BR112019010611B1

BR112019010611B1 - Dispositivo de medição e método para registro de geometria de via férrea

Info

Publication number: BR112019010611B1
Application number: BR112019010611-1A
Authority: BR
Inventors: Christoph Kaiser
Original assignee: Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2023-01-31
Also published as: HUE052186T2; PL3555365T3; ES2829073T3; EP3555365A1; EA036193B1; AU2017381030B2; AT519003B1; JP7086078B2; CN110088402B; US10954637B2; CN110088402A; AT519003A4; WO2018114252A1; US20190284767A1; BR112019010611A2; CA3043454A1; JP2020502401A; EP3555365B1; DK3555365T3; EA201900221A1

Abstract

A invenção se refere a um dispositivo de medição (13) para registro de uma geometria de via férrea de uma via férrea (5) imediatamente após um tratamento da via férrea (5) por meio de uma máquina de manutenção de via férrea (1), em que o dispositivo de medição compreende eixos de roda (16) para se percorrer a via férrea (5), elementos de conexão (15) para montagem na máquina de manutenção de via férrea (1) e uma interface de dados (41) para troca de dados com a máquina de manutenção de via férrea (1). Ainda, o dispositivo de medição (13) compreende um quadro de conjunto (22), no qual uma unidade de medição inercial (14) é disposta, em que um eixo de roda dianteira (16) e um eixo de roda traseira (16) são montados no quadro de conjunto (22) para rotação de um em relação ao outro em torno de um eixo geométrico de rotação (21) que se estende ortogonalmente aos eixos de roda (16). Assim, uma medição de verificação eficiente das posições lateral, longitudinal e vertical da via férrea (5) é possível.

Description

Campo da Tecnologia

[0001] A invenção se refere a um dispositivo de medição para registro de uma geometria de via férrea de uma via férrea imediatamente após um tratamento da via férrea por meio de uma máquina de manutenção de via férrea, em que o dispositivo de medição compreende eixos de roda para percurso na via férrea, elementos de conexão para montagem na máquina de manutenção de via férrea, e uma interface de dados para troca de dados com a máquina de manutenção de via férrea. A invenção adicionalmente se refere a um método para registro de geometria de via férrea por meio do dispositivo de medição.

Estado da Técnica

[0002] Durante operações de manutenção de via férrea, uma medição de aceitação é frequentemente requerida, de modo a se verificar a conformidade com normas e outras especificações. Para essa finalidade, em seções de construção curtas, instrumentos de medição manuais frequentemente são empregados. No caso de uma construção extensa - ou de atividades de manutenção, um veículo de medição é usado, após acabarem as operações, de modo a registrar a geometria de via férrea da seção de via férrea tratada. Também é conhecido atravessar uma seção de via férrea, que foi tratada por meio de uma máquina de manutenção de via férrea, uma segunda vez após o término do trabalho de manutenção de via férrea para uma medição de verificação.

[0003] Também são conhecidos dispositivos de medição que podem ser afixados a uma máquina de manutenção de via férrea e que permitem uma medição de verificação da via férrea imediatamente se seguindo a um tratamento realizado com a máquina de manutenção de via férrea. Por exemplo, a EP 0 952 254 A1 revela uma máquina de socaria de via férrea com um reboque no qual um dispositivo de medição como esse é montado. Este dispositivo de medição compreende três troles de medição. Uma corda de medição é esticada entre os troles de medição externos, em que a distância da corda até os dispositivos de medição no trole de medição central é anotada. Assim, a geometria de via férrea pode ser verificada-medida por meio do princípio de medição de corda móvel (medição em três pontos). Adicionalmente, é possível medir uma superelevação de via férrea por meio de sensores de inclinação (pêndulos) afixados aos troles de medição.

Sumário da Invenção

[0004] É o objetivo da invenção melhorar um dispositivo de medição do tipo mencionado no começo com respeito ao estado da técnica. Ainda, é mostrado um método realizado por meio do dispositivo de medição.

[0005] De acordo com a invenção, estes objetivos são alcançados por meio das características das reivindicações 1 e 13. Outras modalidades vantajosas da invenção se tornam evidentes a partir das reivindicações dependentes.

[0006] Aqui, o dispositivo de medição compreende um quadro de conjunto no qual uma unidade de medição inercial é disposta, em que um eixo de roda dianteira e um eixo de roda traseira são montados no quadro de conjunto para rotação de um em relação ao outro em torno de um eixo geométrico de rotação que se estende ortogonalmente aos eixos de roda. Um dispositivo de medição compacto como esse pode ser preso de uma maneira simples a uma máquina de manutenção de via férrea existente, a fim de realizar uma verificação-medição eficiente da posição lateral, longitudinal e vertical da via férrea imediatamente se seguindo a um tratamento de via férrea. Não há necessidade de um reboque. A capacidade de rotação dos eixos uns em relação aos outros assegura que o quadro de conjunto com o dispositivo de medição inercial siga o percurso da via férrea precisamente.

[0007] Durante isto, é favorável que, para formar o eixo geométrico de rotação, o quadro de conjunto seja dividido por uma junta de rotação em uma parte de quadro dianteira e uma parte de quadro traseira. Um projeto como esse é robusto contra choques e, por meio de uma modalidade sem jogo da junta de rotação, assegura-se uma verificação-medição muito precisa.

[0008] Uma modalidade adicional provê que os elementos de conexão compreendam uma primeira ligação de Watt para se guiar o quadro de conjunto em uma direção lateral. Se o dispositivo de medição for preso a uma máquina de manutenção de via férrea, a posição do dispositivo de medição em relação à máquina de manutenção de via férrea permanecerá constante na direção longitudinal, e pode ocorrer uma alocação simples dos resultados de medição na direção longitudinal da via férrea.

[0009] De modo a se permitir que o dispositivo de medição seja usado como um trole de medição traseiro de um sistema de medição de nivelamento da máquina de manutenção de via férrea, o dispositivo de medição vantajosamente compreende um suporte de apoio para cada trilho para acoplamento a uma ligação de uma corda de nivelamento.

[0010] Para uso como um trole de medição traseiro de um sistema de medição de revestimento de uma máquina de manutenção de via férrea, é útil que o dispositivo de medição compreenda um dispositivo de tracionamento de corda para travamento de uma corda de revestimento. Aqui, o dispositivo de medição tem uma função dupla. Por um lado, a medição de verificação é realizada e, por outro lado, o dispositivo de medição serve como um componente de sistema de medição para controle de um tratamento de via férrea.

[0011] De forma favorável aqui, o dispositivo de tracionamento de corda é conectado através de um braço de direção, apoiado centralmente no quadro de conjunto, a uma segunda ligação de Watt para conexão à máquina de manutenção de via férrea. Por meio disto, um projeto cinemático dos elementos de conexão é assegurado, em que não há um torque atuando no dispositivo de medição como resultado de uma força de tração exercida assimetricamente por meio da corda de revestimento no dispositivo de medição. Um torque como esse poderia comprometer a precisão da medição.

[0012] Em um projeto da invenção, é provido que pelo menos um dispositivo de medição de posição sem contato seja disposto para determinação da posição do quadro de conjunto em relação a cada trilho. Com isto, uma relação da curva espacial, registrada por meio da unidade de medição inercial, com relação ao percurso do trilho é estabelecida, a partir da qual uma curva espacial em separado para cada trilho resulta.

[0013] Em uma modalidade alternativa robusta, cada eixo de roda é projetado como um eixo telescópico, no qual as rodas de medição tendo superfícies de rolagem cilíndricas são dispostas. Com isto, durante uma operação de medição, a posição da unidade de medição inercial, presa ao quadro de conjunto, em relação a um trilho é determinada, de modo a se registrar o percurso deste trilho como uma curva espacial.

[0014] Vantajosamente, um sensor de medição para anotação de uma bitola de via férrea é associado a pelo menos um eixo telescópico. Com o percurso registrado da bitola de via férrea, é possível derivar a partir da curva espacial registrada por meio da unidade de medição inercial também o percurso do outro trilho.

[0015] Para percorrer agulhas de desvio e cruzamentos sem o risco de descarrilhamento, é útil que uma lâmina de guia para guiar ao longo de um contratrilho seja associada a cada roda de medição. A lâmina de guia em particular puxa a roda de medição associada para dentro, assim que seja guiada ao longo de um contratrilho. Desta maneira, é evitado que uma roda de medição seja pressionada em uma folga de trilho por um eixo telescópico.

[0016] De forma útil, pelo menos uma roda de medição é projetada como um elemento de um dispositivo de medição de percurso, de modo a se alocarem as mudanças de posição registradas pela unidade de medição inercial ao percurso percorrido na via férrea.

[0017] Para uma medição de baixo desgaste e precisa, é vantajoso que cada roda de medição compreenda uma roda de rolamento e um flange, os quais são montados em um eixo para rotação em relação um ao outro. Durante um percurso em curva, a linha de contato entre a roda de rolamento e o trilho e a linha de contato entre o flange e o trilho têm comprimentos de arco diferentes. Pela separação da roda de medição em roda de rolamento e flange, não há atrito.

[0018] O método, de acordo com a invenção, para registro de uma geometria de via férrea por meio do dispositivo de medição provê que, imediatamente após um conjunto de rolamento de trilho da máquina de socaria de via férrea ter percorrido a via férrea, os eixos de roda do dispositivo de medição sejam pressionados no trilho a partir de cima, para uma medição de verificação da geometria de via férrea, e que a posição do quadro de conjunto seja anotada pela unidade de medição inercial. Desta forma, a geometria de via férrea é registrada após um tratamento da via férrea, em que o conjunto de rolamento de trilho da máquina de socaria de via férrea causa uma estabilização da via férrea imediatamente antes da medição.

[0019] Em um outro desenvolvimento vantajoso do método, uma curva espacial em separado é estabelecida em um dispositivo de avaliação a partir de uma curva espacial registrada por meio da unidade de medição inercial e a partir de uma bitola de via férrea registrada.

[0020] Quando o dispositivo de medição é usado como um trole de medição de um sistema de medição de revestimento, é útil que um dispositivo de tracionamento de corda, disposto no dispositivo de medição e lateralmente guiado entre dois batentes, seja pressionado contra um dos dois batentes para posicionamento em relação a um trilho. Desta maneira, o sistema de medição de revestimento pode ser aplicado seletivamente a um dos trilhos da via férrea.

Breve Descrição dos Desenhos

[0021] A invenção será descrita a título de exemplo abaixo com referência às figuras em anexo. São mostrados em representação esquemática: na figura 1, uma máquina de socaria de via férrea com um dispositivo de medição de acordo com a técnica anterior; na figura 2, um dispositivo de medição preso a uma máquina de socaria de via férrea; na figura 3, uma vista lateral de um dispositivo de medição; na figura 4, uma vista de topo de um dispositivo de medição; na figura 5, um dispositivo de medição que tem um dispositivo de tracionamento de corda.

Descrição das Modalidades

[0022] Como um exemplo de uma máquina de manutenção de via férrea 1, uma máquina de socaria de via férrea é mostrada nas figuras 1 e 2. A última compreende um quadro de conjunto 2, o qual é móvel em trilhos 4 de uma via férrea 5 por meio de conjuntos de rolamento de trilho 3. Uma unidade de socaria 6 e uma unidade de elevação/revestimento 7 são dispostas como unidades de trabalho. De uma maneira conhecida, um sistema de medição de revestimento e um sistema de medição de nivelamento compreendem três troles de medição 8, uma corda de revestimento e duas cordas de nivelamento 10. Usando-se estes sistemas de medição, a unidade de elevação/revestimento 7 é controlada durante um revestimento e um nivelamento da via férrea 5.

[0023] Após a socaria, a posição da via férrea obtida é verificada. Para esta medição de verificação, a máquina de manutenção de via férrea 1 na figura 1 compreende, de acordo com o estado da técnica, um reboque 11 com dois troles de medição adicionais 8. Aqui, uma corda de medição adicional 12 é esticada para uma medição em três pontos, de acordo com o princípio de medição de corda móvel.

[0024] De acordo com a invenção, a medição de verificação é melhorada se, ao invés de um reboque 11 equipado com troles de medição adicionais 8, um dispositivo de medição 13 com uma unidade de medição inercial 14 for empregado (figura 2). Este dispositivo de medição 13 pode ser preso à máquina de manutenção de via férrea 1 por meio de vários elementos de conexão 15 e é móvel na via férrea por meio de eixos de roda 16. Opcionalmente, o dispositivo de medição 13 serve adicionalmente como um trole de medição do sistema de medição de revestimento e do sistema de medição de nivelamento.

[0025] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de medição 13 compreende dispositivos de medição de posição sem contato 17 (por exemplo, scanners a laser). Aqui, dois dispositivos de medição de posição 17 espaçados um do outro são dirigidos em cada trilho 4, de modo a se determinar exatamente a posição da unidade de medição inercial 14 em relação aos trilhos 4. Desta maneira, os percursos dos dois trilhos 4 podem ser derivados de uma curva espacial registrada por meio da unidade de medição inercial 14.

[0026] É mostrada nas figuras 3 a 5 uma modalidade do dispositivo de medição 13 tendo eixos de roda 16 projetados como eixos telescópicos 18, 19. São dispostas em um eixo telescópico dianteiro 18 e um eixo telescópico traseiro 19 rodas de medição 20 tendo superfícies de rolagem cilíndricas. Os eixos telescópicos 18, 19 são montados para rotação de um em relação ao outro em torno de um eixo geométrico de rotação 21 que se estende ortogonalmente. Para essa finalidade, um quadro de conjunto 22 é dividido por meio de uma junta de rotação sem jogo 23 em uma parte de quadro dianteira 24 e uma parte de quadro traseira 25. Por exemplo, vários mancais de rolamento afunilados tracionados um contra o outro são dispostos na junta de rotação 23.

[0027] É disposta centralmente na parte de quadro dianteira 24 a unidade de medição inercial 14. A última detecta, assim, cada mudança de posição na parte de quadro dianteira 24, quando a mesma for movida ao longo da via férrea 5. O resultado de medição é uma curva espacial que corresponde exatamente ao percurso de cada trilho 4 contra o qual o quadro de conjunto 22 com as rodas de medição 20 é aplicado lateralmente.

[0028] São dispostos como exemplo de elementos de conexão 15 dois suportes de conexão 26, quatro cilindros verticais pneumáticos 27 e uma primeira ligação de Watt 28. Por meio dos cilindros verticais 27, o dispositivo de medição 13 pode ser abaixado a partir de uma posição de transporte para uma posição de trabalho, em que um sensor de medição de comprimento pode ser associado a cada cilindro vertical 27. Com isto, é possível determinar a posição do dispositivo de medição 13 em relação à máquina de manutenção de via férrea 1. Desta maneira, o dispositivo de medição 13 pode ser colocado na via férrea e retirado da via férrea por controle remoto, e, durante uma operação de medição, pode ser pressionado a partir de cima nos trilhos 4 com uma pressão constante.

[0029] Aqui, é favorável que elementos de travamento controlados remotamente 29 sejam providos para fixação na posição de transporte. Por exemplo, estes são ganchos que são pivotáveis por meio de acionamentos separados e podem ser enganchados em extremidades de eixo 30 dos eixos telescópicos 18, 19.

[0030] A primeira ligação de Watt 28 (braço de direção de lemniscata com um plano de movimento horizontal) efetua uma guia lateral do dispositivo de medição 13 em relação à máquina de manutenção de via férrea 1. Ela compreende duas hastes de alavanca 31 de comprimento igual que podem ser presas de forma articulada em uma extremidade em cada caso à máquina de manutenção de via férrea 1 ou aos suportes de conexão 26. As outras extremidades são conectadas uma à outra através de um elemento de acoplamento 32. Aqui, o elemento de acoplamento 32 é montado no centro do dispositivo de medição 13 para rotação de forma simétrica em torno de um eixo geométrico de rotação de guia 33.

[0031] Desta maneira, o eixo geométrico de rotação de guia 33 é guiado durante um percurso em curva em uma ortogonal ao eixo geométrico longitudinal da máquina de manutenção de via férrea. Assim, a posição do dispositivo de medição 13 na direção longitudinal em relação à máquina de manutenção de via férrea 1 sempre permanece não modificada, de modo que uma simples alocação dos resultados de medição de verificação na direção longitudinal possa ocorrer.

[0032] Um cilindro horizontal pneumático 34 é associado a cada eixo telescópico 18, 19, de modo a pressionar as rodas de medição 20 contra o respectivo lado inferior dos trilhos 4 durante uma operação de medição. Com os cilindros pneumáticos 34, é possível realizar uma força de pressão permanente. Além disso, as rodas de medição 20 podem ser puxadas para dentro antes da elevação do dispositivo de medição 13. Em particular, uma roda de medição 20 em cada eixo telescópico 18, 19 é lateralmente deslocável em relação ao quadro de conjunto 22. A roda de medição não deslocável 20 em cada caso é guiada com o quadro de conjunto 22 ao longo dos trilhos associados 4, em que a respectiva roda de medição deslocável 20 compensa uma mudança de bitola da via férrea 5.

[0033] Para registro da bitola de via férrea, um sensor de medição 35 é associado a cada eixo telescópico 18, 19, o qual mede continuamente o comprimento variável do eixo telescópico 18, 19 em particular. A partir da curva espacial de um trilho 4 registrada com a unidade de medição inercial 14, uma curva espacial do segundo trilho 4 é determinada através da bitola de via férrea. Desta forma, uma medição de verificação exata de ambos os trilhos é permitida.

[0034] Uma lâmina de guia 36 é associada a cada roda de medição 20 para se garantir um percurso seguro através de agulhas de desvio e cruzamentos. Aqui, a lâmina de guia 36 associada à roda de medição 20 em particular está situada no outro lado do dispositivo de medição 13 e puxa a roda de medição 20 para dentro mediante um contato com um contratrilho. Por meio de uma conexão 37, mostrada em linhas tracejadas, a roda de medição deslocável 20 em cada caso é acoplada à lâmina de guia associada 36, de modo que a roda de medição 20 e a lâmina de guia 36 sejam deslocáveis em conjunto.

[0035] Adicionalmente, cada roda de medição 20 é de projeto partido. Aqui, uma roda de rolamento 38 e um flange 39 são montados separadamente em um eixo 40. Durante um percurso em uma curva, a roda de rolamento 38 e o flange 39 podem rodar com velocidades de rotação diferentes e, assim, podem compensar diferentes comprimentos de arco das linhas de contato com o trilho 4.

[0036] Além de uma conexão pneumática, o dispositivo de medição 13 compreende uma interface de dados 41 para troca de dados com a máquina de manutenção de via férrea 1. Por exemplo, um sistema de barramento da máquina de manutenção de via férrea 1 é usado para transmissão de dados de medição e dados de controle. O posicionamento longitudinal imutável do dispositivo de medição 13 em relação à máquina de manutenção de via férrea 1 facilita a comparação de dados com outros dispositivos de medição da máquina de manutenção de via férrea 1.

[0037] Preferencialmente, uma roda de medição 20 para cada trilho 4 é projetada como um elemento de um dispositivo de medição de percurso 42. Com isto, uma alocação melhorada dos resultados de medição para a marcação de quilômetro da via férrea 5 é obtida. O respectivo dispositivo de medição de percurso 42 é disposto com um apoio de torque, por exemplo, em um lado externo da roda de medição associada 20.

[0038] Na figura 5, um dispositivo de medição 13 é projetado como um trole de medição traseiro de um sistema de medição de revestimento e de um sistema de medição de nivelamento de uma máquina de manutenção de via férrea 1. Para essa finalidade, o dispositivo de medição 13 compreende um dispositivo de tracionamento de corda 43 com uma viga transversal 44 na qual um carrinho 45 é guiado. Uma extremidade traseira de uma corda de revestimento 9 pode ser grampeada no carrinho 45. Quando percorre uma curva, o carrinho 45 é deslocado lateralmente por meio de um acionamento, de modo a permitir uma colocação na via férrea da corda.

[0039] De modo a evitar que uma tensão de tração descentralizada da corda de revestimento 9 exerça um torque perturbador no dispositivo de medição 13, uma segunda ligação de Watt 46 é disposta, por meio da qual um braço de direção montado centralmente 47 pode ser acoplado à máquina de manutenção de via férrea 1. Assim, a posição do braço de direção 47 durante um percurso em curva sempre permanece ortogonalmente alinhada com o eixo geométrico longitudinal da máquina de via férrea.

[0040] A viga transversal 44 do dispositivo de tracionamento de corda 43 é conectada ao braço de direção 47 através de duas hastes de acoplamento 48. Desta forma, o torque causado pela tração de corda de travamento descentralizada é equilibrado na máquina de manutenção de via férrea 1 através das hastes de acoplamento 48, do braço de direção 47, da segunda ligação de Watt 46 e de um suporte de conexão 26. A força contrária na direção longitudinal, a qual ocorre no processo no eixo geométrico de rotação de guia 33, é absorvida pela máquina de manutenção de via férrea 1 através da primeira ligação de Watt 28, de modo que o dispositivo de medição 13 permaneça totalmente não influenciado pela força de tração da corda de revestimento 9.

[0041] De modo a ser capaz de correlacionar o sistema de medição de revestimento seletivamente a um dos dois trilhos 4 da via férrea 5, a viga transversal 44 é guiada lateralmente entre dois batentes 49, 50, em que apenas um batente 49 tem uma conexão rígida com o quadro de conjunto 22. Em uma primeira posição de operação, um atuador pressiona a viga transversal 44 contra este batente 49, fazendo com que o sistema de medição de revestimento e o quadro de conjunto 22 sejam aplicados ao mesmo trilho 4.

[0042] O segundo batente 50 é acoplado à roda de medição deslocável transversalmente 20 e a lâmina de guia 26 pertencente a ela. Quando a viga transversal 44 é pressionada contra este batente 50 em uma segunda posição de operação, o outro trilho 4 serve como uma referência para o sistema de medição de revestimento. Desta maneira, em uma curva, o trilho interno pode sempre ser selecionado como uma base de referência para o sistema de medição de revestimento.

[0043] Adicionalmente, dois suportes de apoio 51 são dispostos no quadro de conjunto 22 neste dispositivo de medição 13, de modo a se ser capaz de transmitir uma posição vertical do dispositivo de medição 13 através de ligações para nivelamento de cordas 10 do sistema de medição de nivelamento.

[0044] Em um sistema de medição de via férrea ótico (tal como de acordo com o pedido de patente austríaco 325/2016, por exemplo), não há necessidade de um dispositivo de tracionamento de corda 43. Ao invés disso, um suporte para fixação de uma câmera é disposto no dispositivo de medição 13, por exemplo.

[0045] Um dispositivo de avaliação 52 é disposto diretamente no dispositivo de medição 13 ou na máquina de manutenção de via férrea 1, de modo a avaliar os dados da unidade de medição inercial 14, os dispositivos de medição de posição 19 ou os sensores de medição 35 para anotação da bitola de via férrea, e para compilação de uma curva espacial para cada trilho 4.

Claims

1. Dispositivo de medição (13), para registro de uma geometria de via férrea de uma via férrea (5) imediatamente após um tratamento da via férrea (5) por meio de uma máquina de manutenção de via férrea (1), em que o dispositivo de medição compreende eixos de roda (16) para percorrerem a via férrea (5), elementos de conexão (15) para montagem na máquina de manutenção de via férrea (1) e uma interface de dados(41) para troca de dados com a máquina de manutenção de via férrea (1), caracterizado pelo fato de o dispositivo de medição (13) compreender um quadro de conjunto (22) no qual uma unidade de medição inercial (14) é disposta, e pelo fato de um eixo de roda dianteira (16) e um eixo de roda traseira (16) serem montados no quadro de conjunto (22) para rotação de um em relação ao outro em torno de um eixo geométrico de rotação (21), que se estende ortogonalmente aos eixos de roda (16).

2. Dispositivo de medição (13), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de, para formar o eixo geométrico de rotação (21), o quadro de conjunto (22) ser dividido por uma junta de rotação (23) em uma parte de quadro dianteira (24) e uma parte de quadro traseira (25).

3. Dispositivo de medição (13), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os elementos de conexão (15) compreendem uma primeira ligação de Watt (28) para guiar o quadro de conjunto (22) na direção lateral.

4. Dispositivo de medição (13), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o dispositivo de medição (13) compreender um suporte de apoio (51) para cada trilho (4) para acoplamento a uma ligação de uma corda de nivelamento (10).

5. Dispositivo de medição (13), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (13) compreende um dispositivo de tracionamento de corda (43) para travamento de uma corda de revestimento (9).

6. Dispositivo de medição (13), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o dispositivo de tracionamento de corda (43) ser conectado através de um braço de direção (47), apoiado centralmente no quadro de conjunto (22), a uma segunda ligação de Watt (46) para conexão à máquina de manutenção de via férrea (1).

7. Dispositivo de medição (13), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dispositivo de medição de posição sem contato (17) é disposto para determinação da posição do quadro de conjunto (22) em relação a cada trilho (4).

8. Dispositivo de medição (13), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que cada eixo de roda (16) é projetado como um eixo telescópico (18, 19), no qual as rodas de medição (20) tendo superfícies de rolamento cilíndricas são dispostas.

9. Dispositivo de medição (13), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que um sensor de medição (35) para registro de uma bitola de via férrea é associado a pelo menos um eixo telescópico (18, 19).

10. Dispositivo de medição (13), de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que uma lâmina de guia (36) para guia ao longo de um contratrilho é associada a cada roda de medição (20).

11. Dispositivo de medição (13), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma roda de medição (20) é projetada como um elemento de um dispositivo de medição de percurso (42).

12. Dispositivo de medição (13), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de cada roda de medição (20) compreender uma roda de rolamento (38) e um flange (39), os quais são montados para rotação de um em relação ao outro em um eixo (40).

13. Método para registro de uma geometria de via férrea de uma via férrea (5) por meio de um dispositivo de medição (13), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de, imediatamente após um conjunto de rolamento ferroviário (3) da máquina de socaria de via férrea (1) terem percorrido a via férrea (5), os eixos de roda (16) do dispositivo de medição (13) serem pressionados nos trilhos (4) a partir de cima para medição de verificação da geometria da via férrea, e pelo fato de a posição do quadro de conjunto (22) ser registrada pela unidade de medição inercial (14).

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de uma curva espacial em separado ser estabelecida para cada trilho (4) em um dispositivo de avaliação (52) a partir de uma curva espacial registrada por meio de uma unidade de medição inercial (14) e a partir de uma bitola de via férrea registrada.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de um dispositivo de tracionamento de corda (43) disposto no dispositivo de medição (13) e guiado lateralmente entre dois batentes (49, 50) ser pressionado contra um dos dois batentes (49, 50) para posicionamento em relação a um trilho (4).