KR20240083389A - 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼 - Google Patents

고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼 Download PDF

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KR20240083389A
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홍동혁
홍종근
강석호
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 사용자가 탑승하여 이동하면서 작업을 수행하거나 물품을 이송할 수 있도록 작업기 또는 적재부를 연결할 수 있어 농촌에 있는 고령자나 여성이 쉽게 이동용이나 작업용 및 운송용으로 이용할 수 있는 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼에 관한 것으로,
골격을 형성하는 프레임부; 이용자가 탑승할 수 있도록 프레임부의 상부에 구비되는 좌석부; 프레임부의 양측 하부에 구비되어 전진 또는 후진이 가능한 한 쌍의 주행부; 프레임부의 저부에 구비되며 주행부를 구동하기 위한 전기 및 전자모듈이 안착되는 모듈박스; 및 전원 공급을 위한 배터리가 안착되도록 모듈박스의 전방에 배치되는 배터리박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼{AGICULTURAL MOBILE PLATFORM FOR THE AGED AND FEMALE}
본 발명은 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 탑승하여 이동하면서 작업을 수행하거나 물품을 이송할 수 있도록 작업기 또는 적재부를 연결할 수 있어 농촌에 있는 고령자나 여성이 쉽게 이동용이나 작업용 및 운송용으로 이용할 수 있는 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼에 관한 것이다.
최근 우리나라의 농촌에는 이촌향도 등으로 인해 젊은 남성이 거의 없고 힘이 약한 고령자나 여성이 농사를 짓고 있는 실정이다.
그런데 농사에 사용되는 작업기는 대부분 독립적인 동력을 이용하여 이동 및 사용되고 있고, 그렇지 않은 경우에는 트랙터와 같은 대형 농기계에 연결하여 사용되고 있다.
그러나 농촌 마을에서 이동용으로 사용하기에는 농기계의 크기가 크고 이로 인해 연료비 등의 유지비가 많이 소요될 뿐만 아니라 고령자나 여성이 이용하기에는 불편이 많은 문제점이 있다.
한편, 공개특허 제10-2021-0044201호에는, 작업을 수행하고 그리고/또는 에너지 출력을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 부착물을 작동적으로 수용하도록 구성된 이동식 작업 시스템에 있어서, 적어도 하나의 동력 출력 장치에 의해 동력이 공급되는 플랫폼과, 상기 적어도 하나의 동력 출력 장치에 작동적으로 연결된 적어도 하나의 에너지원-상기 플랫폼은 제 1 부분 및 상기 제 1 부분으로부터 이격된 제 2 부분을 한정함-과, 상기 플랫폼의 제 1 부분에 연결되고 상기 적어도 하나의 부착물을 수용하도록 구성된 제 1 부착물 인터페이스와, 상기 플랫폼의 제 2 부분에 연결되고 상기 적어도 하나의 부착물을 수용하도록 구성된 제 2 부착물 인터페이스-상기 제 1 부착물 인터페이스 및 상기 제 2 부착물 인터페이스는 실질적으로 작동적으로 서로 동일함-와, 상기 플랫폼의 제 1 부분에 연결된 제 1 스티어링 메커니즘과, 상기 플랫폼의 제 2 부분에 연결된 제 2 스티어링 메커니즘과, 상기 플랫폼에 연결되고, 바퀴, 트랙, 롤러, 스키드 및 관절형 레그로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 추진 구성체를 포함하며, 상기 제 1 스티어링 메커니즘 및 상기 제 2 스티어링 메커니즘은 각각 상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분을 조향함에 있어서 실질적으로 작동적으로 서로 동등하며, 이에 의해, 상기 플랫폼은 상기 플랫폼의 제 1 부분으로부터 이어지는 제 1 방향 및 상기 플랫폼의 제 2 부분으로부터 이어지는 제 2 방향으로 상기 적어도 하나의 추진 구성체에 의해 추진되고 상기 제 1 스티어링 메커니즘 및 상기 제 2 스티어링 메커니즘에 의해 대체로 서로 동등한 방식으로 조향되도록 구성되며, 작업 수행 및/또는 에너지 전달 부착물을 작동적으로 수용하기 위한 이동식 작업 시스템 및 방법이 제안 및 개시되어 있고,
국내 공개특허 제10-2020-0097440호에는, 구동부, 구동부의 구동에 따라 구동되는 구동풀리부재, 구동풀리부재의 구동에 따라 구동되는 종동풀리부재 및 종동풀리부재와 구동풀리부재를 연결하는 벨트부재를 포함하는 무단변속부, 종동풀리부재에 구비되고, 종동풀리부재의 회전 속도를 검출하는 종동풀리 속도 검출부 및 종동풀리 속도 검출부의 검출값에 따라 구동부의 주행속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 고용량 전동기를 적용하지 않으면서, 경박단소화를 충족은 물론 원가절감 효과를 동시 얻을 수 있고, 자동무단변속 기능을 구현할 수 있는 이동플랫폼의 구동장치가 제안 및 개시되어 있고,
국내 등록특허 제10-0901311호에는, 지면을 이동할 수 있도록 바퀴를 구비하는 본체와; 상기 본체 전방의 일정 거리까지 스캐닝하여 제1정보를 생성하는 제1스캐너와; 상기 본체의 전방 영상을 촬영하여 제2정보를 생성하기 위한 카메라와; 상기 제1스캐너와 카메라가 장착되며, 상기 제1스캐너와 카메라의 지향 방향을 조절할 수 있도록 상기 제1스캐너와 카메라를 회전 구동시키는 마운트; 및 상기 제1 및 제2정보를 근거로 상기 본체의 자율 이동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제1스캐너와 카메라를 회전 구동시켜 적은 수의 센서로도 많은 갯수의 센서를 적용한 것과 같은 효과를 발휘하며, 이를 기초로 최적의 공간 모델링이 가능한 자율이동 플랫폼이 제안 및 개시되어 있으며,
국내 공개특허 제10-2010-0037293호에는, 양측에 홈부를 구비하는 동체프레임과, 동체프레임의 양쪽 전단 및 후단에 평행하게 배치되어 각각 설치되는 두쌍의 전/후단 구동트랙부와, 동체프레임내에 설치되어 한쌍의 전/후단 구동트랙부를 동시에 구동시키는 주행모터부와, 전단 구동트랙부와 후단 구동트랙부 사이에 위치하도록 동체프레임의 설치되어 전단 구동트랙부와 일체로 작동되는 프리휠부와, 동체프레임내에 설치되어 두쌍의 전/후단 구동트랙부 및 프리휠부를 동시에 회전시키되, 전단 구동트랙부와 후단 구동트랙부를 서로 대칭되도록 회전시키는 변형모터부를 포함하여 구성되어, 주행로봇의 동체프레임 전/후단에 설치된 구동트랙부가 서로 대칭되는 각도로 변형동작되어 장애물 승월 및 주행성을 향상시키고, 전단 및 후단 구동트랙부 사이에 전단 구동트랙부와 동기 작동되는 프리휠부가 설치되어 전단 및 후단 구동트랙부 사이로의 장애물 삽입을 방지시킨 이중 트랙 주행 로봇이 제안 및 개시되어 있으며,
국내 공개특허 제10-2012-0099964호에는, 지지프레임과, 상기 지지프레임의 중앙에 위치하도록 설치되어 동력수단과 연결되는 주축과, 상기 지지프레임의 일측단에 설치되고 주축과 벨트 또는 체인에 의해 연결되어 구동되는 구동축과, 상기 구동축에 연결설치되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴의 양측면에 원주방향으로 또한 측방향으로 돌출형성된 톱니부와, 상기 구동바퀴와 이격되도록 지지프레임의 타측단에 설치되는 프리휠을 포함하며, 무한궤도 타입 트랙벨트의 설치 및 분리가 가능하고, 이동수단으로 사용되어 트랙벨트의 설치 또는 미설치시에도 안정적인 주행이 가능한, 무한궤도 타입 트랙벨트 설치가 가능한 멀티 구동트랙부 및 이를 구비한 탱크로봇이 제안 및 개시되어 있다.
공개특허공보 제10-2021-0044201호 공개특허공보 제10-2020-0097440호 등록특허공보 제10-0901311호 공개특허공보 제10-2010-0037293호 공개특허공보 제10-2012-0099964호
본 발명은 상술한 문제점들 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 사용자가 탑승하여 이동하면서 작업을 수행하거나 물품을 이송할 수 있도록 작업기 또는 적재부를 연결할 수 있어 농촌에 있는 고령자나 여성이 쉽게 이동용이나 작업용 및 운송용으로 이용할 수 있는 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼은, 골격을 형성하는 프레임부; 이용자가 탑승할 수 있도록 프레임부의 상부에 구비되는 좌석부; 프레임부의 양측 하부에 구비되어 전진 또는 후진이 가능한 한 쌍의 주행부; 프레임부의 저부에 구비되며 주행부를 구동하기 위한 전기 및 전자모듈이 안착되는 모듈박스; 및 전원 공급을 위한 배터리가 안착되도록 모듈박스의 전방에 배치되는 배터리박스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 프레임부는 모듈박스와 배터리박스가 설치되는 메인프레임과, 좌석부를 지지하며 메인프레임에 회동 가능하게 설치되는 좌석프레임과, 주행부를 설치할 수 있도록 메인프레임의 측면 하부에 구비되는 설치프레임 및 작업기를 연결할 수 있도록 메인프레임의 전방에 수직하게 설치되는 연결프레임을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기에서, 주행부는 프레임부에 연결되는 주행부프레임과, 주행모터에 의해 회전되며 주행부프레임의 상부에 설치되는 구동부와, 주행부프레임의 하부 양단에 각각 회동 가능하게 설치되며 스프링에 의해 탄성 지지되는 한 쌍의 가이드롤러와, 하부가 넓은 삼각 형태로 구성되어 구동부와 가이드롤러를 따라 회전하는 트랙과, 주행부프레임의 하부에 구비되어 트랙이 평면을 형성하도록 하는 복수개의 보기륜을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기에서, 보기륜 중 일부는 주행부프레임에 회동 가능하게 설치되어 스프링에 의해 탄성 지지될 수 있다.
여기에서, 구동부는 주행모터에 의해 회전되는 회전체와, 트랙을 회전시키도록 회전체의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 복수개의 롤러와, 회전체의 중심에 설치된 회전축을 지지하는 축지지부와, 메인프레임에 구비되어 축지지부의 하부에 구비된 받침부를 승강시켜 트랙의 텐션을 조절하는 텐션조절나사를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼은 노령자나 여성 등의 이용자가 좌석에 앉은 상태로 양측 주행부를 구동시켜 전진이나 후진 및 선회동작을 실시할 수 있으므로 농업을 위한 이동시의 편의성이 대폭 향상되고 작업기나 적재함을 연결하여 작업용 또는 운송용으로 사용할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 프레임부가 메인프레임과 좌석프레임으로 분할 형성되고 좌석프레임이 메인프레임에 회동 가능하게 결합됨에 따라 좌석프레임을 회동시켜 메인프레임에 구비된 모듈박스의 전기 및 전자모듈을 조정할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 프레임부의 전방에 연결프레임이 구비됨에 따라 농업용 작업기를 연결하여 다양한 작업을 수행할 수 있음은 물론 메인프레임의 후방에 적재함을 연결하여 운송용으로도 이용할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 한 쌍의 주행부를 각각 독립적으로 작동시켜 회전 및 선회가 가능하고 스프링에 의해 탄성 지지되는 한 쌍의 가이드롤러를 이용하여 트랙의 텐션을 일정하게 유지시킬 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주행부의 구동부 높이를 조절하는 방식을 이용하여 트랙의 텐션을 조절할 수 있게 되는 유용한 효곽를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼이 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼의 분리도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼의 프레임부와 좌석부가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼의 프레임부와 좌석부를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼의 좌석부가 회전되는 모습을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7은 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼의 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼의 주행부에서 트랙을 생략한 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼에서 주행부의 텐션 조절 구조를 설명하기 위한 참고도이다.
도 10과 도 11은 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼의 사용 상태를 설명하기 위한 참고도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 고안의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
첨부도면의 도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼을 설명하기 위하여 나타낸 도면들이고, 도 10과 도 11은 본 발명에 따른 농업용 이동 플랫폼의 사용 상태를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.
본 발명의 실시예에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼은, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 프레임부(100)와, 주행부(200), 좌석부(300), 모듈박스(400) 및 배터리박스(500)를 포함하여 이루어진다.
프레임부(100)는 골격을 형성하는 부분으로, 주행부(200)를 포함한 다른 구성요소들이 설치되는 부분이다.
구체적으로 프레임부(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 모듈박스(400)와 배터리박스(500)가 설치되는 메인프레임(110)과, 시트(310)와 등받이(320)로 이루어진 좌석부(300)를 지지하며 메인프레임(110)에 회동 가능하게 설치되는 좌석프레임(120)과, 주행부(200)를 설치할 수 있도록 메인프레임(110)의 측면 하부에 구비되는 설치프레임(130) 및 작업기를 연결할 수 있도록 메인프레임(110)의 전방에 수직하게 설치되는 연결프레임(150)을 포하하여 이루어진다.
주행부(200)는 프레임부(100)의 양측 하부에 구비되어 전진 또는 후진이 이루어지도록 하는 것으로, 선회 및 회전을 위하여 좌우 양측의 주행부(200)가 각각 독립적으로 작동되는 것이 바람직하다.
이러한 주행부(200)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 프레임부(100)에 연결되는 주행부프레임(210)과, 주행모터에 의해 회전되며 주행부프레임(210)의 상부에 설치되는 구동부(220)와, 주행부프레임(210)의 하부 양단에 각각 회동 가능하게 설치되며 스프링(235)에 의해 탄성 지지되는 한 쌍의 가이드롤러(230)와, 하부가 넓은 삼각 형태로 구성되어 구동부(220)와 가이드롤러(230)를 따라 회전하는 트랙(250)과, 주행부프레임(210)의 하부에 구비되어 트랙(250)이 평면을 형성하도록 하는 복수개의 보기륜(240)을 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 보기륜(240) 중 일부가 주행부프레임(210)에 회동 가능하게 설치되어 스프링에 의해 탄성 지지되도록 함으로써, 지형의 굴곡에 관계없이 트랙(250)의 텐션이 일정하게 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 구동부(220)는 주행모터에 의해 회전되는 회전체(221)와, 트랙(250)을 회전시키도록 회전체(221)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 복수개의 롤러(222)와, 회전체(221)의 중심에 설치된 회전축(223)을 지지하는 축지지부(224)와, 메인프레임(110)에 구비되어 축지지부(224)의 하부에 구비된 받침부(225)를 승강시켜 트랙(250)의 텐션을 조절하는 텐션조절나사(226)를 포함하여 이루어진다.
좌석부(300)는 이용자가 탑승할 수 있도록 프레임부(110)의 상부에 구비되는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 시트(310)와 등받이(320)로 이루어진다. 이러한 좌석부(300)는 메인프레임(110)에 회동 가능하게 설치되는 좌석부프레임(120)에 의해 지지된다.
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 좌석부(300)를 회동시켜 모듈박스(400)의 전기 및 전자모듈을 조정할 수 있게 된다.
모듈박스(400)는 주행모터를 비롯한 전기 및 전자모듈이 안착되는 부분으로 프레임부(100)의 저부에 구비된다.
그리고 배터리박스(500)는 전원 공급을 위한 배터리가 안착되는 부분으로 모듈박스(400)의 전방에 배치되며, 교체의 편의를 위하여 외부로 노출되도록 설치되는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼의 작동에 대하여 다음과 같이 설명한다.
좌석부(300)에 이용자가 탑승한 후 주행부(200)를 구동시키면 전진과 후진이 가능하고, 양측 주행부(200)의 속도를 달리하여 원하는 방향으로 회전할 수 있게 되며, 일측 주행부를 정지시킨 상태에서 타측 주행부를 작동시키는 방식으로 선회할 수 있게 된다. 따라서, 탑승자가 원하는 위치로 쉽게 이동할 수 있게 된다.
그리고 작업이 필요할 경우에는 도 10에 도시된 바와 같이, 프레임부(100)의 연결프레임(150)에 작업기(600)를 연결한 후 이동 플랫폼을 전진시킴으로써 원하는 작업을 수행할 수 있고, 물품을 이송할 경우에는 도 11에 도시된 바와 같이 프레임부(100)에 적재함(700)을 연결하여 운송용으로 사용할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.
100 : 프레임부 110 : 메인프레임
120 : 좌석프레임 130 : 설치프레임
150 : 연결프레임 200 : 주행부
210 : 주행부프레임 220 : 구동부
221 : 회전체 222 : 롤러
223 : 회전축 224 : 축지지부
225 : 받침대 226 : 텐션조절나사
230 : 가이드롤러 235 : 스프링
240 : 보기륜 250 : 트랙
300 : 좌석부 310 : 시트
320 : 등받이 400 : 모듈박스
500 : 배터리박스 600 : 작업기
700 : 적재부

Claims (5)

  1. 골격을 형성하는 프레임부;
    이용자가 탑승할 수 있도록 프레임부의 상부에 구비되는 좌석부;
    프레임부의 양측 하부에 구비되어 전진 또는 후진이 가능한 한 쌍의 주행부;
    프레임부의 저부에 구비되며 주행부를 구동하기 위한 전기 및 전자모듈이 안착되는 모듈박스; 및
    전원 공급을 위한 배터리가 안착되도록 모듈박스의 전방에 배치되는 배터리박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼.
  2. 청구항 1에 있어서,
    프레임부는 모듈박스와 배터리박스가 설치되는 메인프레임과, 좌석부를 지지하며 메인프레임에 회동 가능하게 설치되는 좌석프레임과, 주행부를 설치할 수 있도록 메인프레임의 측면 하부에 구비되는 설치프레임 및 작업기를 연결할 수 있도록 메인프레임의 전방에 수직하게 설치되는 연결프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼.
  3. 청구항 1에 있어서,
    주행부는 프레임부에 연결되는 주행부프레임과, 모터에 의해 회전되며 주행부프레임의 상부에 설치되는 구동부와, 주행부프레임의 하부 양단에 각각 회동 가능하게 설치되며 스프링에 의해 탄성 지지되는 한 쌍의 가이드롤러와, 하부가 넓은 삼각 형태로 구성되어 구동부와 가이드롤러를 따라 회전하는 트랙과, 주행부프레임의 하부에 구비되어 트랙이 평면을 형성하도록 하는 복수개의 보기륜을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼.
  4. 청구항 3에 있어서,
    보기륜 중 일부는 주행부프레임에 회동 가능하게 설치되어 스프링에 의해 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼.
  5. 청구항 3에 있어서,
    구동부는 주행모터에 의해 회전되는 회전체와 트랙을 회전시키도록 회전체의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 복수개의 롤러와, 회전체의 중심에 설치된 회전축을 지지하는 축지지부와, 메인프레임에 구비되어 축지지부의 하부에 구비된 받침부를 승강시켜 트랙의 텐션을 조절하는 텐션조절나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 고령자 및 여성을 위한 농업용 이동 플랫폼.
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