ES2912359T3 - Dispositivo de calibración avanzado de conducción asistida para vehículos - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos que comprende un dispositivo de objetivo (100), y una abrazadera de la rueda de láser (200) que puede unirse a una rueda delantera del vehículo, y una abrazadera de la rueda de escala (300) que puede unirse a la otra rueda delantera del vehículo; un primer espejo reflectante (400) y un segundo espejo reflectante (500) que se disponen en el dispositivo de objetivo (100), y que están distribuidos simétricamente en ambos lados de un centro de un travesaño (102) del dispositivo de objetivo (100); caracterizado porque una escala horizontal se dispone en el travesaño (102), un ángulo entre el primer espejo reflectante (400) y el travesaño (102), y un ángulo entre el segundo espejo reflectante y el travesaño (102) es de 45 grados, y un ángulo entre el primer espejo reflectante (400) y el segundo espejo reflectante (500) es de 90 grados, de modo que, en funcionamiento, un rayo láser ortogonal al travesaño (102) y que incide sobre el primer espejo reflectante (400) a 45 grados del plano horizontal incide sobre el segundo espejo reflectante (500) en la dirección del travesaño (102) a través del reflejo del primer espejo reflectante (400).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de calibración avanzado de conducción asistida para vehículos
Campo técnico
La presente descripción se refiere a un campo de la tecnología de vehículos. Más específicamente, la presente descripción se refiere a un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos.
Antecedentes de la invención
Un sistema de control de crucero adaptativo y un sistema de advertencia de abandono de carril son dos subsistemas de un sistema avanzado de asistencia al conductor para vehículos. Usan sensores de radar y cámaras para identificar y detectar el entorno externo del vehículo, y transmiten datos de resultados estáticos o dinámicos a una unidad de control electrónico del vehículo para el procesamiento de cálculos, de modo que el conductor pueda detectar posibles peligros en el tiempo más rápido, llamar la atención sobre los peligros y mejorar la seguridad.
Al calibrar los sensores de radar y las cámaras, en primer lugar, un dispositivo de objetivo es paralelo al eje de la rueda delantera del vehículo y se lleva a cabo una operación de ajuste de coincidencia entre una línea central del dispositivo de objetivo y un eje central de la dirección de movimiento del vehículo, y luego se usa un dispositivo de diagnóstico propio para comunicarse con la unidad de control electrónico del vehículo para la calibración del software. La operación de ajuste de coincidencia en el estado de la técnica es como se muestra en la Figura 1. Las abrazaderas de rueda láser 3 se disponen respectivamente en las ruedas izquierda y derecha del vehículo, y las abrazaderas de rueda láser 3 están provistas de un láser 4 y una escala. Un plano de un espejo reflectante 2 en un travesaño del dispositivo de objetivo 1 se une a un plano vertical del travesaño y se coloca por encima del travesaño. Los rayos láser emitidos por el láser 4 se irradian sobre la escala del travesaño del dispositivo de objetivo, y los valores de d1 y d2 se generan en este momento, y el dispositivo de objetivo 1 se ajusta para que d1=d2. Luego, se ajusta el ángulo de emisión del láser, de modo que los rayos láser se irradien al espejo reflectante 2 y se reflejen en la escala, y se observen los valores de d3 y d4, y luego se ajuste el dispositivo de objetivo 1 para que d3=d4 y d1=d2. En la técnica anterior, la precisión de calibración de la cámara y el sensor de radar es muy general después de realizar el ajuste de coincidencia horizontal en el vehículo. Por ejemplo, el documento DE202016103584 U1 describe un dispositivo para calibrar un sensor de proximidad integrado en el parabrisas de un vehículo.
Por lo tanto, cómo mejorar la precisión de calibración de la cámara y el sensor de radar es un problema que deben resolver los expertos en la técnica.
Resumen
La invención se define en la reivindicación independiente 1. Las modalidades de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
El propósito de la presente descripción es proporcionar un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos que mejore la precisión de calibración de la cámara y el sensor de radar.
Para lograr el objeto anterior, la presente descripción proporciona un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos que comprende un dispositivo de objetivo, y
una abrazadera de la rueda de láser dispuesta en una rueda delantera del vehículo, y una abrazadera de la rueda de escala dispuesta en la otra rueda delantera del vehículo;
un primer espejo reflectante y un segundo espejo reflectante que se disponen en el dispositivo de objetivo, y que están distribuidos simétricamente en ambos lados de un centro de un travesaño del dispositivo de objetivo;
en donde se dispone una escala horizontal en el travesaño; un ángulo entre el primer espejo reflectante y el travesaño, y un ángulo entre el segundo espejo reflectante y el travesaño es de 45 grados, y un ángulo entre el primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante es de 90 grados, de modo que el láser incide sobre el segundo espejo reflectante en la dirección del travesaño a través del reflejo del primer espejo reflectante.
El travesaño del dispositivo de objetivo descrito en la presente descripción es horizontal cuando el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos está en un proceso de calibración del hardware, y la distancia entre el primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante se adapta al ancho del vehículo, de modo que el láser incide en la línea de referencia de la abrazadera de la rueda de escala a través del reflejo del primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante, y la distancia entre el punto incidente del láser en el primer espejo reflectante y el centro del travesaño es igual a la distancia entre el punto incidente del láser en el segundo espejo reflectante y el centro del travesaño.
Cuando el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos se encuentra en un proceso de calibración del software, el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos descrito en la presente descripción comprende además:
un dispositivo de calibración del software para la calibración del software en una cámara y un sensor de radar del vehículo;
en donde el vehículo se acopla al dispositivo de calibración del software a través de un conector de diagnóstico.
El dispositivo de calibración del software descrito en la presente descripción comprende:
una memoria que almacena un programa informático ejecutable;
un procesador que se acopla con la memoria para seleccionar un programa informático de objetivo de acuerdo con el tipo de vehículo y ejecutar el programa informático de objetivo para realizar la calibración del software en la cámara y el sensor de radar del vehículo.
El dispositivo de calibración del software descrito en la presente descripción comprende además:
una unidad de visualización para visualizar un resultado de calibración de la cámara y el sensor de radar.
El procesador descrito en la presente descripción también se usa para actualizar el programa informático de acuerdo con el tipo de vehículo.
Cuando el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos se encuentra en un proceso de calibración de la cámara del proceso de calibración del software, la altura del dispositivo de objetivo se adapta al tipo de vehículo y se fija un patrón de objetivo de la cámara en el travesaño del dispositivo de objetivo.
Cuando el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos se encuentra en un proceso de calibración del sensor de radar del proceso de calibración del software, se fija un láser de radar en el dispositivo de objetivo y la luz láser emitida por el láser de radar se irradia al centro del sensor de radar.
De acuerdo con las modalidades anteriores, la presente descripción proporciona el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos, que comprende un dispositivo de objetivo y una abrazadera de la rueda de láser dispuesta en una rueda delantera del vehículo, y una abrazadera de la rueda de escala dispuesta en la otra rueda delantera del vehículo; un primer espejo reflectante y un segundo espejo reflectante que se disponen en el dispositivo de objetivo, y que están distribuidos simétricamente en ambos lados de un centro de un travesaño del dispositivo de objetivo; en donde se dispone una escala horizontal en el travesaño; un ángulo entre el primer espejo reflectante y el travesaño, y un ángulo entre el segundo espejo reflectante y el travesaño es de 45 grados, y un ángulo entre el primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante es de 90 grados, de modo que el láser incide sobre el segundo espejo reflectante en la dirección del travesaño a través del reflejo del primer espejo reflectante.
Al completar el ajuste de coincidencia horizontal entre el dispositivo de objetivo y el vehículo mediante el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos proporcionado por la presente descripción, el láser incide sobre el segundo espejo reflectante en la dirección del travesaño a través del reflejo del primer espejo reflectante, e incide en el clip de la rueda de escala a través del reflejo del segundo espejo reflectante; la posición del dispositivo de objetivo se ajusta de modo que el punto de iluminación coincida con la línea de referencia de la abrazadera de la rueda de escala, y los espejos reflectantes en ambos extremos del travesaño del dispositivo de objetivo estén a la misma distancia del centro del travesaño del dispositivo de objetivo. Los rayos láser a través de dos reflejos especulares aún cumplen con los requisitos anteriores cuando viajan largas distancias y la precisión de la calibración es alta.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de ilustrar más claramente las modalidades de la presente descripción o de la técnica anterior, se describirán las siguientes figuras en las modalidades que se presentan brevemente.
La Figura 1 es un diagrama estructural de un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos en la técnica anterior;
La Figura 2 es una vista superior de un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con una modalidad de la presente descripción;
La Figura 3 es una vista estructural en perspectiva de un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con una modalidad de la presente descripción;
La Figura 4 es una vista frontal de un dispositivo de objetivo de acuerdo con una modalidad de la presente descripción; La Figura 5 es una vista frontal de un dispositivo de travesaño de un dispositivo de objetivo de acuerdo con una modalidad de la presente descripción;
La Figura 6 es un diagrama estructural que muestra una abrazadera de la rueda de láser y una abrazadera de la rueda de escala de acuerdo con una modalidad de la presente descripción;
La Figura 7 es un diagrama de flujo de una aplicación específica de un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con una modalidad de la presente descripción.
Descripción detallada de las modalidades ilustradas
Para que los expertos en la técnica entiendan las soluciones técnicas de la presente descripción mejor, clara y completa, se ilustrará una descripción de las soluciones técnicas de la presente descripción, que se combina con los dibujos de las modalidades de la presente descripción.
Una modalidad de la presente descripción describe un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos, que mejora la precisión de calibración de la cámara y el sensor de radar.
Con referencia a la Figura 2 a la Figura 3. La Figura 2 es una vista superior de un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con una modalidad de la presente descripción. La Figura 3 es una vista estructural en perspectiva de un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con una modalidad de la presente descripción, que comprende un dispositivo de objetivo 100.
En una modalidad específica, el dispositivo de objetivo 100 que se muestra en la Figura 4 consta de un soporte del objetivo, un marco de soporte móvil 101 que se puede bloquear o ajustar en altura, un dispositivo de travesaño 102 cuya altura se puede ajustar a múltiples altitudes (que se muestra en la Figura 5), un objetivo de altura ajustable 103, un dibujo del objetivo 104 y un gradiente. El objetivo comprende un dispositivo de piñón y cremallera y un mango de operación. El dispositivo de piñón y cremallera está controlado por el mango de operación para ajustar la altura del objetivo, y el gradiente se usa para ajustar la nivelación del dispositivo de objetivo.
Una abrazadera de la rueda de láser 200 se dispone en una rueda delantera del vehículo, y una abrazadera de la rueda de escala 300 se dispone en la otra rueda delantera del vehículo.
En una modalidad específica, la abrazadera de la rueda de láser 200 consta de un gancho de rueda, un láser y una varilla de sujeción de arriba a abajo. El láser es ajustable en dirección de altura, la dirección de emisión se fija horizontalmente y la dirección de altura es perpendicular a la varilla de sujeción. La abrazadera de la rueda de escala 300 consta de un gancho de rueda, una escala y una varilla de sujeción de arriba a abajo. La escala es ajustable en dirección de altura, y su dirección de altura es perpendicular a la varilla de sujeción, y la placa de escala está marcada con una indicación de escala y una línea de referencia. Se debe señalar que la presente modalidad no limita en qué rueda delantera se disponen específicamente la abrazadera de la rueda de láser 200 y la abrazadera de la rueda de escala 300 de acuerdo con el principio de trayectoria óptica reversible. Es decir, cualquier caso en el que una rueda delantera del vehículo esté provista de la abrazadera de la rueda de láser y la otra rueda delantera esté provista de una abrazadera de la rueda de escala 300 está dentro del alcance de protección de la presente modalidad, y la Figura 2 y la Figura 3 son ejemplos simples de una de las situaciones anteriores. Además, la estructura de la abrazadera de la rueda de láser 200 y la abrazadera de la rueda de escala 300 pueden ser universales. Es decir, como se muestra en la Figura 6, la estructura está compuesta por el gancho de rueda 601, la varilla de fijación 602 de una placa de escala, el láser 603 y la varilla de sujeción 604 de arriba hacia abajo. Cuando la estructura de la Figura 6 se usa como abrazadera de la rueda de láser 200, el láser 603 está apagado.
El primer espejo reflectante 400 y el segundo espejo reflectante 500 se disponen en el dispositivo de objetivo, y están distribuidos simétricamente en ambos lados del centro de un travesaño del dispositivo de objetivo 100; en donde se dispone una escala horizontal en el travesaño; un ángulo entre el primer espejo reflectante y el travesaño, y un ángulo entre el segundo espejo reflectante y el travesaño es de 45 grados, y un ángulo entre el primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante es de 90 grados, de modo que el láser incide sobre el segundo espejo reflectante en la dirección del travesaño a través del reflejo del primer espejo reflectante.
En una modalidad específica, el dispositivo de travesaño del dispositivo de objetivo 100 comprende un carril de guía, dos deslizadores, un primer espejo reflectante 400 y un segundo espejo reflectante 500; los dos espejos reflectantes están fijados verticalmente en los deslizadores, y el ángulo con el travesaño es de 45 grados, y están distribuidos simétricamente a lo largo del centro del travesaño. La escala horizontal también está marcada en el dispositivo de travesaño.
Cuando se completa el ajuste de coincidencia horizontal entre el dispositivo de objetivo y el vehículo, es decir, cuando el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos está en un proceso de calibración del hardware, el travesaño del dispositivo de objetivo es horizontal y la distancia entre el primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante se adapta al ancho del vehículo. El láser incide sobre el primer espejo reflectante en la dirección del eje central del vehículo, e incide sobre el segundo espejo reflectante en la dirección del travesaño a través del reflejo del primer espejo reflectante, e incide sobre el clip de la rueda de escala a través del reflejo del segundo espejo. La posición del dispositivo de objetivo se ajusta de modo que el punto de iluminación coincida con la línea de referencia de la abrazadera de la rueda de escala, y la distancia entre el punto incidente del láser en el primer espejo reflectante y el centro del travesaño es igual a la distancia entre el punto incidente del láser en el segundo espejo reflectante y el centro del travesaño. Es decir, los espejos reflectantes en ambos extremos del travesaño del dispositivo de objetivo están a la misma distancia del centro del travesaño del dispositivo de objetivo.
Al completar el ajuste de coincidencia horizontal entre el dispositivo de objetivo y el vehículo mediante el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos proporcionado por la presente descripción, el láser incide sobre el segundo espejo reflectante en la dirección del travesaño a través del reflejo del primer espejo
reflectante, e incide en el clip de la rueda de escala a través del reflejo del segundo espejo; la posición del dispositivo de objetivo se ajusta de modo que el punto de iluminación coincida con la línea de referencia de la abrazadera de la rueda de escala, y los espejos reflectantes en ambos extremos del travesaño del dispositivo de objetivo estén a la misma distancia del centro del travesaño del dispositivo de objetivo. Los rayos láser a través de dos reflejos especulares aún cumplen con los requisitos anteriores cuando viajan largas distancias y la precisión de la calibración es alta.
Con base en las modalidades anteriores, como una modalidad preferida, el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos también tiene un proceso de calibración del software. Específicamente, cuando el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos está en un proceso de calibración del software, el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos comprende además: un dispositivo de calibración del software para la calibración del software en una cámara y un sensor de radar del vehículo;
en donde el vehículo se acopla al dispositivo de calibración del software a través de un conector de diagnóstico.
En una modalidad específica, luego de completar la operación de ajuste de coincidencia horizontal entre el dispositivo de objetivo y el vehículo, también se requiere la calibración del software en la cámara y el sensor de radar del vehículo. El conector de diagnóstico se puede enchufar en una interfaz de un OBD-II (nombre completo en inglés: On-Board Diagnostic, sistema de diagnóstico a bordo) del vehículo. El dispositivo de calibración del software se puede conectar al conector de diagnóstico a través de Bluetooth, USB u otros medios para establecer una comunicación entre el vehículo y el dispositivo de calibración del software. Se ejecuta el software de diagnóstico de calibración en un dispositivo de diagnóstico y se envía la instrucción de calibración del software a la unidad de control electrónico de ADAS (nombre completo en inglés: Advanced Driver Assistance Systems, sistemas avanzados de asistencia al conductor) del vehículo.
El dispositivo de calibración del software puede comprender:
una memoria que almacena un programa informático ejecutable;
un procesador que se acopla con la memoria para seleccionar un programa informático de objetivo de acuerdo con el tipo de vehículo y ejecutar el programa informático de objetivo para realizar la calibración del software en la cámara y el sensor de radar del vehículo.
Con base en las modalidades anteriores, como una modalidad preferida, el dispositivo de calibración del software comprende además:
una unidad de visualización para visualizar un resultado de calibración de la cámara y el sensor de radar.
Se debe señalar que la unidad de visualización no solo puede mostrar el resultado de la calibración de la cámara y el sensor de radar, sino también mostrar la precisión de la calibración del hardware.
Con base en las modalidades anteriores, como una modalidad preferida, el procesador también se usa para actualizar el programa informático de acuerdo con el tipo de vehículo.
Comprensiblemente, debido a los diferentes software de diagnóstico de calibración usados por diferentes tipos de vehículos, incluso el mismo tipo de vehículo, el software de diagnóstico de calibración puede actualizarse debido a cambios en el protocolo de comunicación del vehículo o la optimización del propio software. La última versión de lanzamiento del software de diagnóstico de calibración actual se puede consultar desde el sitio web a través del protocolo https. Si la versión de lanzamiento es más reciente que la versión local del dispositivo de diagnóstico, el software se puede descargar y actualizar.
Con base en las modalidades anteriores, como una modalidad preferida, cuando el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos está en un proceso de calibración de la cámara del proceso de calibración del software, la altura del dispositivo de objetivo se adapta al tipo de vehículo, y un patrón de objetivo de la cámara (es decir, el patrón en el dibujo del objetivo 104 en la Figura 4) se fija en el travesaño del dispositivo de objetivo.
En una modalidad específica, la altura del objetivo se ajusta al valor de altura requerido por el tipo de vehículo, y el patrón del objetivo de la cámara correspondiente al tipo de vehículo se une estrechamente al plano del objetivo, y luego se establece una comunicación entre el dispositivo de calibración del software y el vehículo. Se ejecuta el software de diagnóstico de calibración en el dispositivo de diagnóstico y se envía la instrucción de calibración del software a la unidad de control electrónico de ADAS del vehículo para completar la tarea de calibración de LDW (nombre completo en inglés: Lane departure warning system, sistema de advertencia de abandono de carril) del vehículo.
Con base en las modalidades anteriores, como una modalidad preferida, cuando el dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos está en un proceso de calibración del sensor de radar del proceso de calibración del software, se fija un láser de radar en el dispositivo de objetivo y la luz láser emitida por el láser de radar se irradia a un centro del sensor de radar.
En una modalidad específica, la altura del dispositivo de travesaño se ajusta para estar lo más cerca posible de la altura del sensor de radar delante del vehículo. Un componente fijo del láser de radar se cuelga en el dispositivo de travesaño, el láser de radar se une al componente fijo y la posición del láser de radar se ajusta, de modo que los rayos láser emitidos por el láser de radar se irradien a un centro del sensor de radar en frente del vehículo, y luego se usa la misma operación descrita anteriormente para establecer la comunicación entre el dispositivo de diagnóstico y el vehículo, se ejecuta el software de diagnóstico de calibración y la función de calibración ACC (nombre completo en inglés: Adaptive cruise control, control de crucero adaptativo) se ejecuta de acuerdo con los consejos de operación del software, es decir, se completa la tarea de calibración ACC del vehículo.
Específicamente, a continuación se describe un método de aplicación del dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos.
Con referencia a la Figura 7, un diagrama de flujo de una aplicación específica del dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos descrito en la modalidad de la presente descripción comprende las siguientes etapas.
Etapa S701, la altura del dispositivo de objetivo se calibra preliminarmente al controlar el travesaño del dispositivo de objetivo para que quede horizontal.
En una modalidad específica, el dispositivo de objetivo se coloca frente a la parte delantera del vehículo a una distancia deseada. Se realiza una calibración preliminar de la altura del dispositivo de objetivo al ajustar la posición de altura del dispositivo de travesaño, de modo que la altura del dispositivo de travesaño esté lo más cerca posible de la altura del centro de la rueda del vehículo. El dispositivo de travesaño se ajusta para que sea horizontal por medio del gradiente y el marco de soporte móvil que se puede ajustar en altura. Las ruedas se controlan en la posición delantera y la presión de los neumáticos alcanza la presión de aire estándar.
Se debe señalar que todas las etapas en la descripción no limitan el tema específico de la ejecución, es decir, las etapas pueden completarse manualmente o pueden controlarse automáticamente al escribir un programa informático.
Etapa S702, se determina la posición del primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante de modo que la distancia entre el primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante se adapte a un ancho del vehículo.
En una modalidad específica, la abrazadera de la rueda de láser y la abrazadera de la rueda de escala se fijan en las ruedas delanteras izquierda y derecha del vehículo, respectivamente, y la varilla de sujeción se ajusta para que quede horizontal. El ángulo entre los dos espejos reflectantes y el travesaño, y la distancia entre los dos espejos reflectantes se determinan de manera que el láser incide sobre el segundo espejo reflectante en la dirección del travesaño a través del reflejo del primer espejo reflectante.
Etapa S703, se determina la posición del dispositivo de objetivo de modo que el láser incide sobre la línea de referencia de la abrazadera de la rueda de escala a través del reflejo del primer espejo reflectante y el segundo espejo reflectante, y la distancia entre el punto incidente del láser en el primer espejo reflectante y el centro del travesaño es igual a la distancia entre el punto incidente del láser en el segundo espejo reflectante y el centro del travesaño.
En una modalidad específica, el láser se enciende y la posición de los deslizadores de espejos móviles en el carril de guía del dispositivo de travesaño y el dispositivo de objetivo se ajustan, de modo que los rayos láser emitidos horizontalmente inciden en la línea de referencia de la abrazadera de la rueda de escala a través de dos reflejos de los espejos reflectantes. En este momento, de acuerdo con la escala horizontal del dispositivo de travesaño, se mide la distancia entre los dos deslizadores de espejos desde el centro del travesaño del dispositivo de objetivo, es decir, d1 y d2. Si d1 no es igual a d2, la posición de los deslizadores de espejos y el dispositivo de objetivo se ajustan con precisión. Bajo la condición de que el valor de d1+d2 sea constante, d1 y d2 se hacen iguales, y los rayos láser aún inciden sobre la línea de referencia de la abrazadera de la rueda de escala.
Etapa S704, la cámara y el sensor de radar del vehículo se calibran por software al usar el dispositivo de calibración del software.
Las diversas modalidades en la presente descripción se describen de manera progresiva, y cada modalidad se centra en las diferencias con respecto a otras modalidades, y el mismo o similar contenido entre las diversas modalidades puede referirse entre sí.
La descripción anterior de las modalidades descritas permite a los expertos en la técnica implementar o usar la descripción. Varias modificaciones a estas modalidades son obvias para los expertos en la técnica, y los principios generales definidos en la presente descripción pueden implementarse en otras modalidades sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Por lo tanto, la presente descripción no se limita a las modalidades que se muestran en la presente descripción, sino que el alcance de la invención está definido por las reivindicaciones.
Las diversas modalidades en la presente descripción se describen de manera progresiva, y cada modalidad se centra en las diferencias con respecto a otras modalidades, y el mismo o similar contenido entre las diversas modalidades puede referirse entre sí. Para el sistema descrito en la modalidad, dado que corresponde al método descrito en la modalidad, la descripción es relativamente simple, y las partes relevantes pueden remitirse a la parte del método para su descripción. Se debe señalar que los expertos en la técnica pueden realizar diversas modificaciones y cambios en la presente descripción sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.
También debe tenerse en cuenta que en esta descripción, los términos relacionales como "primero" y "segundo" se usan simplemente para distinguir una entidad u operación de otra entidad u operación, sin que necesariamente se requiera o implique que existe tal relación u orden real entre estas entidades u operaciones. Además, el término "comprende", "incluye" o cualquier otra variante de los mismos pretende abarcar una inclusión no exclusiva, de modo que un proceso, método, artículo o dispositivo que comprende una pluralidad de elementos comprende no solo esos elementos sino también otros elementos, o elementos que son inherentes a tal proceso, método, artículo o dispositivo. Sin más restricciones, un elemento que se define por la frase "que comprende un/una..." no excluye la presencia de elementos equivalentes adicionales en el proceso, método, artículo o dispositivo que comprende el elemento.
Claims (8)
1. Un dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos que comprende un dispositivo de objetivo (100), y
una abrazadera de la rueda de láser (200) que puede unirse a una rueda delantera del vehículo, y una abrazadera de la rueda de escala (300) que puede unirse a la otra rueda delantera del vehículo;
un primer espejo reflectante (400) y un segundo espejo reflectante (500) que se disponen en el dispositivo de objetivo (100), y que están distribuidos simétricamente en ambos lados de un centro de un travesaño (102) del dispositivo de objetivo (100);
caracterizado porque una escala horizontal se dispone en el travesaño (102), un ángulo entre el primer espejo reflectante (400) y el travesaño (102), y un ángulo entre el segundo espejo reflectante y el travesaño (102) es de 45 grados, y un ángulo entre el primer espejo reflectante (400) y el segundo espejo reflectante (500) es de 90 grados, de modo que, en funcionamiento, un rayo láser ortogonal al travesaño (102) y que incide sobre el primer espejo reflectante (400) a 45 grados del plano horizontal incide sobre el segundo espejo reflectante (500) en la dirección del travesaño (102) a través del reflejo del primer espejo reflectante (400).
2. El dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el travesaño del dispositivo de objetivo (100) es horizontal, y la distancia entre el primer espejo reflectante (400) y el segundo espejo reflectante (500) es adaptable al ancho del vehículo, de manera que el láser incide sobre la línea de referencia de la abrazadera de la rueda de escala (300) a través del reflejo del primer espejo reflectante (400) y el segundo espejo reflectante (500), y la distancia entre el punto incidente del láser en el primer espejo reflectante (400) y el centro del travesaño es igual a la distancia entre el punto incidente del láser en el segundo espejo reflectante (500) y el centro del travesaño.
3. El dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:
un dispositivo de calibración del software para la calibración del software en un sensor de la cámara y radar del vehículo;
en donde el dispositivo de calibración del software puede conectarse al vehículo a través de un conector de diagnóstico.
4. El dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el dispositivo de calibración del software comprende:
una memoria que almacena un programa informático ejecutable;
un procesador que se acopla con la memoria para seleccionar un programa informático de objetivo de acuerdo con el tipo de vehículo y ejecutar el programa informático de objetivo para realizar la calibración del software en la cámara y el sensor de radar del vehículo.
5. El dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el dispositivo de calibración del software comprende además:
una unidad de visualización para visualizar un resultado de calibración de la cámara y el sensor de radar.
6. El dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el procesador también se configura para actualizar el programa informático de acuerdo con el tipo de vehículo.
7. El dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con la reivindicación 3, la altura del dispositivo de objetivo (100) que puede adaptarse al tipo de vehículo, y un patrón del objetivo de la cámara que se fija en el travesaño (102) del dispositivo de objetivo (100).
8. El dispositivo de calibración avanzado de asistencia al conductor para vehículos de acuerdo con la reivindicación 3, con un láser de radar que se fija en el dispositivo de objetivo (100), y que puede ajustarse para irradiar un centro de un sensor de radar del vehículo.
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