BR112020006078A2

BR112020006078A2 - máquina de embalagem com dispositivos de virar e de empilhar

Info

Publication number: BR112020006078A2
Application number: BR112020006078-0A
Authority: BR
Inventors: Fabio Pattuzzi; Luca Antoniazzi; Moreno Cremonini; Daniele Bolognesi
Original assignee: Fabio Perini S.P.A.
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2020-10-06
Also published as: EP3687906A1; WO2019064226A1; CN111295337B; BR112020006078B1; CN111295337A; RS63012B1; US11286068B2; ES2907806T3; EP3687906B1; US20200307841A1

Abstract

A presente invenção refere-se a uma máquina de embalagem (3) que compreende um túnel de embalar (21), adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno de um grupo de artigos (A), e um transportador de alimentação (7), adaptado para alimentar artigos (A) a serem embalados em direção ao túnel de embalar (21). Um elevador (23), posicionado entre o transportador de alimentação (7) e o túnel de embalar (21), é móvel verticalmente de uma posição mais bai-xa, para receber artigos (A) do transportador de alimentação (7), para uma posição mais alta, para transferir artigos (A) para o túnel de embalar (21). Um impulsor (35) é provido para empurrar artigos (A) a serem embalados do elevador para o túnel de embalar (21). O movimento do impulsor (35) é controlado como uma função do tamanho do grupo de artigos (A) a serem embalados.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUI- NA DE EMBALAGEM COM DISPOSITIVOS DE VIRAR E DE EMPI- LHAR".

DESCRIÇÃO CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a máquinas de embalagem para produzir embalagens de artigos em sacos ou embalagens de fil- me plástico. As concretizações aqui descritas referem-se, em particu- lar, a máquinas de embalagem para embalar grupos de artigos em uma embalagem formada por um filme plástico soldado, cada um dos quais consiste em uma embalagem de rolos de papel higiênico, papel toalha ou semelhante.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[0002] No setor de embalagem de papel higiênico, tais como rolos de papel higiênico, rolos de papel toalha, tecidos faciais e guardana- pos de papel, é bem conhecida a produção de artigos embalados, ca- da qual compreendendo uma pluralidade de produtos ordenados em grupos, tal como uma pluralidade de rolos de papel higiênico. Estes artigos, destinados para distribuição ao consumidor final, são, por sua vez, embalados em sacos formados por um filme plástico por meio de um "túnel de embalar", no qual uma faixa de filme plástico é transfor- mada em um tubo de filme plástico, que é subsequentemente cheio com artigos, cada qual formado por grupos ordenados de embalagens de rolos, e subsequentemente soldados nas extremidades. Os sacos assim formados se destinam ao transporte para os distribuidores fi- nais, tais como lojas de departamento ou semelhantes. Aqui, os sacos podem ser abertos e os artigos individuais, cada qual contendo uma pluralidade de rolos, são exibidos nas prateleiras para venda.

[0003] Em outros casos, os sacos podem conter produtos de papel higiênico individuais, embalados diretamente nos sacos e não acondi-

cionados previamente em uma embalagem.

[0004] O documento EP 1979235 descreve uma máquina de em- balagem deste tipo, com um túnel de embalar e um grupo de membros para alimentar grupos ordenados de produtos a serem embalados.

[0005] Os rolos individuais de papel higiênico podem ser dispostos de acordo com várias geometrias e em número variável dentro de ca- da embalagem que forma o artigo individual a ser embalado no tubo de filme plástico. Como uma função do tamanho, da forma, da orienta- ção e da disposição dos artigos a serem agrupados e embalados no tubo de filme plástico, em outras palavras, como uma função do forma- to a ser produzido, devem ser usados diferentes sistemas de alimenta- ção.

[0006] As máquinas atuais apresentam limites em termos de flexi- bilidade e capacidade de adaptação da máquina ao tipo de embala- gem a ser embalada e à disposição e ao número de artigos para cada embalagem.

[0007] Por isso, seria vantajoso produzir máquinas mais flexíveis, capazes de serem adaptadas de modo fácil e automático para produzir embalagens de tamanho e forma variáveis.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0008] De acordo com um aspecto, é descrita aqui uma máquina de embalagem para embalar artigos em embalagens de filme plástico, que compreende um túnel de embalar, adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno de grupos de artigos. A máquina adicional- mente compreende um transportador de alimentação, adaptado para alimentar artigos a serem embalados em direção ao túnel de embalar. Um elevador é posicionado entre o transportador de alimentação e o túnel de embalar, que pode ser vantajosamente móvel verticalmente de uma posição mais baixa, para receber artigos do transportador de alimentação, para uma posição mais alta, para transferir artigos para o túnel de embalar. A máquina também compreende um impulsor para empurrar artigos a serem embalados do elevador para o túnel de em- balar. O movimento do impulsor é controlado como uma função do ta- manho do grupo de artigos a serem embalados.

[0009] Conforme ficará evidente a partir da descrição detalhada abaixo das concretizações da máquina e do método que formam o as- sunto da presente descrição, ao controlar o impulsor como uma função do tamanho do grupo de artigos a serem embalados, é possível obter um ciclo de operação mais rápido e consequentemente aumentar a produtividade da máquina.

[0010] O tamanho de acordo com o qual o movimento do impulsor é controlado pode ser, na prática, o tamanho dos artigos ou grupos de artigos a serem embalados, na direção de avanço dos artigos rumo ao túnel de embalar.

[0011] Em algumas concretizações, a máquina pode compreender um sistema de detecção do tamanho, na direção de alimentação, do grupo de artigos a serem transferidos para o túnel de embalar. O sis- tema de detecção pode ser associado com o elevador e pode ser po- sicionado em uma altura adequada ao longo do curso vertical execu- tado pelo elevador. O sistema de detecção pode compreender, por meio de exemplo não limitativo, uma série ou um arranjo de pares de emissores e receptores ópticos, dispostos nos lados opostos do per- curso de alimentação dos artigos a serem embalados. Seria também possível usar outros sistemas de detecção, por exemplo, do tipo capa- citivo, ou sistemas de visualização com câmeras de vídeo, adequados para detectar imagens que são então processadas por um software de processamento de imagem para obter informação de imagem sobre o tamanho de artigos a serem embalados. Em outras concretizações, pode ser provida uma escala graduada que é filmada por uma câmera de vídeo juntamente com a imagem dos artigos alinhados e prepara-

dos para inserção no túnel de embalar. A relativa posição da escala graduada, da câmera de vídeo e dos artigos a serem embalados é tal que o tamanho do grupo de artigos pode ser detectado na imagem (via software de processamento) usando a escala graduada.

[0012] Não obstante o modo como é detectado o tamanho dos ar- tigos a serem embalados, o movimento do impulsor pode ser controla- do como uma função do tamanho detectado pelo sistema de detecção. Desta maneira, é evitada a necessidade de prover a unidade de con- trole com dados para calcular o tamanho, e, ao mesmo tempo, é obti- da a operação precisa que também leva em conta quaisquer diferen- ças entre o tamanho teórico e um tamanho real dos artigos a serem embalados.

[0013] Em outras concretizações, o tamanho é calculado por uma unidade de controle central como uma função do tipo de artigos a se- rem embalados. Em particular, o usuário pode suprir a unidade de con- trole central com dados relacionados ao tamanho de cada artigo e ao número de artigos alinhados na direção de avanço, que devem ser in- seridos em cada embalagem.

[0014] Nas possíveis concretizações, o transportador de alimenta- ção compreende: uma correia transportadora principal, com uma ex- tremidade de entrada e uma extremidade de saída para os artigos a serem embalados; uma correia de transferência, posicionada entre a extremidade de saída da correia transportadora principal e o transpor- tador auxiliar; e um membro flexível contínuo, que conduz uma plurali- dade de barras transversais, móveis ao longo de um percurso fechado, com uma porção ativa e uma porção de retorno, a porção ativa se es- tendendo ao longo do percurso de alimentação da correia transporta- dora principal e ao longo do percurso de alimentação da correia de transferência.

[0015] Em algumas concretizações, uma unidade de controle da máquina de embalagem pode ser configurada para definir a altura de carregamento do elevador, do transportador de alimentação e do transportador auxiliar como uma função da altura do grupo de artigos, de modo a otimizar o movimento de cada componente e, consequen- temente, reduzir o tempo de ciclo e aumentar a produtividade da má- quina de embalagem.

[0016] De acordo com um aspecto adicional, é descrito aqui um novo método para embalar artigos em embalagens tubulares de filme plástico, que compreende as etapas de: alimentar uma pluralidade de artigos a serem embalados ao longo de um percurso de alimentação em direção a um elevador; formar no elevador um grupo ordenado de artigos a serem embalados; suspender por meio do elevador o grupo ordenado de artigos a serem embalados, de uma posição mais baixa, na qual os artigos a serem embalados são alimentados do percurso de alimentação para o elevador, para uma posição mais alta, na qual os artigos são transferidos do elevador para um túnel de embalar; empur- rar, por meio de um impulsor, o grupo ordenado de artigos do elevador para o túnel de embalar. Vantajosamente, o método pode também prover a etapa de controlar o movimento do impulsor como uma fun- ção do tamanho do grupo de artigos a serem embalados na direção do impulso para o túnel de embalar.

[0017] Características e concretizações vantajosas adicionais da máquina de embalagem e do método descrito aqui são apresentadas nas reivindicações dependentes e suas muitas vantagens ficarão evi- dentes a partir da descrição detalhada de algumas concretizações apresentadas abaixo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0018] A invenção será mais bem entendida pela seguinte descri- ção e pelos desenhos anexos, que mostram um exemplo não limitativo da concretização da invenção. Mais especificamente, no desenho:

a Figura 1 mostra uma vista lateral, de acordo com |-| da Figura 2, de uma porção da linha de embalagem na qual é disposta uma máquina de acordo com a presente descrição, em uma concreti- zação;

a Figura 2 mostra uma vista plana de acordo com Il-ll da Figura 1;

as Figuras 3, 4, 5, 6 mostram uma sequência de operação da máquina de embalagem da presente descrição em um primeiro modo de operação;

a Figura 7 mostra uma etapa de operação da máquina de embalagem em outro modo de operação;

as Figuras 8, 9, 10 mostram uma sequência de operação da máquina de embalagem em um modo de operação adicional;

as Figuras 11, 12, 13, 14 mostram a sequência de opera- ção da máquina de embalagem em ainda outro modo de operação;

a Figura 15 mostra a máquina de embalagem da presente descrição em um modo de operação adicional;

a Figura 16 mostra uma vista lateral de uma estação da máquina de embalagem em um modo de operação adicional;

as Figuras 17 e 18 mostram uma vista lateral e uma vista plana análogas às Figuras 1 e 2, de uma concretização adicional;

a Figura 19 mostra uma vista plana de uma concretização adicional de uma estação de múltiplas funções que pode ser usada na máquina de embalagem aqui descrita;

a Figura 20 mostra uma vista de acordo com a linha XX-XX da Figura 19;

as Figuras 21 e 22 mostram seções locais de acordo com as linhas XXI-XXI e XXII-XXII da Figura 20, respectivamente;

a Figura 23 mostra uma vista de acordo com a linha XXIII- XXIII da Figura 19;

a Figura 24 mostra uma vista de acordo com a linha XXIV- XXIV da Figura 23; e a Figura 25 mostra uma vista de acordo com a linha XXV- XXV da Figura 23.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0019] A seguinte descrição detalhada de concretizações fornecida por meio de exemplo refere-se aos desenhos anexos. Os mesmos números de referência em diferentes desenhos identificam elementos idênticos ou similares. Além disso, os desenhos não são necessaria- mente apresentados em escala. A seguinte descrição detalhada não limita a invenção. De preferência, o escopo da invenção é definido pe- las reivindicações anexas.

[0020] Referência na descrição "a uma concretização" ou "à con- cretização" ou "a algumas concretizações" indica que uma característi- ca, uma estrutura ou um elemento específico descrito em relação a uma concretização é incluído em pelo menos uma concretização do objeto descrito. Por isso, a locução "em uma concretização" ou "na concretização" ou "em algumas concretizações" usada na descrição não se refere necessariamente à mesma concretização ou concretiza- ções. Além disso, as características, estruturas ou elementos especiífi- cos podem ser combinados de maneira apropriada em uma ou mais concretizações.

[0021] As Figuras 1 e 2 mostram uma porção de uma linha de em- balagem 1, na qual é disposta uma máquina de embalagem 2 de acor- do com a presente descrição. A porção da linha de embalagem 1 ilus- trada nas Figuras 1 e 2 compreende um distribuidor (também chamado de desviador) 5 que distribui artigos individuais A, originários de uma linha de produção (não mostrada), para um transportador de alimenta- ção indicado como um todo com 7. O transportador de alimentação 7 pode ter paredes laterais 9 e, entre as paredes laterais 8, uma plurali-

dade de canais 10 ao longo dos quais os artigos A a serem embalados são alimentados em sequência. Na prática, o distribuidor 5 recebe uma única fileira de artigos A e os distribui sequencialmente via os canais ou percursos individuais 10 definidos entre as paredes laterais 9 do transportador de alimentação 7. O número de canais 10 e sua largura na direção transversal com relação a uma direção de avanço F pode ser ajustado como uma função do tamanho transversal dos artigos A e do número dos artigos A a serem embalados em cada embalagem in- dividual produzida pela máquina 3, conforme descrito abaixo.

[0022] O distribuidor 5 é provido com um movimento de pivota- mento de acordo com a seta dupla f5 em torno de um eixo substanci- almente vertical, de maneira a distribuir os artigos A nos canais 10.

[0023] Cada artigo A pode consistir em grupos ordenados ou em- balagens de produtos, tipicamente rolos de papel higiênico, conforme representado esquematicamente na Figura 2. O número ou rolos para cada artigo A ilustrado nas figuras anexas são providos simplesmente por meio de exemplo. Este número e a discriminação espacial dos ro- los em cada artigo A podem variar como uma função dos requisitos de produção a base de caso a caso. Cada artigo pode também compre- ender um ok rolo único .

[0024] Os grupos de rolos que formam um artigo A podem ser em- balados em um filme plástico ou podem ser soltos.

[0025] Cada artigo A pode compreender uma ou mais camadas de rolos, cada qual contendo uma disposição de rolos ordenados.

[0026] O grupo de rolos que formam cada artigo pode ser embala- do em um filme plástico soldado, ou também em uma folha de papel ou semelhante. Os artigos A são formados em uma estação, não mos- trado e conhecida por si só, da linha de produção à montante da por- ção da linha de produção 1 mostrada nas Figuras 1 e 2.

[0027] Na concretização ilustrada nos desenhos anexos, o trans-

portador de alimentação 7 compreende uma correia transportadora principal 11, que pode se estender de uma extremidade de entrada 11A para uma extremidade de saída 11B e ao longo da qual são ali- mentados os artigos A a serem embalados. Uma correia de transfe- rência 13 pode ser disposta à jusante da correia transportadora princi- pal 11, com relação à direção da alimentação F dos artigos A.

[0028] O transportador de alimentação 7 pode compreender ou pode ser associado com um membro flexível contínuo 15 ao qual são fixadas barras transversais 17, visíveis, em particular, na Figura 3 e nas seguintes. As barras transversais 17 pode atuar como membros de impulso ou como batentes para posicionar os artigos A que são alimentados de acordo com a seta F ao longo do transportador de ali- mentação 7.

[0029] Um túnel de embalar 21, com uma estrutura conhecida por si só, é disposto à jusante do transportador de alimentação 7. Por meio do túnel de embalar 21, um filme do material plástico FP, desenrolado de um carretel B1, que pode ser colocado sob o túnel de embalar 21, é transformado em um tubo de material plástico que envolve os artigos À a serem embalados. O túnel de embalar 21 pode ser associado com um membro de soldagem 22 que faz com que uma solda longitudinal ao longo de bordas, dobradas uma sobre a outra, do filme plástico FP desenrolado do carretel B1, forme o tubo plástico, dentro do qual são inseridos os artigos A a serem embalados.

[0030] Entre a saída do transportador de alimentação 7 e o túnel de embalar 21 são posicionados membros adicionais adaptados para conduzir e agrupar entre si os artigos A em grupos ordenados, que são inseridos no tubo de filme plástico FP formado pelo túnel de embalar

21.

[0031] Mais especificamente, um elevador 23 e uma estação de múltiplas funções, esta última posicionada à montante do elevador 23 com relação à direção do avanço F dos artigos a serem embalados, são colocados entre o transportador de alimentação e o túnel de em- balar 21.

[0032] Em algumas concretizações, a estação de múltiplas fun- ções 25 pode compreender um transportador auxiliar 27, por exemplo, uma correia ou preferivelmente uma pluralidade de correias ou trans- portadores de correia 27N (Figura 2) paralelos entre si e espaçados uns dos outros, que podem avançar os artigos A na direção de alimen- tação do transportador de alimentação 7 em direção ao elevador 23. A(s) correia(s) ou transportador(es) de correia 27N define(m) um membro flexível contínuo que forma uma superfície para avançar os artigos A em direção ao elevador 23.

[0033] O transportador auxiliar 27 pode ser provido com um movi- mento de suspensão e de abaixamento de acordo com a seta dupla f27. Um atuador 29, tal como um atuador de pistão-cilindro, ou um me- canismo com um motor elétrico e uma barra roscada, ou qualquer ou- tro atuador que possa ser controlado eletronicamente, pode ser usado para mover o transportador auxiliar 27 de acordo com a seta dupla f27, a fim de ajustar a altura do transportador auxiliar 27.

[0034] O elevador 23 pode compreender um transportador auxiliar adicional 31, provido com um movimento de suspensão e abaixamento de acordo com a seta dupla f23, controlado por um atuador 33, tal co- mo um atuador de pistão-cilindro, ou um mecanismo com um servomo- tor eletronicamente controlado ou qualquer outro meio adequado.

[0035] Em geral, o transportador de alimentação 7 é posicionado, com sua extremidade de saída representada pela saída da correia de transferência 13 em uma altura abaixo da altura do túnel de embalar

21. Conforme ficará evidente a partir da descrição abaixo, a estação de múltiplas funções 25 pode ser utilizada para agrupar entre si os ar- tigos A, por exemplo, sobrepondo diversos artigos uns sobre os outros,

isto é, pode atuar como um dispositivo de estratificação, enquanto que o elevador 23 suspende os grupos de artigos A da altura de formação dos grupos de artigos A originários do transportador de alimentação 7 para a altura do túnel de embalar 21.

[0036] Um impulsor 35, provido com um movimento retilíneo de movimento alternado de acordo com a seta dupla f35, é provido para transferir os grupos de artigos A do elevador 23 para o túnel de emba- lar 21. Este movimento pode ser controlado por um servomotor 37, por exemplo um motor elétrico que opera uma polia 39 em torno da qual é guiada uma correia 40, as extremidades da qual são limitadas a pon- tos de uma haste 35.1 espaçadas entre si, a dita haste conduzindo, em uma extremidade, uma placa impulsora 35.2. A haste 35.1 e a pla- ca impulsora 35.2 formam os componentes principais do impulsor 35.

[0037] Em algumas concretizações, um sistema de detecção 41 pode ser associado com o elevador 23, com a função de detectar o tamanho, na direção de alimentação (seta F), dos grupos de artigos À a serem inseridos em cada embalagem formada pelo tubo de filme plástico FP produzido pelo túnel de embalar 21. A finalidade do siste- ma de detecção 41 do tamanho do grupo de artigos A a serem transfe- ridos para o túnel de embalar 21 é a de otimizar a sequência de ope- ração dos vários membros da máquina 3 acima descrita. Em particular, o sistema de detecção 41 tem a finalidade de otimizar o movimento de impulsor 35, conforme será explicado abaixo.

[0038] A máquina 3 pode também compreender uma unidade de controle programável, indicada como um todo com 47, tal como um microcontrolador, um microcomputador, um PCL ou uma montagem de componentes eletrônicos de hardware e software. A unidade de con- trole 47 pode estar em interface com o servomotor 37 e os atuadores 29 e 33, e, caso necessário, com os componentes móveis que formam o transportador de alimentação 7, ou mais particularmente, a correia transportadora principal 11, a correia de transferência 13 e o membro flexível contínuo 15 que conduz as barras transversais 17. A unidade de controle 47 pode estar também em interface com os membros do motor que acionam os transportadores auxiliares 27 e 31 da estação de múltiplas funções 25 e do elevador 23. Conforme será descrito abaixo, a estação de múltiplas funções 25 pode também ser provida com atuadores ou servomotores adicionais para acionar vários com- ponentes ou dispositivos incluídos na estação de múltiplas funções 25. Estes atuadores ou servomotores adicionais podem estar também em interface com a unidade de controle programável 47.

[0039] As Figuras de 3 a 6 ilustram as etapas de uma sequência de embalagem de artigos A que precisam ser virados de uma posição definida adiante de "horizontal" para uma posição definida adiante de "vertical". Um dispositivo de virar 51 disposto na estação de múltiplas funções 25 é provido para esta finalidade. Substancialmente, o dispo- sitivo de virar 51 é um membro configurado para girar de acordo com a seta f51 nas etapas de 90º em torno de um eixo horizontal 51A, trans- versal à direção de avanço F dos artigos A a serem embalados. Con- forme será abaixo explicado, o dispositivo de virar 51 poderá ser colo- cado em uma posição ativa, conforme mostrado nas Figuras de 3 a 6, ou poderá ser retirado de uma posição inativa, conforme mostrado na Figura 8 e nas seguintes, quando os artigos A a serem embalados não precisarem ser virados da posição horizontal para a segunda posição vertical.

[0040] O dispositivo de virar 51 podem apresentar uma configura- ção em estrela, com um núcleo central ou suporte 51C que gira em torno do eixo horizontal 51A. Braços radiais 51B com uma estrutura em estrela se estendem do núcleo central ou suporte 51C. Os braços radiais 51B pode, por exemplo, ser espaçados entre si por 90º.

[0041] Em algumas concretizações, o transportador auxiliar 27 e o dispositivo de virar 51 são pelo menos parcialmente sobrepostos entre si em uma vista plana, para reduzir toda a dimensão longitudinal (isto é, toda a dimensão em direção à seta F) da estação de múltiplas fun- ções. Para esta finalidade, de acordo com algumas concretizações, o transportador auxiliar 27 pode consistir em uma pluralidade de correias paralelas e espaçadas. Um espaço livre é deixado entre correias adja- centes para a passagem dos braços 51B, que pode ter, cada qual, uma estrutura em forma de pente. Detalhes adicionais de uma concre- tização deste tipo serão descritos posteriormente.

[0042] Em algumas concretizações, vantajosamente a posição do eixo de rotação do núcleo pode ser ajustada na direção vertical e/ou em direção horizontal, para adaptar a estação de múltiplas funções 25 a diferentes modos de operação e/ou a diferentes ou formas dos arti- gos A a serem manipulados. Uma concretização do dispositivo de virar será descrita em maiores detalhes abaixo.

[0043] As Figuras de 3 a 6 mostram um membro adicional que po- de ser associado com a estação de múltiplas funções 25. Mais particu- larmente, este é um membro flexível 53, que pode compreender uma ou mais correias ou semelhantes 47 que se estendem em uma direção paralela à direção de avanço F dos artigos A a serem embalados e que é colocado acima da superfície para avançar os artigos A defini- dos pela ramificação superior do transportador auxiliar 27 associado com a estação de múltiplas funções 25, ou parte desta. Conforme mostrado nas Figuras de 3 a 6, entre a ramificação superior do trans- portador auxiliar 27 e uma porção da ramificação inferior do membro flexível 53, é definido um espaço ao longo do qual são avançados os artigos A a serem embalados de maneira controlada depois de terem sido virados a 90º (seta f51) pelo dispositivo de virar 51.

[0044] Mais particularmente, a Figura 3 mostra um momento do ciclo de embalagem no qual o transportador auxiliar 27 da estação de múltiplas funções 25 é alinhado com o transportador de alimentação 7 e recebe deste último um primeiro artigo A de um novo grupo de arti- gos A a serem embalados em uma embalagem tubular formado pelo túnel de embalar 21. O artigo A que está no transportador auxiliar 27 está parado em posição horizontal e será virado em posição vertical como resultado da rotação do dispositivo de virar 51.

[0045] Novamente, com referência à Figura 3, um grupo de artigos A a serem embalados, virados em posição vertical, é colocado no ele- vador 23. Nesta concretização exemplificativa, o grupo de artigos À compreende três artigos adjacentes que devem ser inseridos em um individual tubo de filme plástico FP formado pelo túnel de embalar 21 para formar uma embalagem múltiplo de três artigos A. Contudo, deve- se entender que o grupo de artigos A a ser embalado em cada emba- lagem pode diferir daquele mostrado, por exemplo, um grupo de arti- gos A pode compreender apenas dois artigos, um único artigo ou mais de três artigos.

[0046] A partir da configuração da Figura 3, o grupo de artigos À localizado no elevador 23, que foi levado até a altura de entrada do túnel de embalar 21, é inserido no túnel de embalar 21 por meio do impulsor 35 acionado pelo servomotor 37.

[0047] Enquanto o grupo de artigos A é transferido por meio do impulsor 35 do elevador 23 para o túnel de embalar 21, um grupo de três artigos A é formado no transportador auxiliar 27 pela alimentação de artigos individuais A do transportador de alimentação 7, que são virados a 90º pelo dispositivo de virar 51.

[0048] A Figura 4 mostra uma etapa na qual o impulsor 35 inseriu o grupo de artigos A localizados no elevador 23 no túnel de embalar 21, enquanto um primeiro artigo A que foi virado na posição vertical e está entrando no espaço entre o transportador auxiliar 27 e o membro flexível 53 é localizado no transportador auxiliar 27. Um segundo artigo

A originário do transportador de alimentação 7 também é localizado no transportador auxiliar 27. O segundo artigo A está na posição de en- trada do transportador auxiliar 27 e será subsequentemente virado a 90º pelo dispositivo de virar 51.

[0049] Na configuração da Figura 4, o elevador 23 foi liberado dos artigos A previamente colocados no mesmo e pode iniciar sua descida da altura superior alinhada com a boca do túnel de embalar 21 para a altura inferior alinhada com o transportador auxiliar 27 da estação de múltiplas funções 25.

[0050] Na Figura 5 subsequente, o grupo de artigos A anterior- mente inserido no túnel de embalar 21 foi completamente envolto por um comprimento de tubo de filme plástico FP que é cortado e soldado por meio de barras de soldagem 57 representadas esquematicamente na Figura 5 e não mostradas nas figuras restantes.

[0051] O elevador 23 continua sua descida ou poderia já estar po- sicionado em sua posição mais baixa alinhada com o transportador auxiliar 27. Dois artigos A virados em posição vertical são localizados nesta última, um inserido no espaço entre o transportador auxiliar 27 e o membro flexível 53 e o outro prestes a entrar neste espaço. Um ter- ceiro artigo em posição horizontal está prestes a ser virado pelo dispo- sitivo de virar 51. O impulsor 35 foi retraído para permitir a suspensão subsequente de um novo grupo de artigos A pelo elevador 23.

[0052] A Figura 6 mostra a etapa na qual três artigos A virados em uma posição vertical foram transferidos da estação de múltiplas fun- ções 25 para o elevador 23. A correia transportadora 31 associada com o elevador 23 pode continuar a mover o grupo de artigos A locali- zado no elevador 23 de acordo com a seta F em direção ao túnel de embalar 21, de modo que o artigo dianteiro dos artigos A fique locali- zado próximo à borda do elevador 23 mais próxima ao túnel de emba- lar 21, isto é, a borda à jusante com relação à direção de avanço F dos artigos A a serem embalados.

[0053] O sistema de detecção do tamanho do grupo de artigos A a serem embalados, esquematicamente indicados com 41, é disposto de modo a detectar o tamanho do grupo de artigos A na direção de ali- mentação F, quando o grupo de artigos A for localizado na posição mais à jusante ao longo da extensão da correia transportadora 31 do elevador 23. A detecção deste tamanho é vantajosa a fim de otimizar o movimento do impulsor 35.

[0054] Alternativamente, o tamanho do grupo de artigos A pode ser calculado pela unidade de controle programável 47 como uma fun- ção do tipo de produto a ser embalado configurado pelo operador ou por um programa de gestão de produção. Desta forma, a posição do impulsor 35 não é adaptada para cada embalagem, mas permanece constante até a subsequente mudança do produto.

[0055] De fato, a fim de reduzir o tempo de ciclo, o impulsor 35 pode ser avançado em direção ao túnel de embalar 21 por uma exten- são correlacionada ao tamanho longitudinal (de acordo com a seta F) do grupo de artigos A prontos para serem suspensos pelo elevador 23 até a altura do túnel de embalar 21, antes de o elevador 23 executar seu movimento de suspensão ou durante o movimento de suspensão. Desta forma, a etapa subsequente de inserir o grupo de artigos A no túnel de embalar 21 é mais curta. De fato, o impulsor 35 já está em uma posição avançada com relação à posição de retração máxima, ilustrada esquematicamente na Figura 5.

[0056] Enquanto em máquinas convencionais, o impulsor 35 irá iniciar seu curso para a inserção do grupo de artigos no túnel de em- balar 21 apenas quando o grupo de artigos a serem embalados tiver alcançado sua altura superior, definida pelo limite superior do curso de suspensão do elevador 23; na máquina aqui descrita, o impulsor pode executar uma porção de seu curso antes que o elevador 23 tenha al-

cançado sua posição mais superior. Isto foi possível em que a unidade de controle 47 detecta o tamanho ao longo à direção F do grupo de artigos A e pode, portanto, indicar ao servomotor 37 a que ponto o im- pulsor 35 pode ser avançado em direção ao túnel de embalar 21 antes de o curso de suspensão do elevador 23 ter sido completado, sem o risco do impulsor 35 interferir com os artigos A agrupados entre si e ordenados no elevador 23 a serem inseridos no túnel de embalar 21.

[0057] Alternativamente, o curso de retorno do impulsor 35 pode ser encurtado sem retornar o impulsor 35 para a posição da retração máxima. Desta maneira, os tempos de ciclo do impulsor 35 são otimi- zados, visto que o curso durante o impulso do grupo de artigos A e o curso de retorno são mais curtos.

[0058] A Figura 7 ilustra uma etapa intermediária de transferência de um grupo de artigos A (no presente caso, por meio de exemplo, quatro artigos A) de tamanho maior do que o tamanho do grupo de ar- tigos A das Figuras de 3 a 6. Neste caso, o curso para frente do impul- sor 35 antes de o elevador 23 completar seu curso de elevação será mais curto do que no caso das Figuras 3 e 6, o curso sendo determi- nado também neste caso pelo tamanho, ao longo da direção F, do grupo de artigos A, detectados pelo sistema de detecção 41, ou calcu- lados previamente pela unidade de controle eletrônica programável 47. Conforme visto em comparação com as Figuras de 3 a 6 e a Figura 7, a máquina foi adaptada ao tamanho vertical diferente dos artigos A com o ajuste da posição do dispositivo de virar 51, e, mais precisa- mente, a posição de seu eixo de rotação 51A, e da posição vertical da correia transportadora 53 acima do transportador auxiliar 27.

[0059] O sistema de detecção do tamanho na direção F dos gru- pos de artigos A a serem embalados pode compreende qualquer sis- tema adaptado para detectar a presença de artigos A ao longo da ex- tensão longitudinal do elevador 23. Por exemplo, o sistema de detec-

ção 41 pode compreender emissores e receptores ópticos dispostos de acordo com os arranjos lineares nos dois lados do percurso dos artigos A movidos horizontalmente de acordo com a seta F pela cor- reia transportadora 31 do elevador 23. Em outras concretizações, po- dem ser usados outros sistemas de detecção, tais como o ultrassôni- CO, O capacitivo ou semelhante.

[0060] As sequências acima descritas e ilustradas nas Figuras de 3 a 7 são indicativas e as várias etapas de cada ciclo de embalagem podem diferir daquelas mostradas no desenho.

[0061] Quando a máquina 3 requerer a manipulação de artigos A que não devem ser virados de uma posição horizontal para uma posi- ção vertical, a máquina poderá ser configurada, conforme ilustrada nas Figuras de 8 a 10. O dispositivo de virar 51 foi retirado, isto é, levado para uma posição mais baixa do que a altura do transportador de ali- mentação 7. Caso necessário, para reduzir sua dimensão total na po- sição retraída, o dispositivo de virar 51 pode ser parcialmente desmon- tado, removendo os braços radiais 51B de um suporte central ou nú- cleo 51C que gira ao redor do eixo de rotação horizontal 51A do dispo- sitivo de virar 51.

[0062] Na sequência das Figuras 8, 9 e 10, grupos de dois artigos alinhados entre si são formados, os quais devem ser inseridos no túnel de embalar 21. Mais particularmente, puramente por meio de exemplo na Figura 8, dois artigos A são alinhados no elevador 23, este último podendo iniciar seu curso de suspensão. No transportador auxiliar 27, um artigo A subsequente começa a ser transferido do transportador de alimentação 7. Na Figura 9, o elevador 23 começou seu curso de sus- pensão. O impulsor 35 iniciou seu curso para frente em direção ao tú- nel de embalar 21, por uma extensão determinada pelo tamanho do grupo de artigos A detectados pelo sistema de detecção 41. Dois arti- gos A alinhados de acordo com a direção F são localizados no trans-

portador auxiliar 27.

[0063] No caso de o impulsor 35 ser retraído em uma posição mais próxima ao túnel de embalar 21, dependendo do tamanho do grupo de artigos A, o impulsor 35 ficará estacionário e irá esperar até que o elevador 23 acabe ou esteja prestes a acabar seu curso em di- reção à posição mais alta, isto é, alinhada com o túnel de embalar 21. Nesta etapa, o impulsor 35 pode iniciar seu curso empurrando o grupo de artigos A dentro do túnel de embalar 21, conforme mostrado na Fi- gura 10.

[0064] Na Figura 10, o impulsor 35 empurra os artigos A localiza- dos no elevador 23 para o túnel de embalar 21, enquanto os dois arti- gos A localizados no transportador auxiliar 27 são levados para a área de saída do transportador e são localizados entre o transportador auxi- liar 27 e a correia transportadora 53.

[0065] Deve ser entendido que a sequência de operação das Figu- ras de 8 a 10 é puramente um exemplo e pode diferir com relação à sequência ilustrada.

[0066] Na prática, no modo de operação ilustrado nas Figuras de 8 a 10, a estação de múltiplas funções 25 opera simplesmente como dispositivo de transferência do transportador de alimentação 7 para o elevador 23.

[0067] A sequência das Figuras de 11 a 14 ilustra um modo de operação adicional da máquina de embalagem 3. Também, neste mo- do de operação, o dispositivo de virar 51 está em uma posição retraída e pode ser parcialmente desmontado, isto é, os braços 51B podem ser removidos do suporte central 51C.

[0068] Pode ser associado com o transportador auxiliar 27 um ba- tente móvel 61, cuja posição ao longo da direção representada pela direção F de avanço dos artigos A pode ser ajustada como uma fun- ção do tamanho longitudinal dos artigos A.

[0069] Neste modo de operação, os artigos empilhados A devem ser inseridos em cada embalagem formada pelo filme plástico FP por meio do túnel de embalar 21. Mais especificamente, conforme mostra- do nas Figuras de 11 a 14, são providas pilhas de três artigos A verti- calmente sobrepostos entre si. O empilhamento dos artigos A é execu- tado no transportador auxiliar 27. Neste caso, a estação de múltiplas funções 25 executa a função do dispositivo de estratificação ou de empilhamento. O batente móvel 61 é usado para deter cada artigo À originário do transportador de alimentação 7 na posição correta para permitir o empilhamento, isto é, a estratificação. O batente 61 pode ter um comprimento que também detém os artigos A da camada previa- mente disposta no transportador auxiliar 27. Para esta finalidade, é suficiente que o comprimento do batente 61 engate pelo menos parci- almente, na direção da seta F, a camada superior dos artigos A da pi- lha que é formada no transportador auxiliar 27. Isto impede o emper- ramento que poderia ser causado por atrito deslizante entre um artigo individual A que é disposto em camadas e aqueles já dispostos em camadas.

[0070] De fato, o atrito deslizante gerado durante a estratificação gera uma força que poderia mover a pilha de artigos dispostos em ca- madas em direção à seta F. Os artigos individuais A originários do transportador auxiliar 7 são mutuamente sobrepostos no transportador auxiliar 27, abaixando este último na direção vertical à medida que os artigos A chegam do transportador de alimentação 7, conforme pode ser entendido da sequência das Figuras 11 e 12. O curso de abaixa- mento vertical do transportador auxiliar 27 acontece em etapas corres- pondendo à altura, isto é, ao tamanho vertical, dos artigos A a serem empilhados.

[0071] Uma vez que uma pilha de artigos verticalmente sobrepos- tos A tenha sido formada no transportador auxiliar 27 que funciona como um empilhador, esta pilha de artigos A é transferida do transpor- tador auxiliar 27 para o elevador 23, que foi posicionada em uma altura correspondendo à altura do transportador auxiliar 27, conforme mos- trado na Figura 13. Esta altura depende do número de camadas das quais uma pilha de artigos A é composta e no tamanho vertical, isto é, a espessura, de cada artigo A.

[0072] A pilha de artigos A a serem embalados pode ser transferi- da por meio da correia transportadora 31 do elevador 23 para a posi- ção mais próxima ao túnel de embalar 21, de modo que o tamanho longitudinal de acordo com a seta F do grupo de artigos A a serem embalados possa ser detectado pelo sistema de detecção 41, para permitir que o impulsor 35 inicie seu curso para frente em direção ao túnel de embalar 21, enquanto o elevador 23 executa seu curso de suspensão até alcançar a posição da Figura 14. Quando o elevador 23 estiver na altura do túnel de embalar 21, o impulsor 35 já estará parci- almente avançado em direção ao túnel de embalar 21, de modo que seu movimento adicional forme um curso útil para empurrar a pilha de artigos A para o túnel de embalar 21, reduzindo assim o tempo de ci- clo, da mesma forma que descrito com referência aos modos de ope- ração anteriores.

[0073] Também neste caso, se o impulsor 35 iniciar seu curso pa- ra empurrar o grupo de artigos A de uma posição mais avançada de acordo com a seta F (previamente calculada pela unidade de controle eletrônica programável 47), será necessário esperar até que o eleva- dor 23 tenha terminado ou quase terminado o curso de suspensão, isto é, tenha alcançado a altura de alinhamento com o túnel de emba- lar 21.

[0074] Enquanto a pilha de artigos A é inserida no túnel de emba- lar 21, uma nova pilha de artigos A pode começar a ser formada no transportador auxiliar 27 da estação de múltiplas funções 25. Para esta finalidade, o transportador auxiliar 25 pode ser levado até a altura de saída dos artigos A do transportador de alimentação 7 e o batente 61 pode ser posicionado em sua configuração vertical, depois de ter sido retraído em uma posição horizontal (Figura 13) para permitir que a pi- lha anterior dos artigos A se mova do transportador auxiliar 27 para o elevador 23.

[0075] O tamanho longitudinal, isto é, o tamanho de acordo com a direção da seta F, dos artigos A das Figuras 11, 12, 13 e 14 pode ser variável. A Figura 15 mostra um exemplo no qual os artigos A a serem empilhados apresentam um comprimento, isto é, um tamanho na dire- ção F, maior do que o comprimento dos artigos das Figuras de 11 a

14. O batente 61 foi posicionado com um movimento de ajuste de acordo com a direção da seta F para definir na correta posição de ba- tente de cada artigo A descarregado do transportador de alimentação 7 no transportador auxiliar 27.

[0076] Enquanto as Figuras de 3 a 15 representam uma visa late- ral com um número limitado de artigos para cada grupo a ser embala- do, poderá ser entendido, a partir da vista plana da Figura 2, que efeti- vamente cada grupo de artigos A a serem inseridos no túnel de emba- lar 21 pode compreender diversos artigos A alinhados de acordo com a direção transversal com relação à direção F de avanço dos artigos.

[0077] Em configurações otimizadas da máquina de embalagem 3, é possível ajustar a altura de descarregamento do transportador de alimentação 7 e, portanto, também do transportador auxiliar 27, como uma função da altura do grupo de artigos A a serem embalados, de modo a minimizar o curso de suspensão do elevador 23. A unidade de controle eletrônica programável 47 calcula a altura do produto a ser embalado como uma função do grupo de artigos A e dispõe a máquina de embalagem 3 de modo que uma maior altura da saída do transpor- tador de alimentação 7, do transportador auxiliar 27 e do elevador 23 corresponda aos grupos de artigos A de menor altura, e vice-versa. Desta forma, o ciclo da máquina é otimizado, visto que o elevador 23 precisa sempre executar o curso mais curto possível para alinhar um grupo de artigos A com o túnel de embalar 21.

[0078] A Figura 16 mostra uma vista da máquina de embalagem 3 em uma etapa de um ciclo de trabalho de um diferente modo de ope- ração. Os mesmos números indicam as mesmas partes ou partes equivalentes àquelas já descritas com referência às figuras anteriores, em particular, às Figuras de 11 a 14. Nesta concretização, a estação de múltiplas funções 25 funciona como um dispositivo de estratificação ou de empilhamento. No exemplo ilustrado, é formada uma pilha de quatros artigos sobrepostos A. Para também reter os artigos A mais baixos na pilha durante o empilhamento dos artigos subsequentes, além do batente móvel 61, também é usado o dispositivo de virar 51. Neste modo de operação, o dispositivo de virar 51 funciona como ba- tente inferior que coatua com o batente móvel 61. O dispositivo de vi- rar é, neste caso, movido com um movimento de translação vertical, para seguir o movimento de abaixamento do transportador auxiliar 27, mas não é provido com movimento de rotação. Um dos braços 51B é mantido em uma posição correspondendo ao ponto de parada dos ar- tigos A, substancialmente alinhados verticalmente com a posição do batente móvel 61. Conforme pode ser observado na Figura 16, os dois primeiros artigos A da pilha, isto é, os dois artigos inferiores, são man- tidos no lugar pelo batente formado pelos braços 51B, enquanto o arti- go superior A, isto é, o último depositado na pilha, é mantido pelo ba- tente 61. Quando a pilha estiver completa, o dispositivo de virar 51 po- derá ser abaixado com um movimento de translação até que os braços 51B sejam retirados debaixo da superfície definida pelo transportador auxiliar 27, de modo a permitir a transferência da pilha de artigos A em direção ao elevador 23.

[0079] As Figuras 17 e 18 mostram, da mesma maneira que as Figuras 1 e 2, uma vista de topo e uma vista lateral de uma porção da linha de embalagem em uma concretização adicional. Os mesmos números indicam partes iguais ou correspondentes àquelas anterior- mente descritas. Estas partes não serão descritas novamente. Na concretização das Figuras 17 e 18, o desviador ou distribuidor 5 apre- senta um transportador horizontal 4 e uma cabeça de lançamento 6 posicionada na extremidade à jusante do distribuidor 5. A cabeça de lançamento pode compreender duas correias transportadoras verticais 8 que definem entre elas um espaço para passagem dos artigos A a serem embalados. A finalidade da cabeça de lançamento 6 é a de transferir os artigos A para os vários canais 10 no transportador de alimentação 7.

[0080] Vantajosamente, a correia transportadora 8 do distribuidor ou desviador 5 pode se projetar de maneira em cantiléver com relação ao transportador 4 do distribuidor 5. Desta maneira, é facilitada a transferência dos artigos individuais A do distribuidor 5 para o trans- portador auxiliar 7. Isto é particularmente útil à medida que o distribui- dor 5 é provido com um movimento de pivotamento (seta f5 nas Figu- ras 5 e 18) em torno de um eixo horizontal. Por isso, a distância da ca- beça de lançamento 6 com relação ao transportador de alimentação 7 é variável. Com a cabeça de lançamento 6 em cantiléver com relação ao transportador 4 do distribuidor oscilante 5, é possível acompanhar cada artigo A no respectivo canal 10 mesmo quando o distribuidor de pivotamento 5 for uma das duas posições de extremidade, isto é, uma posição da inclinação máxima com relação à linha de centro da linha de embalagem 1.

[0081] As características do distribuidor 5 acima descritas podem ser também usadas na concretização descrita com referência às Figu- ras 1e2.

[0082] Por meio de exemplo, a concretização das Figuras 17 e 18 apresenta uma configuração do transportador de alimentação 7 dife- rente da configuração mostrada nas Figuras 1 e 2. Esta configuração diferente do transportador 7 pode ser usada com um distribuidor 5, conforme ilustrado nas Figuras 17 e 18, ou em combinação com os elementos ilustrados nas Figuras 1 e 2.

[0083] Em resumo, o transportador de alimentação 7 ilustrado nas Figuras 17 e 18 compreende duas correias transportadoras 11X, 11Y dispostas em sequência, em vez de uma correia transportadora única 11, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2. As paredes laterais 9 são posicionadas acima da primeira correia transportadora 11X, enquanto que acima da segunda correia transportadora 11Y são dispostos ele- mentos compactos 14, a finalidade do que é a de reunir os artigos À entre si que são inseridos nos canais individuais 10 formados entre as paredes laterais mutuamente paralelas 9.

[0084] Em algumas concretizações, uma divisória verticalmente móvel, indicada esquematicamente com 12, pode ser disposta entre a primeira correia transportadora 11X e a segunda correia transportado- ra 11Y. A divisória 12 é periodicamente suspensa e abaixada durante o avanço dos artigos A. Quando a divisória 12 for suspensa (posição 12B na Figura 17), ela formará um batente para os artigos A que são distribuídos sequencialmente pelo distribuidor 5 nos canais individuais 10, enquanto o distribuidor 5 executa o movimento de pivotamento f5. Quando a divisória 12 estiver na posição abaixada (12A na Figura 17), ela permitirá a transferência dos artigos A.

[0085] Devido à divisória 12, os artigos individuais distribuídos nos vários canais 10 são acumulados como resultado do movimento para frente transmitido pela correia transportadora 11X contra a divisória 12. Uma vez que todos os artigos A que formam um único grupo a ser embalado tenham sido distribuídos e sejam corretamente acumulados contra a divisória 12, esta última poderá ser abaixada para permitir que os artigos A continuem avançando da correia transportadora 11X em direção e para a correia transportadora 11Y.

[0086] Uma concretização particularmente vantajosa da estação de múltiplas funções 25 representada esquematicamente nas figuras anteriores é mostrada nas Figuras de 19 a 25 subsequentes. Nesta figuras, alguns componentes da estação de múltiplas funções 25 men- cionada na descrição acima foram omitidos, em particular, o membro flexível 53 e o batente 61. Será entendido que estes elementos podem ser também providos na estação de múltiplas funções 25 de acordo com a concretização das Figuras 19 a 25.

[0087] Nas Figuras de 19 a 25, a estação de múltiplas funções 25 compreende uma estrutura de sustentação de carga 71, que conduz o transportador auxiliar 27 e o dispositivo de virar 51, que podem ser móveis para executar as operações descritas acima e/ou para ajustar sua posição.

[0088] Na concretização aqui ilustrada, o transportador auxiliar 27 compreende ou consiste em uma pluralidade de correias transportado- ras 27N paralelas e espaçadas entre si. As correias transportadoras 27N são substancialmente dispostas de acordo com uma disposição em forma de pente para permitir que os braços 51B do dispositivo de virar 51, que também apresentam uma disposição de pente, mas des- locados com relação àqueles formados pelas correias transportadoras 27N, se movam acima da superfície de transporte para os artigos À definidos pelo transportador auxiliar 27.

[0089] Conforme mostrado, em particular, na Figura 21, a monta- gem de correias transportadoras 27N que formam o transportador au- xiliar 27pode ser conduzida por uma estrutura 73 que é verticalmente móvel com relação à estrutura de sustentação de carga 71. O movi- mento é indicado pela seta dupla f27. A estrutura verticalmente móvel

73 pode compreender uma viga horizontal 75 limitada a um montante 77 (vide, em particular, a Figura 22). O montante 77 é guiado em uma guia 79 que pode ser integral com a estrutura de sustentação de carga 71, por exemplo, com uma viga transversal 81 que é parte da estrutura de sustentação de carga 71.

[0090] O movimento vertical (seta f2) do montante 77 e da viga horizontal 75 é conferido por um motor 76 (vide, em particular, a Figura 20) que gira uma polia de acionamento 78 (vide, em particular, a Figu- ra 22). Uma correia aberta 80 é guiada em torno da polia 78. As duas extremidades 80A e 80B da correia 80 são limitadas em diferentes pontos, verticalmente espaçados entre si, do montante 77. A rotação em uma direção ou outra da polia 78 controlada pelo motor 76 ocasio- na assim o movimento de suspensão e abaixamento da estrutura ver- ticalmente móvel 73 e do transportador auxiliar 27 montado na mesma.

[0091] A viga horizontal 75 apresenta elementos laterais integrais 83 que sustentam um rolete motorizado 85, que controla o movimento de avanço do transportador 27. Na concretização ilustrada, o rolete motorizado 85 é acionado em rotação por um motor 87 (vide, em parti- cular, as Figuras 19 e 20). O motor 87 pode ser conduzido por um elemento lateral 89 integral com a estrutura de sustentação de carga

71. O motor 87 controla uma polia de acionamento 91 ao redor da qual é guiada uma correia sem fim 93. A correia 93 também é guiada em torno das polias inativas 95, 97, 99 e em torno de uma polia acionada 101, montada no eixo de suporte do rolete motorizado 85. O motor 87 pode, portanto, transmitir o movimento de rotação para o rolete motori- zado 85 que permite que este último se mova verticalmente de acordo com a seta dupla f27, integral com a estrutura verticalmente móvel 73, enquanto o motor permanece estacionário com relação à estrutura de sustentação de carga. Com esta disposição, é possível mover o trans- portador auxiliar 27 verticalmente sem mover o motor 87 verticalmente.

[0092] Não é descartada a possibilidade de montar o motor 87 na estrutura verticalmente móvel 73, fazendo assim com que o motor 87 participe do movimento de suspensão e abaixamento do transportador auxiliar 27.

[0093] Cada correia transportadora 27N do transportador auxiliar 27 é guiada em torno do rolete motorizado 85 e também em torno das polias 103, 105, 107 e 109 (vide, em particular, a Figura 23). As polias 109 podem, cada qual, ser sustentadas separadamente umas das ou- tras na extremidade de um respectivo elemento linear 111. Os elemen- tos lineares 111, paralelos entre si e associados com as correias transportadoras únicas 27N, formam uma estrutura em forma de pente montada em forma de cantiléver na viga 75 e orientada em direção à área de onde chegam os artigos A a serem embalados. A correia transportadora auxiliar 27 apresenta assim, uma estrutura na forma de pente, cada pino do mesmo sendo formado por uma correia transpor- tadora 27N e por seu elemento linear 111.

[0094] Na concretização ilustrada nas Figuras de 19 a 25, o dispo- sitivo de virar 51 compreende uma pluralidade de braços 51B que gi- ram em torno de um eixo horizontal 51A substancialmente ortogonal à direção de movimento dos artigos A, de acordo com o que foi descrito previamente com referência às figuras anteriores.

[0095] Conforme pode ser visto, em particular, nas Figuras 19, 21, 24 e 25, cada braço 51B apresenta uma estrutura em forma de pente, com pinos rotulados de 51D. Os pinos 51D são espaçados entre si em uma direção transversal, isto é, paralelos ao eixo de rotação horizontal 51A do dispositivo de virar 51, de modo a poderem ser inseridos entre as correias transportadoras 27N que formam o transportador auxiliar

27. Por isso, na prática, as estruturas em forma de pente dos braços 51B e do transportador auxiliar 27 apresentam pinos inseridos entre si.

[0096] Como as correias transportadoras 27N são guiadas em tor-

no de polias sustentadas pelos elementos lineares 111, pelo menos na parte frontal, isto é, a parte voltada para a área de onde chegam os artigos A, o espaço entre as correias transportadoras adjacentes 27N é completamente livre e isto permite a passagem dos pinos 51D que formam os braços 51B.

[0097] Na concretização ilustrada nas Figuras de 19 a 25, o dispo- sitivo de virar 51 pode se mover na direção horizontal e vertical para assumir as várias posições de operação e executar uma ou outra das funções mencionadas acima com referência aos vários modos de ope- ração ilustrados nas figuras anteriormente descritas. Os movimentos na direção horizontal e vertical do dispositivo de virar 51 são indicados pelas setas duplas f51x e f51y, respectivamente.

[0098] Para mover o dispositivo de virar 51 verticalmente, ele pode ser conduzido por uma montagem verticalmente móvel. A montagem pode compreender montantes verticais 121 (Figura 24), as extremida- des superiores das quais podem ser providas com suportes 123 para um eixo horizontal 125, aproximadamente ortogonal à direção do avanço dos artigos A. O eixo do eixo 125 representa o eixo de rotação 51A do dispositivo de virar 51. Os pinos 51D que formam os braços 51B do dispositivo de virar 51 podem ser formados integrais com o ei- xo 125.

[0099] Os montantes 121 podem ser ligados entre si por um mem- bro transversal inferior 124 e desta forma formam a montagem que é verticalmente móvel de acordo com a seta dupla f51. O movimento vertical fo1y pode ser controlado por um motor 125 que gira um eixo transversal 127 conduzido por um carrinho 128 (Figura 24) que com- preende elementos laterais 128A conectados entre si por um membro transversal 130. O eixo 127 é associado com dois membros de engre- nagem cônica 129, também conduzidos pelo carrinho 128, que trans- mitem o movimento de rotação do eixo transversal 127 para duas bar-

ras roscadas verticais 131. As duas barras roscadas 131 são, cada qual, associadas com um dos montantes 121. As porcas de parafuso 133 que são engrenadas com as respectivas barras roscadas 131 são limitadas aos montantes 121. Desta maneira, a rotação do motor 125 em uma direção ou outra ocasiona a suspensão ou o abaixamento da montagem 121, 124 que sustenta o dispositivo de virar 51, que é verti- calmente móvel de acordo com a seta dupla f51y.

[00100] O movimento vertical da montagem verticalmente móvel 121 pode ser guiado por meio de guias 132 integrais com os montan- tes 121 e engatadas em blocos deslizantes 134 integrais com os ele- mentos laterais 128A do carrinho 128.

[00101] O movimento de rotação do dispositivo de virar 51 em torno do eixo horizontal 51A pode ser controlado por um motor 135, limitado a um ou outro dos montantes 121 ou, em qualquer caso, formado inte- gral com a montagem verticalmente móvel 121, 124 de modo a se mo- ver integral com o eixo 125 do dispositivo de virar 51.

[00102] O movimento horizontal do dispositivo de virar 51 pode ser obtido com o movimento do carrinho 128 ao longo de guias 141 inte- grais com a estrutura de sustentação de carga 71. As guias 141 se es- tendem horizontalmente em uma direção substancialmente paralela à direção do avanço dos artigos A a serem embalados.

[00103] O movimento horizontal de acordo com a seta dupla f51xz do dispositivo de virar 51 pode ser obtido com a movimentação do car- rinho 128 horizontalmente ao longo das guias 141 por meio de um mo- tor 151 (Figuras 19, 25) que gira, por meio de um eixo 152 e duas en- grenagens cônicas 154 (Figura 125), duas barras roscadas 153, uma em cada lado da estrutura de sustentação de carga 71. Uma respecti- va porca de parafuso 155 é engrenada com cada barra roscada 153. Cada porca de parafuso é limitada a um respectivo elemento lateral 128A do carrinho 128.

[00104] Coma disposição descrita acima, o movimento vertical e horizontal do dispositivo de virar 51 é obtido, o qual pode ter várias po- sições com relação ao transportador auxiliar 27, como uma função do modo de operação específico de acordo com o qual a máquina é ope- rada.

[00105] “Conforme pode ser observado, em particular, nas Figuras 19 e 23, o dispositivo de virar 51 é substancialmente sobreposto, em vista plana, com relação ao transportador auxiliar 27 de modo a ocupar o mesmo espaço ocupado pelo transportador auxiliar dentro da esta- ção de múltiplas funções 25. Por um lado, isto permite que o compri- mento total da linha de embalagem seja reduzido, enquanto que, por outro lado, permite que uma disposição de membros configurados de várias maneiras como uma função do tipo de embalagem que o usuá- rio deseja produzir com a linha seja inserida no mesmo espaço (dedi- cado à estação de múltiplas funções 25).

[00106] De fato, seo uso de um dispositivo de virar não for neces- sário para o tipo de produção para o qual a linha se destina, esta últi- ma poderá ser omitida com a redução do custo total da linha. Contudo, se em uma data posterior, o usuário da linha desejar implementar fun- ções adicionais e produzir embalagens de diferentes tipos, o dispositi- vo de virar 51 poderá ser instalado no mesmo espaço já ocupado pelo transportador auxiliar 27 da estação de múltiplas funções.

[00107] Em algumas concretizações, também é possível que a es- tação de múltiplas funções 25 seja modularmente inserida e removida da linha. De fato, a estação de múltiplas funções 71 é configurada para suportar tanto o transportador auxiliar 27 quanto o dispositivo de virar 51 e os membros destinados a seu movimento. Também, os membros acima, indicados com 53 e 61 nas Figuras anteriores de 1 a 16, podem ser conduzidos pela estrutura de sustentação de carga 71. Desta for- ma, a mesma estrutura de sustentação de carga 71, ou estruturas de sustentação de carga 71 com as mesmas dimensões planas, pode ser configurada de várias maneiras com os diferentes membros mecâni- cos descritos acima, em combinações mais ou menos complexas, co- mo uma função dos modos de operação que o usuário final da linha deseja implementar.

[00108] Substancialmente, a estação de múltiplas funções 25 des- crita aqui é a mais complexa de uma série de estações com um núme- ro variável de membros mecânicos, como uma função do tipo de em- balagem a ser produzida.

[00109] Enquanto as concretizações descritas com referência às figuras anexas são providas com um sistema 41 para detectar o tama- nho longitudinal dos grupo de artigos A a serem embalados, em outras concretizações, alternativamente ou em combinação com o sistema 41, a unidade de controle eletrônica programável 47 pode receber in- formação de entrada sobre a forma e/ou o tamanho dos grupos de ar- tigos A a serem embalados, também incluindo o tamanho longitudinal do grupo de artigos A, para obter a mesma finalidade. Se duas abor- dagens forem usadas em combinação, será possível usar o sistema 41 quando a unidade de controle eletrônica programável 47 não receber dados de entrada no tamanho longitudinal dos grupos de artigos A a serem embalados.

[00110] À luz das concretizações exemplificativas acima descritas, o assunto descrito aqui compreende, em particular, o que é explicado nas seguintes cláusulas.

[00111] Cláusula Nº. 1: Máquina de embalagem para embalar arti- gos em embalagens de filme plástico, que compreende: um túnel de embalar, adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno de grupo de artigos; um transportador de alimentação, adaptado para ali- mentar artigos a serem embalados em direção ao túnel de embalar; um elevador, posicionado entre o transportador de alimentação e o túnel de embalar, e móvel verticalmente a partir de uma posição mais baixa, para receber artigos do transportador de alimentação, para uma posição mais alta, para transferir artigos para o túnel de embalar; um impulsor para empurrar artigos a serem embalados do elevador para o túnel de embalar; onde o movimento do impulsor é controlado como uma função do tamanho do grupo de artigos a serem embalados.

[00112] Cláusula Nº. 2: Máquina de embalagem da cláusula 1, on- de, associado com o elevador, é provido um sistema de detecção do tamanho, na direção de alimentação, do grupo de artigos a serem transferidos para o túnel de embalar.

[00113] Cláusula Nº. 3: Máquina de embalagem da cláusula 2, onde o sistema de detecção do tamanho do grupo de artigos compreende uma pluralidade de detectores alinhados ao longo da direção de ali- mentação.

[00114] Cláusula Nº. 4: Máquina de embalagem da cláusula 2 ou 3, onde o movimento do impulsor é controlado como uma função do ta- manho detectado pelo sistema de detecção.

[00115] Cláusula Nº. 5: Máquina de embalagem de uma ou mais das cláusulas anteriores, que compreende uma unidade de controle.

[00116] Cláusula Nº.6: Máquina de embalagem da cláusula 5, onde o tamanho do grupo de artigos é calculado pela unidade de controle como uma função do formato dos artigos a serem embalados.

[00117] Cláusula Nº. 7. Máquina de embalagem da cláusula 5 ou 6, quando dependente pelo menos da cláusula 2, onde a unidade de con- trole está em interface com o sistema de detecção do tamanho do gru- po de artigos, o impulsor ou o elevador.

[00118] Cláusula Nº. 8. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas de 5 a 7, onde a unidade de controle é configurada para co- ordenar o movimento do impulsor e o movimento do elevador como uma função do tamanho do grupo de artigos.

[00119] Cláusula Nº. 9. Máquina de embalagem de uma ou mais das cláusulas anteriores, que adicionalmente compreende um trans- portador auxiliar, posicionado entre o transportador de alimentação e o elevador.

[00120] Cláusula Nº. 10. Máquina de embalagem da cláusula 9, que adicionalmente compreende um dispositivo de virar, associado com o transportador auxiliar, adaptado para ser disposto seletivamente em uma porção ativa, para coatuar com o transportador auxiliar para virar embalagens originárias do transportador de alimentação e transferi-las para o transportador auxiliar, e em uma posição desativada.

[00121] Cláusula Nº. 11. Máquina de embalagem da cláusula 9 ou 10, onde, associado com o transportador auxiliar, é provido um batente móvel que define uma posição de batente no transportador auxiliar dos artigos originários do transportador de alimentação, o batente sendo adaptado para seletivamente assumir uma posição retraída, para per- mitir a transferência dos artigos a serem embalados do transportador auxiliar para o elevador.

[00122] Cláusula Nº. 12. Máquina de embalagem de uma ou mais das cláusulas anteriores, onde o elevador compreende um membro em direção do túnel de embalar.

[00123] Cláusula Nº. 13. Máquina de embalagem de uma ou mais das cláusulas anteriores, onde o transportador de alimentação com- preende: uma correia transportadora principal, com uma extremidade de entrada e uma extremidade de saída para os artigos a serem em- balados; uma correia de transferência, posicionada entre a extremida- de de saída da correia transportadora principal e o transportador auxi- liar; e um membro flexível contínuo, que conduz uma pluralidade de barras transversais, móveis ao longo de um percurso fechado, com uma porção ativa e uma porção de retorno, a porção ativa se esten- dendo ao longo do percurso de alimentação da correia transportadora principal e ao longo do percurso de alimentação da correia de transfe- rência.

[00124] Cláusula Nº. 14. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde a unidade de controle é configurada para definir a altura de carregamento do elevador, do transportador de ali- mentação e do transportador auxiliar como uma função da altura do grupo de artigos.

[00125] Cláusula Nº. 15. Máquina de embalagem para embalar arti- gos em embalagens do filme plástico, que compreende: um túnel de embalar, adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno de um grupo de artigos; um transportador de alimentação, adaptado para alimentar artigos a serem embalados em direção ao túnel de embalar; um elevador, posicionado entre o transportador de alimentação e o túnel de embalar, e móvel verticalmente a partir de uma posição mais baixa, para receber artigos do transportador de alimentação, para uma posição mais alta, para transferir artigos para o túnel de embalar; um impulsor para empurrar artigos a serem embalados do elevador no tú- nel de embalar; um transportador auxiliar, posicionado entre o trans- portador de alimentação e o elevador; um dispositivo de virar, associa- do com o transportador auxiliar, adaptado para ser colocado seletiva- mente em uma posição ativa, para coatuar com o transportador auxili- ar para virar embalagens originárias do transportador de alimentação e transferi-las para o transportador auxiliar, e em uma posição desativa- da.

[00126] Cláusula Nº. 16. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde o transportador auxiliar apresenta uma po- sição verticalmente variável.

[00127] Cláusula Nº. 17. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde o transportador auxiliar compreende uma superfície, definida por um primeiro membro flexível contínuo, e onde um segundo membro flexível, espaçado da superfície, é associado com a superfície, o primeiro membro flexível e o segundo membro fle- xível sendo adaptados para receberem entre eles artigos a serem em- balados.

[00128] Cláusula Nº. 18. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde o segundo membro flexível apresenta uma porção ativa com comprimento ajustável, paralelo ao transportador au- xiliar e se estendendo na direção de alimentação dos artigos a serem embalados em direção ao elevador.

[00129] Cláusula Nº. 19. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde, associado com o transportador auxiliar, é provido um batente alvo que define uma posição de batente no trans- portador auxiliar dos artigos originários do transportador de alimenta- ção, o batente sendo adaptado para seletivamente assumir uma posi- ção retraída, para permitir a transferência dos artigos a serem embala- dos do transportador auxiliar para o elevador.

[00130] Cláusula Nº. 20. Máquina de embalagem de uma ou mais das cláusulas anteriores, onde o batente é ajustável em uma direção paralela à direção de alimentação dos artigos ao longo do transporta- dor auxiliar.

[00131] Cláusula Nº. 21. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde o transportador auxiliar é provido com um movimento de estratificação vertical.

[00132] Cláusula Nº. 22. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde o dispositivo de virar compreende um membro que gira em torno de um eixo horizontal, transversal com re- lação à direção de avanço dos artigos a serem embalados, e provido com uma pluralidade de braços substancialmente radiais.

[00133] Cláusula Nº. 23. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde os braços radiais são limitados reversivel-

mente a um elemento de suporte que gira em torno do dito eixo hori- zontal.

[00134] Cláusula Nº. 24. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde o elevador compreende um membro de condução adaptado para mover artigos do transportador auxiliar em direção ao túnel de embalar.

[00135] Cláusula Nº. 25. Máquina de embalagem de uma ou mais cláusulas anteriores, onde o transportador de alimentação compreen- de: uma correia transportadora principal, com uma extremidade de en- trada e uma extremidade de saída para os artigos a serem embalados; opcionalmente uma correia de transferência, posicionada entre a ex- tremidade de saída da correia transportadora principal e transportador auxiliar; e um membro flexível contínuo, que conduz uma pluralidade de barras transversais, móveis ao longo de um percurso fechado, com uma porção ativa e uma porção de retorno, a porção ativa se esten- dendo ao longo do percurso de alimentação da correia transportadora principal e opcionalmente ao longo do percurso de alimentação da cor- reia de transferência, caso presente.

[00136] Cláusula Nº. 26. Método para embalar artigos em embala- gens tubulares de filme plástico, que compreende as etapas de: ali- mentar uma pluralidade de artigos a serem embalados ao longo de um percurso de alimentação em direção a um elevador; formar no eleva- dor um grupo ordenado de artigos a serem embalados; suspender por meio do elevador o grupo ordenado de artigos a serem embalados, a partir de uma posição mais baixa, na qual os artigos a serem embala- dos são alimentados do percurso de alimentação no elevador, para uma posição mais alta, na qual os artigos são transferidos do elevador para um túnel de embalar; empurrar, por meio de um impulsor, o grupo ordenado de artigos do elevador para o túnel de embalar; caracteriza- do pelo controle do movimento do impulsor como uma função do ta-

manho do grupo de artigos a serem embalados na direção de impulso para o túnel de embalar.

[00137] Cláusula Nº. 27. Método da cláusula 26, onde o tamanho do grupo de artigos é detectado por um sistema de detecção.

[00138] Cláusula Nº. 28. Método da cláusula 26 ou 27, onde o ta- manho do grupo de artigos é calculado por uma unidade de controle como uma função do grupo de artigos a serem embalados.

[00139] Cláusula Nº. 29. Método de uma ou mais cláusulas de 26 a 28, onde uma unidade de controle é configurada para definir uma altu- ra de carregamento de um elevador, de um transportador de alimenta- ção e de um transportador auxiliar como uma função da altura dos ar- tigos a serem embalados.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de embalagem (3) para embalar artigos (A) em embalagens de filme plástico (FP), caracterizada pelo fato de compre- ender: uma unidade de controle (47); um túnel de embalar (21), adaptado para formar um tubo de filme plástico em torno de um grupo de artigos (A); um transportador de alimentação (7), adaptado para ali- mentar artigos (A) a serem embalados em direção ao túnel de embalar (21); um elevador (23), posicionado entre o transportador de ali- mentação (7) e o túnel de embalar (21), e móvel verticalmente de uma posição mais baixa, para receber artigos (A) do transportador de ali- mentação (7), para uma posição mais alta, para transferir artigos (A) para o túnel de embalar (21); um impulsor (35) para empurrar artigos (A) a serem emba- lados do elevador para o túnel de embalar (21); em que o impulsor (35) é provido com um movimento alternado de inserção dos artigos (A) no túnel de embalar (21) e de retorno para uma posição retraída com relação ao túnel de embalar (21); em que o movimento do impulsor (35) é controlado como uma função do tamanho do grupo de artigos (A) a serem embalados na direção de inserção no túnel de embalar (21).

2. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a unidade de controle (47) ser adaptada para reduzir o curso de retorno do impulsor (35), com relação a uma posição de retração máxima, como uma função do tamanho do grupo de artigos (A) a serem embalados.

3. Máquina de embalagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de a unidade de controle (47) ser adaptada para controlar o movimento do impulsor (35) em direção ao túnel de embalar (21) de modo que o impulsor (35) execute uma porção de seu curso para frente de uma posição da retração máxima em direção ao túnel de embalar (21) antes que um curso de suspensão do elevador (23) tenha sido completado, a dita porção de curso para frente sendo uma função do tamanho do grupo de artigos (A) a serem embalados.

4. Máquina de embalagem (3), de acordo com a reivindica- ção 1, 2 ou 3, caracterizada pelo fato de, com o elevador (2), um sis- tema de detecção (41) ser associado para detectar o tamanho, na di- reção de alimentação, do grupo de artigos (A) a serem transferidos para o túnel de embalar (21).

5. Máquina de embalagem (3), de acordo com a reivindica- ção 4, caracterizada pelo fato de o sistema de detecção (41) compre- ender uma pluralidade de detectores alinhados ao longo da direção de alimentação.

6. Máquina de embalagem (3), de acordo com a reivindica- ção 4 ou 5, caracterizada pelo fato de o movimento do impulsor (35) ser controlado como uma função do tamanho detectado pelo sistema de detecção (41).

7. Máquina de embalagem (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o tama- nho do grupo de artigos ser calculado pela unidade de controle (47) como uma função do formato dos artigos (A) a serem embalados.

8. Máquina de embalagem (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, quando dependente pelo menos da reivindicação 2, caracterizada pelo fato de a unidade de controle (47) estar em interface com o sistema de detecção (41) do tamanho do grupo de artigos (A), o impulsor (35) e o elevador (23).

9. Máquina de embalagem (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de a unida-

de de controle (47) ser configurada para coordenar o movimento do impulsor (35) e o movimento do elevador (23) como uma função do tamanho do grupo de artigos (A).

10. Máquina de embalagem (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de adicio- nalmente compreender um transportador auxiliar (27), posicionado en- tre o transportador de alimentação (7) e o elevador (23), e um disposi- tivo de virar (7), associado ao transportador auxiliar (27) e adaptado para ser disposto seletivamente em uma posição ativa, para cooperar com o transportador auxiliar (27) para virar artigos (A) originários do transportador de alimentação (7) e transferi-los em direção ao elevador (23), em uma posição inativa.

11. Máquina de embalagem (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de adicio- nalmente compreender um transportador auxiliar (27), posicionado en- tre o transportador de alimentação (7) e o elevador (23), em que, as- sociado ao transportador auxiliar (27), é provido um batente móvel (61) que define uma posição de batente no transportador auxiliar (27) dos artigos (A) originários do transportador de alimentação (7), o batente móvel (61) sendo adaptado para seletivamente assumir uma posição retraída, para permitir a transferência dos artigos (A) a serem embala- dos do transportador auxiliar (27) para o elevador (23).

12. Máquina de embalagem (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o eleva- dor (23) compreender um membro de transporte (31) adaptado para mover os artigos (A) a serem embalados em direção ao túnel de em- balar (21).

13. Máquina de embalagem (3), de acordo qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o transporta- dor de alimentação (7) compreender: uma correia transportadora prin-

cipal (11), com uma extremidade de entrada (11A) e uma extremidade de saída (11B) para os artigos (A) a serem embalados; e um membro flexível contínuo (15), que conduz uma pluralidade de barras transver- sais (17), móveis ao longo de um percurso fechado, com uma porção ativa e uma porção de retorno, a porção ativa se estendendo ao longo do percurso de alimentação da correia transportadora principal (11).

14. Máquina de embalagem (3), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de a unida- de de controle (47) ser configurada para definir a altura de carrega- mento do elevador (23), do transportador de alimentação (7) e do transportador auxiliar (27) como uma função da altura do grupo de ar- tigos (A).

15. Método para embalar artigos (A) em embalagens tubu- lares de filme plástico (FP), caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: alimentar uma pluralidade de artigos (A) a serem embala- dos ao longo de um percurso de alimentação em direção a um eleva- dor (23); formar no elevador (23) um grupo ordenado de artigos (A) a serem embalados; suspender por meio do elevador (23) o grupo de artigos (A) a serem embalados, de uma posição mais baixa, na qual o artigos (A) a serem embalados são alimentados do percurso de alimentação para o elevador (23), para uma posição mais alta, na qual os artigos (A) são transferidos do elevador (23) para um túnel de embalar (21); empurrar, por meio de um impulsor (35), o grupo ordenado de artigos (A) do elevador (23) para o túnel de embalar (21); em que o movimento do impulsor (35) é controlado como uma função do tamanho do grupo de artigos (A) a serem embalados na direção de impulso para o túnel de embalar (21).

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracteriza- do pelo fato de o tamanho do grupo de artigos (A) ser detectado por um sistema de detecção (41), ou ser calculado por uma unidade de controle (47) como uma função do formato dos artigos (A) a serem embalados.

17. Método, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, carac- terizado pelo fato de compreender a etapa de definir uma posição de partida do curso para frente do impulso (35) em direção ao túnel de embalar (21), como uma função do tamanho do grupo de artigos (A) a serem embalados.

18. Método, de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizado pelo fato de compreender a etapa de retrair o impulsor (35) para uma posição de retração máxima e de executar uma porção do curso para frente em direção ao túnel de embalar (21) antes da finalização da suspensão do grupo de artigos (A) a serem embalados pelo elevador (23), a dita porção do curso para frente sendo uma função do tamanho do grupo de artigos (A) a serem embalados.