JP2021527000A - モバイル・プラットフォーム・システム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
本出願は、2018年6月7日に出願された米国仮出願第62/682,145の利益を主張し、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。
アタッチメント制御部148は、スマート・アタッチメント146を制御するだけでなく、非準拠の旧型のアタッチメント146も制御するために動作可能となっている。少なくとも一つのユーザー入力デバイス150には、プラットフォーム110及び/又は1つ以上のアタッチメント146と通信し、制御するようになっているシステム100が設けられており、ユーザー・インターフェース管理部152(図13)は、ユーザー入力デバイス150及びアタッチメント制御部148に接続され、使用されているアタッチメント146がスマート・アタッチメント又は非準拠の旧型のアタッチメントであるかに関わらず、ユーザー入力デバイス150又はアタッチメント制御部148の再プログラミングを必要とせずに、ユーザー入力デバイス150とアタッチメント制御部148との間の双方向変換を自動的に提供するようになっている。換言すると、ユーザー・インターフェース管理部152は、ユーザーが、モバイル・ワーク・システム100に配置され得る、又はモバイル・ワーク・システム100から離れ得る、ユーザー入力デバイス150を介して1つ以上のアタッチメント146を動作することを可能にする。さらに、ユーザー入力デバイス115は、必要に応じて、及び/又は事情の許す限り、有線又は無線でユーザー・インターフェース管理部152に接続することができる。
必要に応じて、このようなシフトは、1:1バス・ルーターを使用して、また、例えば、アキシオマティック(Axiomatic)AX140X00プロトコル・コンバーター等を使用して達成し得る。
しかし、サプライヤーのツールを使用してこれらの電子制御モデルに作製及び/又はダウンロードされたアプリケーション・ソフトウェアは、独自のものであり得て又はあり得ない。
Claims (38)
- 作業を実施する及び/又はエネルギー出力を提供するための、少なくとも一つのアタッチメントを動作可能に受容するようになっているモバイル・ワーク・システムであって、前記モバイル・ワーク・システムは、
プラットフォーム、
少なくとも一つのエネルギー源、
第1のアタッチメント・インターフェース、
第2のアタッチメント・インターフェース、
第1のステアリング機構、
第2のステアリング機構、及び
少なくとも一つの推進装置、
を有して成り、
前記プラットフォームは、少なくとも一つの動力出力デバイスにより動力を与えられ、第1の部分及び該第1の部分から離隔した第2の部分を規定し、
前記少なくとも一つのエネルギー源は、前記少なくとも一つの動力出力デバイスに動作可能に接続され、
前記第1のアタッチメント・インターフェースは、前記プラットフォームの前記第1の部分に接続され及び前記少なくとも一つのアタッチメントを受容するようになっており、
前記第2のアタッチメント・インターフェースは、前記プラットフォームの前記第2の部分に接続され及び前記少なくとも一つのアタッチメントを受容するようになっており、
前記第1のアタッチメント・インターフェース及び前記第2のアタッチメント・インターフェースは動作可能に実質的に互いに同一であり、
前記第1のステアリング機構は、前記プラットフォームの前記第1の部分に接続され、
前記第2のステアリング機構は、前記プラットフォームの前記第2の部分に接続され、
前記第1のステアリング機構及び前記第2のステアリング機構は、それぞれ前記第1の部分及び前記第2の部分の操縦時に、動作可能に実質的に互いに同一であり、並びに
前記少なくとも一つの推進装置は、ホイール、トラック、ローラー、スキッド、及び連結式脚から成る群から選択される前記プラットフォームに接続され、
前記プラットフォームが、前記プラットフォームの前記第1の部分から通じる第1の方向及び前記プラットフォームの前記第2の部分から通じる第2の方向に前記少なくとも一つの推進装置によって進むようになっており、概して互いに同じ方法で、前記第1のステアリング機構及び第2のステアリング機構によって操縦されるようになっている、
モバイル・ワーク・システム。 - 前記少なくとも一つの動力出力デバイスが、ディーゼル・エンジン、ガソリン・エンジン、電気モーター、ポンプ、流体圧モーター、及びハイブリッド動力機器構成から成る群から選択される、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記少なくとも一つのエネルギー源が、燃料供給体、バッテリー、蓄圧器、燃料電池、フライ・ホイール・デバイス、太陽電池、及び風力エネルギー・デバイスから成る群から選択される、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記プラットフォームに接続された少なくとも一つの特定用途のボディ部分をさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 少なくとも一つのスマート・アタッチメント及び/又は非準拠の旧型のアタッチメントをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記スマート・アタッチメントが、前記エネルギー源及び前記動力出力デバイスの少なくとも一つに接続され、並びに機械的作業を実施すること、電力を提供すること、熱動力を提供すること、及び/又は流体動力を提供することの少なくとも一つの動作を実施するようになっている、請求項5に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記非準拠の旧型のアタッチメントが、前記エネルギー源及び前記動力出力デバイスの少なくとも一つに接続され、並びに機械的動作を実施すること、電力を提供すること、熱動力を提供すること、及び/又は流体動力を提供することの少なくとも一つの動作を実施するようになっている、請求項5に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記スマート・アタッチメントと通信し、前記スマート・アタッチメントの動作を制御するようになっている、少なくとも一つのアタッチメント制御部をさらに有して成る、請求項5に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は非準拠の旧型のアタッチメント、及び少なくとも一つのアタッチメント制御部をさらに有して成り、
前記少なくとも一つのアタッチメント制御部は、前記少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は非準拠の旧型のアタッチメントと通信し、前記アタッチメントの前記動作を制御するようになっている、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - 前記プラットフォーム、前記スマート・アタッチメント、及び前記非準拠の旧型のアタッチメントの少なくとも一つと通信し、該少なくとも一つを制御するようになっている少なくとも一つのユーザー入力デバイスをさらに有して成る、請求項5に記載のモバイル・ワーク・システム。
- ユーザー・インターフェース管理部をさらに有して成り、前記ユーザー・インターフェース管理部は、
前記ユーザー入力デバイス及び前記アタッチメント制御部に接続され、前記アタッチメントがスマート・アタッチメントであるか非準拠な旧型のアタッチメントであるかに関わらず及び前記ユーザー入力デバイス又は前記アタッチメント制御部の再プログラミングを要求することなく、前記ユーザー入力デバイスと前記アタッチメント制御部との間の双方向変換を自動的に提供するようになっており、
前記ユーザー・インターフェース管理部は、ユーザーが前記ユーザー入力デバイスを介してアタッチメントを動作させることを可能にする、請求項10に記載のモバイル・ワーク・システム。 - 前記少なくとも一つの推進装置が、少なくとも一つの第1の推進装置及び少なくとも一つの第2の推進装置を有して成り、
前記少なくとも一つの第1の推進装置は、ホイール、トラック、ローラー、スキッド、及び連結式脚から成る群から選択される前記プラットフォームの前記第1の部分に接続されており、
前記少なくとも一つの第2の推進装置は、ホイール、トラック、ローラー、スキッド、及び連結式脚から成る群から選択される前記プラットフォームの前記第2の部分に接続されている、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - 前記少なくとも一つのエネルギー源が電気エネルギー源であり、並びに
前記第1のアタッチメント・インターフェース及び第2のアタッチメント・インターフェースの少なくとも一方が、前記少なくとも一つのエネルギー源に接続された電気コネクターを有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - 前記少なくとも一つのエネルギー源がパワー・レールを有して成る電気エネルギー源である、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記少なくとも一つのエネルギー源が電力システム機器構成を有して成る電気エネルギー源である、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記少なくとも一つのエネルギー源が、電力取込み及び電力送り出しの少なくとも一方のための電力システム機器構成を有して成る電気エネルギー源である、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記少なくとも一つのエネルギー源が電気エネルギー源であり、及び電力テイクオフをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 流体動力システムをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 流体動力システムをさらに有して成り、及び前記第1のアタッチメント・インターフェース及び前記第2のアタッチメント・インターフェースの少なくとも一方は前記流体動力システムに接続される流体動力コネクターを含む、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 少なくとも一つの圧力レールを有する流体動力システムをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 流体動力システム及び該流体動力システムに接続された流体動力が供される動力テイクオフをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 熱管理システムをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記少なくとも一つのエネルギー源を加熱及び冷却するための熱管理システムをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- オープン・コマンド・通信バス・システムをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記少なくとも一つのエネルギー源及び前記少なくとも一つの動力出力デバイスの少なくとも一方を制御するようになっている、オープン・コマンド・通信バス・システムをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 前記少なくとも一つのエネルギー源及び前記少なくとも一つの動力出力デバイスの少なくとも一方のオンボード及びオフボード制御での使用のための、オープン・コマンド・通信バス・システムをさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- オープン・コマンド・通信バス・システム、並びに
前記オープン・コマンド・通信バス・システムと通信するようになっているオペレーター制御をさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - オープン・コマンド・通信バス・システム、並びに
前記オープン・コマンド及び通信バス・システムと有線又は無線通信するようになっているオペレーター制御をさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - ユーザー・インターフェース管理部をさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。
- 複数の機器構成を有するユーザー・インターフェース管理部、
非標準管理用のアダプターを有する前記ユーザー・インターフェース管理部、及び
オンボード制御又は遠隔モビリティ制御と通信するようになっている前記ユーザー・インターフェース管理部をさらに有して成る、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - 複数の機器構成を有するアタッチメント通信バスをさらに有して成り、
前記アタッチメント通信バスは、
非標準アタッチメント、
モビリティ制御部、
四輪駆動、
四輪ステアリング、
有線によるモビリティ制御、及び
無線によるモビリティ制御
のために構成された少なくとも一つのアダプターを有する、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - 動力管理及び通信バスをさらに有して成り、
前記動力管理及び通信バスは、
構成部品の設置場所に動力を供給する機能、
様々な種類の構成部品に電力を供給する機能、
複数の充電器用アダプター、及び
複数の動力送り出し用アダプターの少なくとも一つを有する、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - エネルギー管理及び通信バスをさらに有して成り、
前記エネルギー管理及び通信バスは、
複数のエネルギー位置及び複数の種類のエネルギーと相互作用する機能、
複数のエネルギー構成部品を操作する機能、及び
複数のエネルギー構成部品の制御のためのアダプターの少なくとも一つを有する、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - 車両エネルギー・システム・インテグレーター(VESI)をさらに有して成り、
前記車両エネルギー・システム・インテグレーターは、
前記モバイル・ワーク・システムの適切なコンテンツを検証する機能、及び
前記モバイル・ワーク・システム及び/又は少なくとも一つのアタッチメントによって実施されるタスクのための、所定の性能限界を伝達する機能の少なくとも一方を有する、請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - モバイル・エネルギー・システム・オプティマイザーをさらに有して成り、
前記モバイル・エネルギー・システム・オプティマイザーは、
前記モバイル・ワーク・システムのコンテンツ定義を最適化する機能、及び
前記オンボード又は前記オフボードのタスク・インタープリターである機能の少なくとも一方を有する、
請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - 前記プラットフォームの前記第1の部分が前記プラットフォームの第1の端部であり、
前記プラットフォームの前記第2の部分が前記プラットフォームの第2の端部であり、及び
前記プラットフォームの前記第2の端部が、前記プラットフォームの前記第1の端部と対向している、
請求項1に記載のモバイル・ワーク・システム。 - システムであって、
プラットフォーム、
少なくとも一つの動力出力デバイス、
少なくとも一つのエネルギー源、
少なくとも一つの特定用途のボディ部分、
少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は少なくとも一つの非準拠の旧型のアタッチメント、
少なくとも一つのプラグラム可能なアタッチメント制御部、
少なくとも一つのプログラム可能なユーザー入力デバイス、及び
ユーザー・インターフェース管理部、
を有して成り、
前記少なくとも一つの動力出力デバイスは、前記プラットフォームを進むようになっており、
前記少なくとも一つのエネルギー源は、前記動力出力デバイスにエネルギーを供給するようになっており、
前記少なくとも一つの特定用途のボディ部分が前記プラットフォームによって運ばれ、
前記少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は少なくとも一つの非準拠の旧型のアタッチメントは、前記プラットフォーム及び前記ボディ部分の少なくとも一方に接続され、
前記アタッチメントは、前記エネルギー源又は前記動力出力デバイスに接続され、及び機械的作業を実施する、電力を供給する、熱動力を供給する、又は流体動力を供給するようになっており、
前記少なくとも一つのプラグラム可能なアタッチメント制御部は、前記アタッチメントの動作を制御するための前記アタッチメントと通信し、
前記少なくとも一つのプログラム可能なユーザー入力デバイスは、前記プラットフォーム及び前記アタッチメントの少なくとも一方と通信し該一方を制御するようになっており、
前記ユーザー・インターフェース管理部は、前記ユーザー入力デバイス及び前記アタッチメント制御部に接続され、並びに、
前記ユーザー・インターフェース管理部が、前記アタッチメントがスマート・アタッチメントであるか非準拠の旧型のアタッチメントであるかに関わらず、及びユーザー入力デバイス又はアタッチメント制御部の再プログラミングを必要とせずに、前記ユーザー入力デバイスと前記アタッチメント制御部との間の双方向変換を自動的に提供するようになっており、
前記ユーザー・インターフェース管理部は、ユーザーがユーザー入力デバイスを介してアタッチメントを動作することを可能とする、
システム。 - 作業を実施する及び/又はエネルギー出力を提供するようになっているアタッチメントを動作させるための方法であって、該方法は、
少なくとも一つの動力出力デバイスを供すること、
少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は非準拠の旧型のアタッチメントを供すること、
少なくとも一つのプログラム可能なアタッチメント制御部を供すること、
少なくとも一つのプログラム可能なユーザー入力デバイスを供すること、
ユーザー・インターフェース管理部を提供すること、及び
前記少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は非準拠の旧型のアタッチメントを動作させること、
を含み、
前記少なくとも一つの動力出力デバイスは、少なくとも一つのエネルギーによって動力が供給されるプラットフォームを進むようになっており、
前記少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は非準拠の旧型のアタッチメントは、エネルギー源及び/又は動力出力デバイスに接続され、並びに機械的作業を実施し、電力を提供する、熱動力を提供する、及び/又は流体動力を提供するようになっており、
前記少なくとも一つのプログラム可能なアタッチメント制御部は、前記少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は非準拠の旧型のアタッチメントと通信し、前記少なくとも一つのスマート・アタッチメント又は非準拠の旧型のアタッチメントを制御するようになっており、
前記少なくとも一つのプログラム可能なユーザー入力デバイスは、前記プラットフォーム、及び前記少なくとも一つのスマート・アタッチメントの少なくとも一方又は非準拠の旧型のアタッチメントと通信し制御するようになっており、
前記ユーザー・インターフェース管理部は、前記ユーザー入力デバイス及び前記アタッチメント制御部に接続され、前記アタッチメントがスマート・アタッチメントであるか非準拠の旧型のアタッチメントであるかに関わらず及びユーザー入力デバイス又はアタッチメント制御部の再プログラミングを必要とせずに、前記ユーザー入力デバイスと前記アタッチメント制御部との間の双方向変換を自動的に提供するようになっている、
方法。
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