo de presunção" O controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A) então regula a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 de modo que a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 seja constante com base no valor de raio presumido calculado no "modo de presunção ”. A regulação da velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 com base no valor do raio presumido do primeiro rolo R1 calculado no "modo de presunção" é executado em um período de tempo a partir da etapa S11 executada após o sinal instrutivo de controle ser enviado para a etapa S18 na qual o mecanismo de união 20 realiza a operação de união.
[00059] Aqui, o controle de feedback do mecanismo de ajuste de tensão 30 é executado para o controle de regular a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 com base no valor de raio presumido do primeiro rolo R1 calculado no "modo de presunção" da mesma maneira que a regulação no “modo de cálculo real”. O controle de feedback do mecanismo de ajuste de tensão 30 atinge uma diferença errônea menor entre a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 e a velocidade de fornecimento da folha S na peça de acionamento
70.
[00060] Na etapa S12, o controlador 80 (a seção de controle de unidade 83, a seção de controle de cortador 84) executa a preparação para operar a unidade de união 23. Especificamente, o controlador 80 (a seção de controle de unidade 83) define um tempo para mover a unidade de união 23 de modo que o rolo de prensagem 24 execute a operação de prensagem. Além disso, o controlador 80 (a seção de controle de cortador 84) define um tempo para controlar a lâmina de cortador 25B do cortador 25 para girar no momento em que o rolo de prensagem 24 realiza a operação de prensagem.
[00061] Na etapa 13, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) executa o controle de ajuste para o segundo eixo de suporte 12 suportando o segundo rolo R2 (etapa de ajuste). O controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) ajusta pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte 12 de modo que, quando um comprimento predeterminado (o comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb) da folha S do primeiro rolo R1 é desenrolado do mesmo e a primeira marca alvo de união Tm1 se move para uma primeira posição de referência predeterminada Tt1 sob o controle de ajuste após o sinal instrutivo ser emitido, a segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 chega em uma segunda posição de referência Tt2 correspondendo à primeira posição de referência Tt1 na direção de rotação do segundo rolo R2, e a velocidade periférica do segundo rolo R2 coincide com a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 (ver Fig. 6B).
[00062] A folha S do primeiro rolo R1 é fornecida pelo comprimento predeterminado correspondente ao comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb durante um período de tempo até que a velocidade periférica do segundo rolo R2 alcance a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 após o segundo eixo de suporte 12 começar a girar sob o controle de ajuste. Ou seja, a folha S do primeiro rolo R1 é fornecida pelo comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb após a rotação do segundo eixo de suporte 12 ser iniciada de modo que a primeira marca alvo de união Tm1 se mova para a primeira posição de referência Tt1. Além disso, a velocidade periférica do segundo rolo R2 atinge a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 quando a segunda posição de observação Ta2 a jusante da primeira marca alvo de união Tm1 na direção de transporte de folha pelo comprimento regulativo La na folha S do primeiro rolo R1 encontra a posição de prensagem Tp. Neste momento, a segunda marca alvo de união Tm2 e o adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2 chegam à segunda posição de referência Tt2 na direção de rotação (ver Fig. 6B). A primeira posição de referência Tt1 onde a primeira marca alvo de união Tm1 se localiza na folha S do primeiro rolo R1 após a execução do controle de ajuste está a montante da posição de prensagem
Tp na direção de transporte de folha da folha S do primeiro rolo R1 pelo comprimento de gerenciamento predeterminado (o comprimento regulativo La). Além disso, a segunda posição de referência Tt2 onde a segunda marca alvo de união Tm2 e o adesivo H se localizam na superfície periférica externa do segundo rolo R2 após a execução do controle de ajuste está a montante da posição de prensagem Tp na direção de rotação do segundo rolo R2 pelo comprimento predeterminado (o comprimento regulativo La).
[00063] Na etapa S14, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) executa o controle regulativo para o segundo eixo de suporte 12 suportando o segundo rolo R2 (etapa de regulação) subsequente ao controle de ajuste. Sob o controle regulativo, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) regula a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 por meio de aceleração ou desaceleração de modo que uma distância entre a segunda marca alvo de união Tm2 e a posição de prensagem Tp torna-se igual à distância entre a primeira marca alvo de união Tm1 e a posição de prensagem Tp quando o adesivo H na segunda posição de referência Tt2 se move para a posição de prensagem Tp pelo comprimento de gerenciamento predeterminado (o comprimento regulativo La) devido à rotação do segundo rolo R2.
[00064] Na modalidade, o adesivo H é fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2. Isso significa que a segunda marca alvo de união Tm2 se move para a posição de prensagem Tp ao mesmo tempo que o adesivo H se move para a posição de prensagem Tp sob o controle regulativo. Além disso, a primeira marca alvo de união Tm1 tendo a distância para a posição de prensagem Tp que é igual à distância entre a segunda marca alvo de união Tm2 e a posição de prensagem Tp também se move para a posição de prensagem Tp quando o adesivo H se move para a posição de prensagem Tp sob o controle regulativo. Especificamente, no caso em que o adesivo H é fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 como a modalidade, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) regula a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 por meio de aceleração ou desaceleração sob o controle regulativo de modo que, quando a primeira marca alvo de união Tm1 na primeira posição de referência Tt1 se move para a posição de prensagem Tp devido ao desenrolamento da folha S do primeiro rolo R1 pelo comprimento de gerenciamento predeterminado (o comprimento regulativo La), o adesivo H na segunda marca alvo de união Tm2 na segunda posição de referência Tt2 se move para a posição de prensagem Tp, e a velocidade periférica do segundo rolo R2 coincide com a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 (ver Fig. 6C).
[00065] A velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 é mantida sob a condição de que a segunda marca alvo de união Tm2 e o adesivo H se movem para a posição de prensagem Tp na direção de rotação do segundo rolo R2 quando a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a posição de prensagem Tp no estado em que a velocidade periférica do segundo rolo R2 coincide com a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1. A rotação do segundo eixo de suporte 12 é desacelerada quando a distância entre a posição de prensagem Tp e a segunda marca alvo de união Tm2, bem como o adesivo H, na posição a jusante na direção de rotação do segundo rolo R2 é igual ou menor do que o comprimento de arco do semicírculo do segundo rolo R2. A rotação do segundo eixo de suporte 12 é acelerada quando a distância entre a posição de prensagem Tp e a segunda marca alvo de união Tm2, bem como o adesivo H, na posição a jusante na direção de rotação do segundo rolo R2 é maior do que o comprimento de arco do semicírculo do segundo rolo R2. A velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 é restaurada para o estado em que a velocidade periférica do segundo eixo de suporte 12 coincide com a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 e mantida neste estado sob a condição de que a segunda marca alvo de união Tm2 e o adesivo H movem-se para a posição de prensagem Tp na direção de rotação do segundo rolo R2 quando a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a posição de prensagem Tp por meio da aceleração ou desaceleração. A regulação de velocidade de rotação por meio da aceleração ou desaceleração pode ser executada por uma pluralidade de vezes até que a primeira marca alvo de união Tm1 se move para a posição de prensagem Tp.
[00066] Sob o controle regulativo, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) pode executar a regulação alterando um valor de aceleração durante a aceleração da rotação do segundo eixo de suporte 12, de modo que o adesivo H na segunda marca alvo de união Tm2 se move para a posição de prensagem Tp quando a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a posição de prensagem Tp. Neste caso, é possível reduzir a operação reguladora relativa ao controle de rotação para o segundo eixo de suporte 12 enquanto o comprimento de gerenciamento predeterminado (o comprimento regulativo La) da folha S do primeiro rolo R1 é desenrolado. Desta maneira, a primeira marca alvo de união Tm1 e a segunda marca alvo de união Tm2 podem facilmente ficar em frente uma da outra na união das respectivas folhas do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 entre si por meio do adesivo H.
[00067] Como mostrado na Fig. 6C, o controlador 80 (a seção de controle de unidade 83) move a unidade de união 23 para fazer com que o rolo de prensagem 24 execute a operação de prensagem ao mesmo tempo que a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 e o adesivo H fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do mesmo movem-se para a posição de prensagem Tp (etapa de união S15). Consequentemente, as respectivas folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 são unidas entre si por meio do adesivo H no estado em que a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 está voltada para a segunda marca alvo de união Tm2 no qual o adesivo H é fornecido na superfície periférica externa do segundo rolo R2. Enquanto isso, no caso em que a segunda marca alvo de união Tm2 se desvia do adesivo H a uma distância predeterminada na superfície periférica externa do segundo rolo R2, a folha S do primeiro rolo R1 é unida ao adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2 quando uma posição na distância predeterminada da primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 encontra a posição de prensagem Tp.
[00068] Além disso, o controlador 80 (a seção de controle de cortador 84) gira ainda mais a lâmina de cortador 25B do cortador 25 no momento em que o rolo de prensagem 24 realiza a operação de prensagem (etapa S16), cortando assim a folha S do primeiro rolo R1. Após a folha S ser cortada do primeiro rolo R1, o fornecimento da folha S do segundo rolo R2 é iniciado.
Neste momento, o controlador 80 muda a configuração de rotação (etapa S17). Especificamente, o controlador 80 define um novo rolo montado no primeiro eixo de suporte 11 como um próximo rolo de espera no lugar do primeiro rolo R1 cuja folha foi cortada, e define o segundo rolo R2 a partir do qual o fornecimento de folhas é iniciado como o próximo rolo de fornecimento.
[00069] Subsequentemente, o controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A, a seção de controle de unidade 83) executa uma pós-operação após a operação de união (etapa S18). Especificamente, o controlador 80 (a seção de controle de unidade 83) move a unidade de união 23 para trás. O controlador 80 (a primeira seção de controle de eixo 82A), então, enrola uma porção da folha S que está a montante da posição de corte girando reversamente o primeiro rolo R1.
[00070] Depois disso, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) define o modo de cálculo para o raio do segundo rolo R2 servindo como o rolo de fornecimento no "modo de medição real" (etapa S19). Nesta etapa S19, o controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) calcula o raio do segundo rolo R2 com base em um comprimento de transporte da folha S na linha para cada rotação do segundo rolo R2. O controlador 80 (a segunda seção de controle de eixo 82B) regula a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 com base no raio do segundo rolo R2 calculado no modo de medição real e o resultado de detecção do sensor de detecção de posição 34 em relação à posição do rolo móvel 33 do mecanismo de ajuste de tensão 30. A operação de união de folha é restaurada para a operação normal (etapa S20).
[00071] Conforme descrito acima, na união de folha no aparelho de fornecimento de folha 1 de acordo com a modalidade,
a primeira seção de controle de eixo 82A controla a rotação do primeiro eixo de suporte 11 suportando o primeiro rolo ou rolo de fornecimento R1, e a segunda seção de controle de eixo 82B controla a rotação do segundo eixo de suporte 12 suportando o segundo rolo ou rolo de espera R2. A primeira seção de controle de eixo 82A controla a rotação do primeiro eixo de suporte 11 de modo que a folha S seja desenrolada do primeiro rolo R1 na velocidade de operação predeterminada.
[00072] A segunda seção de controle de eixo 82B executa o controle ajustável e o controle regulativo para o segundo eixo de suporte 12. A segunda seção de controle de eixo 82B ajusta o tempo de início de rotação do segundo eixo de suporte 12 sob o controle de ajuste na modalidade de modo que a segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 está voltada para a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 quando as respectivas folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 são unidas entre si por meio do adesivo H. No lugar desta forma de ajuste, outra forma de ajuste de ajustar a aceleração de rotação pode ser adotada. Alternativamente, tanto o tempo de início da rotação quanto a aceleração de rotação podem ser ajustados. A segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 chega à segunda posição de referência predeterminada Tt2 correspondente à primeira posição de referência Tt1, onde a primeira marca alvo de união Tm1 se localiza na folha S do primeiro rolo R1 quando o a velocidade periférica do segundo rolo R2 atinge a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 sob o controle de ajuste executado para o segundo eixo de suporte 12. Mesmo uma diferença errônea que pode ocorrer na posição de chegada da segunda marca alvo de união Tm2 na direção de rotação do segundo rolo R2 pode ser uma tolerância sob o controle de ajuste executado para o segundo eixo de suporte 12. Portanto, uma ligeira regulação da velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 é suficiente, se necessário, para absorver a tolerância. Consequentemente, é possível atingir um menor tempo necessário para unir as folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 entre si por meio do adesivo H no estado em que suas respectivas marcas de registro estão voltadas uma para a outra.
[00073] Em seguida, a segunda posição de referência Tt2 onde o adesivo H fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 se localiza quando a velocidade periférica do segundo rolo R2 atinge a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 é definido de modo que a distância entre a segunda posição de referência Tt2 e a posição de prensagem Tp se torne igual ao comprimento de gerenciamento predeterminado (o comprimento regulativo La) que é igual à distância entre a primeira posição de referência Tt1 onde a primeira marca alvo de união Tm1 se localiza na folha S do primeiro rolo R1 e da posição de prensagem Tp. A velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 pode ser regulada de modo que o adesivo H na segunda posição de referência predeterminada Tt2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 se mova para a posição de prensagem Tp no momento em que a primeira marca alvo de união Tm1 se move para a posição de prensagem Tp sob o controle regulativo subsequente ao controle ajustável. Desta forma, é possível regular a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 sob o controle regulativo por um tempo reduzido para mover o adesivo H fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do mesmo para a posição de prensagem Tp ao mesmo tempo que a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a posição de prensagem Tp. Isso contribui para a realização em um tempo mais curto necessário para unir a folha S do primeiro rolo R1 na primeira marca alvo de união Tm1 na mesma ao adesivo H fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do mesmo.
[00074] A seção de definição de marca 88 define, de preferência, a primeira marca alvo de união Tm1 em uma marca de registro entre a pluralidade de marcas fornecidas na folha S do primeiro rolo R1 que está disposto na posição a jusante na direção de transporte de folha mais próxima da posição de comprimento residual alvo na folha S do primeiro rolo R1 onde o comprimento residual da folha do primeiro rolo R1 calculado pela seção de cálculo de comprimento residual 89A atinge o comprimento residual alvo predeterminado. Em outras palavras, a seção de definição de marca 88 define a primeira marca alvo de união Tm1 para aderir ao adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na marca de registro que está disposta na posição a jusante mais próxima da posição de comprimento residual alvo. Nesta configuração, a folha S do primeiro rolo R1 e a folha S do segundo rolo R2 podem ser unidas uma à outra perto da posição de comprimento residual alvo. Consequentemente, o comprimento residual da folha S do primeiro rolo R1 pode ser definido em um valor próximo ao comprimento residual alvo predeterminado na união das folhas através do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2.
[00075] Aqui, a execução do controle de rotação para o primeiro eixo de suporte 11 com base no raio do primeiro rolo R1 calculado no "modo de medição real" com referência ao comprimento de transporte da folha S para cada rotação do primeiro rolo R1 pode causar oscilação frequente na velocidade de operação da folha S para cada rotação devido à aceleração ou desaceleração. Assim, a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 nem sempre se move para a primeira posição de referência Tt1 em um tempo constante. Neste caso, há uma preocupação de que pode ocorrer uma diferença entre o momento em que a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a primeira posição de referência Tt1 e o momento em que a segunda marca alvo de união Tm2 chega na segunda posição de referência Tt2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2, o que resulta em falha em permitir que as marcas de registro nas respectivas folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 fiquem de estejam voltadas uma para a outra.
[00076] Para evitar a diferença, a primeira seção de controle de eixo 82A regula na operação de união de folha a velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte 11 com base no valor de raio presumido do primeiro rolo R1 que é calculado no "modo de presunção" em uma mudança de acordo com o fornecimento da folha S de modo que a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 seja constante durante um período de tempo até que o rolo de prensagem 24 no mecanismo de união 20 realize a operação de prensagem após a seção de monitoramento de comprimento residual 89B emitir o sinal instrutivo de controle (etapa S11). O regulamento contribui para a supressão da oscilação no tempo em que a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a primeira posição de referência Tt1. Consequentemente, as marcas de registro nas respectivas folhas S do primeiro rolo R1 e do segundo rolo R2 podem estar voltadas uma para a outra de forma confiável.
[00077] As modalidades da presente invenção são descritas até agora, mas a presente invenção não deve ser limitada às mesmas, e várias modificações estão disponíveis.
[00078] (1) Em cada uma das modalidades, a segunda seção de controle de eixo 82B executa o controle de ajuste de ajustar pelo menos um do tempo de início de rotação e da aceleração de rotação do segundo eixo de suporte 12 após a seção de monitoramento de comprimento residual 89B emitir o sinal instrutivo de controle e, subsequentemente, executa o controle regulativo de regular a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte 12 por meio de aceleração ou desaceleração. No entanto, a configuração não deve ser limitada a isso.
[00079] Em um aparelho de fornecimento de folha 1 de acordo com uma modificação, uma primeira seção de controle de eixo 82A controla a rotação de um primeiro eixo de suporte 11 suportando um primeiro rolo R1, e uma segunda seção de controle de eixo 82B controla a rotação de um segundo eixo de suporte 12 suportando o segundo rolo R2. A primeira seção de controle de eixo 82A controla a rotação do primeiro eixo de suporte 11 de modo que uma folha S seja desenrolada do primeiro rolo R1 em uma velocidade de operação predeterminada.
[00080] Depois que uma seção de monitoramento de comprimento residual 89B emite um sinal instrutivo de controle, a segunda seção de controle de eixo 82B executa um controle de ajuste para o segundo eixo de suporte 12 suportando o segundo rolo R2 (etapa de ajuste). A segunda seção de controle de eixo 82B ajusta pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte 12 de modo que, quando um comprimento predeterminado (um comprimento de ajuste de velocidade periférica Lb) da folha S do primeiro rolo R1 é desenrolado do mesmo e uma primeira marca alvo de união Tm1 se move para uma primeira posição de referência predeterminada, uma segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 chega em uma segunda posição de referência correspondendo a uma primeira posição de referência em uma direção de rotação do segundo rolo R2, e uma velocidade periférica do segundo rolo R2 coincide com uma velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1.
[00081] Um adesivo H é fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do segundo rolo R2. No entanto, ao contrário da modalidade, o adesivo H na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 se localiza na posição de prensagem Tp, onde um mecanismo de união 20 realiza uma operação de prensagem sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo 82B. Além disso, a primeira posição de referência onde a primeira marca alvo de união Tm1 se localiza na folha S do primeiro rolo R1 após a execução do controle de ajuste encontra a posição de prensagem Tp na direção de transporte de folha S do primeiro rolo R1. Além disso, a segunda posição de referência onde a segunda marca alvo de união Tm2 e o adesivo H se localizam na superfície periférica externa do segundo rolo R2 após a execução do controle de ajuste encontra a posição de prensagem Tp na direção de rotação do segundo rolo R2.
[00082] Em outras palavras, no aparelho de fornecimento de folha 1 de acordo com a modificação, a segunda seção de controle de eixo 82B executa o controle de ajuste de ajustar pelo menos um do tempo de início de rotação e da aceleração de rotação do segundo eixo de suporte 12 de modo que, quando a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a posição de prensagem Tp, a velocidade periférica do segundo rolo R2 atinge a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1, e o adesivo H na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 se move para a posição de prensagem Tp.
[00083] Sob o controle de ajuste, a segunda seção de controle de eixo 82B pode realizar o ajuste alterando um valor de aceleração durante a aceleração da rotação do segundo eixo de suporte 12, de modo que o adesivo H na segunda marca alvo de união Tm2 se move para a posição de prensagem Tp quando a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a posição de prensagem Tp. Neste caso, a primeira marca alvo de união Tm1 e a segunda marca alvo de união Tm2 estão voltadas uma para a outra, e o adesivo H se move para a posição de prensagem Tp na finalização da aceleração da rotação do segundo eixo de suporte 12.
[00084] Sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo 82B para o segundo eixo de suporte 12, a velocidade periférica do segundo rolo R2 coincide com a velocidade de operação da folha S do primeiro rolo R1 e o adesivo H fornecido na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do mesmo se move para a posição de prensagem Tp no momento em que a primeira marca alvo de união Tm1 na folha S do primeiro rolo R1 se move para a posição de prensagem Tp. Esta configuração, consequentemente, atinge um tempo mais curto necessário para a união de unir a folha S do primeiro rolo R1 na primeira marca alvo de união Tm1 na mesma ao adesivo H na segunda marca alvo de união Tm2 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na direção de rotação do mesmo.
[00085] (2) É descrita na modalidade a configuração na qual o elemento rotativo 17 inclui o primeiro eixo de suporte 11 e o segundo eixo de suporte 12. No entanto, o membro rotativo 17 pode incluir três ou mais eixos de suporte para suportar rotativamente os rolos correspondentes em suas respectivas posições centrais.
[00086] (3) É descrita na modalidade a configuração na qual a unidade de união 23 é movida na direção X (direção lateral) para, assim, fazer com que o rolo de prensagem 24 pressione a folha S do primeiro rolo R1 na superfície periférica externa do segundo rolo R2 na operação de união realizada pelo mecanismo de união 20. No entanto, a unidade de união 23 não deve ser limitada a esta configuração. Por exemplo, a unidade de união 23 pode ser movida na direção Z (direção vertical) na operação de união realizada pelo mecanismo de união 20.
[00087] (4) É descrita na modalidade a configuração, independentemente, incluindo o detector de raio 21 para detectar o raio do segundo rolo R2 ou o rolo de espera, e o detector de adesivo 22 para detectar a posição do adesivo H na superfície periférica externa do segundo rolo R2. Alternativamente, um único detector pode ser adotado para detectar o raio do segundo rolo R2 e a posição do adesivo H.
[00088] As modalidades acima descritas incluem principalmente a invenção com as seguintes configurações.
[00089] Um aparelho de fornecimento de folha de acordo com um aspecto da presente invenção é um aparelho de fornecimento de folha para desenrolar sequencialmente uma folha de um primeiro rolo de folha e de um segundo rolo de folha para fornecimento de folha.
O aparelho de fornecimento de folha inclui: um primeiro eixo de suporte que suporta rotativamente o primeiro rolo em uma posição central do mesmo; um segundo eixo de suporte que suporta rotativamente o segundo rolo em uma posição central do mesmo; um mecanismo de união que une as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si por uma operação de prensagem de pressionar a folha do primeiro rolo girando em associação com a rotação do primeiro eixo de suporte para um adesivo fornecido em uma superfície periférica externa do segundo rolo girando em associação com a rotação do segundo eixo de suporte; e um controlador que controla a rotação de cada um do primeiro eixo de suporte e do segundo eixo de suporte de modo que as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo sejam unidas entre si por meio do adesivo em um estado em que uma primeira marca alvo de união predeterminada entre uma pluralidade de marcas de registro fornecidas em um intervalo constante em uma direção de transporte de folha na folha do primeiro rolo está voltada para uma segunda marca alvo de união que é uma marca de registro perto do adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo.
O controlador inclui: uma seção de saída de sinal instrutivo que emite um sinal instrutivo de controle para instruir o mecanismo de união a realizar a operação de prensagem; uma primeira seção de controle de eixo que controla a rotação do primeiro eixo de suporte em resposta ao sinal instrutivo de controle de modo que a folha seja desenrolada do primeiro rolo para o fornecimento de folha a uma velocidade de operação predeterminada; e uma segunda seção de controle de eixo que controla a rotação do segundo eixo de suporte em resposta ao sinal instrutivo de controle. A segunda seção de controle de eixo é configurada para executar um controle de ajuste de ajustar pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte de modo que, quando um comprimento predeterminado da folha do primeiro rolo é desenrolada da mesma e a primeira marca alvo de união se move para uma primeira posição de referência predeterminada após a seção de saída de sinal instrutivo emitir o sinal instrutivo de controle, a segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo chega a uma segunda posição de referência correspondente à primeira posição de referência em uma direção de rotação do segundo rolo, e uma velocidade periférica do segundo rolo coincide com a velocidade de operação da folha do primeiro rolo.
[00090] De acordo com o aparelho de fornecimento de folha, pelo menos um do tempo de início de rotação e da aceleração de rotação do segundo eixo de suporte é ajustado de modo que a segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo esteja voltada para a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo quando as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo são unidas entre si por meio do adesivo sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle do eixo para o segundo eixo de suporte. A segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo chega à segunda posição de referência predeterminada correspondente à primeira posição de referência, onde a primeira marca alvo de união se localiza na folha do primeiro rolo quando o a velocidade periférica do segundo rolo atinge a velocidade de operação da folha do primeiro rolo sob o controle de ajuste executado para o segundo eixo de suporte. Mesmo uma diferença errônea que pode ocorrer na posição de chegada da segunda marca alvo de união na direção de rotação do segundo rolo pode ser uma tolerância sob o controle de ajuste executado para o segundo eixo de suporte. Portanto, uma ligeira regulação da velocidade de rotação do segundo eixo de suporte é suficiente, se necessário, para absorver a tolerância. Esta configuração, consequentemente, pode atingir um menor tempo necessário para unir as folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si por meio do adesivo no estado em que suas respectivas marcas de registro estão voltadas uma para a outra.
[00091] No aparelho de fornecimento de folha, quando a segunda marca alvo de união chega à segunda posição de referência sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo, o adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo se localiza em um comprimento de gerenciamento predeterminado a montante de um posição de prensagem onde o mecanismo de união realiza a operação de prensagem na direção de rotação do segundo rolo. Além disso, a segunda seção de controle de eixo executa um controle regulativo de regular a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte por meio de aceleração ou desaceleração após a execução do controle de ajuste de modo que, quando o adesivo se move para a posição de prensagem pelo comprimento de gerenciamento predeterminado de acordo com a rotação do segundo rolo, a distância entre a segunda marca alvo de união e a posição de prensagem torna-se igual a uma distância entre a primeira marca alvo de união e a posição de prensagem.
[00092] Neste aspecto, quando a velocidade periférica do segundo rolo atinge a velocidade de operação da folha do primeiro rolo, a posição do adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo é definida de modo que a distância do mesmo até a posição de prensagem corresponda ao comprimento de gerenciamento predeterminado. A velocidade de rotação do segundo eixo de suporte pode ser regulada de modo que a distância entre a segunda marca alvo de união e a posição de prensagem se torne igual à distância entre a primeira marca alvo de união e a posição de prensagem quando o adesivo se move para a posição de prensagem pelo comprimento de gerenciamento devido à rotação do segundo rolo sob o controle regulativo subsequente ao controle ajustável.
[00093] No aparelho de fornecimento de folha, o adesivo é fornecido na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo na direção de rotação do segundo rolo, a primeira posição de referência está a montante da posição de prensagem na direção de transporte de folha do primeiro rolo pelo comprimento de gerenciamento predeterminado, e a segunda posição de referência está a montante da posição de prensagem na direção de rotação do segundo rolo pelo comprimento de gerenciamento predeterminado.
[00094] Neste aspecto, a segunda posição de referência onde o adesivo fornecido na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo se localiza quando a velocidade periférica do segundo rolo atinge a velocidade de operação da folha do primeiro rolo é definido de modo que a distância entre a segunda posição de referência e a posição de prensagem se torne igual ao comprimento de gerenciamento predeterminado que é igual à distância entre a primeira posição de referência onde a primeira marca alvo de união se localiza na folha do primeiro rolo e da posição de prensagem. A velocidade de rotação do segundo eixo de suporte pode ser regulada de modo que o adesivo na segunda posição de referência predeterminada na superfície periférica externa do segundo rolo se mova para a posição de prensagem no momento em que a primeira marca alvo de união se move para a posição de prensagem sob o controle regulativo subsequente ao controle ajustável. Desta forma, é possível regular a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte sob o controle regulativo por um tempo reduzido para mover o adesivo fornecido na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo na direção de rotação do mesmo para a posição de prensagem ao mesmo tempo que a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo se move para a posição de prensagem. Esta configuração contribui para a realização em um tempo mais curto necessário para unir a folha do primeiro rolo na primeira marca alvo de união na mesma ao adesivo fornecido na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo na direção de rotação do mesmo.
[00095] No aparelho de fornecimento de folha, quando a segunda marca alvo de união chega à segunda posição de referência sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo, o adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo se localiza em uma posição de prensagem onde o mecanismo de união realiza a operação de prensagem.
[00096] No aparelho de fornecimento de folha, o adesivo é fornecido na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo na direção de rotação do segundo rolo, a primeira posição de referência encontra a posição de prensagem na direção de transporte da folha do primeiro rolo, e a segunda posição de referência encontra a posição de prensagem na direção de rotação do segundo rolo.
[00097] Neste aspecto, sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo para o segundo eixo de suporte, a velocidade periférica do segundo rolo coincide com a velocidade de operação da folha do primeiro rolo e o adesivo fornecido na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo na direção de rotação do mesmo se move para a posição de prensagem no momento em que a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo se move para a posição de prensagem. Esta configuração, consequentemente, atinge um tempo mais curto necessário para a união de unir a folha do primeiro rolo na primeira marca alvo de união na mesma ao adesivo na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo na direção de rotação do mesmo.
[00098] No aparelho de fornecimento de folha, o controlador pode ainda incluir: uma seção de cálculo de comprimento residual que calcula um raio do primeiro rolo que muda de acordo com o fornecimento de folha do primeiro rolo, e calcula um comprimento residual da folha do primeiro rolo de um resultado do cálculo do raio; e uma seção de definição de marca que define a primeira marca alvo de união entre a pluralidade de marcas de registro fornecidas na folha do primeiro rolo. A seção de definição de marca é configurada para definir a primeira marca alvo de união em uma marca de registro que está disposta em uma posição a jusante na direção de transporte de folha mais próxima de uma posição de comprimento residual alvo na folha do primeiro rolo onde o comprimento residual da folha do primeiro rolo calculado pela seção de cálculo de comprimento residual atinge um comprimento residual alvo predeterminado.
[00099] Neste aspecto, a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo é definida na marca de registro que está disposta na posição a jusante mais próxima da posição de comprimento residual alvo. Nesta configuração, a folha do primeiro rolo e a folha do segundo rolo podem ser unidas uma à outra perto da posição de comprimento residual alvo. Consequentemente, o comprimento residual da folha do primeiro rolo pode ser definido em um valor próximo ao comprimento residual alvo predeterminado na união das folhas através do adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo.
[000100] No aparelho de fornecimento de folha, a primeira seção de controle de eixo pode ser configurada para controlar a rotação do primeiro eixo de suporte, deslocando, com base no sinal instrutivo de controle, a partir de um controle usando um comprimento de transporte de folha por cada rotação do primeiro rolo para um controle usando o raio do primeiro rolo ao qual a seção de cálculo de comprimento residual se refere ao calcular o comprimento residual da folha do primeiro rolo, e regular uma velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte com base em um valor de raio presumido calculado em uma mudança no raio do primeiro rolo de modo que a velocidade de operação da folha do primeiro rolo seja constante.
[000101] A execução do controle de rotação para o primeiro eixo de suporte com base no comprimento de transporte da folha para cada rotação do primeiro rolo pode causar oscilação frequente na velocidade de operação da folha para cada rotação devido à aceleração ou desaceleração. Assim, a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo nem sempre se move para a primeira posição de referência em um tempo constante. Neste caso, há uma preocupação de que pode ocorrer uma diferença entre o momento em que a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo se move para a primeira posição de referência e o momento em que a segunda marca alvo de união chega na segunda posição de referência na superfície periférica externa do segundo rolo, o que resulta em falha em permitir que as marcas de registro nas respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo estejam voltadas uma para a outra.
[000102] Para evitar a diferença, a primeira seção de controle de eixo regula a rotação do primeiro eixo de suporte, mudando de um controle usando um comprimento de transporte de folha para cada rotação do primeiro rolo para um controle usando um valor de raio presumido e calculado em uma mudança no raio do primeiro rolo causado pelo fornecimento da folha. A primeira seção de controle do eixo regula a velocidade de rotação do primeiro eixo do rolo com base no valor do raio presumido que muda de acordo com o fornecimento da folha, de modo que a velocidade de operação da folha do primeiro rolo seja constante. O regulamento contribui para a supressão da oscilação no tempo em que a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo se move para a primeira posição de referência. Consequentemente, as marcas de registro nas respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo podem estar voltadas uma para a outra de forma confiável.
[000103] Um método de fornecimento de folha de acordo com outro aspecto da presente invenção é um método de fornecimento de folha para desenrolar sequencialmente uma folha de um primeiro rolo de folha e de um segundo rolo de folha para fornecimento de folha usando um aparelho de fornecimento de folha incluindo: um primeiro eixo de suporte que suporta rotativamente o primeiro rolo de folha em uma posição central do mesmo; um segundo eixo de suporte que suporta rotativamente o segundo rolo de folha em uma posição central do mesmo; e um mecanismo de união que une as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si por uma operação de prensagem de pressionar a folha do primeiro rolo em um adesivo fornecido em uma superfície periférica externa do segundo rolo.
O método de fornecimento de folha inclui: uma etapa de fornecimento de folha de desenrolar a folha do primeiro rolo a uma velocidade de operação predeterminada girando o primeiro eixo de suporte para o fornecimento de folha; uma etapa de ajuste de ajustar pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte de modo que, quando uma primeira marca alvo de união predeterminada entre uma pluralidade de marcas de registro fornecidas na folha do primeiro rolo em um intervalo constante em uma direção de transporte de folha se move para uma primeira posição de referência predeterminada desenrolando um comprimento predeterminado da folha do primeiro rolo, uma segunda marca alvo de união que é uma marca de registro que se localiza perto do adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo chega em uma segunda posição de referência correspondendo à primeira posição de referência em uma direção de rotação do segundo rolo, e uma velocidade periférica do segundo rolo coincide com a velocidade de operação da folha do primeiro rolo; e uma etapa de união para fazer com que o mecanismo de união realize a operação de prensagem de modo que as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo sejam unidas entre si por meio do adesivo em um estado em que a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo está voltada para a segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo.
[000104] Na etapa de ajuste de acordo com o método de fornecimento de folha, pelo menos um do tempo de início de rotação e da aceleração de rotação do segundo eixo de suporte é ajustado de modo que a segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo esteja voltada para a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo quando as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo são unidas entre si por meio do adesivo. A segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo chega à segunda posição de referência predeterminada correspondente à primeira posição de referência, onde a primeira marca alvo de união se localiza na folha do primeiro rolo quando o a velocidade periférica do segundo rolo atinge a velocidade de operação da folha do primeiro rolo sob a execução da etapa de ajuste. Mesmo uma diferença errônea que pode ocorrer na posição de chegada da segunda marca alvo de união na direção de rotação do segundo rolo pode ser uma tolerância sob a execução da etapa de ajuste. Portanto, uma ligeira regulação da velocidade de rotação do segundo eixo de suporte é suficiente, se necessário, para absorver a tolerância. Consequentemente, é possível atingir um menor tempo necessário para unir as folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si por meio do adesivo no estado em que suas respectivas marcas de registro estão voltadas uma para a outra.
[000105] Conclusivamente, de acordo com a presente invenção, é possível atingir um menor tempo necessário para unir as respectivas folhas de um primeiro rolo e um segundo rolo em um estado em que suas respectivas marcas de registro estejam voltadas uma para a outra.

Claims (8)

REIVINDICAÇÕES
1. Aparelho de fornecimento de folha para desenrolar sequencialmente uma folha de um primeiro rolo de folha e de um segundo rolo de folha para fornecimento de folha, o aparelho de fornecimento de folha caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro eixo de suporte que suporta rotativamente o primeiro rolo em uma posição central do mesmo; um segundo eixo de suporte que suporta rotativamente o segundo rolo em uma posição central do mesmo; um mecanismo de união que une as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si por uma operação de prensagem de pressionar a folha do primeiro rolo girando em associação com a rotação do primeiro eixo de suporte para um adesivo fornecido em uma superfície periférica externa do segundo rolo girando em associação com a rotação do segundo eixo de suporte; e um controlador que controla a rotação de cada um do primeiro eixo de suporte e do segundo eixo de suporte de modo que as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo sejam unidas entre si por meio do adesivo em um estado em que uma primeira marca alvo de união predeterminada entre uma pluralidade de marcas de registro fornecidas em um intervalo constante em uma direção de transporte de folha na folha do primeiro rolo está voltada para uma segunda marca alvo de união que é uma marca de registro perto do adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo, em que o controlador inclui: uma seção de saída de sinal instrutivo que emite um sinal instrutivo de controle para instruir o mecanismo de união a realizar a operação de prensagem; uma primeira seção de controle de eixo que controla a rotação do primeiro eixo de suporte em resposta ao sinal instrutivo de controle de modo que a folha seja desenrolada do primeiro rolo para o fornecimento de folha em uma velocidade de operação predeterminada; e uma segunda seção de controle de eixo que controla a rotação do segundo eixo de suporte em resposta ao sinal instrutivo de controle, a segunda seção de controle de eixo sendo configurada para executar um controle de ajuste de ajustar pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte de modo que, quando um comprimento predeterminado da folha do primeiro rolo é desenrolada da mesma e a primeira marca alvo de união se move para uma primeira posição de referência predeterminada após a seção de saída de sinal instrutivo emitir o sinal instrutivo de controle, a segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo chega a uma segunda posição de referência correspondente à primeira posição de referência em uma direção de rotação do segundo rolo, e uma velocidade periférica do segundo rolo coincide com a velocidade de operação da folha do primeiro rolo.
2. Aparelho de fornecimento de folha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando a segunda marca alvo de união chega à segunda posição de referência sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo, o adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo se localiza em um comprimento de gerenciamento predeterminado a montante de um posição de prensagem onde o mecanismo de união realiza a operação de prensagem na direção de rotação do segundo rolo; e a segunda seção de controle de eixo executa um controle regulativo de regular a velocidade de rotação do segundo eixo de suporte por meio de aceleração ou desaceleração após a execução do controle de ajuste de modo que, quando o adesivo se move para a posição de prensagem pelo comprimento de gerenciamento predeterminado de acordo com a rotação do segundo rolo, a distância entre a segunda marca alvo de união e a posição de prensagem torna-se igual a uma distância entre a primeira marca alvo de união e a posição de prensagem.
3. Aparelho de fornecimento de folha, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o adesivo é fornecido na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo na direção de rotação do segundo rolo, a primeira posição de referência está a montante da posição de prensagem na direção de transporte de folha do primeiro rolo pelo comprimento de gerenciamento predeterminado, e a segunda posição de referência está a montante da posição de prensagem na direção de rotação do segundo rolo pelo comprimento de gerenciamento predeterminado.
4. Aparelho de fornecimento de folha, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando a segunda marca alvo de união chega à segunda posição de referência sob o controle de ajuste executado pela segunda seção de controle de eixo, o adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo se localiza em uma posição de prensagem onde o mecanismo de união realiza a operação de prensagem.
5. Aparelho de fornecimento de folha, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o adesivo é fornecido na segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo na direção de rotação do segundo rolo, a primeira posição de referência encontra a posição de prensagem na direção de transporte de folha da folha do primeiro rolo, e a segunda posição de referência encontra a posição de prensagem na direção de rotação do segundo rolo.
6. Aparelho de fornecimento de folha, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o controlador inclui ainda: uma seção de cálculo de comprimento residual que calcula um raio do primeiro rolo que muda de acordo com o fornecimento de folha do primeiro rolo, e calcula um comprimento residual da folha do primeiro rolo a partir de um resultado do cálculo do raio; e uma seção de definição de marca que define a primeira marca alvo de união entre a pluralidade de marcas de registro fornecidas na folha do primeiro rolo, a seção de definição de marca sendo configurada para definir a primeira marca alvo de união em uma marca de registro que está disposta em uma posição a jusante na direção de transporte de folha mais próxima de uma posição de comprimento residual alvo na folha do primeiro rolo onde o comprimento residual da folha do primeiro rolo calculado pela seção de cálculo de comprimento residual atinge um comprimento residual alvo predeterminado.
7. Aparelho de fornecimento de folha, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira seção de controle de eixo controla a rotação do primeiro eixo de suporte, deslocando, com base no sinal instrutivo de controle, a partir de um controle usando um comprimento de transporte de folha por cada rotação do primeiro rolo para um controle usando o raio do primeiro rolo ao qual a seção de cálculo de comprimento residual se refere ao calcular o comprimento residual da folha do primeiro rolo, e regular uma velocidade de rotação do primeiro eixo de suporte com base em um valor de raio presumido calculado em uma mudança no raio do primeiro rolo de modo que a velocidade de operação da folha do primeiro rolo seja constante.
8. Método de fornecimento de folha para desenrolar sequencialmente uma folha de um primeiro rolo de folha e de um segundo rolo de folha para fornecimento de folha usando um aparelho de fornecimento de folha incluindo: um primeiro eixo de suporte que suporta rotativamente o primeiro rolo de folha em uma posição central do mesmo; um segundo eixo de suporte que suporta rotativamente o segundo rolo de folha em uma posição central do mesmo; e um mecanismo de união que une as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo entre si por uma operação de prensagem de pressionar a folha do primeiro rolo em um adesivo fornecido em uma superfície periférica externa do segundo rolo; o método de fornecimento de folha caracterizado pelo fato de que compreende: uma etapa de fornecimento de folha de desenrolar a folha do primeiro rolo em uma velocidade de operação predeterminada girando o primeiro eixo de suporte para o fornecimento de folha; uma etapa de ajuste de ajustar pelo menos um de um tempo de início de rotação e uma aceleração de rotação do segundo eixo de suporte de modo que, quando uma primeira marca alvo de união predeterminada entre uma pluralidade de marcas de registro fornecidas na folha do primeiro rolo em um intervalo constante em uma direção de transporte de folha se move para uma primeira posição de referência predeterminada desenrolando um comprimento predeterminado da folha do primeiro rolo, uma segunda marca alvo de união que é uma marca de registro que se localiza perto do adesivo na superfície periférica externa do segundo rolo chega em uma segunda posição de referência correspondendo à primeira posição de referência em uma direção de rotação do segundo rolo, e uma velocidade periférica do segundo rolo coincide com a velocidade de operação da folha do primeiro rolo; e uma etapa de união para fazer com que o mecanismo de união realize a operação de prensagem de modo que as respectivas folhas do primeiro rolo e do segundo rolo sejam unidas entre si por meio do adesivo em um estado onde a primeira marca alvo de união na folha do primeiro rolo está voltada para a segunda marca alvo de união na superfície periférica externa do segundo rolo.
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