BR112020010888A2

BR112020010888A2 - módulo de direção para um veículo e um veículo montado a partir de um conjunto de módulos

Info

Publication number: BR112020010888A2
Application number: BR112020010888-0A
Authority: BR
Inventors: André Claesson; Robert Sjödin; Linus Ährlig; Henrik Henriksson; Tomas Skeppström; Morgan Colling; Mikko Kallio; Sami Teppola
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-11-10
Also published as: CN111615469A; SE542778C2; EP3817948A1; SE1850240A1; EP3762257A4; CN112368178A; US20210046985A1; US20210261208A1; SE1850846A1; KR20200079528A; BR112020024300A2; WO2020009637A1; WO2019172821A1; EP3762257A1; SE541628C2; EP3817948A4

Abstract

A invenção refere-se a um módulo de direção (1) para um veículo (2) em que o módulo de direção (1) é adaptado para ser conectado de modo liberável a um módulo funcional (6) para formar um veículo montado (2), o módulo de direção (1) compreendendo: pelo menos um par de rodas (8); pelo menos uma unidade de propulsão (10) conectada ao par de rodas (8); pelo menos uma unidade de armazenagem de energia (12) para fornecer à unidade de propulsão (10) energia; um dispositivo de controle (16) configurado para operar o módulo de direção (1) como uma unidade independentemente acionada; e pelo menos dois interfaces (14) para conexão liberável com um módulo funcional (6), cada interface (14) sendo disposta em lados diferentes do módulo de direção (1). A invenção também se refere a um veículo (2) montado a partir de um conjunto de módulos (1, 6).

Description

“MÓDULO DE DIREÇÃO PARA UM VEÍCULO E UM VEÍCULO MONTADO A PARTIR DE UM CONJUNTO DE MÓDULOS” Campo técnico

[0001] A invenção refere-se a um módulo de direção para um veículo e um veículo montado a partir de um conjunto de módulos de acordo com as reivindicações apensas. Antecedentes

[0002] Veículos de hoje são fabricados tipicamente para um propósito específico, por exemplo, um ônibus é fabricado para transportar pessoas e um caminhão é fabricado para transportar mercadorias. Tais veículos são tipicamente fabricados e totalmente montados em uma fábrica ou podem ser parcialmente montados em uma fábrica e concluídos em um fabricante de carroceria. Após montagem do veículo, o veículo pode ser usado para o propósito específico. Desse modo, um ônibus pode ser usado como um ônibus e um caminhão de lixo pode ser usado como um caminhão de lixo. Veículos diferentes são desse modo necessários para propósitos diferentes, que podem exigir uma frota grande de veículos e que podem ser muito caros. Pode ser, portanto, desejado ser capaz de customizar um veículo dependendo de missões diferentes.

[0003] Há, por exemplo, soluções conhecidas onde um caminhão pode ser reconstruído por mudar um misturador de concreto para uma plataforma de carregamento. Isso aumenta a flexibilidade e duas funções diferentes podem ser obtidas por meio de um veículo único. Também, o documento US-2016/0129958 A revela um veículo elétrico modular usando módulos intercambiáveis de montagem de veículo. O usuário pode desse modo desmontar e remontar o veículo para uso em aplicações diferentes. A desmontagem e remontagem de tal veículo seria, entretanto, um trabalho muito incômodo e demorado. Além disso, quando uma falha ocorre em um dos módulos de veículo conhecidos, pode ser difícil substituir o módulo com falha, o que pode resultar que o veículo pode ser não usável por um período de tempo considerável. Também pode ser incômodo transportar o módulo de substituição até o local do veículo com o módulo com falha.

[0004] Apesar das soluções conhecidas na técnica, pode ser desejado desenvolver um veículo modular que possa ser montado e desmontado facilmente e em um curto período de tempo.

[0005] Um objetivo da invenção é, portanto, obter um veículo modular, que possa ser montado e desmontado em um modo mais fácil e mais eficiente em termos de tempo.

[0006] Outro objetivo da invenção é obter um módulo de direção para um veículo modular, que permita montagem e desmontagem mais fácil e mais rápida do veículo.

[0007] Um outro objetivo da invenção é obter um módulo de veículo, que possa ser substituído facilmente no caso de falha.

[0008] Os objetivos aqui mencionados são obtidos com o módulo de direção acima mencionado de acordo com as reivindicações apensas.

[0009] O módulo de direção é adaptado para ser conectado de modo liberável a um módulo funcional para formar um veículo montado. O módulo de direção compreende pelo menos um par de rodas, pelo menos uma unidade de propulsão conectada ao par de rodas, pelo menos uma unidade de armazenagem de energia para fornecer à unidade de propulsão energia, e um dispositivo de controle configurado para operar o módulo de direção como uma unidade independentemente acionada. O módulo de direção compreende pelo menos duas interfaces para conexão liberável com um módulo funcional, cada interface sendo disposta em lados diferentes do módulo de direção.

[0010] Por ter um módulo de direção configurado para ser operado como uma unidade independentemente acionada por meio do dispositivo de controle, um veículo modular pode ser rápida e facilmente montado e desmontado, sem trabalho manual. Desse modo, a flexibilidade de montar tipos diferentes de veículos destinados a missões diferentes será possível. Ao invés de ter uma frota de tipos diferentes de veículos, que podem ser usados para propósitos diferentes, pelo menos um módulo de direção de acordo com a invenção pode ser usado juntamente com módulos funcionais diferentes. Os módulos funcionais podem ser projetados para propósitos específicos. Portanto, por combinar um módulo de direção com um módulo funcional adequado, é possível customizar um veículo dependendo de missões diferentes. Um módulo funcional pode ser preparado para executar uma função específica e o módulo de direção pode, como uma unidade independentemente acionada, conectar com o módulo funcional para obter um veículo montado customizado para certa missão. Por ter pelo menos duas interfaces para conexão com um módulo funcional em pelo menos dois lados diferentes do módulo de direção, o módulo de direção pode ser conectado a um módulo funcional em vários modos e a flexibilidade é aumentada. Uma de pelo menos duas interfaces no módulo de direção pode ser conectada ao módulo funcional. A outra interface ou interfaces podem ser conectadas a outra coisa, como outro módulo de direção. A outra interface ou interfaces podem alternativamente não ser conectadas a outro módulo. Como resultado, uma frota grande de veículos diferentes pode ser obtido por rápida e facilmente conectar/desconectar pelo menos um módulo de direção com módulos funcionais diferentes.

[0011] Os objetivos acima mencionados são também obtidos por um veículo montado a partir de um conjunto de módulos de acordo com as reivindicações apensas.

[0012] O veículo montado a partir de um conjunto de módulos compreende pelo menos um módulo funcional, em que o módulo funcional é configurado para acomodar ou suportar uma carga. O veículo compreendendo ainda pelo menos um módulo de direção como revelado na presente invenção, em que o módulo de direção é conectado de modo liberável com o módulo funcional.

[0013] Tal veículo montado a partir de um conjunto de módulos pode ser configurado para ser operado como um veículo independentemente acionado por meio do módulo de direção. A montagem é desmontagem do veículo é facilitada e mais eficiente em termos de tempo por meio do módulo de direção sendo operado como uma unidade independentemente acionada. Ao invés de ter uma frota de tipos diferentes de veículos, que podem ser usados para propósitos diferentes, tipos diferentes de veículos destinados a missões diferentes podem ser montados a partir do conjunto de módulos. O conjunto de módulos pode compreender vários módulos funcionais diferentes, que podem ser projetados para propósitos específicos. Portanto, por combinar pelo menos um módulo de direção com um módulo funcional adequado, é possível customizar um veículo dependendo de missões diferentes. Uma vez que a montagem é mais fácil e mais rápida, a montagem e desmontagem de um veículo pode ser executada mais frequentemente. Desse modo, uma pluralidade de tipos de veículos diferentes pode ser montada a partir do conjunto de módulos durante um dia. Por exemplo, durante o dia pelo menos um módulo de direção pode ser conectado a um módulo funcional para montar um veículo funcionando como um ônibus e durante a noite, quando não há necessidade de um ônibus, o mesmo módulo de direção pode ser usado para montar um veículo funcionando como um caminhão de lixo. Como um e mesmo módulo pode ser usado em vários tipos de veículos diferentes a utilização dos módulos pode ser otimizada. Além disso, no evento de erros, danos ou quebra de um módulo de direção, o módulo de direção com falha pode ser facilmente desconectado e removido do veículo e ser reparado/fixo. O módulo de direção com falha pode ser rapidamente substituído com um módulo de direção de substituição e o veículo montado pode continuar desse modo sua operação. Ao invés de ter de usar outro veículo para transportar o módulo de direção de substituição para o local do veículo, o módulo de direção de substituição pode transportar a si próprio, como uma unidade independentemente acionada, até o local de um veículo com o módulo com falha. O tempo do veículo off Road (VOR) será, desse modo, reduzido e a utilização do veículo aumentará.

[0014] Objetivos, vantagens e características novas adicionais da invenção serão evidentes para uma pessoa versada na técnica a partir dos seguintes detalhes, e através da prática da invenção. Embora a invenção seja descrita abaixo, deve ser evidente que a invenção não pode ser limitada aos detalhes especificamente descritos. Uma pessoa versada na técnica, tendo acesso aos ensinamentos da presente invenção, reconhecerá aplicações, modificações e incorporações adicionais em outras áreas, que estejam compreendidas no escopo da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0015] Abaixo está uma descrição de modalidades preferidas, como exemplos, com referência aos desenhos em anexo, nos quais:

[0016] A figura 1a ilustra esquematicamente uma vista lateral de um módulo de direção de acordo com uma modalidade;

[0017] A figura 1b ilustra esquematicamente uma vista frontal de um módulo de direção de acordo com uma modalidade;

[0018] A figura 1c ilustra esquematicamente uma vista a partir de cima deum módulo de direção de acordo com uma modalidade;

[0019] A figura 2 ilustra esquematicamente um módulo de direção em uma vista em seção ao longo da linha I – I na figura 1c;

[0020] A figura 3a ilustra esquematicamente uma vista lateral de um módulo de direção e um módulo funcional de acordo com uma modalidade;

[0021] A figura 3b ilustra esquematicamente um veículo montado de acordo com uma modalidade;

[0022] A figura 4a ilustra esquematicamente uma vista lateral de dois módulos de direção e um módulo funcional de acordo com uma modalidade;

[0023] A figura 4b ilustra esquematicamente um veículo montado de acordo com uma modalidade; e

[0024] As figuras 5a – 5d ilustram esquematicamente veículos montados de acordo com modalidades diferentes.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0025] Para ser capaz de atender as diferentes necessidades de veículos pelos clientes em um modo flexível e eficiente em termos de custo, um módulo de direção e um veículo modularizado foram desenvolvidos. Um veículo modularizado de acordo com a presente revelação pode ser montado nas dependências do cliente e o cliente pode desse modo comprar um conjunto de módulos a partir de um fabricante. O módulo de direção e o veículo modularizado como descritos na presente invenção podem ser aplicáveis em todos os tipos de veículos terrestres, como veículos rodoviários e veículos off Road. Desse modo, a revelação pode se referir a veículos pesados, como ônibus, caminhões etc. Especificamente, a presente revelação pode se referir a veículos para uso em estradas públicas.

[0026] De acordo com um aspecto da presente revelação um módulo de direção para um veículo é fornecido, em que o módulo de direção é adaptado para ser conectado de modo liberável a um módulo funcional para formar um veículo montado, o módulo de direção compreendendo: pelo menos um par de rodas; pelo menos uma unidade de propulsão conectada ao par de rodas; pelo menos uma unidade de armazenagem de energia para fornecer à unidade de propulsão, energia; um dispositivo de controle configurado para operar o módulo de direção como uma unidade independentemente acionada; e pelo menos duas interfaces para conexão com um módulo funcional, cada interface sendo disposta em lados diferentes do módulo de direção.

[0027] Uma vez que o módulo de direção pode ser configurado para ser operado como uma unidade independentemente acionada por meio do dispositivo de controle, o módulo de direção pode ser conectado com, ou desconectado do módulo funcional sem trabalho manual. O módulo de direção permite desse modo uma montagem e desmontagem eficiente em termos de tempo e facilitada de um veículo modular. Desse modo, a flexibilidade de montar tipos diferentes de veículos destinados a missões diferentes será possível. Ao invés de ter uma frota de tipos diferentes de veículos, que podem ser usados para propósitos diferentes, pelo menos um módulo de direção de acordo com a relação pode ser usado juntamente com módulos funcionais diferentes. Os módulos funcionais podem ser projetados para propósitos específicos. Portanto, por combinar um módulo de direção com um módulo funcional adequado, pode ser possível customizar um veículo dependendo de missões diferentes. Um módulo funcional pode ser preparado para uma missão específica e o módulo de direção pode, como uma unidade independentemente acionada, dirigir e transportar a si próprio até aquele módulo funcional. Como resultado, uma frota grande de veículos diferentes pode ser obtida por conectar facilmente e em um curto período de tempo, pelo menos um módulo de direção com módulos funcionais diferentes. Desse modo, tal frota grande de veículos diferentes pode ser tratada de modo muito eficiente em termos de tempo. Por ter pelo menos duas interfaces para conexão com um módulo funcional em pelo menos dois lados diferentes do módulo de direção, o módulo de direção pode ser conectado a um módulo funcional em vários modos e a flexibilidade é aumentada. As interfaces do módulo de direção podem ser conectáveis de modo liberável a uma interface correspondente em um segundo módulo de direção e/ou um módulo funcional. Por ter pelo menos duas interfaces, é possível dispor e conectar o módulo de direção em pelo menos dois modos diferentes em relação ao segundo módulo de direção e/ou ao módulo funcional. Também, o módulo de direção compreendendo pelo menos duas interfaces permite conexão simultânea com pelo menos dois outros módulos, como dois módulos funcionais. Um módulo funcional pode ser conectado a uma das interfaces do módulo de direção e outro módulo funcional pode ser conectado à outra interface do módulo de direção. Desse modo, uma de pelo menos duas interfaces no módulo de direção pode ser conectada ao módulo funcional. Entretanto, uma ou mais das outras interfaces do módulo de direção pode não ser alternativamente conectado com outro módulo quando uma das interfaces do módulo de direção é conectado a um módulo, como um módulo de função.

[0028] Um módulo de direção com falha pode ser facilmente substituído por operar o módulo de direção com falha como uma unidade independentemente acionada para desconectar e remover o módulo de direção com falha a partir do módulo funcional. Quando o módulo de direção foi desconectado, outro módulo de direção pode ser conectado ao módulo funcional. O módulo de direção de substituição pode ser facilmente dirigido e transportado por si próprio, como uma unidade independentemente acionada, até o local de um veículo com o módulo com falha.

[0029] De acordo com um exemplo o módulo de direção tem somente um par de rodas. Um módulo de direção com somente um par de rodas pode ter boas capacidades de manobra. O módulo de direção pode tirar em torno de um eixo geométrico vertical que se estende entre as duas rodas. O design do módulo de direção também pode ser muito compacto quando somente duas rodas são dispostas no módulo de direção. Com o módulo de direção tendo somente duas rodas, tipicamente dois módulos de direção são necessários para montar um veículo, dependendo de se o módulo funcional compreende rodas ou não.

[0030] O par de rodas pode ser disposto no módulo de direção, de modo que um eixo geométrico central de cada roda coincida um com o outro. Cada roda tem um eixo geométrico central e pode ser disposto no módulo de direção de modo que cada roda possa girar em torno de seu eixo geométrico central. O eixo geométrico central de cada roda pode ser desse modo mencionado como o eixo geométrico rotacional de cada roda. O eixo geométrico central das rodas em coincidência significa que o eixo geométrico central das rodas é alinhado. Por ter o eixo geométrico central de cada roda coincidindo um com o outro o módulo de direção tem boas capacidades de manobra. Também, o módulo de direção pode ser capaz de fazer um movimento de articulação em torno do eixo geométrico central coincidente das duas rodas. Desse modo, o módulo de direção pode ser configurado para pivotar em torno do eixo geométrico central comum das duas rodas. Esse movimento de articulação do módulo de direção pode ser útil ao conectar e desconectar o módulo de direção com outros módulos. O dispositivo de controle configurado para operar o módulo de direção como uma unidade independentemente acionada pode ser configurado para controlar o movimento de articulação do módulo de direção.

[0031] A unidade de propulsão do módulo de direção pode ser uma máquina elétrica, conectada às rodas. O par de rodas do módulo de direção pode ser desse modo mencionado como rodas motrizes. Em um exemplo, o módulo de direção compreende duas máquinas elétricas, uma conectada a cada roda. As máquinas elétricas podem ser dispostas no aro das rodas. As rodas do módulo de direção podem ser desse modo acionadas independentemente entre si. As máquinas elétricas também podem funcionar como geradores e gerar energia elétrica ao frear as rodas. O módulo de direção pode compreender também um sistema de condução conectado às rodas. Desse modo o módulo de direção é dirigível. O módulo de direção pode compreender também um sistema de freio para frear as rodas. O sistema de freio pode compreender um freio de roda para cada roda do módulo de direção. Redundância é obtida em que o módulo de direção pode ser dirigido por meio das máquinas elétricas e/ou dos freios das rodas no evento de que o sistema de direção esteja com defeito.

[0032] O módulo de direção pode compreender um corpo e o par de rodas pode ser disposto em dois lados opostos do corpo do módulo de direção. O corpo pode ter um primeiro e um segundo lado, que estão voltados em direções opostas. O corpo pode ter um terceiro e um quarto lado, que estão voltados em direções opostas, em que o terceiro lado e o quarto lado estendem perpendicularmente em relação ao primeiro e ao segundo lados. O corpo também pode ter um quinto e um sexto lado, que estão voltados em direções opostas. O quinto e o sexto lados podem estender perpendicularmente ao primeiro e ao segundo lados e ao terceiro e quarto lados. O primeiro e o segundo lados podem ser mencionados como superfícies laterais. O terceiro e o quarto lados podem ser mencionados como superfícies frontal e traseira, respectivamente. O quinto lado pode ser mencionado como uma superfície de topo e o sexto lado pode ser mencionado como uma superfície de fundo. Os lados podem ter um formato que é plano ou curvo e podem ser moldados com entalhes e protrusões. Ao invés da extensão perpendicularmente dos lados descritos acima, os lados podem estender em qualquer ângulo um em relação ao outro.

[0033] De acordo com um exemplo, as interfaces no módulo de direção são idênticas. De acordo com um exemplo, o módulo de direção compreende uma interface para conexão com o módulo funcional em uma superfície frontal do módulo de direção e em uma superfície traseira do módulo de direção. O mesmo módulo de direção pode ser desse modo conectado a uma seção frontal de um módulo funcional e a uma seção traseira de um módulo funcional, sem ter de girar o módulo de direção. Adicional ou alternativamente, o módulo de direção pode compreender uma interface em uma superfície de topo ou uma superfície de fundo do módulo de direção. As interfaces do módulo de direção também podem ser configuradas para conexão com outro módulo de direção. Desse modo, as interfaces do módulo de direção podem ser adaptadas para conexão a um módulo funcional e outro módulo de direção. Usando interfaces idênticas que podem ser usadas para conexão com outro módulo de direção bem como um módulo funcional, a flexibilidade do módulo de direção aumenta e a montagem de um veículo é facilitada.

[0034] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle do módulo de direção é adaptado para receber instruções para configurar o módulo de direção com base em uma função a ser executada pelo veículo montado. O módulo de direção pode ser desse modo adaptado para ser dinamicamente configurado. O módulo de direção sendo adaptado para ser dinamicamente configurado significa que a configuração do módulo de direção é não estática e o módulo de direção pode ser desse modo reconfigurado dependendo de vários fatores. O módulo de direção pode ser desse modo adaptado para ser configurado em tempo real. O dispositivo de controle do módulo de direção pode ser adaptado para receber, a partir de um sistema externo, instruções para configurar o módulo de direção em certo modo, com base em uma função a ser executada pelo veículo montado. O módulo de direção pode ser adaptado para receber instruções de configuração antes ou quando foi conectado a um módulo funcional e um veículo é desse modo montado. O módulo de direção também pode ser adaptado para receber instruções de configuração parcialmente antes ou parcialmente após ter sido conectado a um módulo funcional. Desse modo, o módulo de direção pode ser adaptado para ser configurado quando é conectado a um módulo funcional e desse modo forma uma parte de um veículo montado. O sistema externo pode, por exemplo, determinar que certas características de suspensão, certos ajustes de freio e/ou uma certa razão de direção são necessários para que a função seja realizada pelo veículo montado. Configurações diferentes do módulo de direção podem ser desse modo necessárias quando o módulo de direção forma parte de um veículo executando a função de transportar pessoas, transportar mercadorias, tirar neve com a pá etc. O módulo de direção também pode ser adaptado para ser dinamicamente configurado com base no ambiente em volta no qual o veículo executará sua função. Desse modo, características de suspensão diferentes podem, por exemplo, ser necessárias se o veículo for operado em um terreno acidentado em comparação com se o veículo for operado em uma rodovia. O sistema externo pode transmitir, desse modo, instruções para o dispositivo de controle do módulo de direção, de modo que o dispositivo de controle configure o módulo de direção de acordo.

[0035] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle é adaptado para receber, a partir de um sistema externo ou operador remoto, uma configuração para pelo menos um módulo de direção na forma de instruções para configurar pelo menos um módulo de direção, em que a configuração se baseia em uma função a ser executada pelo veículo montado, e adicionalmente adaptada para configurar uma ou mais características de pelo menos um módulo de direção de acordo com as instruções recebidas.

[0036] As instruções de configuração a partir do sistema externo também podem ser baseadas no módulo funcional selecionado conectado ao módulo de direção. O sistema externo pode ser mencionado como um centro de controle e pode estar geograficamente a uma distância a partir dos módulos. O módulo de direção pode ser desse modo adaptado para receber instruções de configuração sem fio. O sistema externo pode ser adaptado para receber informações sobre missões ou funções a serem executadas e com base nessa missão/função iniciar a montagem de um veículo. O sistema externo pode ser implementado como uma entidade separada ou distribuída em duas ou mais entidades físicas. O sistema externo pode compreender um ou mais computadores.

[0037] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle do módulo de direção é adaptado para armazenar pelo menos uma configuração do módulo de direção, cuja configuração armazenada se baseia em uma função a ser executada pelo veículo montado.

[0038] Pode haver configurações do módulo de direção, que são mais comuns do que outras configurações. Tais configurações podem ser armazenadas no dispositivo de controle do módulo de direção ou em uma memória separada conectada ao dispositivo de controle. Desse modo, o dispositivo de controle do módulo de direção pode ser configurado para armazenar uma pluralidade de configurações diferentes para pelo menos um módulo de direção, onde cada configuração é associada a certo tipo de veículo montado e/ou certa função a ser realizada pelo veículo montão. Desse modo, quando o dispositivo de controle sabe qual módulo de função com o qual conectar o módulo de direção, e desse modo qual tipo de veículo o módulo de direção será parte, e/ou quando o dispositivo de controle sabe qual função o veículo montado deve executar, a configuração armazenada do módulo de direção associado ao veículo montado e/ou a função a ser executada é usada para configurar pelo menos um módulo de direção. Por exemplo, se pelo menos um módulo de direção for parte de um caminhão de lixo, uma configuração armazenada específica associada a tal tipo de veículo pode ser facilmente proporcionada do dispositivo de controle ou memória conectada ao dispositivo de controle.

[0039] De acordo com um exemplo, a configuração é definida por parâmetros de configuração, associados a características do módulo de direção incluindo pelo menos um de: suspensão, direção, frenagem e saída de energia.

[0040] Dependendo da função a ser realizada pelo veículo montado, as características do módulo de direção podem ser configuradas com base nas características de terreno e estrada e as características do veículo montado.

[0041] De acordo com um exemplo o módulo de direção compreende pelo menos um sensor para detectar e registrar objetos no ambiente em volta do módulo de direção. Pelo menos um sensor pode ser um sensor de proximidade para detectar e registrar a distância até objetos, como veículos, pedestres e edifícios. O dispositivo de controle do módulo de direção pode ser disposto em comunicação com pelo menos um sensor. Com base nas informações a partir de pelo menos um sensor, o módulo de direção pode ser operado de modo que uma distância segura até os objetos em volta seja mantida e acidentes sejam evitados.

[0042] De acordo com um exemplo, o módulo de direção é configurado para ser autonomamente operado. O módulo de direção sendo autonomamente operado significa que o dispositivo de controle do módulo de direção é configurado para receber comandos e instruções a partir do sistema externo e executar esses comandos/instruções. O módulo de direção autonomamente operado pode desse modo ser dito como sendo auto-operado com base em comandos e instruções recebidas a partir do sistema externo. O módulo de direção autonomamente operado pode ser desse modo auto-operado sem um motorista a bordo ou externo. O dispositivo de controle pode ser adaptado para converter os comandos em sinais de controle para controlar os sistemas e componentes do módulo de direção e desse modo controlar, por exemplo, a direção e a propulsão do módulo de direção. Desse modo, o módulo de direção é autodirigido com base nas instruções e comandos recebidos. O dispositivo de controle pode operar o módulo de direção autonomamente com base também em dados a partir pelo menos de um sensor, considerando situações que podem ocorrer durante transporte.

[0043] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle é configurado para receber comandos a partir do sistema externo para conectar autonomamente o módulo de direção com um módulo funcional. Desse modo, o módulo de direção é adaptado para executar autonomamente a conexão com o módulo funcional. A conexão com um módulo funcional pode ser, desse modo, executada sem a necessidade de trabalho manual. A montagem de um veículo pode ser desse modo executada em um modo mais fácil e mais eficiente em termos de tempo.

[0044] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle do módulo de direção é configurado para controlar o módulo de direção através de sinais de controle recebidos de um operador remotamente localizado. O operador pode geograficamente ser orientado próximo a, distante do ou a qualquer distância do módulo de direção. O módulo de direção pode ser desse modo controlado remotamente com base nos sinais de controle. Para controlar remotamente o módulo de direção pode ser especificamente adequado quando o módulo de direção deve ser movido a uma curta distância. Então, um operador pode, sem fio ou condutivamente por fio, controlar remotamente o módulo de direção.

[0045] De acordo com um exemplo, o módulo de direção é associado a um número de registro. O número de registro do módulo de direção pode constituir o número de registro do veículo montado. O módulo de direção pode compreender também um número de identificação de veículo (VIN). Cada módulo de direção pode compreender um número de registro e no caso de dois ou mais módulos de direção serem usados em um veículo montado, somente um número de registro deve ser mostrado. O pelo menos um módulo de direção pode receber, desse modo, instruções para mostrar ou não mostrar o número de registro. O número de registro pode ser apresentado em uma tela digital no módulo de direção. No caso de o módulo de direção mostrar os defeitos do número de registro, o número de registro pode ser apresentado por outro módulo de direção do veículo montado ou o número de registro pode ser apresentado por um novo módulo de direção substituindo o módulo de direção com defeito. Alternativamente, o número de registro pode ser exibido em um display do módulo funcional.

[0046] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle do módulo de direção é configurado para comunicar com um segundo dispositivo de controle do módulo funcional. O módulo funcional pode compreender, desse modo, um dispositivo de controle, que é mencionado como um segundo dispositivo de controle. O dispositivo de controle no módulo funcional será a seguir mencionado como um segundo dispositivo de controle. O dispositivo de controle do módulo de direção também pode ser configurado para comunicar com outro módulo de direção sendo parte do mesmo veículo montado. A comunicação entre os módulos pode ser sem fio ou condutivamente por fio. A comunicação sem fio pode ser diretamente entre os módulos ou através do sistema externo. O dispositivo de controle do módulo de direção pode ser configurado para comunicar com o segundo dispositivo de controle do módulo funcional. No caso de uma comunicação sem fio entre os dispositivos de controle dos módulos, cada módulo pode compreender um transmissor e um receptor para a comunicação sem fio. No caso de uma comunicação condutiva entre os dispositivos de controle dos módulos por fio, o módulo funcional pode compreender um fio, que conecta as interfaces do módulo funcional. Quando os dois módulos de direção são conectados às interfaces do módulo funcional os dispositivos de controle dos módulos de direção podem se comunicar mutuamente e com o dispositivo de controle do módulo funcional através do fio no módulo funcional.

[0047] De acordo com um exemplo, o dispositivo de controle é configurado para receber, a partir do segundo dispositivo de controle do módulo funcional, pelo menos uma configuração para o módulo de direção, em que pelo menos uma configuração é armazenada no segundo dispositivo de controle do módulo funcional e se baseia em uma função a ser executada pelo veículo montado.

[0048] Pode haver configurações do módulo de direção, que são mais comuns do que outras configurações. Tais configurações podem ser armazenadas no segundo dispositivo de controle ou em uma memória separada conectada ao segundo dispositivo de controle. Se o módulo de direção e/ou o módulo funcional receber informações que o módulo de direção e o módulo de função devem ser conectados, a configuração com base na função a ser executada pelo veículo montado pode ser facilmente proporcionada a partir do segundo dispositivo de controle ou memória no módulo funcional. Quando o módulo de direção e o módulo funcional são conectados, o dispositivo de controle do módulo de direção recebe a configuração armazenada a partir do segundo dispositivo de controle do módulo funcional e o módulo de direção é posteriormente configurado com base em uma função a ser executada pelo veículo montado.

[0049] De acordo com um exemplo, pelo menos duas interfaces são interfaces físicas, dispostas para conectar fisicamente o módulo de direção com o módulo funcional e/ou um segundo módulo de direção. As interfaces do módulo de direção podem ser conectáveis de modo liberável a uma interface correspondente no módulo funcional. As interfaces físicas podem ser dispostas para transferir carga e torque. Tais interfaces físicas podem ser configuradas em modos diferentes, e podem, por exemplo, compreender unidades de acoplamento adaptadas para engatar, acoplamentos rápidos, ganchos, recessos e protrusões cooperantes ou similares. Deve ser entendido que a configuração das interfaces físicas não faz parte da revelação por si. O módulo de direção pode ser adaptador para empurrar ou puxar o módulo funcional dependendo da direção de condução do veículo montado.

[0050] De acordo com um exemplo, pelo menos duas interfaces são interfaces elétricas, dispostas para transferir energia elétrica e/ou transmitir sinais elétricos entre o módulo de direção e o módulo funcional e/ou um segundo módulo de direção. A interface elétrica pode ser uma interface sem fio ou uma interface condutiva. Por conectar o módulo de direção e o módulo funcional eletricamente os módulos podem transferir energia entre si e também compartilhar informações. O módulo de direção pode, por exemplo, controlar partes do módulo funcional, como abertura e fechamento das portas, aquecimento e resfriamento. De acordo com um exemplo pelo menos duas interfaces são combinações de interfaces elétricas e físicas para conectar o módulo de direção com um módulo funcional.

[0051] De acordo com um exemplo, o módulo de direção compreende um sistema de resfriamento fechado separado. O sistema de resfriamento fechado separado pode ser disposto para resfriar pelo menos uma unidade de propulsão e pelo menos uma unidade de armazenagem de energia. Dotado de um sistema de resfriamento fechado separado o módulo de direção pode ser operado como uma unidade independentemente acionada, sem qualquer necessidade de um arranjo de resfriamento eterno. Desse modo, o módulo de direção não tem de compartilhar o sistema de resfriamento com qualquer dos outros módulos do veículo montado. O sistema de resfriamento fechado separado pode ser baseado em um refrigerante líquido ou baseado em um fluxo forçado de ar de resfriamento.

[0052] De acordo com um exemplo, o módulo de direção é adaptado para comunicar com um sistema de tráfego. O dispositivo de controle do módulo de direção pode ser adaptado para comunicar com um sistema de tráfego. A comunicação entre o dispositivo de controle do módulo de direção e o sistema de tráfego pode ser realizada através do sistema externo. Entretanto, a comunicação entre o dispositivo de controle do módulo de direção e o sistema de tráfego pode alternativamente ou em combinação com o sistema externo, ser executado através de sensores dispostos no módulo de direção ou através de receptores dispostos no módulo de direção, que recebe sinais sem fio a partir dos transmissores dispostos no sistema de tráfego. O dispositivo de controle do módulo de direção pode ser desse modo capaz de determinar o status de semáforos, determinar se um acidente ocorreu e com base nisso determinar uma nova rota para o veículo/módulo de direção etc. O dispositivo de controle do módulo de direção pode ser adaptado para comunicar diretamente com tal sistema de tráfego ou pode ser adaptado para comunicar com tal sistema de tráfego através do sistema externo.

[0053] A presente revelação também se refere a um veículo montado a partir de um conjunto de módulos, o veículo compreendendo pelo menos um módulo funcional; em que o módulo funcional é configurado para acomodar ou sustentar uma carga, o veículo compreendendo ainda pelo menos um módulo de direção como revelado na presente invenção, cujo módulo de direção é conectado de modo liberável ao módulo funcional.

[0054] Tal veículo montado a partir de um conjunto de módulos pode ser configurado para ser operado como um veículo independentemente acionado por meio do módulo de direção ao invés de montar e desmontar manualmente um conjunto de módulos, a montagem e desmontagem do veículo independentemente acionado pode ser desse modo facilitada e mais eficiente em termos de tempo. Também, por meio de um módulo de direção autonomamente operado, a montagem e desmontagem do veículo é facilitada e mais eficiente em termos de tempo. Ao invés de ter uma frota de tipos diferentes de veículos, que podem ser usados para propósitos diferentes, tipos diferentes de veículos destinados a missões diferentes podem ser montados. O conjunto de módulos pode compreender vários módulos funcionais diferentes, que podem ser projetados para propósitos específicos. O conjunto de módulos pode compreender uma pluralidade de módulos de direção. Os módulos de direção diferentes podem ser idênticos ou os módulos de direção podem, por exemplo, ter tipos/tamanhos de rodas, diferentes. Portanto, por combinar um módulo de direção com um módulo funcional adequado, pode ser possível customizar um veículo dependendo de missões diferentes.

[0055] Um módulo funcional não pode se mover sozinho, porém necessita estar conectado a pelo menos um módulo de direção para ser capaz de se mover e a montagem de módulo desse modo funciona como um veículo montado. O módulo funcional pode compreender uma unidade de armazenagem de energia. O módulo funcional pode compreender pelo menos uma interface para o propósito de conectar com um módulo de direção. O segundo dispositivo de controle do módulo funcional é configurado para se comunicar com o sistema externo aqui mencionado. O segundo dispositivo de controle também é configurado para se comunicar com o dispositivo de controle do módulo de direção.

[0056] De acordo com um exemplo, o veículo montado compreende dois módulos de direção. Cada módulo de direção pode compreender, então, um par de rodas. Por selecionar pelo menos um módulo funcional e dois módulos de direção com base em uma função a ser executada, um veículo customizado pode ser montado, que é customizado para a função a ser executada. Também, um veículo montado pode ser obtido, que é adaptado para o meio ambiente em volta e as condições operacionais do veículo. Um veículo montado dotado de dois módulos de direção pode ter mais força e pode suportar veículos maiores e mais pesados do que um veículo dotado de somente um módulo de direção. Se um dos módulos de direção perder força, o outro módulo de direção pode assumir e dirigir o veículo.

[0057] De acordo com um exemplo, um dos módulos de direção é disposto para operar como um mestre e o outro módulo de direção é disposto para operar como um escravo. O dispositivo de controle de um dos módulos de direção pode ser configurado para operar o módulo de direção associado como o mestre. O dispositivo de controle do outro módulo de direção pode ser configurado para operar o módulo de direção associado como o escravo. O mestre decidirá como operar os módulos de direção e desse modo como operar o veículo montado. Além disso, qualquer módulo adicional, como o módulo funcional sendo conectado ao(s) módulo(s) de direção e que compreende um dispositivo de controle, pode se tornar escravo no veículo montado. Cada módulo de direção é associado a um número de registro, porém somente um número de registro deve ser mostrado em um veículo montado. Caso o veículo montado compreenda dois módulos de direção, o primeiro dispositivo de controle pode nomear um módulo de direção para ser mestre e o outro para ser escravo. Tipicamente, o mestre será comandado para mostrar seu número de registro e o escravo não mostrará seu número de registro. O primeiro dispositivo de controle pode desse modo transmitir instruções referentes ao número de registro para o segundo dispositivo de controle de pelo menos um módulo de direção.

[0058] O veículo compreende pelo menos um módulo de direção que pode ser configurado para ser autonomamente operado. Desse modo, o veículo montado pode ser configurado para ser autonomamente operado. O veículo montado sendo autonomamente operado significa que o dispositivo de controle do módulo de direção pode ser configurado para receber comandos e instruções a partir de um centro de controle ou um sistema externo e executar esses comandos/instruções. O veículo autonomamente operado é desse modo operado com base nos comandos e instruções recebidas a partir do centro de controle ou sistema externo. O dispositivo de controle pode controlar os sistemas e componentes do módulo de direção com base nos comandos e instruções recebidas e desse modo controlar, por exemplo, a direção e a propulsão do veículo montado. Desse modo, o veículo montado pode dirigir a si mesmo com base nas instruções e comandos recebidos. O dispositivo de controle do módulo de direção pode controlar o veículo montado para ser autonomamente acionado ou operado também com base nos dados a partir de pelo menos um sensor, considerando situações que podem ocorrer durante transporte.

[0059] De acordo com um exemplo, o veículo é um caminhão e o módulo funcional é configurado para transportar mercadorias. O módulo funcional configurado para transportar mercadorias pode ser conectado a um módulo de direção. Juntos, formam um caminhão para transportar mercadorias. O módulo funcional pode compreender um espaço, como uma plataforma ou volume definido para acomodar ou suportar as mercadorias.

[0060] De acordo com um exemplo, o veículo é uma empilhadeira e o módulo funcional é um aparelho de empilhadeira. O aparelho de empilhadeira pode ser dotado de forquilhas para elevar e mover, por exemplo, pallets. O aparelho de empilhadeira pode ser dotado de uma interface conectável a pelo menos uma das interfaces do módulo de direção. Juntos, o aparelho de empilhadeira e o módulo de direção formam uma empilhadeira.

[0061] De acordo com um exemplo, o veículo é um ônibus e o módulo funcional é configurado com um compartimento de passageiros. O compartimento de passageiros é adaptado para acomodar passageiros. O módulo funcional pode ser montado juntamente com dois módulos de direção. Um ônibus montado por módulos é muito flexível. Quando há um defeito em um dos módulos de direção, outro módulo de direção pode ser transportado por seu próprio movimento até o ônibus. Por substituir o módulo de direção com defeito o ônibus pode rapidamente estar em operação novamente e pode desse modo atender sua missão sem desconforto para os passageiros.

[0062] De acordo com um exemplo o veículo é um veículo elevador de contêiner e o módulo funcional é um elevador de contêiner. Um veículo elevador de contêiner dotado de um elevador de contêiner é disposto para levantar e mover contêineres. O elevador de contêiner é dotado de uma interface. A interface do elevador de contêiner pode ser conectado a uma das interfaces do módulo de direção. O módulo de direção pode se comunicar com, e/ou controlar, o elevador de contêiner através da interface. Desse modo, o elevador de contêiner é adaptado para receber sinais a partir do módulo de direção para operar o elevador de contêiner. Um contêiner pode ser elevado e movido por dois veículos elevadores de contêiner cada dotado de um elevador de contêiner. Os módulos de direção com elevadores de contêiner podem segurar o contêiner a partir de lados opostos do contêiner. O contêiner pode ser elevado simultaneamente pelos elevadores de contêiner, que são dispostos nos módulos de direção. Posteriormente, os veículos elevadores de contêiner podem juntos mover o contêiner.

[0063] De acordo com um exemplo, o veículo é um veículo trator e o módulo funcional é um prato giratório, cujo prato giratório pode ser conectável a um trailer. O prato giratório pode ser disposto em um módulo de direção. O prato giratório e o módulo de direção juntos formam um veículo trator para transportar veículos, como trailers, que pode ser dotado de um pino central para conectar com o prato giratório. O prato giratório é desse modo disposto para conectar um trailer com o módulo de direção. O prato giratório é dotado de uma interface. A interface do prato giratório pode ser conectada a uma das interfaces do módulo de direção. O módulo de direção pode se comunicar com o prato giratório através da interface. O módulo de direção pode controlar o prato giratório para travar e liberar o pino central disposto no trailer. O prato giratório pode ser disposto em um elemento de distância disposto em um módulo de direção ou entre dois módulos de direção. O elemento de distância pode ser dotado de pelo menos duas interfaces se disposto no módulo de direção. Uma das interfaces é conectada ao módulo de direção e a outra interface é conectada ao prato giratório. Quando o elemento de distância é disposto entre dois módulos de direção, o elemento de distância pode ser dotado de pelo menos três interfaces. Com tal elemento de distância disposto entre dois módulos de direção, pelo menos um dos módulos de direção se comunica com o prato giratório através das interfaces de um dos módulos de direção, do elemento de distância e do prato giratório.

[0064] De acordo com um exemplo, o veículo é uma escavadeira e o módulo funcional é uma caçamba. A caçamba é desse modo conectada ao módulo de direção. A caçamba e o módulo de direção formam, juntos uma escavadeira. A caçamba pode ser disposta para escavar, por exemplo, solo, neve ou similar. A caçamba é dotada de uma interface. A interface da caçamba é conectável a pelo menos uma das interfaces do módulo de direção. O módulo de direção é adaptado para comunicar com a caçamba através da interface. O módulo de direção controla a caçamba para escavar solo, neve ou similar.

[0065] De acordo com um aspecto da presente revelação um módulo de direção para um veículo é fornecido, em que o módulo de direção é adaptado para ser conectado de modo liberável a um módulo funcional para formar um veículo montado, o módulo de direção compreendendo: pelo menos um par de rodas, pelo menos uma unidade de propulsão conectada ao par de rodas; pelo menos uma unidade de armazenagem de energia para fornecer á unidade de propulsão, energia; pelo menos duas interfaces para conexão liberável com um módulo funcional; e um dispositivo de controle configurado para operar o módulo de direção como uma unidade independentemente acionada; em que o dispositivo de controle do módulo de direção é adaptado para receber instruções para configurar o módulo de direção com base em uma função a ser executada pelo veículo montado. Deve ser entendido que as outras modalidades do módulo de direção como revelado na presente invenção podem ser combinadas com essa modalidade.

[0066] As figuras 1a – 1c mostram esquematicamente um módulo de direção 1 em uma vista lateral, uma vista frontal e em uma vista a partir de cima, de acordo com uma modalidade. O módulo de direção 1 pode compreender um corpo 26 dotado de um par de rodas 8 disposto em dois lados opostos do módulo de direção

1. O corpo 26 pode ter um primeiro e um segundo lado 28, 30, que estão voltados em direções opostas. O corpo 26 pode ter um terceiro e um quarto lado 32, 34, que estão voltados em direções opostas, em que o terceiro lado 32 e o quarto lado 34 podem estender perpendiculares ao primeiro e ao segundo lados 28, 30. O corpo 26 pode ter também um quinto e um sexto lado 36, 38, que estão voltados em direções opostas. O quinto e o sexto lados 36, 38 podem estender perpendicularmente ao primeiro e ao segundo lados 28, 30 e ao terceiro e quarto lados 32, 34. O primeiro e o segundo lados 28, 30 podem ser mencionados como superfícies laterais. O terceiro e o quarto lados 32, 34 podem ser mencionados como superfícies frontal e traseira, respectivamente. O quinto lado 36 pode ser mencionado como uma superfície de topo e o sexto lado 38 pode ser mencionado como uma superfície de fundo. Os lados 28, 30, 32, 34, 36, 38 podem ter individualmente um formato que é plano ou curvo e pode ser moldado com entalhes e protrusões. Ao invés da extensão perpendicular dos lados 28, 30, 32, 34, 36, 38 descritos acima, os lados 28, 30, 32, 34, 36, 38 podem estender em qualquer ângulo um em relação ao outro.

[0067] O módulo de direção 1 pode compreender um par de rodas 8. As rodas 8 podem ser dispostas no primeiro e segundo lados 28, 30 do módulo de direção 1. Uma roda 8 pode ser disposta no primeiro lado 28 e a outra roda 8 pode ser disposta no segundo lado 30. Uma unidade de direção 40 (figura 2) pode ser conectada às rodas 8. A unidade de direção 40 pode tornar o módulo de direção 1 dirigível. O par de rodas 8 pode ser desse modo disposto no módulo de direção 1 que um eixo geométrico central 43 de cada roda 8 coincide um em relação ao outro como revelado na figura 1c. Cada roda 8 tem um eixo geométrico central 43 e pode ser disposto no módulo de direção 1 de modo que cada roda 8 possa girar em torno de seu eixo geométrico central 43. Quando o eixo geométrico central 43 de cada roda 8 coincide um em relação ao outro o módulo de direção 1 tem boas capacidades de manobra. Também, o módulo de direção 1 pode ser configurado para permitir um movimento de articulação em torno do eixo geométrico central em coincidência 43 das duas rodas 1. Esse movimento de articulação do módulo de direção 1 pode ser útil ao conectar e desconectar o módulo de direção 1 com outros módulos 6. O dispositivo de controle 16 configurado para operar o módulo de direção 1 como uma unidade independentemente acionada pode controlar o movimento de articulação do módulo de direção 1.

[0068] O módulo de direção 1 pode compreender pelo menos duas interfaces 14 para transferir energia elétrica e/ou transmitir sinais elétricos, e para conexão física, que serão descritas em mais detalhe abaixo em relação à figura 2.

[0069] A figura 2 ilustra esquematicamente um módulo de direção 1 em uma vista em seção ao longo da linha I – I na figura 1c. O módulo de direção 1 pode compreender pelo menos uma unidade de propulsão 10 conectada ao par de rodas

8. A unidade de propulsão 10 pode ser uma máquina elétrica conectada ás rodas 8. De acordo com a modalidade na figura 2, duas máquinas elétricas podem ser dispostas como unidades de propulsão 10 no módulo de direção 1. Uma máquina elétrica 10 pode ser conectada a uma roda 8 e a outra máquina elétrica 10 pode ser conectada à outra roda 8. As máquinas elétricas 10 podem ser dispostas no aro 42 das rodas 8. As rodas 8 podem ser desse modo acionadas independentemente entre si. As máquinas elétricas 10 pode também operar como geradores e gerar energia elétrica ao frear as rodas 8. Ao invés de máquinas elétricas 10 como uma unidade de propulsão 10, pelo menos uma unidade de propulsão 10 pode ser um motor de combustão interna, como um motor otto ou um motor a diesel conectado ás rodas 8.

[0070] O módulo de direção 1 pode compreender pelo menos uma unidade de armazenagem de energia 12 para fornecer à unidade de propulsão 10, energia. No caso onde a unidade de propulsão 10 é um motor elétrico, a unidade de armazenagem de energia 12 pode ser uma bateria elétrica. A bateria elétrica pode ser recarregada com energia elétrica. Alternativamente, quando a bateria elétrica está descarregada, a bateria elétrica pode ser substituída por outra bateria elétrica carregada. No caso onde a unidade de propulsão 10 é um motor de combustão interna, a unidade de armazenagem de energia 12 pode ser um tanque de combustível com combustível adequado para o motor de combustão interna.

[0071] O módulo de direção 1 pode compreender um sistema de resfriamento fechado separado 22 para resfriar pelo menos uma unidade de propulsão 10 e pelo menos uma unidade de armazenagem de energia 12. Dotado de um sistema de resfriamento fechado separado 22 o módulo de direção 1 pode ser operado como uma unidade independentemente acionada, sem qualquer necessidade de um arranjo de resfriamento externo. Também, o módulo de direção 1 não tem de ser conectado a um sistema de resfriamento de um módulo funcional. O sistema de resfriamento fechado separado 22 pode ser baseado em um refrigerante líquido ou baseado em um fluxo forçado de ar de resfriamento.

[0072] O módulo de direção 1 pode compreender um dispositivo de controle 16 configurado para operar o módulo de direção 1 como uma unidade independentemente acionada. O módulo de direção 1 pode transportar a si próprio sem qualquer unidade acionada externa como um veículo de reboque. O módulo de direção 1 pode transportar a si próprio por meio de pelo menos uma unidade de propulsão 10. O módulo de direção 1 pode ser configurado para ser autonomamente operado. Desse modo, o dispositivo de controle 16 pode ser configurado para controlar a operação do módulo de direção 16. O dispositivo de controle 16 pode ser configurado para transmitir sinais de controle para os vários sistemas e componentes do módulo de direção 1 para controlar, por exemplo, a direção e a propulsão do módulo de direção 1. O dispositivo de controle 16 pode ser adaptado para operar o módulo de direção 1 autonomamente com base em comandos recebidos. O dispositivo de controle 16 pode ser desse modo adaptado para receber comandos de um sistema externo remotamente localizado 20 e converter o comando em sinais de controle para controlar os vários sistemas e componentes do módulo de direção 1. O dispositivo de controle 16 pode ser também configurado para receber dados sobre o ambiente em volta de pelo menos um sensor 45 e baseado nesses dados controlar o módulo de direção 1. O dispositivo de controle 16 pode ser implementado como uma entidade separada ou distribuído em duas ou mais entidades físicas. O dispositivo de controle 16 pode compreender um ou mais computadores. O dispositivo de controle 16 pode ser desse modo implementado ou realizado pelo dispositivo de controle 16 compreendendo um processador e uma memória.

[0073] O módulo de direção 1 pode ser adaptado para ser configurado com base em uma função a ser realizada pelo próprio módulo de direção 1 ou como um veículo montado 2. O módulo de direção 1 pode ele próprio constituir, desse modo, um veículo. O dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 pode ser adaptado para receber, a partir de um sistema externo 20, instruções para configurar o módulo de direção 1 em um certo modo, com base em uma função a ser executada pelo próprio módulo de direção 1 ou veículo montado 2. Desse modo, o módulo de direção 1 pode ser adaptado para ser configurado quando é conectado a um módulo funcional 6 e desse modo forma uma parte de um veículo montado 2. O módulo de direção 1 pode ser também adaptado para ser dinamicamente configurado com base no ambiente em volta no qual o veículo 2 executará sua função. Desse modo, características de suspensão diferentes podem ser, por exemplo, exigidas se o veículo 2 for operado em um terreno acidentado comparado com se o veículo 2 for operado em uma rodovia. O módulo de direção 1 sendo adaptado para ser dinamicamente configurado significa que a configuração do módulo de direção 1 é não estática e o módulo de direção 1 pode ser, desse modo, reconfigurada, dependendo de vários fatores. O dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 pode ser adaptado para receber, a partir de um sistema externo 20, instruções para configurar o módulo de direção 1 em certo modo, com base em uma função a ser realizada pelo veículo montado 2. O módulo de direção 1 pode ser adaptado para receber instruções de configuração antes ou quando foi conectado com um módulo funcional 6 e um veículo 2 é desse modo montado. O módulo de direção 1 também pode ser adaptado para receber instruções de configuração parcialmente antes ou parcialmente após ter sido conectado a um módulo funcional 6. Desse modo, o módulo de direção 1 pode ser adaptado para ser configurado quando é conectado a um módulo funcional 6 e desse modo forma uma parte de um veículo montado 2. O sistema externo 20 pode, por exemplo, determinar que certas características de suspensão, certos ajustes de freio e/ou certa razão de direção são necessárias para a função a ser executada pelo veículo montado 2. Configurações diferentes do módulo de direção 1 podem ser desse modo necessárias quando o módulo de direção 1 forma parte de um veículo 2 executando a função de transportar pessoas, transportar mercadorias, tirar neve com a pá etc. O módulo de direção 1 pode ser também adaptado para ser dinamicamente configurado com base no ambiente em volta no qual o veículo 2 desempenhará sua função. Desse modo, características de suspensão diferentes podem, por exemplo, ser necessárias se o veículo 2 for operado em um terreno acidentado em comparação com se o veículo 2 for operado em uma rodovia. O sistema externo 20 pode desse modo transmitir instruções para o dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1, de modo que o dispositivo de controle configura o módulo de direção de acordo. As instruções de configuração a partir do sistema externo 20 podem ser também baseadas no módulo funcional selecionado 6 conectado ao módulo de direção 1.

[0074] O dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 pode ser, alternativamente configurado para controlar o módulo de direção 1 através de sinais de controle recebidos de um operador remotamente localizado 18. O operador 18 pode ser geograficamente orientado próximo a, distante do ou a qualquer distância a partir do módulo de direção 1. O módulo de direção 1 pode ser desse modo controlado remoto com base nos sinais de controle. Desse modo, quando o módulo de direção 1 deve ser movido por uma curta distância, um operador 18 pode sem fio ou condutivamente por fio controlar remotamente o módulo de direção 1. No caso de uma comunicação sem fio entre o dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 e o ambiente em volta, como outros módulos, o módulo de direção 1 pode compreender um transmissor 37 e um receptor 39 para a comunicação sem fio. Entretanto, o dispositivo de controle 16 pode compreender alternativamente um transmissor e receptor embutido. O módulo de direção 1 não será dotado de uma cabine para o operador 8.

[0075] O módulo de direção 1 pode ser adaptado para se comunicar com um sistema de tráfego 23. O dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 pode ser adaptado para se comunicar com um sistema de tráfego 23. A comunicação entre o dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 e o sistema de tráfego 23 pode ser realizada através do sistema externo 20. Entretanto, a comunicação entre o dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 e o sistema de tráfego 23 pode alternativamente ou em combinação com o sistema externo 20, ser realizada através de sensores 45 dispostos no módulo de direção 1 ou através de receptores dispostos no módulo de direção 1, que recebe sinais sem fio a partir dos transmissores dispostos no sistema de tráfego 23. O dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 pode ser desse modo capaz de determinar o status de semáforos, perceber acidentes, etc. O dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1 pode ser adaptado para comunicar diretamente com tal sistema de tráfego 23 ou pode ser adaptado para comunicar com tal sistema de tráfego 23 através do sistema externo 20. Na figura 2, os componentes diferentes podem ser conectados entre si por meio de fios.

[0076] O módulo de direção 1 pode ser configurado para constituir uma parte de um veículo montado 2. Tal veículo 2 montado a partir de um conjunto de módulos 1, 6, será descrito em relação às figuras 3a-6b. O veículo montado 2 pode compreender pelo menos um módulo funcional 6. O veículo montado 2 pode compreender ainda pelo menos um módulo de direção 1 como revelado nas figuras 1a-1c e figura 2. O veículo montado 2 pode compreender dois módulos de direção 1. O módulo de direção 1 pode ser adaptado para ser configurado com base em uma função a ser realizada pelo próprio módulo de direção 1 ou como um veículo montado 2. Entretanto, o módulo de direção 1 pode ele próprio constituir, desse modo, um veículo.

[0077] O módulo de direção 1 pode ser adaptado para ser conectado de modo liberável a um segundo módulo de direção 1 e/ou um módulo funcional 6 para formar um veículo montado 2. Pelo menos um dos lados do módulo de direção 1 pode ter,

desse modo, um formato que permita que o módulo de direção 1 seja conectado de modo liberável ao segundo módulo de direção 1 e/ou ao módulo funcional 6.

[0078] Pelo menos duas interfaces 14 podem ser interfaces físicas 14, dispostas para conectar fisicamente o módulo de direção 1 com o segundo módulo de direção 1 e/ou o módulo funcional 6.

[0079] O módulo de direção 1 pode compreender pelo menos duas interfaces 14, cada disposta em lados diferentes do módulo de direção 1. As interfaces 14 do módulo de direção 1 podem ser conectadas de modo liberável a uma interface correspondente 14 do segundo módulo de direção 1 e/ou módulo funcional 6. Desse modo, cada módulo no conjunto de módulos 1, 6 pode compreender pelo menos uma interface 14, que pode ser conectável de modo liberável a uma interface correspondente 14 em outro módulo.

[0080] Pelo menos duas interfaces 14 podem ser interfaces elétricas 14, dispostas para transferir energia elétrica e/ou transmitir sinais elétricos entre o módulo de direção 1 e o segundo módulo de direção 1. A interface elétrica 14 pode ser uma interface sem fio 14 ou uma interface condutiva 14. Por conectar o módulo de direção 1 e o módulo funcional 6 eletricamente os módulos 1, 6 podem transferir energia entre si e também partilhar informações. O módulo de direção 1 pode, por exemplo, controlar partes do módulo funcional 6, como abertura e fechamento das portas, aquecimento e resfriamento.

[0081] O módulo de direção 1 pode ser configurado para comunicar com o segundo módulo de direção 1 e/ou o módulo funcional 6 conectado ao módulo de direção 1. Essa comunicação pode ser realizada por meio da interface 14. A comunicação entre os módulos 1, 6 pode ser sem fio ou condutivamente por fio. No caso de uma comunicação sem fio entre os dispositivos de controle 16, 70 dos módulos 1, 6, cada módulo 1, 6 pode compreender um transmissor 37 e um receptor 39 para a comunicação sem fio. No caso de uma comunicação condutiva entre os dispositivos de controle 16, 70 dos módulos 1, 6 por fio, o módulo funcional 6 pode compreender um fio, que conecta as interfaces 14 do módulo funcional 6. Quando os dois módulos de direção 1 são conectados às interfaces 14 do módulo funcional 6 os dispositivos de controle 16 dos módulos de direção 1 podem se comunicar mutuamente e com o dispositivo de controle 70 do módulo funcional 6 através do fio no módulo funcional 6.

[0082] O módulo de direção 1 pode compreender pelo menos um sensor 45 para detectar e registrar objetos no ambiente em volta do módulo de direção 1. Pelo menos um sensor 45 pode ser um sensor de proximidade para detectar e registrar a distância até objetos, como veículos, pedestres, semáforos e/ou edifícios. Com base nas informações a partir de pelo menos um sensor 45, o módulo de direção 1 pode ser operado de modo que uma distância segura até os objetos em volta seja mantida e acidentes evitados.

[0083] A figura 3a ilustra esquematicamente uma vista lateral de um módulo de direção 1 e um módulo funcional 6 de acordo com uma modalidade e a figura 3b ilustra esquematicamente uma vista lateral de um veículo montado 2 de acordo com uma modalidade. O módulo de direção 1 pode ser configurado como revelado nas figuras 1a-c e figura 2. O módulo funcional 6 pode ser dotado de rodas 8, porém em geral um módulo funcional 6 não pode se mover sozinho. Ao invés, o módulo funcional 6 necessita ser conectado a pelo menos um módulo de direção 1 para ser capaz de se mover. O módulo funcional 6 pode compreender um espaço 24 para acomodar ou sustentar uma carga. Pelo menos um módulo funcional 6 pode ser configurado para transportar mercadorias e pode desse modo funcionar como um caminhão 47 ao ser montado com pelo menos um módulo de direção 1. Na figura 3a, o módulo de direção 1 e o módulo funcional 6 são separados. Na figura 3b o módulo de direção 1 foi movido na direção do módulo funcional 6 e as interfaces 14 do módulo de direção 1 e do módulo funcional 6 alcançaram uma à outra, de modo que o módulo de direção 1 foi conectado ao módulo funcional 6. O módulo funcional 6 pode compreender um dispositivo de controle, que será mencionado, a seguir, como um segundo dispositivo de controle 70. O segundo dispositivo de controle 70 do módulo funcional 6 pode ser configurado para se comunicar com o sistema externo 20 mencionado com relação á figura 2. O segundo dispositivo de controle 70 pode ser também configurado para comunicar com o dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1.

[0084] A figura 4a ilustra esquematicamente uma vista lateral de dois módulos de direção 1 e um módulo funcional 6 de acordo com uma modalidade e a figura 4b ilustra esquematicamente uma vista lateral de um veículo montado 2 de acordo com uma modalidade. Pelo menos um módulo funcional 6 pode ser configurado com um compartimento de passageiros 49 para acomodar passageiros e pode desse modo funcionar como um ônibus 41 ao ser montado com os módulos de direção 1. Deve ser entendido que o formato dos dois módulos de direção 1 pode ser idêntico e são configurados como o módulo de direção 1 como revelado nas figuras 1a-c e figura 2. Na figura 4a os módulos de direção 1 e o módulo funcional 6 são separados. Na figura 4b os módulos de direção 1 foram movidos na direção do módulo funcional 6 e as interfaces 14 dos módulos de direção 1 e do módulo funcional 6 alcançaram uma à outra, o que resultou no fato de que os módulos de direção 1 são conectados ao módulo funcional 6. O segundo dispositivo de controle 70 do módulo funcional 6 pode ser configurado para comunicar com o sistema externo 20 mencionado com relação à figura 2. O segundo dispositivo de controle 70 pode ser também configurado para comunicar com o dispositivo de controle 16 do módulo de direção

1.

[0085] Por selecionar pelo menos um módulo funcional 6 e dois módulos de direção 1 com base em uma função a ser desempenhada um veículo customizado 2 pode ser montado, que pode ser adequado para uma função a ser realizada. Também, um veículo montado 2 pode ser obtido, que é adaptado ao ambiente em volta e às condições operacionais do veículo 2. O sistema externo 20 pode, por exemplo, determinar que certas características de suspensão, certos ajustes de freio e/ou certa razão de direção são necessárias para a função a ser desempenhada pelo veículo montado 2. Configurações diferentes do módulo de direção 1 podem ser desse modo exigidas quando os módulos de direção 1 fazem parte do veículo montado 2, executando a função de transportar pessoas, transportar mercadorias, tirar neve com a pá etc. Os módulos de direção 1 também podem ser adaptados para serem dinamicamente configurados com base no ambiente em volta no qual o veículo montado 2 desempenhará sua função. As instruções de configuração a partir do sistema externo 20 podem ser desse modo baseadas no módulo funcional selecionado 6 conectado ao módulo de direção 1. A configuração do módulo de direção 1 é descrita em mais detalhe acima.

[0086] As figuras 5a – 5d ilustram esquematicamente veículos montados 2 com módulos funcionais diferentes 6 de acordo com modalidades diferentes. Todos os veículos 2 compreendem pelo menos um módulo de direção 1 como revelado nas figuras 1a-1c e figura 2. O módulo funcional 6 em todas essas modalidades pode compreender um segundo dispositivo de controle, que para clareza não é mostrado. O segundo dispositivo de controle do módulo funcional 6 pode ser configurado para comunicar com o sistema externo 20 mencionado relação à figura 2. O segundo dispositivo de controle também pode ser configurado para comunicar com o dispositivo de controle 16 do módulo de direção 1.

[0087] O módulo funcional 6 pode ser um aparelho de empilhadeira 44 como ilustrado na figura 5a. O aparelho de empilhadeira 44 é conectado a um módulo de direção 1. O aparelho de empilhadeira 44 é dotado de forquilhas 46 para elevar e mover pallets (não revelados). Juntos, o aparelho de empilhadeira 44 e o módulo de acionamento 1 formam uma empilhadeira 51. O aparelho de empilhadeira 44 é dotado de uma interface 14. A interface 14 pode ser física e/ou elétrica. A interface 14 do aparelho de empilhadeira 44 pode ser conectada a uma das interfaces 14 do módulo de direção 1. O módulo de direção 1 se comunica com o aparelho de empilhadeira 44 através da interface 14. Desse modo, o aparelho de empilhadeira 44 é adaptado para receber sinais a partir do módulo de direção 1 para elevar ou abaixar as forquilhas 46 do aparelho de empilhadeira 44.

[0088] A figura 5b ilustra esquematicamente um veículo montado 2 com um módulo funcional 6, que é um elevador de contêiner 48. O elevador de contêiner 48 é conectado a um módulo de direção 1 e juntos formam um veículo elevador de contêineres 53. O elevador de contêiner 48 é disposto para elevar e mover contêineres 50. O elevador de contêiner 48 é dotado de uma interface 14. A interface 14 pode ser física e/ou elétrica. A interface 14 do elevador de contêiner 48 pode ser conectada a uma das interfaces 14 do módulo de direção 1. O módulo de direção 1 se comunica com, e/ou controla, o elevador de contêiner 48 através da interface 14. Desse modo, o elevador de contêiner 48 é adaptado para receber sinais a partir do módulo de direção 1 para operar o elevador de contêiner 48. Um contêiner 50 pode ser elevado e movido por dois veículos elevadores de contêineres 53 cada dotado de um elevador de contêiner 48. Os módulos de direção 1, 4 com elevadores de contêineres 48 podem segurar o contêiner 50 a partir de lados opostos do contêiner 50. O contêiner 50 pode ser elevado simultaneamente pelos elevadores de contêineres 48, que são dispostos nos módulos de direção 1. Posteriormente, os veículos elevadores de contêineres 53 podem juntos mover o contêiner 50.

[0089] A figura 5c ilustra esquematicamente um veículo montado 2 com um módulo funcional 6, que é um prato giratório 52. O prato giratório 52 é disposto em um módulo de direção 1. O prato giratório 52 e o módulo de direção 1 formam juntos um veículo trator 55 para transportar trailers 57. O prato giratório 52 é disposto para conectar um trailer 57 ao módulo de direção 1. O prato giratório 52 é dotado de uma interface 14. A interface 14 pode ser física e/ou elétrica. A interface 14 do prato giratório 52 pode ser conectada a uma das interfaces 14 do módulo de direção 1. O módulo de direção 1 se comunica com o prato giratório 52 através da interface 14. O módulo de direção 1 pode controlar o prato giratório 52 para travar e liberar um pino central 58 disposto no trailer 57. O prato giratório 52 pode ser disposto em um elemento de distância 54 disposto entre dois módulos de direção 1. O elemento de distância 54 pode ser dotado de pelo menos duas interfaces 14. Uma das interfaces 14 é conectada com a interface 14 de pelo menos um dos módulos de direção 1 e a outra interface 14 é conectada com a interface 14 do prato giratório 52. Com tal elemento de distância 54 disposto entre dois módulos de direção 1, pelo menos um dos módulos de direção 1 pode se comunicar com o prato giratório 52 através das interfaces 14 de um dos módulos de direção 1, da extremidade do elemento de distância 54 do prato giratório 52.

[0090] A figura 5d ilustra esquematicamente um veículo montado 2 com um módulo funcional 6, que é uma caçamba 56. A caçamba 56 é conectada a um módulo de direção 1. A caçamba 56 e o módulo de direção 1 formam, juntos, uma escavadeira 60. A caçamba 56 pode ser disposta para escavar solo, neve ou similar. A caçamba 56 é dotada de uma interface 14. A interface 14 pode ser física e/ou elétrica. A interface 14 da caçamba 56 pode ser conectada a uma das interfaces 14 do módulo de direção 1. O módulo de direção 1 se comunica com a caçamba 56 através da interface 14. O módulo de direção 1 pode controlar a caçamba 56 para escavar solo, neve ou similar.

[0091] A descrição acima das modalidades foi fornecida para fins ilustrativos e descritivos. Não pretende ser exaustiva, ou limitar as modalidades às variantes descritas. Muitas modificações e variações serão obviamente evidentes para uma pessoa versada na técnica. As modalidades foram escolhidas e descritas para explicar melhor os princípios e aplicações práticas e desse modo permitir que uma pessoa versada na técnica entenda as modalidades em termos de suas várias modalidades e com as várias modificações que são aplicáveis a seu uso pretendido. Os componentes e características especificadas acima podem, compreendidos na estrutura das modalidades, ser combinados entre modalidades diferentes especificadas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Módulo de direção (1) para um veículo (2), em que o módulo de direção (1) é adaptado para ser conectado de modo liberável a um módulo funcional (6) para formar um veículo montado (2), o módulo de direção (1) sendo caracterizado pelo fato de compreender: Pelo menos um par de rodas (8); Pelo menos uma unidade de propulsão (10) conectada ao par de rodas (8); Pelo menos uma unidade de armazenagem de energia (12) para fornecer à unidade de propulsão (10), energia; Um dispositivo de controle (16) configurado para operar o módulo de direção (1) como uma unidade independentemente acionada; e Pelo menos duas interfaces (14) para conexão liberável a um módulo funcional (6), cada interface (14) sendo disposta em lados diferentes do módulo de direção (1).

2. Módulo de direção (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as interfaces (14) do módulo de direção (1) são idênticas.

3. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (16) do módulo de direção (1) é adaptado para receber instruções para configurar o módulo de direção (1) com base em uma função a ser desempenhada pelo veículo montado (2).

4. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (16) é adaptado para receber, a partir de um sistema externo (20) ou operador remoto, uma configuração para pelo menos um módulo de direção (30) na forma de instruções para configurar pelo menos um módulo de direção, em que a configuração se baseia em uma função a ser desempenhada pelo veículo montado (1) e adicionalmente adaptada para configurar uma ou mais características de pelo menos um módulo de direção (30) de acordo com as instruções recebidas.

5. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (16) do módulo de direção (1) é adaptado para armazenar pelo menos uma configuração do módulo de direção (1), cuja configuração armazenada se baseia em uma função a ser desempenhada pelo veículo montado (2).

6. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 - 5, caracterizado pelo fato de que a configuração é definida por parâmetros de configuração associados a características do módulo de direção (1) incluindo pelo menos um de: suspensão, direção, frenagem e saída de energia.

7. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o módulo de direção (1) compreende pelo menos um sensor (45) para detectar e registrar objetos no ambiente em volta do módulo de direção (1).

8. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o módulo de direção (1) é configurado para ser autonomamente operado.

9. Módulo de direção (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (16) é configurado para receber comandos a partir de um sistema externo (20) para conectar autonomamente o módulo de direção (1) om um módulo funcional (6).

10. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 - 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (16) é configurado para controlar o módulo de direção (1) através de sinais de controle recebidos de um operador remotamente localizado (18).

11. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o módulo de direção é associado a um número de registro.

12. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle

(16) do módulo de direção (1) é configurado para comunicar com um segundo dispositivo de controle (70) do módulo funcional (6).

13. Módulo de direção (1), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de controle (16) é configurado para receber, a partir do segundo dispositivo de controle (70) do módulo funcional (6), pelo menos uma configuração para o módulo de direção (1), em que pelo menos uma configuração é armazenada no segundo dispositivo de controle (70) do módulo funcional (6) e se baseia em uma função a ser desempenhada pelo veículo montado (2).

14. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos duas interfaces (14) são interfaces físicas (14), dispostas para conectar fisicamente o módulo de direção (1) com o módulo funcional (6) e/ou um segundo módulo de direção (1).

15. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos duas interfaces (14) são interfaces elétricas (14) dispostas para transferir energia elétrica e/ou transmitir sinais elétricos entre o módulo de direção (1) e o módulo funcional (6) e/ou um segundo módulo de direção (1).

16. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de compreender ainda: Um sistema de resfriamento fechado separado (22).

17. Módulo de direção (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o módulo de direção (1) é adaptado para se comunicar com um sistema de tráfego (23).

18. Veículo (2) montado a partir de um conjunto de módulos (1, 6), o veículo (2) sendo caracterizado pelo fato de compreender; Pelo menos um módulo funcional (6); Em que o módulo funcional (6) é configurado para acomodar ou sustentar uma carga, O veículo (2) compreendendo ainda pelo menos um módulo de direção

(1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que pelo menos um módulo de direção (1) é conectado de modo liberável ao módulo funcional (6).

19. Veículo (1), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o veículo (2) compreende dois módulos de direção (1).

20. Veículo (1), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que um dos módulos de direção (1) é configurado para operar como um mestre e o outro módulo de direção (1) é configurado para operar como um escravo.

21. Veículo (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 18-20, caracterizado pelo fato de que o veículo (2) é um caminhão (47) e o módulo funcional (6) é configurado para transportar mercadorias.

22. Veículo (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 18-20, caracterizado pelo fato de que o veículo (2) é uma empilhadeira (51) e o módulo funcional (6) é um aparelho de empilhadeira (44).

23. Veículo (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 18-20, caracterizado pelo fato de que o veículo (2) é um ônibus (41) e o módulo funcional (6) é configurado com um compartimento de passageiros (49).

24. Veículo (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 18-20, caracterizado pelo fato de que o veículo (2) é um veículo elevador de contêineres (53) e o módulo funcional (6) é um elevador de contêiner (48).

25. Veículo (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 18-20, caracterizado pelo fato de que o veículo (2) é um veículo de trator (55) e o módulo funcional (6) é um prato giratório (52), cujo prato giratório (52) é conectável a um trailer (57).

26. Veículo (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 18-20, caracterizado pelo fato de que o veículo (2) é uma escavadeira (60) e o módulo funcional (6) é uma caçamba (56).

27. Veículo (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 18-20, caracterizado pelo fato de que o módulo funcional (6) compreende um segundo dispositivo de controle (70) configurado para comunicar com um sistema externo (20).