CN212332486U - 采用尾部卸货的无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用尾部卸货的无人车，包括车头和车厢，所述车厢的尾部上设置有尾板，作为车厢的后门，并在卸货时向下翻开落到地面，货物从尾板直接拉下或推下到地面；所述车头上安装有包括转向机构和驱动机构在内的前转前驱机构，所述车厢上安装有不具有转动或驱动机构的后轮机构，所述后轮机构的两个轮系直接采用无动力、对称的方式布置在车厢的两侧。本实用新型具有结构简单紧凑、自动化程度高、适于货物自动对接转运等优点。

Description

采用尾部卸货的无人车

技术领域

本实用新型主要涉及到无人物流车辆的技术领域，特指一种采用尾部卸货的无人车。

背景技术

目前，现有能实现快速上下货物的车辆结构有带尾板的货车（有人驾驶），但这种货车车厢地板高度较高，一般在800mm以上，带的尾巴需要升降，装卸货效率不高，更不能实现自动装卸货。

现在的尾门板车由于车厢必须布置在车辆的后轴和减震之上，所以车厢板距地很高，尾门板需要分段作业，中间托举下降过程中的承载力要求很高，结构复杂，安全性低，很难自动化。

随着无人化设备的不断普及，无人驾驶物流车辆的底盘设计及整车设计也形成了与有人车辆截然不同的设计思路和方案，两者之间已经形成了独立的车辆设计体系。目前的无人驾驶物流车辆，虽然车厢底盘的高度比有人驾驶货车普遍低，但还是不能实现倒下尾板后不使用叉车能将货物直接推上车厢内(无万向轮的货物可以使用地牛)，尤其是货物较重时（≥100kg）。

由上可知，现有技术中最主要矛盾是在所有的无人车辆结构形式中，车厢的地板高度普遍较高，以至于不能实现快速或自动上下货物，在无人车领域更加无法真正实现无人作业情况下的货物自动转运。尤其是，在两个或多个无人物流车进行对接或者货物转运过程中，由于上述问题将无法完成自动化操作，更加无法真正实现无人、高可靠性的作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、适于货物自动对接转运的采用尾部卸货的无人车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种采用尾部卸货的无人车，包括车头和车厢，所述车厢的尾部上设置有尾板，作为车厢的后门，并在卸货时向下翻开落到地面，货物从尾板直接拉下或推下到地面；所述车头上安装有包括转向机构和驱动机构在内的前转前驱机构，所述车厢上安装有不具有转动或驱动机构的后轮机构，所述后轮机构的两个轮系直接采用无动力、对称的方式布置在车厢的两侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述后轮机构通过单纵臂结构进行安装。

作为本实用新型的进一步改进：所述后轮机构采用弹簧减震或者是板簧减震结构。

作为本实用新型的进一步改进：所述尾板采用液压或电动驱动的方式，所述尾板的底部铰接于车厢的尾部上，并与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下绕铰接点转动，以完成关闭车厢或打开形成与地面形成配合的状态。

作为本实用新型的进一步改进：所述车厢为多个，依次逐个连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进：所述车头和车厢采用分离式设计，所述车头与车厢之间通过一个连接拖钩连接在一起，构成一个整体。

作为本实用新型的进一步改进：在所述车头的前端设置有折叠或伸缩支撑轮。

作为本实用新型的进一步改进：在所述车厢的厢体内设置电动滚筒机构。

作为本实用新型的进一步改进：在所述车厢外部设置一地面物流平台，利用该地面物流平台将货物转移到电动滚筒机构上。

作为本实用新型的进一步改进：将所述电动滚筒机构延伸，或者采用分段组合式结构，在尾板上也设置有电动滚筒机构的一部分。

作为本实用新型的进一步改进：在所述车厢的尾部开口处设置一个电动卷帘门，车厢底部安装电动滚筒，与地面卸货辊道对齐时，可以实现快速上下货物。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的采用尾部卸货的无人车，结构简单紧凑、自动化程度高、适于货物自动对接转运；本实用新型采用前转前驱的结构形式，将驱动、转向及三电等系统前置，将无动力的后轮系对称布置在后车厢的两侧，降低了车厢的地板高度，固定式最低可以到200mm左右；当车厢与后轮系采用可调节安装时，车厢甚至可以直接放置于地面，以方便实现快速上下货。

2、本实用新型底盘可以在满足通过能力的情况下达到最低，作为厢体尾门的尾板直接到位，不需要中间托举下降环节，因此可以以简单的结构实现高强度支撑，安全可靠，并且便于自动化作业。

3、本实用新型的采用尾部卸货的无人车，进一步还可以通过安装自动卷帘门和电动滚筒的车厢可以实现快速、自动上下货物。

附图说明

图1是本实用新型在具体应用实例中的主视结构示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中的侧视结构示意图。

图3是本实用新型在具体应用实例中工作状态下尾板的转动示意图。

图4是本实用新型在具体应用实例中工作状态下货物转运上尾板的示意图。

图5是本实用新型在另一个具体应用实例中采用分离式设计的结构原理示意图。

图6是本实用新型在第三个具体应用实例中采用滚筒式和卷帘门设计的侧视结构原理示意图。

图7是本实用新型在第三个具体应用实例中采用滚筒式和卷帘门设计的主视结构原理示意图。

图8是本实用新型在第三个具体应用实例中工作状态一个视角的示意图。

图9是本实用新型在第三个具体应用实例中工作状态另一个视角的示意图。

图10是实用新型在具体应用实例中后轮系的安装布置示意图。

图例说明：

1、车头；11、折叠或伸缩支撑轮；2、车厢；21、尾板；211、液压油缸；22、连接拖钩；23、电动卷帘门；24、电动滚筒机构；3、后轮机构；4、前转前驱机构；5、地面物流平台。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图4所示，本实用新型的采用尾部卸货的无人车，包括车头1和车厢2，所述车厢2的尾部（远离车头1的一端）上设置有尾板21，作为车厢2的后门，并在卸货时向下翻开落到地面，货物可以从尾板21直接推下到地面。整台车采用“前转前驱”的方式，即包括转向机构和驱动机构在内的前转前驱机构4均安装于车头1上，车厢2只有后轮机构3，该后轮机构3不具有转动或驱动机构。后轮机构3不带动力，对称布置在车厢2的两侧，车厢2的地板高度可以做的很低，实现了有人卸货和无人全自动卸货的高效率。无人车辆的三电系统也布置在车头1上。

参见图10，在本实施例中，作为后轮机构3的两个轮系无动力、对称的布置在车厢2的两侧，去掉了后轴，且通过单纵臂结构进行安装，利用弹簧减震或者是板簧减震结构。因此，使得无人车的底盘可以在满足通过能力的情况下达到最低，尾板21直接到位，不需要中间托举下降环节，因此可以以简单的结构实现高强度支撑，安全可靠，并且便于自动化作业。

所述尾板21根据实际需要可以选择采用液压或电动驱动的方式，所述尾板21的底部铰接于车厢2的尾部上，并与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下可以绕铰接点转动，以完成关闭车厢2或打开形成与地面形成配合的状态。

本实例中采用液压驱动方式，驱动机构包括液压油缸211，卸货时，液压油缸211推动尾板21旋转，直至尾部落到地面。较轻推得动的货物可以直接顺着尾板21推到地面。较重的货物借助地牛，可以顺着尾板21卸货到地面。对于无人物流设备（如AGV或其他无人车辆）而言，货物可以无人物流设备经尾板21送入到车厢2内，完成自动转运。

无人车在无人参与情况下完成货物转送的作业，即位于车厢2内的货物需要完成车地之间、车车之间、车柜之间等转运作业。那么，只有采用上述本实用新型的技术方案，才能够使得车厢2尾部的尾板21，采用前转前驱的结构形式，将驱动、转向及三电等系统前置，将无动力的后轮机构3对称布置在后车厢2的两侧，降低了车厢2的地板高度，固定式最低可以到200mm左右；当车厢2与后轮机构3采用可调节安装时，车厢2甚至可以直接放置于地面，以方便实现快速上下货。

可以理解，根据实际需要，车厢2可以为多个，依次逐个连接在一起即可，这就大大扩展了车厢2的应用范围，提高了承载能力，也大大提高了物流的效率。

在另外一个实施例中，如图5所示，车头1和车厢2可以进一步采用分离式设计，即车头1与车厢2之间通过一个连接拖钩22连接在一起，构成一个整体。

进一步还可以在车头1的前端设置有折叠或伸缩支撑轮11，在车头1与车厢2的分离之前，车头1可以自主放下折叠或伸缩支撑轮11，拔掉车厢2与车头1的线束连接，车厢2将通过连接拖钩22与车头1连接。

在第三个实施例中，如图6-图9所示，进一步在车厢2的厢体内设置电动滚筒机构24，那么送入车厢2内的货物将会直接通过电动滚筒机构24完整移动，也能够通过该电动滚筒机构24配合车厢2外部的转运设备完成对接转运。参见图6，可以看见，可以在车厢2外部设置一地面物流平台5，利用该地面物流平台5可以将货物转移到电动滚筒机构24上。

可以理解，也可以将电动滚筒机构24略微延伸，或者采用分段组合式设计，在尾板21上也设置有电动滚筒机构24的一部分，这样子就能够更加轻松的完成货物的转运对接。

在具体应用实例中，还可以进一步在车厢2的尾部开口处设置一个电动卷帘门23，卸货时，电动卷帘门23打开，布置于车厢2底部的一组电动滚筒机构24将货物送出车厢2，卸货到地面物流平台5，实现全自动无人化卸货。装货时，次序相反。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种采用尾部卸货的无人车，包括车头（1）和车厢（2），其特征在于，所述车厢（2）的尾部上设置有尾板（21），作为车厢（2）的后门，并在卸货时向下翻开落到地面，货物从尾板（21）直接拉下或推下到地面；所述车头（1）上安装有包括转向机构和驱动机构在内的前转前驱机构（4），所述车厢（2）上安装有不具有转动或驱动机构的后轮机构（3），所述后轮机构（3）的两个轮系直接采用无动力、对称的方式布置在车厢（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，所述后轮机构（3）通过单纵臂结构进行安装。

3.根据权利要求1所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，所述后轮机构（3）采用弹簧减震或者是板簧减震结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，所述尾板（21）采用液压或电动驱动的方式，所述尾板（21）的底部铰接于车厢（2）的尾部上，并与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下绕铰接点转动，以完成关闭车厢（2）或打开形成与地面形成配合的状态。

5.根据权利要求1或2或3所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，所述车厢（2）为多个，依次逐个连接在一起。

6.根据权利要求1或2或3所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，所述车头（1）和车厢（2）采用分离式设计，所述车头（1）与车厢（2）之间通过一个连接拖钩（22）连接在一起，构成一个整体。

7.根据权利要求6所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，在所述车头（1）的前端设置有折叠或伸缩支撑轮（11）。

8.根据权利要求1或2或3所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，在所述车厢（2）的厢体内设置电动滚筒机构（24）。

9.根据权利要求8所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，在所述车厢（2）外部设置一地面物流平台（5），利用该地面物流平台（5）将货物转移到电动滚筒机构（24）上。

10.根据权利要求8所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，将所述电动滚筒机构（24）延伸，或者采用分段组合式结构，在尾板（21）上也设置有电动滚筒机构（24）的一部分。

11.根据权利要求1或2或3所述的采用尾部卸货的无人车，其特征在于，在所述车厢（2）的尾部开口处设置一个电动卷帘门（23）。

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