BR112020024804A2

BR112020024804A2 - sistemas e métodos de plataformas móveis

Info

Publication number: BR112020024804A2
Application number: BR112020024804-5A
Authority: BR
Inventors: Gary Don Dannar; Stephen T. Hung; Daniel Steven Genord
Original assignee: Dd Dannar Llc
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2021-03-02
Also published as: CN112672918A; KR20210044201A; CA3102637A1; EP3797003A1; IL279198A; MX2020013265A; JP2021527000A; WO2019236840A1; EP3797003B1; US20210229591A1; CN112672918B; EP3797003A4; JP7402227B2; AU2019282725A1; US11572007B2

Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS DE PLATAFORMAS MÓVEIS. A presente invenção refere-se a um sistema de trabalho móvel e a métodos para receber operacionalmente um acessório de execução de trabalho e/ou de liberação de energia. Uma plataforma de trabalho é energizada por um dispositivo de saída de energia e inclui uma fonte de eletricidade para energizar o acessório. A plataforma tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade geralmente oposta à primeira extremidade. Uma primeira interface de acessório é conectada à primeira extremidade, e uma segunda interface de acessório, substancialmente equivalente operacionalmente à primeira interface de acessório, é conectada à segunda extremidade. A primeira extremidade da plataforma também inclui um primeiro mecanismo de direção, e a segunda extremidade inclui um segundo mecanismo de direção, substancialmente equivalente operacionalmente ao primeiro mecanismo de direção, em que a plataforma é configurada para ser impelida e dirigida em uma primeira direção e impelida e dirigida em uma segunda direção, geralmente oposta à primeira direção pelo primeiro e pelo segundo mecanismos de direção, respectivamente.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTE- MAS E MÉTODOS DE PLATAFORMAS MÓVEIS",

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Este pedido de patente reivindica o benefício do pedido de patente provisório U.S. de nº 62/682.145, depositado em 7 de junho de 2018, cujo conteúdo é incorporado na sua totalidade no presente rela- tório descritivo.

CAMPO

[0002] As implementações da presente invenção se referem, entre outras coisas, a sistemas e métodos de plataformas de trabalho mó- veis, capazes de múltiplas configurações de trabalho.

ANTECEDENTES

[0003] Historicamente, os veículos de trabalho fora de estrada / de estrada eram máquinas acionadas por vapor, carvão e motores de combustão interna alimentados com diesel em trilhos ou sobre rodas. Esses veículos foram usados para fins agrícolas, industriais e em construção e incluem máquinas, tais como debulhadores, colheitadei- ras, tratores, carregadores, máquinas de terraplenagem, empilhadei- ras, pavimentadoras, niveladoras, caminhões descarregadores, má- quinas de perfuração, escavadeiras e assemelhados (referidos coleti- vamente como "máquinas de trabalho móveis"). As máquinas de traba- lho móveis podem operar com acessórios mecânicos e/ou hidráulicos para executar as operações específicas para as quais as máquinas de trabalho móveis foram projetadas. A otimização do tamanho e do pro- jeto dos motores acionando as máquinas de trabalho móveis levou a configurações com o motor, a estação ou cabine do operador, e os acessórios de tarefas específicas em locais fixos na máquina de traba- lho móvel, tal como quando o motor ou uma cabine ficava na frente da máquina de trabalho móvel, e o equipamento operacional ficava na parte de trás, ou, quando o equipamento operacional ficava na diantei-

ra e o motor ficava na dianteira, mas atrás do equipamento operacio- nal, e a cabine ficava na parte traseira, etc.

[0004] Além disso, o desenvolvimento histórico dos diferentes usos das máquinas de trabalho móveis levou a projetos específicos e a máquinas de trabalho móveis de finalidade única, ou algumas vezes de dupla finalidade sendo proporcionadas a um usuário final, algumas vezes levando o usuário final a remover e substituir acessórios, em uma base de particularização, para obter um uso diferente para uma máquina de trabalho móvel. De um ponto de vista de usuário final, a inflexibilidade da máquina de trabalho móvel resultou, frequentemente, na necessidade de comprar múltiplas máquinas de trabalho móveis para atingir uma ampla gama de usos, resultando, muitas vezes, em um tempo de parada substancial, quando cada máquina de trabalho móvel específica individual não é necessária.

[0005] Consequentemente, existe uma necessidade para um sis- tema móvel flexível, que reduza ou elimine a necessidade de múltiplas máquina de trabalho móvel para atingir uma ampla gama de usos.

SUMÁRIO

[0006] Em uma implementação, a presente invenção inclui um sis- tema de trabalho ou plataforma móvel e métodos para receber opera- cionalmente um acessório para executar trabalho e/ou liberar energia. Uma plataforma de trabalho é energizada por um dispositivo de saída de energia, e inclui uma fonte de eletricidade para energizar o acessó- rio. A plataforma tem uma primeira extremidade e uma segunda ex- tremidade geralmente oposta à primeira extremidade. Uma primeira interface de acessório é conectada à primeira extremidade, e uma se- gunda interface de acessório, substancialmente equivalente operacio- nalmente à primeira interface de acessório, é conectada à segunda extremidade. A primeira extremidade da plataforma também inclui um primeiro mecanismo de direção, e a segunda extremidade inclui um segundo mecanismo de direção, substancialmente equivalente opera- cionalmente ao primeiro mecanismo de direção, em que a plataforma é configurada para ser impelida e dirigida em uma primeira direção e im- pelida e dirigida em uma segunda direção, geralmente oposta à primei- ra direção, pelos primeiro e pelo segundo mecanismos de direção, respectivamente.

[0007] Em outra implementação, o sistema de plataforma móvel e os métodos descritos no presente relatório descritivo para seu uso in- cluem um sistema, que compreende uma plataforma energizada por pelo menos um dispositivo de entrada de energia (incluindo, sem limi- tação, pelo menos um motor a diesel, um motor a gasolina, um motor elétrico, uma bomba e/ou um motor de fluido) e pelo menos uma fonte de energia (incluindo, sem limitação, pelo menos uma fonte de com- bustível, uma bateria, um acumulador de pressão, uma célula a com- bustível, um dispositivo de volante, uma célula solar ou um dispositivo de energia eólica). Pelo menos uma parte de corpo específica de apli- cação é conduzida pela plataforma, e pelo menos um acessório inteli- gente e/ou pelo menos um acessório antigo não obediente, conecta- do(s) a pelo menos uma da plataforma e da parte de corpo. Deve-se entender que, como usado no presente relatório descritivo, "inteligen- te" ou "com inteligência" ou falta dele é definido pela capacidade de obedecer e operar em um conjunto de regras aceitáveis para comuni- cação, controle e reação aceitas por uma comunidade de usuários, independentemente se essas regras são de um ou mais padrões ofici- ais ou de uma ou mais definições comerciais. Deve-se entender ainda que, como usado no presente relatório descritivo, "um acessório antigo não obediente" é um cuja falta de "inteligência" significa uma falta de obediência com as regras aceitas mencionadas acima de comunica- ção, controle e reação. O acessório é conectado à fonte de energia e/ou ao dispositivo de saída de energia e é configurado para executar trabalho mecânico, proporcionar energia elétrica, proporcionar energia térmica e/ou proporcionar energia de fluido. Pelo menos um controla- dor de acessório fica em comunicação com o acessório para controlar a operação do acessório, e pelo menos um dispositivo de entrada de usuário remoto fica em comunicação com e configurado para controlar pelo menos um da plataforma e do acessório. Um gerenciador de in- terfaces de usuários é conectado ao contrato inteligente e ao controla- dor de acessório, e é configurado para proporcionar automaticamente uma translação de duas vias entre o dispositivo de entrada de usuário e o controlador de acessório, independentemente se o acessório é um acessório inteligente ou um acessório antigo não obediente, e sem re- querer reprogramação do dispositivo de entrada de usuário ou do con- trolador de acessório, em que o gerenciador de interfaces de usuários permite que um usuário opere o acessório por meio do dispositivo de entrada de usuário.

[0008] O sistema de trabalho móvel e os métodos amplamente descritos no presente relatório descritivo incluem, em outra implemen- tação, um sistema de plataforma flexível - plataforma móvel acionado eletricamente otimizado, com sistemas elétricos, eletrônicos, mecâni- cos e hidráulicos interligados montados no centro ou perto dele ("CMS"), que: (a) tem capacidade para ser operado em qualquer direção como para frente ou para trás de um sistema de plataforma móvel co- mo veículo; (b) tem a capacidade de se conectar flexivelmente a qual- quer momento a acessórios hidráulicos, mecânicos e/ou elétricos pron- tos para uso ou particularizados, e/ou a uma área ou cabine de opera- dor em qualquer lado do CMS; (c) pode agir como uma fonte de energia elétrica de encai- xar para fornecer energia elétrica para sistemas fora de bordo ou ope-

rar ferramentas e/ou acessórios elétricos forma de bordo adicionais (por meio de conexões, incluindo, mas não limitados a, conexões co- muns de corrente alternada (AC);

(d) pode ser integrado com uma unidade de energia auxiliar ("APU") para proporcionar geração adicional de energia ao sistema de plataforma móvel (incluindo, sem limitação, motores à base de com- bustível fluido, célula a combustível, painéis solares, energia de ar comprimido e outras formas de APUs) e suportar vários acessórios a bordo ou fora de bordo;

(e) tem sistemas integrados de baterias e de acionamento, que são acondicionados para equilibrar o sistema de plataforma mó- vel, como um veículo, e que podem ser aumentados com baterias adi- cionais a bordo do sistema de plataforma móvel, para aumentar a ca- pacidade de energia armazenada ou a capacidade de transferência de energia;

(f) pode ser operado por controles do operador a bordo, por um motorista fora de bordo por meio de controle remoto, ou em uma configuração desprovida de acionamento com controles autônomos; e

(g) tem um Integrador de Sistema de Energia Veicular” (VESITM) controlado por software, que:

(i) otimiza o desempenho do sistema de plataforma móvel com relação ao uso dos sistemas de bateria e acionamento pa- ra força motriz, energia fora de bordo ou uso de sistemas hidráulicos ou mecânicos ou outros eletrônicos, em conjunto com acessórios, ou ferramentas ou sistemas fora de bordo, ou pode ser particularizado para variar entre as opções precedentes;

(ii) pode reconhecer por meio de sensores e software, ou de outro modo, a fixação ou o uso específico no qual o sistema de plataforma móvel está sendo colocado e pode otimizar a fixação ou uso sem qualquer entrada de operador necessária (mas também pode ser particularizado pelo operador); e (ili) pode verificar a quantidade de componentes e a integração deles no sistema de plataforma móvel adequado para transferência de energia de veículo com grade, grade com veículo e veículo com veículo.

[0009] Em outra implementação exemplificativa, um ecossistema de energia e força é proporcionado, em que um sistema de energia e força móvel é construído em uma plataforma de energia e força móvel e é um componente habilitador / facilitador.

[0010] Um "ecossistema" integral, como considerado por uma im- plementação da presente invenção, como visto, que pode ser conside- rado em uma ordem de hierarquia de mais baixa para mais alta, inclui o seguinte: (a) uma sistema de trabalho móvel, que inclui capacidades de armazenamento de energia e importação / exportação de força de composição flexível e que é reconfigurável no campo; (b) um Integrador de Sistema de Energia Variável"M (VE- SITY) que garante / verifica a composição adequada (isto é, completa e com as partes ou componentes desejados) de uma configuração de um sistema de trabalho móvel para uma tarefa particular, tal como ou incluindo aquele de um componente de aumento de energia e força; (c) um Otimizador de Sistema de Energia Móvel'"Y (ME- SOTY), que garante que o que é verificado pelo VESITY no nível do sis- tema de trabalho móvel é ótimo por um período de tempo para uma tarefa particular, tal como ou incluindo aquele de um componente de aumento de energia e força; (d) um VESITY (em nível de estação), que garante / verifica a composição adequada de uma estação de energia composta, que inclui componentes de armazenamento de energia e força móveis e/ou estacionários, e aos quais os componentes móveis, tal como um sis-

tema de trabalho móvel ou múltiplos sistemas de trabalho móveis de várias configurações, proporcionam flexibilidade de configuração; (e) um MESOTY (em nível de estação) em um nível de es- tação de energia composta, que garante que o que é verificado por um VESITY em nível de estação composta é ótimo para uma aplicação de energia / força particular por um período de tempo ; (f) um MESOTY (em nível de rede) em um nível de estação de energia composta, que garante que o que é verificado por um VE- SI"Y em nível de estação composta é ótimo por um período de tempo e/ou uma concatenação de períodos de tempo por uma rede interliga- da de estações de energia compostas para uma aplicação de energia / força particular; e (9) um MESOTY (em nível de rede) em um nível de estação de energia composta, que garante que as composições de estações compostas, que são verificadas por sistemas VESITY em nível de esta- ção composta, são ótimas para uma aplicação de energia / força parti- cular por um período de tempo ou por períodos de tempo concatena- dos por uma rede interligada de estações de energia compostas, cujas estações de energia compostas incluem componentes de energia / força móveis reconfiguráveis (tais como os sistemas de trabalho mó- veis), que podem se movimentar pela rede de estação composta em estação composta (pontos múltiplos de veículo para grade (V2G), en- volvendo múltiplos veículos e múltiplos pontos de grade).

[0011] Em outra implementação, um sistema de trabalho móvel, adaptado para receber operacionalmente um acessório, configurado a um mínimo para executar trabalho ou proporcionar uma saída de energia, o Contrato Inteligente tendo uma plataforma energizada por um dispositivo de saída de energia e por uma fonte de energia, conec- tada operacionalmente ao dispositivo de saída de energia. A platafor- ma inclui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade ge-

ralmente oposta à primeira extremidade, uma primeira interface de acessório conectada à primeira extremidade da plataforma e adaptada para receber o acessório, e uma segunda interface de acessório co- nectada à segunda extremidade da plataforma e adaptada para rece- ber o acessório. A primeira extremidade da plataforma é substancial- mente operacionalmente idêntica à segunda extremidade da platafor- ma. O primeiro mecanismo de direção e o segundo mecanismo de di- reção são substancialmente operacionalmente equivalentes um ao ou- tro na direção da primeira extremidade e da segunda extremidade, respectivamente. Uma disposição de propulsão, selecionada de um grupo consistindo de rodas, lagartas, rolos, estrados, e pernas articu- ladas, é conectada à plataforma, em que a plataforma é configurada para ser impelida pela disposição de propulsão em uma primeira dire- ção, levando da, ou para a, primeira extremidade da plataforma, e uma segunda direção, levando da, ou para a, segunda extremidade da pla- taforma, e ser dirigida pelo primeiro mecanismo de direção e pelo se- gundo mecanismo de direção, em uma maneira geralmente equivalen- te entre eles.

[0012] Em determinadas implementações exemplificativas, o sis- tema de trabalho móvel inclui o dispositivo de saída de energia, que é selecionado de um grupo consistindo de um motor a diesel, um motor a gasolina, um motor elétrico, uma bomba e/ou um motor de fluido, e uma configuração de energia híbrida, e em que a fonte de energia é selecionada de um grupo consistindo de uma fonte de combustível, uma bateria, um acumulador de pressão, uma célula a combustível, um dispositivo de volante, uma célula solar ou um dispositivo de ener- gia eólica.

[0013] Algumas implementações incluem ainda uma parte de cor- po específica de aplicação, conectada à plataforma e a um ou mais acessórios inteligentes e/ou antigos não obedientes, que pode(m) ser conectados à fonte de energia, e em que o dispositivo de saída de energia é configurado para executar pelo menos uma ação de execu- ção de trabalho mecânico, proporcionar energia elétrica, proporcionar energia térmica e proporcionar energia de fluido.

[0014] As implementações incluem um controlador de acessório, em comunicação com um acessório inteligente e/ou um acessório an- tigo não obediente e sendo adaptado para controlar a operação do acessório, e um dispositivo de entrada de usuário, em comunicação com a e configurado para controlar pelo menos uma da plataforma e do acessório.

[0015] Outras implementações incluem um gerenciador de interfa- ces de usuários, conectado ao dispositivo de entrada de usuário e ao controlador de acessório e sendo configurado para proporcionar auto- maticamente uma translação de duas vias, entre o dispositivo de en- trada de usuário e o controlador de acessório, independentemente se o acessório é um acessório inteligente ou um acessório antigo não obediente, e sem requerer uma reprogramação do dispositivo de en- trada de usuário ou do controlador de acessório, e ainda, em que o gerenciador de interfaces de usuários permite que um usuário opere o acessório por meio do dispositivo de entrada de usuário.

[0016] Implementações adicionais incluem uma primeira disposi- ção de propulsão, que é selecionada de um grupo consistindo de ro- das, lagartas, rolos, estrados, e pernas articuladas, conectada à pri- meira extremidade da plataforma, e uma segunda disposição de pro- pulsão, que é selecionada de um grupo consistindo de rodas, lagartas, rolos, estrados, e pernas articuladas, conectada à segunda extremida- de da plataforma.

[0017] Outras implementações da presente invenção incluem a fonte de energia sendo uma fonte de energia elétrica, e a primeira ex- tremidade do acessório e a segunda extremidade da acessório incluin-

do um conector elétrico conectado à fonte de energia, em que a fonte de energia inclui trilhos energizados, uma configuração de sistema de energia elétrica adaptada para importar / exportar energia elétrica e/ou uma liberação de energia elétrica.

[0018] As implementações também incluem um sistema de ener- gia de fluido, incluindo pelo menos uma da primeira extremidade da acessório e da segunda extremidade da acessório, incluindo um co- nector de energia de fluido conectado ao sistema de energia de fluido, pelo menos um trilho de pressão e/ou uma liberação de energia ener- gizada por fluido conectado ao sistema de energia de fluido.

[0019] Algumas implementações compreendem um sistema de gerenciamento térmico para, entre outras coisas, aquecer e resfriar a fonte de energia.

[0020] Outras implementações incluem um sistema de barramento de comando e comunicação aberto (CMD/COMM), adaptado para con- trolar a fonte de energia e/ou o dispositivo de saída de energia, para uso em controle a bordo ou fora de bordo da fonte de energia, o dispo- sitivo de saída de energia e/ou os controles de operador em comuni- cação com ou sem fio com o sistema de barramento CMD/COMM.

[0021] Ainda outras implementações incluem um gerenciador de interfaces de usuários (UIM), tendo múltiplas configurações e adapta- do para ter adaptadores para controles fora do padrão e para ficar em comunicação com controles a bordo ou controles de mobilidade remo- tos.

[0022] As implementações também incluem um barramento de comunicações de acessórios, tendo múltiplas configurações e sendo adaptado para ter pelo menos um dos seguintes: adaptadores para acessórios fora do padrão; um controlador de mobilidade; um aciona- mento em quatro rodas; uma direção em quatro rodas; controles de mobilidade por cabo; e controles de mobilidade sem fio e/ou barramen-

tos de controle de energia e comunicações tendo pelo menos um dos seguintes: capacidade de energizar os locais de componentes; capa- cidade de energizar diferentes tipos de componentes; adaptadores pa- ra carregadores múltiplos; e adaptadores para múltiplos exportadores de energia.

[0023] Outras implementações incluem um barramento de controle de energia e de comunicação, tendo pelo menos um dos seguintes: capacidade de interagir com múltiplos locais de energia e tipos de energia; capacidade de manusear múltiplos componentes de energia; e um adaptador para múltiplos controles de componentes de energia.

[0024] Mais outras implementações incluem um Integrador de Sis- tema de Energia de Veículos, tendo pelo menos uma das seguintes: capacidade de verificar conteúdo adequado do sistema de trabalho móvel; e capacidade de transportar os limites de desempenho ade- quado para uma tarefa, executada pelo sistema de trabalho móvel ou por pelo menos um acessório e/ou um Otimizador de Sistema de Energia Móvel, tendo pelo menos uma das seguintes: capacidade de otimizar definições de conteúdo do sistema de trabalho móvel; e capa- cidade de ficar em um interpretador a bordo ou fora de bordo.

[0025] O sistema de plataforma móvel da presente invenção tem a capacidade de reconhecer e acomodar ambos os acessórios inteligen- tes e antigos e tendo, de fato, bidirecionalidade, tendo a capacidade de ser configurado com qualquer extremidade, frontal ou traseira, além de ser operável com qualquer extremidade, frontal ou traseira. A confi- gurabilidade versátil do presente sistema de plataforma móvel permite a localização de componentes no, ou conectados ao, sistema de plata- forma móvel em locais para utilização otimizada. A distinção da capa- cidade do sistema de plataforma móvel de interagir com vários acessó- rios e controles de usuários, isto é, o sistema de plataforma móvel tem a capacidade de se conectar flexivelmente, virtualmente a qualquer momento, por meio de barramentos de comunicações eletrônicos e trilhos energizados elétricos e/ou hidráulicos a acessórios ou controles hidráulicos, mecânicos e/ou elétricos fora usuais ou personalizados, incluindo acessórios antigos ou controles, que podem não seguir os requisitos de interfaces padronizados, e/ou uma área ou cabine de operador em qualquer lado do CMS. O sistema de plataforma móvel tem conexão / conectividade distinta para energia, incluindo um bar- ramento/trilho de energia elétrica, em vez de uma fonte dedicada, re- petida e paralela para carregar pares de energia / retorno. Adicional- mente, o sistema de plataforma móvel inclui um "trilho" de fonte de energia hidráulica distinto ou uma derivação alimentando válvulas nos acessórios, em lugar de válvulas e pares de fonte para carga e de car- ga para tanque repetidos.

[0026] O sistema de plataforma móvel de sistema VESITY para executar uma autoavaliação rotineira, a cada vez que o sistema de plataforma móvel é ativado, para garantir que tudo que está instalado no sistema de plataforma móvel de acordo com uma lista de materiais (ou outra folha elaborada ou especificações) fique no lugar e em uma ordem operacional adequada. Esse aspecto impede que um sistema de plataforma móvel opere se estiver incompleto, tiver anexados peças ou componentes incorretos, etc. Em outras palavras, permite que o sistema de plataforma móvel garanta que está na sua "configuração correta", de modo que configuração seja potencialmente mutável dia a dia, ou em um mesmo dia, pois diferentes acessórios, parâmetros ope- racionais, etc. são usados.

[0027] O sistema de plataforma móvel em um equilíbrio de peso 50/50, e, como vistos nas figuras, a cabine do operador pode ser posi- cionada em múltiplos lugares no sistema de plataforma móvel.

[0028] O sistema de plataforma móvel da presente invenção opera em um modo verdadeiramente bidirecional, isto é, "ambidestro", com-

parativamente com um trator convencional, que pode se movimentar para frente e para trás, mas que é impelido tipicamente para operar mais eficientemente na direção para frente. O sistema de plataforma móvel é secular e tem uma eficiência igual em movimentação, direção e manobra "para frente" ou "para trás", com isso sendo entendido que, com o sistema de plataforma móvel, não há, de fato, nenhuma extre- midade "para frente" ou "para trás". O sistema de plataforma móvel tem direção nas quatro rodas, que opera pela mesma faixa de ângulos de direção e de movimento em ambas as extremidades e componen- tes de suspensão para acomodar os mesmos. No entanto, quando o sistema de plataforma móvel é manufaturado nessa configuração, o usuário final pode reconfigurar uma ou ambas das extremidades para torná-las diferentes uma da outra, tal como uma configuração de terre- no acidentado, na qual blocos de batentes podem ser adicionados pa- ra fixar um eixo mecânico, ou em determinadas outras configurações, tal como quando o sistema de plataforma móvel vai ser usado em uma configuração de empilhadeira.

[0029] Os aspectos, as funções e as vantagens, que foram discu- tidos, podem ser atingidos independentemente em vários exemplos ou podem ser combinados em mais outros exemplos, cujos detalhes adi- cionais podem ser observados com referência à descrição e os dese- nhos apresentados a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0030] Com a descrição genérica dos aspectos exemplificativos da invenção, vários aspectos e vantagens relacionadas dos conceitos descritos vão ser considerados mais inteiramente, pois ficam mais bem entendidos, quando considerados em conjunto com os desenhos em anexo, que não são desenhos necessariamente em escala, nos quais os caracteres de referência similares indicam partes iguais ou similares ao longo das várias vistas, e em que:

a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma implementação de um sistema de plataforma móvel da presente invenção;

a Figura 2 é uma primeira vista em elevação pela extremi- dade de um sistema de plataforma móvel da Figura 1;

a Figura 3 é segunda uma vista em elevação pela extremi- dade de um sistema de plataforma móvel da Figura 1;

a Figura 4 é uma vista em elevação lateral de um sistema de plataforma móvel da Figura 1;

a Figura 5 é uma vista em planta pelo topo de um sistema de plataforma móvel da Figura 1;

a Figura 6 é uma vista em planta pelo fundo de um sistema de plataforma móvel da Figura 1;

a Figura 7 é uma vista em perspectiva de outra implemen- tação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção;

a Figura 8 é uma vista em planta pelo topo de um sistema de plataforma móvel da Figura 7;

a Figura 9 é uma vista em perspectiva em planta pelo fundo de um sistema de plataforma móvel da Figura 7;

a Figura 10 é uma vista em elevação lateral de um sistema de plataforma móvel da Figura 7;

a Figura 11 é uma vista em elevação pela extremidade de um sistema de plataforma móvel da Figura 7;

a Figura 12 é uma representação esquemática de uma im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção;

a Figura 13 é uma vista esquemática de um subsistema de uma implementação exemplificativa de um sistema de plataforma mó- vel da presente invenção, ilustrando, basicamente, uma camada de interface aberta, uma camada de software de integração de plataforma e uma camada de interface de componente particular de fornecedor;

a Figura 14 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo uma superfície superior em plataforma e componentes eletrônicos de resfriamento e energia em compartimen- tos localizados nas laterais;

a Figura 15 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo um sistema de resfriamento e um sistema de energia em um compartimento adjacente a uma cabine de operador, a cabine de operador sendo adjacente a um leito de plataforma;

a Figura 16 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo uma cabine em uma ponta, e um sistema de resfriamento, um sistema eletrônico conduzido em um compartimento adjacente à cabine, e um leito de plataforma adjacente ao comparti- mento;

a Figura 17 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo uma cabine na sua ponta, um compartimento de sistema de resfriamento e sistema eletrônico adjacente a uma cabi- ne, e um tanque ou outro recipiente em um leito de plataforma adja- cente ao compartimento;

a Figura 18 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo uma cabine reduzida, com um compartimen- to de sistema de resfriamento e/ou sistema eletrônico adjacente à ca- bine, e trilhos de chassis abertos ou uma plataforma adjacentes ao compartimento;

a Figura 19 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo uma cuba e/ou um carregador em uma ponta do sistema de plataforma, com uma cabine reduzida entre os braços dessa cuba / carregador, com um compartimento de sistema de resfri- amento / sistema eletrônico adjacente à cabine, e trilhos de chassis abertos adjacentes ao compartimento, devendo-se entender que essa implementação pode ser equipada para conduzir os acessórios com interfaces de acessórios de direção deslizantes da norma SAE J2513;

a Figura 20 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, com um carregador de depósito e/ou frontal, com braços se estendendo para qualquer lado da cabine estreita, um com- partimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico adjacente à cabine, e um leito de plataforma adjacente à cabine, devendo-se en- tender que essa implementação é equipada para conduzir interfaces de acessórios de direção deslizantes da norma SAE J2513, como po- dem ser proporcionadas a outras implementações discutidas acima e descritas adicionalmente no presente caso;

a Figura 21 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, com uma cabine reduzida em uma ponta do siste- ma de plataforma, um compartimento de sistema de resfriamento / sis- tema eletrônico adjacente à cabine, e um leito longo com uma cobertu- ra adjacente ao compartimento, e trilhos conduzindo a plataforma para mobilidade;

a Figura 22 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, com uma cabine em uma ponta, um guindaste montado na parte intermediária em um leito de plataforma, e um com-

partimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico na outra ponta da plataforma;

a Figura 23 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, com uma cabine em uma ponta de uma platafor- ma, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermediária, e um leito de plataforma adjacente a esse compartimento;

a Figura 24 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo um mastro de içamento em uma ponta da plataforma, uma cabine na plataforma adjacente ao mastro de içamen- to, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermediária, e um leito de descarga adjacente a esse compartimento;

a Figura 25 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo um carregador de depósito em uma ponta do sistema de plataforma com uma cabine reduzida entre os braços arti- culados desse carregador de depósito, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico; e um leito de descarga adjacente ao compartimento, a plataforma sendo conduzida em trilhos quádru- plos;

a Figura 26 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, tendo uma cabine reduzida em uma ponta da pla- taforma, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema ele- trônico posicionado entre a cabine e um leito com uma cobertura, a plataforma sendo conduzida em meios trilhos em uma das suas ex- tremidades e esquis ou estrados na outra das suas extremidades;

a Figura 27 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, com uma unidade de energia e uma estação ope- racional auxiliares, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermediária, e um leito de plata- forma adjacente a esse compartimento;

a Figura 28 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, com um leito de plataforma adjacente a uma ponta e outro leito de plataforma adjacente à outra ponta, com um comparti- mento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermediária entre esses leitos de plataforma;

a Figura 29 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, com um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermediária, partes cobertas de leitos de plataformas, uma delas sendo adjacente a cada extremi- dade da plataforma, esse sistema de plataforma móvel sendo contro- lado remotamente;

a Figura 30 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, com uma plataforma tendo um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte inter- mediária, um leito de plataforma coberto adjacente a cada extremidade da plataforma, e um compartimento de acessórios se estendendo além da ponta de cada extremidade da plataforma, esses armários de aces- sórios contendo os componentes de rastreio de pontos de energia má- xima (MPPT), um equipamento de alimentação de veículo elétrico de carga rápida (EVSE) e outro equipamento para uso em conjunto com uma politriz de bateria de uma ou mais estações de carga fotovoltaica e/ou eólica; a Figura 31 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, mostrando sistemas em nível de veículo na coluna mais à esquerda, cada um na sua própria linha, e subsistemas / varia- ções, que podem ser combinados individual ou coletivamente para um determinado sistema, são mostrados à direita em cada uma dessas linhas; a Figura 32 é uma representação esquemática de outra im- plementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel da presente invenção, mostrando sistemas em nível de veículo na coluna mais à esquerda, cada um na sua própria linha, e subsistemas / varia- ções, que podem ser combinados individual ou coletivamente para um determinado sistema, são mostrados à direita em cada uma dessas linhas; a Figura 33 é uma vista esquemática de um subsistema de uma implementação exemplificativa de um sistema de plataforma mó- vel da presente invenção, ilustrando o gerenciamento de interface de usuário distribuída por uso de adaptadores de acordo com entrada / de acordo com controlador; e a Figura 34 é uma vista esquemática de um subsistema de uma implementação exemplificativa de um sistema de plataforma mó- vel da presente invenção, ilustrando a flexibilidade de refletir uma ar- quitetura genérica com relação aos dispositivos de entrada de usuá- rios, controladores de acessórios, fontes de energia e dispositivos de armazenamento de energia.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0031] Os exemplos da presente invenção vão ser descritos a se- guir mais completamente com referência aos desenhos em anexo, nos quais, alguns, mas não todos os exemplos da invenção, são mostra-

dos. De fato, vários aspectos exemplificativos podem ser representa- dos em muitas diferentes formas e não devem ser considerados como limitados aos exemplos apresentados no presente relatório descritivo. Em vez disso, esses exemplos são proporcionados de modo que essa descrição seja integral e completa e que leve todo o âmbito da inven- ção àqueles versados na técnica. Os números de referência similares se referem a elementos similares ao longo de toda a descrição.

[0032] Com referência agora às Figuras 1 - 6, uma implementação de um sistema de plataforma móvel, genericamente 100, da presente invenção é ilustrada. Nessa implementação particular, o sistema de plataforma móvel 100 é mostrado com coberturas envolvendo partes superiores do sistema de plataforma móvel 100. Em outra configura- ção mostrada nas Figuras 7 - 11, as coberturas não são apresentadas. As Figuras 14 - 30 ilustram várias outras implementações do sistema de plataforma móvel 100. No entanto, deve-se entender que mesmo com muitas variações do sistema de plataforma móvel 100 descritas no presente relatório descritivo, essas variações são apenas para fins exemplificativos e não devem ser consideradas como limitando o âm- bito da presente invenção, uma vez que o sistema de plataforma mó- vel 100 pode assumir muitas outras configurações não ilustradas no presente relatório descritivo, mas ainda dentro do âmbito da presente invenção.

[0033] Voltando à Figura 1, uma implementação de um sistema de trabalho móvel 100, adaptado para receber operacionalmente pelo menos um acessório, é mostrada. O sistema de trabalho móvel 100 inclui uma plataforma, genericamente 110, que pode incluir ou não uma armação de suporte estrutural, energizada por pelo menos um dispositivo de saída de energia, genericamente 112 (Figura 12). Pelo menos uma fonte de energia, genericamente 114, é conectada opera- cionalmente ao dispositivo de saída de energia 112.

[0034] A plataforma 110 define uma primeira extremidade 116 e uma segunda extremidade 118 geralmente oposta à primeira extremi- dade 116. Uma primeira interface de acessório, genericamente 120, é conectada à primeira extremidade 116 da plataforma 110 e é adaptada para receber pelo menos um acessório, genericamente A (Figura 19, por exemplo). Uma segunda interface de acessório 122 é conectada à segunda extremidade 118 da plataforma 110 e é também adaptada para receber o acessório A. A primeira interface de acessório 120 e a segunda interface de acessório 122 são ambas substancialmente idên- ticas operacionalmente uma da outra, isto é, em um sentido, "ambides- tro" ou "secular", pelo fato que um acessório A pode ser preso na inter- face 120 ou na interface 122, sem qualquer diferença significativa en- tre o acessório para quaisquer dessas interfaces 120, 122. Como dis- cutido acima, essa capacidade de acessório integral do sistema de trabalho móvel 100 torna o sistema 100 extremamente versátil pelo fato de que não há extremidade "frontal" ou "traseira" do sistema 100.

[0035] Cada extremidade 116, 118 do sistema inclui um mecanis- mo de direção, e todos esses mecanismos de direção são idênticos entre si pelo fato de que todos os mecanismos de direção podem ser girados substancialmente na mesma amplitude, ou arco, de movimen- to, comparativamente entre eles, e são, de outro modo, manobráveis do mesmo modo e no mesmo grau. Mais especificamente, a primeira extremidade 116 do sistema 100 inclui um primeiro mecanismo de di- reção 124, conectado à primeira extremidade da plataforma 110, e um segundo mecanismo de direção 126, conectado à segunda extremida- de 118 da plataforma 110. Pelo menos uma disposição de propulsão, genericamente M (Figura 6), é proporcionada ao sistema 100 e presa na plataforma 110. A disposição de propulsão M pode ser qualquer um de vários modos ou configurações, tais como rodas, genericamente 128, lagartas, geralmente 130 (Figura 21), estrados, genericamente

132 (Figura 26), rolos (não mostrados), pernas de caminhar articula- das (não mostradas) e/ou suas combinações, etc. (Figura 12).

[0036] Consequentemente, em vista da construção apresentada acima da implementação do sistema de trabalho móvel 100, a plata- forma 110 pode ser impelida pela disposição de propulsão M em uma primeira direção para a primeira extremidade 116 da plataforma 110, e/ou em uma segunda direção para a segunda extremidade 118 da plataforma 110, e pode ser dirigida pelo primeiro mecanismo de dire- ção 124 e pelo segundo mecanismo de direção 116 em maneiras ge- ralmente equivalentes uma da outra.

[0037] Como mostrado na Figura 12, o sistema de trabalho móvel 100 inclui pelo menos um dispositivo de saída de energia 114, selecio- nado de um grupo incluindo um motor a diesel, um motor a gasolina, um motor elétrico, uma bomba, um motor de fluido e/ou uma configu- ração energizada híbrida 114, incluindo uma fonte de combustível, como mostrado na Figura 12, uma fonte de combustível, uma bateria, um acumulador de pressão, uma célula a combustível, um dispositivo de volante, uma célula solar e/ou um dispositivo de energia eólica.

[0038] Adicionalmente, o sistema de plataforma móvel 100 pode incluir pelo menos uma parte de corpo, genericamente 144 (Figura 2), sendo específica de aplicação para uma ou mais determinadas tare- fas, ou de uma configuração de utilidade genérica tendo usos variá- veis. Essa parte de corpo 144 é conectada com a plataforma 110.

[0039] Adicionalmente, o sistema 100 pode incluir pelo menos um acessório, genericamente A, ou 146 (Figura 7), e esse acessório 146, ou os seus componentes, podem ser "inteligentes", e/ou o acessório 146 pode ser parcial ou totalmente de caráter antigo não obediente. Como mencionado acima, como usado no presente relatório descritivo "inteligente" ou "com inteligência", ou falta dela, é definido pela capaci- dade de obedecer com e operar em um conjunto de regras aceitáveis para comunicação, controle e reação aceito por uma comunidade de usuários, organização de padrões, etc., e/ou reconhecidos por meio de um andamento de progresso em lidar dentro de uma indústria ou um subconjunto dela, independentemente se essas regras são de um ou mais padrões oficiais ou de uma ou mais definições comerciais. Deve- se entender ainda que, como usado no presente relatório descritivo, um acessório ou caracterização "antigo não obediente" é um cuja falta de "inteligência" significa uma falta de obediência com as regras de comunicação, controle e reação aceitas mencionadas acima. Um acessório 146 é conectado à fonte de energia 142, e o dispositivo de saída de energia 112 é configurado para executar pelo menos uma ação de execução de trabalho mecânico, proporcionar energia elétrica, proporcionar energia térmica e/ou proporcionar energia de fluido.

[0040] O sistema de trabalho móvel 100 também inclui pelo menos um controlador de acessório, genericamente 148 (Figura 12), em co- municação com um ou mais acessórios 146, e é adaptado para contro- lar a operação desse(s) acessório(s) 146. Um controlador de acessório 148 é operacional para controlar não apenas um acessório inteligente 146, mas também um acessório antigo não obediente 146. Pelo um dispositivo de entrada de usuário 150 é proporcionado ao sistema 100, em comunicação com a e configurado para controlar a plataforma 110 e/ou um ou mais acessórios 146, e um gerenciador de interfaces de usuários 152 (Figura 13) é conectado ao dispositivo de entrada de usuário 150 e a um controlador de acessório 148 e é configurado para proporcionar automaticamente uma translação de 2 vias entre o dispo- sitivo de entrada de usuário 150 e o compartimento de sistema de res- friamento / sistema eletrônico 148, independentemente se o acessório 146, que está em uso, é um acessório inteligente ou um acessório an- tigo não obediente, e sem requerer uma reprogramação do dispositivo de entrada de usuário 150 ou do controlador de acessório 148. Em ou-

tras palavras, o gerenciador de interfaces de usuários 152 permite que um usuário opere um ou mais acessórios 146 por meio de um disposi- tivo de entrada de usuário 150, que pode ser localizado no sistema de trabalho móvel 100 ou ficar distante dele. Adicionalmente, o dispositivo de entrada de usuário 115 pode ser conectado ao gerenciador de in- terfaces de usuários 152 por meio de cabo, ou sem fio, como desejado e/ou como permitirem as circunstâncias. m uma implementação, o sis- tema de trabalho móvel 100 tem uma disposição de propulsão M, que inclui pelo menos uma primeira disposição de propulsão, genericamen- te 154, e pelo menos uma segunda disposição de propulsão, generi- camente 156. Cada uma dessas disposições de propulsão 154, 156 pode ser selecionada de uma variedade de disposições motrizes, tal como discutido acima com relação à disposição de propulsão M, isto é, rodas, esteiras, rolos, estrados, pernas articuladas, etc. (Figura 12). Em determinadas implementações, a primeira disposição de propulsão 154 é conectada à primeira extremidade 116 da plataforma 110,e a segunda disposição de propulsão 156 é conectada à segunda extre- midade 118 da plataforma 110.

[0041] Em uma implementação exemplificativa, a fonte de energia 114 é uma fonte de energia elétrica, tal como uma bateria, um gerador, uma célula a combustível, uma disposição de capacitor e/ou uma dis- posição piezelétrica (não mostrada), e inclui pelo menos uma da pri- meira interface de acessório 120 e da segunda interface de acessório 122, incluindo um conector elétrico (não mostrado) para a fonte de energia 114. Também, determinadas implementações da fonte de energia 114, nas quais a fonte de energia 114 é uma fonte de energia elétrica, inclui trilhos energizados, genericamente 158 (Figuras 13, 33 e 34). Adicionalmente, a fonte de energia 114 pode incluir uma confi- guração de energia elétrica (não mostrada) e pode ser adaptada para importação de energia elétrica e/ou exportação de energia elétrica, de modo que o sistema de trabalho móvel 100 possa ser um provedor de energia, e prover uma saída de energia a usuários externos, recepto- res, etc., e/ou o sistema 100 pode ser um importador de energia, e po- de ser energizado por uma fonte de energia externa, tal como uma fonte de energia de corrente alternada, uma fonte de energia de cor- rente contínua e de fontes proporcionando essa energia incluindo uma rede de energia, painéis solares (fotovoltaicos), energia eólica, energia hidráulica, energia nuclear, energia de marés e/ou energia diferencial térmica. Em uma implementação, o sistema 100 e/ou a fonte de ener- gia 114 pode(m) ser dotados com uma liberação de energia elétrica (não mostrada) para uso em conjunto com a energização de um ou mais acessórios 146.

[0042] O sistema de plataforma móvel 100, em determinadas im- plementações, pode incluir um sistema de energia de fluido 160 (Figu- ra 31), conectado ao dispositivo de saída de energia e/ou à fonte de energia 114, e esse sistema de energia de fluido 160 pode incluir pelo menos uma da primeira e da segunda interfaces de acessórios 121, 122, tendo um conector de energia de fluido conectado ao sistema de energia de fluido 160, de modo que essa energia de fluido possa ser proporcionada a um ou mais acessórios 146, conectados a uma ou mais dessas interfaces 120, 122. O sistema de energia de fluido 160 pode também incluir pelo menos um trilho de pressão 162, para propi- ciar múltiplas saídas de fluido pressurizado, similar a um coletor e/ou um sistema de distribuição de barramentos pressurizado. Adicional- mente, o sistema de energia de fluido 160 pode incluir uma liberação de energia energizada por fluido, que pode ser usada para energizar um ou mais acessórios 146.

[0043] O sistema de trabalho móvel 100 também pode incluir um sistema de controle térmico, genericamente 165 (Figura 31) para aquecer e/ou resfriar a fonte de energia 114, e/ou uma cabine de ope-

rador, genericamente 166 (Figura 15).

[0044] O sistema de trabalho móvel 100 pode incluir um sistema de barramentos de comando e comunicação (CMD/COMM), generi- camente 168, que é adaptado para controlar o dispositivo de saída de energia 112 e/ou a fonte de energia 114. O sistema de barramentos CMD/COMM 168 pode ser, em determinadas implementações, adap- tado para uso no controle de bordo e/ou fora de bordo da fonte de energia 112 e o dispositivo de saída de energia 114. Ainda mais, o sis- tema de barramentos 168 é, em certas implementações, conectado aos controles do operador, genericamente 150, em uma maneira com ou sem fio, esse sistema de barramentos 110 propiciando uma transfe- rência de duas vias de informações entre os controles do operador 150 e os outros componentes, aos quais o sistema de barramentos 168 é conectado.

[0045] O sistema de trabalho móvel 100, em várias implementa- ções, inclui o gerenciador de interfaces de usuários (UIM) 152, tendo múltiplas configurações potenciais e que é adaptado para ter adapta- dores para controles não padronizados 140, e, também, adaptado para ficar em comunicação com controles de mobilidade de operador a bor- do e/ou fora de bordo, isto é, remotos 150.

[0046] Ainda mais, um barramento de comunicações de acessó- rios, genericamente 174, é proporcionado ao sistema de trabalho mó- vel 100, em determinadas implementações e inclui múltiplas configura- ções e pode incluir adaptadores para acessórios fora de padrão, um controlador de mobilidade, um controlador de acionamento de quatro rodas para a plataforma 110, um controle de direção de quatro rodas 110, e/ou por controles de mobilidade com e sem fio para a plataforma

110.

[0047] Adicionalmente, o sistema de trabalho móvel 100 pode in- cluir um barramento de comunicação de controle de energia 176, ten-

do a capacidade de energizar componentes em vários locais, a capa- cidade de energizar diferentes tipos de componentes e/ou acessório 146, adaptadores para múltiplos carregadores elétricos e/ou adaptado- res para múltiplos exportadores de energia.

[0048] O sistema de trabalho móvel 100 também pode incluir uma barramento de comunicações de controle de energia 178, capaz de interação com os locais de energia móvel e os tipos de energia, o ma- nuseio de múltiplos componentes energéticos, e/ou tendo um ou mais adaptadores para múltiplos controles de componentes de energia.

[0049] Ainda mais, o sistema de trabalho móvel 100 pode incluir um Integrador de Sistema de Energia de veículo, genericamente 180 (Figura 32), tendo a capacidade de verificar o conteúdo de energia do sistema de trabalho móvel 100 e transportar os limites de desempenho adequados para uma tarefa a ser executada pelo sistema de trabalho móvel 100 ou por pelo menos um acessório 146.

[0050] O sistema de trabalho móvel 100 inclui, em determinados aspectos, um Otimizador de Sistema de Energia Móvel, genericamente 182 (Figura 32), tendo a capacidade de otimizar as definições de con- teúdo do sistema de trabalho móvel 100 e de ficar em um interpretador de tarefas a bordo ou fora de bordo para o sistema de trabalho móvel

100.

[0051] Voltando à Figura 1, uma implementação do sistema de trabalho móvel 100 é mostrada, tendo a plataforma 110, as rodas com pneus 190, uma cobertura 192 sobre a primeira extremidade 116 da plataforma 110 e uma cobertura 194 sobre a segunda extremidade 118 da plataforma 110. Cabos, genericamente H, podem ser atuados para remover seletivamente uma ou ambas as coberturas 192, 104. Posicionado entre as coberturas 192 e 194 fica um dispositivo de saí- da de energia 112, tendo um painel de acesso articulado 196 com o cabo Ha para permitir acesso dentro de um compartimento, generica-

mente 198, envolvendo o dispositivo de energia 112 e/ou a fonte de energia 114.

[0052] As Figuras 2 e 3 são vistas da primeira extremidade 116 e da segunda extremidade 118, respectivamente, e ilustram, respecti- vamente, a primeira interface de acessório 120 e a segunda interface de acessório 122. Também ilustrados nas Figuras 2 e 3 estão eixos, genericamente 198, e a transmissão, genericamente 200, para acionar seletivamente as rodas 190, localizadas nas respectivas extremidades 116, 118. Também, as Figuras 2 e 3 mostram, respectivamente, o pri- meiro mecanismo de direção 124 e o segundo mecanismo de direção 126, o primeiro mecanismo de direção 124 sendo preso na primeira extremidade 116 da plataforma 110 e o segundo mecanismo de dire- ção 126 sendo preso na segunda extremidade 118 da plataforma 110.

[0053] A Figura 4 ilustra o sistema de trabalho móvel 100 tendo os compartimentos 202 e 204, o compartimento 202 sendo posicionado na direção da primeira extremidade 116 e o segundo compartimento 204 sendo posicionado na direção da segunda extremidade 118. Os compartimentos 202 e 204 podem ser usados para acionar e/ou con- trolar os componentes e/ou para armazenamento.

[0054] A Figura 5 ilustra o sistema de trabalho móvel 100 com as coberturas 192 e 104, e também uma parte dotada com respiradouro 206 na parte superior do compartimento 197 para permitir escoamento de ar para o compartimento interno 197 para componentes, tais como um dispositivo de saída de energia 114, etc.

[0055] A Figura 6 ilustra um lado inferior de uma implementação de sistema de trabalho móvel 100, e inclui uma vista do lado inferior dos compartimentos 202, 204, e também de uma placa antiderrapante

208.

[0056] As Figuras 7 a 11 ilustram uma implementação do sistema de trabalho móvel 100, que pode ser uma versão do sistema do siste-

ma de trabalho móvel 100, ilustrado nas Figuras 1 a 6, ou outra varia- ção dessa implementação. Notar que a plataforma 110 inclui uma pri- meira plataforma 110a, que se estende para a primeira extremidade 116, e uma plataforma 110b, que se estende para a segunda extremi- dade 118. As superfícies superiores das partes 110a e 110b incluem aberturas de fixação, genericamente 110c, às quais suportes, retento- res, grampos desprendíveis, etc. (nenhum deles mostrado) podem ser presos para reter carga e/ou para reter componentes, tais como uma cabine 166, os acessórios 146, partes de corpo específicas de aplica- ção 144, etc.

[0057] Como se pode notar acima, o sistema de trabalho móvel 100, em determinadas implementações, é um produto de uso final que inclui: (a) um conjunto de controles de usuários, genericamente 1, que podem ser ou não específicos de aplicação e que podem ou não estar contidos dentro de (b) um corpo específico de aplicação 144, cujo cor- po pode ser um apoio de carga, no qual o acessório 146 pode ser fixa- do e que ele próprio recebe as funcionalidades de suporte mecânico, mobilidade, força e armazenamento / controle de (c) um sistema de força e energia subjacente, que pode incluir um dispositivo de saída de energia 12 e uma fonte de energia 114, e (d) um número qualquer de acessórios 146 de um amplo conjunto de acessórios 146, que (i) po- dem ser fixados mecanicamente na plataforma 110 (que pode ter um ou mais elementos de armação) e (ii) receber e/ou introduzir força da fonte elétrica 114 e/ou um ou mais sistemas de energia de fluido 160, proporcionados como componentes do sistema de trabalho móvel 100. A relação entre os controles de usuário 11, o corpo específico de apli- cação 114, a plataforma 110 e os acessórios (anexos) 146 é mostrada na Figura 12. Nessa figura, as várias trocas de implementações do sis- tema de trabalho móvel 100 podem ser criadas ou ilustradas. Por exemplo, a plataforma 110 pode inclui energia de fluido, energia elétri-

ca e energia térmica e pode ser controlada sem fio, ou por fio, e pode incluir suportes mecânicos, tais como elementos de armação, se dese- jado e/ou se circunstâncias assim ditarem.

[0058] Adicionalmente, os acessórios 146 podem ser proporciona- dos em uma maneira ambidestra ou secular com a primeira extremi- dade 116 e a segunda extremidade 118, sem considerar a direção de deslocamento, direção, considerações de centro de gravidade (uma vez que o sistema de trabalho móvel 100 em uma distribuição de peso próxima de 50/50). Consequentemente, acessórios, tal como a carro- ceria de um caminhão, que pode incluir um leito de descarga, elevado- res, guindastes, plataformas, etc., podem ser adicionados a uma ou mais pontas das extremidades 116, 118 da plataforma 110. De modo similar, acessórios em ponta de armação, tais como engates e porti- nholas traseiras, podem ser igualmente proporcionados em qualquer uma das extremidades 116 e 118, como podem ser também imple- mentos agrícolas, implementos industriais, máscaras de empilhadei- ras, carregadores frontais, acessórios de minicarregadeiras e/ou ou- tros acessórios 146.

[0059] Como mostrado na Figura 13, vários outros componentes e/ou subsistemas do sistema de trabalho móvel 100 são ilustrados. Por exemplo, o gerenciador de interfaces de usuários 152 pode ter en- tradas do monitor 1, do monitor 2 e do controlador de mobilidade, o controlador do acessório 1, o controlador do acessório 2, o acessório 3 de um dispositivo independente, uma interface sem fio, um sistema global para comunicações móveis (GSM) mais uma interface de siste- ma por satélite de navegação global (GNSS) e uma chave de emer- gência elétrica. Adicionalmente, o gerenciador de interfaces de usuá- rios 172 pode receber entradas de um controlador de uma caixa de transmissão de chassi, um controlador de acessório 1, um controlador de acessório 2, um adaptador de controlador 3, um controlador de acessório 3, um adaptador de controlador 4, um controlador de aces- sório 4 e/ou um conector de diagnóstico ao qual um equipamento de diagnóstico (não mostrado) pode ser conectado.

[0060] Outras entradas para o gerenciador de interfaces de usuá- rios 172 podem ser do gerenciador de energia 173, um inversor de motor de unidade de energia hidráulica de chassi (HPU), um inversor de motor de tração, uma unidade de energia auxiliar (APU), um inver- sor de carregador / exportador, um módulo de distribuição de energia de baixa voltagem (LV), um inversor de motor de compressor refrige- rante (REFRC&P), uma ou mais bombas refrigerantes, um módulo de distribuição de energia de alta voltagem (HV) e/ou um inversor de mo- tor de HPU. Um gerenciador de energia pode também ficar em comu- nicação com o gerenciador de força 173 e o gerenciador de interfaces de usuários 172, e alimentar o gerenciador de energia - pode incluir um conjunto de baterias 1, um conjunto de baterias 2, um conjunto de baterias N e/ou um tanque de combustível 1. Adicionalmente, o geren- ciador de energia 175 pode ficar em comunicação com o módulo de distribuição de energia HV, e o módulo de distribuição de energia HV pode ser interligado a um barramento de força HVDC, bem como ao conversor de carregador / exportador. Além do mais, um barramento de energia de corrente alternada (AC) pode em vez, ou além, do bar- ramento de energia de corrente contínua (DC) pode ser proporcionado e ficar em comunicação com o inversor de carregador / exportador. Além do mais, o motor de bomba HPU pode ficar em comunicação com o trilho de pressão hidráulica 162, ambos ficando em comunica- ção com o inversor de motor HV.

[0061] As implementações de sistemas de plataformas de motores e os métodos descritos no presente relatório descritivo incluem: uma camada de interface aberta para usuário final / fabricante original (OEM); uma camada de software de integração de plataformas; e, em algumas implementações, uma camada de interface de componentes específicos do fornecedor 146 e/ou outros componentes específicos de fabricantes. Com relação à Figura 12, o diagrama de conectividade mostrado ilustra a relação de controle entre os modelos de gerencia- mento de integração de plataformas, isto é, o gerenciador de interfa- ces de usuários 172, o gerenciador de força 173 e o gerenciador de energia 175, e outros componentes de sistemas, com o software de fornecedor pronto para uso e software de usuário / OEM no gerencia- dor de interfaces de usuários 172, conjuntamente com a camada de software de integração. Os adaptadores de controle 177 (Figura 33) residem entre o barramento de controle de acessórios 179 e os contro- ladores de acessórios 3 e 4. Esses adaptadores de controle 177 facili- tam o uso de acessórios antigos não obedientes, proporcionado uma compatibilidade total com o sistema de trabalho móvel 100.

[0062] Os sistemas de plataformas móveis, no método da presente invenção, incluem uma interface aberta de usuário final / OEM tendo: (a) uma interface de armação mecânica para suporte mecânico de aplicação móvel; (b) interfaces de energia elétrica e de fluido para energia de aplicação / acessório 146/ (c) interfaces mecânica, elétrica e fluida para conexão da plataforma aos componentes ou sistemas de energia; (d) interfaces de gerenciamento térmico para suportar as ne- cessidades de gerenciamento térmico de aplicação / acessório 146; e (e) uma interface aberta com ou sem fio que: (i) aceita comandos para proporcionar funções de mobilidade por sistemas de trens de energia e de chassi; (ii) aceita comandos para receber importação de energia (por carga elétrica) e/ou exportar / fornecer energia por interfaces de fornecimento de energia elétrica e de fluido para a plataforma; (iii) pro- porciona conectividade para recuperação de informações por usuários, para monitorar a plataforma e os sistemas anexados e/ou para diag- nóstico de problemas relacionados a esses sistemas; e (iv) é flexível com relação à seleção de usuário final ou OEM de controles de usuá- rios finais.

[0063] Essa camada de interface é uma interface de coleta, que é aberta no sentido de que um usuário final ou um OEM tenha acesso às suas respectivas definições e orientações para uso. Os usuários finais e os OEMs, consequentemente, são livres de usar os seus próprios corpos de aplicação específica e/ou de utilidade geral 144 e os aces- sórios 146, se forem assim selecionados. Além do mais, as implemen- tações do sistema de trabalho móvel 100 incluem uma armação aberta para aceitar subestruturas de apoio de suspensão / direção de seleção de usuário final em qualquer uma ou em ambas as extremidades 116, 118, por que o sistema 100 não tem qualquer extremidade "frontal" ou "traseira" real, mas é, diferentemente, ambidestra / secular nesse sen- tido.

[0064] As implementações do sistema de trabalho móvel 100 po- dem não incluir controles de usuários finais, mas o seu sistema de in- terfaces abertas facilita a implementação de aplicações móveis, para as quais vários controles ou conjuntos de controles de usuários, mas únicos, são adequados em um gerenciador de interfaces de usuários de aplicação específica 172, permite que usuários finais ou OEMs se misturem e se associem com os dispositivos de entradas de usuários 150 e aos controladores de acessórios 148, sem a necessidade de re- programação de dispositivos de entradas individuais ou controlados para capacidade de comunicação, isto é, o gerenciador de interfaces de usuários proporciona a translação em duas vias. Uma vez que o gerenciador de interfaces de usuários vai ser reprogramável pelo usu- ário final ou OEM, o seu hardware é parte da interface aberta, e o seu software pode ser de propriedade do respectivo usuário final ou OEM, se desejado. Em determinadas implementações do gerenciador de in- terfaces de usuários, as suas funcionalidades são manifestadas por distribuição das funções de do gerenciador de interfaces de usuários aos adaptadores de acordo com a entrada ou de acordo com o contro- lador. Os dispositivos de entrada e os controladores de acessórios, que seguem as regras de interfaces abertas, são diretamente conectá- veis ao barramento da rede de área (CAN) do controlador de interfa- ces de usuários ou ao barramento CAN de controle de acessórios. Os acessórios 146 desprovidos de compatibilidade, tais como os acessó- rios antigos não obedientes e/ou os dispositivos de entrada antigos não obedientes para os controladores de acessórios, podem ser fixa- dos por encaminhamento pelos adaptadores de interfaces que propor- cionam compatibilidade. As implementações da camada de software de plataforma determinam como os sistemas de mobilidade, força e energia da plataforma interagem entre eles. Inerentemente, o contro- lador de chassi / caixa de mudança controla virtualmente todas as res- postas de mobilidade de plataformas aos pedidos de entrada de usuá- rios, bem como o fluxo de informações de realimentação de movimen- to para o usuário. O gerenciador de energia recebe os comandos e envia realimentação ao gerenciador de interfaces de usuários e contro- la todo o gerenciamento de energia da plataforma, incluindo a supervi- são de todos os componentes energéticos (motores e seus inversores, componentes de importação / exportação / distribuição de energia, APUs, etc.). Notar que o gerenciador de interfaces de usuários, que gerencia o fluxo de energia, pode ser proprietário, se desejado, e co- mo uma fonte de energia pode ser conectada e ficar em comunicação com o gerenciador de energia, e, desse modo, o sistema 100 é, no en- tanto, aberto, e todas as fontes de energia para importação para o sis- tema 100 ficam disponíveis no gerenciador de energia, como carrega- dores SAE J1772, todos identificáveis no barramento CAN do trem de energia.

[0065] Com referência à Figura 33, o sistema de trabalho móvel

100, em determinadas implementações, inclui o gerenciamento de in- terfaces de usuários distribuídas para uso dos adaptadores de acordo com a unidade / de acordo com o controlador.

Essa disposição propor- ciona ao gerenciador de energia 173 a flexibilidade de interação com as fontes de energia, independentemente de uma localização das fon- tes de energia, isto é, se essa energia está a bordo ou remota.

Essa disposição também propicia flexibilidade do gerenciador de energia para interagir com as fontes de energia, independentemente do tipo de fonte de energia, tais como um gerador de combustão interna, uma célula a combustível, uma interface de energia solar, uma corrente al- ternada de nível 1 versus uma corrente contínua de nível 1, etc.

Ainda mais, a disposição propicia flexibilidade ao gerenciador de energia pa- ra interagir, simultaneamente, com múltiplas fontes de energia.

Se a interface de carga SAE J1772 a bordo for uma fonte que não tem a capacidade de assumir um endereço de CAN de nó de trem de ener- gia diferente de outros nós de interfaces de carga, a arquitetura de sof- tware proporciona a inclusão de uma adaptador de CAN de interface de carregador para mudar o endereço de CAN do presente carrega- dor, invisivelmente a esse carregador.

Se necessário, essa mudança pode ser feita por uso dos roteadores de barramento 1:1, tal como um conversor de protocolo AX140X00 Axiomatic, vendido pela Axiomatic Technologies Corporation de Mississauga, Ontario, Canadá.

Em de- terminadas implementações, o gerenciador de energia controla todo o gerenciamento de energia da plataforma, incluindo os componentes de supervisão e energéticos, tais como conjuntos de baterias, tanques de combustível, bombas, etc.

O gerenciador de energia recebe comandos do, e envia realimentação para o, gerenciador de energia e controla o gerenciamento primário da energia da plataforma, incluindo a supervi- são de todos os componentes de armazenamento de energia, conjun- tos de baterias, tanques de combustível, bombas de combustível, etc.

Como a fonte de energia pode ficar em conexão e comunicação com o gerenciador de energia, e, desse modo, com o sistema de trabalho móvel 100, é aberto em determinadas implementações, isto é, todos os depósitos de energia para importação para ou exportação do siste- ma 100 aparecem no gerenciador de energia como identificáveis sepa- radamente no barramento de CAN de energia. Por razões de reserva de segurança, o gerenciador de energia monitora a realimentação de energia e tem a autoridade de promover a parada / desligamento da energia secundária / de reserva. Essa disposição propicia ao gerenci- ador de energia a flexibilidade de interação com os componentes de armazenamento de energia, independentemente da localização do componente de armazenamento de energia, se em sistema a bordo ou remoto 100. Ainda mais, essa disposição propicia ao gerenciador de energia a flexibilidade para interagir com múltiplos componentes de armazenamento de energia, cujas naturezas são dependentes do ou dos tipos de suas fontes de energia associadas. Por exemplo, se uma energia não tiver a capacidade de assumir um endereço de nó de CAN de bateria diferente de outros IDs de nós de CAN de fonte de energia, o sistema 100 propicia a inclusão de uma CAN de interface de arma- zenamento de energia, adaptada para mudar o endereço de CAN de bateria do seu presente dispositivo de armazenamento de energia, in- visivelmente a esse dispositivo de armazenamento de energia. Se ne- cessário, essa mudança pode ser feita por uso dos roteadores de bar- ramento 1:1, e, de novo, usando um conversor de protocolo AX140X00 Axiomatic, etc.

[0066] O controlador de chassi / caixa de mudança, o gerenciador de força e o gerenciador de energia podem todos ficar dentro os mó- dulos de controle eletrônico prontos para uso (OTS), cujas ferramentas de interface e de programação são de propriedades dos seus respecti- vos fornecedores. No entanto, o software de aplicação, criado e/ou transferido a esses modelos de controle eletrônico, por uso de ferra- mentas dos fornecedores, pode ser ou não proprietário.

[0067] A Figura 34 é outra implementação do sistema mostrado na Figura 33 e ilustra a arquitetura genérica com múltiplas fontes de energia, bem como múltiplos dispositivos de armazenamento de ener- gia variados.

[0068] A camada de interface de componentes particulares dos fornecedores define como os sistemas de mobilidade, força e energia do sistema de trabalho móvel 100 interagem com os seus componen- tes constituintes. Uma vez que, virtualmente, todos os componentes podem estar prontos para uso, a natureza proprietária das interfaces de sistemas / componentes ficam sujeitas à vontade do fornecedor. Na prática, pode ser que essas interfaces de sistemas / componentes se- jam fechadas e que os solicitantes para as informações de interfaces de componentes vão precisar ter acesso a essas dos respectivos for- necedores de componentes (ainda que seja conhecido publicamente que uma interface de componentes está aberta).

[0069] A Figura 14 ilustra outra implementação exemplificativa do sistema de plataforma móvel 100a, tendo uma superfície superior em plataforma 228 e componentes eletrônicos de resfriamento e energia em compartimentos localizados nas laterais;.

[0070] A Figura 15 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100b, tendo um sistema de resfria- mento e um sistema de energia em um compartimento 234 adjacente a uma cabine de operador 116, adjacente a um leito de plataforma

236.

[0071] A Figura 16 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100c, tendo uma cabine em uma pon- ta, e um sistema de resfriamento, um sistema eletrônico conduzido em um compartimento adjacente à cabine, e um leito de plataforma adja-

cente ao compartimento;

[0072] A Figura 17 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100d, tendo uma cabine na sua pon- ta, um compartimento de sistema de resfriamento e sistema eletrônico 240 adjacente a uma cabine, e um tanque ou outro recipiente 242 em um leito de plataforma adjacente ao compartimento.

[0073] A Figura 18 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100, tendo uma cabine reduzida 166a, com um compartimento de sistema de resfriamento e/ou sistema eletrônico 240 adjacente à cabine, e trilhos de chassis abertos 244 ou uma plataforma adjacente ao compartimento.

[0074] A Figura 19 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100f da presente invenção, tendo uma cuba e/ou um carregador 246 em uma ponta do sistema de plata- forma, com uma cabine reduzida entre os braços dessa cuba / carre- gador, com um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico adjacente à cabine, e trilhos de chassis abertos adjacentes ao compartimento, devendo-se entender que essa implementação po- de ser equipada para conduzir os acessórios com interfaces de aces- sórios de direção deslizantes da norma SAE J2513.

[0075] A Figura 20 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100g, com um carregador de depósi- to e/ou frontal 248, com braços se estendendo para qualquer lado de uma cabine estreita, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico adjacente à cabine, e um leito de plataforma adja- cente à cabine, devendo-se entender que essa implementação é equi- pada para conduzir interfaces de acessórios de direção deslizantes da norma SAE J2513, como podem ser proporcionadas a outras imple- mentações discutidas acima e descritas adicionalmente no presente caso.

[0076] A Figura 21 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100h, com uma cabine reduzida em uma ponta do sistema de plataforma, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico, adjacente à cabine estreitada, e um leito longo com uma cobertura adjacente ao compartimento, e trilhos 250 conduzindo a plataforma para mobilidade.

[0077] A Figura 22 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100i, com uma cabine em uma ponta, um guindaste 252 montado na parte intermediária em um leito de pla- taforma, e um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico na outra ponta da plataforma.

[0078] A Figura 23 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100j, com uma cabine em uma ponta de uma plataforma, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermediária, e um leito de plata- forma adjacente a esse compartimento.

[0079] A Figura 24 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100k, tendo um mastro de içamento 254 em uma ponta da plataforma, uma cabine na plataforma adjacente ao mastro de içamento, um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermediária, e um leito de des- carga adjacente a esse compartimento.

[0080] A Figura 25 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100I, tendo um carregador de cuba 256 em uma ponta do sistema de plataforma com uma cabine reduzida entre os braços articulados desse carregador de depósito, um compar- timento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico; e um leito de descarga 258 adjacente ao compartimento, a plataforma sendo condu- zida em trilhos quádruplos 260.

[0081] A Figura 26 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100m, tendo uma cabine reduzida em uma ponta da plataforma, um compartimento de sistema de resfria- mento / sistema eletrônico posicionado entre a cabine e um leito com uma cobertura, a plataforma sendo conduzida em meios trilhos 262 em uma das suas extremidades e esquis ou plataformas de arrasto 264 na outra das suas extremidades.

[0082] A Figura 27 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100n, com uma unidade de energia 266 e uma estação operacional auxiliares, um compartimento de sis- tema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermedi- ária 268, e um leito de plataforma adjacente a esse compartimento.

[0083] A Figura 28 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100p, com um leito de plataforma ad- jacente a uma ponta e outro leito de plataforma adjacente à outra pon- ta, com um compartimento de sistema de resfriamento / sistema ele- trônico montado na parte intermediária 268 entre esses leitos de plata- forma.

[0084] A Figura 29 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 1009, com um compartimento de sis- tema de resfriamento / sistema eletrônico montado na parte intermedi- ária, partes cobertas de leitos de plataformas, uma delas sendo adja- cente a cada extremidade da plataforma, esse sistema de plataforma móvel sendo controlado remotamente.

[0085] A Figura 30 ilustra outra implementação exemplificativa de um sistema de plataforma móvel 100r, com uma plataforma tendo um compartimento de sistema de resfriamento / sistema eletrônico monta- do na parte intermediária, um leito de plataforma coberto adjacente a cada extremidade da plataforma, e um compartimento de acessórios 270 se estendendo além da ponta de cada extremidade da plataforma, esses compartimentos de acessórios contendo os componentes de rastreio de pontos de energia máxima (MPPT), um equipamento de alimentação de veículo elétrico de carga rápida (EVSE) e outro equi- pamento para uso em conjunto com uma politriz de bateria de uma ou mais estações de carga fotovoltaica e/ou eólica.

[0086] Os sistemas e/ou os métodos descritos no presente relató- rio descritivo proporcionar plataformas de trabalho móveis com capa- cidade para múltiplas configurações de trabalho. Mais especificamen- te, os sistemas e os métodos descritos no presente relatório descritivo proporcionam sistemas de plataformas móveis flexíveis, que reduzem ou eliminam a necessidade de múltiplas máquinas de trabalho móveis para atingir uma ampla gama de usos.

[0087] Embora os aspectos específicos dos vários exemplos da invenção possam ser mostrados em alguns dos desenhos, mas não em outros, isso é apenas por conveniência. De acordo com os princí- pios da invenção, qualquer aspecto de um desenho pode ser referido e/ou reivindicado em combinação com qualquer outro aspecto de qualquer outro desenho.

[0088] Essa descrição apresentada usa exemplos para descrever vários deles, que incluem o melhor modo, para permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique esses exemplos, incluindo a pro- dução e o uso de quaisquer dos dispositivos e sistemas, e execute quaisquer dos métodos incorporados. O âmbito patenteável é definido pelas reivindicações e podem incluir outros exemplos, que ocorram àque- les versados na técnica, e que podem ou não ser tirados das seguintes patentes U.S. de números: 7.603.207 de Abraham et al.; 9.648.808 de Force; 8.593.102 de McGuire et al.; 9.780.579 de Frankenberger;

5.5521.588 de Kuehner et al., 6.061.617 de Berger et al.; 8.602.153 de Osswald et al. e 7.230.819 de Muchow et al., e nas Publicações dos Pe- didos de Patentes Publicados de números: US2014/285005 de Casteel; Us2018/0057004 de Muldoon et al; US2017/0174092 de Kohnke;

US2009/0171482 de Mindenan; US2015/0045992 de Ashby e US2010/ 0206354 de Greene, White Paper 20 da Schneider Electric, The Different Types os AC Power Connectors in North America (Rev. 2) http:// Wwww.ape.com/salestools/SADE-STNRML/SADE-STNNRML R2 EN.pdf, e Precision AG Product products (htpp://www.wrightimp.com/Precision- Ag-Product.aspx) da Wright Implement de Owensboro, Kentucky; ISO 11783, Tractors and Machinery for Agriculture and Forestry - Serial Control and Communications Data Network ("Iso Bus" ou "ISOBUS"), um protocolo de comunicação para a indústria agrícola com base no protocolo SAE J1939 (que inclui CANbus), https://en.wikipedia.org/wiki/ ISO 11783, em que as totalidades de todos os mencionados acima são incorporadas no presente relatório descritivo por referência. Esses outros exemplos são tencionados para ficarem dentro do âmbito das reivindicações, se tiverem elementos estruturais que não sejam dife- rentes da linguagem literal das reivindicações, ou se incluem elemen- tos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais das lingua- gens literais das reivindicações.

[0089] Outras concretizações da presente invenção vão ficar evi- dentes àqueles versados na técnica considerando este relatório descri- tivo ou sua prática. Desse modo, o relatório descritivo apresentado acima é considerado como meramente exemplificativo da presente in- venção, com seu verdadeiro âmbito sendo definido pelas reivindica- ções apresentadas a seguir.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de trabalho móvel, adaptado para receber ope- racionalmente pelo menos um acessório, configurado para executar trabalho e/ou proporcionar uma saída de energia, caracterizado pelo fato de que compreende: uma plataforma energizada por pelo menos um dispositivo de saída de energia; pelo menos uma fonte de energia conectada operacional- mente a pelo menos um dispositivo de saída de energia; a plataforma definindo uma primeira parte e uma segunda parte espaçada da primeira parte; uma primeira interface de acessório, conectada à primeira parte da plataforma e adaptada para receber pelo menos um acessó- rio; uma segunda interface de acessório, conectada à segunda parte da plataforma e adaptada para receber pelo menos um acessó- rio; a primeira interface de acessório e a segunda interface de acessório sendo substancialmente idênticas operacionalmente entre si; um primeiro mecanismo de direção conectado à primeira parte da plataforma; um segundo mecanismo de direção conectado à segunda parte da plataforma; pelo menos uma disposição de propulsão conectada à pla- taforma, selecionada de rodas, lagartas, rolos, plataformas de arrasto, e pernas articuladas; o primeiro mecanismo de direção e o segundo mecanismo de direção sendo substancialmente equivalentes operacionalmente entre si na direção da primeira parte e da segunda parte, respectiva-

mente; e em que a plataforma é configurada para ser impulsionada em uma primeira direção, conduzindo da primeira parte da plataforma, e em uma segunda direção, conduzindo da segunda parte da plata- forma, e ser dirigida pelo primeiro mecanismo de direção e pelo se- gundo mecanismo de direção em maneiras geralmente equivalentes entre si.

2. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dispositivo de saída de energia é selecionado de um grupo consistindo de um motor a diesel, um motor a gasolina, um motor elétrico, uma bomba, um mo- tor para fluido e uma configuração de energia híbrida.

3. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma fonte de ener- gia é selecionada de um grupo consistindo de uma fonte de fluido, uma bateria, um acumulador de pressão, uma célula a combustível, um dispositivo de volante, uma célula solar e um dispositivo de energia eólica.

4. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos uma parte de corpo específica de aplicação conectada à plataforma.

5. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos um acessório inteligente e/ou um acessório antigo não obediente.

6. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que o acessório inteligente é conec- tado a pelo menos uma da fonte de energia e do dispositivo de saída de energia, e é configurado para conduzir pelo menos uma ação de executar trabalho mecânico, proporcionar energia elétrica, proporcio- nar energia térmica e/ou proporcionar energia de fluido.

7. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que o acessório antigo não obediente é conectado a pelo menos uma da fonte de energia e do dispositivo de saída de energia, e é configurado para conduzir pelo menos uma ação de executar trabalho mecânico, proporcionar energia elétrica, propor- cionar energia térmica e/ou proporcionar energia de fluido.

8. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos um controlador de acessório, em comunicação com o acessório inteli- gente e adaptado para controlar a operação do acessório inteligente.

9. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: pelo menos um acessório inteligente ou um acessório anti- go não obediente; e pelo menos um controlador de acessório em comunicação com pelo menos um acessório inteligente ou um acessório antigo não obediente, e adaptado para controlar a operação do acessório.

10. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos um dispositivo de entrada de usuário, em comunicação com e configu- rado para controlar pelo menos uma da plataforma, do acessório inte- ligente e do acessório antigo não obediente.

11. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um gerenciador de interface de usuário conectado ao dis- positivo de entrada de usuário e ao controlador de acessório e configu- rado para proporcionar, automaticamente, uma translação em duas vias entre o dispositivo de entrada de usuário e o controlador de aces- sório, independentemente se o acessório é um acessório inteligente ou um acessório antigo não obediente e sem requerer uma reprograma-

ção do dispositivo de entrada de usuário ou do controlador de acessó- rio, e em que o gerenciador de interface de usuário permite que um usuário opere o acessório por meio do dispositivo de entrada de usuá- rio.

12. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma disposição de propulsão inclui: pelo menos uma primeira disposição de propulsão conecta- da à primeira parte da plataforma, selecionada de um grupo consistin- do de rodas, lagartas, rolos, plataformas de arrasto, e pernas articula- das; e pelo menos uma segunda disposição de propulsão conec- tada à segunda parte da plataforma, selecionada de um grupo consis- tindo de rodas, lagartas, rolos, plataformas de arrasto, e pernas articu- ladas.

13. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma fonte de ener- gia é uma fonte de energia elétrica, e pelo menos uma da primeira in- terface de acessório e da segunda interface de acessório inclui um co- nector elétrico, conectado a pelo menos uma fonte de energia.

14. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma fonte de ener- gia é uma fonte de energia elétrica, que inclui trilhos energizados.

15. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma fonte de ener- gia é uma fonte de energia elétrica, que inclui uma configuração de sistema de energia elétrica.

16. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma fonte de ener- gia é uma fonte de energia elétrica, que inclui uma configuração de sistema de energia elétrica adaptada para pelo menos um de importar energia elétrica e exportar energia elétrica.

17. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma fonte de ener- gia é uma fonte de energia elétrica e compreende ainda uma deriva- ção de energia elétrica.

18. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de energia de fluido.

19. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de energia de fluido, e pelo menos uma da primeira interface de aces- sório e da segunda interface de acessório inclui um conector de ener- gia de fluido conectado ao sistema de energia de fluido.

20. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de energia de fluido tendo pelo menos um trilho de pressão.

21. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de energia de fluido e uma derivação de energia energizada por fluido conectada ao sistema de energia de fluido.

22. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de gerenciamento térmico.

23. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de gerenciamento térmico para aquecimento e pelo menos uma fonte de energia.

24. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de barramento de comando e comunicação aberto.

25. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de barramento de comando e comunicação aberto, que é configurado para controlar pelo menos uma da primeira fonte de energia e pelo menos um dispositivo de saída de energia.

26. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de barramento de comando e comunicação aberto, que é configurado para usar em um controle a bordo e fora de bordo de pelo menos uma da primeira fonte de energia e de pelo menos um dispositivo de saída de energia.

27. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um sistema de barramento de comando e comunicação aberto; e controles de operadores configurados para ficar em comu- nicação com o sistema de barramento de comando e comunicação aberto.

28. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um sistema de barramento de comando e comunicação aberto; e controles de operadores configurados para ficar em comu- nicação com fio ou sem fio com o sistema de barramento de comando e comunicação aberto.

29. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um gerencia- dor de interface de usuário.

30. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica-

ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um gerenciador de interface de usuário tendo múltiplas con- figurações; o gerenciador de interface de usuário tendo adaptadores para controles fora do padrão; e o gerenciador de interface de usuário sendo configurado para ficar em comunicação com os controles a bordo ou os controles remotos de mobilidade.

31. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um barramento de comunicações de acessórios tendo múl- tiplas configurações; o barramento de comunicações de acessórios tendo pelo menos um adaptador, configurado para os seguintes: acessórios fora do padrão; um controlador de mobilidade; um acionamento em quatro rodas; uma direção em quatro rodas; controles de mobilidade por ca- bo; e controles de mobilidade sem fio.

32. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de barramento de comando e comunicação aberto tendo pelo menos um dos seguintes: a capacidade de energizar locais de componentes; a capacidade de energizar diferentes tipos de componentes; adaptado- res para carregadores múltiplos; e adaptadores para exportadores de energia múltiplos.

33. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema de barramento de comando e comunicação aberto tendo pelo menos um dos seguintes: a capacidade de interagir com múltiplos locais de energia e múltiplos tipos de energia; a capacidade de tratar múltiplos componentes de energia; e um adaptador para múltiplos controles de componentes de energia.

34. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um integrador de sistema de energia veicular (VESI), tendo pelo menos um dos se- guintes: a capacidade de verificar o conteúdo adequado do sistema de trabalho móvel e a capacidade de limites de desempenho predetermi- nados para uma tarefa executada pelo sistema de trabalho móvel e/ou por pelo menos um acessório.

35. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um otimizador de sistema de energia móvel (MESO), tendo pelo menos um dos se- guintes: a capacidade de otimizar as definições de conteúdo do siste- ma de trabalho móvel e a capacidade de ser um interpretador de tarefa a bordo ou fora de bordo.

36. Sistema de trabalho móvel, de acordo com a reivindica- ção 1, caracterizado pelo fato de que: a primeira parte da plataforma é uma primeira extremidade da plataforma; e a segunda extremidade da plataforma é geralmente oposta à primeira extremidade da plataforma.

37. Sistema, caracterizado pelo fato de que compreende: uma plataforma; pelo menos um dispositivo de saída de energia adaptado para impelir a plataforma; pelo menos uma fonte de energia adaptada para energizar o dispositivo de saída de energia; pelo menos uma parte de corpo específica de aplicação é conduzida pela plataforma; pelo menos um acessório inteligente ou pelo menos um acessório antigo não obediente, conectado a pelo menos uma da pla-

taforma e da parte de corpo, o acessório sendo conectado à fonte de energia ou ao dispositivo de saída de energia e configurado para exe- cutar trabalho mecânico, proporcionar energia elétrica, proporcionar energia térmica ou proporcionar energia de fluido; pelo menos um controlador de acessório programável em comunicação com o acessório para controlar a operação do acessório; pelo menos um dispositivo de entrada de usuário progra- mável em comunicação com e configurado para controlar pelo menos uma da plataforma e do acessório; um gerenciador de interface de usuário conectado ao dis- positivo de entrada de usuário e ao controlador de acessório; e o gerenciador de interface de usuário sendo configurado para proporcionar automaticamente uma translação em duas entre o dispositivo de entrada de usuário e o controlador de acessório, inde- pendentemente se o acessório é um acessório inteligente ou um aces- sório antigo não obediente e sem requerer uma reprogramação do dispositivo de entrada de usuário ou do controlador de acessório, em que o gerenciador de interface de usuário permite que um usuário opere o acessório por meio do dispositivo de entrada de usuário.

38. Método para operar um acessório, configurado para executar trabalho e/ou proporcionar uma saída de energia, caracteri- zado pelo fato de que compreende: proporcionar pelo menos um dispositivo de saída de ener- gia adaptado para impelir uma plataforma energizada por pelo menos uma energia; proporcionar pelo menos um acessório inteligente ou um acessório antigo não obediente, conectado à fonte de energia e/ou ao dispositivo de saída de energia e configurado para executar trabalho mecânico, proporcionar energia elétrica, proporcionar energia térmica e/ou proporcionar energia de fluido;

proporcionar pelo menos um controlador de acessório pro- gramável, em comunicação com e configurado para controlar pelo menos um acessório inteligente ou um acessório antigo não obediente;

proporcionar pelo menos um controlador de acessório pro- gramável, em comunicação com e configurado para controlar pelo me- nos uma da plataforma e de pelo menos um acessório inteligente ou um acessório antigo não obediente;

proporcionar um gerenciador de interface de usuário conec- tado ao dispositivo de entrada de usuário e ao controlador de acessó- rio, o gerenciador de interface de usuário sendo configurado para pro- porcionar automaticamente uma translação em duas vias entre o dis- positivo de entrada de usuário e o controlador de acessório, indepen- dentemente se o acessório é um acessório inteligente ou um acessório antigo não obediente e sem requerer uma reprogramação do dispositi- vo de entrada de usuário ou do controlador de acessório; e operar pelo menos um acessório inteligente ou acessório antigo não obediente por meio do dispositivo de entrada de usuário.