BR112019026584A2

BR112019026584A2 - Sistema de gerenciamento de ar de pressão e volume equalizados simetricamente dinâmico

Info

Publication number: BR112019026584A2
Application number: BR112019026584-8A
Authority: BR
Inventors: Vaughan Matthew; Matthew Vaughan; Calaway Joseph; Joseph Calaway; Bryan Lewis David; David Bryan LEWIS; Arrants George; George Arrants
Original assignee: Base Air Management Limited
Priority date: 2017-06-16
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2020-06-23
Also published as: TWI801389B; US10179496B1; AU2018217242A1; EP3630509A1; US11858307B2; CN110740885B; CL2019003664A1; AU2021204315B2; CA3065338A1; KR102320088B1; US20180361815A1; JP7009621B2; US20190016189A1; KR20200019877A; JP2020524115A; US20210252936A1; CO2019014050A2; AU2021204315A1; KR20210132746A; US10875378B2

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema de gerenciamento de ar para um veículo que tem um primeiro circuito pneumático e um segundo circuito pneumático, no qual o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos são pneumaticamente conectados em uma posição neutra através de um mecanismo de fluxo cruzado. O primeiro circuito pneumático inclui uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo. O segundo circuito pneumático inclui uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo. A primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo.

Description

"SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE AR DE PRESSÃO E VOLUME EQUALIZADOS SIMETRICAMENTE DINÂMICO". REFERÊNCIA CRUZADA E PEDIDO RELACIONADO

[0001] Este pedido reivindica o benefício sob 35 U.S.C. § 119 (e) da data de depósito do pedido provisório de patente 62/520918 depositado em 16 de junho de 2017, do pedido provisório de patente 62/573587 depositado em 17 de outubro de 2017 e do pedido provisório de patente 62/626373 depositado em 5 de fevereiro de 2018, cujas divulgações são aqui incorporadas por referência em sua totalidade.

CAMPO DA DESCRIÇÃODESCRIÇÃO

[0002] A presente invenção refere-se a melhorias nos sistemas de gerenciamento de ar para veículos, reboques e rebocáveis de qualquer tipo, incluindo veículos principais motores e reboques transportadores de carga com um ou mais eixos suportados por molas de ar.

ANTECEDENTES

[0003] Os sistemas de suspensão de ar para veículos têm uma pluralidade de bolsas de suspensão de ar que suportam um ou mais eixos de veículos em pares em ambos os lados de cada eixo. Num veículo bem conhecido, os pares de molas de ar são conectados por linhas de ar comuns de grande diâmetro que se estendem entre molas de ar correspondentemente posicionadas em eixos adjacentes. As linhas de ar comuns são conectadas por uma linha de ar a uma válvula de controle de altura direcionada para o lado respectivo de um veículo. A válvula de controle de altura controla o suprimento de ar às linhas de ar comuns para ajustar a inflação das molas de ar para garantir que o veículo seja mantido nivelado, pois é conduzido em condições variáveis da estrada. Salvo definição em contrário, o termo "válvula de controle de altura" é usado como equivalente ao termo "válvula de nivelamento", de modo que os termos "válvula de controle de altura" e "válvula de nivelamento" possam ser usados de forma intercambiável.

[0004] Por exemplo, quando um veículo negocia uma curva, o centro de gravidade do veículo muda ao longo de sua largura em relação à curva. Devido à mudança de peso, o ar na lateral do veículo voltado para longe da curva começa a se contrair, enquanto o ar na lateral do veículo voltado para a curva começa a se estender. Consequentemente, o veículo fica desnivelado de um lado para o outro. Em resposta, uma das válvulas de nivelamento no lado abaixado do veículo fornece ar para as molas de ar contratadas, enquanto a outra válvula de nivelamento no lado elevado do veículo remove o ar das molas de ar estendidas para manter o veículo nivelado Através de testes, verificou-se agora que as válvulas de nivelamento geralmente compensam demais a resposta às mudanças dinâmicas de peso do veículo, nas quais as molas de ar que receberam ar da válvula de nivelamento tendem a ter uma pressão de ar maior do que as molas de ar que foram purgadas pela válvula de nivelamento. Como resultado, uma diferença de pressão persiste entre os dois lados do sistema de suspensões de ar, depois que as válvulas de nivelamento tentam nivelar o veículo. Embora um diferencial de pressão permaneça entre as molas de ar em lados opostos do veículo, as válvulas de nivelamento retornam ao modo neutro (por exemplo, o disco rotativo é ajustado dentro de uma faixa de faixa morta), na qual há uma falta de comunicação pneumática entre as molas de ar em lados opostos do veículo. Devido a esse diferencial de pressão entre as molas de ar, o veículo permanece desnivelado mesmo depois que as válvulas de nivelamento ajustaram a pressão das molas de ar em resposta à mudança de peso do veículo.

[0005] Outros tipos de sistemas de suspensão de ar substituíram as válvulas de nivelamento mecânicas por válvulas de acionamento eletrônico para controlar a altura dos airbags. Embora algumas válvulas de acionamento eletrônico tenham sido projetadas para responder às mudanças de peso do veículo ou ao rolamento do veículo, as válvulas de acionamento eletrônico falham em levar em conta os diferenciais de pressão entre as molas de ar que persistem depois que as alturas das molas de ar foram ajustadas em resposta às mudanças de peso do veículo.

[0006] Por conseguinte, os presentes inventores reconheceram que é necessário um sistema de gerenciamento de ar que resolva o problema de desequilíbrio persistente de pressão, de modo que o veículo possa ser restaurado para equilibrar pressão de ar, nível e altura de condução.

SUMÁRIO

[0007] A presente invenção fornece um sistema de suspensão pneumática aprimorado para um veículo no qual o sistema de gerenciamento de ar inclui um primeiro circuito pneumático, um segundo circuito pneumático e um mecanismo de fluxo cruzado que liga pneumaticamente o primeiro circuito pneumático ao segundo circuito pneumático. O primeiro circuito pneumático inclui uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo. O segundo circuito pneumático inclui uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo. A primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo. De acordo com os vários exemplos dos sistemas de gerenciamento de ar descritos neste documento, todos os sistemas de gerenciamento de ar são passíveis de modificação, de modo que cada sistema de gerenciamento de ar possa ser utilizado em operações mecânicas ou eletrônicas (por exemplo, um atuador para uma válvula de nivelamento pode ser comutado de um mecanismo mecânico para um componente eletrônico).

[0008] O primeiro circuito pneumático inclui um primeiro conjunto de molas de ar dispostas em um primeiro lado do veículo, um primeiro tanque de suprimento, uma primeira pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o primeiro conjunto de molas de ar com a primeira válvula de nivelamento e uma primeira linha de suprimento conectando pneumaticamente a primeira válvula de nivelamento com o primeiro tanque de suprimento. O segundo circuito pneumático inclui um segundo conjunto de molas de ar dispostas em um segundo lado do veículo, um segundo tanque de suprimento, uma segunda pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o segundo conjunto de molas de ar com a segunda válvula de nivelamento e uma segunda linha de suprimento conectando pneumaticamente a segunda válvula de nivelamento com o segundo tanque de suprimento. As conexões de fluxo cruzado se estendem da primeira válvula de nivelamento para a segunda válvula de nivelamento. Em outro exemplo, o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos podem ser fornecidos a ar por um tanque de suprimento de ar comum, de modo que o sistema de gerenciamento de ar inclua apenas um tanque de suprimento de ar para fornecer fluxo de ar às molas de ar em ambos os lados do veículo. Em um exemplo, a primeira pluralidade de linhas de ar e a segunda pluralidade de linhas de ar podem ter substancialmente o mesmo diâmetro e comprimento, e a primeira linha de suprimento e a segunda linha de suprimento podem ter substancialmente o mesmo diâmetro e comprimento.

[0009] Em uma configuração, cada válvula de nivelamento pode incluir um alojamento e um braço de controle conectado de forma articulada à válvula de nivelamento, na qual o braço de controle está configurado para girar entre uma posição neutra e uma ou mais posições de resposta em resposta à compressão ou extensão das molas de ar. A primeira e a segunda válvulas de nivelamento podem ser configuradas para estabelecer a comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle da primeira e da segunda válvulas de nível é colocado na posição neutra. A primeira e a segunda válvulas de nivelamento podem ser configuradas para impedir a comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle de uma da primeira e da segunda válvulas de nivelamento é definido para uma ou mais posições de resposta. A primeira e a segunda válvulas de nivelamento podem incluir um sensor do braço de controle configurado para detectar a posição do braço de controle. O sistema de gerenciamento de ar pode incluir uma unidade de controle em comunicação elétrica com cada sensor do braço de controle. Cada sensor do braço de controle pode ser configurado para transmitir a posição do braço de controle como uma entrada de posição do braço de controle para a unidade de controle. A unidade de controle pode ser configurada para determinar uma altura do veículo em relação ao eixo no primeiro e no segundo lados do veículo com base na entrada da posição do braço de controle.

[0010] Em um exemplo, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento podem ser, cada uma, uma válvula rotativa compreendendo um corpo de alojamento e um disco rotativo configurado para girar dentro do corpo de alojamento para alterar a comunicação entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos. Cada corpo de alojamento pode compreender uma porta de suprimento configurada para receber ar de uma fonte de ar, uma porta de exaustão configurada para extrair ar para uma atmosfera, uma ou mais portas de mola configuradas para receber ou fornecer ar para um do primeiro ou segundo circuitos pneumáticos, e uma porta de fluxo cruzado configurada para receber ou fornecer ar a uma da primeira ou da segunda válvulas de nivelamento. Em uma configuração, o disco rotativo pode ser configurado para estabelecer comunicação entre as uma ou mais portas de mola e a porta de fluxo cruzado, enquanto não estabelece comunicação entre as uma ou mais portas de mola e a porta de suprimento, nem as uma ou mais portas de mola e a porta de exaustão. Em uma configuração, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento podem, cada uma, compreender um braço de controle conectado de forma articulada ao corpo do alojamento e configurado para girar em torno da válvula em resposta a uma mudança de altura por um do primeiro ou segundo circuitos pneumáticos. Em uma configuração, a rotação do braço de controle pode induzir o disco rotativo a girar entre uma pluralidade de posições angulares para alterar a comunicação entre a porta de suprimento, a porta de exaustão, as uma ou mais portas de mola e a porta de fluxo cruzado.

[0011] Em um exemplo, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento podem, cada uma, incluir um alojamento de distribuidor, um elemento de válvula disposto em um furo do alojamento de distribuidor e um atuador eletrônico. O elemento de válvula pode ser configurado para se mover no furo do alojamento do distribuidor para uma ou mais posições, incluindo pelo menos uma posição neutra para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos e uma posição de suprimento para fornecer ar a um respectivo circuito pneumático de um tanque de suprimento de ar e uma posição de exaustão para remover o ar do respectivo circuito pneumático na atmosfera. O atuador eletrônico está configurado para acionar o movimento do pistão entre as uma ou mais posições. O elemento de válvula pode ser selecionado do grupo que consiste em um pistão, um disco rotativo e um gatilho. O atuador eletrônico é, por exemplo, um solenoide, um servo motor e um motor de escalonamento.

[0012] Em um exemplo, o sistema de gerenciamento de ar pode incluir um módulo de controle em comunicação elétrica com o atuador eletrônico de cada válvula de nivelamento. O módulo de controle pode ser configurado para transmitir um comando para cada atuador eletrônico para acionar o movimento do elemento da válvula entre as posições neutra, de suprimento e de exaustão. O sistema de gerenciamento de ar pode incluir um ou mais sensores de nivelamento. Cada sensor de nivelamento pode ser configurado para detectar uma altura do veículo em relação ao eixo ao longo de uma posição do veículo e transmitir a altura do veículo detectada ao módulo de controle como uma entrada de nivelamento do veículo. O módulo de controle pode ser configurado para determinar uma altura do veículo em relação ao eixo no primeiro e no segundo lados do veículo com base na entrada de nivelamento do veículo.

[0013] Em uma configuração, cada válvula de nivelamento pode incluir um distribuidor de forma cilíndrica, um elemento de válvula disposto no distribuidor e em engate deslizante com uma superfície interior do distribuidor e um atuador eletrônico operativamente ligado ao membro de válvula. O distribuidor pode compreender uma pluralidade de aberturas dispostas ao longo de uma superfície lateral do distribuidor. O atuador eletrônico pode ser configurado para acionar o membro de válvula para deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor para controlar a exposição da pluralidade de aberturas, de modo que uma respectiva válvula de nivelamento seja configurada para seletivamente:(i) fornecer ar para o respectivo circuito pneumático, (ii) remover o ar do respectivo circuito pneumático ou (iii) estabelecer um fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos.

[0014] A presente invenção inclui uma válvula de nivelamento. A válvula de nivelamento pode compreender um alojamento superior montado em um alojamento inferior para formar um corpo de válvula, no qual o corpo da válvula define uma câmara que se estende entre o alojamento superior e o alojamento inferior.

O alojamento inferior pode incluir uma pluralidade de portas que se comunicam com a câmara, na qual a pluralidade de portas inclui uma porta de suprimento, uma porta de exaustão, uma ou mais portas de mola e uma porta de fluxo cruzado.

Em uma configuração, o alojamento inferior pode ainda compreender uma porta de descarga, em que a porta de fluxo cruzado é disposta em uma primeira extremidade do alojamento inferior e a porta de descarga é disposta em uma segunda extremidade do alojamento inferior oposta à primeira extremidade.

Em uma configuração, a porta de suprimento pode ser disposta em um primeiro lado do alojamento inferior e a porta de exaustão pode ser disposta em um segundo lado do alojamento inferior oposto ao primeiro lado do alojamento inferior.

Em uma configuração, a porta de fluxo cruzado pode ser disposta em uma primeira extremidade do alojamento inferior, e a primeira extremidade pode se estender entre o primeiro e o segundo lados do alojamento inferior.

Em uma configuração, as uma ou mais portas de mola podem compreender uma primeira porta de mola localizado em um dos primeiros lados ou no segundo lado do alojamento inferior.

A válvula de nivelamento pode incluir um braço de controle tendo uma primeira extremidade anexada a um eixo que se estende através de uma superfície superior do alojamento superior, na qual o braço de controle está configurado para girar em torno do corpo da válvula em resposta à extensão ou compressão da suspensão do veículo.

A válvula de nivelamento pode incluir um disco rotativo posicionado na câmara do corpo da válvula e conectado ao braço de controle pelo eixo que se estende através do alojamento superior, no qual o disco rotativo está configurado para girar em torno do elemento de suporte dentro da câmara do corpo da válvula.

O disco rotativo pode ser configurado para estabelecer comunicação pneumática entre as uma ou mais portas de mola e a porta de fluxo cruzado, enquanto não estabelece comunicação pneumática entre as uma ou mais portas de mola e a porta de suprimento, nem as uma ou mais portas de mola e a porta de exaustão.

[0015] A presente invenção pode incluir um método para controlar a estabilidade de um veículo. O método pode compreender a etapa de fornecer um sistema de gerenciamento de ar compreendendo um primeiro circuito pneumático e um segundo circuito pneumático. O primeiro circuito pneumático pode incluir uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo. O segundo circuito pneumático pode incluir uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo. O sistema de gerenciamento de ar pode incluir uma linha de fluxo cruzado que conecta a primeira válvula de nivelamento com a segunda válvula de nivelamento. O método pode compreender a etapa de estabelecer, pela primeira e segunda válvulas de nivelamento, comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo.

[0016] A presente invenção pode incluir um método para ajustar a pressão do ar de um sistema de gerenciamento de ar de um veículo compreendendo um ou mais tanques de suprimento de ar, um primeiro circuito pneumático disposto em um primeiro lado do veículo e um segundo circuito pneumático disposto em um segundo lado do veículo. O método pode compreender uma etapa de ajustar independentemente a pressão do ar do primeiro circuito pneumático por uma primeira válvula de nivelamento, de modo que a primeira válvula de nivelamento esteja fornecendo ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar para o primeiro circuito pneumático ou removendo o ar do primeiro circuito pneumático para a atmosfera. O método pode compreender a etapa de ajustar independentemente a pressão do ar do segundo circuito pneumático por uma segunda válvula de nivelamento, de modo que a segunda válvula de nivelamento esteja fornecendo ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar para o segundo circuito pneumático ou removendo o ar do segundo circuito pneumático para a atmosfera. O método pode compreender a etapa de estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro circuito pneumático e o segundo circuito pneumático somente quando a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento estiverem configuradas em modo neutro, de modo que cada válvula de nivelamento não forneça ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar ou remova o ar na atmosfera.

[0017] A presente invenção pode incluir uma unidade de controle associada a uma mola de ar de um sistema de gerenciamento de ar para um veículo. A unidade de controle pode compreender um alojamento configurado para ser montado em uma placa de topo da mola de ar, em que o alojamento compreende uma câmara de válvula. A unidade de controle pode compreender uma válvula disposta na câmara da válvula. A válvula pode ser configurada para alternar entre uma pluralidade de modos, incluindo:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma linha de fluxo cruzado conectada a uma segunda mola de ar do sistema de gerenciamento de ar quando a válvula não está no modo ativo. A unidade de controle pode compreender um ou mais sensores configurados para monitorar pelo menos uma condição da mola de ar e gerar um sinal de medição indicando a pelo menos uma condição da mola de ar. A unidade de controle pode compreender uma interface de comunicação configurada para transmitir e receber sinais de dados de e para uma segunda unidade de controle associada à segunda mola de ar do sistema de gerenciamento de ar. A unidade de controle pode compreender um módulo de processamento operativamente ligado à válvula, aos um ou mais sensores e à interface de comunicação, em que o módulo de processamento está configurado para:(i) receber sinais de medição de um ou mais sensores e sinais de dados da interface de comunicação e (ii) acionar a válvula para alternar entre o modo ativo e o modo neutro com base nos sinais de medição recebidos de um ou mais sensores e os sinais de dados da interface de comunicação.

[0018] A presente invenção pode incluir um sistema de gerenciamento de ar para um veículo. O sistema de gerenciamento de ar pode compreender um primeiro circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no primeiro lado de um veículo. O sistema de gerenciamento de ar pode compreender um segundo circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no segundo lado de um veículo. O sistema de gerenciamento de ar pode compreender uma ou mais linhas de fluxo cruzado, em que cada linha de fluxo cruzado se estende de uma mola de ar associada ao primeiro circuito pneumático para uma mola de ar associada ao segundo circuito pneumático. Cada mola de ar pode compreender uma unidade de controle. Cada unidade de controle pode compreender um alojamento configurado para ser montado em uma placa de topo de uma mola de ar associada, em que o alojamento compreende uma câmara de válvula. Cada unidade de controle pode compreender uma válvula disposta na câmara da válvula, em que a válvula está configurada para alternar entre uma pluralidade de modos, incluindo:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma respectiva linha de fluxo cruzado quando a válvula não está no modo ativo. Cada unidade de controle pode compreender um ou mais sensores configurados para monitorar pelo menos uma condição da mola de ar associada e gerar um sinal de medição indicando a pelo menos uma condição da mola de ar associada. Cada unidade de controle pode compreender uma interface de comunicação configurada para transmitir e receber diretamente sinais de dados de e para outras unidades de controle associadas a outras fontes de ar do sistema de gerenciamento de ar. Cada unidade de controle pode compreender um módulo de processamento operativamente ligado à válvula, aos um ou mais sensores e à interface de comunicação, em que o módulo de processamento está configurado para:(i) receber sinais de medição de um ou mais sensores e sinais de dados da interface de comunicação e (ii) acionar a válvula para alternar entre o modo ativo e o modo neutro com base nos sinais de medição recebidos de um ou mais sensores e os sinais de dados da interface de comunicação.

[0019] A presente invenção pode incluir um método para controlar a estabilidade de um veículo compreendendo um sistema de gerenciamento de ar, no qual o sistema de gerenciamento de ar pode compreender um primeiro circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no primeiro lado de um veículo, um segundo circuito de sistema pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no segundo lado de um veículo e uma ou mais linhas de fluxo cruzado, nas quais cada linha de fluxo cruzado se estende de uma mola de ar associada ao primeiro circuito pneumático a uma mola de ar associada ao segundo circuito pneumático. O método pode compreender a etapa de monitorar, por um sensor de altura e um sensor de pressão do ar, uma altura e uma pressão do ar de uma respectiva mola de ar. O método pode compreender a etapa de gerar, pelo sensor de altura e pelo sensor de pressão do ar, um sinal indicando a altura e a pressão do ar da respectiva mola de ar. O método pode compreender a etapa de receber, por um módulo de processamento, o sinal que indica a altura e a pressão do ar da respectiva mola de ar. O método pode compreender a etapa de calcular, pelo módulo de processamento, uma taxa diferencial de altura e taxa diferencial de pressão da respectiva mola de ar com base no sinal recebido indicando a altura da respectiva mola de ar. O método pode compreender a etapa de determinar, pelo módulo de processamento, se deve ajustar a altura da mola de ar independentemente ou estabelecer uma comunicação pneumática entre a mola de ar e uma respectiva linha de fluxo cruzado. O método pode compreender a etapa de acionar, pelo módulo de processamento, uma válvula para mudar para um dos modos:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma respectiva linha de fluxo cruzado quando a válvula não está no modo ativo. Em uma configuração, o sensor de altura, o módulo de processamento e a válvula são dispostos em uma câmara da mola de ar.

[0020] De acordo com os vários exemplos dos sistemas de gerenciamento de ar descritos neste documento, todos os sistemas de gerenciamento de ar incluem pelo menos dois circuitos pneumáticos independentes, nos quais cada circuito pneumático independente é configurado para ajustar independentemente a altura de um lado do veículo em resposta a mudanças dinâmicas de peso do veículo. Em um estado de ajuste independente da altura de um lado do veículo, o respectivo circuito pneumático não está em comunicação pneumática com o outro circuito pneumático disposto no lado oposto do veículo, de modo que o ar de um dos lados do veículo não esteja em comunicação pneumática com molas de ar dispostas no lado oposto do veículo. De acordo com os vários exemplos dos sistemas de gerenciamento de ar descritos neste documento, todos os sistemas de gerenciamento de ar podem estabelecer seletivamente um fluxo cruzado entre os dois circuitos independentes, de modo que as molas de ar dispostas em um lado do veículo estejam em comunicação pneumática com as molas de ar dispostas do outro lado do veículo quando todas as válvulas de nivelamento estiverem ajustadas em posição neutra ou modo neutro. No presente contexto, a válvula de nivelamento é ajustada em uma posição neutra ou em modo neutro quando a válvula de nivelamento não está fornecendo ar do tanque de suprimento de ar para as fontes de ar nem purgando ar das fontes de ar para a atmosfera (por exemplo, o disco rotativo está dentro de uma faixa de banda morta).

[0021] Outros recursos e características do objeto desta descrição, bem como os métodos de operação, funções de elementos relacionados da estrutura e a combinação de peças e economias de fabricação, se tornarão mais evidentes com a consideração da descrição a seguir e das reivindicações anexas com referência aos desenhos anexos, todos os quais fazem parte deste relatório descritivo, em que números de referência semelhantes designam partes correspondentes nas várias figuras.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0022] Os desenhos anexos, que são incorporados aqui e fazem parte do relatório descritivo, ilustram várias modalidades do objeto desta descrição. Nas figuras, números de referência semelhantes indicam elementos idênticos ou funcionalmente semelhantes.

[0023] A FIG. 1A é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com uma configuração da presente invenção. A FIG. 1B é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar compreendendo válvulas niveladoras dispostas em uma porção central de um veículo de acordo com uma configuração da presente invenção. A FIG. 1C é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar compreendendo válvulas de nivelamento, em que cada válvula de nivelamento tem uma pluralidade de portas de airbag, de acordo com uma configuração da presente invenção.

[0024] A FIG. 2 é uma vista de topo de uma válvula de nivelamento de acordo com uma configuração da presente invenção.

[0025] A FIG. 3 é uma perspectiva de uma válvula de nivelamento de acordo com uma configuração da presente invenção.

[0026] A FIG. 4 é uma vista explodida de uma válvula de nivelamento de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0027] A FIG. 5 é uma perspectiva de um alojamento inferior de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0028] As FIGS. 6A-C são vistas esquemáticas de um disco rotativo de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0029] A FIG. 7 é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0030] A FIG. 8 é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0031] A FIG. 9 é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0032] A FIG. 10 é uma vista em perspectiva de um alojamento inferior da presente invenção.

[0033] A FIG. 11 é uma vista de topo de um alojamento inferior da presente invenção.

[0034] A FIG. 12A é uma vista em seção transversal de topo do alojamento inferior tomada ao longo da linha Z-Z de acordo com a presente invenção. A FIG. 12B é uma vista em corte lateral do alojamento inferior tomada ao longo da linha Y-Y de acordo com a presente invenção, a FIG. 12C é uma vista em seção transversal lateral do alojamento inferior tomada ao longo da linha X-X de acordo com a presente invenção.

[0035] A FIG. 13 é uma vista de topo de um disco rotativo de acordo com a presente invenção.

[0036] As FIGS. 14A é uma vista em perspectiva de um primeiro gatilho a ser usado na presente invenção. A FIG. 14B é uma vista em corte tomada ao longo da linha B-B do primeiro gatilho a ser utilizado na presente invenção.

[0037] A FIG. 15A é uma vista em perspectiva de um segundo gatilho da presente invenção. A FIG. 15B é uma vista em corte tomada ao longo da linha C-C do segundo gatilho de acordo com a presente invenção.

[0038] A FIG. 16 é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0039] A FIG. 17 é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0040] A FIG. 18 é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0041] A FIG. 19 é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0042] A FIG. 20 é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0043] A FIG. 21A é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0044] A FIG. 21B é uma vista esquemática de um sistema de gerenciamento de ar de acordo com a presente invenção.

[0045] A FIG. 22 é uma vista esquemática de uma unidade de controle de acordo com a presente invenção.

[0046] A FIG. 23 é uma vista esquemática de um controlador de sistema de acordo com a presente invenção.

[0047] A FIG. 24 é uma vista esquemática de uma unidade de controle de acordo com a presente invenção.

[0048] A FIG. 25 é uma vista esquemática de um controlador de sistema de acordo com a presente invenção.

[0049] A FIG. 26A é uma vista esquemática de uma válvula de acordo com a presente invenção.

[0050] A FIG. 26B é uma vista em seção transversal de uma válvula de acordo com a presente invenção tomada ao longo da linha A na FIG. 26A.

[0051] A FIG. 27 é uma vista de topo em perspectiva de um alojamento inferior da presente invenção.

[0052] A FIG. 28 é uma vista de fundo em perspectiva de um alojamento inferior da presente invenção.

[0053] A FIG. 29 é uma vista de extremidade de um alojamento inferior da presente invenção.

[0054] A FIG. 30 é uma vista lateral de um alojamento inferior da presente invenção.

[0055] A FIG. 31 é uma vista plana de topo de um alojamento inferior da presente invenção.

[0056] A FIG. 32 é uma vista plana de fundo em perspectiva de um alojamento inferior da presente invenção.

[0057] A FIG. 33 é uma vista em perspectiva de um disco rotativo de acordo com a presente invenção.

[0058] A FIG. 34 é uma vista plana de topo de um disco rotativo de acordo com a presente invenção.

[0059] A FIG. 35 é uma vista lateral de um disco rotativo de acordo com a presente invenção.

[0060] A FIG. 36 é uma vista em corte lateral de um disco rotativo de acordo com a presente invenção tomada ao longo da linha 36 na FIG. 34.

[0061] As FIGS. 37 e 38 são vistas em perspectiva de um eixo de acordo com a presente invenção.

[0062] A FIG. 39 é uma vista lateral de um eixo de acordo com a presente invenção.

[0063] A FIG. 40 é uma vista de extremidade de fundo de um eixo de acordo com a presente invenção.

[0064] A FIG. 41 é uma vista de extremidade de topo de um disco rotativo de acordo com a presente invenção.

[0065] A FIG. 42 é uma vista lateral de um eixo de acordo com a presente invenção.

[0066] A FIG. 43 é um gráfico que mostra a pressão do ar das várias portas da válvula em vários estágios de operação da válvula de nivelamento de acordo com a presente invenção.

[0067] A FIG. 44 é um fluxograma que ilustra um método para ajustar a pressão do ar de um sistema de gerenciamento de ar compreendendo o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0068] Embora aspectos do objeto da presente invenção possam ser incorporados em uma variedade de formas, a descrição a seguir e os desenhos anexos destinam-se apenas a divulgar algumas dessas formas como exemplos específicos do objeto. Por conseguinte, o objeto desta descrição não se destina a ser limitado às formas ou modalidades descritas e ilustradas.

[0069] A presente invenção inclui um sistema de gerenciamento de ar para um veículo com um primeiro circuito pneumático com uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo, um segundo circuito pneumático com uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo e um mecanismo de fluxo cruzado que conecta a primeira válvula de nivelamento com a segunda válvula de nivelamento. A primeira e a segunda válvulas de nivelamento estabelecem comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo, por exemplo, quando os braços de controle de altura de deslocamento de ambos os lados do veículo estiverem em uma posição neutra ou quando uma válvula de acionamento eletrônico estiver ajustada em modo neutro. A primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para serem ajustadas para a posição neutra ou modo neutro sob todas as condições de condução, inclusive quando o veículo estiver se deslocando a uma velocidade substancialmente acima de zero milhas por hora.

[0070] Conforme usado neste documento, os termos "posição neutra" e "modo neutro" são definidos como o estado em que nenhuma válvula de nivelamento está fornecendo ar do tanque de suprimento de ar para as molas de ar ou removendo o ar das molas de ar para a atmosfera e cada uma das válvulas de nivelamento estão em comunicação pneumática entre si.

[0071] Conforme usado neste documento, o termo "modo ativo" é definido como o estado em que a válvula está ajustando independentemente a altura ou a pressão do ar de uma ou mais molas de ar em um circuito pneumático enquanto a válvula não está em comunicação pneumática com nenhum componente de outro circuito pneumático.

[0072] Conforme usado neste documento, um "mecanismo de fluxo cruzado" ou "sistema de fluxo cruzado" inclui quaisquer componentes necessários para estabelecer comunicação pneumática entre um primeiro circuito pneumático e um segundo circuito pneumático, em que o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos são fornecidos em lados opostos de um veículo, isto é, lados esquerdo e direito. O mecanismo de fluxo cruzado ou sistema de fluxo cruzado pode incluir uma linha de ar de fluxo cruzado conectando uma primeira válvula de nivelamento e uma segunda válvula de nivelamento conectada a uma porta de fluxo cruzado em cada válvula de nivelamento, na qual a linha de ar de fluxo cruzado não é diretamente conectado a um tanque de suprimento ou a uma linha de suprimento conectada ao tanque de suprimento. O mecanismo de fluxo cruzado ou sistema de fluxo cruzado também pode incluir um dispositivo controlador de fluxo cruzado conectado a cada uma da primeira válvula de nivelamento e da segunda válvula de nivelamento. O mecanismo de fluxo cruzado ou sistema de fluxo cruzado também pode incluir sensores elétricos, por exemplo, sensores de pressão de ar, sensores de fluxo de ar, sensores de altura de condução, sensores de controle de estabilidade.

[0073] Conforme usado neste documento, a "posição de resposta" é definida como o estado em que uma ou mais válvulas de nivelamento de cada lado do veículo estão ajustando a pressão do ar das molas de ar independentemente nos circuitos pneumáticos.

[0074] Conforme usado neste documento, "faixa morta" refere-se à faixa de rotação na qual uma superfície de disco de um disco rotativo cobre completamente a cavidade do reservatório do alojamento inferior, de modo que a válvula de nivelamento não esteja fornecendo ar do tanque de suprimento de ar para as molas de ar ou removendo o ar das molas de ar para a atmosfera.

[0075] Em um exemplo, cada válvula de nivelamento inclui um alojamento, um elemento de válvula disposto em um furo do alojamento e um braço de controle conectado articuladamente ao alojamento, de modo que ele gire de uma posição neutra para uma ou mais posições de resposta para induzir rotação ou movimento do elemento da válvula. Em outro exemplo, cada válvula de nivelamento inclui um alojamento e um sensor de altura de percurso eletricamente conectado a ele em vez de um braço de controle. Em outro exemplo, cada válvula de nivelamento inclui um alojamento, um elemento de válvula disposto em um furo do alojamento, um braço de controle conectado articuladamente ao alojamento para induzir movimento ou rotação do elemento de válvula e um sensor disposto no alojamento para detectar movimento do braço de controle. Em outro exemplo, cada válvula de nivelamento pode incluir um alojamento, um elemento de válvula e um motor (por exemplo, motor de escalonamento) para induzir a rotação ou movimento do elemento de válvula. O elemento de válvula pode ser selecionado do grupo que consiste em um pistão, um disco rotativo e um gatilho.

[0076] Em um exemplo, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento estabelecem comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle da primeira e da segunda válvulas de nível são ajustados na posição neutra, e a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para evitar comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle de uma da primeira e da segunda válvulas de nivelamento é definido nas uma ou mais posições de resposta.

[0077] Em um exemplo, o primeiro circuito pneumático inclui um primeiro conjunto de molas de ar dispostas no primeiro lado do veículo, um primeiro tanque de suprimento, uma primeira pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o primeiro conjunto de molas de ar com a primeira válvula de nivelamento, e uma primeira linha de suprimento conectando pneumaticamente a primeira válvula de nivelamento ao primeiro tanque de suprimento; e o segundo circuito pneumático inclui um segundo conjunto de molas de ar dispostas em um segundo lado do veículo, um segundo tanque de suprimento, uma segunda pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o segundo conjunto de molas de ar com a segunda válvula de nivelamento e uma segunda linha de suprimento conectando pneumaticamente a segunda válvula de nivelamento ao segundo tanque de suprimento. Em outro exemplo, o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos podem ser fornecidos a ar por um tanque de suprimento de ar comum, de modo que o sistema de gerenciamento de ar inclua apenas um tanque de suprimento de ar para fornecer fluxo de ar às molas de ar em ambos os lados do veículo.

[0078] Em um exemplo, as linhas de ar são fornecidas para fornecer volumes iguais de ar para manter a simetria dentro dos circuitos pneumáticos em ambos os lados do veículo. As linhas de ar são substancialmente as mesmas (por exemplo, dentro de ± 10% ou ± 5% ou ± 2% ou ± 1%) ou diâmetro e/ou comprimento iguais. As linhas de suprimento são substancialmente as mesmas (por exemplo, dentro de ± 10% ou ± 5% ou ± 2% ou ± 1%) ou diâmetro e/ou comprimento iguais

[0079] As FIGS. 1A-C mostram configurações de sistemas de gerenciamento de ar para um veículo, conforme divulgado neste documento, indicado pelo número de referência 100. O conjunto de gerenciamento de ar 100 inclui um primeiro circuito pneumático disposto no primeiro lado de um veículo 1, um segundo circuito pneumático disposto no segundo lado do veículo 1 e uma linha de fluxo cruzado 38 conectando pneumaticamente o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos. O veículo 1 pode ter eixos dianteiros e traseiros com rodas acionadas e/ou não acionadas 2 e 3, que são apoiados de maneira conhecida no chassi 1 por pares de airbags (também referidos de forma intercambiável como molas de ar) 4 e 5, 6 e 7, 8 e 9 e 10 e 11, posicionados conforme ilustrado em ambos os lados dos eixos 2 e 3. A presente invenção não se limita a ter o número específico de eixos, airbags (molas de ar), linhas/mangueiras de ar, tanque(s) de suprimento de ar que são mostrados nos desenhos, pois esses elementos variam dependendo do tipo do veículo usado como seria imediatamente claro para um versado na técnica. Em outro exemplo, o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos podem ser fornecidos a ar por um tanque de suprimento de ar comum, de modo que o sistema de gerenciamento de ar 100 inclua apenas um tanque de suprimento de ar para fornecer fluxo de ar às molas de ar 4-11 em ambos os lados do veículo 1.

[0080] Nas FIGS. 1A-C, as molas de ar 4, 5, 8 e 9 são posicionadas no primeiro lado do veículo 1 e conectadas por linhas de ar separadas 12, 13 e 18-21 para formar um primeiro conjunto de molas de ar. As molas de ar 4, 5, 8 e 9 e as linhas de ar separadas 12, 13 e 18-21 são fornecidas ar por uma mangueira de válvula 28, que é conectada a uma primeira válvula de nivelamento 16. Uma mangueira de suprimento 30 se estende diretamente da primeira válvula de nivelamento 16 para um primeiro tanque de suprimento 32 para fornecer ar à primeira válvula de nivelamento 16. A mangueira de suprimento 30 também é fornecida com uma válvula de proteção de pressão 34. Por conseguinte, as molas de ar 4, 5, 8 e 9, as linhas de ar separadas 12, 13 e 18-21, a mangueira de válvula 28, a primeira válvula de nivelamento 16, a mangueira de suprimento 30, a válvula de proteção de pressão 34 (não é necessária em alguns sistemas de gerenciamento de de ar ou veículos) e o primeiro tanque de suprimento 32 forma o primeiro circuito pneumático adaptado para ajustar independentemente a altura do primeiro lado do veículo 1.

[0081] Em algumas modalidades (não mostradas), o conjunto de gerenciamento de ar 100 pode compreender um único tanque de suprimento de ar para fornecer ar simultaneamente ao primeiro e segundo circuitos pneumáticos e uma única válvula de proteção de pressão conectada ao tanque de suprimento de ar por uma única mangueira e conectada ao primeiro e ao segundo circuitos pneumáticos através de duas mangueiras de suprimento. A válvula de proteção de pressão única é configurada para fornecer pressão de ar suficiente para o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos no caso de um vazamento ou falha no sistema de gerenciamento de ar 100. A válvula de proteção de pressão única é configurada para ter uma capacidade de ar maior para as válvulas de proteção de pressão dupla 34, a fim de fornecer ar suficiente para o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos simultaneamente.

[0082] As molas de ar 6, 7, 10 e 11 são posicionadas em um segundo lado do veículo 1 e conectadas juntas por linhas de ar 14, 15 e 22-25 separadas para formar um segundo conjunto de molas de ar. As molas de ar 6, 7, 10 e 11 e as linhas de ar separadas 14, 15 e 22-25 são fornecidas ar por uma mangueira de válvula 29, que é conectada a uma segunda válvula de nível 17. Uma mangueira de suprimento 31 se estende diretamente da segunda válvula de nivelamento 17 para um segundo tanque de suprimento 33 para fornecer ar à segunda válvula de nivelamento 17. A mangueira de suprimento 31 também é fornecida com uma válvula de proteção de pressão 35. Por conseguinte, as molas de ar 6, 7, 10, 11, as linhas de ar separadas 14, 15 e 22-25, a mangueira de válvula 29, a segunda válvula de nivelamento 17, a mangueira de suprimento 31, a válvula de proteção de pressão 35 e o segundo tanque de suprimento 33 formam o segundo circuito pneumático adaptado para ajustar independentemente a altura do segundo lado do veículo 1. Tanto o primeiro circuito pneumático quanto o segundo circuito pneumático são operáveis independentemente, de modo que a primeira válvula de nivelamento 16 distribui independentemente ou purga ar do primeiro lado do veículo 1 e a segunda válvula de nivelamento 17 distribui independentemente ou purga ar do segundo lado do veículo 1.

[0083] Para garantir um ar de suprimento balanceado substancialmente do mesmo volume e pressão para cada mola de ar, as linhas de ar separadas 12, 13 e 18-21 no primeiro lado do veículo 1 e as linhas de ar separadas 14, 15 e 22- 25 no segundo lado do veículo 1 são substancialmente do mesmo tamanho (diâmetro interno) e comprimento. Na configuração ilustrada, as linhas de ar separadas 18- 21 e 22-25 cada uma tem um diâmetro de cerca de 12 mm (1/2 polegada). Outros tamanhos podem ser usados com resultados semelhantes, desde que o tamanho e o comprimento das linhas de ar em cada conjunto ou grupo (por exemplo, 18 a 25, 28 e 29, 30 e 30 31 etc.) sejam os mesmos. Por razões semelhantes, as mangueiras de válvula 28 e 29 têm substancialmente o mesmo tamanho ou diâmetro e comprimento interno, e as mangueiras de suprimento 30 e 31 têm substancialmente o mesmo tamanho ou diâmetro e comprimento interno. O suprimento das linhas de ar separadas 18-21 e 21-25 e a conexão dessas linhas às válvulas de nivelamento fornecidas separadamente 16 e 17 garantem que um volume igual de ar seja rapidamente fornecido a cada uma das molas de ar, de modo que a pressão interna das molas de ar respondem adequadamente às mudanças nas condições da estrada retransmitidas para as válvulas 16 e 17. Assim, a taxa de variação da pressão interna do primeiro conjunto de molas de ar é substancialmente simétrica à taxa de variação da pressão interna do segundo conjunto de molas de ar.

[0084] A primeira válvula de controle 16 e a segunda válvula de controle 17 incluem, cada uma, braços de controle 16a, 17a ligados a uma barra rígida 36 montada sob as molas de ar 9 e 11. Os braços de controle 16a, 17a são configurados para mover para cima e para baixo em resposta à compressão e extensão das molas de ar, que acionam a primeira e a segunda válvulas de controle 16, 17 para fornecer ou purgar ar de e para as molas de ar. Tanto a primeira quanto a segunda válvulas de nivelamento 16, 17 não fornecem ar do tanque de suprimento para as molas de ar nem removem o ar das molas de ar para a atmosfera quando os braços de controle 16a, 17a estão em uma posição neutra. Uma linha de fluxo cruzado 38 se estende da primeira válvula de nivelamento 16 para a segunda válvula de nivelamento 17 para conectar a primeira e a segunda válvulas de nivelamento. Como mostrado na FIG. 1A, a linha de fluxo cruzado 38 não está diretamente conectada às linhas de suprimento 30, 31 ou aos tanques de suprimento de ar 32,

33. Quando os braços de controle 16a, 17a estão ambos na posição neutra, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento 16, 17 estão em comunicação pneumática entre si, de modo que haja comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos através da linha de fluxo cruzado 38 para equalizar a pressão do ar entre as molas de ar 4, 5, 8 e 9 no primeiro lado do veículo 1 e as molas de ar 6, 7, 10, 11 no segundo lado do veículo. Como resultado, o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos são interligados como um circuito comum quando os braços de controle 16a, 17a estão ambos na posição neutra. Ao manter a pressão do ar igual entre o primeiro e o segundo conjuntos de molas de ar, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento 16, 17 equilibram a pressão entre os dois lados do veículo quando ambos os braços de controle 16a, 17a estão na posição neutra. Na modalidade ilustrada, apenas uma única linha de fluxo cruzado 38 é necessária para estabelecer a comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos, de modo que o ar flua entre os lados esquerdo e direito do veículo.

[0085] A primeira e a segunda válvulas de nivelamento 16, 17 somente permitem comunicação pneumática entre si através da linha de fluxo cruzado 38 quando os braços de controle 16a, 17a estão ambos na posição neutra. Por outras palavras, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento 16a, 17a impedem a comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando um dos braços de controle 16a, 17a não está na posição neutra.

Ao não estabelecer comunicação entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando um dos braços de controle 16a, 17a está subindo e descendo da posição neutra, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento 16, 17 são capazes de purgar o ar ou fornecer ar para as molas de ar de forma independente.

Por conseguinte, quando o veículo 1 está negociando uma curva acentuada que desloca o centro de gravidade do veículo, uma da primeira e da segunda válvulas de nivelamento 16, 17 fornece ar ao conjunto de molas de ar que foram contratadas a partir da mudança de peso do veículo 1 , enquanto a outra da primeira e da segunda válvulas de nivelamento 16, 17 purga o ar do outro conjunto de molas de ar que foram estendidas da mudança de peso do veículo sem qualquer fluxo cruzado entre a primeiras 16 e a segunda 17 válvulas de nivelamento.

Nesse estado, a primeira e a segunda válvulas de nivelamento 16, 17 podem compensar excessivamente a mudança dinâmica de peso do veículo, fornecendo muito ar a um conjunto de molas de ar ou removendo muito ar do outro conjunto de molas de ar, resultando em uma ligeira diferença de pressão entre o primeiro e o segundo conjuntos de molas de ar.

Essa ligeira diferença de pressão entre o primeiro e o segundo conjuntos de molas de ar não pode não acionar os braços de controle 16a, 17a para girar para longe da posição neutra quando o veículo 1 se afastar da curva, o que manteria o veículo 1 em um estado desnivelado se não para o mecanismo descrito na presente invenção.

De acordo com a presente invenção, porque a primeira e a segunda válvulas de nivelamento 16, 17 se comunicam quando os dois braços de controle 16a, 17a estão na posição neutra via fluxo cruzado 38, a ligeira diferença de pressão entre o primeiro e o segundo conjuntos de molas de ar é eliminado quando o ar passa através da linha de fluxo cruzado 38 do conjunto de molas de ar a pressão mais alta para o conjunto de molas de ar a pressão mais baixa,

atingindo desse modo um estado de equilíbrio.

[0086] A FIG. 2 ilustra esquematicamente uma válvula de nivelamento 50 de acordo com uma configuração da presente invenção. A válvula de nivelamento 50 inclui um alojamento 60 e um braço de controle 70. O alojamento 60 inclui uma porta de suprimento 61 conectada ao tanque de suprimento, uma porta de exaustão 62 conectada à atmosfera, uma porta de mola de ar 63 conectada às molas de ar em um lado respectivo do veículo e uma porta de fluxo cruzado 64 conectada a uma segunda válvula de nivelamento do outro lado do veículo. Enquanto a FIG. 2 ilustra o compartimento 60 com uma porta de mola de ar, o compartimento 60 pode incluir duas ou mais portas de mola de ar para se comunicar com vários conjuntos de molas de ar dispostas em um lado respectivo do veículo. Além disso, o posicionamento relativo das portas uma em relação a outra e em relação ao braço de controle pode variar e não se destina a ser limitado à configuração ilustrada na FIG. 2.

[0087] Como mostrado na FIG. 2, o braço de controle 70 está conectado ao alojamento 60 e gira em torno do alojamento 60 entre uma pluralidade de posições em resposta à compressão e extensão das molas de ar dispostas em um lado do veículo. Quando as molas de ar são comprimidas, o braço de controle 70 gira para cima de uma posição horizontal para uma primeira posição, o que estabelece a comunicação entre a porta de suprimento 61 e a porta de mola de ar 63 do alojamento. Consequentemente, o ar é fornecido do tanque de suprimento para as respectivas molas de ar, aumentando assim a pressão do ar das molas de ar. Quando as respectivas molas de ar se estendem, o braço de controle 70 gira para baixo de uma posição horizontal para uma segunda posição, que estabelece a comunicação entre a porta de exaustão 62 e a porta de mola de ar 63 do alojamento 60. Consequentemente, o ar é removido das molas de ar e liberado na atmosfera, diminuindo assim a pressão do ar das molas de ar. Quando o braço de controle 70 gira da posição neutra em qualquer direção, a porta de mola de ar 63 não se comunica com a porta de fluxo cruzado

64. Na posição neutra, o braço de controle 70 é substancialmente orientado em uma posição horizontal, de modo que o braço de controle 70 se estenda paralelamente à superfície do solo. Quando o braço de controle 70 é colocado na posição neutra, a porta de mola de ar 63 não se comunica nem com a porta de suprimento 61 nem com a porta de exaustão 62. A porta de mola de ar 63, em vez disso, comunica-se com a porta de fluxo cruzado 64 quando o braço de controle 70 é colocado na posição neutra, de modo que a válvula de nivelamento 50 possa se comunicar com outra válvula de nivelamento disposta em um lado oposto do veículo (como mostrado na FIG. 1A-C).

[0088] De acordo com uma configuração exemplificativa, a válvula de nivelamento pode incluir um membro rotativo (não mostrado), como um disco, recebido em um furo central (não mostrado) do alojamento, no qual o furo central é pneumaticamente conectado a cada porta do alojamento. O membro rotativo é conectado de forma rotativa ao braço de controle, de modo que o movimento de rotação do braço de controle induza a rotação do membro rotativo. O membro rotativo pode girar entre uma pluralidade de posições para alterar a comunicação entre as portas do alojamento. Cada válvula de nivelamento é uma válvula de distribuição de pressão e volume equalizada simetricamente dinâmica, tendo pelo menos um membro rotativo (não mostrado) com ranhuras de tamanhos diferentes ou orifícios para distribuir ou purgar ar para as molas de ar quando acionados em uma posição de resposta ou cortar o fluxo de ar para as portas de purga e de suprimento quando acionado em uma posição neutra e abrir a comunicação pneumática na porta de fluxo cruzado na posição neutra. Por conseguinte, se uma válvula de nivelamento em um lado do veículo estiver em uma posição neutra, mas a válvula de nivelamento no lado oposto do veículo não estiver em uma posição neutra, não haverá comunicação pneumática entre as duas válvulas de nivelamento. Somente quando as duas válvulas de nivelamento são acionadas para a posição neutra é estabelecida a comunicação pneumática entre os circuitos pneumáticos nos lados opostos do veículo.

[0089] O estabelecimento de fluxo cruzado quando nenhuma válvula de nivelamento está ajustando independentemente a altura de um lado respectivo do veículo atenua os diferenciais de pressão desequilibrados entre as molas de ar em cada lado do veículo. Foi descoberto que um fator que contribui para esses diferenciais de pressão é a gravidade. Por exemplo, quando um veículo está negociando uma curva e experimenta uma mudança de peso lateral dinâmica, uma das válvulas de nivelamento responde fornecendo ar às molas de ar comprimidas, enquanto a outra válvula de nivelamento remove o ar das molas de ar estendidas. No entanto, a válvula de nivelamento que fornece ar em resposta à mudança de peso lateral tende a fornecer ar com uma força muito maior para superar a força da gravidade que age contra as molas de ar comprimidas. Como resultado, a válvula de nivelamento geralmente fornece mais ar ao seu conjunto de molas de ar do que o volume de ar removido do outro conjunto de molas de ar no lado oposto do veículo. Embora um diferencial de pressão permaneça entre as molas de ar em lados opostos do veículo, os braços de controle retornam para uma posição horizontal e neutra, na qual as portas de suprimento e purga de cada válvula de nivelamento estão fechadas (por exemplo, na posição de faixa morta), não contabilizando o ar supercompensado fornecido a um dos conjuntos de molas de ar.

[0090] O sistema de gerenciamento de ar da presente invenção fornece a vantagem inesperada de mitigar o diferencial de pressão entre as molas de ar em cada lado do veículo, ligando pelo menos dois circuitos pneumáticos independentes para formar um circuito pneumático comum quando as duas válvulas de nivelamento estão em modo neutro. No presente contexto, uma válvula de nivelamento está em um "modo neutro" quando a válvula de nivelamento não está fornecendo ar de um tanque de suprimento de ar nem purgando ar para a atmosfera. Por conseguinte, o sistema de gerenciamento de ar da presente invenção pode ajustar cada lado do veículo independentemente, impedindo a comunicação entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando pelo menos uma das válvulas de nivelamento não está no modo neutro. O sistema de gerenciamento de ar da presente invenção também pode ligar o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos em um circuito comum, estabelecendo a comunicação de fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos somente quando ambas as válvulas de nivelamento estão em modo neutro. O estabelecimento de fluxo cruzado entre as molas de ar de cada lado do veículo permite que as molas de ar supercompensadas tenham maior pressão para liberar ar para as molas de ar do outro lado do veículo através da linha de fluxo cruzado, promovendo assim o equilíbrio entre as molas de ar em ambos os lados do veículo. Por fim, a capacidade de fornecer fluxo cruzado seletivamente quando todas as válvulas de nivelamento são ajustadas em modo neutro permite que o sistema de gerenciamento de ar mantenha uma condução altamente estável, segura e confortável com melhor tração.

[0091] As FIGS. 3 e 4 mostram vistas diferentes de uma válvula acionada mecânica de acordo com uma configuração da presente invenção. A válvula de nivelamento 300 mostrada nas FIGS. 3 e 4 inclui um corpo de válvula 310 compreendendo um alojamento superior 320 montado em um alojamento inferior 330, em que um braço de controle

340 é fixado a um eixo que se estende através do alojamento superior

320. O alojamento superior 320 é montado no alojamento inferior 330 por fixadores (não mostrados) que são recebidos em orifícios de montagem que se estendem através dos cantos do alojamento superior 320 e do alojamento inferior 330.

[0092] Com referência às FIGS. 4 e 5, o alojamento inferior 330 compreende pelo menos cinco portas 334a-e, incluindo uma porta de suprimento 334a, que se conecta a um tanque de ar (não mostrado), uma porta de exaustão 334b para purgar o ar das molas de ar (não mostrado), uma primeira porta 334c que se conecta a um primeiro conjunto de molas de ar (não mostrado), uma segunda porta 334d que se conecta a um segundo conjunto de molas de ar (não mostrado) e uma porta de fluxo cruzado 334e que se conecta a outra válvula de nivelamento (não mostrado). A primeira e a segunda portas 334c e 334d são dispostas de modo que a primeira porta de mola 334c de um lado do alojamento inferior 330 coincida com uma segunda porta de mola 334d do outro lado do alojamento inferior 330. As portas 334a-d estão ainda dispostas de modo que a porta de suprimento 334a em um lado do alojamento inferior 330 coincida com a porta de exaustão 334b no lado oposto do alojamento inferior 330.

[0093] O alojamento inferior 330 inclui passagens de fluxo de ar separadas (não mostradas) para cada porta 334a-e do alojamento inferior 330, de modo que o ar fornecido pela porta de suprimento 334a ou o ar purgado para a porta de exaustão 334b ocorra independentemente do ar que flui através da porta de fluxo 334e. Com referência à FIG. 5, o alojamento inferior 330 inclui uma primeira superfície 336 que define uma pluralidade de cavidades em forma circular 338a-c. A porta de suprimento 334a está ligada a uma cavidade de suprimento 338a por uma passagem de fluxo de ar formada no alojamento inferior 330 e a porta de exaustão 334b está ligada a uma cavidade de exaustão 338b por um segundo fluxo de ar passado formado no alojamento inferior 330. A porta de fluxo cruzado 334e está ligada a uma cavidade de fluxo cruzado 338c por uma terceira passagem de fluxo de ar formada no alojamento inferior 330. O primeiro e o segundo orifícios de mola 334c, 334d podem ser ligados por uma cavidade de reservatório (não mostrada) formada no alojamento abaixado 330.

[0094] As FIGS. 4 e 6A-C mostram um disco rotativo 350 de acordo com uma configuração da presente invenção. Com referência à FIG. 4, o disco rotativo 350 é recebido em um furo central definido entre o alojamento inferior e superior. O disco rotativo 350 inclui uma abertura central 352 configurada para receber rotativamente um poste (não mostrado), que se estende do alojamento inferior 330 e através do alojamento superior 320 para conectar ao braço de controle. O disco rotativo 350 está configurado para girar em torno do poste (não mostrado) dentro de um furo central do alojamento inferior 330, definindo assim a abertura central 352 como um ponto de articulação. O disco rotativo 350 inclui duas fendas em forma oblonga 354 espaçadas em torno da abertura central 352 com a superfície do disco 353 definida entre as mesmas e ao longo da periferia do disco rotativo

350. A superfície do disco 353 corresponde às regiões do disco rotativo 350 que incluem apenas a superfície sólida do disco rotativo 350, e não quaisquer espaços vazios definidos pelas fendas. Por conseguinte, quando a superfície do disco 353 do disco rotativo 350 se sobrepõe completamente a uma respectiva cavidade, o fluxo de ar é impedido de entrar através da respectiva cavidade. O disco rotativo 350 inclui ainda uma fenda de fluxo cruzado 355, que é menor que as duas fendas de formato oblongo 354.

[0095] A posição angular do disco rotativo 350 muda à medida que o braço de controle 340 gira em torno do corpo da válvula 310 da válvula

300. Como mostrado na FIG. 6A, quando o braço de controle 340 está definido para uma posição horizontal, o disco rotativo 350 é definido para uma posição neutra, na qual a superfície do disco 353 do disco rotativo 350 cobre a cavidade de suprimento 338a e a cavidade de exaustão 338b do alojamento inferior 330. Assim, na posição neutra, o disco rotativo 350 é ajustado dentro da faixa de rotação da banda morta.

Consequentemente, quando o disco rotativo 350 é colocado na posição neutra, as molas de ar não estão conectadas nem à porta de suprimento 334a nem à porta de exaustão 334b.

No entanto, a fenda de fluxo cruzado 355 cobre a cavidade de fluxo cruzado, de modo que a primeira e a segunda molas estão em comunicação com a porta de fluxo cruzado 334e.

Como mostrado na FIG. 6B, devido à rotação no sentido horário do braço de controle 340, o disco rotativo 350 gira para uma posição angular na qual o arranjo das fendas 354, 355 conecta a cavidade de suprimento 338a à cavidade de reservatório (não mostrada) para que as molas de ar recebam ar do tanque de suprimento, aumentando assim a pressão do ar das molas de ar.

Como mostrado nas FIGS. 6C, devido à rotação no sentido anti-horário do braço de controle 340, o disco rotativo 350 gira para uma posição angular na qual o arranjo das fendas 354, 355 conecta a cavidade de exaustão 338b à cavidade de reservatório (não mostrada) para que o ar seja removido das molas de ar na atmosfera.

Em outras configurações, uma condição para o movimento no sentido horário de um disco rotativo 350 pode corresponder à rotação no sentido anti-horário de outro disco rotativo 350 de acordo com a presente invenção.

Por exemplo, a rotação no sentido horário do braço rotativo pode induzir o disco rotativo 350 a girar para uma posição angular na qual o arranjo das fendas 354, 355 conecta a cavidade de exaustão 338b à cavidade do reservatório de mola (não mostrada) para que as molas de ar purguem ar na atmosfera, diminuindo assim a pressão do ar das molas de ar.

Além disso, a rotação no sentido anti-horário do braço rotativo pode induzir o disco rotativo a girar para uma posição angular na qual o arranjo das fendas 354, 355 conecta a cavidade de suprimento 338a à cavidade do reservatório de mola (não mostrada) para que o ar seja fornecido a partir do tanque de suprimento para as molas de ar.

[0096] As FIGS. 10, 11 e 12A-C ilustram um alojamento inferior 430 de acordo com uma configuração da presente invenção. O alojamento inferior 430 está configurado para montar no alojamento superior 320 mostrado nas FIGS. 3 e 4 para formar um corpo de válvula de uma válvula de nivelamento. Semelhante à configuração mostrada nas FIGS. 3-5, o alojamento inferior 430 compreende pelo menos cinco portas 434a-e, incluindo uma porta de suprimento 434a que se conecta a um tanque de ar (não mostrado), uma porta de exaustão 434b para purgar o ar das molas de ar (não mostrado), uma primeira porta 434c que se conecta a um primeiro conjunto de molas de ar (não mostrado), uma segunda porta 434d que se conecta a um segundo conjunto de molas de ar (não mostrado) e uma porta de fluxo cruzado 434e que se conecta a outra válvula de nivelamento (não mostrado). O alojamento inferior 430 pode opcionalmente incluir ainda uma sexta porta 434f (mostrada nas FIG. 12A e 12B) que se conecta a uma válvula de descarga (não mostrada), em que a válvula de descarga é configurada para remover todo o ar de cada mola de ar do sistema de gerenciamento de ar simultaneamente.

[0097] Como mostrado nas FIGS. 12A-C, o alojamento inferior 430 inclui passagens de fluxo de ar separadas para cada porta 434a-f, incluindo uma passagem de suprimento 432a conectada à porta de suprimento 434a, uma passagem de exaustão 432b conectada à porta de exaustão 434b, uma primeira passagem 432c conectada à primeira porta 434c, uma segunda passagem 432d conectada à segunda porta 434d, uma passagem de fluxo cruzado 432e conectada à porta de fluxo cruzado 434e e uma passagem de descarga 432f conectada à porta de descarga 434f. O alojamento inferior 430 inclui uma primeira superfície 436 que define uma pluralidade de orifícios cegos em forma circular 438a-c e uma cavidade de reservatório 439. Os orifícios cegos 438a-c incluem um orifício de suprimento 438a ligado à porta de suprimento 434a pela passagem de suprimento 432a, um orifício de exaustão 438b ligado à porta de exaustão 434b pela passagem de exaustão 432b e um orifício de fluxo cruzado 438c ligado à porta de fluxo cruzado 434e pela passagem de fluxo cruzado 432e. O alojamento inferior 430 inclui ainda um orifício central 438d configurado para receber um poste (não mostrado) que se estende através do alojamento superior 320 para receber o braço de controle. A primeira passagem 432c, a segunda passagem 432d e a passagem de descarga 432f são interconectadas entre si e se estendem a partir da cavidade do reservatório 439. Num exemplo mostrado na FIG. 10, o alojamento inferior 430 pode incluir uma superfície elevada 437 projetada da primeira superfície 436, na qual os orifícios 438a-c e a cavidade 439 são definidos ao longo da superfície elevada 437. A superfície elevada 437 do alojamento inferior 430 está configurada para engatar uma superfície inferior do alojamento superior 320 para definir uma câmara no mesmo.

[0098] A FIG. 13 ilustra um disco rotativo 450 de acordo com uma configuração da presente invenção. Semelhante à configuração mostrada nas FIGS. 4 e 6A-C, o disco rotativo 450 inclui uma abertura central 452, duas fendas em forma oblonga 454 e uma fenda de fluxo cruzado 455 com a superfície do disco 453 que se estende entre as mesmas e ao longo da periferia do disco rotativo 450. A abertura central 452 está disposta entre as duas fendas em forma oblonga 454 e a fenda de fluxo cruzado 455. duas fendas em forma oblonga 454 são espaçadas simetricamente de um eixo central A-A do disco rotativo 455, e a ranhura de fluxo cruzado 455 cobre o eixo central A-A do disco rotativo 450, no qual a abertura central 452 está disposta entre as fendas em forma retangular em 454 e a fenda de fluxo cruzado 455. A área de seção transversal da fenda de fluxo transversal 455 é substancialmente menor que a área de seção transversal de cada fenda em forma oblonga 454. Por exemplo, a área de seção transversal da fenda de fluxo transversal 455 é pelo menos três, quatro, cinco, dez, vinte, trinta, quarenta ou mais vezes menor que a área de seção transversal das fendas em forma oblonga 454. Em algumas modalidades não limitativas (por exemplo, FIGS. 33-36), a largura ou o diâmetro da fenda de fluxo cruzado 455 pode variar através de sua profundidade, de modo que a largura ou o diâmetro da fenda de fluxo cruzado 455 tenha uma primeira dimensão transversal dimensão numa primeira face do disco rotativo 450 e uma segunda dimensão transversal numa segunda face do disco rotativo 450, em que a primeira dimensão transversal é maior que a segunda dimensão transversal.

[0099] O disco rotativo 450 é recebido na superfície elevada 437 do alojamento inferior 430 e a abertura central 452 recebe um eixo (não mostrado) que se estende da primeira superfície 436 do alojamento inferior 430 até o alojamento superior (não mostrado) da válvula rotativa. Semelhante à configuração mostrada nas FIGS. 4 e 6A-C, o disco rotativo 450 é configurado para girar em torno do eixo entre uma pluralidade de posições, incluindo uma posição neutra, uma primeira posição angular e uma segunda posição angular. Na posição neutra, a superfície do disco 453 do disco rotativo 450 cobre o orifício de suprimento 438a e o orifício de exaustão 438b do alojamento inferior 430, de modo que as molas de ar não estejam conectadas nem à porta de suprimento 434a nem à porta de exaustão 434b. Assim, o disco rotativo 450 é ajustado dentro da faixa de rotação da banda morta quando ajustado em uma posição neutra. Na posição neutra, a fenda de fluxo cruzado 455 cobre o orifício de fluxo cruzado 438c, de modo que a primeira e a segunda molas estejam em comunicação com o orifício de fluxo cruzado 434e.

[00100] Quando o disco rotativo 450 é girado para longe da posição neutra no sentido horário para a primeira posição angular, as fendas em forma oblonga 454 conectam o orifício de suprimento 438a à cavidade do reservatório 439 para que as molas de ar recebam ar do tanque de suprimento, aumentando assim a pressão do ar das molas de ar. Quando o disco rotativo 450 é definido na primeira posição angular, a fenda de fluxo cruzado 455 é girada para longe do orifício de fluxo cruzado 438, de modo que a banda morta 453 se sobreponha ao orifício de fluxo cruzado 438c. Quando o disco rotativo 450 é girado para longe da posição neutra no sentido anti-horário para a segunda posição angular, as ranhuras em forma oblonga 454 conectam o orifício de exaustão 438b com a cavidade do reservatório 439 para que o ar seja removido das molas de ar. Quando o disco rotativo 450 é definido na segunda posição angular, a fenda de fluxo cruzado 455 é girada para longe do orifício de fluxo cruzado 438c, de modo que a banda morta 453 cobre o orifício de fluxo cruzado 438c.

[00101] Devido ao dimensionamento da ranhura de fluxo cruzado 455, o disco rotativo 450 só precisa ser girado levemente cerca de 1° a 2° no sentido horário ou anti-horário a partir da posição neutra para a faixa morta 453 para sobrepor completamente o orifício de fluxo cruzado 438c. Assim, o disco rotativo pode fazer a transição rápida de permitir o fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos para controlar o fluxo de ar para um lado do veículo independentemente, sem que ocorra o fluxo cruzado. Enquanto o disco rotativo está girando cerca de 1° a 2° no sentido horário ou anti-horário a partir da posição neutra, os entalhes em forma oblonga 454 não estão em comunicação com o orifício de suprimento 438a nem o orifício de exaustão 438b do alojamento inferior 430. Quando a velocidade de rotação do disco rotativo excede uma velocidade limiar predeterminada, o disco rotativo 450 pode girar da primeira posição angular para a segunda posição angular sem permitir que o ar flua através do orifício de fluxo cruzado 438c e da porta de fluxo cruzado 434e durante a transição. Por conseguinte, quando o veículo experimenta mudanças de peso dinâmicas subsequentes, o disco rotativo pode alternar entre fornecer e remover ar de e para as molas de ar sem permitir que ocorra fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos durante a transição.

[00102] As FIGS. 14A e 14B ilustram um primeiro gatilho 460 de acordo com uma configuração usada na presente invenção. O primeiro gatilho 460 inclui um corpo em forma cilíndrica 462 que se estende de uma primeira extremidade 464 para uma segunda extremidade 466. O primeiro gatilho 460 inclui uma passagem 463 que se estende através do corpo 462 de uma primeira abertura 463a definida ao longo da primeira extremidade 464 a uma segunda abertura 463b definida ao longo da segunda extremidade 466. O tamanho da primeira abertura 463a é equivalente ao tamanho da segunda abertura 463b. O primeiro gatilho 460 é disposto no orifício de suprimento 438a e no orifício de exaustão 438b do alojamento inferior 430, no qual a primeira extremidade 464 se projeta para fora da primeira superfície 436 do alojamento inferior 430 e engata o disco rotativo 450 para fornecer uma vedação hermética entre os orifícios de suprimento e exaustão 438a, 438b e as fendas oblongas 454. Em algumas outras configurações (não mostradas), o tamanho da primeira abertura 463a pode ser diferente do tamanho da segunda abertura 463b, de modo que o diâmetro ou a largura da passagem 463 varie através de seu comprimento. Em um exemplo, a primeira abertura 463a pode compreender um primeiro diâmetro e a segunda abertura 463b pode compreender um segundo diâmetro, no qual o segundo diâmetro é menor que o primeiro diâmetro.

[00103] As FIGS. 15A e 15B ilustram um segundo gatilho 470 de acordo com uma configuração da presente invenção. Semelhante ao primeiro gatilho 460, o segundo gatilho 470 inclui um corpo em forma cilíndrica 472 que se estende de uma primeira extremidade 474 para uma segunda extremidade 476. O primeiro gatilho 470 inclui uma passagem 473 que se estende através do corpo 472 de uma primeira abertura 473a definida ao longo da primeira extremidade 474 a uma segunda abertura 473b definida ao longo da segunda extremidade 476. Ao contrário do primeiro gatilho 460, o tamanho da primeira abertura 473a no segundo gatilho 470 é menor que o tamanho da segunda abertura 473b. O tamanho e a forma da primeira abertura 473a do segundo gatilho 470 correspondem ao tamanho e a forma da fenda de fluxo cruzado 455 no disco rotativo 450. O segundo gatilho 470 é disposto no orifício de fluxo cruzado 438c do alojamento inferior, no qual a primeira extremidade 474 projeta da primeira superfície 436 do alojamento inferior 436 e engata o disco rotativo 450 para fornecer uma vedação hermética entre a fenda de fluxo cruzado 455 do disco rotativo 450 e o orifício de fluxo cruzado 438c.

[00104] Numa modalidade não limitativa, o alojamento inferior 430 pode compreender um quarto orifício cego (não mostrado) disposto ao longo da primeira superfície 436, pelo que o quarto orifício cego é alinhado com o orifício de fluxo cruzado 438c e a cavidade do reservatório 439 é disposta entre o quarto orifício cego e o orifício de fluxo cruzado 438c. Em algumas modalidades, o quarto orifício cego é noventa graus separado dos orifícios de suprimento e exaustão 438a, 438b em relação ao orifício central 438d e cento e oitenta graus separados do orifício de fluxo cruzado 438c em relação ao orifício central 438d. O quarto orifício cego não está em comunicação pneumática com qualquer uma das passagens de suprimento 432a, passagem de exaustão 432b, primeira passagem 432c, segunda passagem 432d, segunda passagem 432d, passagem de fluxo cruzado 432e e passagem de descarga 432f. Em algumas modalidades, um terceiro gatilho (não mostrado) pode ser disposto no quarto orifício cego. Em algumas modalidades, o terceiro gatilho pode compreender a mesma configuração que o primeiro gatilho 460 recebido no orifício de fluxo cruzado 438c, de modo que o terceiro gatilho compreenda uma primeira extremidade configurada para projetar acima da primeira superfície 436 do alojamento inferior 430. Quando o disco rotativo 450 é recebido na primeira superfície 436 do alojamento inferior 430, o terceiro gatilho é configurado para engatar o disco rotativo 450, de modo que uma superfície inferior do disco rotativo 450 engate quatro gatilhos: o par de primeiros gatilhos 460 recebido nos orifícios de suprimento e exaustão 438a, 438b, o segundo gatilho rotativo 470 recebido no orifício de fluxo cruzado e o terceiro gatilho rotativo recebido no quarto orifício cego. Ao engatar os quatro gatilhos que são deslocados de cada noventa graus em relação ao orifício central 438d, o disco rotativo 450 é mantido em uma posição nivelada.

[00105] A FIG. 43 ilustra a relação entre o ângulo do braço de controle e a pressão do ar nos vários orifícios do alojamento inferior de uma válvula de nivelamento em uma modalidade exemplificativa de acordo com a presente invenção. Como mostrado na FIG. 43, o eixo x reflete o tempo de operação motorizada em segundos, e o eixo y indica o ângulo do braço de controle em graus (isto é, representado pela linha sólida) e a pressão do ar no medidor de pressão por polegada quadrada (PSIG) das várias portas da válvula em resposta à mudança do ângulo do braço de controle (representado pelas linhas pontilhadas ou tracejadas). Com referência à FIG. 43, quando o veículo encontra dinamicamente uma condição de estrada em mudança, isto é, quando o braço de controle gira inicialmente para fora da posição neutra, indicada pelo eixo x, a pressão do ar na porta de trabalho (isto é, a porta da mola conectada à mola de ar) aumenta exponencialmente, enquanto a pressão do ar na porta de suprimento diminui levemente.

Por conseguinte, a válvula de nivelamento está configurada para responder rapidamente ao suprimento de pressão de ar para a mola de ar quando o braço de controle gira da posição neutra para uma posição de suprimento.

Então, quando o braço de controle gira inicialmente de volta para a posição neutra, como indicado em cerca de 14 segundos no eixo x na FIG. 43, a pressão do ar nos níveis das portas de mola é mantida em um nível constante.

Uma vez que o braço de nivelamento retorne à posição neutra, como indicado em cerca de 28 segundos no eixo x na FIG. 43, a pressão do ar na porta de fluxo cruzado atinge cerca de 90 PSIG e a pressão do ar na porta de mola diminui ligeiramente.

Como resultado, a pressão na mola de ar conectada diminui ligeiramente para que as molas de ar dispostas em lados opostos do veículo se tornem iguais.

Em seguida, conforme o veículo continua dirigindo e encontra uma condição de estrada diferente, ou seja, quando o braço de controle gira para longe da posição neutra na direção oposta, começando cerca de 29 segundos no eixo x na FIG. 43, a pressão do ar na porta de exaustão aumenta de modo que a pressão do ar na porta da mola diminua exponencialmente, a uma taxa mais rápida, em comparação com a diminuição da pressão do ar quando o braço de controle é colocado na posição neutra.

Por conseguinte, a pressão do ar na mola de ar conectada reduz significativamente em resposta à mudança do braço de controle para uma posição de exaustão.

Assim, a FIG. 43 demonstra que a válvula de nivelamento de acordo com a presente invenção opera de acordo com três estágios únicos:(i) um modo de suprimento, (ii) um modo de exaustão e (iii) um modo de fluxo cruzado.

Além disso, a FIG. 43 demonstra que não há sangramento entre os estágios separados, de modo que a válvula de nivelamento possa operar em apenas um dos três modos ao mesmo tempo.

[00106] De acordo com várias modalidades, a FIG. 44 ilustra um método 900 para ajustar a pressão do ar de um sistema de gerenciamento de ar 100 compreendendo um ou mais tanques de suprimento de ar 32, 33, um primeiro circuito pneumático disposto no primeiro lado de um veículo e um segundo circuito pneumático disposto no segundo lado do veículo. Como mostrado na FIG. 44, o método 900 compreende uma etapa 910 de ajustar independentemente a pressão do ar do primeiro circuito pneumático por uma primeira válvula de nivelamento 16. Em várias modalidades, o ajuste independente da pressão do ar do primeiro circuito pneumático inclui o suprimento de ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar 32, 33 para o primeiro circuito pneumático ou a remoção do ar do primeiro circuito pneumático para a atmosfera. Como mostrado na FIG. 44, o método 900 compreende uma etapa 920 de ajuste independente da pressão do ar do segundo circuito pneumático por uma segunda válvula de nivelamento 17. Em várias modalidades, o ajuste independente da pressão do ar do segundo circuito pneumático inclui o suprimento de ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar 32, 33 para o segundo circuito pneumático ou a remoção do ar do segundo circuito pneumático para a atmosfera. Como mostrado na FIG. 44, o método 900 compreende uma etapa 930 de estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro circuito pneumático e o segundo circuito pneumático somente quando ambas a primeira válvula de nivelamento 16 e a segunda válvula de nivelamento 17 são ajustadas em um modo neutro. Em várias modalidades, a válvula de nivelamento no modo neutro não está fornecendo ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar ou removendo o ar da atmosfera.

[00107] O sistema de gerenciamento de ar pode incluir válvulas de nivelamento acionadas mecânica ou eletronicamente para controlar a comunicação entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos. Em uma configuração exemplificativa, o sistema de gerenciamento de ar pode incluir uma válvula de nivelamento disposta em cada mola de ar, na qual cada válvula de nivelamento inclui um distribuidor e um pistão dispostos em uma câmara do distribuidor. O pistão está configurado para se mover na câmara do distribuidor entre uma ou mais posições, incluindo pelo menos uma primeira posição para estabelecer um fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos e uma segunda posição para ajustar independentemente a altura de um lado respectivo do veículo. Em vez de ter um braço de controle para acionar o fluxo de ar, o distribuidor pode incluir um atuador eletrônico para mover o pistão entre uma ou mais posições, para que o fluxo de ar possa ser fornecido ou removido da respectiva mola de ar. Em uma configuração exemplificativa, o sistema de gerenciamento de ar pode ter um distribuidor central que inclui portas individuais conectadas a cada mola de ar do sistema de gerenciamento de ar.

[00108] Em uma configuração exemplificativa, as válvulas de nivelamento podem consistir em uma ou mais válvulas solenoides que permitem que o ar seja ajustado a cada lado do veículo independentemente, permitindo seletivamente o fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos para equalizar a pressão do ar entre o primeiro e o segundos conjuntos de molas de ar. O sistema de gerenciamento de ar pode incluir ainda um controlador em comunicação elétrica (por exemplo, sem fio ou com fio) com as válvulas de nivelamento para controlar a operação das válvulas de nivelamento acionadas eletronicamente. O sistema de gerenciamento de ar pode ainda incluir sensores de pressão de ar fornecidos nas linhas de ar para detectar alterações e desequilíbrios de pressão e comunicar esses dados a um controlador em comunicação elétrica (por exemplo, sem fio ou com fio) com as válvulas de nivelamento ou com uma ou mais válvulas de nivelamento. O sistema de gerenciamento de ar pode incluir ainda entradas baseadas em sensores de altura de passeio para controle de altura, sensores de fluxo em uma ou mais das portas e comunicação com sistemas eletrônicos, por exemplo, qualquer sistema de controle eletrônico de estabilidade (ESC), incluindo, entre outros, programa eletrônico de estabilidade (ESP), controle dinâmico de estabilidade (DSC), controle de estabilidade do veículo (VSC), controle automático de tração (ATC) e/ou controle de estabilidade de rolagem do veículo 1. Vincular a atuação do sistema de gerenciamento de ar a um controlador que também vinculado ao ESP, DSC ATC ou VSC do veículo aprimora a segurança geral do veículo, sincronizando o controle de frenagem e direção com a operação do sistema de gerenciamento de ar.

[00109] Em várias configurações, o controlador do sistema de gerenciamento de ar está em comunicação elétrica com as válvulas de nivelamento, sensores e outros sistemas eletrônicos do veículo (por exemplo, ESC, ESP, DSC, VSC, ATC, etc.). Em várias modalidades, o controlador pode receber sinais de medição, como medições de altura e pressão das molas de ar, transmitidas pelos sensores. Com base nos sinais de medição e dados, o controlador é configurado para calcular um estado atual de cada mola de ar do sistema de gerenciamento de ar e um estado operacional dinâmico do veículo. Em uma configuração, o controlador é configurado para calcular um diferencial de pressão ou um diferencial de altura entre as molas de ar do sistema de gerenciamento de ar com base nas medições recebidas e nos sinais de dados. O controlador está configurado para acionar a válvula no modo ativo quando o diferencial de pressão ou o diferencial de altura entre as molas de ar estiver acima de um limiar predeterminado e acionar a válvula em modo neutro quando o diferencial de pressão ou diferencial de altura estiver abaixo de um limiar predeterminado. Por conseguinte, quando existe uma diferença substancial de altura entre os lados respectivos do veículo, o controlador é configurado para transmitir comandos às válvulas de nivelamento para ajustar independentemente a altura das molas de ar de seu respectivo circuito pneumático para levar o veículo a uma condição de nível em uma taxa mais rápida. Em várias modalidades, o controlador pode transmitir comandos para a válvula de nivelamento para operar em um modo ativo a qualquer velocidade do veículo. Quando existe apenas um leve diferencial de altura entre os respectivos lados do veículo que não aciona uma condição de rolamento, o controlador está configurado para transmitir um comando às válvulas de nivelamento a serem ajustadas no modo neutro e atenuar qualquer diferencial de pressão entre as mola de ar estabelecendo um fluxo cruzado entre as molas de ar. Em várias modalidades, o controlador transmite comandos para as válvulas de nivelamento para operar no modo neutro a qualquer velocidade do veículo, incluindo velocidades substancialmente acima de zero milhas por hora ou quilômetros por hora.

[00110] As FIGS. 7-9 ilustram sistemas de gerenciamento de ar compreendendo uma série de linhas de ar, nas quais os comprimentos de todas as linhas de ar que se estendem entre uma respectiva mola de ar e uma válvula de controle têm um comprimento e diâmetro interno iguais. A FIG. 7 ilustra um sistema de gerenciamento de ar 200a compreendendo um primeiro circuito pneumático, um segundo circuito pneumático e pelo menos duas válvulas de nivelamento 300a. Cada circuito pneumático inclui uma ou mais molas de ar 205a, um tanque de suprimento de ar 210a, uma linha de suprimento 220a que se estende entre a válvula de nivelamento 300a e o tanque de suprimento 210a e um conjunto de linhas de mola 230a conectando uma ou mais molas de ar 205a para a válvula de nivelamento 300a. O sistema de gerenciamento de ar 200a inclui ainda uma válvula de proteção de pressão 240a (não necessária para todos os sistemas de gerenciamento de ar) conectada a cada linha de suprimento 220a. Em algumas configurações do sistema de gerenciamento de ar 200a, as linhas de mola 230a podem ter comprimentos e diâmetros iguais, e as linhas de suprimento 220a podem ter comprimentos e diâmetros iguais. Cada válvula de nivelamento 300a é acionada mecanicamente por um braço de controle 305 e configurada para ajustar independentemente o fluxo de ar a um do primeiro ou segundo circuitos pneumáticos. As válvulas de nivelamento 300a são ligadas entre si por uma linha de fluxo cruzado 250a para estabelecer comunicação de fluido entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando todas as válvulas de nivelamento são ajustadas no modo neutro. Assim, as válvulas de nivelamento 300a são configuradas para fornecer fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando nem o ar é fornecido do tanque de ar para as molas de ar nem o ar é removido das molas de ar para a atmosfera.

[00111] A FIG. 8 ilustra um sistema de gerenciamento de ar 200b compreendendo um primeiro circuito pneumático, um segundo circuito pneumático e pelo menos duas válvulas de nivelamento 300b. Cada circuito pneumático inclui uma ou mais molas de ar 205b, um tanque de suprimento de ar 210b, uma linha de suprimento 220b que se estende entre a válvula de nivelamento 300b e o tanque de suprimento 210b e um conjunto de linhas de mola 230b conectando uma ou mais molas de ar 205b para a válvula de nivelamento 300b. Em algumas configurações do sistema de gerenciamento de ar 200b, as linhas de mola 230b podem ter comprimentos e diâmetros iguais, e as linhas de suprimento 220b podem ter comprimentos e diâmetros iguais. O sistema de gerenciamento de ar 200b inclui ainda uma válvula de proteção de pressão 240b conectada a cada linha de suprimento 220b. Como mostrado na FIG. 8, as válvulas de nivelamento 300b são válvulas de nivelamento acionadas eletronicamente conectadas juntas por uma linha de fluxo cruzado 250b. A válvula de nivelamento acionada eletronicamente é configurada para fornecer fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando nem o ar é fornecido do tanque de ar para as molas de ar nem o ar é removido das molas de ar para a atmosfera, ou seja, no modo neutro.

[00112] A FIG. 9 ilustra um sistema de gerenciamento de ar 200c compreendendo um primeiro circuito pneumático, um segundo circuito pneumático e pelo menos duas válvulas de nivelamento 300c. O sistema de gerenciamento de ar 200c compreende uma ou mais molas de ar 205c, um tanque de ar de suprimento 210c que é conectado a cada válvula de nivelamento 300c por uma respectiva linha de suprimento 220c, na qual uma válvula de proteção de pressão 240c é incorporada na linha de suprimento 220c. Cada válvula de nivelamento 300c é conectada a uma ou mais molas de ar 205c por uma série de linhas de mola 230c. Em algumas configurações do sistema de gerenciamento de ar 200c, as linhas de mola 230c podem ter comprimentos e diâmetros iguais, e as linhas de suprimento 220c podem ter comprimentos e diâmetros iguais. As válvulas de nivelamento 300c são conectadas juntas por uma linha de fluxo cruzado 250c. Como mostrado na FIG. 9, as válvulas de nivelamento 300c são válvulas de nivelamento acionadas eletronicamente e estão em comunicação elétrica com uma unidade de controle 260. A comunicação elétrica pode ser estabelecida por uma conexão com fio ou sem fio. A válvula de nivelamento acionada eletronicamente é configurada para fornecer fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando nem o ar é fornecido do tanque de ar para as molas de ar nem o ar é removido das molas de ar para a atmosfera, ou seja, no modo neutro.

[00113] As FIGS. 16-18 ilustram sistemas de gerenciamento de ar que sincronizam o controle do fluxo de ar com uma unidade de controle eletrônico. A FIG. 16 mostra ilustra um sistema de gerenciamento de ar

500a compreendendo um primeiro circuito pneumático 510a, um segundo circuito pneumático 520a, e pelo menos duas válvulas de nivelamento 600a. Cada circuito pneumático 510a, 520a inclui uma ou mais molas de ar 530a. Cada válvula de nivelamento 600a é configurada para ajustar independentemente o fluxo de ar a um do primeiro ou segundo circuitos pneumáticos. As válvulas de nivelamento 600a são ligadas entre si por uma linha de fluxo cruzado 550a para estabelecer comunicação de fluido entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos 510a, 520a quando todas as válvulas de nivelamento 600a são ajustadas no modo neutro. Cada válvula de nivelamento 600a é acionada mecanicamente por um braço de controle 610 e inclui um sensor de braço de controle (não mostrado) disposto no alojamento da válvula de nivelamento 600a para detectar a posição do braço de controle. Em um exemplo, o sensor do braço de controle pode ser um potenciômetro. O sensor do braço de controle está em comunicação elétrica com uma unidade de controle 650a, que pode ser integrada ao ESP, DSC ou VSC do veículo. A comunicação elétrica pode ser estabelecida por uma conexão com fio ou sem fio. O sensor do braço de controle está configurado para detectar a posição do braço de controle e transmitir a posição do braço de controle para a unidade de controle 650a como uma entrada de posição do braço de controle. A unidade de controle 650a é configurada para determinar a altura do veículo em cada lado respectivo do veículo com base na entrada da posição do braço de controle.

[00114] A FIG. 17 mostra um sistema de gerenciamento de ar 500b compreendendo um tanque de suprimento de ar 505b, um primeiro circuito pneumático 510b conectado ao tanque de suprimento 505b, um segundo circuito pneumático 520b conectado ao tanque de suprimento 505b e pelo menos duas válvulas de nivelamento 600b, em que cada válvula de nivelamento está configurada para controlar independentemente o fluxo de ar para um do primeiro ou segundo circuitos pneumáticos 510b, 520b.

Em outras configurações do sistema de gerenciamento de ar 500b, o sistema de gerenciamento de ar pode ter mais de um tanque de suprimento de ar 505b.

Cada circuito pneumático 510b, 520b inclui uma ou mais molas de ar 530b.

Cada válvula de nivelamento 600b inclui um elemento de válvula (não mostrado) configurado para se mover entre uma pluralidade de posições, incluindo uma posição neutra, uma posição de suprimento e uma posição de exaustão.

Em um exemplo, o elemento da válvula pode ser um gatilho, um pistão etc.

Quando o elemento da válvula é colocado na posição neutra, a porta não supre ar para as molas de ar do tanque de ar nem remove o ar das molas de ar para a atmosfera.

Cada válvula de nivelamento 600b é acionada eletronicamente por um atuador eletrônico 620. Em um exemplo, o atuador eletrônico 620 pode ser um solenoide, um motor, etc.

Como mostrado na FIG. 17, as válvulas de nivelamento 600b são conectadas juntas por uma linha de fluxo cruzado 550b para estabelecer a comunicação de fluido entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos 510b, 520b quando todos os elementos da válvula são ajustados na posição neutra.

O sistema de gerenciamento de ar inclui ainda uma pluralidade de sensores de nivelamento 630, incluindo pelo menos um sensor de nivelamento 630 disposto em cada lado do veículo para detectar posições de altura do veículo, pressão do ar de uma respectiva mola de ar ou qualquer outra informação pertinente à estabilidade do veículo.

Os sensores de nível 630 estão em comunicação elétrica com uma unidade de controle 650b.

A comunicação elétrica pode ser estabelecida por uma conexão com fio ou sem fio.

Cada sensor de nivelamento 630 é configurado para transmitir medições para a unidade de controle 650b como uma entrada de nivelamento do veículo.

A unidade de controle 650b é configurada para determinar a altura do veículo em cada lado respectivo do veículo com base na entrada de nivelamento do veículo. A unidade de controle 650b é ainda configurada para controlar os atuadores eletrônicos 620 em cada válvula de nivelamento 600b para acionar o movimento do elemento de válvula para uma posição desejada, controlando desse modo o fluxo de ar para o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos.

[00115] Em uma configuração, a unidade de controle 650b está configurada para acionar as válvulas de nivelamento 600b para estabelecer fluxo cruzado quando o diferencial de pressão ou diferencial de altura entre as molas de ar do primeiro e segundo circuitos pneumáticos 510b, 520b estão dentro de um limiar predeterminado. A unidade de controle 650 é configurada para acionar as válvulas 600b no modo ativo para ajustar independentemente a pressão do ar do seu circuito pneumático associado quando o diferencial de pressão ou diferencial de altura entre as molas de ar do primeiro e do segundo circuitos pneumáticos 510b, 520b são maiores que um limiar predeterminado. A unidade de controle 650b pode determinar o diferencial de pressão ou a altura das molas de ar 530b com base nos sinais de medição recebidos dos sensores 630.

[00116] A FIG. 18 mostra um sistema de gerenciamento de ar compreendendo um tanque de suprimento de ar 505c, um primeiro circuito pneumático 510c, um segundo circuito pneumático 520c e um distribuidor 600c que, em certas modalidades, está disposto no ou perto do centro do veículo. Em outras configurações do sistema de gerenciamento de ar 500c, o sistema de gerenciamento de ar pode ter mais de um tanque de suprimento de ar 505c. O distribuidor 600c é conectado ao tanque de suprimento 505c por uma ou mais linhas de suprimento 506c. Cada circuito pneumático 510c, 520c inclui uma ou mais molas de ar 530c. O distribuidor 600c inclui uma pluralidade de portas 640, incluindo pelo menos uma porta 640 conectada a cada mola de ar 530c por uma linha de mola 535c. O distribuidor 600c inclui um elemento de válvula (não mostrado) disposto em cada porta 640 para controlar o fluxo de ar através da porta.

Em um exemplo, o elemento de válvula pode ser um gatilho, um pistão etc.

O elemento de válvula é configurado para se mover entre uma pluralidade de posições, incluindo uma posição neutra, uma posição de suprimento e uma posição de exaustão.

O distribuidor 600c inclui ainda uma passagem de fluxo cruzado (não mostrada) para estabelecer a comunicação de fluido entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos 510c, 520c quando todos os elementos da válvula são ajustados na posição neutra.

O distribuidor 600c inclui ainda um atuador eletrônico (não mostrado) disposto em cada porta para acionar o movimento do elemento de válvula.

Em um exemplo, o atuador eletrônico pode ser um solenoide, um motor, etc.

O sistema de gerenciamento de ar 500c inclui ainda uma pluralidade de sensores de nivelamento 630, incluindo pelo menos um sensor de nivelamento 630 disposto em cada lado do veículo para detectar posições de altura do veículo, pressão do ar de uma respectiva mola de ar ou qualquer outra informação pertinente à estabilidade do veículo.

Os sensores de nível 630 estão em comunicação elétrica com uma unidade de controle 650c.

Cada sensor de nivelamento 630 é configurado para transmitir medições para a unidade de controle 650c como uma entrada de nivelamento do veículo.

A unidade de controle 650c é configurada para determinar a altura do veículo em cada lado respectivo do veículo com base na entrada de nivelamento do veículo.

A unidade de controle 650c é ainda configurada para controlar os atuadores eletrônicos em cada porta 640 para acionar o movimento do elemento de válvula para uma posição desejada, controlando desse modo o fluxo de ar para o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos 510c, 520c.

[00117] Em uma configuração, a unidade de controle 650c está configurada para acionar o distribuidor 600c para estabelecer fluxo cruzado quando o diferencial de pressão ou diferencial de altura entre as molas de ar do primeiro e segundo circuitos pneumáticos 510c, 520c estão dentro de um limiar predeterminado. A unidade de controle 650c é configurada para acionar o distribuidor 600c no modo ativo para ajustar independentemente a pressão do ar do seu circuito pneumático associado quando o diferencial de pressão ou diferencial de altura entre as molas de ar do primeiro e do segundo circuitos pneumáticos 510c, 520c são maiores que um limiar predeterminado. A unidade de controle 650c pode determinar o diferencial de pressão ou a altura das molas de ar 530b com base nos sinais de medição recebidos dos sensores 630.

[00118] As FIGS. 19 e 20 ilustram sistemas de gerenciamento de ar que sincronizam o controle do fluxo de ar com uma unidade de controle associada a cada mola de ar. A FIG. 19 mostra um sistema de gerenciamento de ar 700a compreendendo uma fonte de ar 702a, um tanque de ar de suprimento 704a, um primeiro circuito pneumático 710a disposto em um primeiro lado do veículo e um segundo circuito pneumático 720a disposto em um segundo lado do veículo. Cada circuito pneumático 710a, 720a inclui uma ou mais molas de ar 730a. Cada mola de ar 730a compreende uma unidade de controle 740a disposta dentro de uma câmara da mola de ar 730a. A unidade de controle 740a compreende um alojamento 780a montado em uma placa de topo 732a da mola de ar 730a. Ao ser disposta dentro da mola de ar 730, a unidade de controle 740a não é exposta ao ambiente externo, sendo assim protegida contra danos causados por detritos ou condições climáticas adversas. A unidade de controle 740a é configurada para ajustar a altura da mola de ar 730b para uma altura desejada que é determinada com base em uma ou mais condições operacionais monitoradas pela unidade de controle 740a. A unidade de controle 740a pode levar em consideração as condições de outras molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700a na determinação da altura desejada para sua mola de ar associada 730a, mas a unidade de controle 740a ajusta a altura de sua mola de ar associada 730a independente das outras unidades de controle 740a do sistema de gerenciamento de ar 700a. Como mostrado na FIG. 19, uma linha de fluxo cruzado 760a conecta a unidade de controle 740a de uma mola de ar 730a no primeiro circuito pneumático 710a a uma unidade de controle 740a de uma mola de ar 730a no segundo circuito pneumático 720a. Cada unidade de controle 740a é configurada para fornecer fluxo cruzado entre as duas molas de ar 730a do primeiro e do segundo circuitos pneumáticos 710a, 720a quando nem o ar é fornecido da fonte de ar 702a para as molas de ar 730a nem o ar é removido das molas de ar 730a para a atmosfera, ou seja, no modo neutro.

[00119] Com referência às FIGS. 19 e 22, a unidade de controle 740a compreende uma porta de entrada 741a disposta ao longo de uma primeira superfície do alojamento 780a, uma porta de saída 742a disposta ao longo da primeira superfície do alojamento 780a, uma porta de fluxo cruzado 743a disposta ao longo de uma primeira superfície do alojamento 780a e uma porta de distribuição 744a disposta ao longo de uma segunda superfície do alojamento 780a. A unidade de controle 740a compreende uma câmara de válvula 745a e uma pluralidade de passagens 751a-754a que conectam a porta de distribuição 744a, a porta de entrada 741a, a porta de saída 742a e a porta de fluxo cruzado 743a à câmara de válvula 745a. A porta de entrada 741a é configurada para conectar-se a um acessório 736a disposto na placa de topo 732a, estabelecendo assim comunicação pneumática entre o tanque de suprimento de ar 704a e a unidade de controle 740a. A porta de saída 742a é configurada para se ligar a uma porta de exaustão 738a disposta na placa 732a superior, estabelecendo assim uma comunicação pneumática entre a atmosfera e a unidade de controle 740a. A porta de fluxo cruzado 743a é configurada para conectar-se à linha de fluxo cruzado 760a, estabelecendo assim comunicação pneumática entre uma unidade de controle 740a de uma primeira mola de ar 730a e uma unidade de controle 740a de uma segunda mola de ar 730a. A porta de distribuição 744a é configurada para estabelecer comunicação pneumática entre a câmara de válvula 745a e a câmara da mola de ar 730a, de modo que o ar possa ser fornecido ou liberado a partir da câmara da mola de ar 730a.

[00120] Como mostrado na FIG. 22, a unidade de controle 740a compreende uma válvula 746a disposta na câmara de válvula 745a para controlar seletivamente o suprimento e a exaustão de ar para e a partir da câmara da mola de ar 730a. A válvula 746a é configurada para alternar entre uma pluralidade de modos, incluindo um primeiro modo no qual o ar é liberado para fora da câmara da mola de ar 730a, um segundo modo no qual o ar é fornecido para a câmara da mola de ar 730a , um modo neutro em que a câmara da mola de ar 730a é pneumaticamente conectada à linha de fluxo cruzado 760a. No primeiro modo, a válvula 746a estabelece comunicação pneumática entre a porta de entrada 741a e a porta de distribuição 744a. No segundo modo, a válvula 746a estabelece comunicação pneumática entre a porta de saída 742a e a porta de distribuição 744a. Quando a válvula 746a é configurada no primeiro ou no segundo modos, a válvula 746a está ajustando independentemente a altura de sua mola de ar associada 730a (isto é, modo ativo), de modo que a válvula 746a não esteja em comunicação pneumática com outras molas de ar 730a da sistema de gerenciamento de ar 700a. No modo neutro, a válvula 746a estabelece comunicação pneumática entre a porta de fluxo cruzado 743a e a porta de distribuição 744a, resultando em fluxo cruzado entre sua mola de ar associada 730a e uma segunda mola de ar 730a disposta em um lado oposto do veículo.

[00121] A válvula 746a pode assumir qualquer forma ou configuração adequada, como uma válvula de duas vias, três vias ou posição variável, para controlar seletivamente o fluxo de ar dentro e fora da câmara da mola de ar 730a em uma pluralidade de taxas de fluxo. Em um exemplo (não mostrado), a válvula 746a compreende um membro rotativo disposto na câmara da válvula e um atuador eletrônico operativamente ligado ao membro rotativo. Em uma configuração, o atuador eletrônico é um motor de escalonamento. O membro rotativo é configurado para girar entre uma pluralidade de posições, incluindo uma primeira posição estabelecendo comunicação pneumática entre a porta de entrada e a porta de distribuição, uma segunda posição estabelecendo comunicação pneumática entre a porta de saída e a porta de distribuição e uma terceira posição estabelecendo comunicação pneumática entre a porta de distribuição e a porta de fluxo cruzado. O atuador eletrônico (por exemplo, motor de escalonamento) é configurado para receber energia de uma fonte de energia e acionar o movimento do membro rotativo entre a pluralidade de posições. Em algumas configurações, o membro rotativo é um disco que compreende uma pluralidade de orifícios configurados para sobrepor seletivamente a pluralidade de passagens na primeira, segunda e terceira posições, e o motor de escalonamento inclui um eixo que é acoplado de forma rotativa ao disco. Em algumas configurações, o motor de escalonamento é configurado para acionar o movimento do membro rotativo para uma pluralidade de posições, de modo que a taxa de fluxo volumétrico para fornecer ou remover ar da câmara possa variar em cada posição respectiva do membro rotativo. Por conseguinte, o motor de escalonamento pode acionar o movimento do elemento rotativo para uma primeira posição, na qual o ar é fornecido ou removido da câmara da mola de ar 730a a uma primeira velocidade, e o motor de escalonamento pode acionar o movimento do elemento rotativo para uma segunda posição, na qual o ar é fornecido ou removido da câmara da mola de ar 730a a uma segunda taxa que é maior ou menor que a primeira taxa.

[00122] Em outro exemplo (não mostrado), a válvula 746a pode incluir um pistão recebido na câmara da válvula 745a e um solenoide conectado operativamente ao pistão. O pistão está configurado para deslizar dentro da câmara de válvula 745a entre uma pluralidade de posições, incluindo uma primeira posição estabelecendo comunicação pneumática entre a porta de entrada e a porta de distribuição, uma segunda posição estabelecendo comunicação pneumática entre a porta de saída e a porta de distribuição e uma terceira posição estabelecendo comunicação pneumática entre a porta de distribuição e a porta de fluxo cruzado. O solenoide é configurado para receber energia de uma fonte de energia e acionar o movimento do pistão entre a pluralidade de posições. Em algumas configurações, o solenoide é configurado para acionar o movimento do pistão para uma pluralidade de posições, de modo que a taxa de fluxo volumétrico para fornecer ou remover ar da câmara possa variar em cada posição respectiva do pistão.

[00123] Em outro exemplo, como mostrado nas FIGS. 26A e 26B, a válvula 746a pode incluir um distribuidor em forma cilíndrica 780 e um elemento de aceleração 790 recebido telescopicamente no distribuidor 780, de modo que o elemento de aceleração 790 esteja em engate deslizante com a superfície interior do distribuidor 780. Em uma configuração, o distribuidor 780 inclui uma pluralidade de aberturas 781- 783 dispostas ao longo de uma superfície do distribuidor 780. A pluralidade de aberturas 781-783 inclui uma primeira abertura 781 disposta aproximadamente uma primeira extremidade do distribuidor 780, uma segunda abertura 782 disposta aproximadamente uma segunda extremidade do distribuidor 780, uma terceira abertura 783 disposta entre a primeira e a segunda aberturas 781, 782. A primeira abertura 781 é configurada para fornecer comunicação pneumática entre a porta de entrada 741a e a porta de distribuição 744a da unidade de controle 740a. A segunda abertura 782 é configurada para fornecer comunicação pneumática entre a câmara da mola de ar e a porta de saída 742a da unidade de controle 740a. A terceira abertura 783 é configurada para fornecer comunicação pneumática entre a porta de fluxo cruzado 743a e a câmara da mola de ar.

[00124] Numa configuração, o elemento do acelerador 790 é configurado para receber um sinal elétrico e deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor 780 em resposta à recepção de um sinal elétrico. Ao deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor 780, o elemento do acelerador 790 é configurado para controlar a exposição da primeira, segunda e terceira aberturas 781-783, de modo que a válvula 746a seja configurada para, seletivamente, fornecer ar, remover ar ou estabelecer fluxo cruzado para a mola de ar associada 730a. O deslocamento do elemento do acelerador 790 controla ainda a taxa de fluxo de ar através da unidade de controle 740a. O elemento do acelerador 790 pode ainda ser colocado em uma posição que isola a mola de ar 730a de todos os outros componentes do sistema de gerenciamento de ar 700, de modo que a pressão do ar da mola de ar 730a permaneça estática.

[00125] Em outra configuração (não mostrada), o elemento acelerador é configurado para girar em torno do eixo longitudinal do distribuidor em resposta ao recebimento de um sinal elétrico. Ao girar em torno do eixo longitudinal do distribuidor, o distribuidor é configurado para controlar a exposição da primeira, segunda e terceira aberturas, de modo que a válvula 746a seja configurada para fornecer ou remover seletivamente o ar da câmara da mola de ar. A válvula 746a pode incluir um atuador eletrônico configurado para acionar o movimento do elemento do acelerador ao longo do eixo longitudinal do distribuidor.

[00126] Em outra configuração (não mostrada), o distribuidor inclui uma pluralidade de aberturas dispostas ao longo de uma superfície do distribuidor. A pluralidade de aberturas inclui uma primeira abertura disposta aproximadamente uma primeira extremidade do distribuidor, uma segunda abertura disposta aproximadamente uma segunda extremidade do distribuidor, uma terceira abertura disposta entre a primeira e a segunda aberturas e disposta em um lado oposto do distribuidor à primeira e segunda aberturas e uma quarta abertura disposta entre a primeira e a segunda aberturas. A primeira abertura está em comunicação pneumática direta com a porta de entrada 741a. A segunda abertura está em comunicação pneumática direta com a porta de saída 742a. A terceira abertura está em comunicação pneumática direta com a porta de distribuição 744a. A segunda abertura está em comunicação pneumática direta com a porta de fluxo cruzado 143a. Numa configuração, o elemento do acelerador é configurado para receber um sinal elétrico e deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor em resposta à recepção de um sinal elétrico. Ao deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor, o elemento do acelerador é configurado para controlar a exposição da primeira, segunda, terceira e quarta aberturas, de modo que a válvula 746a seja configurada para, seletivamente, fornecer ar, remover ar ou estabelecer fluxo cruzado para a mola de ar associada 730a. O deslocamento do elemento do acelerador controla ainda a taxa de fluxo de ar através da unidade de controle 740a. O elemento do acelerador pode ainda ser colocado em uma posição que isola a mola de ar de todos os outros componentes do sistema de gerenciamento de ar 700, de modo que a pressão do ar da mola de ar permaneça estática.

[00127] Em outra configuração (não mostrada), o elemento acelerador é configurado para girar em torno do eixo longitudinal do distribuidor em resposta ao recebimento de um sinal elétrico. Ao girar em torno do eixo longitudinal do distribuidor, o distribuidor é configurado para controlar a exposição da primeira, segunda e terceira aberturas, de modo que a válvula 746a seja configurada para fornecer ou remover seletivamente o ar da câmara da mola de ar. A válvula 746a pode incluir um atuador eletrônico configurado para acionar o movimento do elemento do acelerador ao longo do eixo longitudinal do distribuidor.

[00128] A unidade de controle 740a compreende um ou mais sensores 748a, uma interface de comunicação 749a e um módulo de processamento 750a operativamente ligado aos um ou mais sensores 748a e à interface de comunicação 749a. Em algumas configurações, a unidade de controle 740a pode compreender uma fonte de energia (não mostrada), como uma bateria recarregável e/ou um supercapacitor integrado ao alojamento 780a da unidade de controle 740a ou externo ao alojamento 780a da unidade de controle 740a, para fornecer energia operacional a um ou mais sensores, interface de comunicação e módulo de processamento. A fonte de alimentação pode ser operativamente ligada à fonte de alimentação do veículo para receber uma corrente de recarga. Em outras configurações (não mostradas), o alojamento da unidade de controle 740a pode se estender acima da placa de topo, de modo que a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento sejam montados acima da placa de topo e dispostos fora da câmara da mola de ar.

[00129] O um ou mais sensores 748a podem ser qualquer configuração ou dispositivo adequado para detectar uma condição do veículo ou qualquer um dos componentes do sistema de gerenciamento de ar. Em um exemplo, os um ou mais sensores 748a incluem um sensor de altura configurado para monitorar continuamente a distância axial entre a placa de topo 732a e uma placa de base 734a da mola de ar 730a. O sensor de altura está configurado para gerar um sinal indicando uma altura ou distância associada à mola de ar 730a, como a distância axial entre a placa de topo 732a e a placa de base 734a. Numa configuração, o sensor de altura pode ser um sensor ultrassônico, no qual o sensor transmite ondas ultrassônicas, detecta as ondas refletidas na placa de base 734a e determina a separação axial entre a placa de topo e a placa de base com base nas ondas detectadas. Em outra configuração, o sensor de altura pode ser um sensor infravermelho, no qual o sensor transmite uma luz infravermelha por um transmissor, recebe uma luz infravermelha refletida por um receptor e determina a separação axial entre as placas de topo e de base com base na quantidade de radiação infravermelha refletida de volta no receptor. O sensor de altura pode ser qualquer outro tipo ou configuração adequada para monitorar a altura da mola de ar 730a, como um potenciômetro, transdutor de posição linear, sensor de laser ou sensor de ondas eletromagnéticas. Em outro exemplo, os um ou mais sensores podem incluir um sensor de pressão configurado para monitorar continuamente a pressão de ar interna da mola de ar 730a e gerar um sinal indicando a pressão de ar interna da mola de ar 730a. Em uma configuração, o sensor de pressão é um transdutor de pressão.

[00130] A interface de comunicação 749a pode ser qualquer dispositivo ou componente adequado para retransmitir sinais analógicos ou digitais para, de e entre o módulo de processamento 750a e as unidades de controle 740a de outras molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700a e/ou outros sistemas operacionais de veículos. Na configuração ilustrada mostrada na FIG. 19, a mola de ar 730a inclui uma pluralidade de derivações 735a que conectam a unidade de controle 740a às unidades de controle 740a de outras molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700a e outro sistema operacional do veículo, como um CAN, RSC, ESC, ABS, PTC, AEB, sistemas de prevenção de colisões, etc. A interface de comunicação

749a é configurada para receber quaisquer sinais recebidos dos fios com fio 735a e retransmitir esses sinais para o módulo de processamento 750a. A interface de comunicação 749a é configurada para receber quaisquer sinais gerados pelo módulo de processamento 750a e transmitir esses sinais através dos cabos conectados às unidades de controle 740a de outras fontes de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700 e outros sistemas operacionais de veículos. Por conseguinte, a unidade de controle 740a para cada mola de ar 730a pode estar em comunicação elétrica com as unidades de controle 740a das outras molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700, de modo que a unidade de controle possa transmitir e receber diretamente dados ou comandos de e para as unidades de controle 740a das outras molas de ar 730a sem retransmitir os sinais através de outros componentes do sistema.

[00131] O módulo de processamento 750a da unidade de controle 740a pode ser qualquer dispositivo ou componente adequado para receber sinais de entrada dos um ou mais sensores 748a e da interface de comunicação 749a e emitir comandos para ajustar a altura da mola de ar 730a para uma altura desejada com base nos sinais de entrada recebidos. O módulo de processamento 750a pode compreender um ou mais processadores, unidades centrais de processamento, circuitos integrados para aplicação específica, microprocessadores, processadores de sinais digitais, microcontroladores ou microcomputadores. O módulo de processamento 750a pode ainda compreender memória, como memória somente leitura, para armazenar todo o software necessário que incorpora a estratégia de controle e formulações matemáticas para a operação da unidade de controle 740a. O módulo de processamento 750a pode compreender um oscilador e um circuito de relógio para gerar sinais de relógio que permitem que o módulo de processamento 750a controle a operação da unidade de controle 740a. O módulo de processamento 750a pode compreender um módulo de acionamento, como um circuito de acionamento, operativamente ligado à válvula, de modo que o módulo de processamento possa acionar seletivamente a válvula. O módulo de processamento 750a pode sinalizar para o módulo de acionamento para acionar a válvula de qualquer maneira adequada, como por modulação de largura de pulso ou atuação de acionar e segurar. Por exemplo, o módulo de processamento 750a pode alterar a rotação da válvula modulando o sinal eletrônico transmitido do módulo acionador para o atuador eletrônico da válvula. O módulo de processamento 750a pode compreender uma interface de sensor para receber sinais gerados por um ou mais sensores. O módulo de processamento 750a pode compreender um conversor analógico-digital vinculado à interface do sensor, de modo que os sinais analógicos recebidos de um ou mais sensores possam ser convertidos em sinais digitais. Por sua vez, os sinais digitais são processados pelo módulo de processamento 750a para determinar uma ou mais condições da mola de ar 730a, tais como a altura da mola ou a pressão de ar interna. Por conseguinte, o módulo de processamento 750a está configurado para receber todas as entradas necessárias para calcular uma pressão de ar desejada para a mola de ar 730a, determinar a taxa de fluxo de ar necessária para alterar a pressão de ar da mola de ar 730a, e transmitir comandos em termos de suprimento ou purga de ar para a válvula 746a da unidade de controle 740a.

[00132] A unidade de controle 740a opera como um sistema de controle de circuito fechado para ajustar a altura de sua mola de ar associada 730a para uma altura desejada com base nas condições operacionais monitoradas do veículo. Em operação, o módulo de processamento 750a recebe entradas de um ou mais sensores 748a, como o sensor de altura e o sensor de pressão, para determinar a altura e a pressão de ar interna da mola de ar 730a.

O módulo de processamento 750a comanda a interface de comunicação 749a para transmitir sinais indicando a altura da mola e a pressão de ar interna da mola de ar 730a para as unidades de controle 740a das outras molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700a.

Em troca, a interface de comunicação 749a pode receber sinais de dados das unidades de controle 740a das outras molas de ar 730a e retransmitir esses sinais de dados como entradas para o módulo de processamento 750a.

O módulo de processamento 750a determina então a pressão de ar desejada para sua mola de ar associada 730a com base nas entradas de um ou mais sensores 748a e sinais de dados recebidos das outras molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700. Ao determinar a pressão de ar desejada para sua mola de ar associada 730a, o módulo de processamento 750a pode levar em consideração as diferenças nas pressões de ar entre todas as molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700a, de modo que o módulo de processamento 750a possa determinar o passo do veículo e as taxas de rolagem.

O módulo de processamento 750a determina a taxa de fluxo necessária para ajustar a pressão de ar interna de sua mola de ar associada 730a com base nas taxas de rolagem e passo do veículo.

Em uma configuração, a taxa de fluxo calculada é baseada na rapidez com que a altura da mola de ar 730a está mudando em resposta a uma carga ou deslocamento (isto é, taxa diferencial de altura). Com base na taxa diferencial de altura e na pressão interna da mola de ar 730a e nas diferenças entre as alturas das molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700a, o módulo de processamento 750a é configurado para determinar a pressão do ar e a taxa de fluxo desejadas necessárias para ajustar a mola de ar 730a para proporcionar estabilidade e conforto ideais para o veículo.

Após determinar a pressão do ar e a taxa de fluxo desejadas, o módulo de processamento 750a é configurado para controlar a taxa de fluxo do ar que está sendo exaurido ou suprido à sua mola de ar associada 730a. Embora cada unidade de controle 740a possa determinar a pressão de ar desejada para sua mola de ar associada 730a com base, pelo menos em parte, nas alturas de mola das outras molas de ar 730a, cada unidade de controle 740a atua independentemente de outras unidades de controle 740a do sistema de gerenciamento de ar. Por conseguinte, a pressão do ar para cada mola de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar pode ser ajustada a uma taxa diferente, o que acaba orientando o veículo em uma posição estável a uma taxa mais rápida.

[00133] Em uma configuração, cada unidade de controle 740a é configurada para fornecer fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos 710a, 720a quando nem o ar é fornecido do tanque de suprimento 704a para as molas de ar 730a nem o ar é removido das molas de ar 730a para a atmosfera. Em operação, cada vez que o módulo de processamento 750a determina que a altura ou a pressão do ar da sua mola de ar associada 730a não precisa ser ajustada independentemente, o módulo de processamento 750a aciona a válvula 746a para alternar para seu estado neutro, estabelecendo comunicação pneumática entre a porta de distribuição 744a e a porta de fluxo cruzado 743a. O módulo de processamento 750a pode determinar para acionar a válvula 746a em seu modo neutro com base nos sinais de entrada do sensor de seus sensores associados 748a e sinais de dados das unidades de controle 740a das outras molas de ar 730a. Em uma configuração, o módulo de processamento 750a é configurado para levar em consideração uma diferença entre uma altura de mola de sua mola de ar associada 730a e uma segunda altura de mola da segunda mola de ar 730a na determinação de acionar a válvula entre o modo ativo e o modo neutro. Em uma configuração, o módulo de processamento 750a é configurado para levar em consideração uma diferença entre a pressão do ar da sua mola de ar associada 730a e uma segunda pressão de ar da segunda mola de ar 730a na determinação de acionar a válvula 746a entre o modo ativo e o modo neutro. Uma vez que cada unidade de controle 740a aciona sua válvula associada 746a para seu modo neutro, a comunicação pneumática é estabelecida entre a mola de ar 730a no primeiro circuito pneumático 710a e a mola de ar 730a no segundo circuito pneumático 720a através da linha de fluxo cruzado 760a. Por conseguinte, as diferenças de pressão entre as molas de ar 730a dispostas em lados opostos do veículo são eliminadas, proporcionando uma condução mais estável para o veículo. Em várias modalidades, a unidade de controle 740 é configurada para fornecer fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o veículo está se deslocando a qualquer velocidade, incluir velocidades substancialmente acima de zero milhas por hora ou quilômetros por hora, de modo que as diferenças de pressão entre as molas de ar 730a dispostas em lados opostos do veículo sejam eliminadas a qualquer momento durante a operação do veículo.

[00134] Em uma configuração, o módulo de processamento 750a é configurado para receber sinais de medição, como medições de altura e pressão da mola de ar 730a, de um ou mais sensores 748a e sinais de dados da interface de comunicação 749a. Os sinais de dados podem incluir sinais de medição das unidades de controle 740a de outras molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700. Com base nos sinais de medição e dados, o módulo de processamento 750a é configurado para calcular um estado atual da sua mola de ar associada 730a, o estado atual das outras molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 700 e um estado operacional dinâmico do veículo. Com base nos estados de corrente calculados das molas de ar 730a e no estado de operação dinâmico do veículo, o módulo de processamento 750a é configurado para determinar a atuação da válvula 746a entre o modo ativo e o modo neutro. Em uma configuração, o módulo de processamento 750a é configurado para calcular um diferencial de pressão ou um diferencial de altura entre as molas de ar 730a do sistema de gerenciamento de ar 400 com base nos sinais de dados e medições recebidos. O módulo de processamento 750a está configurado para acionar a válvula 746a no modo ativo quando o diferencial de pressão ou o diferencial de altura entre as molas de ar 730a estiver acima de um limiar predeterminado e acionar a válvula em modo neutro quando o diferencial de pressão ou diferencial de altura estiver abaixo de um limiar predeterminado. Por conseguinte, quando existe uma diferença substancial de altura entre os lados respectivos do veículo, a unidade de controle 740a é configurada para ajustar independentemente a altura de sua mola de ar para trazer o veículo a uma condição de nível a uma taxa mais rápida. A unidade de controle 740a pode acionar a válvula 746a em um modo ativo a qualquer velocidade do veículo. Por outro lado, quando há apenas um leve diferencial de altura entre os respectivos lados do veículo que não aciona uma condição de rolamento, a unidade de controle 740a é configurada para mitigar qualquer diferencial de pressão entre as molas de ar, estabelecendo um fluxo cruzado entre as molas de ar. A unidade de controle 740a pode acionar a válvula em um modo neutro a qualquer velocidade do veículo.

[00135] O estado atual de uma mola de ar pode incluir a altura atual da mola de ar, a pressão interna atual da mola de ar, a taxa diferencial de altura da mola de ar e/ou a taxa diferencial de pressão interna da mola de ar. O estado operacional dinâmico do veículo pode incluir a taxa de passo do veículo e a taxa de rolagem do veículo. O passo do veículo é um deslocamento relativo entre a frente e a traseira de um veículo, que pode ser representado por uma rotação em torno de um eixo lateral que passa pelo centro de massa do veículo. Por conseguinte, a taxa de passo do veículo refere-se à velocidade de movimento angular do veículo em torno de seu eixo lateral, o eixo se estendendo de um lado para o lado oposto do veículo. A rolagem de veículo é um deslocamento relativo entre os dois lados de um veículo, que pode ser representado por uma rotação em torno de um eixo longitudinal que passa através da massa central do veículo. Por conseguinte, a taxa de rolagem do veículo refere-se à velocidade de movimento angular da carroceria do veículo em relação ao seu eixo longitudinal, isto é, o eixo que se estende da parte traseira do veículo para a frente.

[00136] A FIG. 20 mostra um sistema de gerenciamento de ar 700b compreendendo um tanque de ar de suprimento 704b, um primeiro circuito pneumático 710b disposto no primeiro lado do veículo e um segundo circuito pneumático 720b disposto no segundo lado do veículo. Cada circuito pneumático 710b, 720b inclui uma ou mais molas de ar 730b. Cada mola de ar 730b compreende uma unidade de controle 740b disposta dentro de uma câmara da mola de ar 730b. O sistema de gerenciamento de ar 700b compreende ainda um controlador de sistema 770 que está operativamente ligado às molas de ar 730b. O controlador do sistema 770 permite que o sistema de gerenciamento de ar 700b forneça seletivamente ar ou remova ar de cada mola de ar 730b do sistema de gerenciamento de ar 700b. Como mostrado na FIG. 20, uma linha de fluxo cruzado 760b conecta a unidade de controle 740b de uma mola de ar 730b no primeiro circuito pneumático 710b a uma unidade de controle 740b de uma mola de ar 730b no segundo circuito pneumático 720b. O controlador de sistema 770 está configurado para comandar cada unidade de controle 740b para fornecer fluxo cruzado entre as duas molas de ar 730b do primeiro e do segundo circuitos pneumáticos 710b, 720b quando nenhum ar é fornecido do tanque de suprimento 704b para as molas de ar 730b nem o ar é removido das molas de ar 730b para a atmosfera, ou seja, no modo neutro.

[00137] Como mostrado na FIG. 23, o controlador de sistema 770 compreende um módulo de processamento 772 que pode consistir em um ou mais processadores, unidades centrais de processamento, circuitos integrados para aplicação específica, microprocessadores, processadores de sinais digitais, microcontroladores ou microcomputadores. O controlador do sistema 770 compreende a memória 774, como memória somente leitura ou memória de acesso aleatório, para armazenar todo o software necessário que incorpora a estratégia de controle e as formulações matemáticas para a operação do controlador do sistema. O controlador de sistema 770 compreende uma interface de comunicação 776 para retransmitir sinais para, de e entre o módulo de processamento 772 e as unidades de controle de outras fontes de ar 730b do sistema de gerenciamento de ar 700b e/ou outros sistemas operacionais de veículos. O controlador do sistema 770 compreende um barramento 778 que acopla os vários componentes do controlador do sistema ao módulo de processamento 772. Por conseguinte, o controlador de sistema 770 está configurado para receber todas as entradas necessárias para calcular uma pressão de ar desejada para cada mola de ar 730b do sistema de gerenciamento de ar 700b, determinar a taxa de fluxo de ar necessária para alterar a pressão do ar de cada mola de ar 730b do sistema de gerenciamento de ar 700b e transmitir comandos em termos de suprimento ou purga de ar para a unidade de controle 740b de cada mola de ar 730b do sistema de gerenciamento de ar 700b.

[00138] Semelhante à unidade de controle 740a mostrada na FIG. 22, a unidade de controle 740b mostrada na FIG. 24 compreende uma porta de entrada 741b disposta ao longo de uma primeira superfície do alojamento 780b, uma porta de saída 742b disposta ao longo da primeira superfície do alojamento 780b, uma porta de fluxo cruzado 743b disposta ao longo de uma primeira superfície do alojamento 780b,

uma porta de distribuição 744b disposta ao longo de uma segunda superfície do alojamento 780b, uma válvula 746b disposta em uma câmara de válvula 745b, um ou mais sensores 748b, uma interface de comunicação 749b e um módulo de processamento 750b operativamente ligado aos um ou mais sensores 748b e à interface de comunicação 749b. A unidade de controle 740b difere da unidade de controle 740a mostrada na FIG. 22, em que a interface de comunicação 749b compreende uma antena (não mostrada) que está configurada para se comunicar sem fio com o controlador de sistema 770.

[00139] O controlador do sistema 770 e as unidades de controle 740b são ligadas entre si para operar como um sistema de controle de circuito fechado para ajustar a altura de cada mola de ar 730b para uma altura desejada com base nas condições operacionais monitoradas do veículo. Em operação, cada unidade de controle 740b transmite sinais indicando a altura da mola e a pressão do ar interna de sua mola de ar associada 730b para o controlador do sistema 770. Em troca, o controlador do sistema 770 determina a pressão do ar desejada e a taxa de fluxo volumétrica desejada para remover e fornecer ar para e de cada mola de ar 730b com base nos sinais recebidos das unidades de controle 740b. Na determinação da pressão de ar desejada para cada 730b mola de ar, o controlador do sistema 770 pode ter em conta as diferenças entre as pressões de ar e alturas de mola entre todas as molas de ar 730b do sistema de gerenciamento de ar 700b. Após determinar a pressão do ar e a taxa de fluxo desejadas para cada mola de ar 730b, o controlador do sistema 770 transmite comandos para a unidade de controle de cada mola de ar 730b do sistema de gerenciamento de ar 700b, na qual o comando inclui acionar as válvulas 746b de cada unidade de controle 740b entre os modos ativo e neutro.

[00140] Em uma configuração, o controlador do sistema 770 é configurada para fornecer fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos 710b, 720b quando nem o ar é fornecido do tanque de suprimento 704b para as molas de ar 730b nem o ar é removido das molas de ar 730b para a atmosfera. Em operação, cada vez que o controlador de sistema 770 determina que a altura das molas de ar 730b não precisa ser ajustada independentemente, o controlador de sistema 770 transmite sinais de comando para as unidades de controle 740b para acionar sua respectiva válvula 746b para o modo neutro. O controlador do sistema 770 pode determinar para comandar cada unidade de controle 740b para mudar para o seu modo neutro com base nos sinais de medição de altura recebidos das unidades de controle 740b. Uma vez que cada unidade de controle 740b aciona sua válvula associada 746b para seu modo neutro, a comunicação pneumática é estabelecida entre a mola de ar 730b no primeiro circuito pneumático 710b e a mola de ar 730b no segundo circuito pneumático 720b através da linha de fluxo cruzado 760b. Por conseguinte, as diferenças de pressão entre as molas de ar 730b dispostas em lados opostos do veículo são eliminadas, proporcionando uma condução mais estável para o veículo.

[00141] A FIG. 21A mostra um sistema de gerenciamento de ar 800 compreendendo um tanque de ar de suprimento 804, um primeiro circuito pneumático 810 disposto no primeiro lado do veículo e um segundo circuito pneumático 820 disposto no segundo lado do veículo. Cada circuito pneumático 810, 820 inclui uma ou mais molas de ar 830. O sistema de gerenciamento de ar 800 compreende ainda um controlador de sistema 840 e uma pluralidade de válvulas 850 operativamente ligadas ao controlador de sistema 840. Com referência à FIG. 21A, uma das válvulas 850 é deposta no primeiro circuito pneumático 810 e a outra das válvulas 850 é disposta no segundo circuito pneumático 820. O controlador de sistema 840 permite que o sistema de gerenciamento de ar 800 seletivamente forneça ar ou remova ar de cada mola de ar 830 do sistema de gerenciamento de ar 800, atuando a pluralidade de válvulas 850.

[00142] Como mostrado na FIG. 21A, uma linha de fluxo cruzado 860 conecta uma válvula 850 no primeiro circuito pneumático 810 a uma válvula 850 no segundo circuito pneumático 820, estabelecendo assim uma conexão pneumática entre as molas de ar 830 do primeiro e do segundo circuitos pneumáticos 810, 820. Cada válvula 850 é configurada para alternar entre uma pluralidade de estados, incluindo um primeiro modo no qual o ar é liberado para fora da mola de ar 830, um segundo modo no qual o ar é fornecido para a mola 830, um modo neutro no qual a mola de ar 830 é pneumaticamente conectada à linha de fluxo cruzado 860. O controlador do sistema 840 está configurado para comandar cada válvula 850 para mudar para um modo neutro para fornecer fluxo cruzado entre as duas molas de ar 830b do primeiro e do segundo circuitos pneumáticos 810, 820 quando nenhum ar é fornecido do tanque de suprimento 804 para as molas de ar 830 nem o ar é removido das molas de ar 830 para a atmosfera.

[00143] Com referência à FIG. 21A, um sensor de altura 870 é disposto na placa de topo 832 de cada mola de ar 830 e é configurado para monitorar continuamente a altura de sua mola de ar associada 830. O sensor de altura 870 pode ser qualquer dispositivo adequado para monitorar a altura axial da mola de ar, como os exemplos descritos acima. Cada sensor de altura 870 é conectado ao controlador de sistema 840, de modo que cada sensor de altura 870 possa transmitir sinais indicando a altura de sua mola de ar associada 830 para o controlador de sistema 840. Em outras configurações, o sistema de gerenciamento de ar 800 pode incluir um sensor de pressão de ar disposto na placa de topo do 832 de cada mola de ar 830. O sensor de pressão de ar está configurado para monitorar a pressão de ar de sua mola de ar associada 830 e gerar um sinal indicando a pressão de ar de sua mola de ar associada.

[00144] Semelhante ao controlador do sistema mostrado na FIG. 23, o controlador de sistema 840 mostrado na FIG. 25 compreende um módulo de processamento 842 para determinar a pressão do ar e a taxa de fluxo desejadas para cada mola de ar 830 do sistema de gerenciamento de ar 800, uma interface de comunicação 8464 para retransmitir sinais de e para o módulo de processamento 842 e os sensores de altura das molas de ar 830, uma memória 844 para armazenar todo o software necessário que incorpora a estratégia de controle e formulações matemáticas para a operação do controlador do sistema 840, e um barramento 848 conectando a interface de comunicação 846 e a memória 84 ao módulo de processamento 842. O controlador do sistema 840 compreende ainda um módulo acionador 845, como um circuito de acionamento, que liga operativamente o módulo de processamento 842 a cada válvula 850, de modo que o controlador do sistema 840 possa acionar seletivamente a válvula 850. O módulo de processamento 842 do controlador de sistema 840 pode sinalizar para o módulo acionador 845 para acionar a válvula 850 de qualquer maneira adequada, como por modulação de largura de pulso ou atuação de acionar e segurar. Por conseguinte, o controlador de sistema 840 está configurado para receber todas as entradas necessárias para calcular uma pressão de ar desejada para cada mola de ar do sistema de gerenciamento de ar 800, determinar a taxa de fluxo de ar necessária para alterar a pressão de ar de cada mola de ar 830 do ar sistema de gerenciamento 800 e acionar pelo menos uma das válvulas 850 para ajustar a pressão e a altura do ar de pelo menos uma das molas 830 do sistema de gerenciamento de ar 800.

[00145] Em uma configuração, o controlador do sistema 840 é configurada para fornecer fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos 810, 820 quando nem o ar é fornecido do tanque de suprimento 804 para as molas de ar 830 nem o ar é removido das molas de ar 830 para a atmosfera. Em operação, cada vez que o controlador do sistema 840 determina que o ar não precisa ser removido ou adicionado às molas de ar 830, o controlador do sistema 840 aciona cada válvula 850 no seu modo neutro. O controlador de sistema 840 pode determinar para acionar as válvulas 850 para o modo neutro quando os diferenciais de pressão entre as molas de ar 830 estão dentro de uma tolerância predeterminada. O controlador do sistema 840 pode calcular os diferenciais de pressão entre as molas de ar 830 com base nos sinais recebidos dos sensores de pressão das molas de ar 830. O controlador do sistema 840 pode determinar para acionar a válvula 850 para o seu modo neutro com base nos sinais de medição de altura recebidos dos sensores de altura 870. O controlador de sistema 840 pode levar em consideração as diferenças de altura entre as molas de ar 830 ao determinar se as válvulas devem ser acionadas para um modo ativo (isto é, o primeiro ou o segundo modos) ou um modo neutro. Uma vez que cada válvula 850 é acionada para seu modo neutro, a comunicação pneumática é estabelecida entre a mola de ar 830 no primeiro circuito pneumático 810 e a mola de ar 830 no segundo circuito pneumático 820 através da linha de fluxo cruzado 860. Por conseguinte, as diferenças de pressão entre as molas de ar 830 dispostas em lados opostos do veículo são eliminadas, proporcionando uma condução mais estável para o veículo.

[00146] A FIG. 21B ilustra um sistema de gerenciamento de ar 800' de acordo com uma configuração da presente invenção. O sistema de gerenciamento de ar 800' é semelhante ao sistema de gerenciamento de ar 800 da FIG. 21A, exceto que o controlador de sistema 840' compreende uma única válvula 850' que é pneumaticamente conectada a cada mola de ar 830 do sistema de gerenciamento de ar 800'. Por conseguinte, o controlador do sistema 840' pode fornecer seletivamente ou remover o ar das molas de ar 830 através do uso de apenas uma válvula 850'. Em uma configuração, o controlador do sistema 840 'está configurado para calcular uma diferença entre as pressões do ar das molas de ar 830 com base nos sinais de medição recebidos do sensor. Se o controlador do sistema 840' determinar que a diferença entre as pressões do ar das molas de ar 830 está dentro de uma tolerância predeterminada, o controlador do sistema 840' aciona a válvula 850' para definir a pressão do ar de cada mola de ar 830 para a mesma pressão do ar.

[00147] Em cada configuração do sistema de gerenciamento de ar mostrado nas FIGS. 19-21B, as unidades de controle ou o controlador do sistema podem ser configurados para executar um ciclo de descarga de modo que o ar seja liberado de cada mola de ar do gerenciamento de ar ao mesmo tempo. Em cada sistema de gerenciamento de ar mostrado nas FIGS. 19-21B, o sistema de gerenciamento de ar pode incluir uma unidade de interface do usuário operativamente ligada às unidades de controle ou ao controlador do sistema e configurada para transmitir um comando ao controlador do sistema ou às unidades de controle para executar um ciclo de descarga, de modo que o ar seja liberado de todas as molas de ar. A unidade de interface do usuário pode ser disposta no painel do veículo ou configurada como um aplicativo baixado em um dispositivo de exibição, como um smartphone ou computador de mão.

[00148] Todas as configurações dos sistemas de gerenciamento de ar aqui descritas podem ser incorporadas a qualquer tipo de veículo, reboque ou rebocável, incluindo, entre outros, veículos utilitários esportivos, veículos de passageiros, veículos de corrida, pick-ups, caminhões de descarga, fretes transportadores, reboques de qualquer tipo, incluindo reboques para barcos, gado, cavalos, equipamentos pesados, tratores, implementos agrícolas (por exemplo, espalhadores granulares, pulverizadores de fertilizantes e outros tipos de pulverizadores, alimentadores e espalhadores), veículos de transporte de líquidos, caminhões-tanque, maquinaria, equipamento de reboque, veículos ferroviários, veículos ferroviários, vagões e qualquer outro tipo de chassi com airbags, etc.

[00149] Verificou-se que os sistemas de gerenciamento de ar aqui descritos aumentam significativamente a vida útil dos pneus, tanto em termos de redução de desgaste quanto de desgaste uniforme, mesmo quando os pneus não são girados. Em uma modalidade exemplificativa, foi observado que os pneus de caminhões com uma vida útil média de

100. 000 km quando montados em caminhões que não estavam equipados com os sistemas de gerenciamento de ar aqui descritos, experimentaram desgaste significantemente reduzido quando montados em caminhões idênticos equipados com os sistemas de gerenciamento de ar descritos neste documento. Em certas modalidades, a vida útil média dos pneus de caminhão é estendida em pelo menos 20% e, em alguns casos, em até 30%, 40%, 50% ou mais. Dessa forma, uma economia significativa e inesperada de tempo, financeira e ambiental (gasto de tempo reduzido na rotação, troca, reforma e substituição de pneus) é feita como vantagens surpreendentes adicionais das invenções desta descrição.

[00150] Verificou-se que os sistemas de gerenciamento de ar aqui descritos reduzem significativamente os efeitos inseguros das tesouras de vento em veículos que viajam em alta velocidade, particularmente em reboques de caminhões. As tesouras de vento desestabilizam os caminhões que transportam reboques nas velocidades das rodovias e causam a queda desses reboques, causando ferimentos devastadores e perdas de vidas, cargas e destroços de vários veículos. Em uma modalidade exemplificativa, reboques e veículos recreativos equipados com os sistemas de gerenciamento de ar descritos neste documento podem ser significativamente mais estáveis e resistentes às forças de tesoura de vento em velocidades de rodovia. Como tal, uma vantagem inesperada e significativa de segurança e conforto é alcançada como vantagens surpreendentes adicionais das invenções desta descrição.

[00151] Verificou-se que os sistemas de gerenciamento de ar aqui descritos reduzem significativamente o ruído, as vibrações e o desconforto nas estradas, para motoristas, passageiros e cargas vivas, incluindo gado, cavalos e semelhantes. Em uma modalidade exemplificativa, observou-se que o ruído, as vibrações e o desconforto na estrada são significativamente reduzidos, de modo que os motoristas que anteriormente podiam dirigir veículos grandes apenas algumas centenas de quilômetros por dia devido ao desconforto pudessem dirigir distâncias significativamente maiores devido à redução em sofrimento, dores, desconforto e fadiga, que foi alcançado com uma qualidade e estabilidade de condução muito melhoradas. Como tal, uma vantagem inesperada e significativa de conforto é alcançada como vantagens surpreendentes adicionais das invenções desta descrição.

[00152] Verificou-se que os sistemas de gerenciamento de ar aqui descritos reduzem significativamente ou até eliminam o mergulho do nariz do veículo ao frear. Esse mergulho do nariz pode criar condições inseguras, é altamente desconfortável para motoristas e passageiros, e aumenta o estresse em vários componentes do veículo. Ao reduzir e, em muitos casos, eliminar tais mergulhos nasais, uma vantagem inesperada e significativa de segurança e conforto é alcançada como vantagens surpreendentes adicionais das invenções desta descrição.

[00153] Verificou-se que os sistemas de gerenciamento de ar aqui descritos aumentam significativamente a tração, resultando em melhor manuseio, mesmo em condições escorregadias. Em uma modalidade exemplificativa, foi observado que caminhões que exigem o uso do modo de tração nas quatro rodas (quando não estão equipados com os sistemas de gerenciamento de ar descritos aqui) para conduzir em terrenos irregulares e/ou escorregadios foram capazes de conduzir pelo mesmo terreno no modo de tração nas duas rodas sem perder a tração e ficando imobilizado. Como tal, uma vantagem inesperada e significativa de segurança e utilidade é alcançada como vantagens surpreendentes adicionais das invenções desta descrição.

[00154] Os sistemas de gerenciamento de ar descritos aqui podem melhorar o desempenho do freio. Em veículos equipados com sistemas de estabilidade eletrônicos, por exemplo, qualquer sistema de controle eletrônico de estabilidade (ESC), incluindo, entre outros, programa de estabilidade eletrônica (ESP), controle dinâmico de estabilidade (DSC), controle de estabilidade do veículo (VSC), controle automático de tração (ATC), verificou-se que os sistemas de gerenciamento de ar descritos neste documento reduzem a taxa de incidência de tais sistemas eletrônicos que aplicam freios porque o veículo é mantido em uma posição nivelada e estável e, assim, evita a ativação de tais sistemas eletrônicos, o que pode melhorar o desempenho e a vida útil do freio.

[00155] No presente contexto, a frase "ajustar de forma independente" refere-se a um estado em que a válvula de nivelamento está ajustando a pressão do ar das molas de ar em um circuito pneumático enquanto a válvula de nivelamento não está em comunicação pneumática com quaisquer componentes de outro circuito pneumático.

[00156] Conforme usado no presente documento, os termos "substancialmente" e "substancial" se referem a um grau ou extensão considerável. Quando usados em conjunto com, por exemplo, um evento, circunstância, característica ou propriedade, os termos podem se referir a casos em que o evento, circunstância, característica, ou propriedade ocorre com precisão, bem como nos casos em que o evento, circunstância, característica ou propriedade ocorre com uma aproximação aproximada, como contabilização de níveis típicos de tolerância ou variabilidade dos exemplos aqui descritos.

[00157] Conforme usado no presente documento, o termo "cerca de" quando usado em conexão com um valor numérico deve ser interpretado para incluir quaisquer valores que estejam dentro de 5% do valor recitado. Além disso, a recitação do termo cerca de e aproximadamente em relação a uma faixa de valores deve ser interpretada para incluir as extremidades superior e inferior da faixa recitada.

[00158] Conforme usado no presente documento, os termos "anexado", "conectado" ou "fixado" podem ser interpretados para incluir dois elementos que são presos juntos entrando ou não em contato um com o outro.

[00159] A presente invenção inclui métodos, kits e sistemas para modernizar veículos que foram fabricados sem molas de ar, incluindo, entre outros, sistemas de suspensão de mola helicoidal ou mola de lâmina. Um sistema de gerenciamento de ar distribuído por pressão e volume equalizado e simétrico dinâmico pode ser instalado como um recondicionamento em tais veículos, fornecendo um kit que compreende um tanque de ar, um compressor, uma válvula pneumática de distribuição de pressão e volume equalizados simetricamente dinâmica em cada um dos lados esquerdo e direito do veículo, pelo menos uma mola de ar conectada a cada válvula pneumática de distribuição de pressão e volume equalizados simetricamente dinâmica e uma pluralidade de mangueiras de ar que conectam os componentes do sistema de gerenciamento de ar, conforme descrito e ilustrado aqui. Em algumas configurações da presente invenção, a pluralidade de mangueiras de ar pode ter comprimentos e diâmetros iguais.

[00160] Nas reivindicações anexas, o termo "incluindo" é usado como o equivalente em inglês puro do respectivo termo

"compreendendo. " Os termos "compreendendo" e "incluindo" destinam-se a ser abertos, incluindo não apenas os elementos recitados, mas englobando ainda quaisquer elementos adicionais. Além disso, nas reivindicações a seguir, os termos "primeiro", "segundo" e "terceiro" etc. são usados apenas como rótulos e não se destinam a impor requisitos numéricos a seus objetos. Além disso, as limitações das reivindicações a seguir não são escritas no formato de meios mais função e não devem ser interpretadas com base em 35 U.S.C. §112 (f), a menos e até que tais reivindicações limitem expressamente o uso da expressão "meios para", seguida de uma declaração de função sem estrutura adicional.

[00161] Várias modalidades da invenção compreendem um ou mais dos seguintes itens:

[00162] 1. Um sistema de gerenciamento de ar para um veículo, o sistema de gerenciamento de ar compreendendo: um primeiro circuito pneumático tendo uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo; um segundo circuito pneumático com uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo; e uma linha de fluxo cruzado conectando a primeira válvula de nivelamento com a segunda válvula de nivelamento; em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo.

[00163] 2. O sistema de gerenciamento de ar do item 1, em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem um corpo de alojamento e um braço de controle conectado de forma articulada a um eixo que se estende através do corpo de alojamento, e o braço de controle está configurado para girar de uma posição neutra para uma ou mais posições de resposta.

[00164] 3. O sistema de gerenciamento de ar dos itens 1 ou 2, em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle da primeira e da segunda válvulas de nível são ajustados na posição neutra, e a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para evitar comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle de uma da primeira e da segunda válvulas de nivelamento é definido nas uma ou mais posições de resposta.

[00165] 4. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-3, em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem, cada uma, um sensor de braço de controle configurado para detectar a posição do braço de controle.

[00166] 5. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-4, compreendendo ainda uma unidade de controle em comunicação elétrica com cada sensor do braço de controle, em que cada sensor do braço de controle está configurado para transmitir a posição do braço de controle como uma entrada de posição do braço de controle para a unidade de controle, e a unidade de controle está configurada para determinar uma altura do veículo em relação ao eixo no primeiro e no segundo lados do veículo com base na entrada da posição do braço de controle.

[00167] 6. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-5, em que o primeiro circuito pneumático compreende um primeiro conjunto de molas de ar dispostas no primeiro lado do veículo, um primeiro tanque de suprimento, uma primeira pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o primeiro conjunto de molas de ar com a primeira válvula de nivelamento, e uma primeira linha de suprimento conectando pneumaticamente a primeira válvula de nivelamento ao primeiro tanque de suprimento; e o segundo circuito pneumático compreende um segundo conjunto de molas de ar dispostas em um segundo lado do veículo, um segundo tanque de suprimento, uma segunda pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o segundo conjunto de molas de ar com a segunda válvula de nivelamento e uma segunda linha de suprimento conectando pneumaticamente a segunda válvula de nivelamento ao segundo tanque de suprimento.

[00168] 7. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-6, em que a primeira pluralidade de linhas de ar e a segunda pluralidade de linhas de ar têm substancialmente o mesmo diâmetro e comprimento, e a primeira linha de suprimento e a segunda linha de suprimento são substancialmente do mesmo diâmetro e comprimento.

[00169] 8. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-7, em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são, cada uma, uma válvula rotativa compreendendo um corpo de alojamento e um disco rotativo configurado para girar dentro do corpo de alojamento para alterar a comunicação entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos.

[00170] 9. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-8, em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem um alojamento do distribuidor um elemento de válvula disposto em um furo do alojamento do distribuidor e um atuador eletrônico, em que o elemento de válvula está configurado para mover-se no furo do alojamento do distribuidor para uma ou mais posições, incluindo pelo menos uma posição neutra para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos e uma posição de suprimento para fornecer ar para um respectivo circuito pneumático de um tanque de suprimento de ar e uma posição de exaustão para remover o ar do respectivo circuito pneumático para a atmosfera, e o atuador eletrônico é configurado para acionar o movimento do pistão entre as uma ou mais posições.

[00171] 10. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-9, em que o elemento de válvula é selecionado a partir do grupo que consiste em um pistão, um disco rotativo e um gatilho.

[00172] 11. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-10, em que o atuador eletrônico é selecionado do grupo que consiste em um solenoide, um servomotor e um motor de escalonamento.

[00173] 12. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-11, compreendendo ainda um módulo de controle em comunicação elétrica com o atuador eletrônico de cada válvula de nivelamento, em que o módulo de controle está configurado para transmitir um comando a cada atuador eletrônico para acionar o movimento do elemento de válvula entre as posições neutra, de suprimento e de exaustão.

[00174] 13. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-12, compreendendo ainda um ou mais sensores de nivelamento, em que cada sensor de nivelamento é configurado para detectar a altura do veículo em relação ao eixo ao longo de uma posição do veículo e transmitir a altura do veículo detectada ao módulo de controle como uma entrada de nivelamento do veículo, e o módulo de controle está configurado para determinar uma altura do veículo em relação ao eixo no primeiro e no segundo lados do veículo com base na entrada de nivelamento do veículo.

[00175] 14. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-13, em que o primeiro circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar e o segundo circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar; e em que a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento são cada uma válvula acionada eletronicamente disposta em uma câmara de uma respectiva mola de ar.

[00176] 15. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 1-14, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem um distribuidor de forma cilíndrica, um membro de válvula disposto no distribuidor e em engate deslizante com uma superfície interior do distribuidor e um atuador eletrônico aligado operativamente ao membro da válvula; em que o distribuidor compreende uma pluralidade de aberturas dispostas ao longo de uma superfície lateral do distribuidor, e o atuador eletrônico é configurado para acionar o membro da válvula para deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor para controlar a exposição da pluralidade de aberturas, de modo que uma respectiva válvula de nivelamento está configurada para seletivamente:(i) fornecer ar para o respectivo circuito pneumático, (ii) remover o ar do respectivo circuito pneumático ou (iii) estabelecer um fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos.

[00177] 16. Uma válvula de nivelamento compreendendo: um alojamento superior montado em um alojamento inferior para formar um corpo de válvula, em que o corpo da válvula define uma câmara que se estende entre o alojamento superior e o alojamento inferior; o alojamento inferior compreendendo uma pluralidade de portas que se comunicam com a câmara, em que a pluralidade de portas inclui uma porta de suprimento, uma porta de exaustão, uma ou mais portas de mola e uma porta de fluxo cruzado; um braço de controle tendo uma primeira extremidade anexada a um eixo que se estende através de uma superfície superior do alojamento superior, em que o braço de controle está configurado para girar em torno do corpo da válvula em resposta à extensão ou compressão da suspensão do veículo; um disco rotativo posicionado na câmara do corpo da válvula e conectado ao braço de controle pelo eixo, em que o disco rotativo está configurado para girar em torno do elemento de suporte dentro da câmara do corpo da válvula; e em que o disco rotativo está configurado para estabelecer comunicação entre as uma ou mais portas de mola e a porta de fluxo cruzado, enquanto não estabelece comunicação entre as uma ou mais portas de mola e a porta de suprimento, nem as uma ou mais portas de mola e a porta de exaustão.

[00178] 17. A válvula de nivelamento do item 16, em que o alojamento inferior compreende uma porta de descarga, em que a porta de fluxo cruzado é disposta em um primeiro lado do alojamento inferior e a porta de descarga está disposta em um segundo lado do alojamento inferior oposto ao primeiro lado.

[00179] 18. A válvula de nivelamento de qualquer um dos itens 16- 17, em que o braço de controle induz o disco rotativo a girar entre uma pluralidade de posições angulares para alterar a comunicação entre a porta de suprimento, a porta de exaustão, uma ou mais portas de mola e a porta de fluxo cruzado, em que a pluralidade de posições angulares inclui (i) uma posição neutra, na qual uma ou mais portas de mola se comunicam pneumaticamente com a porta de fluxo cruzado e nem a porta de suprimento nem a porta de exaustão se comunicam pneumaticamente com as uma ou mais portas de mola, (ii) uma posição de suprimento, na qual uma ou mais portas de mola se comunicam pneumaticamente com a porta de suprimento e nem a porta de exaustão nem a porta de fluxo cruzado se comunicam pneumaticamente com as uma ou mais portas de mola, e (iii) uma posição de exaustão, na qual uma ou mais portas de mola se comunicam pneumaticamente com a porta de exaustão e nem a porta de suprimento nem a porta de fluxo cruzado se comunicam pneumaticamente com as uma ou mais portas de mola.

[00180] 19. A válvula de nivelamento de qualquer um dos itens 16- 18, em que o alojamento inferior compreende uma primeira superfície correspondente com uma superfície inferior do alojamento superior, em que a primeira superfície define um orifício de suprimento que se comunica diretamente com a porta de suprimento; um orifício de exaustão que se comunica diretamente com a porta de exaustão; uma cavidade do reservatório se comunicando diretamente com as uma ou mais portas de mola.

[00181] 20. A válvula de nivelamento de qualquer um dos itens 16- 19, em que o disco rotativo compreende uma abertura central para receber o eixo, uma pluralidade de fendas em forma oblonga e uma fenda de fluxo cruzado, em que a pluralidade de fendas em forma oblonga e forma de fluxo cruzado são espaçadas em torno da abertura central com banda morta definida ali entre e ao longo da periferia do disco rotativo.

[00182] 21. A válvula de nivelamento de qualquer um dos itens 16- 20, em que cada cavidade em forma oblonga é configurada para sobrepor pelo menos parcialmente a cavidade do reservatório do alojamento inferior e a fenda de fluxo cruzado sobre está configurada para sobrepor o orifício de fluxo cruzado do alojamento inferior quando o disco rotativo é colocado na posição neutra.

[00183] 22. A válvula de nivelamento de qualquer um dos itens 16- 20, em que as ranhuras em forma oblonga são simetricamente espaçadas de um eixo central que se estende ao longo de uma face do disco rotativo e a fenda de fluxo cruzado cobre o eixo central.

[00184] 23. Um método para controlar a estabilidade de um veículo, compreendendo: fornecer um sistema de gerenciamento de ar compreendendo: um primeiro circuito pneumático tendo uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo; um segundo circuito pneumático com uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo; e uma linha de fluxo cruzado conectando a primeira válvula de nivelamento com a segunda válvula de nivelamento; estabelecendo pela primeira e a segunda válvulas de nivelamento comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo.

[00185] 24. O método do item 23, em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem um alojamento e um braço de controle conectado de forma articulada a um eixo que se estende através do alojamento, e o braço de controle está configurado para girar de uma posição neutra para uma ou mais posições de resposta.

[00186] 25. O método do item 24, compreendendo ainda: estabelecer, pela primeira e segunda válvulas de nivelamento, comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle da primeira e da segunda válvulas de nível são ajustados na posição neutra, e prevenindo, pela primeira e segunda válvulas de nivelamento, a comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle de uma da primeira e da segunda válvulas de nivelamento é definido nas uma ou mais posições de resposta.

[00187] 26. O método de qualquer um dos itens 23-25, em que o primeiro circuito pneumático compreende um primeiro conjunto de molas de ar dispostas no primeiro lado do veículo, um primeiro tanque de suprimento, uma primeira pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o primeiro conjunto de molas de ar com a primeira válvula de nivelamento, e uma primeira linha de suprimento conectando pneumaticamente a primeira válvula de nivelamento ao primeiro tanque de suprimento; e o segundo circuito pneumático compreende um segundo conjunto de molas de ar dispostas em um segundo lado do veículo, um segundo tanque de suprimento, uma segunda pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o segundo conjunto de molas de ar com a segunda válvula de nivelamento e uma segunda linha de suprimento conectando pneumaticamente a segunda válvula de nivelamento ao segundo tanque de suprimento.

[00188] 27. O método de qualquer um dos itens 23-26, em que a primeira pluralidade de linhas de ar e a segunda pluralidade de linhas de ar têm substancialmente o mesmo diâmetro e comprimento, e a primeira linha de suprimento e a segunda linha de suprimento são substancialmente do mesmo diâmetro e comprimento.

[00189] 28. O método de qualquer um dos itens 23-27, em que o primeiro circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar e o segundo circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar; e em que a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento são cada uma válvula acionada eletronicamente disposta em uma câmara de uma respectiva mola de ar.

[00190] 29. O método de qualquer um dos itens 23-28, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem um distribuidor de forma cilíndrica, um membro de válvula disposto no distribuidor e em engate deslizante com uma superfície interior do distribuidor e um atuador eletrônico aligado operativamente ao membro da válvula; em que o distribuidor compreende uma pluralidade de aberturas dispostas ao longo de uma superfície lateral do distribuidor, e o atuador eletrônico é configurado para acionar o membro da válvula para deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor para controlar a exposição da pluralidade de aberturas, de modo que uma respectiva válvula de nivelamento está configurada para seletivamente:(i) fornecer ar para o respectivo circuito pneumático, (ii) remover o ar do respectivo circuito pneumático ou (iii) estabelecer um fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos.

[00191] 30. Um método para ajustar a pressão do ar de um sistema de gerenciamento de ar de um veículo compreendendo um ou mais tanques de suprimento de ar, um primeiro circuito pneumático disposto em um primeiro lado do veículo e um segundo circuito pneumático disposto em um segundo lado do veículo, o método compreendendo: ajustar independentemente a pressão do ar do primeiro circuito pneumático por uma primeira válvula de nivelamento, de modo que a primeira válvula de nivelamento esteja fornecendo ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar para o primeiro circuito pneumático ou removendo o ar do primeiro circuito pneumático para a atmosfera, ajustar independentemente a pressão do ar do segundo circuito pneumático por uma segunda válvula de nivelamento, de modo que a segunda válvula de nivelamento esteja fornecendo ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar para o segundo circuito pneumático ou removendo o ar do segundo circuito pneumático para a atmosfera, e estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro circuito pneumático e o segundo circuito pneumático somente quando a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento estiverem configuradas em modo neutro, de modo que cada válvula de nivelamento não esteja fornecendo ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar ou removendo o ar na atmosfera.

[00192] 31. O método do item 30, em que cada válvula de nivelamento inclui um corpo de alojamento que compreende uma porta de suprimento conectada ao tanque de suprimento de ar, uma porta de exaustão para purgar o ar na atmosfera, uma ou mais portas conectadas a uma ou mais molas de ar e uma porta de fluxo cruzado conectada à outra da primeira ou d segunda válvulas de nivelamento.

[00193] 32. O método do item 31, em que cada válvula de nivelamento inclui um elemento de válvula disposto em uma câmara do corpo de alojamento e um atuador configurado para acionar o movimento do elemento de válvula, em que o elemento de válvula é configurado para se mover entre uma pluralidade de posições para alterar a comunicação entre a pluralidade de portas.

[00194] 33. O método do item 32, em que a pluralidade de posições inclui uma posição neutra para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos, uma posição de suprimento para fornecer ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar para um respectivo circuito pneumático e uma posição de exaustão para remover o ar do respectivo circuito pneumático para a atmosfera.

[00195] 34. O método dos itens 32 ou 33, em que o elemento de válvula é selecionado a partir do grupo que consiste em um pistão, um disco rotativo e um gatilho.

[00196] 35. O método de qualquer um dos itens 32-34, em que o atuador é um braço de controle conectado de forma articulada a um eixo que se estende através do corpo do alojamento e o elemento de válvula é um disco rotativo.

[00197] 36. O método de qualquer um dos itens 32-35, em que o braço de controle está configurado para girar de uma posição neutra para uma ou mais posições de resposta, e cada válvula de nivelamento é definida no modo neutro quando o braço de controle é definido na posição neutra, e cada válvula de nivelamento está ajustando independentemente a pressão do ar de um respectivo circuito pneumático quando o braço de controle é definido para uma ou mais posições de resposta.

[00198] 37. O método de qualquer um dos itens 32-36, em que o atuador é um atuador eletrônico selecionado do grupo que consiste em um solenoide, um servomotor e um motor de escalonamento.

[00199] 38. O método do item 37, compreendendo ainda um módulo de controle em comunicação elétrica com o atuador eletrônico de cada válvula de nivelamento, em que o módulo de controle está configurado para transmitir um comando a cada atuador eletrônico para acionar o movimento do elemento de válvula entre a pluralidade de posições.

[00200] 39. O método do item 38, compreendendo ainda um ou mais sensores de nivelamento, em que cada sensor de nivelamento é configurado para detectar a altura do veículo em relação ao eixo ao longo de uma posição do veículo e transmitir a altura do veículo detectada ao módulo de controle como uma entrada de nivelamento do veículo, e o módulo de controle está configurado para determinar uma altura do veículo em relação ao eixo no primeiro e no segundo lados do veículo com base na entrada de nivelamento do veículo.

[00201] 40. O método de qualquer um dos itens 30-39, em que o primeiro circuito pneumático compreende um primeiro conjunto de molas de ar dispostas no primeiro lado do veículo, uma primeira pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o primeiro conjunto de molas de ar com a primeira válvula de nivelamento, e uma primeira linha de suprimento que conecta pneumaticamente a primeira válvula de nivelamento com pelo menos um dos um ou mais tanques de suprimento de ar; e o segundo circuito pneumático compreende um segundo conjunto de molas de ar dispostas no segundo lado do veículo, uma segunda pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o segundo conjunto de molas de ar com a segunda válvula de nivelamento e uma segunda linha de suprimento conectando pneumaticamente a segunda válvula de nivelamento com pelo menos um dos um ou mais tanques de suprimento de ar.

[00202] 41. O método de qualquer um dos itens 30-40, em que o primeiro circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar e o segundo circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar; e em que a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento são cada uma válvula acionada eletronicamente disposta em uma câmara de uma respectiva mola de ar.

[00203] 42. Uma unidade de controle associada a uma mola de ar de um sistema de gerenciamento de ar para um veículo, a unidade de controle compreendendo: um alojamento configurado para ser montado em uma placa de topo da mola de ar, em que o alojamento compreende uma câmara de válvula; uma válvula disposta na câmara da válvula, em que a válvula está configurada para alternar entre uma pluralidade de modos, incluindo:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo uma comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma linha de fluxo cruzado conectada a uma segunda mola de ar do sistema de gerenciamento de ar quando a válvula não está no modo ativo; um ou mais sensores configurados para monitorar pelo menos uma condição da mola de ar e gerar um sinal de medição indicando a pelo menos uma condição da mola de ar; uma interface de comunicação configurada para transmitir e receber sinais de dados de e para uma segunda unidade de controle associada à segunda mola de ar do sistema de gerenciamento de ar; e um módulo de processamento operativamente ligado à válvula, aos um ou mais sensores e à interface de comunicação; em que o módulo de processamento está configurado para:(i) receber sinais de medição de um ou mais sensores e sinais de dados da interface de comunicação e (ii) acionar a válvula para alternar entre o modo ativo e o modo neutro com base nos sinais de medição recebidos de um ou mais sensores e os sinais de dados da interface de comunicação.

[00204] 43. A unidade de controle do item 42, em que o alojamento compreende: uma porta de entrada configurada para receber fluxo de ar de uma fonte de ar, uma porta de saída configurada para liberar ar para a atmosfera, uma porta de fluxo cruzado configurada para conectar-se à linha de fluxo cruzado conectada à segunda mola de ar do sistema de suspensão e uma porta de distribuição configurada para fornecer ou liberar ar para e de uma câmara da mola de ar, em que a câmara da válvula está conectada à porta de entrada, à porta de saída e à porta de distribuição por uma pluralidade de passagens.

[00205] 44. A unidade de controle dos itens 42 ou 43, em que o um ou mais sensores compreendem um sensor de altura configurado para monitorar a altura da mola de ar e gerar um sinal indicando a altura da mola de ar.

[00206] 45. A unidade de controle do item 44, em que o sensor de altura é um sensor ultrassônico, um sensor infravermelho, um sensor de ondas eletromagnéticas ou um potenciômetro.

[00207] 46. A unidade de controle de qualquer um dos itens 42-45, em que o módulo de processamento é configurado para levar em consideração uma diferença entre uma altura de mola de sua mola de ar associada e uma segunda altura de mola da segunda mola de ar na determinação de acionar a válvula entre o modo ativo e o modo neutro.

[00208] 47. A unidade de controle de qualquer um dos itens 42-46, em que a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento são montados abaixo da placa de topo e dispostos na câmara da mola de ar.

[00209] 48. A unidade de controle de qualquer um dos itens 42-47, em que a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento são montados acima da placa de topo e dispostos fora da câmara da mola de ar.

[00210] 49. A unidade de controle de qualquer um dos itens 42-48, em que a válvula compreende um distribuidor de forma cilíndrica, um membro de válvula disposto no distribuidor e em engate deslizante com uma superfície interior do distribuidor e um atuador eletrônico aligado operativamente ao membro da válvula e ao módulo de processamento; em que o distribuidor compreende uma pluralidade de aberturas dispostas ao longo de uma superfície lateral do distribuidor, e o atuador eletrônico é configurado para acionar o membro da válvula para deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor para controlar a exposição da pluralidade de aberturas, de modo que a válvula alterne entre o modo ativo e o modo neutro.

[00211] 50. Um sistema de gerenciamento de ar para um veículo, o sistema de gerenciamento de ar compreendendo: um primeiro circuito pneumático que tem uma ou mais molas de ar dispostas num primeiro lado de um veículo; um segundo circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no segundo lado de um veículo; e uma ou mais linhas de fluxo cruzado, em que cada linha de fluxo cruzado se estende de uma mola de ar associada ao primeiro circuito pneumático para uma mola de ar associada ao segundo circuito pneumático; em que cada mola de ar compreende uma unidade de controle e cada unidade de controle compreende: um alojamento configurado para ser montado em uma placa de topo de uma mola de ar associada, em que o alojamento compreende uma câmara de válvula; uma válvula disposta na câmara da válvula, em que a válvula está configurada para alternar entre uma pluralidade de modos, incluindo:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo uma comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma respectiva linha de fluxo cruzado quando a válvula não está no modo ativo; um ou mais sensores configurados para monitorar pelo menos uma condição da mola de ar associada e gerar um sinal de medição indicando a pelo menos uma condição da mola de ar associada; uma interface de comunicação configurada para transmitir e receber diretamente sinais de dados de e para outras unidades de controle associadas a outras fontes de ar do sistema de suspensão; e um módulo de processamento operativamente ligado à válvula, aos um ou mais sensores e à interface de comunicação; em que o módulo de processamento está configurado para:(i) receber sinais de medição de um ou mais sensores e sinais de dados da interface de comunicação e (ii) acionar a válvula para alternar entre o modo ativo e o modo neutro com base nos sinais de medição recebidos de um ou mais sensores e os sinais de dados da interface de comunicação.

[00212] 51. O sistema de gerenciamento de ar do item 50 compreendendo um controlador de sistema em comunicação elétrica com a interface de comunicação de cada unidade de controle do sistema de gerenciamento de ar e em que o controlador de sistema está configurado para:(i) receber sinais de medição de cada unidade de controle do sistema de gerenciamento de ar, (ii) determinar uma taxa de fluxo volumétrica desejada para remover ou fornecer ar para e da câmara de cada mola de ar do sistema de gerenciamento de ar com base nos sinais de medição recebidos e (iii) transmitir comandos para cada unidade de controle do sistema de gerenciamento de ar, de modo que cada unidade de controle atue sua válvula associada entre o modo ativo e o modo neutro.

[00213] 52. O sistema de gerenciamento de ar dos itens 50 ou 51, em que o alojamento compreende: uma porta de entrada configurada para receber fluxo de ar de uma fonte de ar, uma porta de saída configurada para liberar ar para a atmosfera, uma porta de fluxo cruzado configurada para conectar-se à linha de fluxo cruzado conectada à segunda mola de ar do sistema de gerenciamento de ar e uma porta de distribuição configurada para fornecer ou liberar ar para e de uma câmara da mola de ar, em que a câmara da válvula está conectada à porta de entrada, à porta de saída e à porta de distribuição por uma pluralidade de passagens.

[00214] 53. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 50-52 a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento são montados abaixo da placa de topo e dispostos na câmara da mola de ar.

[00215] 54. O sistema de gerenciamento de ar de qualquer um dos itens 50-53, em que a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento são montados acima da placa de topo e dispostos fora da câmara da mola de ar.

[00216] 55. Um método para controlar a estabilidade de um veículo compreendendo um sistema de gerenciamento de ar, em que o sistema de gerenciamento de ar compreende um primeiro circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no primeiro lado de um veículo; um segundo circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no segundo lado de um veículo; e uma ou mais linhas de fluxo cruzado, em que cada linha de fluxo cruzado se estende de uma mola de ar associada ao primeiro circuito pneumático para uma mola de ar associada ao segundo circuito pneumático, o método compreendendo: monitorar, por um sensor de altura e um sensor de pressão de ar, uma altura e uma pressão de ar de uma respectiva mola de ar; gerar, pelo sensor de altura e sensor de pressão do ar, um sinal indicando a altura e a pressão do ar da respectiva mola de ar; receber, por um módulo de processamento, o sinal indicando a altura e a pressão do ar da respectiva mola de ar; calculando, pelo módulo de processamento, uma taxa diferencial de altura e taxa diferencial de pressão da respectiva mola de ar com base no sinal recebido, indicando a altura e a pressão atmosférica da respectiva mola de ar; determinando, pelo módulo de processamento, se deve ajustar a altura e a pressão do ar da mola de ar independentemente ou estabelecer uma comunicação pneumática entre a mola de ar e uma respectiva linha de fluxo cruzado; e acionar,

pelo módulo de processamento, uma válvula para alternar para um dos modos:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma respectiva linha de fluxo cruzado quando a válvula não está no modo ativo; em que o sensor de altura, o módulo de processamento e a válvula estão dispostos em uma câmara da mola de ar.

[00217] 56. Um método para reduzir o mergulho do nariz do veículo ao frear, evitar capotagem de um veículo, reboque ou rebocável devido à tesoura de vento ou mudanças rápidas nas condições da estrada, aumentar a vida útil do pneu em um veículo, reduzir o desgaste dos freios de um veículo e/ou tração crescente de um veículo, compreendendo fornecer um veículo equipado com um sistema de gerenciamento de ar de acordo com qualquer um dos itens 1-55; dirigir o veículo em condições de estrada variáveis; gerenciar o ar em uma pluralidade de circuitos pneumáticos no veículo, de acordo com qualquer um dos itens 1-55, de modo que o veículo sofra pelo menos um mergulho de nariz do veículo reduzido ao frear, evitar capotamento do veículo ou de um reboque ou rebocável, aumento da vida útil de um pneu no veículo, desgaste reduzido dos freios e tração aumentada do veículo.

[00218] 57. Um kit compreendendo duas ou mais válvulas pneumáticas de distribuição de pressão e volume equalizadas dinamicamente simétricas, pelo menos uma mola de ar configurada para ser conectada a cada válvula pneumática de distribuição de volume e pressão equalizados simetricamente dinâmica, uma pluralidade de mangueiras de ar configuradas para serem conectadas aos componentes de gerenciamento de ar, conforme descrito e ilustrado em qualquer um dos itens 1-56, e opcionalmente um tanque de ar, um compressor, uma válvula de proteção de pressão e/ou válvula de descarga.

[00219] 58. Um sistema de gerenciamento de ar para um veículo, o sistema de gerenciamento de ar compreendendo: um primeiro circuito pneumático tendo uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo; um segundo circuito pneumático com uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo; e uma linha de fluxo cruzado conectando a primeira válvula de nivelamento com a segunda válvula de nivelamento; em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo; em que o sistema de gerenciamento de ar está configurado para executar o método do item 30.

[00220] 59. O sistema de gerenciamento de ar do item 58 compreendendo ainda o objeto de qualquer um dos itens 2-14.

[00221] 60. Um sistema de gerenciamento de ar para um veículo, o sistema de gerenciamento de ar compreendendo: um primeiro circuito pneumático que tem uma ou mais molas de ar dispostas num primeiro lado de um veículo; um segundo circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no segundo lado de um veículo; e uma ou mais linhas de fluxo cruzado, em que cada linha de fluxo cruzado se estende de uma mola de ar associada ao primeiro circuito pneumático para uma mola de ar associada ao segundo circuito pneumático; em que cada mola de ar compreende uma unidade de controle e cada unidade de controle compreende: um alojamento configurado para ser montado em uma placa de topo de uma mola de ar associada, em que o alojamento compreende uma câmara de válvula; uma válvula disposta na câmara da válvula, em que a válvula está configurada para alternar entre uma pluralidade de modos, incluindo:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo uma comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma respectiva linha de fluxo cruzado quando a válvula não está no modo ativo; um ou mais sensores configurados para monitorar pelo menos uma condição da mola de ar associada e gerar um sinal de medição indicando a pelo menos uma condição da mola de ar associada; uma interface de comunicação configurada para transmitir e receber diretamente sinais de dados de e para outras unidades de controle associadas a outras fontes de ar do sistema de suspensão; e um módulo de processamento operativamente ligado à válvula, aos um ou mais sensores e à interface de comunicação; em que o módulo de processamento está configurado para:(i) receber sinais de medição de um ou mais sensores e sinais de dados da interface de comunicação e (ii) acionar a válvula para alternar entre o modo ativo e o modo neutro com base nos sinais de medição recebidos de um ou mais sensores e os sinais de dados da interface de comunicação; em que o sistema de gerenciamento de ar está configurado para executar o método do item

55.

[00222] 61. O sistema de gerenciamento de ar do item 60 compreendendo ainda o objeto de qualquer um dos itens 52-54.

[00223] A presente invenção inclui o projeto decorativo para uma válvula de nivelamento, seu alojamento inferior, seu alojamento de topo, um ou mais discos rotativos, um eixo e qualquer outra modalidade da presente invenção, como mostrado e descrito.

[00224] Embora o objeto desta descrição tenha sido descrito e mostrado em detalhes consideráveis com referência a certas modalidades ilustrativas, incluindo várias combinações e subconjuntos de características, aqueles versados na técnica apreciarão prontamente outras modalidades e variações e modificações das mesmas, como incluídas no escopo da presente invenção.

Além disso, as descrições de tais modalidades, combinações e subcombinações não pretendem transmitir que o objeto reivindicado requer características ou combinações de características diferentes daquelas expressamente citadas nas reivindicações.

Por conseguinte, o escopo desta descrição destina-se a incluir todas as modificações e variações abrangidas pelo espírito e escopo das seguintes reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de gerenciamento de ar para um veículo, o sistema de gerenciamento de ar caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro circuito pneumático tendo uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo; um segundo circuito pneumático tendo uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo; e uma linha de fluxo cruzado que conecta a primeira válvula de nivelamento com a segunda válvula de nivelamento; em que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo.

2. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem um corpo de alojamento e um braço de controle conectado de forma articulada a um eixo que se estende através do corpo de alojamento, e o braço de controle está configurado para girar de uma posição neutra para uma ou mais posições de resposta.

3. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle da primeira e da segunda válvulas de nível são ajustados na posição neutra, e a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são configuradas para evitar comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle de uma da primeira e da segunda válvulas de nivelamento é definido nas uma ou mais posições de resposta.

4. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem, cada uma, um sensor de braço de controle configurado para detectar a posição do braço de controle.

5. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de controle em comunicação elétrica com cada sensor do braço de controle, em que cada sensor do braço de controle está configurado para transmitir a posição do braço de controle como uma entrada de posição do braço de controle para a unidade de controle, e a unidade de controle está configurada para determinar uma altura do veículo em relação ao eixo no primeiro e no segundo lados do veículo com base na entrada da posição do braço de controle.

6. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro circuito pneumático compreende um primeiro conjunto de molas de ar dispostas em um primeiro lado do veículo, um primeiro tanque de suprimento, uma primeira pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o primeiro conjunto de molas de ar com a primeira válvula de nivelamento e uma primeira linha de suprimento conectando pneumaticamente a primeira válvula de nivelamento com o primeiro tanque de suprimento; e o segundo circuito pneumático compreende um segundo conjunto de molas de ar dispostas em um segundo lado do veículo, um segundo tanque de suprimento, uma segunda pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o segundo conjunto de molas de ar com a segunda válvula de nivelamento e uma segunda linha de suprimento conectando pneumaticamente a segunda válvula de nivelamento com o segundo tanque de suprimento.

7. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira pluralidade de linhas de ar e a segunda pluralidade de linhas de ar têm substancialmente o mesmo diâmetro e comprimento, e a primeira linha de suprimento e a segunda linha de suprimento são substancialmente do mesmo diâmetro e comprimento.

8. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento são, cada uma, uma válvula rotativa compreendendo um corpo de alojamento e um disco rotativo configurado para girar dentro do corpo de alojamento para alterar a comunicação entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos.

9. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem um alojamento do distribuidor um elemento de válvula disposto em um furo do alojamento do distribuidor e um atuador eletrônico, em que o elemento de válvula está configurado para mover-se no furo do alojamento do distribuidor para uma ou mais posições, incluindo pelo menos uma posição neutra para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos e uma posição de suprimento para suprir ar para um respectivo circuito pneumático de um tanque de suprimento de ar e uma posição de exaustão para remover o ar do respectivo circuito pneumático para a atmosfera, e o atuador eletrônico é configurado para acionar o movimento do pistão entre as uma ou mais posições.

10. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o elemento de válvula é selecionado a partir do grupo que consiste em um pistão, um disco rotativo e um gatilho.

11. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o atuador eletrônico é selecionado do grupo que consiste em um solenoide, um servomotor e um motor de escalonamento.

12. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um módulo de controle em comunicação elétrica com o atuador eletrônico de cada válvula de nivelamento, em que o módulo de controle está configurado para transmitir um comando a cada atuador eletrônico para acionar o movimento do elemento de válvula entre as posições neutra, de suprimento e de exaustão.

13. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um ou mais sensores de nivelamento, em que cada sensor de nivelamento é configurado para detectar a altura do veículo em relação ao eixo ao longo de uma posição do veículo e transmitir a altura do veículo detectada ao módulo de controle como uma entrada de nivelamento do veículo, e o módulo de controle está configurado para determinar uma altura do veículo em relação ao eixo no primeiro e no segundo lados do veículo com base na entrada de nivelamento do veículo.

14. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar e o segundo circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar; e em que a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento são, cada uma, uma válvula acionada eletronicamente disposta em uma câmara de uma respectiva mola de ar.

15. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem, cada uma, um distribuidor de forma cilíndrica, um elemento de válvula disposto no distribuidor e em engate deslizante com uma superfície interior do distribuidor e um atuador eletrônico operativamente ligado ao membro de válvula. em que o distribuidor compreende uma pluralidade de aberturas dispostas ao longo de uma superfície lateral do distribuidor e o atuador eletrônico é configurado para acionar o membro de válvula para deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor para controlar a exposição da pluralidade de aberturas, de modo que uma respectiva válvula de nivelamento seja configurada para seletivamente:(i) fornecer ar para o respectivo circuito pneumático, (ii) remover o ar do respectivo circuito pneumático ou (iii) estabelecer um fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos.

16. Válvula de nivelamento, caracterizada pelo fato de que compreende: um alojamento superior montado em um alojamento inferior para formar um corpo de válvula, em que o corpo da válvula define uma câmara que se estende entre o alojamento superior e o alojamento inferior; o alojamento inferior compreendendo uma pluralidade de portas que se comunicam com a câmara, em que a pluralidade de portas inclui uma porta de suprimento, uma porta de exaustão, uma ou mais portas de mola e uma porta de fluxo cruzado; um braço de controle tendo uma primeira extremidade anexada a um eixo que se estende através de uma superfície superior do alojamento superior, em que o braço de controle está configurado para girar em torno do corpo da válvula em resposta à extensão ou compressão da suspensão do veículo; um disco rotativo posicionado na câmara do corpo da válvula e conectado ao braço de controle pelo eixo que se estende através do alojamento superior, em que o disco rotativo está configurado para girar em torno do elemento de suporte dentro da câmara do corpo da válvula; e em que o disco rotativo é configurado para estabelecer comunicação entre as uma ou mais portas de mola e a porta de fluxo cruzado, enquanto não estabelece comunicação entre as uma ou mais portas de mola e a porta de suprimento, nem as uma ou mais portas de mola e a porta de exaustão.

17. Válvula de nivelamento, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o alojamento inferior compreende uma porta de descarga, em que a porta de fluxo cruzado é disposta em um primeiro lado do alojamento inferior e a porta de descarga está disposta em um segundo lado do alojamento inferior oposto ao primeiro lado.

18. Válvula de nivelamento, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o braço de controle induz o disco rotativo a girar entre uma pluralidade de posições angulares para alterar a comunicação entre a porta de suprimento, a porta de exaustão, uma ou mais portas de mola e a porta de fluxo cruzado, em que a pluralidade de posições angulares inclui (i) uma posição neutra, na qual uma ou mais portas de mola se comunicam pneumaticamente com a porta de fluxo cruzado e nem a porta de suprimento nem a porta de exaustão se comunicam pneumaticamente com as uma ou mais portas de mola, (ii) uma posição de suprimento, na qual uma ou mais portas de mola se comunicam pneumaticamente com a porta de suprimento e nem a porta de exaustão nem a porta de fluxo cruzado se comunicam pneumaticamente com as uma ou mais portas de mola, e (iii) uma posição de exaustão, na qual uma ou mais portas de mola se comunicam pneumaticamente com a porta de exaustão e nem a porta de suprimento nem a porta de fluxo cruzado se comunicam pneumaticamente com as uma ou mais portas de mola.

19. Válvula de nivelamento, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o alojamento inferior compreende uma primeira superfície correspondente com uma superfície inferior do alojamento superior, em que a primeira superfície define um orifício de suprimento que se comunica diretamente com a porta de suprimento; um orifício de exaustão que se comunica diretamente com a porta de exaustão; uma cavidade do reservatório se comunicando diretamente com as uma ou mais portas de mola.

20. Válvula de nivelamento, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o disco rotativo compreende uma abertura central para receber o eixo, uma pluralidade de fendas em forma oblonga e uma fenda de fluxo cruzado, em que a pluralidade de fendas em forma oblonga e forma de fluxo cruzado são espaçadas em torno da abertura central com banda morta definida ali entre e ao longo da periferia do disco rotativo.

21. Válvula de nivelamento, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que cada cavidade em forma oblonga é configurada para sobrepor pelo menos parcialmente a cavidade do reservatório do alojamento inferior e a fenda de fluxo cruzado sobre está configurada para sobrepor o orifício de fluxo cruzado do alojamento inferior quando o disco rotativo é colocado na posição neutra.

22. Válvula de nivelamento, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que as ranhuras em forma oblonga são simetricamente espaçadas de um eixo central que se estende ao longo de uma face do disco rotativo e a fenda de fluxo cruzado cobre o eixo central.

23. Método para controlar a estabilidade de um veículo, caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer um sistema de gerenciamento de ar compreendendo: um primeiro circuito pneumático tendo uma primeira válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um primeiro lado do veículo; um segundo circuito pneumático tendo uma segunda válvula de nivelamento configurada para ajustar independentemente a altura de um segundo lado do veículo; e uma linha de fluxo cruzado que conecta a primeira válvula de nivelamento com a segunda válvula de nivelamento; estabelecer, pela primeira e segunda válvulas de nivelamento, comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando a primeira válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do primeiro lado do veículo e a segunda válvula de nivelamento não está ajustando independentemente a altura do segundo lado do veículo.

24. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem um alojamento e um braço de controle conectado de forma articulada a um eixo que se estende através do alojamento, e o braço de controle está configurado para girar de uma posição neutra para uma ou mais posições de resposta.

25. Método, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: estabelecer, pela primeira e segunda válvulas de nivelamento, comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle da primeira e da segunda válvulas de nível estiver posicionado na posição neutra, e prevenir, pela primeira e pela segunda válvulas de nivelamento, a comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos quando o braço de controle de uma da primeira e da segunda válvulas de nivelamento é definido para uma ou mais posições de resposta.

26. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o primeiro circuito pneumático compreende um primeiro conjunto de molas de ar dispostas em um primeiro lado do veículo, um primeiro tanque de suprimento, uma primeira pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o primeiro conjunto de molas de ar com a primeira válvula de nivelamento e uma primeira linha de suprimento conectando pneumaticamente a primeira válvula de nivelamento com o primeiro tanque de suprimento; e o segundo circuito pneumático compreende um segundo conjunto de molas de ar dispostas em um segundo lado do veículo, um segundo tanque de suprimento, uma segunda pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o segundo conjunto de molas de ar com a segunda válvula de nivelamento e uma segunda linha de suprimento conectando pneumaticamente a segunda válvula de nivelamento com o segundo tanque de suprimento.

27. Método, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que a primeira pluralidade de linhas de ar e a segunda pluralidade de linhas de ar têm substancialmente o mesmo diâmetro e comprimento, e a primeira linha de suprimento e a segunda linha de suprimento são substancialmente do mesmo diâmetro e comprimento.

28. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o primeiro circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar e o segundo circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar; e em que a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento são, cada uma, uma válvula acionada eletronicamente disposta em uma câmara de uma respectiva mola de ar.

29. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda válvulas de nivelamento incluem, cada uma, um distribuidor de forma cilíndrica, um elemento de válvula disposto no distribuidor e em engate deslizante com uma superfície interior do distribuidor e um atuador eletrônico operativamente ligado ao membro de válvula. em que o distribuidor compreende uma pluralidade de aberturas dispostas ao longo de uma superfície lateral do distribuidor e o atuador eletrônico é configurado para acionar o membro de válvula para deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor para controlar a exposição da pluralidade de aberturas, de modo que uma respectiva válvula de nivelamento seja configurada para seletivamente:(i) fornecer ar para o respectivo circuito pneumático, (ii) remover o ar do respectivo circuito pneumático ou (iii) estabelecer um fluxo cruzado entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos.

30. Método para ajustar a pressão do ar de um sistema de gerenciamento de ar de um veículo compreendendo um ou mais tanques de suprimento de ar, um primeiro circuito pneumático disposto em um primeiro lado do veículo e um segundo circuito pneumático disposto em um segundo lado do veículo, caracterizado pelo fato de que o método compreende: ajustar independentemente a pressão do ar do primeiro circuito pneumático por uma primeira válvula de nivelamento, de modo que a primeira válvula de nivelamento esteja fornecendo ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar para o primeiro circuito pneumático ou removendo o ar do primeiro circuito pneumático para a atmosfera,

ajustar independentemente a pressão do ar do segundo circuito pneumático por uma segunda válvula de nivelamento, de modo que a segunda válvula de nivelamento esteja fornecendo ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar para o segundo circuito pneumático ou removendo o ar do segundo circuito pneumático para a atmosfera, e estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro circuito pneumático e o segundo circuito pneumático somente quando a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento estiverem configuradas em modo neutro, de modo que cada válvula de nivelamento não forneça ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar ou remova o ar na atmosfera.

31. Método, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que cada válvula de nivelamento inclui um corpo de alojamento que compreende uma porta de suprimento conectada ao tanque de suprimento de ar, uma porta de exaustão para purgar o ar na atmosfera, uma ou mais portas conectadas a uma ou mais molas de ar e uma porta de fluxo cruzado conectada à outra da primeira ou da segunda válvulas de nivelamento.

32. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que cada válvula de nivelamento inclui um elemento de válvula disposto em uma câmara do corpo de alojamento e um atuador configurado para acionar o movimento do elemento de válvula, em que o elemento de válvula é configurado para se mover entre uma pluralidade de posições para alterar a comunicação entre a pluralidade de portas.

33. Método, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de posições inclui uma posição neutra para estabelecer comunicação pneumática entre o primeiro e o segundo circuitos pneumáticos, uma posição de suprimento para fornecer ar dos um ou mais tanques de suprimento de ar para um respectivo circuito pneumático e uma posição de exaustão para remover o ar do respectivo circuito pneumático para a atmosfera.

34. Método, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que o elemento de válvula é selecionado do grupo que consiste em um pistão, um disco rotativo e um gatilho.

35. Método, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que o atuador é um braço de controle conectado de forma articulada a um eixo que se estende através do corpo do alojamento e o elemento de válvula é um disco rotativo.

36. Método, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que o braço de controle está configurado para girar de uma posição neutra para uma ou mais posições de resposta, e cada válvula de nivelamento é definida no modo neutro quando o braço de controle é definido na posição neutra, e cada válvula de nivelamento está ajustando independentemente a pressão do ar de um respectivo circuito pneumático quando o braço de controle é definido para uma ou mais posições de resposta.

37. Método, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que o atuador é um atuador eletrônico selecionado do grupo que consiste em um solenoide, um servomotor e um motor de escalonamento.

38. Método, de acordo com a reivindicação 37, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um módulo de controle em comunicação elétrica com o atuador eletrônico de cada válvula de nivelamento, em que o módulo de controle está configurado para transmitir um comando a cada atuador eletrônico para acionar o movimento do elemento de válvula entre a pluralidade de posições.

39. Método, de acordo com a reivindicação 38, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um ou mais sensores de nivelamento, em que cada sensor de nivelamento é configurado para detectar a altura do veículo em relação ao eixo ao longo de uma posição do veículo e transmitir a altura do veículo detectada ao módulo de controle como uma entrada de nivelamento do veículo, e o módulo de controle está configurado para determinar uma altura do veículo em relação ao eixo no primeiro e no segundo lados do veículo com base na entrada de nivelamento do veículo.

40. Método, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o primeiro circuito pneumático compreende um primeiro conjunto de molas de ar dispostas no primeiro lado do veículo, uma primeira pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o primeiro conjunto de molas de ar com a primeira válvula de nivelamento e uma primeira linha de suprimento conectando pneumaticamente a primeira válvula de nivelamento com pelo menos um dos um ou mais tanques de suprimento de ar; e o segundo circuito pneumático compreende um segundo conjunto de molas de ar dispostas no segundo lado do veículo, uma segunda pluralidade de linhas de ar conectando pneumaticamente o segundo conjunto de molas de ar com a segunda válvula de nivelamento e uma segunda linha de suprimento conectando pneumaticamente a segunda válvula de nivelamento com pelo menos um dos um ou mais tanques de suprimento de ar.

41. Método, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o primeiro circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar e o segundo circuito pneumático compreende uma ou mais molas de ar; e em que a primeira válvula de nivelamento e a segunda válvula de nivelamento são, cada uma, uma válvula acionada eletronicamente disposta em uma câmara de uma respectiva mola de ar.

42. Unidade de controle associada a uma mola de ar de um sistema de gerenciamento de ar para um veículo, a unidade de controle, caracterizada pelo fato de que compreende: um alojamento configurado para ser montado em uma placa de topo da mola de ar, em que o alojamento compreende uma câmara de válvula; uma válvula disposta na câmara da válvula, em que a válvula está configurada para alternar entre uma pluralidade de modos, incluindo:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma linha de fluxo cruzado conectada a uma segunda mola de ar do sistema de gerenciamento de ar quando a válvula não está no modo ativo; um ou mais sensores configurados para monitorar pelo menos uma condição da mola de ar e gerar um sinal de medição indicando a pelo menos uma condição da mola de ar; uma interface de comunicação configurada para transmitir e receber sinais de dados de e para uma segunda unidade de controle associada à segunda mola de ar do sistema de gerenciamento de ar; e um módulo de processamento operativamente ligado à válvula, aos um ou mais sensores e à interface de comunicação; em que o módulo de processamento é configurado para:(i) receber sinais de medição de um ou mais sensores e sinais de dados da interface de comunicação e (ii) acionar a válvula para alternar entre o modo ativo e o modo neutro com base nos sinais de medição recebidos de um ou mais sensores e os sinais de dados da interface de comunicação.

43. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 42, caracterizada pelo fato de que o alojamento compreende: uma porta de entrada configurada para receber fluxo de ar de uma fonte de ar, uma porta de saída configurada para liberar ar para a atmosfera, uma porta de fluxo cruzado configurada para conectar-se à linha de fluxo cruzado conectada à segunda mola de ar do sistema de suspensão e uma porta de distribuição configurada para fornecer ou liberar ar para e de uma câmara da mola de ar, em que a câmara da válvula está conectada à porta de entrada, à porta de saída e à porta de distribuição por uma pluralidade de passagens.

44. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 42, caracterizada pelo fato de que o um ou mais sensores compreendem um sensor de altura configurado para monitorar a altura da mola de ar e gerar um sinal indicando a altura da mola de ar.

45. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 44, caracterizada pelo fato de que o sensor de altura é um sensor ultrassônico, um sensor infravermelho, um sensor de ondas eletromagnéticas ou um potenciômetro.

46. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 45, caracterizada pelo fato de que o módulo de processamento é configurado para levar em consideração uma diferença entre uma altura de mola de sua mola de ar associada e uma segunda altura de mola da segunda mola de ar na determinação de acionar a válvula entre o modo ativo e o modo neutro.

47. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 42, caracterizada pelo fato de que a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento são montados abaixo da placa de topo e dispostos na câmara da mola de ar.

48. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 42,

caracterizada pelo fato de que a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento são montados acima da placa de topo e dispostos fora da câmara da mola de ar.

49. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 42, caracterizada pelo fato de que a válvula compreende um distribuidor de forma cilíndrica, um elemento de válvula disposto no distribuidor e em engate deslizante com uma superfície interior do distribuidor e um atuador eletrônico operativamente ligado ao membro de válvula e ao módulo de processamento; em que o distribuidor compreende uma pluralidade de aberturas dispostas ao longo de uma superfície lateral do distribuidor e o atuador eletrônico é configurado para acionar o membro de válvula para deslizar ao longo do eixo longitudinal do distribuidor para controlar a exposição da pluralidade de aberturas, de modo que a válvula alterne entre o modo ativo e o modo neutro.

50. Sistema de gerenciamento de ar para um veículo, o sistema de gerenciamento de ar caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no primeiro lado de um veículo; um segundo circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no segundo lado de um veículo; e uma ou mais linhas de fluxo cruzado, em que cada linha de fluxo cruzado se estende de uma mola de ar associada ao primeiro circuito pneumático para uma mola de ar associada ao segundo circuito pneumático; em que cada mola de ar compreende uma unidade de controle e cada unidade de controle compreende: um alojamento configurado para ser montado em uma placa de topo de uma mola de ar associada, em que o alojamento compreende uma câmara de válvula; uma válvula disposta na câmara da válvula, em que a válvula está configurada para alternar entre uma pluralidade de modos, incluindo:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma respectiva linha de fluxo cruzado quando a válvula não está no modo ativo; um ou mais sensores configurados para monitorar pelo menos uma condição da mola de ar associada e gerar um sinal de medição indicando a pelo menos uma condição da mola de ar associada; uma interface de comunicação configurada para transmitir e receber diretamente sinais de dados de e para outras unidades de controle associadas a outras fontes de ar do sistema de suspensão; e um módulo de processamento operativamente ligado à válvula, aos um ou mais sensores e à interface de comunicação; em que o módulo de processamento é configurado para:(i) receber sinais de medição de um ou mais sensores e sinais de dados da interface de comunicação e (ii) acionar a válvula para alternar entre o modo ativo e o modo neutro com base nos sinais de medição recebidos de um ou mais sensores e os sinais de dados da interface de comunicação.

51. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 50, caracterizado pelo fato de que compreende um controlador de sistema em comunicação elétrica com a interface de comunicação de cada unidade de controle do sistema de gerenciamento de ar e em que o controlador do sistema está configurado para: (i) receber sinais de medição de cada unidade de controle do sistema de gerenciamento de ar, (ii) determinar uma taxa de fluxo volumétrica desejada para remover ou fornecer ar para e da câmara de cada mola de ar do sistema de gerenciamento de ar com base nos sinais de medição recebidos e (iii) transmitir comandos para cada unidade de controle do sistema de gerenciamento de ar, de modo que cada unidade de controle atue sua válvula associada entre o modo ativo e o modo neutro.

52. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 50, caracterizado pelo fato de que o alojamento compreende: uma porta de entrada configurada para receber fluxo de ar de uma fonte de ar, uma porta de saída configurada para liberar ar para a atmosfera, uma porta de fluxo cruzado configurada para conectar-se à linha de fluxo cruzado conectada à segunda mola de ar do sistema de gerenciamento de ar e uma porta de distribuição configurada para fornecer ou liberar ar para e de uma câmara da mola de ar, em que a câmara da válvula está conectada à porta de entrada, à porta de saída e à porta de distribuição por uma pluralidade de passagens.

53. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 51, caracterizado pelo fato de que a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento são montados abaixo da placa de topo e dispostos na câmara da mola de ar.

54. Sistema de gerenciamento de ar, de acordo com a reivindicação 51, caracterizado pelo fato de que a câmara da válvula, a válvula e o módulo de processamento são montados acima da placa de topo e dispostos fora da câmara da mola de ar.

55. Método para controlar a estabilidade de um veículo compreendendo um sistema de gerenciamento de ar, em que o sistema de gerenciamento de ar compreende um primeiro circuito pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no primeiro lado de um veículo, um segundo circuito de sistema pneumático com uma ou mais molas de ar dispostas no segundo lado de um veículo; e uma ou mais linhas de fluxo cruzado, em que cada linha de fluxo cruzado se estende de uma mola de ar associada ao primeiro circuito pneumático a uma mola de ar associada ao segundo circuito pneumático, o método caracterizado pelo fato de que compreende: monitorar, por um sensor de altura e um sensor de pressão do ar, uma altura e uma pressão do ar de uma respectiva mola de ar; gerar, pelo sensor de altura e pelo sensor de pressão do ar, um sinal indicando a altura e a pressão do ar da respectiva mola de ar; receber, por um módulo de processamento, o sinal que indica a altura e a pressão do ar da respectiva mola de ar; calcular, pelo módulo de processamento, uma taxa diferencial de altura e taxa diferencial de pressão da respectiva mola de ar com base no sinal recebido indicando a altura e a pressão do ar da respectiva mola de ar; determinar, pelo módulo de processamento, se deve ajustar a altura de a pressão do ar da mola de ar independentemente ou estabelecer uma comunicação pneumática entre a mola de ar e uma respectiva linha de fluxo cruzado; e acionar, pelo módulo de processamento, uma válvula para mudar para um dos modos:(i) um modo ativo em que a válvula está ajustando independentemente uma altura da mola de ar associada e (ii) um modo neutro em que a válvula está estabelecendo comunicação pneumática entre a mola de ar associada e uma respectiva linha de fluxo cruzado quando a válvula não está no modo ativo;

em que o sensor de altura, o módulo de processamento e a válvula são dispostos em uma câmara da mola de ar.