BR112019005355B1 - Método de instalação de um referencial geométrico sobre um solo horizontal sensivelmente plano para a calibração de componentes elétricos e/ou eletrônicos de um veículo automotivo, processo de calibração, e, equipamento de referenciamento geométrico - Google Patents

Abstract

MÉTODO DE INSTALAÇÃO DE UM REFERENCIAL GEOMÉTRICO SOBRE UM SOLO HORIZONTAL SENSIVELMENTE PLANO PARA A CALIBRAÇÃO DE COMPONENTES ELÉTRICOS E/OU ELETRÔNICOS DE UM VEÍCULO AUTOMOTIVO, PROCESSO DE CALIBRAÇÃO, E, EQUIPAMENTO DE REFERENCIAMENTO GEOMÉTRICO

Description

[001] A invenção refere-se a um método de instalação de um referencial geométrico sobre um solo horizontal sensivelmente plano para a calibração de componentes elétricos e/ou eletrônicos de um veículo automotivo e um equipamento adaptado.

[002] A utilização de novas tecnologias embarcadas nos veículos automotivos, tais como, por exemplo, a tecnologia ADAS (Advanced Driving Assist System - Sistema avançado de auxílio à direção), levou os projetistas automotivos a realizar novas operações de calibração e/ou de aprendizagem de componente(s) elétrico(s) / eletrônico(s) tanto na fábrica, como após venda. Estas operações podem consistir em um regulagem física e/ ou eletrônica de um ou vários componentes tais como, por exemplo, uma câmera de vídeo (visão óptica), um radar/ telêmetro (ondas eletromagnéticas), um sonar (ondas sonoras), um dispositivo de teledetecção LIDAR (« light detection and ranging », detecção da luz e medição a distância), notadamente em infravermelho, um laser (light amplification by stimulated emission of radiation); um projetor de iluminação (feixe luminoso).

[003] Estas operações de aprendizagem, indispensáveis ao bom funcionamento da tecnologia em questão, são com frequência de implementação complicada e complexa, notadamente após a venda. Em geral, elas consistem em posicionar fisicamente uma ferramenta, ponto de referência ou similar em uma zona precisa em torno do veículo. Na montadora, a regulagem pode ser efetuada em uma zona dedicada, as ferramentas ou pontos de referência podendo estar presentes de modo permanente sobre o solo. Em uma oficina após a venda, o posicionamento, notadamente com a precisão requerida, ferramentas ou pontos de referência podem demonstrar ser problemáticos, pois eles não podem estar presentes de modo permanente. Adicionalmente, não existem ferramentas ou pontos de referência de utilização fácil e de baixo custo.

[004] Também sabemos através dos documentos FR 2 998 956 A1 e GB 2 075 185 equipamentos e métodos de referência geométrica destinados a medições em veículos a motor. No entanto, estes não permitem que o requisito acima seja cumprido.

[005] A invenção visa remediar pelo menos em parte estes inconvenientes ao propor um método de instalação de um referencial geométrico sobre um solo horizontal sensivelmente plano para a calibração de componentes elétricos e/ou eletrônicos de um veículo automotivo, o dito método de instalação compreendendo: - o posicionamento do veículo sobre o solo, rodas paralelas a um eixo geométrico longitudinal do veículo, - o posicionamento de um equipamento de referenciamento geométrico sobre o solo em torno do veículo, o dito equipamento de referenciamento compreendendo um conjunto de placas alongadas distintas formando réguas, cada régua apresentando uma face plana inferior repousando pelo menos parcialmente sobre o solo e cada régua sendo suficientemente rígida para não se deformar no plano da dita face inferior, o posicionamento sendo realizado colocando as réguas do equipamento de regulagem sobre o solo seguindo um esquema predeterminado, a uma distância predeterminada do veículo.

[006] A utilização deste tipo de réguas permite não levar em conta o estado do solo, notadamente quando este último não é perfeitamente plano, e assegurar a linearidade do referencial geométrico. Por outro lado, as réguas não estando fixadas no solo, elas podem ser utilizadas em qualquer lugar, notadamente no local de pós- venda ou mesmo na montadora, caso se deseje levar o veículo para uma zona dedicada.

[007] A instalação de tal equipamento de referenciamento geométrico é particularmente bem adaptada para a calibragem de um ou vários componentes elétricos e/ou eletrônicos de um veículo, por exemplo, escolhidos entre uma câmera vídeo, um radar/ telêmetro, um sonar, um dispositivo de teledetecção LIDAR, um laser e um projetor de iluminação.

[008] As réguas sendo distintas umas das outras, elas podem ser, por outro lado, dispostas de acordo com diversos esquemas que podem corresponder a diferentes referenciais geométricos requeridos para calibrações de componentes.

[009] A fim de facilitar o posicionamento relativo das réguas com relação ao veículo e para uma melhor precisão do posicionamento, pode ser preferível posicionar o dito equipamento de referenciamento de modo que ele esteja em contato com o veículo em, pelo menos, dois pontos distintos, por exemplo, a nível de uma roda.

[0010] Para esta finalidade, pelo menos uma régua pode estar em contato com duas rodas do veículo, esta régua podendo se estender paralelamente à direção longitudinal do veículo ou perpendicularmente à esta direção. O contato entre esta régua e as rodas pode ser direto ou não, por exemplo utilizando pelo menos um calço de dimensões predeterminadas, disposto entre esta régua e a roda, paralelamente ao eixo geométrico da mesma. As dimensões da calço podem ser, então, escolhidas em função da distância predeterminada entre o equipamento de referenciamento e o veículo.

[0011] De modo geral, os pontos de referência utilizados são paralelos ou perpendiculares à direção longitudinal do veículo. Também, com vantagem, as réguas do equipamento de regulagem podem ser posicionadas perpendicularmente ou paralelamente a um eixo geométrico longitudinal do veículo. Notadamente uma parte das réguas pode ser posicionada paralelamente e uma outra parte perpendicularmente ao eixo geométrico longitudinal.

[0012] Nesta disposição particular, mas igualmente para qualquer outra disposição das réguas, umas com relação às outras, as réguas podem ser divididas simetricamente com relação a um eixo geométrico predeterminado, por exemplo, com relação a um eixo geométrico longitudinal central do veículo ou com relação a qualquer outro eixo geométrico em função do referencial geométrico requerido para uma aplicação particular.

[0013] O posicionamento das réguas pode ser obtido de modo simples, utilizando um linha de prumo e um esquadro de dimensões adaptadas.

[0014] Notadamente, o posicionamento de uma régua no eixo geométrico longitudinal central do veículo pode ser realizado por meio de um linha de prumo posicionada sobre um ponto de referência central presente no veículo (por exemplo o logotipo da marca para a dianteira e para a traseira ou o botão de abertura da mala na traseira. O posicionamento de uma régua no eixo geométrico de uma roda pode ser igualmente realizado por meio de um linha de prumo.

[0015] Os ângulos retos entre as réguas podem ser obtidos utilizando um esquadro suficientemente grande, em particular quando as réguas perpendiculares não estão em batente.

[0016] As diferentes réguas podem ser posicionadas em qualquer ordem, no entanto, pode ser vantajoso posicionar primeiro as réguas em contato com as rodas.

[0017] A fim de facilitar sua adaptação aos diferentes gabaritos de veículo, as réguas do equipamento de regulagem podem ser reguláveis em comprimento. Então, é possível escolher o comprimento das réguas afim de que as referidas réguas formem o dito esquema predeterminado de referencial geométrico para o veículo considerado. Este comprimento pode ser eventualmente escolhido a fim de que pelo menos uma parte das réguas estejam em batente contra as outras réguas, o que pode facilitar seu posicionamento.

[0018] A invenção refere-se igualmente a um processo de calibração de um componente elétrico ou eletrônico de um veículo automotivo compreendendo: - a instalação de um referencial geométrico adaptado à calibração do dito componente elétrico ou eletrônico por realização do processo de instalação de acordo com a invenção, - o posicionamento de um ou vários elementos de marcação do ponto de referência requeridos para a dita calibração em uma posição predeterminada com relação ao referencial geométrico, - a calibração do dito componente elétrico ou eletrônico por meio do ou dos elementos de marcação do ponto de referência.

[0019] Em particular, o ou os elementos de marcação do ponto de referência podem estar em apoio contra o equipamento de referenciamento geométrico, dispostos paralelamente a uma régua ou formando um ângulo predeterminado com uma régua.

[0020] O ou os elementos de marcação do ponto de referência podem compreender alvos, notadamente alvos verticais, por exemplo, painéis refletores verticais ou similares.

[0021] A invenção refere-se, finalmente, a um equipamento de referenciamento geométrico para a calibração de componentes elétricos e/ ou eletrônicos de um veículo automotivo compreendendo um conjunto de placas alongadas distintas formando réguas apresentando cada uma face plana inferior, cada régua sendo suficientemente rígida para não se deformar no plano da face inferior.

[0022] Tal equipamento pode ser, notadamente, utilizado para a implementação do método de instalação e do processo de calibração da invenção.

[0023] A fim de facilitar o posicionamento das réguas umas com relação às outras e com relação ao veículo, ou de elementos de marcação do ponto de referência com relação ao equipamento de referenciamento, pelo menos uma parte das réguas pode apresentar, pelo menos, um elemento de marcação escolhido entre um ponto de referência, uma graduação, um elemento de medição de ângulo, um elemento de ponto de referência angular. A graduação pode ser uma graduação se estendendo ao longo do comprimento da régua. O ou os pontos de referência podem ser previstos para diferentes gabaritos de veículo ou diferentes esquemas predeterminados de referencial geométrico. O elemento de medição de ângulo permite posicionar um elemento com relação à régua seguindo diferentes ângulos. É possível se tratar de um registrador solidário da régua. O elemento de ponto de referência angular forma um ângulo predeterminado com a régua. É possível se tratar de uma placa apresentando uma orientação correspondente a este ângulo predeterminado.

[0024] Para facilitar a utilização das réguas, notadamente para veículos de dimensões diferentes, o comprimento de, pelo menos, uma parte das réguas pode ser regulável. Para esta finalidade, as réguas podem ser telescópicas ou ainda formadas de segmentos ligados dois a dois por qualquer meio apropriado (encaixe rápido, encaixe, imantação...).

[0025] O equipamento de referenciamento geométrico pode compreender pares de réguas não paralelas entre si, opcionalmente perpendiculares, montadas deslizantes uma com relação à outra. Isto pode facilitar o posicionamento de um referencial geométrico ortogonal ou não.

[0026] A invenção é agora descrita com referência aos desenhos em anexo, não limitativos, em que:

[0027] - a figura 1 representa uma vista de topo de um veículo automotivo equipado com componentes elétricos e eletrônicos;

[0028] - as figuras 2A, 2B, 2C representam esquematicamente uma vista de topo de um veículo e diferentes referenciais geométricos podendo ser realizados por meio de um equipamento de referenciamento geométrico de acordo com a invenção;

[0029] - a figura 3A representa esquematicamente uma vista em perspectiva de um veículo em torno do qual um equipamento de referenciamento geométrico e um elemento de marcação são instalados, de acordo com uma disposição para a calibração de uma câmera dianteira;

[0030] - a figura 3B representa esquematicamente uma vista em perspectiva de um veículo em torno do qual um equipamento de referenciamento geométrico e um elemento de marcação são instalados, de acordo com uma disposição para a calibração de um dispositivo de teledetecção LIDAR;

[0031] - as figuras 4 e 5 representam cada uma vista em perspectiva de uma régua de um equipamento de referenciamento geométrico de acordo com modalidades diferentes da invenção;

[0032] - a figura 6 representa uma vista de lado de uma régua de um equipamento de referenciamento geométrico de acordo com outra modalidade.

[0033] - a figura 7 representa uma vista em perspectiva de duas réguas de um equipamento de referenciamento geométrico de acordo com outra modalidade do invenção;

[0034] - as figuras 8 e 9 são vistas de topo de duas réguas de um equipamento de referenciamento geométrico ainda de acordo com outras modalidades da invenção;

[0035] - a figura 10 representa uma vista de face de um veículo.

[0036] Na presente descrição, os termos dianteira, traseira, superior, inferior, fazem referência ás direções dianteira e traseira do veículo. Os eixos geométricos X, Y, Z, correspondem, respectivamente, ao eixo geométrico longitudinal (da dianteira para traseira), transversal e vertical do veículo.

[0037] A figura 1 representa uma vista de topo de um veículo automotivo 1 equipado de uma câmera dianteira 2, de uma câmera traseira 3, de um dispositivo de teledetecção LIDAR 4, de projetores de iluminação 5 e 6. Estes diferentes componentes elétricos e eletrônicos podem ser utilizadas pelas tecnologias de tipo ADAS. Para esta finalidade, é necessário de proceder à sua calibração que utiliza, em geral, um referencial geométrico predeterminado, definido pelas zonas de marcação do ponto de referência sobre o solo, geralmente utilizando tapetes que apresentam o inconveniente de não pode se adaptar aos diferentes gabaritos de veículo e de ser difíceis de posicionar com precisão. Este referencial geométrico pode ser pré-definido em um calculador que será utilizado para a calibração.

[0038] A presente invenção propõe um equipamento de referenciamento geométrico 10 que pode ser colocado com precisão, de modo fácil e rápido em qualquer local, e notadamente sobre o solo de um oficina ou em qualquer outro local. Este equipamento permite, por outro lado, formar diferentes esquemas de referencial geométrico.

[0039] As figuras 2A, 2B, 2C representam exemplos de referenciais geométricos podendo ser realizados com o equipamento de referenciamento geométrico 10 da presente invenção. Nestas figuras, o veículo 1 é representado de modo esquemático, bem como as rodas dianteira 7a, 7b e as rodas traseira 8a, 8b.

[0040] O esquema de referencial geométrico da figura 2A forma um quadro cujos lados transversais Cl, C2 estão em apoio contra as rodas dianteira e traseira. Os lados longitudinais C3, C4 estão em apoio contra as rodas dianteira, no eixo geométrico de seu eixo. Em variante, apenas um lado transversal pode estar em contato contra as duas rodas de um mesmo eixo, o eixo dianteiro ou o eixo traseiro.

[0041] O esquema de referencial geométrico da figura 2B forma um quadro cujo lado transversal Cl está em apoio contra as rodas dianteira. Uma extensão A em forma de quadro está em apoio contra este lado transversal Cl e está em saliência do veículo na dianteira do mesmo.

[0042] O esquema de referencial geométrico da figura 2C é similar ao da figura 2B, mas a extensão em forma de quadro B é aqui lateral, em apoio contra um lado longitudinal C4.

[0043] A invenção não é, todavia, limitada a um esquema de referencial geométrico particular, o qual é adaptado à cada tipo de calibração. No entanto, em geral, os referenciais geométricos utilizam linhas paralelas aos eixos geométricos longitudinal e transversal do veículo.

[0044] Tal como já mencionado, o equipamento de referenciamento geométrico 10 de acordo com a invenção pode ser utilizado para formar referenciais geométricos de formas variadas.

[0045] As figuras 3A e 3B representam um equipamento de referenciamento geométrico 10 disposto em torno de um veículo 1 de acordo com ainda outros esquemas. Este equipamento de marcação do ponto de referência 10 apresenta um conjunto de placas alongadas distintas formando réguas de referência de 11 a 14.

[0046] É notado que estas réguas apresentam, aqui, arestas retilíneas e perpendiculares entre si. Em outros termos, cada régua apresenta uma forma retangular, cujo comprimento é muito superior à largura.

[0047] As réguas são sensivelmente idênticas e diferem essencialmente por seu comprimento.

[0048] Cada régua 11- 14 é, por outro lado, suficientemente rígida para não se deformar no plano de sua face inferior. Estas réguas podem ser metálicas, por exemplo de alumínio, aço ou outra liga de metais, ou ainda de um material polímero, ou de material metálico revestido com um material polímero, desde que apresente a rigidez desejada.

[0049] Diversas modalidades de réguas são descritas com referência às figuras 4 a 9.

[0050] Como representado na figura 4, uma ou várias réguas 11- 14 podem ser graduadas sobre seu comprimento, ou ainda comportar marcas os pontos de referência.

[0051] Na modalidade vista na figura 4, a régua 11 comporta uma face plana inferior 11a e uma face superior 11b apresentando uma graduação 11c. esta face superior 11b é preferivelmente plana, mas faces não planas podem ser visadas.

[0052] A figura 5 representa um modalidade na qual uma régua 111 é formada de vários segmentos 121, 122 que deslizam um no outro ao longo de sua direção longitudinal. Isto permite regular o comprimento da régua. Um dos segmentos 121 carrega um ponto de referência 121c, aqui sob a forma de um traço preto retilíneo. A parede inferior 123 do segmento 122 pode ser, então, relativamente pouco espessa (por exemplo, de 1cm ou menos) a fim de que a diferença de nível entre a face inferior 121a e a face inferior 122a seja relativamente baixa quando os dois segmentos repousam sobre o solo.

[0053] A figura 6 representa uma modalidade em que uma régua 211 é formada de vários segmentos 221, 222 encaixados uns dentro dos outros.

[0054] Nas modalidades representadas nas figuras 5 e 6, cada segmento apresenta uma forma retangular em um plano horizontal. Como evidente, a invenção não é limitada a uma forma particular dos segmentos nem a um número particular de segmentos. Deve ser notado que os meios de ligação dos diferentes segmentos são preferivelmente dispostos de modo que a régua seja retilínea sobre todo o seu comprimento.

[0055] A figura 7 representa uma modalidade na qual duas réguas 311 e 312 são montadas deslizantes uma com relação à outra, ao serem perpendiculares uma à outra. Para esta finalidade, uma régua curta 313 deslizando na première régua 311 pode ser prevista, a segunda régua 312 sendo montada com deslizamento na régua curta 313. Como evidente, qualquer outro tipo de ligação de corrediça pode ser previsto. É possível ser igualmente previsto que apenas uma réguas possa deslizar com relação à outra e/ou que as réguas não se cruzem em ângulo reto, mais ao longo de um outro ângulo predeterminado.

[0056] A figura 8 representa um modalidade na qual uma régua 411 é equipada de um elemento de medição de ângulo 415. Este último se apresenta sob a forme de uma placa alongada da qual uma extremidade 415 é montada em rotação na face superior 411c da régua 411 por meio de um parafuso ou similar 416. Uma graduação angular 416 permite medir o ângulo formado entre o elemento 415 e a régua 411, o parafuso 416 permitindo bloquear o elemento 415 quando o ângulo escolhido é atingido. Uma extremidade 418 em forme de seta do elemento 415 permite facilitar a leitura do ângulo. No caso de uma régua realizada com vários segmentos, um segmento pode ser equipado com este elemento de medição de ângulo 415.

[0057] A figura 9 representa um modalidade na qual uma régua 511 comporta um elemento de ponto de referência angular 515 fixo, aqui de forma triangular.

[0058] As diferentes modalidades das réguas descritas acima podem ser combinadas entre si. Por outro lado, um equipamento de acordo com a invenção pode comportar réguas de diferentes modalidades.

[0059] Exemplos de instalação de um referencial geométrico por meio do equipamento 10 de acordo com a invenção serão agora descritos com referência às figuras 3A, 3B e 10. As réguas 11 a 14 são tais como representadas na figura 4.

[0060] Nestas figuras, o veículo 1 repousa sobre um solo horizontal sensivelmente plano.

[0061] Por sensivelmente plano, é entendida uma superfície apresentando asperezas de, no máximo, 5 cm de altura, preferivelmente de, no máximo, 4 cm de altura.

[0062] Cada régua sendo suficientemente rígida para não se deformar em um plano paralelo à sua face inferior, compreende-se que, mesmo colocada sobre um solo irregular, a face inferior não repousando então completamente sobre o solo devido às irregularidades do mesmo, a régua permanece retilínea, o que permite a utilização do referencial geométrico para a calibração de um componente elétrico/eletrônico. O mesmo acontece quando a face inferior de uma régua não é estritamente plana, por exemplo, no caso de réguas se cruzando ou de réguas compostas por segmentos.

[0063] As rodas motrizes dianteira 7a, 7b do veículo 1 são posicionadas paralelamente ao eixo geométrico longitudinal X do veículo.

[0064] Por roda paralela a um eixo geométrico, entende-se que o plano da roda é paralelo a um eixo geométrico ou ainda que o eixo geométrico de rotação da roda é perpendicular a este eixo geométrico. Assim, as rodas são paralelas a um eixo geométrico longitudinal de um veículo quando elas são «retas» e que um plano contendo a roda não forma um ângulo com um plano vertical longitudinal do veículo.

[0065] Uma vez o veículo posicionado, o equipamento de marcação do ponto de referência 10 pode ser disposto sobre o solo em torno do veículo, seguindo um esquema adaptado à calibração desejada.

[0066] O referencial geométrico representado na figura 3A é adaptado à calibração da câmera dianteira 2 do veículo.

[0067] As diferentes réguas podem ser dispostas do modo seguinte: - uma primeira régua 11 e uma segunda régua 12 são posicionadas sobre o comprimento do veículo, paralelamente ao eixo geométrico longitudinal X, em apoio contra as rodas dianteira 7a, 7b, respectivamente. - uma terceira régua 14 é então posicionada diante do veículo paralelamente ao eixo geométrico transversal Y. Para esta finalidade, ela é colocada em ângulo reto com relação às réguas 11 e 12. Esta terceira régua 14 apresenta um elemento de ponto de referência 15, o qual é alinhado sobre o eixo geométrico longitudinal central X do veículo. Para isto uma linha de prumo 20 pode ser estendida a partir de um ponto de referência central 21 do veículo, tal como representado na figura 10. Esta terceira régua 14 é posicionada, por outro lado, a uma distância predeterminada do eixo dianteiro, medida posicionando a linha de prumo 20 seguindo a linha 16 representada na figura 3A.

[0068] As diferentes réguas se cruzam, assim, a uma distância predeterminada do veículo, escolhida de acordo com o referencial geométrico utilizado pelo calculador para a calibração. O equipamento de referenciamento geométrico 10 está, por outro lado, em contato com o veículo em vários pontos, o que permite um posicionamento preciso com relação ao veículo.

[0069] Uma vez efetuada a instalação do referencial geométrico, um elemento de marcação do ponto de referência 18 requerido para a calibração pode ser posicionado em uma posição predeterminada com relação ao referencial geométrico.Este elemento de marcação do ponto de referência 18 é aqui um painel vertical refletor, comportando dois alvos. Este painel 18 é disposto paralelamente ao eixo geométrico transversal Y do veículo, a uma distância predeterminada do eixo dianteiro, e a uma posição particular em Y. A régua 14 tendo sido posicionada nesta distância particular, é suficiente posicionar o painel 18 contra a régua 14, na posição desejada em Y, correspondendo aqui ao ponto de referência 15.

[0070] A calibração da câmera dianteira pode ser, então, efetuada por um calculador apropriado, utilizando o elemento de marcação do ponto de referência 18.

[0071] O referencial geométrico representado na figura 3B é adaptado à calibração de um dispositivo de teledetecção LIDAR 4 do veículo.

[0072] As diferentes réguas podem ser dispostas do modo seguinte: - uma primeira régua 11 e uma segunda régua 12 são posicionadas sobre o comprimento do veículo, paralelamente ao eixo geométrico longitudinal X, em apoio contra as rodas dianteira 7a, 7b respectivamente, - uma terceira régua 13 é então posicionada diante do veículo paralelamente ao eixo geométrico transversal Y, em apoio contra as rodas. - uma quarta régua 14 é então posicionada diante do veículo paralelamente ao eixo geométrico transversal Y a uma distância predeterminada da régua 13. Para esta finalidade, ela é colocada em ângulo reto com relação às réguas 11 e 12.

[0073] As diferentes réguas se cruzam, assim, a uma distância predeterminada do veículo, escolhida segundo o referencial geométrico utilizado pelo calculador para a calibração.

[0074] Uma vez a instalação do referencial geométrico efetuada, um elemento de marcação do ponto de referência 19 requerido para a calibração pode ser posicionado em uma posição predeterminada com relação ao referencial geométrico. Este elemento de marcação do ponto de referência 19 é aqui um painel vertical refletor, comportando uma linha rompida sensivelmente vertical. Este painel 19 é disposto ao longo de um ângulo predeterminado com relação ao eixo geométrico transversal Y do veículo, a uma distância predeterminada do eixo dianteiro, e a uma posição particular em Y. a régua 14 tendo sido posicionada a esta distância particular, é suficiente posicionar o painel 19 contra a régua 14, na posição desejada em Y, seguindo o ângulo α particular requerido. Eventualmente, a régua pode comportar um elemento de marcação de ângulo, como previamente descrito, facilitando o posicionamento do painel 19 seguindo o ângulo procurado.

[0075] A calibração do dispositivo de teledetecção LIDAR pode ser, então, efetuada par um calculador apropriado, utilizando o elemento de marcação do ponto de referência 19.

[0076] Nos exemplos previamente descritos, as réguas longitudinais estão em apoio direto contra as rodas. No entanto, é possível visar que elas sejam dispostas à distância das rodas, como no referencial geométrico representado na figura 2A. Neste caso, calços ou outras réguas 22 podem ser posicionadas no eixo geométrico do eixo, perpendicularmente a estas réguas longitudinais.

[0077] Deve ser notado, por outro lado, que o equipamento de referenciamento geométrico 10 é posicionado nas figuras de modo que uma parte das réguas esteja em batente contra uma outra régua. Isto pode facilitar o controle do ângulo entre estas réguas, notadamente por meio de uma esquadro 23 representado na figura 3A. Todavia, não é necessário que as réguas estejam em batente contra a régua adjacente para a regulagem do ângulo, sendo suficiente que o esquadro 23 seja suficientemente longo para ser apoiado contra as duas réguas a posicionar perpendicularmente.

[0078] A invenção foi descrita para o posicionamento de réguas orientadas seguindo as direções longitudinais e transversais. As réguas do equipamento de referenciamento geométrico de acordo com a invenção podem ser, mesmo assim, dispostas umas com relação às outras seguindo ângulos não retos. Ferramentas de medição de ângulo podem ser, então, utilizadas, como registradores ou ferramentas de canto formando o ângulo requerido. Será compreendido, assim, que o equipamento de acordo com a invenção pode ser utilizado para qualquer tipo de esquema. Por outro lado, ele pode ser colocado de modo fácil e rápido em qualquer lugar Por fim, ele pode ser colocado para diferentes gabaritos de veículos, em particular quando algumas réguas são, pelo menos, de comprimento regulável.

[0079] O equipamento de referenciamento geométrico de acordo com a invenção pode ser, assim, utilizado para posicionar com precisão um ou vários elementos de marcação dos pontos de referência muito diversificados, de modo que ele pode ser utilizado para numerosos tipos de calibração.

Claims (9)

1. Método de instalação de um referencial geométrico sobre um solo horizontal sensivelmente plano para a calibração de componentes elétricos e/ou eletrônicos de um veículo automotivo (1), o dito método de instalação caracterizado pelo fato de compreender: - o posicionamento do veículo (1) sobre o solo, rodas paralelas a um eixo geométrico longitudinal (X) do veículo, - o posicionamento de um equipamento de referenciamento geométrico (10) sobre o solo em torno do veículo, o dito equipamento de referenciamento (10) compreendendo um conjunto de placas alongadas distintas formando réguas (11 - 14), cada régua (11 - 14) apresentando uma face plana inferior (11a) repousando pelo menos parcialmente sobre o solo e sendo suficientemente rígida para não se deformar no plano da dita face inferior, o posicionamento sendo realizado colocando as réguas do equipamento de regulagem sobre o solo seguindo um esquema predeterminado, a uma distância predeterminada do veículo.

2. Método de instalação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que se posiciona o dito equipamento de referenciamento (10) de modo que ele esteja em contato com o veículo em, pelo menos, dois pontos distintos.

3. Método de instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as réguas (11- 14) do equipamento de referenciamento geométrico são posicionadas perpendicularmente ou paralelamente a um eixo geométrico longitudinal (X) do veículo, opcionalmente divididas simetricamente com relação a um eixo geométrico longitudinal central do veículo

4. Método de instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos um calço (22) de dimensões predeterminadas é posicionado entre uma roda (7a) e uma régua quando do posicionamento do equipamento de marcação do ponto de referência.

5. Método de instalação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o comprimento das réguas (11- 14) é regulável, este comprimento sendo escolhido a fim de que as referidas réguas formem o dito esquema predeterminado.

6. Processo de calibração de um componente elétrico ou eletrônico de um veículo automotivo, caracterizado pelo fato de que compreende: - a instalação de um referencial geométrico adaptado à calibração do dito componente elétrico ou eletrônico por realização do método de instalação definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5, - o posicionamento de um ou vários elementos de marcação do ponto de referência (18, 19) requeridos para a dita calibração em uma posição predeterminada com relação ao referencial geométrico, - a calibração do dito componente elétrico ou eletrônico por meio do ou dos elementos de marcação do ponto de referência (18, 19).

7. Equipamento de referenciamento geométrico (10) em que ser para a calibração de componentes elétricos e/ou eletrônicos de um veículo automotivo compreendendo um conjunto de placas alongadas distintas formando réguas (11-14) apresentando cada uma face plana inferior (11a), cada régua sendo suficientemente rígida para não se deformar no plano da face inferior, caracterizado pelo fato de que o equipamento compreende pares de réguas não paralelas entre si, opcionalmente perpendiculares, montadas deslizantes uma com relação à outra.

8. Equipamento de referenciamento geométrico (10) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte das réguas apresenta, pelo menos, um elemento de marcação escolhido entre um ponto de referência, uma graduação, um elemento de medição de ângulo, um elemento de ponto de referência angular.

9. Equipamento de referenciamento geométrico (10) de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o comprimento de, pelo menos, uma parte das réguas é regulável.

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