CN113752814A - 一种电动拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动拖拉机，涉及电动车技术领域；该电动拖拉机包括行驶装置、动力装置和电源装置；行驶装置包括车架、前桥总成、后桥总成和车轮；前桥总成和后桥总成分别设置于车架的两端，前桥总成和后桥总成的两侧均分别设置有至少一个车轮；动力装置设置于车架，用于将动力传递至前桥总成和后桥总成；电源装置设置于车架，位于前桥总成和后桥总成之间。为了保证电动拖拉机具有较长续航，电源装置尺寸和重量均较大，使其设置于前桥或后桥时，会使前桥或后桥承受较大载荷，出现前桥和后桥受载不均的问题。因而，该电动拖拉机通过将电源装置的位置合理布局于前桥和后桥之间，可均衡前桥总成和后桥总成的受载，有效地提高电动拖拉机的安全性能。

Description

一种电动拖拉机

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种电动拖拉机。

背景技术

拖拉机作为农业生产的主要动力机械，在当前阶段仍然以传统的燃油拖拉机为主。根据拖拉机使用场景，其发动机多工作于高功率下的低速大扭矩区域，由此使得拖拉机能源消耗率较大，油耗高，并且排放性也比较差，对生态、资源和环境造成了很多破坏。电动化作为未来动力系统发展的重要方向，以清洁、可再生的电能作为动力源，将逐渐取代燃油发动机。电动拖拉机与燃油拖拉机相比较，具有结构简单、振动小、噪声低、无污染的特点。但是，现有技术中，电动拖拉机的行驶装置前桥总成和后桥总成存在受载不均的问题，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种电动拖拉机，其通过将电源装置的位置合理布局，可均衡前桥总成和后桥总成的受载，以有效地提高电动拖拉机的安全性能。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明提供一种电动拖拉机，包括：

行驶装置，包括车架、前桥总成、后桥总成和车轮；前桥总成和后桥总成分别设置于车架的两端，且前桥总成的两侧和后桥总成的两侧均分别设置有至少一个车轮；

动力装置，设置于车架，且用于将动力传递至前桥总成和后桥总成；

电源装置，设置于车架，且位于前桥总成和后桥总成之间。

在可选的实施方式中，电动拖拉机还包括第一安装架和连接架，第一安装架通过连接架设置于车架，电源装置设置于第一安装架；动力装置设置于第一安装架与车架之间，且位于前桥总成和后桥总成之间。

在可选的实施方式中，电源装置包括电池包，电池包设置于车架；电源装置还包括冷却机构和管理机构，且冷却机构用于对电池包进行冷却，管理机构用于对电池包的参数进行控制和监控。

在可选的实施方式中，电动拖拉机还包括与动力装置及电源装置均电连接的电控装置，电控装置设置于车架，且位于电源装置靠近前桥总成的一端。

在可选的实施方式中，动力装置包括驱动电机和传动机构，驱动电机设置于车架，传动机构与驱动电机传动连接，且用于将动力传递至与前桥总成和后桥总成；

电控装置包括整车控制器、高压配电盒以及电机控制器；高压配电盒和电机控制器均与整车控制器通信连接；高压配电盒与电源装置电连接，电机控制器与高压配电盒和驱动电机均电连接。

在可选的实施方式中，高压配电盒上设置有电源输出端，电源输出端用于与外部高压用电装置电连接；

和/或，

电控装置还包括直流电源转换器，直流电源转换器与高压配电盒电连接，且直流电源转换器用于将高压直流电降低为低压直流电，以与外部低压用电装置电连接。

在可选的实施方式中，电控装置还包括直流电源转换器和蓄电池，直流电源转换器与高压配电盒电连接，且直流电源转换器用于将高压直流电降低为低压直流电，蓄电池与直流电源转换器电连接，用于与外部低压用电装置供电。

在可选的实施方式中，电动拖拉机还包括第二安装架，第二安装架安装于车架靠近前桥总成的一端，且沿由上至下的方向，整车控制器、高压配电盒、电机控制器、直流电源转换器以及蓄电池依次设置。

在可选的实施方式中，电动拖拉机还包括散热装置，散热装置设置于车架靠近前桥总成的一端，且散热装置和电源装置分别位于电控装置的两侧；散热装置用于冷却电控装置和动力装置。

在可选的实施方式中，电动拖拉机还包括工作装置，工作装置设置于车架靠近后桥总成的端部，且工作装置包括液压悬挂机构、动力输出机构和牵引机构三者中的至少一者；且液压悬挂机构设置于车架，用于连接和牵引农机具；动力输出机构与动力装置传动连接，用于将旋转动力传递至农机具的工作部件；牵引机构设置于车架，用于牵引没有动力的农机具。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种电动拖拉机，其包括行驶装置、动力装置和电源装置；行驶装置包括车架、前桥总成、后桥总成和车轮；前桥总成和后桥总成分别设置于车架的两端，且前桥总成的两侧和后桥总成的两侧均分别设置有至少一个车轮；动力装置设置于车架，且用于将动力传递至前桥总成和后桥总成；电源装置设置于车架，且位于前桥总成和后桥总成之间。为了保证电动拖拉机具有较长的续航，电动拖拉机的电源装置通常尺寸和重量均较大，使得其设置于前桥或后桥时，会使前桥或后桥承受较大载荷，出现前桥和后桥受载不均的问题，存在较大的安全隐患。因而，该电动拖拉机通过将电源装置的位置合理布局于前桥和后桥之间，可均衡前桥总成和后桥总成的受载，以有效地提高电动拖拉机的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的电动拖拉机在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的电动拖拉机在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的电动拖拉机在第三视角下的结构示意图。

图标：100-电动拖拉机；101-行驶装置；103-车架；105-前桥总成；107-后桥总成；109-车轮；111-动力装置；113-驱动电机；115-万向传动轴；117-传动机构；119-电源装置；121-电池包；122-充电口；123-冷却机构；125-管理机构；127-第一安装架；129-连接架；131-电控装置；133-第二安装架；135-整车控制器；137-高压配电盒；139-电机控制器；141-直流电源转换器；143-蓄电池；145-散热器；147-电动水泵；149-工作装置；151-液压悬挂机构；153-动力输出机构；155-牵引机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，电动拖拉机的行驶装置的前桥总成和后桥总成存在受载不均的问题，存在较大的安全隐患，例如容易出现断裂等安全问题。发明人对技术问题进行了分析，发现由于电动拖拉机的续航要求较高，使得通常而言电动拖拉机的电源装置的尺寸和重量均较大，而电源装置通常又是设置于前桥或后桥位置，且较为常见的是设置于前桥位置，使得前桥位置处受载过大，从而才导致了前桥和后桥受载不均的问题。因而，有鉴于此，本实施例提供了一种电动拖拉机，其通过将电源装置的位置合理布局于前桥和后桥之间，可均衡前桥总成和后桥总成的受载，以有效地提高电动拖拉机的安全性能。下面对该电动拖拉机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的电动拖拉机100在第一视角下的结构示意图；

图2为本实施例提供的电动拖拉机100在第二视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的电动拖拉机100在第三视角下的结构示意图。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种电动拖拉机100，其包括行驶装置101、动力装置111及电源装置119。

详细地，行驶装置101为整个电动拖拉机100的主体结构，为整车的承载基体，一方面用于承载电动拖拉机100的全部重量，另一方面用于保证电动拖拉机100能前进、转弯、后退以进行各种作业。

更详细地，在本实施例中，行驶装置101具体包括车架103、前桥总成105、后桥总成107和车轮109。前桥总成105和后桥总成107分别设置于车架103的两端，且前桥总成105的两侧和后桥总成107的两侧均分别设置有至少一个车轮109，本实施例中每侧均设置有两个车轮109。其中，前桥总成105和后桥总成107结构与现有技术类似，本实施例不再赘述。且前桥总成105用于承受电动拖拉机100的前部重量，同时将驱动力传给对应的车轮109，并可利用转向装置使车轮109能偏转一定角度，实现拖拉机转向。后桥总成107用于承受电动拖拉机100的后部重量，以与前桥总成105配合，使得电动拖拉机100能前进和后退。

详细地，动力装置111设置于车架103，且用于将动力传递至前桥总成105和后桥总成107，以赋予前桥总成105和后桥总成107驱动力，从而能驱动电动拖拉机100前进、转弯、后退以进行各种作业。

需要说明的是，在本实施例中，动力装置111具体包括驱动电机113、万向传动轴115和传动机构117。其中，驱动电机113为一交流异步电机，且驱动电机113与万向传动轴115传动连接，并通过万向传动轴115将动力传递至传动机构117，最后再通过传动机构117将动力传递至前桥总成105和后桥总成107。其中，传动机构117即可以为采用四驱工作模式进行工作，也可以采用两驱工作模式进行工作。以四驱工作模式为例，传动机构117可设置为包括变速箱和前驱传动轴，变速箱与万向传动轴115传动连接，且变速箱一方面通过差速器将动力传递至后桥总成107，以使得与后桥总成107配合的两个车轮109能同时转动，另一方面通过前驱传动轴将动力传递至前桥总成105，以使得与前桥总成105配合的两个车轮109能同时转动，以保证电动拖拉机100能前进、转弯、后退以进行各种作业。当然，在其他实施例中，传动机构117还可以根据需求设置离合器等结构，本实施例不再赘述。

还需要说明的是，在本实施例中，驱动电机113具体通过电机安装架(图未示出)和减震垫(图未示出)安装于车架103，且驱动电机113的输出端与万向传动轴115固定连接，以通过传动机构117将动力传递至前桥总成105或后桥总成107。将驱动电机113通过电机安装架和减震垫安装利于保证驱动电机113的平稳性，保证驱动电机113的安全性和使用寿命。

详细地，电源装置119设置于车架103，且位于前桥总成105和后桥总成107之间。由于现有技术为了保证电动拖拉机具有较长的续航，通常将电动拖拉机的电源装置设置为尺寸和重量均较大，从而使得其设置于前桥或后桥时，会使前桥或后桥承受较大载荷，出现前桥和后桥受载不均的问题，存在较大的安全隐患。因而，本实施例提供的电动拖拉机100通过将电源装置119的位置合理布局于前桥和后桥之间，可均衡前桥总成105和后桥总成107的受载，以有效地提高电动拖拉机100的安全性能。

更详细地，在本实施例中，电源装置119具体从前桥总成105位置延伸至后桥总成107位置，以在充分利用车架103的安装位置的同时，保证电源装置119安装于车架103后前桥总成105和后桥总成107承受载荷的均匀性。当然，在其他实施例中，当电源装置119的尺寸较短或较小时，也可以将电源装置119设置于前桥总成105和后桥总成107连线的中部位置，以均匀前桥总成105和后桥总成107承受的载荷，本实施例不再赘述。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，电动拖拉机100还包括第一安装架127和连接架129。其中，连接架129位于第一安装架127和车架103之间，用于抬高第一安装架127相对车架103的位置。电源装置119具体设置于第一安装架127背离车架103的一侧，动力装置111设置于第一安装架127与车架103之间，且位于前桥总成105和后桥总成107之间，以方便与前桥总成105和后桥总成107传动配合。

通过这样设置，一方面，由于动力装置111设置于第一安装架127与车架103之间，可充分利用第一安装架127与车架103之间的空间，使得整个电动拖拉机100的结构更紧凑，运行时的稳定性更高；另一方面，由于动力装置111也位于前桥总成105和后桥总成107之间，因而进一步地保证前桥总成105和后桥总成107能承受较为均匀的载荷，从而保证电动拖拉机100具有较高的安全性能。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，电源装置119具体包括设置于第一安装架127的电池包121，电池包121为多个动力电池模组模块化设计而成的结构，每个动力电池模组内均设置有多个串联或并联的电芯，以使得电池包121具有较大的电容量，能存储整车需求的电量，从而以有效地保证电动拖拉机100的续航。同时，电池包121具有充电口122，当电池包121电量不足时可通过充电口122接通电网进行充电，以补充电能，从而能保证电动拖拉机100的工作效率和质量。

详细地，在本实施例中，电源装置119还包括冷却机构123和管理机构125。

冷却机构123用于对电池包121进行冷却，且具体选择为独立的水冷结构，以通过热交换形式将电池包121产生的热能传递至外界环境，从而降低电池包121内部的温度，以保证电池包121的安全性。具体地，冷却机构123设置于电源装置119内，且可以绕电池包121的侧部周向或底部周向设置，具有冷却水入口和冷却水出口，冷却水入口能通入冷却水以对电池包121进行降温处理，冷却水出口能排出热交换后的液体，以保证电池包121内始终具有循环的冷却水，以保证冷却效果和质量。

管理机构125用于对电池包121的参数进行控制和监控，且管理机构125同样集成于电源装置119内部，可实现对电池包121电量，温度，通电性能等性能的控制与监控。需要说明的是，电量、电压、温度以及通电性能等测试，可以通过单独设置检测件进行，也可以通过设置检测件和电路板的复合结构进行，例如可以设置检测电量的检测件，或者设置温度传感器等检测件用于检测温度等，再通过电路板与检测件的检测结构进行分析，以确定电池包121的参数信息是否符合要求，以充分保证电源装置119的安全性，本实施例不再赘述。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，电动拖拉机100还包括工作装置149，工作装置149为电动拖拉机100配备不同农机具作业的连接设备。工作装置149设置于车架103靠近后桥总成107的端部，以便于与农机具配合进行电动拖拉机100的后部作业。同时，在本实施例中，工作装置149包括液压悬挂机构151、动力输出机构153和牵引机构155，且液压悬挂机构151用于连接和牵引农机具，并且能操纵农机具的升降，控制农机具的耕种深度或提升高度等功能，以完成对应的作业任务。同样地，动力输出机构153与动力装置111的传动机构117传动连接，例如直接通过转动轴与变速箱传动连接，用于将旋转动力传递至农机具的工作部件，以使得工作部件能旋转完成作业任务，其中，工作部件可以为旋耕机、收割机、播种机和喷药机械等需要旋转完成作业的工作部件。同样地，牵引机构155固定设置于车架103，用于牵引没有动力的农机具，例如播种机、牵引式收割机和运输装置等，以保证电动拖拉机100能完成各种作业任务。

作为可选的方案，在本实施例中，电动拖拉机100还包括与动力装置111及电源装置119均电连接的电控装置131，电控装置131设置于车架103，为电动拖拉机100的控制装置和电能转换的集成装置。同时，电控装置131具体设置于电源装置119靠近前桥总成105的一端。一方面，将电控装置131设置于车架103靠近前桥总成105的一端，便于电源装置119通过电控装置131为整车供电，使得电动拖拉机100的电气连接路线更紧凑和可靠，也使得整个电动拖拉机100的结构更紧凑和可靠。另一方面，由于工作装置149位于车架103靠近后桥总成107的位置，因而将整个电控装置131设置于车架103靠近前桥总成105的位置，可平衡整个车架103的载荷，使得前桥总成105和后桥总成107的受载相对均匀，从而能进一步地提高电动拖拉机100的安全性能。

详细地，在本实施例中，电控装置131包括整车控制器135、高压配电盒137以及电机控制器139。其中，整车控制器135用于控制整车的各个机构的运行，高压配电盒137和电机控制器139均与整车控制器135通信连接，高压配电盒137与电源装置119电连接，电机控制器139与高压配电盒137和驱动电机113均电连接。通过这样设置，使得高压配电盒137能将电源装置119所提供的高压直流电分解为电机控制器139能使用的电源。而电机控制器139又能将高压配电盒137分配的高压直流电转换为高压交流电，以供动力装置111的驱动电机113工作，同时电机控制器139还能用于控制驱动电机113的转速与转矩的大小及方向，以保证电动拖拉机100运行和工作的稳定性与可靠性。

作为可选的方案，在本实施例中，高压配电盒137设置有用于维修的高压开关，可实现电动拖拉机100整车与电源装置119电连接断开，从而安全地进行整车的维修保养工作。

进一步地，高压配电盒137上设置有电源输出端，电源输出端用于与外部高压用电装置电连接。也即，通过电源输出端的设置可为电动拖拉机100连接农机具直接提供电能，或者也可以为外部其他用电设备提供电能，以提高电动拖拉机100的适应性，保证其能完成各种作业任务。

请再次参阅图3，在本实施例中，电控装置131还包括直流电源转换器141。直流电源转换器141与高压配电盒137电连接，且直流电源转换器141用于将高压直流电降低为低压直流电，以与外部低压用电装置电连接，例如为照明装置、信号装置、指示装置和车身附属装置供电，以进一步地提高电动拖拉机100的智能化程度，保证其具有较高的集成度。

作为可选的方案，在本实施例中，电控装置131还包括直流电源转换器141和蓄电池143，直流电源转换器141与高压配电盒137电连接，且直流电源转换器141用于将高压直流电降低为低压直流电，蓄电池143与直流电源转换器141电连接，用于与外部低压用电装置供电。通过这样设置，使得直流电源转换器141一方面可被用于将高压直流电降低为低压直流电，以供整车的低压用电装置使用，另一方面还可为蓄电池143充电，以方便通过蓄电池143为照明装置、信号装置、指示装置和车身附属装置等低压用电装置供电，以进一步地提高电动拖拉机100的集成度和智能化程度，保证各项作业的作业效率和作业质量。

需要说明的是，在本实施例中，蓄电池143为一可逆直流电源，以使得当拖拉机停机时，蓄电池143也可为整车的低压用电设备供电，本实施例不再赘述。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，电动拖拉机100还包括第二安装架133，且第二安装架133安装于车架103，沿由上至下的方向，整车控制器135、高压配电盒137、电机控制器139、直流电源转换器141以及蓄电池143依次设置。通过这样设置，一方面能将整车控制器135、高压配电盒137、电机控制器139、直流电源转换器141以及蓄电池143均集成在一个第二安装架133的架体内，能提高整个电控装置131的集成度，减小占用空间，从而保证电控装置131机构的紧凑性，进而保证整个电动拖拉机100的紧凑性和安全性；另一方面，由于整车控制器135、高压配电盒137、电机控制器139、直流电源转换器141以及蓄电池143的重量大致是依次增重的，因而将重量更重的放置于下方，重量更轻的放置于上方，更利于保证电控装置131的稳定性和稳固性，从而能保证电动拖拉机100作业过程中的稳定性、可靠性和安全性。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，电动拖拉机100还包括散热装置，散热装置设置于车架103靠近前桥总成105的一端，且散热装置和电源装置119分别位于电控装置131的两侧；散热装置用于冷却电控装置131以及动力装置111。一方面，通过散热装置的设置，可有效地保证冷却电控装置131以及动力装置111安全性与可靠性，从而进一步地提高电动拖拉机100的安全性；另一方面，散热装置位于车架103前端靠近前桥总成105的一端，能与电控装置131、工作装置149一起平衡前桥总成105和后桥总成107的载荷，保证前桥总成105和后桥总成107受载的均匀性，从而进一步地保证电动拖拉机100的安全性；同时，由于电动拖拉机100在工作状态时，通常大于90％的时间处于向前运行的状态，而发热的电源装置119、电控装置131以及动力装置111等位于中部，因而将散热装置设置于整车的前端，更利于在电动拖拉机100运行过程中保证散热效果，以更进一步地提高电动拖拉机100的安全性。

详细地，在本实施例中，散热装置的冷却原理为水冷，且散热装置具体用于冷却电机控制器139和驱动电机113。散热装置具体包括散热器145、电动水泵147、第一管道和第二管道。其中，散热器145为内部集成有散热翅片的热交换机构，散热器145设置于车架103靠近前桥总成105的一端，且散热器145和电源装置119分别位于电控装置131的两侧。同时，散热器145内盛装有冷却液，电机控制器139和驱动电机113的内部均设有冷却通道。电动水泵147设置于车架103，且冷却通道通过第一管道与电动水泵147连通，电动水泵147用于将冷却液泵送至冷却通道以冷却电机控制器139和驱动电机113，冷却通道通过第二管道与散热器145连通，以使得吸取了电机控制器139和驱动电机113热量的冷却水能回到散热器145内，以通过散热翅片完成热交换，从而便于为电机控制器139和驱动电机113提供循环冷却。

通过这样设置，由于散热器145位于最前端，靠近电机控制器139和驱动电机113，因而能在保证电动拖拉机100结构更紧凑的同时，有效地为电机控制器139和驱动电机113提供有效地降温冷却效果，以保证电机控制器139和驱动电机113的安全性，从而进一步地提高电动拖拉机100的安全性。当然，在其他实施例中，散热器145还可以根据需求设置散热风扇等结构，以通过吹风方式进行降温等，本实施例不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，电动水泵147具体设置于第二安装架133；且第二安装架包括由上至下依次布置的五个腔室，整车控制器135、高压配电盒137、电机控制器139、直流电源转换器141以及蓄电池143对应地设置于五个腔室内，而电动水泵147可与直流电源转换器141设置于一个腔室内。这样设置，一方面便于直流电源转换器141为电动水泵147供电，另一方面，使得电动水泵147能合理利用第二安装架133的腔室空间，以使得整个电动拖拉机100的结构更紧凑，安全性能和稳定性能也更高。同时，通过这样设置，更能使得第二安装架133在由上至下的方向上重量是依次减轻的，更能保证整个电控装置131的稳定性，进而能更进一步地提高电动拖拉机100的安全性和稳定性。

下面对本发明的实施例提供的电动拖拉机100的工作原理和有益效果进行详细地说明：

该电动拖拉机100进行作业任务时，可通过电源装置119和电控装置131的配合为各用电机构供电。同时，在本发明的实施例中，该电动拖拉机100通过将电源装置119的位置合理布局于前桥和后桥之间，可均衡前桥总成105和后桥总成107的受载，以有效地提高电动拖拉机100的安全性能。另一方面，该电动拖拉机100散热器145与电控装置131集成布置在车架103靠近前桥总成105的位置，工作装置149设置于车架103靠近后桥总成107的位置，使得该电动拖拉机100的机构更紧凑，空间利用率高，模块化集成度更高，且前后载荷分配更合理，从而能进一步地提高电动拖拉机100的稳定性、安全性、可行性以及合理性。

综上所述，本发明的实施例提供了一种稳定性和安全性均较高的电动拖拉机100。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动拖拉机，其特征在于，包括：

行驶装置，包括车架、前桥总成、后桥总成和车轮；所述前桥总成和所述后桥总成分别设置于所述车架的两端，且所述前桥总成的两侧和所述后桥总成的两侧均分别设置有至少一个所述车轮；

动力装置，设置于所述车架，用于将动力传递至所述前桥总成和所述后桥总成；

电源装置，设置于所述车架，且位于所述前桥总成和所述后桥总成之间。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述电动拖拉机还包括第一安装架和连接架，所述第一安装架通过所述连接架设置于所述车架，所述电源装置设置于所述第一安装架；所述动力装置设置于所述第一安装架与所述车架之间，且位于所述前桥总成和所述后桥总成之间。

3.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述电源装置包括电池包，所述电池包设置于所述车架；所述电源装置还包括冷却机构和管理机构，且所述冷却机构用于对所述电池包进行冷却，所述管理机构用于对所述电池包的参数进行控制和监控。

4.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述电动拖拉机还包括与所述动力装置及所述电源装置均电连接的电控装置，所述电控装置设置于所述车架，且位于所述电源装置靠近所述前桥总成的一端。

5.根据权利要求4所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述动力装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设置于所述车架，所述传动机构与所述驱动电机传动连接，且用于将动力传递至所述前桥总成和所述后桥总成；

所述电控装置包括整车控制器、高压配电盒以及电机控制器；所述高压配电盒和所述电机控制器均与所述整车控制器通信连接；所述高压配电盒与所述电源装置电连接，所述电机控制器与所述高压配电盒和所述驱动电机均电连接。

6.根据权利要求5所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述高压配电盒上设置有电源输出端，所述电源输出端用于与外部高压用电装置电连接；

和/或，

所述电控装置还包括直流电源转换器，所述直流电源转换器与所述高压配电盒电连接，且直流电源转换器用于将高压直流电降低为低压直流电，以与外部低压用电装置电连接。

7.根据权利要求5所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述电控装置还包括直流电源转换器和蓄电池，所述直流电源转换器与所述高压配电盒电连接，且直流电源转换器用于将高压直流电降低为低压直流电，所述蓄电池与所述直流电源转换器电连接，用于与外部低压用电装置供电。

8.根据权利要求7所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述电动拖拉机还包括第二安装架，所述第二安装架安装于所述车架靠近所述前桥总成的一端，且沿由上至下的方向，所述整车控制器、所述高压配电盒、所述电机控制器、所述直流电源转换器以及所述蓄电池依次设置。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述电动拖拉机还包括散热装置，所述散热装置设置于所述车架靠近所述前桥总成的一端，且所述散热装置和所述电源装置分别位于所述电控装置的两侧；所述散热装置用于冷却所述电控装置和动力装置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的电动拖拉机，其特征在于：

所述电动拖拉机还包括工作装置，所述工作装置设置于所述车架靠近所述后桥总成的端部，且所述工作装置包括液压悬挂机构、动力输出机构和牵引机构三者中的至少一者；且所述液压悬挂机构设置于所述车架，用于连接和牵引农机具；所述动力输出机构与所述动力装置传动连接，用于将旋转动力传递至农机具的工作部件；所述牵引机构设置于所述车架，用于牵引没有动力的农机具。

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