BR112018074377B1 - Estrutura modular para comutadores de segurança para controle de acesso a máquinas e instalações industriais - Google Patents

Abstract

Uma estrutura modular para moduladores de segurança para controle de acesso a máquinas e instalações industriais compreende um invólucro (2) adaptado para estar ancorado a uma parte fixa do acesso a ser controlado e abrigando no mesmo meios de comutação para controle de um ou mais circuitos de controle e/ou de serviço da máquina ou instalação, meios de acionamento adaptados para interagirem com os meios de comutação, em decorrência da abertura/fechamento do acesso para abertura/fechamento de um ou mais circuitos, um módulo auxiliar (3-3v) adaptado para estar ancorado ao invólucro (2) e abrigando pelo menos um controle (4i-4v) adaptado para ser manualmente operado, para operar sobre os meios de comutação e/ou os meios de acionamento. O módulo auxiliar (3-3v) compreende um corpo oco de caixa (5) tendo pelo menos uma abertura (6) para inserção do controle (4i-4v) fornecido com primeiro meio para conexão removível do controle (4i-4v), este último sendo selecionado dentre uma série de controles (4i-4v) tendo funções diferentes uns dos outros e cada um fornecida com uma haste de fixação (7i-7v) adaptada para ser inserida na abertura (6) do corpo de caixa (5) e fornecida com segundo meio de conexão complementar ao primeiro meio de (...).

Description

RELATÓRIO DESCRITIVO Campo Técnico

[001] A presente invenção é aplicável no campo de dispositivos elétricos para uso industrial e se relaciona particularmente com uma estrutura modular para comutadores de segurança para controle de acesso de máquinas e instalações industriais, aplicável para proteções móveis, tais como barreiras, abrigos, painéis de inspeção ou semelhantes.

Estado da Técnica

[002] Comutadores conhecidos para controle de acesso ou reparo de barreiras e/ou perímetros de segurança para máquinas ou instalações industriais geralmente compreendem um dispositivo de comutação ancorado à parte fixa do acesso e um dispositivo acionador ancorado à parte móvel.

[003] Tais comutadores têm o objetivo de bloquear a instalação, em consequência da abertura do acesso por razões de segurança óbvias, enquanto ativando um ou mais circuitos de sinalização ou de serviço.

[004] Do mesmo modo, os comutadores podem permitir que a máquina ou sistema reinicie imediatamente após o acesso estar fechado, a menos que haja uma condição que requeira uma intervenção específica do operador.

[005] O controle dos meios de comutação para abertura e fechamento do circuito de alimentação da máquina ou instalação pode ser conduzido tanto por meio de um acionador mecânico, quanto eletrônico.

[006] Os comutadores de primeiro tipo, exemplo do qual é revelado na EP2112674, em nome do mesmo requerente, são normalmente fornecidos com um acionador chave associado com o dispositivo móvel e adaptado para ser inserido em uma fenda do dispositivo de comutação para interagir com um mecanismo de acionamento dos meios de comutação para abrir/fechar o circuito de fornecimento e quaisquer circuitos auxiliares.

[007] A patente acima mencionada também tem um sistema de centragem consistindo de um pino centrado, associado com o dispositivo acionador móvel, também fornecido com um acionador chave, e projetado para se encaixar em um orifício centrado fornecido em um bloco especial, montado sobre o dispositivo de comutação.

[008] Os comutadores operados de forma eletrônica, ao invés, proporcionam que os dois dispositivos sejam fornecidos com circuitos eletrônicos respectivos, adaptados para interagir um com o outro, ao enviar um sinal de identificação através do circuito associado com o dispositivo acionador, de modo a causar a abertura ou fechamento do circuito de energia principal, dependendo de sua distância recíproca.

[009] Exemplos de comutadores acionadores eletrônicos são descritos em WO2015083143 e WO2015083144, em nome do mesmo Requerente, que também compreendem meios de centragem para recuperação de possível desalinhamento entre os dispositivos.

[0010] O comutador também compreende um módulo auxiliar interposto entre o invólucro abrigando os meios de comutação projetados para estarem conectados ao circuito de fonte de alimentação da máquina ou instalação e uma cabeça rotativa, que abriga o circuito de comunicação eletrônico e que é também fornecido com um orifício para inserção de um pino centrado associado com o dispositivo acionador.

[0011] O módulo auxiliar é associado com um controle operado manualmente por um operador para interagir com os meios de comutação e/ou os meios de acionamento em condições de emergência ou sempre que necessário.

[0012] Por exemplo, o controle pode ser projetado para produzir a abertura dos meios de comutação em situações de emergência ou para desengatar manualmente o comutador e permitir acesso à máquina ou instalação.

[0013] O mesmo comutador pode ser projetado para ser acoplado a diferentes módulos a serem implementados com o controle mais apropriado, dependendo do uso pretendido e escolhas do usuário.

[0014] EP2362402, sempre em nome do mesmo Requerente, descreve um comutador tendo um invólucro abrigando os meios de comutação, e que é adaptado para ser seletivamente acoplado a módulos acionadores, que se diferem estruturalmente de uma forma sensível, de acordo com sua função específica.

[0015] Essa diferença estrutural significa que os diferentes módulos requerem um desenho específico de cada parte e não têm qualquer grau de permutabilidade.

[0016] Portanto, a realização de uma série de módulos auxiliares projetados para serem aplicados ao mesmo comutador requer o desenho e produção de diversos componentes, resultando em custos de produção aumentados, que são refletidos em um aumento no custo final do comutador.

[0017] Uma desvantagem adicional das soluções conhecidas é que a fixação do invólucro na parte fixa da barreira pode ocorrer de acordo com uma única orientação, uma vez que os orifícios de fixação estão presentes apenas na face frontal e na face traseira.

[0018] Portanto, no caso em que o fechamento da parte móvel não ocorra na frente do invólucro, é necessário girar a cabeça 90°, para permitir a interação entre os meios de centragem e os circuitos eletrônicos.

[0019] Essa configuração requer um número relativamente grande de componentes e envolve um desenvolvimento axial maior do dispositivo de comutação.

[0020] Como consequência, essa solução, apropriada para instalações particularmente complexas, pode ser superdimensionada e economicamente inadequada para uso com máquinas ou instalações mais simples.

Escopo da Invenção

[0021] O objeto da presente invenção é superar as desvantagens acima, fornecendo uma estrutura modular para comutadores de segurança, para controle do acesso e/ou proteções para máquinas e instalações industriais, que tem alta eficiência e eficiência de custo relativa.

[0022] Um objeto em particular é fornecer uma estrutura modular para comutadores de segurança, com um módulo de controle auxiliar, em que o desenho e custos de produção dos diferentes módulos de controle associados com o mesmo comutador sejam muito reduzidos.

[0023] Ainda outro objeto é fornecer uma estrutura modular para comutadores de segurança, requerendo um número relativamente pequeno de elementos para a realização de diversos módulos auxiliares de controle diferentes em suas funções.

[0024] Por último, mas não menos importante, o objeto é fornecer uma estrutura modular para comutadores de segurança, que permita obter comutadores de segurança com uma estrutura particularmente simples e compacta, a fim de reduzir os custos de produção e de manutenção, mas, ao mesmo tempo, manter alta flexibilidade no uso, sendo adaptada para ser associada tanto com acesso articulado, quanto acesso deslizante, tanto do tipo direito, quanto esquerdo.

[0025] Um objeto em particular é fornecer tal estrutura modular para montagem de comutadores de segurança, que possa ser ancorada a qualquer tipo de abertura, sem o uso de meios de fixação externos, tais como abraçadeiras ou semelhantes.

[0026] Ainda outro objeto é fornecer uma estrutura modular para comutadores de segurança, em que o sistema de acionamento é completamente eletrônico, a fim de garantir os mais altos padrões de segurança.

[0027] Tais objetos, bem como outros que ficarão mais aparentes a seguir, são alcançados através de uma estrutura modular para comutadores de segurança, para controle de acesso de máquinas e instalações industriais que, de acordo com a Reivindicação 1, compreendem um invólucro ancorável a uma parte fixa do acesso a ser controlado e abrigando dentro do mesmo meios de comutação para controle de um ou mais circuitos de controle e/ou de serviço da máquina ou instalação, meios de acionamento adaptados para interagir com ditos meios de comutação na abertura/fechamento do acesso para abertura/fechamento de um ou mais circuitos, um módulo auxiliar adaptado para ser ancorado a dito invólucro e abrigando pelo menos um controle operável manualmente, para operar em ditos meios de comutação e/ou ditos meios de acionamento.

[0028] O módulo auxiliar compreende um corpo de caixa oca, tendo pelo menos uma abertura para inserção de dito controle, dita abertura sendo fornecida com um primeiro meio de conexão para conexão removível de dito controle.

[0029] O controle é selecionado dentro de uma série de controles tendo funções diferentes entre eles e cada um tendo uma haste de fixação, que é adaptada para ser inserida em dita abertura de dito corpo de caixa e fornecida com segundo meio de conexão complementar ao dito primeiro meio de conexão, para permitir montagem seletivo do respectivo controle com dito corpo de caixa, de acordo com a função fornecida para dito módulo.

[0030] Graças a esta combinação de características, iniciando de um conjunto limitado de elementos, será possível montar o módulo auxiliar de acordo com uma variedade de configurações dependendo da função selecionada, assim como será suficiente mudar o controle único, enquanto mantendo o corpo de caixa necessário para a montagem sobre o invólucro.

[0031] Consequentemente, haverá benefícios consideráveis tanto em termos de desenho, quanto em termos de custo de realização, resultando em economia nos custos para o usuário.

[0032] Adequadamente, dito corpo de caixa de dito módulo auxiliar pode ter uma parede no fundo tendo uma passagem central fornecida com meios para ancoragem rotativa de dito módulo a dito invólucro.

[0033] Preferencialmente, os meios de ancoragem rotativa podem ser adaptados para permitir rotação relativa entre dito módulo e dito invólucro com um ângulo de rotação maior ou igual a 90° ao redor de um eixo de rotação central, enquanto retendo dito módulo e dito nicho axialmente restrito.

[0034] Desta forma, é possível variar a orientação relativa entre o módulo e o invólucro para adaptar independentemente as posições respectivas ao modo de ancoragem específico do invólucro com a parte fixada da barreira, bem como a posição de inserção dos meios de acionamento associados com a parte móvel.

[0035] Vantajosamente, dito invólucro pode compreender pelo menos um par de passagens cruzando-o transversalmente ao longo das respectivas direções de desenvolvimento incidentes uma com a outra e adaptado para seletivamente permitir a inserção de um membro de fixação do invólucro em uma parte fixa do acesso a ser guardado.

[0036] Desta forma, será possível adaptar a posição do invólucro ao modo de abertura específico do acesso e aplicar tanto a aberturas articuladas, quanto a aberturas deslizantes, tanto para a direita, quanto para a esquerda, sem a necessidade de fornecer membros de fixação auxiliares, tais como abraçadeiras ou semelhantes, e sem isso, é necessário abrigar os meios de acionamento e possíveis meios de centragem dentro de uma cabeça orientável em relação ao invólucro.

[0037] Apropriadamente, dito invólucro pode abrigar, no seu interior, meios de acionamento com operação eletrônica para ditos meios de comutação.

[0038] Ademais, dito invólucro pode compreender um orifício centrado adaptado para cooperar com os meios de centragem complementares associados com a parte móvel do acesso para recuperar quaisquer desalinhamentos.

[0039] Preferencialmente, dito invólucro será um corpo monolítico fornecido com ditas passagens transversas, com dito orifício centrado e com um assento para abrigar ditos meios de acionamento eletronicamente operados e tendo uma projeção anular no topo para engatar a passagem central de dito módulo auxiliar.

[0040] Graças a esta combinação de características, um comutador com uma forma extremamente simples e compacta pode ser obtido, minimizando custos, enquanto, ao mesmo tempo, atendendo a níveis de segurança altos e garantindo alta confiabilidade.

[0041] Realizações vantajosas da invenção são obtidas de acordo com as Reivindicações dependentes.

Breve Revelação dos Desenhos

[0042] Características e vantagens adicionais da invenção ficarão mais aparentes à luz da descrição detalhada de algumas realizações preferidas, mas não exclusivas, de uma estrutura modular para comutadores de segurança, de acordo com a invenção, ilustrado a título de exemplo não limitador com o auxílio dos desenhos anexados, em que:

[0043] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva da estrutura de comutador juntamente com alguns tipos de módulos auxiliares adaptados para serem acoplados com o mesmo invólucro;

[0044] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva expandida do corpo de caixa de um módulo de acordo com a invenção.

[0045] A FIG. 3 mostra o corpo de caixa da FIG. 2 de acordo com uma vista perspectiva, uma vista frontal e duas seções de acordo com planos reciprocamente ortogonais;

[0046] As FIGS. de 4 a 8 mostram algumas realizações preferidas possíveis dos módulos auxiliares, em que cada módulo é representado de acordo com uma vista em perspectiva, uma vista frontal e duas seções de acordo com planos reciprocamente ortogonais.

[0047] A FIG. 9 é uma vista em perspectiva de um comutador montado com um módulo auxiliar de acordo com uma realização adicional e em uma sequência de rotação do módulo.

Melhores Modos de Conduzir a Invenção

[0048] Com referência aos desenhos em anexo, são mostradas algumas realizações preferidas, mas não exclusivas, de uma estrutura modular para realizar comutadores de segurança projetados para estarem localizados em acessos de máquinas ou instalações industriais.

[0049] O termo “acesso” se refere tanto a porta para o acesso a proteções do tipo barreira, quanto a painéis de proteção e passíveis de serem abertos, e geralmente a qualquer proteção móvel que evite acesso inseguro a uma máquina de trabalho ou instalação industrial.

[0050] De uma forma conhecida, o comutador montado será projetado para ser aplicado para a proteção em um acesso do mesmo para substancialmente parar a operação da máquina ou instalação no caso de o acesso estar aberto.

[0051] Como ficará mais aparente a partir da seguinte descrição, o comutador montado pode ser aplicado tanto a acesso com abertura articulada, quanto com abertura deslizante, com abertura tanto para a direita, quanto para a esquerda.

[0052] Como pode ser visto a partir da FIG. 1, uma estrutura modular para comutadores de segurança, geralmente designados por 1, compreende um invólucro 2, que pode ser ancorado a uma parte fixa do acesso a ser controlado e abrigando no mesmo meios de comutação para controle de um ou mais circuitos de controle e/ou de serviço da máquina ou instalação.

[0053] Os meios de comutação, que não estão visíveis a partir das figuras, uma vez que dentro do invólucro 2, podem ser selecionados a partir daqueles comumente usados no campo e podem também variar dependendo da funcionalidade do comutador, sem quaisquer limitações particulares.

[0054] Sempre de uma forma conhecida, os meios de comutação são projetados para serem conectados a um ou mais circuitos elétricos e/ou eletrônicos para fornecimento de energia e/ou controle do circuito principal e/ou circuitos de serviço e emergência, não ilustrados.

[0055] Os métodos para conexão dos meios de comutação a tais circuitos são de um tipo conhecido e não são parte da presente invenção, de modo que eles não serão descritos em maiores detalhes abaixo.

[0056] Dentro do invólucro 2 também haverá meios de acionamento, também não mostrados, adaptados para interagirem com os meios de comutação com a abertura/fechamento do acesso para abertura/fechamento de um ou mais circuitos da máquina ou instalação seguindo a interação do comutador com um dispositivo acionador 33 geralmente montado sobre a parte móvel do acesso a ser controlado.

[0057] A montagem do comutador com a estrutura 1 de acordo com a presente invenção fornece um módulo auxiliar 3-3v que é ancorado ao invólucro 2, que abriga pelo menos um acionador operado manualmente 4i-4v para operar sobre os meios de comutação e/ou sobre os meios de acionamento ou outro elemento funcional.

[0058] Por exemplo, em uma realização em particular, mostrada na FIG. 5, é fornecido um módulo auxiliar 3’’, que abriga um elemento funcional 4’’ tendo simplesmente uma função de capa.

[0059] No seguinte, por simplicidade, o termo “controle” será usado para indicar tanto os controles característicos, apropriados para gerar ação no comutador e elementos funcionais passivos.

[0060] O acionador do controle auxiliar 4i-4v pode ter a finalidade de variar o estado dos meios de comutação, para obter a abertura de um ou mais circuitos da máquina ou instalação, por exemplo, em condições de emergência ou para travar a máquina ou instalação, para permitir o acesso à mesma ou dentro da proteção em um modo seguro.

[0061] O controle 4i-4v pode também operar sobre meios de acionamento ou sobre quaisquer meios de destravamento adaptados para permitir o desengate entre o comutador montado sobre a parte fixa do acesso e dito dispositivo acionador 33 montado sobre a parte móvel.

[0062] Como pode ser visto a partir da FIG. 1, o módulo auxiliar 3- 3v compreende um corpo de caixa oca 5 tendo pelo menos uma abertura 6 adaptada para permitir a inserção do comando 4i-4v e tendo um primeiro meio para conexão removível do mesmo.

[0063] O controle 4i-4v é selecionado dentro de um conjunto de controles 4i-4v tendo funções diferentes uns dos outros, e cada um tendo uma haste de fixação 7i-7v, que pode ser inserida na abertura 6 do corpo de caixa 5 e fornecida com um segundo meio de conexão complementar ao primeiro meio de conexão para permitir a montagem seletiva do respectivo controle 4i-4v com o copo de caixa 5, de acordo com a função fornecida para o módulo 3-3v.

[0064] A FIG. 1 mostra seis configurações possíveis para o módulo auxiliar 3-3v, exemplificativas, mas não limitadoras para a invenção.

[0065] Cada configuração pode ser obtida através de acoplagem de forma seletiva de um ou mais dos controles 4i-4v com o mesmo corpo de caixa 5, ilustrado mais claramente na configuração expandida da FIG. 2.

[0066] Embora a partir de um ponto de vista operacional, o comutador será normalmente fornecido já montado na configuração requerida pelo usuário, não é excluído que o comutador possa ser fornecido em uma condição parcialmente desmontada e fornecido com um conjunto de controles 4i-4v e um ou mais corpos de caixa 5, de modo a permitir que o usuário monte o comutador de acordo com suas necessidades.

[0067] Isso permitirá alcançar economia significativa, uma vez que o usuário não será forçado a comprar um grande número de comutadores já montados, mas poderá eventualmente substituir apenas o controle para o módulo auxiliar.

[0068] Como pode ser visto mais claramente a partir das seções da FIG. 3, o primeiro meio de conexão do corpo de caixa 5 é definido por um assento moldado 8 formado dentro do corpo de caixa 5, perto da abertura 6 e acessível através da mesma.

[0069] A partir das seções das FIGS. 4 a 8, é notado que o segundo meio de conexão de cada comando 4i-4v será definido por uma parte 9i- 9v da haste de fixação 7i-7v, tendo uma forma complementar àquela do assento moldado 8, para se encaixar no mesmo.

[0070] Em particular, cada controle 4i-4v compreenderá uma haste 7i-7v, que terá, em geral, uma forma diferente em relação às hastes 7i-7v dos outros comandos 4i-4v.

[0071] Em cada haste 7i-7v, contudo, é possível identificar uma parte substancialmente cilíndrica 9i-9v contramoldados em relação ao assento 8 e cujo perfil externo será idêntico aos perfis externos das partes contíguas correspondentes 9i-9v das hastes 7i-7v dos outros controles 4i-4v da série, para permitir sua ancoragem seletiva ao mesmo corpo de caixa 5.

[0072] No seu interior, a haste 7i-7v será moldada de acordo com as funções específicas de cada controle 4i-4v e geralmente terá forma tubular, para abrigar um elemento móvel 10i-10v projetado para interagir com os meios de comutação, meios de acionamento ou meios de destravamento do comutador, de acordo com formas conhecidas do experto.

[0073] Como pode ser visto mais claramente a partir das seções ao longo dos planos B-B dos vários módulos 3-3v, o assento moldado 8 do corpo de caixa 5 tem pelo menos uma projeção periférica radial em forma de U 11, que é adaptada para entrar em uma ranhura periférica 12i-12v da parte contramoldada 9i-9v da haste 7i-7v inserida de tempos em tempos no mesmo.

[0074] As partes contramoldadas 9i-9v também apresentam uma ranhura periférica adicional 13i-13v abrigando a gaxeta de placa recartilhada anular 14i-14v.

[0075] O corpo de caixa 5 pode ser monolítico, mas preferencialmente será fornecido com uma tampa superior removível 15, da qual a projeção periférica radial 11 se estenderá para bloquear a haste 7i-7v.

[0076] Além disso, a abertura 6 tem uma borda recuada 16 definindo um pilar frontal para um rebordo 17i-17v da parte contramoldada 9i-9v da haste 7i-7v tendo um perfil de contorno complementar em relação à abertura 6, de modo a estar nivelado com a face frontal 18 do corpo de caixa 5.

[0077] Apropriadamente, o corpo de caixa 5 terá uma parede lateral 19 tendo faces frontais opostas 18, 18’ com aberturas respectivas 6, 6’ e com forma substancialmente simétrica em relação a um primeiro plano mediano paralelo às faces frontais 18, 18’ e a um segundo plano mediano ortogonal ao primeiro e paralelo, em uso, ao eixo de extensão longitudinal L do invólucro 2.

[0078] Desta forma, o corpo de caixa 5 pode abrigar um par de controles 4i-4v tendo diferentes funções, como mostrado na FIG. 9, em que o módulo 3 é fornecido com um primeiro controle 4iii definido por um comutador chave e um segundo controle 4iv definido por um botão de emergência cogumelo.

[0079] O corpo de caixa 5 tem uma parede inferior 20 tendo uma passagem central 21 fornecida com meios para ancoragem rotativa do módulo 3-3v para o invólucro 2, de modo a permitir sua rotação relativa em relação ao mesmo eixo longitudinal L do invólucro 2, como delineado na FIG. 9.

[0080] Os meios de ancoragem rotativa permitirão rotação relativa entre o módulo 3-3v e o invólucro 2 em torno do eixo de rotação central L e, ao mesmo tempo, mantêm o módulo 3-3v e o invólucro 2 presos axialmente para evitar seu desacoplamento.

[0081] De uma forma exemplificativa, a ancoragem rotativa será obtida através do fornecimento de uma projeção axial de forma anular 22 sobre a face superior 23 do invólucro 2, que se engatará a uma ranhura periférica 24 do corpo de caixa 5 disposta na passagem central 21.

[0082] De acordo com uma primeira variante, tanto a projeção axial 22, quanto a ranhura periférica 24 podem ser fornecidas com elementos de pilar não ilustrado respectivo adaptado para limitar a rotação máxima para um valor menor do que 360°, para evitar que possíveis fios conectando o controle 4i-4v aos meios de comutação se torçam.

[0083] Em outra variante, não haverá meios limitando a rotação, cujo valor pode ser igual ou maior do que 360°.

[0084] Uma restrição axial pode ser feita através de uma ou mais abas 25 adaptadas para se encaixarem na ranhura periférica 24, para prevenir movimento axial recíproco, sem limitação da rotação.

[0085] De acordo com um aspecto particularmente vantajoso adicional, o invólucro 2 é fornecido com meios para permitir que ele seja fixado à parte fixa da barreira, de acordo com pelo menos duas orientações reciprocamente giradas diferentes.

[0086] Em particular, os meios de ancoragem são integrados ao invólucro 2 e são adaptados para permitir a fixação seletiva à parte fixa do acesso, sem a necessidade de suportes adicionais, tais como abraçadeiras ou semelhantes.

[0087] Preferencialmente, os meios de ancoragem serão projetados para permitir a ancoragem do invólucro 2, de acordo com pelo menos três planos de orientação diferentes, girados uns com os outros 90° ao redor de um eixo central comum, definido pelo eixo longitudinal de extensão principal L do invólucro 2.

[0088] Na configuração ilustrada, os meios de ancoragem consistem de dois pares de passagens 26, 26’; 27, 27’ cruzando os mesmos ao longo das direções de desenvolvimento reciprocamente ortogonais respectivas e adaptados para permitir inserção seletiva de um membro de fixação, tal como um parafuso, pino, ou semelhante, não ilustrado, adaptado para fixar o invólucro à parte fixa do acesso.

[0089] Em particular, há um primeiro par de passagens 26, 26’ na extremidade longitudinal superior 28 do invólucro 2 e um segundo par de passagens 27, 27’ na extremidade longitudinal inferior 29.

[0090] Mais precisamente, duas passagens 26, 27 serão feitas frontalmente e duas passagens 26’, 27’ serão feitas lateralmente.

[0091] A ancoragem do invólucro 2 à parte fixa da barreira pode ser obtida, no caso de abertura articulada, inserindo-se dois membros de fixação nas duas passagens frontais 26, 27, enquanto com uma abertura deslizante, os membros de fixação serão inseridos através das duas passagens laterais 26’, 27’.

[0092] As passagens frontais 26, 27 e as passagens laterais 26’, 27’ de cada par se intersectam mutuamente, de modo que a altura da fixação do invólucro 2 não dependa da orientação da ancoragem.

[0093] O comutador ilustrado nas figuras é do tipo com acionamento eletrônico, isto é, a ação dos meios de acionamento sobre os meios de comutação é controlada por um sinal eletrônico transmitido aos meios de comutação, de acordo com modos conhecidos e descritos, por exemplo, na WO2015083143 acima mencionada.

[0094] Para esse fim, os meios de acionamento compreenderão um primeiro circuito eletrônico, que compreende uma antena RFID abrigada dentro do mesmo invólucro 2, em um assento apropriado fornecido no mesmo.

[0095] A antena é projetada para receber um sinal de controle remoto, isto é, um sinal de presença transmitido por um segundo circuito eletrônico abrigado em um acionador móvel 33, quando este último está em uma distância mínima predeterminada dos meios de comutação, tal que o acesso poderia ser considerado seguramente fechado.

[0096] Em particular, o segundo circuito eletrônico, não visível a partir das figuras, será fornecido com um marcador tendo um código de reconhecimento, que deve ser reconhecido pelo primeiro circuito, a fim de permitir o início da máquina ou instalação. Reconhecimento por código pode ser único ou genérico, dependendo de ser se quer alcançar uma comutação de nível de codificação alta ou baixa.

[0097] O invólucro 2 é também fornecido com um orifício centrado 30 adaptado para cooperar com um pino centrado 34 se estendendo do dispositivo de acionamento 33, para permitir a recuperação pelo menos parcial do alinhamento entre o primeiro e o segundo circuito eletrônico, no caso em que, durante a fase de montagem, o alinhamento entre as partes não foi corretamente conduzido, ou está perdido durante o uso.

[0098] O orifício centrado 30 tem uma entrada alargada, para definir um convite para o pino e fornecer uma superfície maior para recuperação de desalinhamentos mais acentuados.

[0099] Em essência, o invólucro 2 será um corpo monolítico fornecido com passagens transversais 26, 26’; 27, 27’, com o orifício centrado 30 e com o assento para abrigar a antena do primeiro circuito eletrônico.

[00100] Além disso, o invólucro 2 será fornecido com uma tampa removível 31, para acesso a seu interior, e, assim, aos meios de comutação. Em uma variante não mostrada, o invólucro 2 estará sem a tampa 31 e, portanto, não permitirá acesso a ele.

[00101] O invólucro 2 pode também ser feito inteiramente de material plástico, a fim de reduzir ainda mais o custo. Neste caso, o orifício centrado 30 pode ter um anel metálico em sua entrada alargada, a fim de fornecer maior resistência ao impacto com o pino.

[00102] O invólucro 2 pode também ser fornecido com uma ou mais luzes de sinalização 35, preferencialmente do tipo LED, indicando o estado dos diferentes circuitos conectados ao comutador 1.

[00103] Na extremidade mais baixa 29 do invólucro 2, um módulo de conexão 32 selecionado entre uma pluralidade de diferentes módulos de conexão pode ser fornecido, também tendo meios para conexão elétrica ou eletrônica dos meios de comutação, para controle dos circuitos da máquina ou instalação, tais como conectores multipolares, conectores a cabo, ou semelhantes.

[00104] O módulo de conexão 32 é adaptado para ser seletivamente montado na extremidade longitudinal inferior 29 do invólucro 2 de uma forma rotativa, para girar em torno de um eixo de rotação longitudinal L.

[00105] Do acima, é aparente que a estrutura modular para comutadores de segurança de acordo com a invenção alcança os objetos predeterminados e, em particular, aquele de permitir economias significativas durante o desenho e fabricação dos comutadores.

[00106] A estrutura de acordo com a invenção é suscetível a numerosas modificações e variações, todas as quais se enquadram no conceito inventivo expressado nas Reivindicações em anexo. Todos os detalhes podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes, e os materiais podem ser diferentes, de acordo com as necessidades, sem se distanciar do escopo da presente invenção.

[00107] Embora a estrutura tenha sido descrita com referência em particular às Figuras em anexo, os números de referência usados na descrição e Reivindicações são usados para melhorar a inteligência da invenção e não constituem nenhuma limitação ao escopo reivindicado.

Claims (13)

1. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, para controle de acesso a máquinas e instalações industriais, compreendendo: - um invólucro (2) adaptado para estar ancorado a uma parte fixa do acesso a ser controlado e abrigando no mesmo meios de comutação para controle de um ou mais circuitos de controle e/ou de serviço da máquina ou instalação; - meios de acionamento adaptados para interagir com ditos meios de comutação, em consequência da abertura/fechamento do acesso para abertura/fechamento de um ou mais circuitos; - um conjunto de controles (4i-4v); - um modo auxiliar (3-3v) adaptado para estar ancorado no dito invólucro (2) e abrigando pelo menos um controle (4i-4v) do dito conjunto adaptado para ser operado manualmente, para operar em ditos meios de comutação e/ou ditos meios de acionamento; em que o dito módulo auxiliar (3-3v) compreende um corpo oco de caixa (5) tendo pelo menos uma abertura (6) para inserção de pelo menos um controle (4i-4v) do dito conjunto, dita abertura (6) sendo fornecida com primeiro meio para conectar de forma removível pelo menos um controle (4i-4v) do dito conjunto, em que cada um dos ditos controles (4i-4v) do dito conjunto é fornecido com uma haste de fixação (7i-7v) adaptada para ser inserida em dita abertura (6) de dito corpo de caixa (5), a haste de fixação (7i-7v) sendo fornecida com segundo meio de conexão complementar ao dito primeiro meio de conexão, para permitir a montagem seletiva do respectivo controle (4i-4v) do dito conjunto com dito corpo de caixa (5) com base na função projetada de dito módulo (3-3v); caracterizada por que os controles (4i-4v) do dito conjunto têm funções diferentes entre si, sendo os referidos segundos meios de conexão definidos pelas respectivas partes contramoldada (9i-9v) cujos perfis externos são idênticos entre si para a sua ancoragem seletiva a um mesmo corpo de caixa (5) e em que o referido primeiro meio de conexão compreende um assento de abrigo moldado (8) acessível a partir da dita abertura (6), as referidas hastes de fixação (7i-7v) tendo uma parte contramoldada (9i -9v) de forma complementar em relação ao dito assento moldado (8) para ser encaixado confortavelmente no mesmo.

2. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que ditas hastes (7i-7v) têm respectivas partes contramoldadas cilíndricas (9i-9v) tendo perfis externos idênticos uns aos outros para sua ancoragem seletiva ao mesmo corpo de caixa (5).

3. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com a Reivindicação 1 ou 2, caracterizada por que dito assento de abrigo moldado (8) tem pelo menos uma projeção periférica radial (11) adaptada para ser inserida em uma ranhura periférica (12i-12v) de dita parte contramoldada (9i -9v) de uma respectiva de ditas hastes (7i-7v).

4. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com a Reivindicação 3, caracterizada por que dito corpo de caixa (5) compreende uma tampa superior removível (15) fornecida com dita projeção periférica radial (11).

5. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 1 a 4, caracterizada por que dita abertura (6) tem uma borda recuada (16) definindo um pilar frontal para um rebordo (17i-17v) de dita parte contramoldada (9i-9v) de dita haste (7i-7v) tendo um perfil moldado complementarmente em relação a dita abertura (6).

6. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que dito corpo de caixa (5) de dito módulo auxiliar (3-3v) tem uma parede lateral (19) tendo faces frontais opostas (18, 18’) fornecidas com as respectivas aberturas (6, 6’) e com forma pelo menos simétrica em relação a um plano mediano paralelo a ditas faces frontais (18, 18’) para abrigar um par de controles (4i-4v) de dita série.

7. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que dito corpo de caixa (5) de dito módulo auxiliar (3-3v) tem uma parede inferior (20) com uma passagem central (21) associada com meios para ancorar de forma rotativa dito módulo (3-3v) a dito invólucro (2).

8. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com a Reivindicação 7, caracterizada por que ditos meios de ancoragem rotativa são adaptados para permitir rotação relativa entre dito módulo (3-3v) e dito invólucro (2) com um ângulo de rotação igual ou maior do que 90° em torno de um eixo central de rotação (L) mantendo dito módulo (3-3v) e dito invólucro (2) axialmente restritos.

9. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que dito invólucro (2) compreende pelo menos um par de passagens (26, 26’; 27, 27’) cruzando-a transversalmente ao longo de direções de extensão respectivas incidentes e preferencialmente ortogonais umas às outras e adaptadas para seletivamente permitir a inserção de um membro de fixação de dito invólucro (2) a uma parte fixada do acesso a ser controlado.

10. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que dito invólucro (2) abriga no mesmo meios de acionamento eletrônico para ditos meios de comutação.

11. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que dito invólucro (2) compreende um orifício centrado (30) adaptado para cooperar com os meios de centragem complementares associados com a parte móvel do acesso, para recuperação de possíveis desalinhamentos.

12. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 9 a 12, caracterizada por que dito invólucro (2) é um corpo monolítico fornecido com ditas passagens transversais (26, 26’; 27, 27’), dito orifício centrado (30) e com um assento para abrigar ditos meios de acionamento eletrônico e tendo uma protrusão anular superior (22) adaptada para se engatar com dita passagem central (21) de dito módulo auxiliar (3-3v).

13. Estrutura Modular Para Comutadores de Segurança, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que compreende um ou mais módulos de conexão elétrica (32) adaptados para serem seletivamente montados na extremidade longitudinal inferior (29) de dito invólucro (2) e fornecidos com meios de conexão elétrica ou eletrônica operativamente acoplados a ditos meios de comutação para sua conexão com um ou mais circuitos da máquina ou instalação, sendo ditos um ou mais módulos de conexão elétrica (32) adaptados para serem opcionalmente montados de uma forma passível de rotação sobre dito invólucro (2) para girar em torno de um eixo longitudinal de rotação (L).

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