CN111645642A - 汽车的整车标定系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车的整车标定系统，包括宽度定位单元，宽度定位单元可调节地设置于底座上；长度定位单元，度定位单元可调节地设置于宽度定位单元上；宽度调节装置，宽度调节装置用于调节宽度定位单元的宽度；长度调节装置，用于调节长度定位单元的长度；以及标定刻度。通过在底座上设置可调节的宽度定位单元，并在该宽度定位单元上设置可调节的长度定位单元，可以使得车辆能够直接挪至合适的标定工位，提高了产线的生产效率。设置宽度调节装置和长度调节装置分别对宽度定位单元和长度定位单元的长度进行调节，可以使得同一整车标定系统能够适应多款车型，节省了产线变更生产车型，从而变更宽度定位单元的成本。

Description

汽车的整车标定系统

技术领域

本发明涉及汽车泊车领域，特别涉及一种汽车的整车标定系统。

背景技术

目前，汽车的自动泊车功能已经受到了广大驾驶员的青睐。自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。

但是，摄像头、雷达和车辆在加工和组装过程中，都可能与设计值产生偏差，这些偏差会直接影响摄像头和雷达的效果。因此就需要进行标定处理，以保证摄像头和雷达的效果；从而使车辆能够正常的使用自动标定功能。整车下线标定就是根据实际车辆进行标定以保证车辆的自动泊车的功能与效果。

在现有的进行标定的过程中，需要产线工人将车辆挪至标准的停放位置，这需要花一定的时间来校准位置，影响产线的生产进度。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中在标定的过程中，将车辆挪至标准的停放位置耗费时间较长，工作效率较低的问题。本发明提供了一种汽车的整车标定系统，可以使得车辆进入标定区域之后自动挪至所需位置，无需人工将车辆挪至标准的停放位置，节省了工作时间，提高了标定的效率。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种汽车的整车标定系统，包括：

宽度定位单元，所述宽度定位单元可调节地设置于底座上；

长度定位单元，所述长度定位单元可调节地设置于所述宽度定位单元上；

宽度调节装置，所述宽度调节装置与所述宽度定位单元连接，用于调节所述宽度定位单元的宽度；

长度调节装置，所述长度调节装置与所述长度定位单元连接，用于调节所述长度定位单元的长度；以及

标定刻度，所述标定刻度沿着所述长度定位单元和所述宽度定位单元的延伸方向设置于所述底座上。

采用上述方案，通过在底座上设置可调节的宽度定位单元，并在该宽度定位单元上设置可调节的长度定位单元，可以使得车辆能够直接挪至合适的标定工位，无需进行校准位置的操作，节约了时间，提高了产线的生产效率。进一步地，设置宽度调节装置和长度调节装置分别对宽度定位单元和长度定位单元的长度进行调节，可以使得同一整车标定系统能够适应多款车型，节省了产线变更生产车型，从而变更宽度定位单元的成本。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，

所述宽度定位单元包括相对于标定工位中线对称设置的两根导轨；

所述长度定位单元包括分别设置于所述两根导轨上的限位槽；其中

当所述汽车位于所述整车标定系统中时，所述汽车的每侧车轮位于相应一侧的导轨中，并且所述汽车的前轮同时位于所述限位槽中；并且从上方看时，所述标定工位中线与所述车身的中轴线重合。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，所述宽度调节装置相对于所述标定工位中线同时调节所述两根导轨相向或相背地移动相同距离。

采用上述方案，宽度调节装置相对于标定工位中线同时调节两根导轨相向或相背地移动相同距离，即可以增大两根导轨之间的距离，还可以减小两根导轨之间的距离，能够适应不同车身宽度的汽车进行标定，节省了生产成本。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，所述宽度调节装置调节每根所述导轨的移动步长为0.5～2毫米。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，所述宽度调节装置包括蜗轮蜗杆机构或步进电机。

采用上述方案，利用蜗轮蜗杆机构或步进电机能够精准、快速且省力地调节宽度定位装置的长度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，每根所述导轨包括底板与直立设置于所述底板上的两个侧板，以及导轨调节单元；其中

所述导轨调节单元与所述两个侧板连接，用于调节所述两个侧板之间的距离、以及所述两个侧板直立于所述底板的高度。

采用上述方案，通过导轨调节单元，能够调节每根导轨的宽度，由此可以适应不同车胎厚度的车辆，使得本实施例提供的汽车的整车标定系统能够兼容多款车型。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，所述导轨调节单元包括蜗轮蜗杆机构或步进电机。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，所述长度调节装置包括调节钢管。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，还包括设置于所述宽度定位单元一侧端部的引导部，用于引导所述汽车的车轮进入所述长度定位单元。

采用上述方案，通过设置引导部，能够使得汽车在车轮不发生转动的情况下也能够准确的挪至标定工位。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车的整车标定系统，所述引导部为设置于所述宽度定位单元一侧端部的滚轮。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种汽车的整车标定系统，通过在底座上设置可调节的宽度定位单元，并在该宽度定位单元上设置可调节的长度定位单元，可以使得车辆能够直接挪至合适的标定工位，无需进行校准位置的操作，节约了时间，提高了产线的生产效率。进一步地，设置宽度调节装置和长度调节装置分别对宽度定位单元和长度定位单元的长度进行调节，可以使得同一整车标定系统能够适应多款车型，节省了产线变更生产车型，从而变更宽度定位单元的成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车的整车标定系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车的整车标定系统中宽度定位单元的结构示意图。

附图标记说明：

1.底座；2.宽度定位单元；21.底板；22.侧板；3.长度定位单元。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

以下结合附图1描述根据本发明的具体实施方式的汽车的整车标定系统。其中，图1为本实施例提供的汽车的整车标定系统的结构示意图。

如图1所示，本发明实施方式提供了一种汽车的整车标定系统，包括：

宽度定位单元2，宽度定位单元2可调节地设置于底座1上。其中，宽度定位单元2可调节，是指该宽度定位单元2的宽度是可调节的。

长度定位单元3，长度定位单元3可调节地设置于宽度定位单元2上。其中，长度定位单元3可调节，是指长度定位单元3的长度是可调节的。

本实施例中，通过设置可调节的宽度定位单元2和长度定位单元3，可以使得本发明实施例提供的汽车的整车标定系统的长度和宽度能够适应更多的车轮型号。由此，一个整车标定系统就能够兼容多款车型，节省了产线变更生产车型，从而变更宽度定位单元和长度定位单元的成本。

宽度调节装置，宽度调节装置与宽度定位单元2连接，用于调节宽度定位单元2的宽度。

长度调节装置，长度调节装置与长度定位单元3连接，用于调节长度定位单元3的长度；以及

标定刻度，标定刻度沿着长度定位单元3和宽度定位单元2的延伸方向设置于底座1上。

具体的，标定刻度的单位可以是厘米、分米，本领域技术人员可以根据实际需求确定，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，本实施例中的底座1即为在进行标定操作时，车辆驶入的工位所在的区域。

具体的，结合图2示出的本发明实施例提供的汽车的整车标定系统中宽度定位单元的结构示意图，在本实施例中，宽度定位单元2包括相对于标定工位中线对称设置的两根导轨。

也就是说，本实施例中的宽度定位单元2是以两根导轨的形式存在的。为了适应车辆的形状，两根导轨相对于标定工位的中线对称。

在本实施例中，导轨的长度需要长出于标定工位，从而能够避免车辆进入标定工位时对底板1进行碾压。底板1，即标定板，是为了摄像头识别到地面的点位，形成图像坐标系。底板1一般为正方形黑白棋盘格。具体可以参考现有技术。

其中，标定工位的大小本领域技术人员可以根据具体的车辆大小来设置，一般为等于或略大于标定车辆在车身的竖直方向上投影区域的面积。且为了适应多款车型，标定工位的大小一般根据需要标定的车型中，车辆在车身的竖直方向上投影区域的面积最大的一款车型来确定。

长度定位单元3包括分别设置于两根导轨上的限位槽。

需要说明的是，本实施例中仅仅是示意性地在两根导轨的一端设置了限位槽，本领域技术人员可以根据实际需求在两根导轨的另一端也设置限位槽。需要注意的是，在两根导轨的另一端设置的限位槽应为可拆卸的。

还需要说明的是，限位槽是由两个限位件构成的，本实施例中可以利用钢管或者其他装置将两个限位件进行连接，以保证导轨在标定工位中保持水平和对称。

本实施例中，两根导轨的一端是指车辆的前部对应的一端，两根导轨的另一端是指车辆的后部对应的一端。

该限位槽的长度大于或等于两根导轨之间的距离。

更具体的，当汽车位于整车标定系统中时，汽车的每侧车轮位于相应一侧的导轨中，并且汽车的前轮同时位于限位槽中；并且从上方看时，标定工位中线与车身的中轴线重合。

也就是说，当汽车驶入标定工位之后，左前轮和左后轮是位于同一个导轨中的，右前轮和右后轮位于另一个导轨之中。同时，汽车的前轮位于限位槽中，以防止汽车在标定操作中发生前后移动，当设置有两个限位槽时，汽车的后轮也应当位于相应的限位槽中。

从车辆的顶部垂直向下看，该标定工位的中线应当与车身的中轴线是重合的。否则会发生车辆无法正常驶入标定工位的情况。

更进一步，在本实施例中，宽度调节装置相对于标定工位中线同时调节两根导轨相向或相背地移动相同距离。

具体的，两根导轨相向移动时，两根导轨之间的距离缩小，可以适应车身宽度较小的车辆；两根导轨相背移动时，两根导轨之间的距离增大，可以适应车身宽度较大的车辆。

在本实施例中，宽度调节装置可以是尺寸调节器，还可以是其他装置，本实施例对此不做具体限定。而且在实际进行标定操作的过程中，两根导轨之间的距离应当与车辆的左右两个车轮的间距保持一致。

需要注意的是，两根导轨在移动的过程中，相对于标定工位的中线移动的距离是相同的。

优选的，宽度调节装置调节每根导轨的移动步长为0.5～2毫米。

在本实施例中，宽度调节装置在调节每根导轨的时候，每根导轨能够移动的步长为0.5～2毫米。本实施例中每根导轨的移动步长可以是每根导轨在向中线外侧的方向上能够移动的步长，还可以是两根导轨在向中线外侧的方向上共同移动的步长。

也就是说，本实施例中的宽度调节装置调节的是两根导轨之间的距离。

需要理解的是，本实施例仅仅是示意性地设置了每根导轨的移动步长，本领域技术人员为了让本发明实施例提供的汽车的整车标定系统能够适应更多的车型，还可以适当扩大宽度调节装置调节每根导轨的移动步长。

继续参考图1，本实施例中的宽度调节装置包括蜗轮蜗杆机构或步进电机。

也就是说，本实施例中既可以采用蜗轮蜗杆机构来调节每根导轨的移动步长，还可以采用步进电机来调整每根导轨的移动步长。当然，本领域技术人员还可以选择其他合适的方式，本实施例对此不做具体限定。

参考图2，本实施例中，每根导轨包括底板21与直立设置于底板21上的两个侧板22，以及导轨调节单元(图中未示出)；其中

导轨调节单元与两个侧板22连接，用于调节两个侧板22之间的距离、以及两个侧板22直立于底板1的高度。

也就是说，本实施例中的导轨调节单元，能够调节每一个导轨的两个侧板22之间的距离，由此可以使得导轨能够适应不同厚度和宽度的轮胎。

具体的，本实施例中，对直立设置于底板21上的两个侧板22的高度不做具体限定。

优选的，在本实施例中，导轨调节单元包括蜗轮蜗杆机构或步进电机。

继续参考图1，本实施例中的长度调节装置包括调节钢管。

也就是说，本实施例选用调节钢管对长度定位单元3的长度进行调节。也就是说，利用调节钢管对限位槽的长度进行调节。限位槽的长度在本实施例中是指两个限位件之间的距离。由于不同车型的车轮轮径可能不同，因此需要对限位槽的长度进行调节。具体可以是在底座1上与限位槽对应的位置设置刻度。当然本领域技术人员还可以选择其他的调节方式。

需要说明的是，为了根据导轨之间的距离对限位槽的宽度做适应性的调节，调节钢管可滑动地设置于限位槽的一端，在需要延长限位槽的宽度时，向中轴线外侧的方向滑动该调节钢管，就可以延长限位槽的宽度。由此，在遇到车身较宽的车辆时，也能够满足需求。

本实施例提供的汽车的整车标定系统，还包括设置于宽度定位单元2一侧端部的引导部，用于引导汽车的车轮进入长度定位单元3。

也就是说，为了在汽车处于刹车状态时仍能将车辆挪至适当的标定工位，可以在宽度定位单元2的两侧的端部设置引导部。

优选的，引导部为设置于宽度定位单元2一侧端部的滚轮。

此外，引导部还可以包括传送履带，在车辆进入导轨之后，滚轮带动履带向前运动，从而带动车辆向前运动。当车辆被挪至标定工位之后，滚轮停止转动。

采用上述方案，该汽车的整车标定系统通过在底座上设置可调节的宽度定位单元，并在该宽度定位单元上设置可调节的长度定位单元，可以使得车辆能够直接挪至合适的标定工位，无需进行校准位置的操作，节约了时间，提高了产线的生产效率。进一步地，设置宽度调节装置和长度调节装置分别对宽度定位单元和长度定位单元的长度进行调节，可以使得同一整车标定系统能够适应多款车型，节省了产线变更生产车型，从而变更宽度定位单元的成本。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车的整车标定系统，其特征在于，包括：

宽度定位单元，所述宽度定位单元可调节地设置于底座上；

长度定位单元，所述长度定位单元可调节地设置于所述宽度定位单元上；

宽度调节装置，所述宽度调节装置与所述宽度定位单元连接，用于调节所述宽度定位单元的宽度；

长度调节装置，所述长度调节装置与所述长度定位单元连接，用于调节所述长度定位单元的长度；以及

标定刻度，所述标定刻度沿着所述长度定位单元和所述宽度定位单元的延伸方向设置于所述底座上。

2.如权利要求1所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，

所述宽度定位单元包括相对于标定工位中线对称设置的两根导轨；

所述长度定位单元包括分别设置于所述两根导轨上的限位槽；其中

当所述汽车位于所述整车标定系统中时，所述汽车的每侧车轮位于相应一侧的导轨中，并且所述汽车的前轮同时位于所述限位槽中；并且从上方看时，所述标定工位中线与所述汽车的车身的中轴线重合。

3.如权利要求2所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，所述宽度调节装置相对于所述标定工位中线同时调节所述两根导轨相向或相背地移动相同距离。

4.如权利要求3所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，所述宽度调节装置调节每根所述导轨的移动步长为0.5～2毫米。

5.如权利要求4所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，所述宽度调节装置包括蜗轮蜗杆机构或步进电机。

6.如权利要求5所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，每根所述导轨包括底板与直立设置于所述底板上的两个侧板，以及导轨调节单元；其中

所述导轨调节单元与所述两个侧板连接，用于调节所述两个侧板之间的距离、以及所述两个侧板直立于所述底板的高度。

7.如权利要求6所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，所述导轨调节单元包括蜗轮蜗杆机构或步进电机。

8.如权利要求7所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，所述长度调节装置包括调节钢管。

9.如权利要求1-8中任一项所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，所述整车标定系统还包括设置于所述宽度定位单元一侧端部的引导部，用于引导所述汽车的车轮进入所述长度定位单元。

10.如权利要求9所述的汽车的整车标定系统，其特征在于，所述引导部为设置于所述宽度定位单元一侧端部的滚轮。

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