BR112020020848A2 - Veículo de transporte pesado e método de acionar o mesmo - Google Patents

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Abstract

veículo de transporte pesado e método de acionar o mesmo. um veículo de transporte pesado (10) tem um chassi (12) capaz de suportar uma carga a ser transportada pelo veículo. um primeiro grupo de um ou mais primeiros eixos motrizes (18a, 18b) e um segundo grupo de um ou mais segundos eixos motrizes (20a, 20b, 20c) são acoplados ao chassi (12). o veículo tem também um primeiro motor (22) e um segundo motor (24). o primeiro motor (22) aciona cada eixo no primeiro grupo de eixos motrizes (18a, 18b). o segundo motor aciona cada eixo no segundo grupo de eixos motrizes (20a, 20b e 20c).

Description

VEÍCULO DE TRANSPORTE PESADO E MÉTODO DE ACIONAR O MESMO Campo Técnico
[001] A presente revelação refere-se a veículos de transporte pesado, tais como, mas não limitados a caminhões basculantes off-road, veículos de transporte em circulação e caminhões de carga. Antecedentes
[002] Há vários tipos de veículos de carga pesada na estrada e off-road. Por exemplo, veículos de carga pesada off-road como caminhões basculantes usados tipicamente em mineração a céu aberto variam em tamanho e capacidade de carga útil. Caminhões basculantes menores como o caminhão de carga Caterpillar® 777 são capazes de carregar uma carga útil em torno de 90 toneladas (T), enquanto caminhões basculantes de tamanho médio têm uma capacidade de carga útil em torno de 160T - 220T de carga útil, e caminhões basculantes maiores podem ter uma capacidade de carga útil em torno de 350T - 360T.
[003] São também conhecidos comboios rodoviários de transporte off- road, como comboios rodoviários de dupla alimentação, que podem carregar cargas úteis muito maiores de até 500T através da ligação de múltiplos chassis cada transportando uma caçamba ou corpo de inclinar. Sumário
[004] Em termos gerais, as modalidades do veículo de carga pesada revelado podem fornecer múltiplos eixos motrizes acoplados ao mesmo chassi e pelo menos dois motores cada um dos quais aciona eixos motrizes diferentes. Isso pode permitir ou pelo menos facilitar o transporte de cargas úteis grandes relativas como 100T - 190T durante condições de tempo chuvoso e/ou sobre terreno difícil. Também pode permitir ou pelo menos facilitar o transporte de cargas úteis sustentadas por um chassi único, que exigiria comumente transporte por comboios rodoviários tendo múltiplos chassis e containers.
[005] De acordo com um primeiro aspecto da revelação, é provido um veículo de carga pesada compreendendo: um chassi capaz de suportar uma carga a ser transportada pelo veículo; pelo menos dois eixos motrizes acoplados ao chassi, pelo menos dois eixos motrizes compreendendo pelo menos um eixo motriz para a frente e pelo menos um eixo motriz para trás; um primeiro motor e um segundo motor, o primeiro motor disposto para acionar um primeiro de pelo menos um eixo motriz para a frente e o segundo motor disposto para acionar um primeiro de pelo menos um eixo motriz para trás.
[006] Pelo menos um eixo motriz para a frente pode compreender um primeiro eixo motriz para a frente disposto e um segundo eixo motriz para a frente atrás do primeiro eixo motriz para a frente e o primeiro motor é disposto para acionar o primeiro e o segundo eixos motrizes para a frente.
[007] Um trem de acionamento pode ser disposto para transmitir torque em série a partir do primeiro motor ao segundo eixo motriz para a frente e então para o primeiro acionamento dianteiro.
[008] O pelo menos um eixo motriz para trás pode compreender dois ou mais eixos motrizes para trás e o segundo motor é disposto para acionar os dois ou mais eixos motrizes para trás.
[009] Um sistema de direção pode ser configurado para guiar um ou mais de pelo menos um dos eixos motrizes para a frente e pelo menos um dos eixos motrizes para trás.
[010] O sistema de direção pode ser capaz de dirigir tanto o primeiro quanto o segundo eixos motrizes para a frente.
[011] Um primeiro sistema de controle de direção de circuito fechado pode ser disposto para guiar o segundo eixo motriz para a frente com base em um ângulo de direção do primeiro eixo motriz para a frente.
[012] O sistema de direção pode compreender um segundo sistema de controle de direção de circuito fechado configurado para guiar um eixo motriz para trás com base em um ou no ângulo de direção do primeiro eixo motriz para a frente.
[013] Pelo menos um eixo motriz não guiado pode ser disposto entre o eixo motriz para trás guiado e os eixos motrizes para a frente.
[014] O veículo de carga pesada pode ser capaz de ser acionado com força a partir de um dos primeiro e segundo motores e sem força a partir do outro dos primeiro e segundo motores.
[015] O primeiro motor e o segundo motor podem ser dispostos lado a lado.
[016] O veículo pode ser um caminhão basculante capaz de transportar pelo menos uma carga útil de 100T.
[017] Cada eixo motriz pode suportar duas rodas em cada extremidade do eixo motriz.
[018] Cada roda pode ser sustentada por cada eixo motriz e compreende um pneu 18.00R25. Tamanhos alternativos de pneu também são aplicáveis e podem ser maiores ou menores.
[019] O veículo de carga pesada pode compreender ainda um sistema de acoplamento de extensão de chassi em uma extremidade do chassi capaz de acoplar de modo rigidamente liberável uma extensão de chassi, tendo um eixo adicional, ao chassi para permitir um aumento em capacidade de transporte de carga do veículo quando a extensão do veículo é acoplada ao chassi pelo sistema de acoplamento de extensão do chassi.
[020] A extensão de chassi pode ser acoplada ao chassi pelo sistema de acoplamento de extensão de chassi.
[021] De acordo com um segundo aspecto da revelação, é provido um método de dirigir um veículo de transporte compreendendo um chassi capaz de sustentar um contêiner para transportar uma carga, o método compreendendo: acionar um primeiro eixo motriz para a frente acoplado ao chassi com um primeiro motor; acionar um primeiro eixo traseiro acoplado ao chassi com um segundo motor.
[022] De acordo com um terceiro aspecto da revelação, é provido um veículo de transporte pesado compreendendo: um chassi capaz de sustentar uma carga a ser transportada pelo veículo e pelo menos dois eixos de roda acoplados ao chassi; e um sistema de acoplamento de extensão de chassi em uma extremidade do chassi capaz de acoplar rigidamente de modo liberável uma extensão de chassi, tendo um eixo de roda adicional, ao chassi para permitir aumento em capacidade de transporte de carga do veículo quando a extensão de chassi é acoplada ao chassi pelo sistema de acoplamento de extensão de chassi.
[023] O veículo de transporte pesado pode compreender ainda a extensão de chassi acoplada ao chassi pelo sistema de acoplamento de extensão de chassi.
[024] Os pelo menos dois eixos de roda acoplados ao chassi podem ser cada eixos motrizes.
[025] O eixo de roda adicional pode ser um eixo de marcha lenta ou não acionado.
[026] O veículo de transporte pesado pode compreender ainda um contêiner de transporte de carga sustentado pelo chassi, o contêiner de transporte de carga compreendendo pelo menos duas seções desmontáveis.
[027] O veículo de transporte pesado pode compreender ainda uma seção de extensão de contêiner configurada para conectar-se a e encaixar entre as pelo menos duas seções desmontáveis quando a extensão de chassi é acoplada ao chassi.
[028] De acordo com um quarto aspecto da revelação, é provido um veículo de transporte pesado compreendendo: um chassi capaz de suportar uma carga a ser transportada pelo veículo; um primeiro grupo de um ou mais primeiros eixos motrizes e um segundo grupo de um ou mais eixos motrizes cada grupo de eixos motrizes sendo acoplado ao chassi; um primeiro motor e um segundo motor, o primeiro motor disposto para acionar cada eixo no primeiro grupo de eixos motrizes, e o segundo motor disposto para acionar cada eixo no segundo grupo de eixos motrizes.
[029] De acordo com esse aspecto os eixos nos respectivos grupos podem, mas não necessitam estar mutuamente adjacentes entre si. Por exemplo, com referência a um veículo de cinco eixos normalmente com o primeiro eixo sendo um eixo mais avançado e o quinto eixo sendo o eixo mais traseiro, então o primeiro grupo de eixos pode compreender três primeiros eixos; e o segundo grupo de eixos pode compreender dois segundos eixos. Em um exemplo específico cada dos três primeiros eixos pode estar mutuamente adjacente um ao outro, com cada dos dois segundos eixos estando mutuamente adjacentes um ao outro e na frente ou atrás dos três primeiros eixos. O primeiro grupo de eixos pode estar na frente ou atrás do segundo grupo de eixos. Em um cenário isso pode ser realizado pelos três primeiros eixos sendo o primeiro, segundo e terceiro eixos do veículo e os dois segundos eixos sendo o quarto e quinto eixos do veículo. Em uma disposição alternativa isso pode ser realizado pelos três primeiros eixos sendo o terceiro, quarto e quinto eixos do veículo, com os dois segundos eixos sendo o primeiro e segundo eixos do veículo.
[030] A tabela abaixo resume algumas das possíveis permutações para um veículo de cinco eixos com o primeiro grupo de eixos compreendendo três dos eixos de veículo e o segundo grupo de eixos compreendendo dois dos eixos de veículo, o primeiro motor aciona cada do eixos do primeiro grupo e o segundo motor aciona cada dos eixos do segundo grupo. Nº de eixos de 1 2 3 4 5 veículo Mais dianteiro Mais traseiro Agrupamento de G1 G1 G1 G2 G2 eixos (a) (b) G2 G2 G1 G1 G1 (c) G1 G2 G1 G2 G1 (d) G1 G2 G2 G1 G1 (e) G2 G1 G1 G2 G1 (f) G2 G1 G1 G1 G2
[031] No agrupamento de eixos (a) mostrado na tabela acima os três eixos no primeiro grupo G1 estão mutuamente adjacentes entre si e formam os três eixos mais dianteiros enquanto os dois eixos no segundo grupo G2 estão mutuamente adjacentes entre si e atrás do grupo de eixos, formando os dois eixos mais traseiros do veículo.
[032] No agrupamento de eixos (b) a situação é invertida com os dois eixos no segundo grupo G2 sendo os dois eixos mais frontais, isto é, o primeiro e segundo eixos; e os três eixos no primeiro grupo G1 sendo os três eixos mais traseiros, isto é, o terceiro, quarto e quinto eixos.
[033] O agrupamento de eixos (c) mostra uma modalidade onde nenhum dos eixos no primeiro ou segundo grupo estão mutuamente adjacentes.
[034] Deve ser reconhecido que o primeiro aspecto é uma forma específica do quarto aspecto mais genérico; e ainda que o segundo e terceiro aspectos podem ser postos em prática em relação ao veículo de transporte pesado de acordo com o quarto aspecto.
[035] Em modalidades do quarto aspecto quando o número de eixos motrizes é "N" onde é um inteiro ≥2 então, • quando N é um número par cada do primeiro e segundo grupos de eixos pode ter o mesmo número de eixos N/2 • quando N é um número ímpar então um do primeiro e segundo grupos de eixos terá mais um eixo do que o outro. Breve Descrição dos Desenhos
[036] A figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade do veículo de transporte pesado revelado.
[037] A figura 2 é uma vista inferior do veículo de transporte pesado mostrado na figura 1.
[038] A figura 3 é uma vista inferior de componentes específicos do veículo de transporte pesado mostrado na figura 1 durante direção.
[039] A figura 4 é uma vista em perspectiva de um eixo motriz do veículo de transporte pesado mostrado na figura 1.
[040] A figura 5 é uma vista lateral de outra modalidade do veículo de transporte pesado revelado.
[041] A figura 6 é uma vista lateral de componentes da modalidade do veículo de transporte pesado revelado.
[042] A figura 7 é uma vista lateral de uma modalidade de um veículo de transporte pesado revelado na presente invenção. Descrição Detalhada
[043] As figuras 1 a 3 ilustram uma modalidade do veículo de transporte pesado revelado na forma de um caminhão basculante 10. Entretanto, o veículo de transporte pesado revelado pode ser incorporado como outros tipos de veículos, como um caminhão de carga na estrada. O caminhão basculante 10 compreende um chassi 12 capaz de sustentar uma carga, como materiais a granel. Nesse exemplo, a carga é carregada em um baú 14 do caminhão 10, que pode ser inclinado por estender êmbolos hidráulicos (não mostrados) conectados entre o baú 14 e o chassi 12 para descarregar a carga.
[044] Com referência às figuras 2 e 3, o caminhão basculante 10 tem pelo menos dois eixos motrizes acoplados ao chassi 12. Os pelo menos dois eixos motrizes incluem pelo menos um eixo motriz para a frente e pelo menos um eixo motriz para trás. Nesse exemplo, o caminhão basculante 10 tem dois eixos motrizes para a frente: um primeiro eixo dianteiro 18a e um segundo eixo dianteiro 18b (coletivamente, 'eixos motrizes para a frente 18'). O caminhão basculante 10 tem também três eixos motrizes para trás: um primeiro eixo traseiro 20a, um segundo eixo traseiro 20b e um terceiro eixo traseiro 20c (coletivamente, 'eixos motrizes para trás 20'). Rodas duais W1 e W2 são acopladas a cada extremidade de eixo.
[045] De modo equivalente, com referência ao quarto aspecto acima revelado, os eixos 18a e 18b podem ser considerados como formando o primeiro grupo de eixos com os eixos 20a, 20b e 20c, formando o segundo grupo de eixos.
[046] O caminhão basculante 10 tem também um primeiro motor 22 e um segundo motor 24. Nesse exemplo, o primeiro e o segundo motores 22, 24 são dispostos lado a lado abaixo de uma cabine 16 do caminhão basculante 10, um em cada lado de um eixo geométrico longitudinal central A do caminhão basculante 10. O primeiro motor 22 é disposto para acionar cada dos eixos motrizes para a frente (ou primeiro grupo de) 18. O segundo motor 24 é disposto para acionar cada dos eixos motrizes para trás (ou segundo grupo de) 20.
[047] Do início ao fim desse relatório descritivo, a menos que o contexto exija de outro modo, os termos 'dianteiro', 'traseiro', 'frente', 'trás', 'na frente' e 'atrás', 'embaixo', 'acima' ou 'abaixo' ou variantes dos mesmos, têm significados de acordo com o que uma pessoa versada na técnica entenderia com base em uma direção para frente comum de um caminhão basculante. Para evitar dúvida, observa-se que a cabine do motorista 16 está situada em uma extremidade frontal do caminhão basculante 10.
[048] O caminhão basculante 10 tem um primeiro trem de acionamento 26 disposto para transmitir torque para os eixos motrizes para a frente 18. Nessa modalidade o primeiro trem de acionamento 26 transmite torque em série a partir do primeiro motor 22 para o segundo eixo motriz para a frente 18b e então para o primeiro eixo motriz para a frente 18a. O primeiro trem de acionamento 26 tem um primeiro eixo de transmissão 28a e um segundo eixo de transmissão 28b. O segundo eixo de transmissão 28b estende a partir do primeiro motor 22 até o segundo eixo dianteiro 18b, desviando do primeiro eixo dianteiro 18a. O primeiro motor 22 é disposto deslocado do eixo geométrico central A. O segundo eixo de transmissão 28b é conectado a um diferencial 30b do eixo 18b através de uma engrenagem 29. O primeiro eixo de transmissão 28a é conectado entre o diferencial 30b e um diferencial 30a do eixo 18a. Desse modo, o primeiro motor 22 aciona tanto o primeiro como o segundo eixos motrizes para a frente 18a, 18b. Como é evidente a partir das figuras 2 e 3 o segundo eixo de transmissão 28b é deslocado a partir do eixo geométrico central A do chassi enquanto o primeiro eixo de transmissão 18a se situa entre o segundo eixo de transmissão 18b e o eixo geométrico central A.
[049] O caminhão basculante 10 tem também um segundo trem de acionamento 31 disposto para transmitir torque a partir do segundo motor 24 para o primeiro, segundo e terceiro eixos motrizes para trás 20a, 20b e 20c em série. O segundo trem de acionamento 31 compreende um primeiro mecanismo de eixo de transmissão 32, um segundo eixo de transmissão 34 e um terceiro eixo de transmissão 36. O primeiro mecanismo de eixo de transmissão 32 é composto de um número de eixos 33a, 33b e 33c, que juntos estendem a partir do segundo motor 24 até o primeiro traseiro 20a. O eixo 33a conecta o segundo motor 24 a uma extremidade de um fuso inativo montado em chassi 35. O eixo 33b conecta uma extremidade oposta do fuso 35 ao eixo 33c através de uma junta universal 37. O eixo 33c é conectado a um diferencial 30c, que por sua vez aciona as rodas W1, W2 no primeiro eixo motriz para trás 20a. O segundo eixo de transmissão 34 transmite então torque a partir do diferencial 30c do primeiro eixo motriz para trás 20a para o diferencial 30d do segundo eixo de transmissão traseiro 20b. Similarmente, o terceiro eixo de transmissão 36 do trem de acionamento 34 transmite então torque a partir do diferencial 30d do segundo eixo motriz para trás 20b para o diferencial 30e do terceiro eixo motriz para trás 20c. Como mostrado nas figuras 2 e 3, o segundo trem de acionamento 31 estende progressivamente mais próximo à linha central A à medida que o trem de acionamento se aproxima da traseira do caminhão basculante 10.
[050] A provisão de primeiro e segundo motores independentes 22, 24 para acionar eixos diferentes pode fornecer várias vantagens. Em primeiro lugar, o uso de múltiplos motores desse modo pode permitir ou pelo menos facilitar transporte de cargas úteis grandes relativas como 130T - 190T durante condições de tempo chuvoso e/ou sobre terreno difícil incluindo níveis íngremes. Em segundo lugar, também pode permitir ou pelo menos facilitar transporte de cargas úteis sustentadas por um chassi único, que exigiriam normalmente transporte por comboios rodoviários tendo múltiplo chassi. Em terceiro lugar, o primeiro e segundo motores 22, 24 são independentemente operáveis de modo que um motor, nesse exemplo o primeiro motor 22, é capaz de ser operado para acionar eixos motrizes respectivos enquanto o outro motor, nesse exemplo o segundo motor 24, é desligado. Isso permite que o caminhão basculante 10 seja acionado com ambos o primeiro e segundo motores 22, 24 operando quando o caminhão 10 transporta uma carga substancialmente total, e um motor a ser desligado por exemplo, durante uma viagem de volta quando o baú 14 está vazio e o caminhão 10 não exige que os dois motores funcionem, desse modo poupando combustível e reduzindo desgaste do motor, transmissão e pneus.
[051] Com referência às figuras 3 e 4, o caminhão basculante compreende também um sistema de direção configurado para guiar um ou mais dos eixos motrizes para a frente 18 e pelo menos um dos eixos motrizes para trás 20. Nesse exemplo, o sistema de direção pode guiar o primeiro e segundo eixos motrizes para a frente 18a, 18b e o terceiro eixo motriz para trás 20c (que podem ser a seguir mencionados como 'eixos guiados'). Por conseguinte, o primeiro e o segundo eixos motrizes para trás 20a e 20b são não guiados. Entretanto, será reconhecido que em outras modalidades uma combinação diferente de eixos motrizes pode ser guiada.
[052] Por conveniência, componentes de direção específicos do eixo guiado 18a mostrado na figura 4 serão descritos, com a compreensão de que o mesmo se aplica aos outros eixos guiados 18b e 20c.
[053] Nesse exemplo, o eixo guiado 18a compreende um primeiro cubo 38l em uma extremidade do eixo guiado 18a e um cubo 38r em uma extremidade oposta do eixo 18a (coletivamente, "cubo(s) 38"). Cada cubo 38 é móvel de modo articulado em relação a um corpo principal 46 do eixo 18a. Cada cubo 38 é capaz de sustentar duas rodas. O eixo guiado 18a tem um par de juntas de direção. Cada junta de direção compreende um suporte 42 fixo rigidamente a um cubo correspondente 38, e pino mestre (não mostrado) conectando de modo pivotal o cubo correspondente 38 ao corpo de eixo 46. Cada suporte 42 também é conectado ao corpo principal 46 do eixo guiado 18a por um êmbolo hidráulico
48. Uma extremidade de haste do êmbolo 48 é fixada de modo articulado ao suporte respectivo 42 em um ponto pivô 45. Uma extremidade de cilindro do êmbolo 48 é fixada ao corpo principal 46 em um ponto aproximadamente em linha com o eixo geométrico central A do caminhão 10. Os cubos 38l e 38r, são também conectados um ao outro através de um tirante 50, que é fixado de modo articulado em cada extremidade aos suportes respectivos 42 em pontos pivôs
47. Os êmbolos 48 são operados em união em um modo que se estenda o outro retrai. Isso faz com que os respectivos cubos 38 pivotem em torno de seus pinos mestres na mesma direção.
[054] Comandos de direção ou orientações podem ser transferidos da roda de direção do caminhão para o primeiro eixo motriz para a frente 18a usando qualquer disposição de direção adequada para veículos de transporte pesado, como, mas não limitados a sistemas mecânicos, hidráulicos, sistemas elétricos/eletrônicos ou uma combinação dos mesmos. Entretanto, nesse exemplo o sistema de direção inclui ainda um primeiro sistema de controle de direção de circuito fechado disposto para guiar o segundo eixo motriz para a frente 18b com base em um ângulo de direção do primeiro eixo motriz para a frente 18a. Similarmente, o sistema de direção inclui um segundo sistema de controle de direção de circuito fechado disposto para guiar o terceiro eixo motriz para trás 20c com base em um ângulo de direção do primeiro eixo motriz para a frente 18a. O ângulo de direção do primeiro eixo motriz para a frente 18a pode ser detectado usando qualquer mecanismo de detecção adequado, tal como, mas não limitado a um sensor de posição angular. O ângulo de direção detectado do primeiro eixo para a frente 18a pode ser então comunicado com o primeiro e o segundo sistemas de direção de circuito fechado, por exemplo, através de um sistema de comunicação cabeado ou sem fio, o que faz com que, então, os cubos 38 pivotem de acordo. Será reconhecido que os sistemas de direção de circuito fechado são configurados de modo que o primeiro e segundo sistemas de direção de circuito fechado façam com que eixos guiados respectivos 18b e 20c guiem em direções opostas para virar eficazmente o caminhão 10, como mostrado na figura 3.
[055] Cada roda do caminhão pode ser de pneus off-road, tais como, mas não limitados a pneus 18R-25 para veículos industriais ou de movimentação de terra off-road. Tais pneus podem fornecer a vantagem de um limite de transporte mais alto e não têm um limite de tonelada-quilômetro por hora (TKPH) como pneus de mineração maiores tradicionais, onde TKPH é uma medida de quanta carga um pneu pode suportar sem superaquecimento.
[056] Nas modalidades do caminhão basculante 10 descrito acima, acredita-se que o caminhão basculante seja capaz de suportar e transportar uma carga útil em torno de 150T - 160T onde o caminhão 10 compreende cinco eixos de tração acoplados ao mesmo chassi. De acordo com um exemplo específico, o caminhão basculante 10 tem um comprimento total de aproximadamente 12-14 metros e uma largura total acima de aproximadamente 6-9 metros. Uma modalidade do caminhão basculante revelado construído e testado ("o caminhão basculante de teste") em um local de mina tem um comprimento de 14,3 m, altura de 4,9 m com 4,8 m, um peso bruto de 70 toneladas, capacidade de carga útil de 160 toneladas, velocidade máxima de 60 km/h e um círculo de giro de 13,5 m. O caminhão basculante de teste é acionado por motores Cummins QSK-15 provendo um BHP 1100 combinado que fornece força a cinco eixos de tração a extremidade de cada foi adaptada com rodas duais tendo pneus Bridgestone 18 R-25. O caminhão de teste foi capaz de suportar gradientes de 15% quando totalmente carregado com o design de múltiplos eixos distribuindo carga uniformemente através dos cinco eixos e vinte (20) pneus. As modalidades de todo veículo pesado revelado e realmente o caminhão basculante de teste podem levar a carga útil para fora da mina direto para uma usina de processamento eliminando, desse modo, remanipulação, reduzindo a necessidade de múltiplas frotas e reduzindo os custos de infraestrutura fixos. Devido às capacidades de força em demanda (isto é, desligar seletivamente um dos dois motores) o consumo de combustível pode ser reduzido em aproximadamente 50% em comparação com aquele exigido para mover uma carga equivalente usando caminhões do estado da técnica. Isso provê uma redução consequencial em emissões de gás estufa.
[057] Entretanto, será reconhecido que outras modalidades do caminhão, ou componentes do mesmo, podem variar em tamanho e dimensão.
[058] Será entendido por técnicos no assunto do campo técnico que muitas modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da presente revelação.
[059] Por exemplo, o caminhão pode, ao invés, compreender quatro eixos de tração consistindo no primeiro e segundo eixos motrizes para a frente (guiados) e o primeiro e segundo eixos motrizes para trás (não guiados) acoplados ao chassi. O caminhão de acordo com essa modalidade pode ser capaz de transportar uma carga útil em torno de 130T. Em outro exemplo, o caminhão pode incluir seis eixos acoplados ao chassi, incluindo cinco eixos de tração e um sexto eixo de marcha lenta atrás de todos os outros eixos. O caminhão de acordo com essa modalidade pode ser capaz de transportar uma carga útil em torno de 190T.
[060] As figuras 5 a 7 ilustram modalidade adicional do veículo de transporte pesado 10s. Os mesmos números de referência usados na descrição do veículo de transporte pesado 10 são usados para indicar as mesmas características no veículo de transporte pesado 10s.
[061] A diferença substantiva entre o veículo de transporte pesado 10 e o veículo de transporte pesado 10s é a capacidade de estender ou variar a capacidade de transporte de carga do veículo de transporte pesado 10s. Isso é pela provisão de um sistema de acoplamento de extensão de chassi que permite ao chassi ser estendido em comprimento. Isso permite então que a capacidade do baú seja estendida. Em um exemplo descrito abaixo, isso pode ser obtido por formar um baú como pelo menos duas seções desmontáveis e subsequentemente desacoplar duas das seções e acoplar uma seção de extensão de baú entre e com as duas das seções desmontáveis.
[062] No exemplo mostrado nas figuras 5 a 7, o veículo de transporte pesado 10s compreende: (a) um chassi 12s capaz de suportar uma carga a ser transportada pelo veículo 10s e pelo menos dois eixos motrizes (não mostrados) acoplados ao chassi 12s; e (b) um sistema de acoplamento de extensão de chassi em uma extremidade do chassi 12s capaz de acoplar rigidamente de modo liberável uma extensão de chassi 62, tendo um eixo de roda adicional (não mostrado), ao chassi 12s para permitir aumento em capacidade de transporte de carga do veículo 10s quando a extensão de chassi 62 é acoplada ao chassi 12s pelo sistema de acoplamento de extensão de chassi. O eixo de roda adicional pode ser um eixo de marcha lenta ou não acionado.
[063] O sistema de acoplamento de extensão de chassi pode incluir qualquer mecanismo de fixação adequado na extremidade do chassi 12s, tal como, mas não limitado a furos diretos e parafusos, para acoplar rigidamente a extensão de chassi 62 ao chassi 12s. Nesse exemplo, a extensão de chassi 62 pode ser acoplada a uma extremidade traseira 64 do chassi 12s por alinhar furos diretos 66a, 66b providos na extremidade traseira 64 do chassi 12s com furos diretos respectivos 68a, 68b providos em uma extremidade frontal 70 da extensão de chassi 62, e inserir parafuso adequados através dos mesmos. A figura 7 ilustra a extensão de chassi 62 fixada ao chassi 12s desse modo para formar um chassi estendido 12t.
[064] O veículo 10s compreende também um baú modular 14s tendo pelo menos duas seções desmontáveis. Nesse exemplo, as seções desmontáveis compreendem um compartimento principal 72 e um compartimento final 74 acoplado de modo desprendível ao compartimento principal 72. O compartimento final 74 é acoplado ao compartimento principal 72 através de qualquer mecanismo adequado, por exemplo, com prendedores e furos diretos adequados. Entretanto, o compartimento final 74 também é desprendível do compartimento principal 72 para permitir que uma seção de extensão de baú 76 seja encaixada entre os mesmos, formando, desse modo, um baú estendido 14t, que pode ser sustentado pelo chassi estendido 12t.
[065] A seção de extensão de baú 76 compreende um corpo no formato de U, que conecta em uma extremidade ao compartimento principal 72 e em uma extremidade oposta ao compartimento final 74, como mostrado na figura
7. A seção de extensão 76 pode ser conectada e/ou fixa ao compartimento principal 72 e ao compartimento final 74 através de qualquer mecanismo adequado. Por exemplo, os compartimentos 72, 74 e seção de extensão 76 podem ser providos com perfis de borda de travamento ou inter-encaixe mútuo, tal como, mas não limitado a lingueta-e-ranhura. Alternativamente ou adicionalmente, a seção de extensão 76 pode ser fixada ao compartimento principal 72 e/ou ao compartimento final 76 por qualquer mecanismo de fixação adequado.
[066] Desse modo, o veículo de transporte pesado 10s, mostrado na figura 5, pode ser transformado em um veículo de transporte pesado estendido 10s, como mostrado na figura 7, para acomodar demandas crescentes de carga útil, ao fornecer uma extensão de chassi e eixo adicional.
[067] Será reconhecido que o veículo de transporte pesado pode ser provido em forma de kit, o kit incluindo o veículo 12s em sua forma não estendida e partes de extensão como a extensão de chassi 62 e seção de extensão de baú 76 desconectada do veículo 12s.
[068] Em outra variação ao invés de um primeiro grupo de eixos constituído pelos eixos 18a, 18b sendo acionados pelo motor 22 e um segundo grupo de eixos constituídos por eixos 20a-20c sendo acionados pelo motor 24 como mostrado nas figuras 2 e 3; o primeiro grupo de eixos pode ser constituído por eixos 18a, 18b e 20a (isto é, os três eixos mais dianteiros) e o segundo grupo de eixos pode ser constituído por eixos 20b e 20c (isto é, os dois eixos mais traseiros).
[069] Além disso, os eixos podem ser projetados como estando em um primeiro ou segundo grupo de eixos motrizes onde cada grupo de eixos motrizes tem um ou mais eixos motrizes. Cada grupo de eixos motrizes é caracterizado por ser acionado por um motor/máquina comum 22, 24. Embora nas modalidades mostradas nos desenhos em anexo e eixos motrizes nos respectivos grupos sejam mutuamente adjacentes um ao outro isso não precisa ser necessariamente o caso. Por exemplo, com referência à figura 3 por modificação apropriada do trem de acionamento o motor 22 pode ser disposto em eixos motrizes 18a, 18b e 20b que constituiriam um primeiro grupo de eixos e claramente não são mutuamente adjacentes; e o motor 24 pode ser disposto para acionar os eixos 20a e 20c, que formariam o segundo grupo de eixos e também não estão mutuamente adjacentes entre si. Para um veículo de cinco eixos algumas disposições possíveis do primeiro e segundo grupos (G1 e G2) de eixos onde o primeiro grupo tem três eixos e um segundo grupo tem dois eixos mostrados na tabela abaixo. Como é evidente é possível em várias modalidades que um dos eixos do segundo grupo se situe entre dois eixos do primeiro grupo. Esse cenário específico é mostrado, por exemplo, nos agrupamentos de Eixos (c),
(d) e (e) na tabela abaixo. Nº de eixos de 1 2 3 4 5 veículo Mais dianteiro Mais traseiro Agrupamento de G1 G1 G1 G2 G2 eixos (a) (b) G2 G2 G1 G1 G1 (c) G1 G2 G1 G2 G1 (d) G1 G2 G2 G1 G1 (e) G2 G1 G1 G2 G1 (f) G2 G1 G1 G1 G2
[070] Não obstante a variação possível em eixos que formam os grupos respectivos de eixos, o sistema de direção pode ser ainda configuração para guiar um ou mais dos eixos motrizes mais dianteiros e um ou mais dos eixos motrizes mais traseiros. Pode ser, entretanto que em algumas modalidades um do eixo motriz para a frente e um do eixo motriz para trás estejam no mesmo grupo (por exemplo, no grupo de eixos (c) na tabela acima) ao invés de grupos diferentes como mostrado nas modalidades específicas das figuras 2 e 3.
[071] Também, torque de motor não está sendo necessariamente transmitido em série entre eixos em um grupo específico. Por exemplo, se o primeiro grupo de eixos fosse constituído por eixos 18a, 18b e 20b, então o primeiro trem de acionamento 26 pode ser modificado pela provisão de um eixo de transmissão adicional acoplado entre o eixo de transmissão 28b e o eixo 20b; e o segundo trem de acionamento 28 ser modificado por remover os eixos 34 e 36 e acoplar um eixo de transmissão adicional entre o eixo 33c e o diferencial 30e do eixo 20c. Assim, nesse exemplo torque de motor é fornecido ao eixo 18b, então em paralelo a ambos os eixos 18a e 20b. Realmente, mesmo com a modalidade mostrada na figura 3 o segundo trem de acionamento 31 poderia ser reorganizado para transmitir torque a partir do motor 24 inicialmente para o eixo 20b então em paralelo com os eixos 20a e 20c.
[072] Onde um veículo tem um número par de eixos cada do primeiro e segundo grupos de eixos pode ter o mesmo número de eixos. Entretanto, onde um veículo tem um número ímpar de eixos os grupos de eixos podem ser dispostos de modo que o número de eixos no primeiro grupo e segundo grupo difiram por um.
[073] Nas reivindicações que seguem e na descrição precedente do veículo de transporte pesado revelado, exceto onde o contexto requer de outro modo devido à linguagem de expressão ou implicação necessária, a palavra "compreender" ou variações como "compreende" ou "compreendendo" é usada em um sentido inclusivo, isto é, para especificar a presença das características mencionadas, porém não excluir a presença ou adição de características adicionais em várias modalidades do veículo de transporte pesado revelado.

Claims (27)

REIVINDICAÇÕES
1. Veículo de transporte pesado, caracterizado pelo fato de que compreende: um chassi capaz de suportar uma carga a ser transportada pelo veículo; pelo menos dois eixos motrizes acoplados ao chassi, os pelo menos dois eixos motrizes compreendendo pelo menos um eixo motriz para a frente e pelo menos um eixo motriz para trás; um primeiro motor e um segundo motor, o primeiro motor disposto para acionar um primeiro de pelo menos um eixo motriz para a frente, e o segundo motor disposto para acionar um primeiro de pelo menos um eixo motriz para trás; e um sistema de direção configurado para guiar um ou mais de pelo menos um dos eixos motrizes para a frente e pelo menos um dos eixos motrizes para trás.
2. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um eixo motriz para a frente compreende um primeiro eixo motriz para a frente e um segundo eixo motriz para frente atrás do primeiro eixo motriz para a frente, e o primeiro motor é disposto para acionar o primeiro e o segundo eixos motrizes para a frente.
3. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um trem de acionamento disposto para transmitir torque em série a partir do primeiro motor para o segundo eixo motriz para a frente e então para o primeiro eixo motriz para a frente.
4. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um eixo motriz para trás compreende dois ou mais eixos motrizes para trás e o segundo motor é disposto para acionar os dois ou mais eixos motrizes para trás.
5. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o sistema de direção é capaz de guiar ambos o primeiro e segundo eixos motrizes para a frente.
6. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o sistema de direção compreende um sistema de controle de direção de circuito fechado dianteiro disposto para guiar o segundo eixo motriz para a frente com base em um ângulo de direção do primeiro eixo motriz para a frente.
7. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o sistema de direção compreende um sistema de controle de direção de circuito fechado traseiro configurado para guiar um eixo motriz para trás guiado com base em um ou no ângulo de direção do primeiro eixo motriz para a frente.
8. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um eixo motriz não guiado disposto entre o eixo motriz para trás guiado e os eixos motrizes para a frente.
9. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o veículo de transporte pesado é capaz de ser acionado com força a partir de somente um do primeiro e do segundo.
10. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o primeiro motor e o segundo motor são dispostos lado a lado.
11. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o veículo é um caminhão basculante capaz de transportar pelo menos uma carga útil de 100T.
12. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que em que cada eixo motriz suporta duas rodas em cada extremidade do eixo motriz.
13. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que em que cada roda suportada por cada eixo motriz compreende um pneu 18.00R25.
14. Método de acionar um veículo de transporte, caracterizado pelo fato de que compreende um chassi capaz de suportar um contêiner para transportar uma carga, o método compreendendo: acionar um primeiro eixo motriz para a frente acoplado ao chassi com um primeiro motor; acionar um primeiro eixo para trás acoplado ao chassi com um segundo motor; e; guiar um ou mais de pelo menos um dos eixos motrizes para a frente e pelo menos um dos eixos motrizes para trás.
15. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o veículo compreende cinco eixos motrizes dispostos um atrás do outro e pelo menos dois eixos motrizes compreendem: (a) três eixos motrizes mais dianteiros e dois eixos motrizes mais traseiros; ou (b) dois eixos motrizes mais dianteiros e três eixos motrizes mais traseiros.
16. Veículo de transporte pesado, caracterizado pelo fato de que compreende: um chassi capaz de suportar uma carga a ser transportada pelo veículo; cinco eixos motrizes acoplados ao chassi e dispostos um atrás do outro os cinco eixos motrizes dispostos como (a) três eixos motrizes para a frente e dois eixos motrizes mais para trás; ou (b) dois eixos motrizes para a frente e três eixos motrizes para trás; um primeiro motor e um segundo motor sustentados pelo chassi, o primeiro motor disposto para acionar cada dos eixos motrizes para a frente e o segundo motor disposto para acionar cada dos eixos motrizes para trás.
17. Veículo de transporte pesado, caracterizado pelo fato de que compreende: um chassi capaz de suportar uma carga a ser transportada pelo veículo; um primeiro grupo de um ou mais primeiros eixos motrizes e um segundo grupo de um ou mais segundos eixos motrizes cada grupo de eixos motrizes sendo acoplado ao chassi; um primeiro motor e um segundo motor, o primeiro motor disposto para acionar cada eixo no primeiro grupo de eixos motrizes e o segundo motor disposto para acionar cada eixo no segundo grupo de eixos motrizes; e um sistema de direção configurado para dirigir pelo menos um dos primeiros eixos motrizes e pelo menos um dos segundos eixos motrizes.
18. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que os primeiros eixos motrizes compreendem um eixo motriz mais dianteiro e um eixo motriz adjacente atrás do eixo motriz mais dianteiro.
19. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que os primeiros eixos motrizes compreendem um eixo motriz mais dianteiro e dois eixos motrizes adicionais mutuamente adjacentes entre si e imediatamente atrás do eixo motriz mais dianteiro.
20. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende cinco eixos motrizes dispostos um atrás do outro em que o primeiro grupo de eixos motrizes compreende três primeiros eixos motrizes e o segundo grupo de eixos compreende dois segundos eixos motrizes e um dos segundos eixos motrizes está situado entre dois dos primeiros eixos motrizes.
21. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de acoplamento de extensão de chassi em uma extremidade do chassi capaz de acoplar rigidamente de modo liberável uma extensão de chassi, tendo um eixo adicional, ao chassi para permitir um aumento em capacidade de transporte de carga do veículo quando a extensão de chassi é acoplada ao chassi pelo sistema de acoplamento de extensão de chassi.
22. Veículo de transporte pesado, caracterizado pelo fato de que compreende: um chassi capaz de sustentar uma carga a ser transportada pelo veículo e pelo menos dois eixos de roda acoplados ao chassi; e um sistema de acoplamento de extensão de chassi em uma extremidade do chassi capaz de acoplar rigidamente de modo liberável uma extensão de chassi, tendo um eixo de roda adicional, ao chassi para permitir aumento em capacidade de transporte de carga do veículo quando a extensão de chassi é acoplada ao chassi pelo sistema de acoplamento de extensão de chassi.
23. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a extensão de chassi acoplada ao chassi pelo sistema de acoplamento de extensão de chassi.
24. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois eixos de roda acoplados ao chassi são cada eixos motrizes.
25. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizado pelo fato de que o eixo de roda adicional é um eixo de marcha lenta ou não acionado.
26. Veículo de transporte pesado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um contêiner de transporte de carga sustentado pelo chassi, o contêiner de transporte de carga compreendendo pelo menos duas seções desmontáveis.
27. Veículo de transporte pesado, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma seção de extensão de contêiner configurada para conectar-se a e encaixar entre pelo menos duas seções desmontáveis quando a extensão de chassi é acoplada ao chassi.
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