BR112020021567A2 - Método para desconectar eletricamente dois módulos de um veículo, um dispositivo de controle, um veículo, um sistema e um suporte legível por computador - Google Patents

Abstract

método para desconectar eletricamente dois módulos de um veículo, um dispositivo de controle, um veículo, um sistema e um suporte legível por computador. a invenção refere-se a um método, executado por um dispositivo de controle (100) de um primeiro módulo (30, 40) de um veículo (1), para desconectar eletricamente o primeiro módulo (30, 40) a partir de um segundo módulo (30, 40) fisicamente conectado ao primeiro módulo (30, 40), em que o veículo montado (1) é configurado para comunicar com um centro de controle (200), o método compreendendo: identificar (s101) que o veículo montado (1) está pronto para ser desmontado; inativar (s102) meio de comunicação (50) no primeiro módulo (30, 40) para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir (s103) uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle (200).

Description

“MÉTODO PARA DESCONECTAR ELETRICAMENTE DOIS MÓDULOS DE UM VEÍCULO, UM DISPOSITIVO DE CONTROLE, UM VEÍCULO, UM SISTEMA E UM SUPORTE LEGÍVEL POR COMPUTADOR” CAMPO TÉCNICO

[0001] A invenção refere-se a um método para desconectar eletricamente dois módulos fisicamente conectados de um veículo. A presente invenção também se refere a um dispositivo de controle, um veículo, um sistema, um programa de computador e um suporte legível por computador.

ANTECEDENTES

[0002] Veículos de hoje são fabricados tipicamente para um propósito específico, por exemplo, um ônibus é fabricado para transportar pessoas e um caminhão é fabricado para transportar mercadorias. Tais veículos são tipicamente fabricados e totalmente montados em uma fábrica ou podem ser parcialmente montados em uma fábrica e concluídos em um fabricante de carroceria. Após montagem do veículo, o veículo pode ser usado somente para o propósito específico. Desse modo, um ônibus será usado como um ônibus e um caminhão de lixo será usado somente como um caminhão de lixo. Veículos diferentes são desse modo, necessários para propósitos diferentes, que podem exigir uma frota grande de veículos e que podem ser muito caros. Pode ser, portanto, desejável um veículo mais flexível que permita customização.

[0003] Há, por exemplo, soluções conhecidas onde um caminhão pode ser reconstruído por mudar um misturador de concreto para uma plataforma de carregamento. Isso aumenta a flexibilidade e duas funções diferentes podem ser obtidas por meio de um veículo único. Dependendo dos módulos, pode ser desejável habilitar a comunicação entre os módulos. Os módulos podem ter desse modo de ser eletricamente conectados quando fazendo parte de um veículo. Quando o veículo está sendo desmontado, os módulos têm de ser eletricamente desconectados. É importante que tal desconexão elétrica seja executada em um modo seguro, de modo que a desconexão não seja executada por erro. O documento US-2016/0129958 A revela um veículo elétrico modular usando módulos de montagem de veículo intercambiáveis. O usuário pode desse modo, desmontar e remontar o veículo para uso em aplicações diferentes. Os módulos são todos conectados a um barramento central e um barramento de rede central quando fazendo parte do veículo.

SUMÁRIO

[0004] Apesar de soluções conhecidas no campo, seria desejável obter um modo de desconectar eletricamente módulos conectados fisicamente de um veículo, que seja mais seguro, mais fácil e menos demorado.

[0005] Um objetivo da presente invenção é, portanto, obter um método novo e vantajoso para eletricamente desconectar dois módulos fisicamente conectados de um veículo, cujo método é mais seguro, mais fácil e menos demorado do que soluções do estado da técnica. Outro objetivo da invenção é obter um dispositivo de controle, veículo, sistema, programa de computador e suporte legível por computador novos e vantajosos para desconectar eletricamente dois módulos fisicamente conectados de um veículo em um modo mais seguro, mais fácil e menos demorado.

[0006] Os objetivos aqui mencionados são obtidos por um método para desconectar eletricamente dois módulos de um veículo, um dispositivo de controle, um veículo, um sistema, um programa de computador e um suporte legível por computador de acordo com as reivindicações independentes.

[0007] Consequentemente, de acordo com um aspecto da presente invenção, é provido um método, executado por um dispositivo de controle de um primeiro módulo de um veículo, para desconectar eletricamente o primeiro módulo a partir de um segundo módulo conectado fisicamente ao primeiro módulo. O veículo é montado a partir de um conjunto de módulos compreendendo: pelo menos um módulo de direção; e pelo menos um módulo funcional, em que pelo menos um módulo de direção compreende um par de rodas e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado, e em que o veículo montado é configurado para comunicar com um centro de controle, o método compreendendo: identificar que o veículo montado está pronto para ser desmontado; inativar meio de comunicação no primeiro módulo para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle.

[0008] De acordo com outro aspecto da invenção, um dispositivo de controle de um primeiro módulo de um veículo é provido, o dispositivo de controle sendo configurado para eletricamente desconectar o primeiro módulo a partir de um segundo módulo fisicamente conectado ao primeiro módulo, o veículo sendo montado a partir de um conjunto de módulos compreendendo: pelo menos um módulo de direção; e pelo menos um módulo funcional, em que pelo menos um módulo de direção compreende um par de rodas e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado e em que o veículo montado é configurado para se comunicar com um centro de controle, o dispositivo de controle sendo configurado para: identificar que o veículo montado está pronto para ser desmontado; inativar meios de comunicação no primeiro módulo para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle.

[0009] Um veículo montado a partir de um conjunto de módulos torna possível obter dinamicamente veículos diferentes dependendo de uma missão ou função atual a ser realizada. Desse modo, a partir do mesmo conjunto de módulos, por exemplo, um caminhão, um caminhão de lixo, um ônibus ou um arado de neve pode ser montado. Não somente com esse resultado em flexibilidade aumentada, mas o custo para um proprietário de veículo diminuirá significativamente em comparação com tendo uma pluralidade de veículos diferentes para aplicações diferentes. Por usar pelo menos um módulo de direção autonomamente operado, o módulo de direção pode executar autonomamente/automaticamente a conexão física e elétrica com um segundo módulo. Desse modo, nenhum trabalho manual é necessário e a montagem do veículo é menos incômoda e muito mais eficiente em termos de tempo. Quando uma missão ou função foi executada pelo veículo, o veículo pode ser desmontado. Isso significa que os módulos diferentes devem ser tanto elétrica como fisicamente desconectados um do outro. Por meio do método revelado, a desconexão elétrica entre dois módulos fisicamente conectados pode ser executada em um modo seguro e eficiente. Por identificar primeiramente que o veículo está pronto para ser desmontado, é assegurado que nenhuma desconexão elétrica será realizada por erro, por exemplo, durante operação do veículo. A desconexão elétrica é estabelecida por meio de inativar meios de comunicação nos módulos. A desconexão elétrica é subsequentemente verificada para o centro de controle. Pela verificação da desconexão elétrica, o centro de controle será informado que os módulos estão prontos para serem fisicamente desconectados. A verificação também permite que o centro de controle detecte se uma desconexão elétrica incorreta foi realizada. Desse modo, por meio da verificação é assegurado que os módulos corretos são desconectados e que são eletricamente desconectados em um modo correto. A segurança é desse modo, aumentada.

[0010] Objetivos, vantagens e aspectos novos adicionais da presente invenção tornar-se-ão evidentes para uma pessoa versada na técnica a partir dos seguintes detalhes, e também por colocar a invenção em prática. Embora modalidades da invenção sejam descritas abaixo, deve ser observado que não a mesma não é limitada aos detalhes específicos descritos. Os especialistas com acesso aos ensinamentos da presente invenção reconhecerão aplicações, modificações e incorporações adicionais compreendidos em outros campos, que estão compreendidos no escopo da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0011] Para compreensão mais completa da presente invenção e objetivos e vantagens adicionais da mesma, a descrição detalhada exposta abaixo deve ser lida juntamente com os desenhos em anexo, nos quais as mesmas notações de referência indicam itens similares nos vários diagramas, e nos quais:

[0012] A figura 1 ilustra esquematicamente um dispositivo de controle de um primeiro módulo de um veículo de acordo com uma modalidade;

[0013] A figura 2 ilustra esquematicamente um sistema para desconectar eletricamente dois módulos de um veículo de acordo com uma modalidade;

[0014] A figura 3 ilustra esquematicamente aplicação de um sistema para desconectar eletricamente dois módulos de um veículo de acordo com uma modalidade;

[0015] As figuras 4a-c ilustram fluxogramas para um método, executado por um dispositivo de controle, para desconectar eletricamente dois módulos de um veículo de acordo com uma modalidade; e

[0016] A figura 5 ilustra esquematicamente um dispositivo de controle ou computador de acordo com uma modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0017] Ao desmontar um veículo modularizado, pode ser desejado desconectar eletricamente os módulos antes de serem fisicamente desconectados. Para ser capaz de assegurar segurança, foi desenvolvido um método para eletricamente desconectar dois módulos fisicamente conectados de um veículo. Um veículo modularizado de acordo com a presente revelação é tipicamente desmontado, e os módulos eletricamente desconectados, nas dependências do proprietário do veículo. O proprietário do veículo compra tipicamente um conjunto de módulos compreendendo uma pluralidade de módulos diferentes para formar tipos diferentes de veículos a partir de um fabricante e a montagem e desmontagem é realizada pelo proprietário do veículo. A presente revelação é aplicável em todos os tipos de veículos rodoviários. Entretanto, a revelação pode se referir a veículos pesados, como ônibus, caminhões etc. Especificamente, a presente revelação pode se referir a veículos para uso em estradas públicas.

[0018] Tipicamente, um operador de veículo, como um gerente de frota ou proprietário de veículos, tem uma lista de funções/missões solicitadas a serem realizadas. Tais funções/missões podem ser transportar pessoas, mercadorias, lixo ou similar. Para executar uma certa função/missão, o operador requer um veículo específico e o operador tipicamente planeja qual veículo usar, quando, e para qual missão.

[0019] De acordo com um exemplo da presente revelação, um centro de controle recebe informações sobre pelo menos uma função/missão solicitada ser executada. Tal centro de controle também pode ser mencionado como um sistema off-board e pode ser configurado para gerenciamento de frota, montagem/desmontagem de veículo ou similar. O centro de controle é desse modo disposto geograficamente a uma distância a partir dos módulos e do(s) veículo(s) montado(s). Em um exemplo o centro de controle recebe as informações sobre pelo menos uma função/missão a ser executada a partir de um operador através de uma interface de usuário, como uma tela de toque, teclado ou similar. Em outro exemplo as informações referentes à função/missão são automaticamente obtidas pelo centro de controle por meio de, por exemplo, Inteligência artificial, com base em funções/missões solicitadas serem executadas. Quando o centro de controle tem informações sobre uma função/missão a ser executada, o centro de controle pode determinar qual tipo de veículo é necessário executar a função/missão. O centro de controle pode selecionar módulos para formar o veículo montado com base em uma função a ser executada pelo veículo montado. O centro de controle transmite então sinais para os módulos com o comando de conectar fisicamente entre si. O centro de controle pode transmitir também instruções para os módulos para conectar eletricamente entre si. Quando o veículo montado executou a missão/função, o operador de veículo pode determinar a desmontagem do veículo, por exemplo, para reutilizar um ou mais dos módulos para montar outro tipo de veículo.

[0020] De acordo com um aspecto da presente revelação, um método executado por um dispositivo de controle de um primeiro módulo de um veículo, para desconectar eletricamente o primeiro módulo a partir de um segundo módulo fisicamente conectado ao primeiro módulo é provido. O veículo sendo montado de um conjunto de módulos compreende: pelo menos um módulo de direção; e pelo menos um módulo funcional, em que pelo menos um módulo de direção compreende um par de rodas e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado e em que o veículo montado é configurado para comunicar com um centro de controle. O método compreende: identificar que o veículo montado está pronto para ser desmontado; inativar meios de comunicação no primeiro módulo para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle. O dispositivo de controle do primeiro módulo é desse modo configurado para comunicar com o centro de controle. A desconexão elétrica dos módulos é executada por meio do dispositivo de controle do primeiro módulo. Uma vez que a desconexão elétrica dos módulos é autonomamente realizada, nenhum ser humano estará envolvido para se certificar de que tudo seja feito corretamente. Desse modo,

por identificar que o veículo está pronto para ser desmontado antes de desconectar eletricamente os módulos, é assegurado que nenhuma desconexão inadequada é realizada. A inativação dos meios de comunicação no primeiro módulo significa que a comunicação com o segundo módulo é desabilitada a desconexão elétrica é desse modo estabelecida. A desconexão elétrica é posteriormente verificada para o centro de controle e o primeiro módulo está desse modo pronto para ser fisicamente desconectado a partir do segundo módulo. De modo adequado, os dois módulos transmitem uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle por meio de seu respectivo dispositivo de controle. Desse modo, o centro de controle é informado que a desconexão elétrica foi corretamente executada e também que os módulos corretos foram eletricamente desconectados.

[0021] O conjunto de módulos dos quais o veículo é montado pode compreender uma pluralidade de módulos de direção e uma pluralidade de módulos funcionais. O primeiro módulo pode ser desse modo um módulo de direção ou um módulo funcional e o segundo módulo pode ser um módulo de direção ou um módulo funcional. Os diferentes módulos de direção do conjunto de módulos podem ser idênticos ou os módulos de direção podem, por exemplo, ter tipos/tamanhos diferentes de rodas, suspensão diferente, capacidade de força diferente e/ou capacidade de carga diferente. Em um exemplo cada módulo de direção compreende um corpo dotado de um par de rodas dispostas em dois lados opostos do módulo de direção. Em um exemplo, o módulo de direção compreende somente um par de rodas. O módulo de direção compreende pelo menos uma unidade de propulsão conectada ao par de rodas. A unidade de propulsão pode ser uma máquina elétrica, conectada ás rodas. O par de rodas do módulo de direção pode ser desse modo mencionado como rodas de direção. Em um exemplo, o módulo de direção compreende duas máquinas elétricas, uma conectada a cada roda. As máquinas elétricas podem ser dispostas no aro das rodas. As rodas do módulo de direção podem desse modo ser dirigidas independentemente entre si. As máquinas elétricas também podem funcionar como geradores e gerar energia elétrica ao frear as rodas. O módulo de direção pode compreender também um sistema de direção conectado às rodas. Desse modo, o módulo de direção é dirigível. O módulo de direção pode compreender também um sistema de freio para frear as rodas. De modo adequado, o sistema de freio compreende um freio de roda par cada roda do módulo de direção. Redundância é obtida em que o módulo de direção pode ser dirigido por meio das máquinas elétricas e/ou dos freios de roda no evento de que o sistema de direção apresente defeito. Em um exemplo o módulo de direção compreende ainda pelo menos uma unidade de armazenagem de energia para prover a unidade de propulsão com energia. A unidade de armazenagem de energia pode ser uma bateria elétrica. A bateria elétrica pode ser recarregável. O módulo de direção sendo configurado para ser autonomamente operado significa que o módulo de direção compreende uma pluralidade de sensores e sistemas para dirigir e conduzir o módulo de direção automaticamente como uma unidade independente de acordo com métodos convencionais. De acordo com um exemplo, o módulo de direção compreende um sistema de navegação e sensores para detectar objetos no ambiente em volta do módulo de direção. O módulo de direção pode ser mencionado como veículo autonomamente operado no sentido de que é permitido operar em estradas públicas.

[0022] Cada módulo funcional é configurado para executar uma função predeterminada enquanto fazendo parte de um veículo montado. Em um exemplo, o módulo funcional é configurado para acomodar ou sustentar uma carga. O módulo funcional pode ser configurado para acomodar passageiros e pode desse modo funcionar como um barramento ao ser montado com pelo menos um módulo de direção. O módulo funcional pode ser alternativamente configurado para transportar mercadorias e pode desse modo funcionar como um caminhão ao ser montado com pelo menos um módulo de direção. O módulo funcional pode ser qualquer entre uma carroceria de caminhão de lixo, uma plataforma de carregamento, uma disposição de forquilha para uma empilhadeira e um arado de neve citando apenas alguns exemplos ilustrativos e não limitadores. O módulo funcional pode compreender rodas traseiras que não são dirigidas ou dirigíveis. Um módulo funcional não pode se mover por si próprio, porém necessita estar conectado a pelo menos um módulo de direção para ser capaz de se mover, em que o módulo funcional e o módulo de direção juntos formam um veículo. O módulo funcional pode compreender uma unidade de armazenagem de energia, como uma bateria.

[0023] De acordo com um exemplo, o primeiro módulo e o segundo módulos compreendem ambos um dispositivo de controle como revelado na presente invenção, em que o método é executado nos dois módulos.

[0024] O primeiro módulo e o segundo módulo podem ser fisicamente conectados através de interfaces físicas correspondentes. Tais interfaces físicas podem ser configuradas em modos diferentes, e podem, por exemplo, compreender unidades de acoplamento adaptadas para engate, acoplamentos rápidos, ganchos, protrusões cooperantes e recessos ou similares. Deve ser entendido que a configuração da interface física não faz parte da invenção por si. O primeiro módulo pode compreender uma interface física para conexão com outro módulo pelo menos em dois lados diferentes do primeiro módulo. Desse modo, o primeiro módulo pode ser conectado a outro módulo em vários modos e a flexibilidade é aumentada. As interfaces físicas diferentes para conexão com outro módulo podem ser idênticas em todos os lados do primeiro módulo.

[0025] No evento de que o primeiro módulo seja um módulo de direção, o primeiro módulo pode compreender uma interface física tanto em um lado frontal do primeiro módulo como em um lado traseiro do primeiro módulo. O primeiro módulo, nesse exemplo sendo um módulo de direção, pode ser desse modo conectado a uma seção frontal de um módulo funcional e a uma seção traseira de um módulo funcional, sem ter de girar o primeiro módulo. Adicional ou alternativamente, o primeiro módulo sendo um módulo de direção pode compreender uma interface física em um lado superior do primeiro módulo. Usando uma interface padrão que pode ser usada para conexão com outro módulo de direção bem como um módulo funcional, a flexibilidade do primeiro módulo aumenta e a montagem de um veículo é facilitada. A conexão física pode ser autonomamente executada quando o primeiro módulo e/ou o segundo módulo é um módulo de direção autonomamente operado.

[0026] De acordo com um exemplo, a etapa de inativar meio de comunicação no primeiro módulo compreende inativar uma rede de comunicação interna no primeiro módulo. O meio de comunicação no primeiro módulo compreende meios para transferir energia elétrica e/ou transmitir/receber sinais elétricos para/a partir de outro módulo, como o segundo módulo. Desse modo, o meio de comunicação pode compreender uma rede de comunicação interna. A rede de comunicação interna pode ser CAN J1939, Flexray, Ethernet, fibra ou similar. O primeiro módulo e o segundo módulo são adequadamente eletricamente conectados através de interfaces elétricas correspondentes compreendendo o meio de comunicação. Tal interface elétrica pode ser desse modo, configurada para transferir energia elétrica e/ou transmitir e/ou receber sinais elétricos. A interface elétrica pode ser uma interface sem fio e/ou uma interface condutiva e o meio de comunicação pode ser desse modo sem fio e/ou condutivo. Por conectar o primeiro módulo e o segundo módulo eletricamente, os módulos podem ser desse modo, capazes de transferir energia elétrica entre si e também compartilhar informações. O meio de comunicação pode compreender um transmissor e/ou um receptor para comunicação sem fio. O meio de comunicação pode ser inativado por meio de controlar um comutador, um contator ou similar. Além do meio de comunicação para comunicar com outro módulo, o primeiro módulo também compreende meio de comunicação sem fio para comunicar com o centro de controle. O meio de comunicação para comunicar com o centro de controle pode ser sempre ativado.

[0027] A identificação de que o veículo montado está pronto para ser desmontado pode compreender receber instruções a partir do centro de controle para desmontar o veículo. O centro de controle pode transmitir tais instruções para todos os módulos do veículo ou somente para um módulo operando como um mestre. No evento de que o primeiro módulo é um módulo de direção operando como mestre, o dispositivo de controle do primeiro módulo pode, baseado em tais instruções, controlar o primeiro módulo e desse modo o veículo montado, para um local predeterminado para desmontagem. Desse modo, é assegurado que o veículo não é desmontado no meio de uma estrada ou em outro local inconveniente. O local predeterminado pode ser recebido a partir do centro de controle juntamente com a instrução para desmontar, ou o local predeterminado pode ser armazenado no dispositivo de controle. O local predeterminado pode desse modo sempre ser o mesmo loca, ou pode variar dependendo de onde o veículo está operando. A identificação de que o veículo montado está pronto para ser desmontado pode compreender adicional ou alternativamente a identificação de que o veículo está em tal local predeterminado para desmontagem do veículo. O local predeterminado é um local adequado para desmontagem do veículo. O local predeterminado pode ser desse modo, as dependências do proprietário do veículo, uma garagem, um posto de gasolina ou similar. Independente de se o primeiro módulo é operado como mestre ou como escravo, a identificação de que o veículo montado está pronto para ser desmontado compreende identificar que o veículo está em um local predeterminado para desmontagem do veículo. Uma vez que a desconexão elétrica é executada sem interação humana, é importante que o dispositivo de controle do primeiro módulo assegure que a desconexão seja executada em um local adequado. Que o veículo está em um local predeterminado pode ser identificado por meio de dispositivos sensores e/ou sistemas de navegação dispostos em comunicação com o dispositivo de controle. Quando o dispositivo de controle do primeiro módulo identificou que o veículo está pronto para ser desmontado, a desconexão elétrica pode ser realizada.

[0028] É observado que a desconexão elétrica e também física pode ocorrer em uma beira de estrada, por exemplo, devido a um defeito de um módulo de direção do veículo montado. Em tal caso, um módulo de direção de substituição pode ele próprio dirigir autonomamente até a posição geográfica do veículo montado para substituir o módulo de direção com defeito. Em tal cenário, o centro de controle pode determinar a desconexão elétrica do módulo de direção com defeito e o resto do veículo montado sem que o veículo montado tenha de dirigir até um local predeterminado. Nesse exemplo, o primeiro módulo pode ser o módulo de direção com defeito ou, por exemplo, um módulo funcional do veículo montado.

[0029] O método pode compreender ainda receber um comando a partir do centro de controle para desconectar eletricamente o primeiro módulo a partir do segundo módulo. Como uma resposta a tal comando, o dispositivo de controle pode inativar o meio de comunicação no primeiro módulo e desse modo estabelecer a desconexão elétrica. Desse modo, o dispositivo de controle do primeiro módulo pode inativar o meio de comunicação baseado em que o veículo está pronto para ser desmontado como anteriormente descrito, ou pode inativar o meio de comunicação adicionalmente com base em um comando recebido para desconectar eletricamente o primeiro módulo a partir do segundo módulo. Essa etapa pode ser executada independente de se o primeiro módulo é operado como mestre ou como escravo. Entretanto, se o primeiro módulo for configurado para operar como mestre e o segundo módulo for configurado para operar como escravo, o método pode compreender ainda comandar o segundo módulo para inativar meio de comunicação no segundo módulo. De acordo com um exemplo, o centro de controle somente transmite uma instrução para desmontar o veículo e/ou eletricamente desconectar o primeiro módulo a partir do segundo módulo para o módulo operando como mestre. Desse modo, se o primeiro módulo estiver operando como mestre, o segundo módulo não receberá essa instrução a partir do centro de controle. Portanto, o primeiro módulo pode comandar o segundo módulo para inativar o meio de comunicação no segundo módulo, de modo que o segundo módulo seja eletricamente desconectado do primeiro módulo. Deve ser entendido que a desconexão elétrica é estabelecida após qualquer um do primeiro e segundo módulo inativar seu meio de comunicação, porém pode ser desejável assegurar que o meio de comunicação de ambos os módulos seja inativado. Se o primeiro módulo estiver operando como escravo, o método pode compreender ainda receber um comando a partir de um módulo que opera como escravo, para inativar o meio de comunicação do primeiro módulo. Se o segundo módulo estiver operando como mestre, o primeiro módulo pode receber, desse modo, um comando a partir do segundo módulo para inativar o meio de comunicação do primeiro módulo.

[0030] O módulo que opera como mestre decidirá como operar os módulos que operam como escravos. Tipicamente, um módulo de direção do veículo é indicado para operar como mestre, e quaisquer outros módulos de direção e o módulo funcional serão desse modo operados como escravos. O módulo de direção mestre decidirá desse modo como operar o(s) módulo(s) de direção escravo(s) e o módulo funcional e desse modo como operar o veículo montado. O centro de controle pode indicar qual módulo operar como mestre e qual operar como escravo(s) ao montar o veículo. O centro de controle pode indicar o módulo a operar como mestre, por exemplo, com base no estado de carga das unidades de armazenagem de energia dos módulos e/ou a direção de deslocamento principal do veículo montado. De acordo com outro exemplo, o próprio veículo montado determina qual módulo operar como mestre e qual(quais) módulos operar como escravo(s).

[0031] De acordo com um exemplo, o método compreende ainda salvar dados operacionais do primeiro módulo. Os dados operacionais são salvos e armazenados no dispositivo de controle. O método pode compreender ainda transmitir dados operacionais do primeiro módulo para o centro de controle. Os dados operacionais podem compreender um estado de carga (SOC) de uma unidade de armazenagem de energia do primeiro módulo. Os dados operacionais podem compreender adicional ou alternativamente códigos de erro ativados durante operação do primeiro módulo, a distância percorrida total, a distância percorrida durante a missão mais recente, temperatura máxima/mínima no módulo durante a missão mais recente, aceleração/retardação/vibração máxima durante a missão mais recente, problemas de comunicação detectados com outros módulos ou informações sobre o status da unidade de armazenagem de energia. Os dados operacionais transmitidos do primeiro módulo podem ser usados pelo centro de controle quando um veículo novo está para ser montado.

[0032] De acordo com um exemplo, o método compreende ainda deletar a relação entre uma identidade exclusiva de veículo do veículo montado e o primeiro módulo; e ajustar o primeiro módulo em um modo de espera. O centro de controle gera tipicamente uma identidade exclusiva quando um veículo é montado e transmite a identidade exclusiva de veículo para todos os módulos do veículo montado ou pelo menos para um módulo mestre para enviar para o resto dos módulos do veículo. A identidade exclusiva de veículo pode ser um número, uma combinação de letras e/ou números, ou uma palavra específica. Não importa se um módulo é trocado devido a um defeito, a identidade exclusiva de veículo permanece a mesma. A identidade exclusiva de veículo permanece desse modo, a mesma até que o veículo seja desmontado. A identidade exclusiva de veículo é usada na comunicação entre o centro de controle e os módulos diferentes. Quando o veículo é desmontado e os módulos são eletricamente desconectados os módulos não devem mais ser associados a uma identidade exclusiva de veículo. Desse modo, por deletar a relação entre a identidade exclusiva de veículo e o primeiro módulo, o primeiro módulo se torna um módulo eletricamente separado sem conexão com o veículo montado mais do que sendo fisicamente conectado ao segundo módulo. O primeiro módulo também é ajustado em um modo de espera, de modo que o centro de controle sabe que o primeiro módulo está pronto para ser fisicamente desconectado e também livre para ser usado em um veículo novo.

[0033] A presente revelação também se refere a um dispositivo de controle de um primeiro módulo de um veículo, o dispositivo de controle sendo configurado para eletricamente desconectar o primeiro módulo a partir de um segundo módulo fisicamente conectado ao primeiro módulo, o veículo sendo montado de um conjunto de módulos compreendendo: pelo menos um módulo de direção; e pelo menos um módulo funcional, em que pelo menos um módulo de direção compreende um par de rodas e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado, e em que o veículo montado é configurado para comunicar com um centro de controle. O dispositivo de controle é configurado para: identificar que o veículo montado está pronto para ser desmontado; inativar meio de comunicação no primeiro módulo para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle.

[0034] Será reconhecido que todas as modalidades descritas para o aspecto de método da invenção executado pelo dispositivo de controle são também aplicáveis ao aspecto de dispositivo de controle da invenção. Isto é, o dispositivo de controle pode ser configurado para executar qualquer uma das etapas do método de acordo com as várias modalidades descritas acima.

[0035] O primeiro módulo compreende o dispositivo de controle e o dispositivo de controle pode ser configurado para controlar a operação do primeiro módulo. No evento do primeiro módulo ser um módulo de direção, o dispositivo de controle pode desse modo, ser configurado para transmitir sinais de controle para os vários sistemas e componentes do primeiro módulo para controlar, por exemplo, a direção e a propulsão do primeiro módulo. O dispositivo de controle pode desse modo ser adaptado para operar o primeiro módulo autonomamente com base em comandos recebidos, por exemplo, a partir do centro de controle, e com base em entrada de sensor em relação a seu ambiente em volta e posicionamento. O dispositivo de controle é nesse caso adaptado para receber comandos de um centro de controle remotamente localizado e converter o comando em sinais de controle para controlar os vários sistemas e componentes do primeiro módulo. O dispositivo de controle pode ser configurado para receber dados sobre o ambiente em volta de vários dispositivos sensores, e com base nesses dados controlar o primeiro módulo. O dispositivo de controle também pode ser adaptado para comunicar com sistemas de trânsito de vários tipos. O dispositivo de controle pode desse modo, ser capaz de determinar o status de um semáforo, determinar se um acidente ocorreu e com base nisso determinar uma nova rota para o veículo, ou ele próprio se não conectado a um módulo funcional etc. O dispositivo de controle pode ser adaptado para comunicar diretamente com tais sistemas de trânsito ou pode ser adaptado para comunicar com tais sistemas de trânsito através do centro de controle. O dispositivo de controle pode ser implementado como uma entidade separada ou distribuído em duas ou mais entidades físicas. O dispositivo de controle pode compreender um ou mais computadores. O dispositivo de controle pode ser desse modo implementado ou realizado pelo dispositivo de controle compreendendo um processador e uma memória, a memória compreendendo instruções, que quando executadas pelo processador fazem com que o dispositivo de controle execute as etapas de método aqui reveladas.

[0036] A presente revelação também se refere a um programa de computador compreendendo instruções que, quando o programa é executado por um computador, faz com que o computador execute o método revelado acima. A invenção refere-se ainda a um suporte legível por computador compreendendo instruções, que quando executadas por um computador faz com que o computador execute o método revelado acima.

[0037] Além disso, a presente revelação refere-se a um sistema configurado para eletricamente desconectar módulos fisicamente conectados de um veículo, o sistema compreendendo um centro de controle disposto em comunicação com o veículo, em que o sistema compreende ainda pelo menos um dispositivo de controle como revelado na presente invenção. Desse modo, o sistema é configurado para eletricamente desconectar um primeiro módulo de um veículo a partir de um segundo módulo de um veículo, o primeiro e segundo módulos sendo fisicamente conectados. O veículo é montado a partir de um conjunto de módulos compreendendo: pelo menos um módulo de direção; e pelo menos um módulo funcional, em que pelo menos um módulo de direção compreende um par de rodas e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado. O centro de controle sendo disposto em comunicação com o veículo montado significa que o centro de controle é disposto em comunicação com pelo menos um módulo do veículo montado. Desse modo, o centro de controle é disposto em comunicação com pelo menos um dispositivo de controle de um módulo do veículo. O centro de controle e o dispositivo de controle como revelados na presente invenção são dispostos em comunicação.

[0038] De acordo com um exemplo o veículo compreende um módulo de direção e um módulo funcional, cada módulo compreendendo um dispositivo de controle como revelado na presente invenção. O sistema pode compreender então o centro de controle e os dois dispositivos de controle. Cada dispositivo de controle é compreendido em um dos módulos fisicamente conectados, em que para cada dispositivo de controle, o módulo no qual é compreendido é o primeiro módulo. Desse modo, cada dispositivo de controle do sistema é configurado para: identificar que o veículo montado está pronto para ser desmontado; inativar meio de comunicação no primeiro módulo para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle.

[0039] O centro de controle pode ser mencionado como um sistema off-board. O centro de controle pode estar geograficamente a uma distância a partir dos módulos. O centro de controle pode ser adaptado para receber informações sobre missões ou funções a serem executadas e com base nessa missão/função iniciar a montagem de um veículo. O centro de controle também pode ser configurado para iniciar a desmontagem do veículo. O centro de controle pode ser implementado como uma entidade separada ou distribuído em duas ou mais entidades físicas. O centro de controle pode compreender um ou mais computadores.

[0040] De acordo com um aspecto da presente revelação um veículo, montado a partir de um conjunto de módulos é provido. O conjunto de módulos compreendendo: pelo menos um módulo de direção; e pelo menos um módulo funcional, em que pelo menos um módulo de direção compreende um par de rodas e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado. O veículo compreende ainda um dispositivo de controle como revelado na presente invenção. O veículo compreende desse modo, um primeiro módulo e um segundo módulo, fisicamente conectado ao primeiro módulo.

[0041] A presente revelação será agora adicionalmente ilustrada com referência às figuras apensas.

[0042] O termo “link” se refere na presente invenção a um link de comunicação que pode ser uma conexão física como uma linha de comunicação optoeletrônica, ou uma conexão não física como uma conexão sem fio, por exemplo, um link de rádio ou link de microondas.

[0043] A figura 1 ilustra esquematicamente um dispositivo de controle 100 de um primeiro módulo de um veículo de acordo com uma modalidade. O dispositivo de controle 100 é configurado para eletricamente desconectar o primeiro módulo a partir de um segundo módulo fisicamente conectado ao primeiro módulo. O veículo é montado a partir de um conjunto de módulos compreendendo: pelo menos um módulo de direção; e pelo menos um módulo funcional. O primeiro módulo pode ser desse modo um módulo de direção ou um módulo funcional. Se o primeiro módulo for um módulo de direção o segundo módulo pode ser um módulo de direção ou um módulo funcional. Se o primeiro módulo for um módulo funcional, o segundo módulo é adequadamente um módulo de direção. O veículo, o conjunto de módulos, pelo menos um módulo de direção, pelo menos um módulo funcional e desse modo o primeiro módulo e o segundo módulo são revelados na figura 3. O primeiro módulo e o segundo módulo são fisicamente conectados. O dispositivo de controle 100 é compreendido no primeiro módulo. Desse modo, independente de se o primeiro módulo é um módulo de direção ou um módulo funcional compreende o dispositivo de controle 100 de acordo com a presente revelação. O dispositivo de controle 100 do primeiro módulo é configurado para comunicar com um centro de controle 200. O dispositivo de controle 100 pode ser configurado para comunicar com o centro de controle 200 por intermédio de meios de comunicação sem fio.

[0044] O dispositivo de controle 100 é configurado para: identificar que o veículo montado está pronto para ser desmontado; inativar meio de comunicação 50 no primeiro módulo para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle 200. O dispositivo de controle 100 é disposto em comunicação com o meio de comunicação 50. O dispositivo de controle 100 é configurado para controlar o meio de comunicação 50 do primeiro módulo.

[0045] O dispositivo de controle 100 também pode ser configurado para inativar uma rede de comunicação interna no primeiro módulo. O meio de comunicação 50 no primeiro módulo é meio para transferir energia elétrica e/ou transmitir/receber sinais elétricos para/a partir de outro módulo, como o segundo módulo. Desse modo, o meio de comunicação 50 pode compreender uma rede de comunicação interna. A rede de comunicação interna pode ser CAN J1939, Flexray, Ethernet, fibra ou similar. O meio de comunicação 50 pode ser sem fio e/ou condutivo. O meio de comunicação 50 pode compreender um transmissor e/ou receptor para comunicação sem fio. O dispositivo de controle 100 pode ser configurado para inativar o meio de comunicação 50 por meio de controlar um comutador, um contator ou similar.

[0046] O dispositivo de controle 100 pode ser configurado para identificar que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado por receber instruções a partir do centro de controle 200 para desmontar o veículo 1. O centro de controle 200 pode transmitir instruções para todos os módulos do veículo 1 para desmontar o veículo 1. Desse modo, todos os módulos estão cientes de que o veículo 1 deve ser desmontado. Alternativamente, o centro de controle 200 somente transmite instruções para desmontar o veículo 1 para o módulo operado como um mestre. Desse modo, o primeiro módulo pode receber instruções para desmontar o veículo 1 somente se for operado como um mestre. O dispositivo de controle 100 também pode ser configurado para identificar que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado por identificar que o veículo 1 está em um local predeterminado para desmontagem do veículo 1. Se o dispositivo de controle 100 perceber que o veículo 1, por exemplo, é operado em uma rodovia, o dispositivo de controle 100 não pode inativar o meio de comunicação 50 mesmo se instruções para desmontar o veículo 1 foram recebidas. Desse modo, o dispositivo de controle 100 assegurará que nenhuma desconexão elétrica é executada em um local inapropriado. Se o dispositivo de controle 100 tiver recebido instrução a partir do dispositivo de controle 200 para desmontar o veículo 1, o dispositivo de controle 100 pode ser configurado para controlar o primeiro módulo de modo que o veículo 1 seja movido para um local predeterminado para desmontagem do veículo 1. O local predeterminado pode ser recebido a partir do centro de controle 200 juntamente com a instrução para desmontar, ou pode ser armazenado no dispositivo de controle 100. O local predeterminado pode desse modo sempre ser o mesmo local, ou pode variar dependendo de onde o veículo 1 está.

[0047] O dispositivo de controle 100 pode ser adicionalmente configurado para receber um comando a partir do centro de controle 200 para eletricamente desconectar o primeiro módulo a partir do segundo módulo. Por exemplo, o dispositivo de controle 100 pode ser configurado para primeiramente receber instruções a partir do centro de controle 200 para desmontar o veículo 1, a seguir quando o veículo 1 está no local predeterminado para desmontagem, o dispositivo de controle 100 pode ser configurado para receber um comando a partir do centro de controle 200 para eletricamente desconectar o primeiro módulo a partir do segundo módulo. Alternativamente, o primeiro módulo não recebe instruções a partir do centro de controle 200 para desmontar o veículo 1, porém pode ser configurado para receber um comando a partir do centro de controle 200 para eletricamente desconectar o primeiro módulo a partir do segundo módulo. Nesse caso, o dispositivo de controle 100 pode ser configurado para identificar se o veículo 1 está em um local predeterminado para desmontagem do veículo 1 antes de executar a desconexão.

[0048] De acordo com um exemplo o primeiro módulo é configurado para operar como um mestre e o segundo módulo é configurado para operar como um escravo, em que o dispositivo de controle 100 é configurado para comandar o segundo módulo para eletricamente desconectar a partir do primeiro módulo. Em outro exemplo, o primeiro módulo é configurado para operar como um escravo, em que o dispositivo de controle 100 é configurado para receber um comando a partir de um módulo operando como mestre, para inativar o meio de comunicação no primeiro módulo. Esse é tipicamente o caso quando o centro de controle 200 somente transmite instruções para desmontar o veículo 1 para o módulo operado como mestre.

[0049] O dispositivo de controle 100 também é configurado para salvar dados operacionais do primeiro módulo. O dispositivo de controle 100 pode ser configurado para salvar dados operacionais do primeiro módulo após ter inativado o meio de comunicação do primeiro módulo, porém antes de transmitir a verificação para o centro de controle 200. O dispositivo de controle 100 também pode ser configurado para transmitir os dados operacionais do primeiro módulo para o centro de controle

200.

[0050] Além disso, o dispositivo de controle 100 pode ser configurado para deletar a relação entre uma identidade exclusiva de veículo do veículo montado 1 e o primeiro módulo e ajustar o primeiro módulo em um modo de espera. O dispositivo de controle 100 está desse modo informando ao centro de controle 200 que o primeiro módulo está pronto para ser usado em outro veículo 1.

[0051] O dispositivo de controle 100 pode ser implementado como uma entidade separada ou distribuído em duas ou mais entidades físicas. O dispositivo de controle 100 pode compreender um ou mais computadores. O dispositivo de controle 100 pode ser desse modo implementado ou realizado pelo dispositivo de controle 100 compreendendo um processador e uma memória, a memória compreendendo instruções, que quando executadas pelo processador fazem com que o dispositivo de controle execute o método como revelado nas figuras 4a-c.

[0052] A figura 2 ilustra esquematicamente um sistema 100 configurado para eletricamente desconectar módulos fisicamente conectados de um veículo 1 de acordo com uma modalidade. O sistema 100 compreende um centro de controle 200 disposto em comunicação com o veículo 1 e pelo menos um dispositivo de controle 100 como revelado na figura 1.

[0053] O dispositivo de controle 100 é disposto em comunicação com o centro de controle 200 através de um link L200. O centro de controle 200 pode ser mencionado como um sistema off-board. O centro de controle 200 pode ser implementado como uma entidade separada ou distribuído em duas ou mais entidades físicas. O centro de controle 200 pode compreender um ou mais computadores.

[0054] A figura 3 mostra esquematicamente um exemplo de uma aplicação de um sistema 10 como revelado na figura 2. Desse modo, a figura 3 ilustra um contexto no qual o sistema 10 pode ser usado. A figura ilustra um veículo montado 1, disposto em comunicação com um centro de controle 200. A figura também ilustra um módulo de direção 30 e um módulo funcional 40 após desmontagem do veículo 1. O módulo de direção 30 e o módulo funcional 40 fazem parte de um conjunto de módulos 20 para montar um veículo 1. O conjunto de módulos 20 compreende tipicamente uma pluralidade de módulos de direção 30 e uma pluralidade de módulos funcionais 40, em que cada módulo de direção 30 compreende um par de rodas 32 e é configurado para ser autonomamente operado. Cada módulo 30, 40 compreende pelo menos uma interface conectável de modo liberável a uma interface correspondente em outro módulo 30, 40. Os módulos 30, 40 compreendem adequadamente pelo menos uma interface física e pelo menos uma interface elétrica. Por combinar módulos de direção 30 e módulos funcionais 40 tipos diferentes de veículos 1 podem ser obtidos. Nessa figura, o veículo montado 1 compreende um módulo de direção 30 e um módulo funcional 40. Entretanto, deve ser entendido que o veículo 1 pode compreender uma pluralidade de módulos de direção 30. Alguns veículos 1 exigem dois módulos de direção 30 e alguns veículos 1 exigem somente um módulo de direção 30, dependendo da configuração estrutural do módulo funcional 40. Nesse exemplo o módulo funcional 40 compreende rodas que não são acionadas, porém o módulo funcional 40 poderia da mesma maneira ser configurado sem nenhuma roda, pelo que pelo menos dois módulos de direção 30 são necessários. Cada módulo 30, 40 compreende um dispositivo de controle 100 como revelado na figura 1 e pode comunicar desse modo com um centro de controle 200 como revelado também na figura 2. Cada módulo de direção 30 pode compreender uma pluralidade de interfaces para conexão liberável com outros módulos 30, 40. A(s) interface(s) dos módulos de direção 30 pode(m) ser disposta(s) em lados diferentes do módulo de direção 30 e desse modo permitir conexão com outros módulos 30, 40 em múltiplos lados do módulo de direção 30. As interfaces dos módulos de direção 30 e os módulos funcionais 40, respectivamente, são dispostos adequadamente em posições correspondentes para permitir conexão entre os módulos 30, 40. Cada módulo 30, 40 compreende meio de comunicação 50 para comunicação com outro módulo 30, 40. O meio de comunicação 50 pode ser compreendido na interface elétrica de cada módulo 30, 40. Os meios de comunicação 50 de cada módulo 30, 40 são controlados pelos dispositivos de controle 100 do módulo 30, 40. Os meios de comunicação 50 podem compreender uma rede de comunicação interna, como CAN J1939, Flexray, Ethernet, fibra ou similar. O meio de comunicação 50 pode compreender, adicionalmente ou alternativamente, um transmissor e um receptor para comunicação sem fio entre os módulos 30, 40. O meio de comunicação 50 pode ser ativado e inativado por meio do controle de um comutador, um contator ou similar. A desmontagem do veículo 1 pode ser iniciada pelo centro de controle 200 e é tipicamente executada de acordo com o método configurado na figura 4a, 4b e 4c.

[0055] A figura 4a ilustra um fluxograma para um método, executado por um dispositivo de controle de um primeiro módulo de um veículo, para desconectar eletricamente o primeiro módulo a partir de um segundo módulo fisicamente conectado ao primeiro módulo, de acordo com uma modalidade. O veículo é montado a partir de um conjunto de módulos. O método se refere desse modo, ao dispositivo de controle 100 como revelado na figura 1, o sistema 10 como revelado na figura 2 e o conjunto de módulos 20 como revelado na figura 3. O conjunto de módulos 20 compreende desse modo pelo menos um módulo de direção 30 e pelo menos um módulo funcional 40. O método compreende: identificar s101 que o veículo montado

1 está pronto para ser desmontado; inativar s102 meio de comunicação 50 no primeiro módulo 30, 40 para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir s103 uma verificação da desconexão elétrica ao centro de controle 200. Por identificar que o veículo 1 está pronto para ser desmontado antes de desconectar eletricamente os módulos 30, 40, é assegurado que nenhuma desconexão inadequada é executada. Pela verificação, o centro de controle 200 é informado que a desconexão elétrica foi corretamente executada e também que os módulos corretos 30, 40 foram eletricamente desconectados.

[0056] O primeiro módulo 30, 40 pode ser um módulo de direção 30 ou um módulo funcional 40 e o segundo módulo 30, 40 pode ser um módulo de direção 30 ou um módulo funcional 40. O primeiro módulo 30, 40 pode ser operado como um escravo ou como um mestre.

[0057] A inativação s102 do meio de comunicação 50 no primeiro módulo 30, 40 pode compreender inativar s102 uma rede de comunicação interna no primeiro módulo 30, 40. A rede de comunicação interna pode ser CAN J1939, Flexray, Ethernet, fibra ou similar. O meio de comunicação 50 pode ser sem fio e/ou condutivo. O meio de comunicação 50 pode compreender um transmissor e/ou receptor para comunicação sem fio. O meio de comunicação pode ser inativado s102 por meio de controlar um comutador, um contator ou similar.

[0058] A identificação s101 de que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado pode compreender receber instruções a partir do centro de controle 200 para desmontar o veículo 1. A identificação s101 de que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado pode compreender adicional ou alternativamente identificar que o veículo 1 está em um local predeterminado para desmontagem do veículo 1. O local predeterminado é um local adequado para desmontagem do veículo

1. Que o veículo 1 está no local predeterminado pode ser identificado por meio de dispositivos sensores e/ou sistemas de navegação dispostos em comunicação com o dispositivo de controle 100. Quando o dispositivo de controle 100 do primeiro módulo 30, 40 identificou que o veículo 1 está pronto para ser desmontado, a desconexão elétrica pode ser executada.

[0059] A figura 4b ilustra um fluxograma para um método, executado por um dispositivo de controle de um primeiro módulo de um veículo, para desconectar eletricamente o primeiro módulo a partir de um segundo módulo fisicamente conectado ao primeiro módulo, de acordo com uma modalidade. O veículo é montado a partir de um conjunto de módulos. O método se refere desse modo ao dispositivo de controle 100 como revelado na figura 1, o sistema 10 como revelado na figura 2 e o conjunto de módulos 20 como revelado na figura 3. Nessa modalidade, o primeiro módulo 30, 40 é operado como um mestre e o segundo módulo 30, 40 é operado como um escravo.

[0060] O método compreende identificar s101 que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado. A identificação s101 de que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado pode compreender receber instruções a partir do centro de controle 200 para desmontar o veículo 1. A identificação s101 de que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado pode compreender adicional ou alternativamente identificar que o veículo 1 está em um local predeterminado para desmontagem do veículo 1. O local predeterminado é um local adequado para desmontagem do veículo 1. Que o veículo 1 está no local predeterminado pode ser identificado por meio de dispositivos sensores e/ou sistemas de navegação dispostos em comunicação com o dispositivo de controle 100. O dispositivo de controle 100 do primeiro módulo 30, 40 pode, com base na instrução para desmontar o veículo 1, controlar o primeiro módulo 30, 40 e desse modo o veículo montado 1 para um local predeterminado para desmontagem. Desse modo, é assegurado que o veículo 1 não é desmontado no meio de uma estrada ou em outro local inconveniente. O local predeterminado pode ser recebido a partir do centro de controle 200 juntamente com a instrução para desmontar, ou pode ser armazenado no dispositivo de controle 100.

[0061] De acordo com esse exemplo o método compreende ainda receber s105 um comando a partir do centro de controle 200 para eletricamente desconectar o primeiro módulo 30, 40 a partir do segundo módulo 30, 40. O dispositivo de controle 100 pode desse modo primeiramente receber instruções a partir do centro de controle 200 para desmontar o veículo 1, e subsequentemente, por exemplo, quando o veículo

1 está em um local predeterminado, o dispositivo de controle 100 recebe um comando a partir do centro de controle 200 para eletricamente desconectar o primeiro módulo 30, 40 a partir do segundo módulo 30, 40.

[0062] O método também compreende inativar s102 meio de comunicação 50 no primeiro módulo 30, 40 para estabelecer a desconexão elétrica e comandar s106 o segundo módulo 30, 40 para inativar meio de comunicação no segundo módulo 30,

40. De acordo com um exemplo o centro de controle 200 transmite somente uma instrução para desmontar o veículo 1 e eletricamente desconectar o primeiro módulo 30, 40 a partir do segundo módulo 30, 40 para o módulo operando como mestre. Desse modo, nesse caso onde o primeiro módulo 30, 40 está operando como mestre, o segundo módulo 30, 40 não receberá nenhuma instrução/comando a partir do centro de controle 200. Portanto, quando o dispositivo de controle 100 recebeu o comando para eletricamente desconectar os módulos 30, 40 o dispositivo de controle 100 do primeiro módulo 30, 40 comanda o segundo módulo 30, 40 para inativar o meio de comunicação no segundo módulo 30, 40. Essencialmente simultaneamente, o dispositivo de controle 100 também inativa o meio de comunicação 50 no primeiro módulo 30, 40.

[0063] De acordo com esse exemplo, o método compreende ainda salvar s107 dados operacionais do primeiro módulo 30, 40. Os dados operacionais são salvos/armazenados no dispositivo de controle 100. O método compreende ainda transmitir s108 tais dados operacionais do primeiro módulo 30, 40 para o centro de controle 200. Os dados operacionais podem compreender um estado de carga (SOC) de uma unidade de armazenagem de energia do primeiro módulo 30, 40. Os dados operacionais podem compreender adicional ou alternativamente códigos de erro ativados durante operação do módulo 30, 40, a distância percorrida total, a distância percorrida durante a missão mais recente, temperatura máxima/mínima no módulo 30, 40 durante a missão mais recente, aceleração/retardo/vibração máxima durante a missão mais recente, problemas de comunicação detectados com outros módulos 30, 40 ou informações sobre o status da unidade de armazenagem de energia.

[0064] O método compreende ainda deletar s109 a relação entre uma identidade exclusiva de veículo do veículo montado 1 e o primeiro módulo 30, 40; e ajustar s110 o primeiro módulo 30, 40 em um modo de espera. A identidade exclusiva de veículo é tipicamente gerada quando um veículo é montado e é transmitida para todos os módulos 30, 40 do veículo montado 1. A identidade exclusiva de veículo pode ser um número, uma combinação de letras e/ou números, ou uma palavra específica. A identidade exclusiva de veículo é, por exemplo, usada na comunicação entre o centro de controle 200 e os módulos diferentes 30, 40 do veículo 1. Quando o veículo 1 é desmontado e os módulos 30, 40 são eletricamente desconectados os módulos 30, 40 não devem mais ser associados a uma identidade de veículo exclusiva. Desse modo, por deletar a relação entre a identidade exclusiva de veículo e o primeiro módulo 30, 40 e por ajustar o primeiro módulo 30, 40 em um modo de espera, o primeiro módulo 30, 40 é um módulo separado sem conexão elétrica com um veículo ou quaisquer outros módulos e o primeiro módulo 30, 40 está desse modo livre para ser usado em um veículo novo.

[0065] Finalmente, o método compreende transmitir s103 uma verificação da desconexão elétrica com o centro de controle 200. Pela verificação, o centro de controle 200 é informado de que a desconexão elétrica foi corretamente executada e também que os módulos coretos 30, 40 foram eletricamente desconectados.

[0066] A figura 4c ilustra um fluxograma para um método, executado por um dispositivo de controle de um primeiro módulo de um veículo, para eletricamente desconectar o primeiro módulo a partir de um segundo módulo fisicamente conectado ao primeiro módulo, de acordo com uma modalidade. O veículo é montado a partir de um conjunto de módulos. O método se refere desse modo ao dispositivo de controle 100 como revelado na figura 1, o sistema 10 como revelado na figura 2 e o conjunto de módulos 20 como revelado na figura 3. Nessa modalidade, o primeiro módulo 30, 40 está operando como um escravo.

[0067] O método compreende identificar s101 que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado. A identificação s101 de que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado pode compreender receber instruções a partir do centro de controle 200 para desmontar o veículo 1. A identificação s101 de que o veículo montado 1 está pronto para ser desmontado pode compreender adicional ou alternativamente identificar que o veículo 1 está em um local predeterminado para desmontagem do veículo 1. O local predeterminado é um local adequado para desmontagem do veículo 1. Que o veículo 1 está no local predeterminado pode ser identificado por meio de dispositivos sensores e/ou sistemas de navegação dispostos em comunicação com o dispositivo de controle 100. O local predeterminado pode ser recebido a partir do centro de controle 200 juntamente com a instrução para desmontar, ou pode ser armazenado no dispositivo de controle 100.

[0068] O método compreende ainda receber s111 um comando a partir de um módulo 30, 40 operando como um mestre, para inativar o meio de comunicação 50 do primeiro módulo 30, 40. Se o segundo módulo 30, 40 estiver operando como um mestre o primeiro módulo 30, 40 pode desse modo receber s111 um comando a partir do segundo módulo 30, 40 para inativar o meio de comunicação 50 do primeiro módulo 30, 40. O método também compreende inativar s102 meio de comunicação 50 no primeiro módulo 30, 40 para estabelecer a desconexão elétrica.

[0069] De acordo com esse exemplo, o método compreende ainda salvar s107 dados operacionais do primeiro módulo 30, 40. Os dados operacionais são salvos/armazenados no dispositivo de controle 100. O método compreende ainda transmitir s108 tais dados operacionais do primeiro módulo 30, 40 para o centro de controle 200. Os dados operacionais podem compreender um estado de carga (SOC) de uma unidade de armazenagem de energia do primeiro módulo 30, 40. Os dados operacionais podem compreender adicional ou alternativamente códigos de erro ativados durante operação do módulo 30, 40, a distância percorrida total, a distância percorrida durante a missão mais recente, temperatura máxima/mínima no módulo 30, 40 durante a missão mais recente, aceleração/retardo/vibração máxima durante a missão mais recente, problemas de comunicação detectados com outros módulos 30, 40 ou informações sobre o status da unidade de armazenagem de energia.

[0070] O método compreende ainda deletar s109 a relação entre uma identidade exclusiva de veículo do veículo montado 1 e o primeiro módulo 30, 40; e ajustar s110 o primeiro módulo 30, 40 em um modo de espera. A identidade exclusiva de veículo é tipicamente gerada quando um veículo é montado e é transmitida para todos os módulos 30, 40 do veículo montado 1. A identidade exclusiva de veículo pode ser um número, uma combinação de letras e/ou números, ou uma palavra específica. A identidade exclusiva de veículo é, por exemplo, usada na comunicação entre o centro de controle 200 e os módulos diferentes 30, 40 do veículo 1. Quando o veículo 1 é desmontado e os módulos 30, 40 são eletricamente desconectados os módulos 30, 40 não devem mais ser associados a uma identidade de veículo exclusiva. Desse modo, por deletar a relação entre a identidade exclusiva de veículo e o primeiro módulo 30, 40 e por ajustar o primeiro módulo 30, 40 em um modo de espera, o primeiro módulo 30, 40 é um módulo separado sem conexão com um veículo ou quaisquer outros módulos e o primeiro módulo 30, 40 está desse modo livre para ser usado em um veículo novo.

[0071] Finalmente, o método compreende transmitir s103 uma verificação da desconexão elétrica com o centro de controle 200. Pela verificação, o centro de controle 200 é informado de que a desconexão elétrica foi corretamente executada e também que os módulos coretos 30, 40 foram eletricamente desconectados.

[0072] A figura 5 é um diagrama de uma versão de um dispositivo 500. O dispositivo de controle 100 descrito com referência à figura 1 e figura 2 pode em uma versão compreender o dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende uma memória não volátil 520, uma unidade de processamento de dados 510 e uma memória de leitura/gravação 550. A memória não volátil 520 tem um primeiro elemento de memória 530 no qual um programa de computador, por exemplo, um sistema operacional, é armazenado para controlar a função do dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende ainda um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, meio I/O, um conversor A/D, uma unidade de transferência e entrada de data e hora, um contador de eventos e um controlador de interrupção (não mostrado). A memória não volátil 520 tem também um segundo elemento de memória 540.

[0073] É fornecido um programa de computador P que compreende rotinas para desconectar eletricamente dois módulos fisicamente conectados de um veículo. O programa P pode ser armazenado em uma forma executável ou em uma forma comprimida em uma memória 560 e/ou em uma memória de leitura/gravação 550.

[0074] Onde a unidade de processamento de dados 510 é descrita como desempenhando certa função, significa que a unidade de processamento de dados 510 efetua certa parte do programa armazenado na memória 560 ou certa parte do programa armazenado na memória de leitura/gravação 550.

[0075] O dispositivo de processamento de dados 510 pode comunicar com uma porta de dados 599 através de um barramento de dados 515. A memória não volátil 520 é destinada à comunicação com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 512. A memória separada 560 é destinada a comunicar com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 511. A memória de leitura/gravação 550 é adaptada para comunicar com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 514.

[0076] Quando dados são recebidos na porta de dados 599, são armazenados temporariamente no segundo elemento de memória 540. Quando dados de entrada recebidos foram temporariamente armazenados, a unidade de processamento de dados 510 está preparada para efetuar execução de código como descrito acima.

[0077] Partes dos métodos aqui descritos podem ser efetuadas pelo dispositivo 500 por meio da unidade de processamento de dados 510 que roda o programa armazenado na memória 560 ou na memória de leitura/gravação 550. Quando o dispositivo 500 roda o programa, os métodos aqui descritos são executados.

[0078] A descrição acima das modalidades foi fornecida para fins ilustrativos e descritivos. Não pretende ser exaustiva, ou limitar as modalidades às variantes descritas. Muitas modificações e variações serão obviamente evidentes para uma pessoa versada na técnica. As modalidades foram escolhidas e descritas para explicar melhor os princípios e aplicações práticas e consequentemente tornar possível que especialistas entendam a invenção para várias modalidades e com as várias modificações apropriadas ao seu uso pretendido.

Claims (23)

REIVINDICAÇÕES

1. Método executado por um dispositivo de controle (100) de um primeiro módulo (30, 40) de um veículo (1), para desconectar eletricamente o primeiro módulo (30, 40) a partir de um segundo módulo (30, 40) fisicamente conectado ao primeiro módulo (30, 40), o veículo (1) sendo montado a partir de um conjunto de módulos (20) compreendendo: pelo menos um módulo de direção (30); e pelo menos um módulo funcional (40), em que o pelo menos um módulo de direção (30) compreende um par de rodas (32) e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado (1), e em que o veículo montado (1) é configurado para comunicar com um centro de controle (200), o método sendo caracterizado por compreender: identificar (s101) que o veículo montado (1) está pronto para ser desmontado; inativar (s102) meio de comunicação (50) no primeiro módulo (30, 40) para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir (s103) uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle (200).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a inativação (s102) de meio de comunicação elétrica compreende inativar uma rede de comunicação interna no primeiro módulo (30, 40).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a identificação (s101) de que o veículo montado (1) está pronto para ser desmontado compreende receber instruções a partir do centro de controle (200) para desmontar o veículo (1).

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a identificação (s101) de que o veículo montado (1) está pronto para ser desmontado compreende identificar que o veículo (1) está em um local predeterminado para desmontagem do veículo (1).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4,

caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: receber (s105) um comando a partir do centro de controle (200) para eletricamente desconectar o primeiro módulo (30, 40) a partir do segundo módulo (30, 40).

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente, quando o primeiro módulo (30, 40) é configurado para operar como um mestre e o segundo módulo (30, 40) é configurado para operar como um escravo: comandar (s106) o segundo módulo (30, 40) para inativar meio de comunicação (50) no segundo módulo (30, 40).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente, quando o primeiro módulo (30, 40) é configurado para operar como escravo: receber (s111) um comando a partir de um módulo (30, 40) operado como um mestre para inativar meio de comunicação (50) no primeiro módulo (30, 40).

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por compreender adicionalmente: salvar (s107) dados operacionais do primeiro módulo (30, 40).

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por compreender adicionalmente: transmitir (s108) dados operacionais do primeiro módulo (30, 40) para o centro de controle (200).

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por compreender adicionalmente: deletar (s109) a relação entre uma identidade exclusiva de veículo do veículo montado (1) e o primeiro módulo (30, 40); e ajustar (s110) o primeiro módulo (30, 40) em um modo de espera.

11. Suporte legível por computador caracterizado pelo fato de compreender instruções que quando executadas por um computador (100; 500) fazem com que o computador (100; 500) execute o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.

12. Dispositivo de controle (100) de um primeiro módulo (30, 40) de um veículo, o dispositivo de controle (100) sendo configurado para eletricamente desconectar o primeiro módulo (30, 40) a partir de um segundo módulo (30, 40) fisicamente conectado ao primeiro módulo (30, 40), o veículo (1) sendo montado a partir de um conjunto de módulos (20) caracterizado por compreender: pelo menos um módulo de direção (30); e pelo menos um módulo funcional (40), em que o pelo menos um módulo de direção (30) compreende um par de rodas (32) e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado (1), e em que o veículo montado (1) é configurado para comunicar com um centro de controle (200), o dispositivo de controle (100) sendo configurado para: identificar que o veículo montado (1) está pronto para ser desmontado; inativar o meio de comunicação (50) no primeiro módulo (30, 40) para estabelecer a desconexão elétrica; e transmitir uma verificação da desconexão elétrica para o centro de controle (200).

13. Dispositivo de controle (100), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por ser configurado para inativar uma rede de comunicação interna no primeiro módulo (30, 40).

14. Dispositivo de controle (100) de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado por ser configurado para identificar que o veículo montado (1) está pronto para ser desmontado por receber instruções a partir do centro de controle (200) para desmontar o veículo (1).

15. Dispositivo de controle (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado por ser configurado para identificar que o veículo montado (1) está pronto para ser desmontado identificando que o veículo (1) está em um local predeterminado para desmontagem do veículo (1).

16. Dispositivo de controle (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizado por ser configurado para receber um comando a partir do centro de controle (200) para eletricamente desconectar o primeiro módulo (30, 40) a partir do segundo módulo (30, 40).

17. Dispositivo de controle (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 16, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo (30, 40) é configurado para operar como um mestre e o segundo módulo (30, 40) é configurado para operar como um escravo, em que o dispositivo de controle (100) é configurado para comandar o segundo módulo (30, 40) para inativar o meio de comunicação no segundo módulo (30, 40).

18. Dispositivo de controle (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 16, caracterizado pelo fato de que o primeiro módulo (30, 40) é configurado para operar como um escravo, em que o dispositivo de controle (100) é configurado para receber um comando a partir de um módulo operado como um mestre, para inativar meio de comunicação (50) no primeiro módulo (30, 40).

19. Dispositivo de controle (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 18, caracterizado por ser configurado para salvar dados operacionais do primeiro módulo (30, 40).

20. Dispositivo de controle (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 19, caracterizado por ser configurado para transmitir dados operacionais do primeiro módulo (30, 40) para o centro de controle (200).

21. Dispositivo de controle (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 20, caracterizado por ser configurado para deletar a relação entre uma identidade exclusiva de veículo do veículo montado (1) e o primeiro módulo (30, 40) e ajustar o primeiro módulo (30, 40) em um modo de espera.

22. Sistema (10), configurado para eletricamente desconectar módulos fisicamente conectados (30, 40) de um veículo (1), o sistema (10) sendo caracterizado por compreender um centro de controle (200) disposto em comunicação com o veículo (1), em que o sistema (10) compreende adicionalmente um dispositivo de controle (100) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 12 a 21.

23. Veículo (1), montado a partir de um conjunto de módulos (20) caracterizado por compreender: pelo menos um módulo de direção (30); e pelo menos um módulo funcional (40), em que o pelo menos um módulo de direção (30) compreende um par de rodas (32) e é configurado para ser autonomamente operado e dirigir o veículo montado (1), em que o veículo (1) compreende um dispositivo de controle (100) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 12 a 21.