CN220220301U - 一种整体车架的低矮型四驱运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用运输车技术领域，提出了一种整体车架的低矮型四驱运输车，包括车身和设置在车身前端的车头，还包括连接件和夹紧装置，连接件设置在车头末端，夹紧装置铰接设置在车身前端，夹紧装置用于夹紧连接件，夹紧装置包括壳体、驱动机构和夹紧件，壳体铰接设置在车身前端，驱动机构设置在壳体内，夹紧件具有若干个，夹紧件滑动设置在驱动机构上，若干夹紧件形成夹紧空间，驱动机构用于驱动若干夹紧件夹紧所述连接件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的井下运输车车头和车身连接结构复杂、拆卸困难，只能整体检修或更换的问题。

Description

一种整体车架的低矮型四驱运输车

技术领域

本实用新型涉及矿用运输车技术领域，具体的，涉及一种整体车架的低矮型四驱运输车。

背景技术

井下开采时，矿建上的巷道空间有限，在运输综采设备和物料时常用运输车。目前巷道内的牵引车多为有轨牵引车，适合坡度不大的路面，多为固定距离的直达运输，路线固定，转载不便。无轨胶轮运输车的车头和车身连接结构复杂，拆卸困难，运输车出现问题只能整体检修或更换，增加使用成本且影响井下运输效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种整体车架的低矮型四驱运输车，解决了相关技术中的井下运输车车头和车身连接结构复杂、拆卸困难，只能整体检修或更换的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种整体车架的低矮型四驱运输车，包括车身和设置在所述车身前端的车头，还包括

连接件，所述连接件设置在车头末端，；

夹紧装置，所述夹紧装置铰接设置在所述车身前端，所述夹紧装置用于夹紧所述连接件，所述夹紧装置包括

壳体，所述壳体铰接设置在所述车身前端；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内；

夹紧件，具有若干个，所述夹紧件滑动设置在所述驱动机构上，若干所述夹紧件形成夹紧空间，所述驱动机构用于驱动若干所述夹紧件夹紧所述连接件。

作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括

滑轨，设置在所述壳体内，所述夹紧件滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨具有第一通孔，所述第一通孔轴线与所述夹紧件滑动方向垂直；

驱动轴，所述驱动轴沿所述第一通孔滑动，所述驱动轴一端位于所述夹紧空间内；

连接杆，所述连接杆两端分别铰接设置在所述夹紧件和所述驱动轴上。

作为进一步的技术方案，所述夹紧装置还包括自锁机构，所述自锁机构包括

凸台，所述凸台设置在所述驱动轴上；

挡杆，所述挡杆滑动设置在所述壳体上，所述挡杆穿过所述壳体与所述凸台抵接；

弹性件，所述弹性件两端分别抵接在所述挡杆和所述壳体上。

作为进一步的技术方案，所述壳体具有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置，所述驱动轴另一端位于所述第二通孔内。

作为进一步的技术方案，所述车身包括

前车架，设置在所述车头尾端；

后车架，所述后车架首端铰接设置在所述前车架尾端，所述后车架具有若干行走轮；

第一伸缩件，具有若干个，所述第一伸缩件两端分别铰接设置在所述前车架和所述后车架上。

作为进一步的技术方案，还包括

车斗，转动设置在所述车身上，所述车斗的转动轴线与所述车身行驶方向在水平面内垂直；

第二伸缩件，具有若干个，所述第二伸缩件两端铰接设置在所述车身和所述车斗上，所述第二伸缩件设置在所述车身的两侧。

作为进一步的技术方案，还包括

绞盘，设置在所述车斗上。

作为进一步的技术方案，还包括

发动机，设置在所述车头上；

传动系统，设置在所述前车架上，所述传动系统与所述发动机通过万向节连接，所述行走轮与所述传动系统通过链传动连接。

作为进一步的技术方案，若干所述行走轮分别单独与所述传动系统相连。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了解决相关技术中的井下运输车车头和车身连接结构复杂、拆卸困难，只能整体检修或更换的问题，将运输车分为牵引的车头和运输装载的车身两部分，在车头末端设置连接件，在车身的前端设置夹紧装置用于夹紧连接件。运输时，夹紧装置夹紧连接件连接车头和车身。检修或更换时，夹紧装置松开连接件，车头或车身可单独移动，可根据使用情况单独检修和更换车头或车身。夹紧装置由壳体、驱动机构和夹紧件组成，使用时，驾驶员操作车头后退，连接件随之一起向后移动并推动驱动机构一起向后运动，驱动机构驱动夹紧件夹紧连接件，车头和车身即连接在一起。若需使车头和车身分开，向前操作驱动机构使夹紧件反向运动即可松开连接件，解决了井下运输车车头和车身连接结构复杂、拆卸困难，只能整体检修或更换的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型夹紧装置整体示意图

图3为本实用新型夹紧装置局部示意图

图4为本实用新型连接件安装示意图

图5为本实用新型夹紧装置壳体示意图

图6为本实用新型车身结构示意图

图7为本实用新型连接件示意图

图中：1、车身，2、车头，3、连接件，4、夹紧装置，5、壳体，6、驱动机构，7、夹紧件，8、滑轨，9、第一通孔，10、驱动轴，11、连接杆，12、自锁机构，13、凸台，14、挡杆，15、弹性件，16、第二通孔，17、前车架，18、后车架，19、行走轮，20、第一伸缩件，21、车斗，22、第二伸缩件，23、绞盘，24、发动机，25、传动系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图7所示，本实施例提出了

一种整体车架的低矮型四驱运输车，包括车身1和设置在车身1前端的车头2，还包括

连接件3，连接件3设置在车头2末端，；

夹紧装置4，夹紧装置4铰接设置在车身1前端，夹紧装置4用于夹紧连接件3，夹紧装置4包括

壳体5，壳体5铰接设置在车身1前端；

驱动机构6，驱动机构6设置在壳体5内；

夹紧件7，具有若干个，夹紧件7滑动设置在驱动机构6上，若干夹紧件7形成夹紧空间，驱动机构6用于驱动若干夹紧件7夹紧连接件3。

本实施例中，为了解决相关技术中的井下运输车车头和车身连接结构复杂、拆卸困难，只能整体检修或更换的问题，将运输车分为牵引的车头2和运输装载的车身1两部分，在车头2末端设置连接件3，在车身1的前端设置夹紧装置4用于夹紧连接件3。运输时，夹紧装置4夹紧连接件3连接车头2和车身1。检修或更换时，夹紧装置4松开连接件3，车头2或车身1可单独移动，可根据使用情况单独检修和更换车头2或车身1。

具体的是，夹紧装置4由壳体5、驱动机构6和夹紧件7组成，使用时，驾驶员操作车头2后退，连接件3随之一起向后移动并推动驱动机构6一起向后运动，驱动机构6驱动夹紧件7夹紧连接件3，车头2和车身1即连接在一起。连接件3上具有若干轴线重合的凸台互相连接，凸台的大端朝向车头2、小端朝向车身1形成自锁斜度。夹紧件7上具有与若干凸台相配合的凹槽，夹紧件7夹紧连接件3后即实现自锁，保证运输车运输时的安全性。若需使车头2和车身1分开，向前操作驱动机构6使夹紧件7反向运动即可松开连接件3，解决了井下运输车车头和车身连接结构复杂、拆卸困难，只能整体检修或更换的问题。

进一步，驱动机构6包括

滑轨8，设置在壳体5内，夹紧件7滑动设置在滑轨8上，滑轨8具有第一通孔9，第一通孔9轴线与夹紧件7滑动方向垂直；

驱动轴10，驱动轴10沿第一通孔9滑动，驱动轴10一端位于夹紧空间内；

连接杆11，连接杆11两端分别铰接设置在夹紧件7和驱动轴10上。

本实施例中，为了使车头2后退时，连接件3可以自动和驱动机构6连接在一起，驱动机构6由滑轨8、驱动轴10和连接杆11组成，夹紧件7在滑轨8上滑动设置，驱动轴10穿过滑轨8上的第一通孔9，使驱动轴10的一端在夹紧空间内，连接件3随车头2一起后退时可以驱动驱动轴10向后移动，连接杆11两端分别铰接设置在夹紧件7和驱动轴10上，连接杆11随之代动夹紧件7沿滑轨8向滑轨8内侧移动并最终夹紧连接件3。

进一步，夹紧装置4还包括自锁机构12，自锁机构12包括

凸台13，凸台13设置在驱动轴10上；

挡杆14，挡杆14滑动设置在壳体5上，挡杆14穿过壳体5与凸台13抵接；

弹性件15，弹性件15两端分别抵接在挡杆14和壳体5上。

本实施例中，为了使连接件3被夹紧件7夹紧后，夹紧装置4能够自锁保证运输的安全，在驱动轴10上设置由凸台13，凸台13的大端朝向车头2，凸台13的小端朝向车身1。驱动轴10向后移动驱动夹紧件7夹紧连接件3的过程中，驱动轴10同时带动凸台13向后移动，挡杆14与凸台13抵接，当凸台13的大端端面与挡杆14接触时，弹性件15将挡杆14抵在驱动轴10上，约束驱动轴10的运动实现自锁。拆卸车头2和车身1时，向上提起挡杆14，弹性件15被压缩，此时向车头2方向驱动驱动轴10带动夹紧件7反向滑动，连接件3被松开，驾驶员操作车头2向前，完成拆卸。

进一步，壳体5具有第二通孔16，第二通孔16与第一通孔9同轴设置，驱动轴10另一端位于第二通孔16内。

本实施例中，为了便于在拆卸时，方便操作驱动轴10，壳体5上具有第二通孔16与第一通孔9同轴设置，驱动轴10沿第一通孔9和第二通孔16滑动，夹紧装置4夹紧连接件3时，驱动轴10的一端通过第二通孔16伸出壳体5，便于在拆卸时操作驱动轴10。

进一步，车身1包括

前车架17，设置在车头2尾端；

后车架18，后车架18首端铰接设置在前车架17尾端，后车架18具有若干行走轮19；

第一伸缩件20，具有若干个，第一伸缩件20两端分别铰接设置在前车架17和后车架18上。

本实施例中，为了在无吊装工具的巷道内装卸货物方便，车身1的高度可以调整。车身1包括前车架17和后车架18两部分，前车架17首端设置在车头2上，前车架17与后车架18首位铰接，通过第一伸缩件20调节车身1的状态。装卸货物时，底盘处于低位状态，此时不需要吊装工具即可将物料在运输车上进行装卸。装卸时，控制第一伸缩件20伸长，后车架18绕前车架17与后车架18的铰接点转动，减小后车架18远离铰接点一端的离地间隙，方便装卸货物。运输时，控制第一伸缩件20缩短，后车架18绕铰接点反向转动，使后车架18远离铰接点一端的离地间隙增大，提高运输车的通过性。

进一步，还包括

车斗21，转动设置在车身1上，车斗21的转动轴线与车身1行驶方向在水平面内垂直；

第二伸缩件22，具有若干个，第二伸缩件22两端铰接设置在车身1和车斗21上，第二伸缩件22设置在车身1的两侧。

本实施例中，为了不需要吊装工具即可装卸货物，车斗21转动设置在后车架18上，第二伸缩件22两端铰接设置在前车架17和车斗21上。在卸货时，控制第二伸缩件22伸长，提升车斗21沿转动轴线转动，降低车斗21转轴一侧的高度，使车斗21与地面抵接，可快速卸货。为了合理布置结构件，便于在低矮的巷道内升降车斗，不占用底盘空间。第二伸缩件22设置在车身1的两侧。第二伸缩件22在车身1的两侧放置，不占用底盘空间。

进一步，还包括

绞盘23，设置在车斗21上。

本实施例中，为了提高物料装卸的效率，在车斗21上设置了绞盘23，需要将物料装上运输车时，将绞盘23的绳索设置到物料上，驱动绞盘23转动收紧绳索将物料拖上运输车。

进一步，还包括

发动机24，设置在车头2上；

传动系统25，设置在前车架17上，传动系统25与发动机24通过万向节连接，行走轮19与传动系统25通过链传动连接。

本实施例中，发动机24设置在车头2上，以发动机24为主的动力系统通过万向节与传动系统25相连，使运输车的转弯不受动力传动的影响。行走轮19与传动系统25通过链传动连接，传动形式简单可靠，占用空间少，使运输车的结构紧凑，便于在井下运输。

进一步，若干行走轮19分别单独与传动系统25相连。

本实施例中，若干行走轮19分别单独与传动系统25相连，具有两条动力传递路线，左侧行走轮19的动力传动与右侧行走轮19的动力传动不相连，后车架18的左右两侧不相通，可进一步降低底盘的高度，方便车斗21末端接地，装卸物料时，车斗21倾斜的角度较为平缓，安全性更高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种整体车架的低矮型四驱运输车，包括车身（1）和设置在所述车身（1）前端的车头（2），其特征在于，还包括

连接件（3），所述连接件（3）设置在车头（2）末端；

夹紧装置（4），所述夹紧装置（4）铰接设置在所述车身（1）前端，所述夹紧装置（4）用于夹紧所述连接件（3），所述夹紧装置（4）包括

壳体（5），所述壳体（5）铰接设置在所述车身（1）前端；

驱动机构（6），所述驱动机构（6）设置在所述壳体（5）内；

夹紧件（7），具有若干个，所述夹紧件（7）滑动设置在所述驱动机构（6）上，若干所述夹紧件（7）形成夹紧空间，所述驱动机构（6）用于驱动若干所述夹紧件（7）夹紧所述连接件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种整体车架的低矮型四驱运输车，其特征在于，所述驱动机构（6）包括

滑轨（8），设置在所述壳体（5）内，所述夹紧件（7）滑动设置在所述滑轨（8）上，所述滑轨（8）具有第一通孔（9），所述第一通孔（9）轴线与所述夹紧件（7）滑动方向垂直；

驱动轴（10），所述驱动轴（10）沿所述第一通孔（9）滑动，所述驱动轴（10）一端位于所述夹紧空间内；

连接杆（11），所述连接杆（11）两端分别铰接设置在所述夹紧件（7）和所述驱动轴（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种整体车架的低矮型四驱运输车，其特征在于，所述夹紧装置（4）还包括自锁机构（12），所述自锁机构（12）包括

凸台（13），所述凸台（13）设置在所述驱动轴（10）上；

挡杆（14），所述挡杆（14）滑动设置在所述壳体（5）上，所述挡杆（14）穿过所述壳体（5）与所述凸台（13）抵接；

弹性件（15），所述弹性件（15）两端分别抵接在所述挡杆（14）和所述壳体（5）上。

4. 根据权利要求2所述的一种整体车架的低矮型四驱运输车，其特征在于所述壳体（5）具有第二通孔（16），所述第二通孔（16）与所述第一通孔（9）同轴设置，所述驱动轴（10）另一端位于所述第二通孔（16）内。

5.根据权利要求1所述的一种整体车架的低矮型四驱运输车，其特征在于，所述车身（1）包括

前车架（17），设置在所述车头（2）尾端；

后车架（18），所述后车架（18）首端铰接设置在所述前车架（17）尾端，所述后车架（18）具有若干行走轮（19）；

第一伸缩件（20），具有若干个，所述第一伸缩件（20）两端分别铰接设置在所述前车架（17）和所述后车架（18）上。

6.根据权利要求1所述的一种整体车架的低矮型四驱运输车，其特征在于，还包括

车斗（21），转动设置在所述车身（1）上，所述车斗（21）的转动轴线与所述车身（1）行驶方向在水平面内垂直；

第二伸缩件（22），具有若干个，所述第二伸缩件（22）两端铰接设置在所述车身（1）和所述车斗（21）上，所述第二伸缩件（22）设置在所述车身（1）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种整体车架的低矮型四驱运输车，其特征在于，还包括

绞盘（23），设置在所述车斗（21）上。

8.根据权利要求5所述的一种整体车架的低矮型四驱运输车，其特征在于，还包括

发动机（24），设置在所述车头（2）上；

传动系统（25），设置在所述前车架（17）上，所述传动系统（25）与所述发动机（24）通过万向节连接，所述行走轮（19）与所述传动系统（25）通过链传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种整体车架的低矮型四驱运输车，其特征在于，若干所述行走轮（19）分别单独与所述传动系统（25）相连。