BR112020023904A2 - alavanca de segurança para o controle de acesso a máquinas ou plantas industriais - Google Patents

Abstract

ALAVANCA DE SEGURANÇA PARA O CONTROLE DE ACESSO A MÁQUINAS OU PLANTAS INDUSTRIAIS. Uma alavanca de segurança para o controle de acesso a máquinas ou plantas industriais compreende um corpo principal (3, 4) adaptado para ser ancorado à parte móvel (M) do acesso (A) a ser controlado e adaptado para ser apanhado por um usuário para mover a parte móvel (M) do acesso (A), meios de fixação para fixar o corpo principal (3, 4) à parte móvel (M) do acesso (A), um atuador (2) a ser associado ao corpo principal (3, 4) e adaptado para interagir com meios de controle associados à parte fixa (F) do acesso (A) mediante o fechamento do mesmo para habilitar que a máquina ou a planta industrial sejam controladas, meios de vedação (11) apropriados para cobrir os meios de fixação para impedir acesso a partir do exterior.

Description

ALAVANCA DE SEGURANÇA PARA O CONTROLE DE ACESSO A MÁQUINAS OU PLANTAS INDUSTRIAIS CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção encontra aplicação no campo de dispositivos elétricos para uso industrial e, particularmente, se refere a uma alavanca de segurança aplicável a barreiras ou painéis de proteção para monitorar o acesso a máquinas ou plantas industriais.

ESTADO DA TÉCNICA

[002] Como se sabe, o acesso às máquinas ou plantas industriais requer vigilância constante por meio da provisão de meios que impeçam a entrada voluntária ou acidental no perímetro operacional pelos operadores.

[003] Para tanto, os acessos, tais como barreiras, perímetros e painéis de proteção, são geralmente providos com um ou mais dispositivos de segurança conectados ao circuito de alimentação elétrica da máquina ou planta, bem como possivelmente a circuitos de serviço auxiliares, a fim de permitir o acesso dentro do perímetro somente após o bloqueio da máquina ou sistema ou partes perigosas, indicando constantemente tanto o estado de operação da máquina ou planta quanto quaisquer anomalias que possam afetar qualquer parte da planta.

[004] O grau de segurança desses dispositivos deve ser tão alto quanto mais alto for o risco que ocorreria se um operador entrasse no perímetro com a máquina ou planta ainda em operação.

[005] Por exemplo, o documento WO2017/208126, em nome do mesmo Requerente, divulga um comutador de segurança com uma estrutura modular para controlar o acesso a máquinas e plantas industriais que compreende um dispositivo de comutação que pode ser ancorado a uma parte fixa do acesso a ser controlado e um dispositivo de operação adaptado para interagir com os meios de comutação na abertura/fechamento do acesso para abrir/fechar um ou mais circuitos.

[006] Um tipo diferente de dispositivos de controle de acesso são as alavancas de segurança, isto é, aqueles dispositivos que permitem a abertura e o fechamento do acesso, ao mesmo tempo que permitem a parada da planta, ou de apenas uma parte da mesma, mediante a abertura do acesso ou do simples destravamento do mesmo.

[007] Um exemplo de uma alavanca de segurança é divulgado no documento US2005/108945, em que a alavanca compreende meios de sensoriamento do tipo magnético que detectam a abertura de acesso para operar a consequente abertura do circuito de alimentação de potência e o consequente desligamento da planta.

[008] Outro exemplo de uma alavanca de segurança para controlar o acesso é divulgado no documento DE102009039591, em que a alavanca é associada a meios atuadores adaptados para interagir com um dispositivo operacional associado à parte fixa do acesso.

[009] Geralmente, essas alavancas compreendem um corpo principal formado por um suporte de ancoragem fixado à armação da parte móvel do acesso e um invólucro ou revestimento que também pode ter a função de uma alavanca, que por sua vez é fixado ao suporte.

[010] Por exemplo, no documento EP2264353, em nome do mesmo Requerente, a alavanca compreende um suporte de ancoragem fixado à parte móvel do acesso e sobre o qual uma alavanca passa integrada com um atuador de chave adaptado para interagir com meios de comutação associados à parte fixa do acesso.

[011] A fixação da alavanca do corpo principal à parte móvel do acesso é obtida por meio de membros de aperto comuns, tais como parafusos, pinos,

meios de encaixe por pressão, que podem ser inseridos frontalmente ou posteriormente ou lateralmente ao invólucro, também de acordo com o formato da alavanca.

[012] Ainda outro exemplo de tais alavancas é divulgado no documento EP2112674, sempre em nome do presente Requerente.

[013] Nessa alavanca de segurança, a alavanca é integrada a um suporte de ancoragem provido com uma pluralidade de entalhes e furos para a inserção de parafusos de fixação que ficam expostos e, portanto, acessíveis.

[014] Uma primeira desvantagem destas alavancas é representada pelo fato de os meios de fixação à parte móvel do acesso serem acessíveis uma vez que a alavanca é montada na porta, tornando possível removê-los e consequentemente desmontar a alavanca em condições inseguras, visto que pode ser possível remover parte da alavanca, ou toda a alavanca e, possivelmente, acessar no interior do perímetro de segurança sem que a planta pare e sem ter evidências de que esse comportamento não conforme ocorreu.

[015] Uma limitação adicional das alavancas conhecidas é a ausência de possibilidades de customização. Em particular, as alavancas conhecidas são projetadas de modo que o usuário não possa decidir aplicar certos dispositivos de controle ou sinalização selecionados com base em suas próprias necessidades, a menos que requeiram alavancas especificamente e exclusivamente projetadas para esse propósito específico.

[016] Por exemplo, alavancas para uso industrial são providas com botões de operação e luzes de sinalização.

[017] No entanto, essas alavancas têm uma configurabilidade muito limitada e geralmente limitada a aspectos puramente estéticos, como a cor do feixe de luz.

[018] Além disso, essas alavancas não permitem o uso da mesma estrutura básica para aplicar diferentes tipos de atuadores.

[019] Por último, mas não menos importante, essas alavancas não são providas com atuadores adaptados para interagir com os meios de controle de máquina ou planta, a fim de enviar sinais de controle e/ou produzir o travamento/destravamento do acesso junto com o fechamento/a abertura da parte móvel.

ESCOPO DA INVENÇÃO

[020] O objetivo da presente invenção é superar as desvantagens acima, ao prover uma alavanca de segurança adaptada para ser aplicada a acessos para o controle de máquinas ou plantas industriais que é caracterizada por alta eficiência e relação custo-eficácia.

[021] Um objetivo particular é prover uma alavanca de segurança que seja altamente segura contra possíveis tentativas de desmontagem na condição de acesso fechado.

[022] Ainda outro objetivo é prover uma alavanca de segurança que provê evidências de qualquer tentativa de violação ou desmontagem.

[023] Ainda outro objetivo é prover uma alavanca de segurança que tenha um alto grau de configurabilidade, tanto a partir do ponto de vista funcional quanto estético, sem que seja necessário modificar sua estrutura básica de acordo com o dispositivo de operação ou sinalização selecionado pelo usuário final.

[024] Ainda outro objetivo é prover uma alavanca de segurança que possa prover uma conexão inteligente a uma unidade de controle da máquina ou planta à qual ela esteja associada, de modo que seja adaptada para receber e/ou também enviar dados.

[025] Estes objetivos, bem como outros que se tornarão mais aparentes a seguir, são alcançados por uma alavanca de segurança que, de acordo com a reivindicação 1, compreende um corpo principal adaptado para ser ancorado na parte móvel do acesso a ser controlado e adaptado para ser apanhado por um usuário para o movimento da parte móvel do acesso, meios para fixar o referido corpo principal à parte móvel do acesso, um atuador apropriado para ser associado ao referido corpo principal e adaptado para interagir com os meios de controle associados à parte fixa do acesso mediante o fechamento do mesmo para permitir o controle da máquina ou planta, meios de vedação para cobrir os referidos meios de fixação para impedir o acesso a partir do exterior.

[026] Graças a essa combinação de características, a alavanca estará sempre adequadamente protegida contra quaisquer ações que visem retirar o corpo do suporte ou diretamente o suporte da parte móvel do acesso e que possam levar o acesso a uma condição insegura.

[027] De fato, a presença do meio de vedação, além de dificultar a desmontagem da alavanca, forneceria evidências de tal tentativa, uma vez que já não seria possível restaurar a condição inicial da alavanca.

[028] Modalidades vantajosas da invenção são obtidas de acordo com as reivindicações dependentes.

BREVE DIVULGAÇÃO DOS DESENHOS

[029] Características e vantagens adicionais da invenção se tornarão mais aparentes à luz da descrição detalhada de algumas modalidades preferenciais, mas não exclusivas, de uma alavanca de segurança de acordo com a invenção, ilustrada por meio de um exemplo não limitante com o auxílio dos desenhos acompanhantes, em que: A FIG. 1 é uma vista em perspectiva da alavanca em uma primeira modalidade preferencial aplicada a um acesso e em que o acesso está aberto; A FIG. 2 é uma vista em perspectiva da alavanca da Fig. 1 aplicada a um acesso e em que o acesso está fechado;

A FIG. 3 é uma vista explodida em perspectiva da alavanca em uma segunda modalidade preferencial; A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de um detalhe da alavanca da Fig. 3 de acordo com uma variante peculiar; A FIG. 5 é uma vista frontal da alavanca da Fig. 3; A FIG. 6 é uma vista superior da alavanca da Fig. 3; A FIG. 7 é uma vista lateral da alavanca da Fig. 3; A FIG. 8 é uma vista em perspectiva de um detalhe da alavanca da Fig. 3 em uma primeira maneira de montagem; A FIG. 9 é uma vista em perspectiva do detalhe da Fig. 8 em uma segunda maneira de montagem; A FIG. 10 é uma vista explodida em perspectiva da alavanca em uma terceira modalidade preferencial; A FIG. 11 é uma vista frontal da alavanca da Fig. 10; A FIG. 12 é uma vista superior da alavanca da Fig. 10; A FIG. 13 é uma vista lateral da alavanca da Fig. 10; A FIG. 14 é uma vista explodida em perspectiva da alavanca em uma quarta modalidade preferencial.

MELHORES MODOS DE REALIZAR A INVENÇÃO

[030] Com referência às figuras anexas, são mostradas algumas modalidades preferenciais, mas não exclusivas, de uma alavanca de segurança adaptada para ser aplicada ao acesso de um perímetro ou barreira de segurança protegendo uma máquina ou planta industrial.

[031] Em particular, o acesso pode ser apropriadamente provido com dispositivos de segurança eletrônicos ou eletromecânicos apropriados para interromper a operação da máquina ou planta, ou de uma parte da mesma, quando é aberta ou mesmo apenas destravada, ou para sinalizar a liberação ou abertura a fim de permitir a intervenção de um operador, de acordo com métodos conhecidos e, portanto, não divulgados em mais detalhes a seguir.

[032] Como mostrado nas Figs. 1 e 2, a alavanca, globalmente indicada com 1, será projetada para ser ancorada a uma parte móvel M do acesso A a ser controlado para que, quando o acesso for fechado, um atuador 2 interaja com um comutador S associado à parte fixa F do acesso A e provido com meios de comutação, não visíveis uma vez que estão no interior do comutador S, conectado aos circuitos de potência e serviço da máquina ou planta para abri- los/fechá-los após a abertura/fechamento ou travamento/destravamento do acesso A, de acordo com modalidades também conhecidas na presente invenção e, portanto, não divulgadas em mais detalhes.

[033] Em sua configuração mais geral, a alavanca 1 compreende um corpo principal adaptado para ser ancorado à parte móvel M do acesso A a ser controlado e adaptado para ser apanhado por um usuário para mover a parte móvel M, à qual é fixado por meios de fixação.

[034] O corpo principal também é associado, de maneira fixa ou removível, a um atuador 2 adaptado para interagir com os meios de controle associados à parte fixa F do acesso A mediante o fechamento do mesmo para permitir que a máquina ou planta seja controlada.

[035] De acordo com uma primeira modalidade, mais claramente visível na Fig. 3, o corpo principal é composto por dois elementos distintos, isto é, um suporte 3 para ancoragem à parte móvel M do acesso A a ser controlado e um invólucro 4.

[036] Na modalidade específica mostrada, este último também tem a função de uma alavanca a ser apanhada pelo usuário e permite o movimento da parte móvel M.

[037] No entanto, de acordo com variantes não mostradas, uma alavanca pode ser provida distinta do invólucro 4, conectada de maneira fixa ou removível ao próprio invólucro 4 ou ao suporte 3.

[038] Nessa modalidade particular, o invólucro 4 é conectado ao suporte 3 por meios de ancoragem que compreendem uma pluralidade de membros de conexão, designados genericamente por 5, inseridos em pares correspondentes de furos 6, 7 mutuamente alinhados realizados respectivamente no suporte 3 e no invólucro 4.

[039] Pelo menos um furo de cada par será de um tipo passante para permitir a inserção do respectivo membro de conexão 5.

[040] Em particular, na modalidade ilustrada mas não limitante, existem dois pares de furos frontais 6, 7; 6’, 7’ alinhados axialmente entre si para a inserção frontal de dois parafusos de conexão 5, 5’ e um par de furos laterais 6”, 7” alinhados axialmente para inserção lateral de um parafuso de conexão 5” adicional.

[041] Pelo menos os furos 7, 7’, 7” feitos no invólucro 4 são furos passantes, enquanto os furos 6, 6’, 6” feitos no suporte 3 podem ser cegos ou passantes, sem limitações particulares.

[042] O corpo principal terá uma pluralidade de passagens 8, 8’, 8” para a inserção de meios para sua fixação à parte móvel M do acesso A, não mostrada nas figuras, que podem ser parafusos, pinos ou membros afins.

[043] Vantajosamente, as passagens 8, 8’, 8” podem ser entalhes alongados para permitir o ajuste da posição do corpo principal durante a sua montagem na parte móvel M do acesso A.

[044] Na modalidade ilustrada não limitante, as passagens 8, 8’, 8” são feitas no suporte 3.

[045] O número e o formato das passagens de fixação 8, 8’, 8” (três na modalidade ilustrada) podem variar de acordo com o formato do suporte e não representam um aspecto limitante para a presente invenção.

[046] Nas modalidades ilustradas, o invólucro 4 possui um formato tal para cobrir completamente o suporte 3, com exceção da parte traseira voltada para o interior do perímetro de segurança e, consequentemente, também as passagens 8, 8’, 8” são protegidas pelo invólucro 4.

[047] No entanto, de acordo com variantes não mostradas, o invólucro 4 pode deixar parte do suporte 3 livre e possivelmente também uma ou mais das passagens de fixação 8, 8’, 8”.

[048] O suporte 3 também é provido com um atuador 2 adaptado para interagir com o comutador S montado na parte fixa F do acesso A a ser controlado.

[049] No entanto, de acordo com variantes não mostradas, o atuador 2 pode ser montado no invólucro 4 ou diretamente na parte móvel M do acesso A.

[050] Na modalidade mostrada, o atuador 2 é do tipo acionado remotamente, que é equipado com uma etiqueta RFID (Identificação de Radiofrequência) projetada para se comunicar com uma antena colocada no comutador fixo S para sinalizar o fechamento do acesso A.

[051] Vantajosamente, a etiqueta RFID será codificada de modo que possa ser reconhecida de maneira única pelo comutador S e impeça o uso de atuadores diferentes daqueles conectados à alavanca 1, evitando o risco de abertura insegura do acesso A.

[052] Nessa primeira modalidade, o atuador 2 compreende um corpo de contenção 9 que incorpora a etiqueta e também é provido com um elemento de centralização 10 que pode ser inserido em um furo H provido no revestimento C do comutador S e que também pode ter uma função de prender a alavanca 1 no comutador S ao interagir com um dispositivo de travamento localizado no revestimento do comutador de acordo com métodos conhecidos e divulgados, por exemplo, no documento WO2015083143, em nome do mesmo Requerente.

[053] No entanto, entende-se que o atuador 2 também pode ser de outro tipo, por exemplo, com uma ação eletromecânica, como um atuador de chave, ou por meio de sensores magnéticos ou eletromagnéticos, ópticos ou outros tipos.

[054] De acordo com uma característica peculiar da invenção, meios de vedação são providos para cobrir os meios para fixação do corpo principal à parte móvel M do acesso A, de modo a impedir o acesso a esses meios de fixação.

[055] Na modalidade mostrada, os meios de vedação cobrirão, então, os meios de fixação do suporte 3, isto é, as passagens 8, 8’, 8” e os membros de fixação relativos inseridos nos mesmos.

[056] Os meios de vedação podem proteger os meios de fixação diretamente ou indiretamente pela sua aplicação nos meios de ancoragem, no caso em que o invólucro 4 cobre completamente o suporte 3.

[057] Nas configurações das figuras, os meios de ancoragem compreendem, para cada um dos membros de conexão 5, um bujão antiviolação 11, 11’, 11” adaptado para fechar o furo passante 7, 7’, 7” do par de furos correspondente em sua extremidade aberta voltada para fora e impedir o acesso a partir do exterior ao membro de conexão 5, 5’, 5”, que pode ser um parafuso, um pino ou um membro semelhante.

[058] Dessa maneira, não será possível remover o invólucro 4 do suporte 3 sem deixar vestígios de tal ação e, portanto, não será possível acessar os meios de fixação do suporte 3 sem deixar qualquer vestígio disso.

[059] De acordo com variantes não mostradas, o invólucro 4 deixará as passagens de fixação 8, 8’, 8” descobertas e, nesse caso, os bujões antiviolação 11, 11’, 11” serão aplicados diretamente nos membros de fixação inseridos nas passagens de fixação 8, 8’, 8”, seja diretamente ou por meio de elementos de proteção adicionais.

[060] Preferencialmente, os bujões antiviolação podem ser encaixados confortavelmente nos furos passantes 7, 7’, 7” correspondentes feitos no invólucro 4 de modo que não apresentem nenhum elemento que possa facilitar sua extração.

[061] Além disso, os bujões antiviolação 11, 11’, 11” podem ser projetados para quebrar se forem removidos, a fim de impedir que sejam reinseridos e de que imediatamente forneçam evidência da tentativa de remoção.

[062] Os bujões antiviolação 11, 11’, 11” podem ser ocos internamente para também inserir membros de conexão 5, 5’, 5” com cabeça não plana 12, 12’, 12” e maiores do que as figuras.

[063] Como mostrado nas Figs. 8 e 9, o suporte 3 compreende uma chapa plana 13 para sua fixação ao acesso A e para ancorar o invólucro 4.

[064] A chapa plana 13 é integrada a uma chapa em formato curvo 14 que terá o propósito de permitir a ancoragem do atuador 2.

[065] Vantajosamente, a chapa em formato curvo 14 compreende duas porções planas 15, 16 mutuamente ortogonais e conectadas por uma porção intermediária curva 17 ou, em qualquer caso, angular.

[066] Cada uma das duas porções planas 15, 16 compreende uma respectiva série de furos 18, 18’ (quatro para cada série na configuração ilustrada) para fixar o atuador 2 em duas posições diferentes mutuamente rotacionadas em 90° por membros de conexão de parafuso 19 correspondentes ou afins, conforme visível a partir da comparação das mesmas

Figs. 8 e 9.

[067] De acordo com variantes não mostradas, o atuador 2 pode ser realizado por acoplamento por encaixe, interferência ou outros tipos de meios, sem limitações teóricas particulares.

[068] Dessa maneira, a alavanca 1 provida com o atuador 2 pode ser usada tanto para acessos de abertura basculante como deslizante, tanto do tipo direito como do tipo esquerdo, uma vez que toda a alavanca 1 será substancialmente simétrica em relação a um plano médio horizontal, como visível a partir das Figs. de 5 a 7.

[069] De acordo com uma variante particularmente vantajosa, mas não exclusiva, também os membros de conexão 19 do atuador 2 ao suporte 3 podem ser associados a bujões antiviolação 20 correspondentes, de uma maneira semelhante à descrita acima, de modo a impedir que o atuador 2 seja separado da alavanca 1 e usado em combinação com o comutador S para fazer com que o sistema seja inicializado em uma condição insegura de acesso aberto.

[070] O invólucro 4 geralmente consistirá em um corpo plástico de resistência adequada, que pode ser cheio ou oco, dependendo dos requisitos.

[071] De acordo com uma característica particularmente vantajosa, o corpo principal 3, 4 pode alojar, em seu interior, ou, em qualquer caso, ser associado a um ou mais dispositivos auxiliares de comando e/ou sinalização para a operação da planta, que podem ser conectados a um circuito da máquina ou planta através da provisão de meios apropriados de conexão elétrica e/ou eletrônica.

[072] A título de exemplo, na variante mostrada na Fig. 3, pode-se ver que o invólucro 4 compreende um elemento de apanhadura frontal 21 tendo uma máscara frontal 22, que pode ser fixa ou removível.

[073] A máscara 22 pode ser usada para customizar a alavanca 1 de acordo com as necessidades do usuário, por exemplo, ao escrever letras ou símbolos específicos ou ao variar a cor.

[074] A máscara 22 pode ser ancorada ao elemento de apanhadura frontal 21 de maneira removível ou fixa.

[075] Em uma variante particular, o elemento de apanhadura 21 será internamente oco para definir um alojamento interno 23 que, possivelmente, pode ser tornado acessível ao remover a máscara 22 no caso de o último ser removível.

[076] No interior do alojamento 23 será possível inserir os supramencionados dispositivos de controle e/ou sinalização auxiliares conectados a um circuito da máquina ou planta por meio de meios de conexão elétrica e/ou eletrônica localizados no interior do alojamento 23, tais como, por exemplo, uma PCB (placa de circuito impresso) 24.

[077] Os meios de conexão podem ser cabos comuns para a transferência de sinais elétricos ou compreendendo ou consistindo em um ou mais barramentos de comunicação para enviar sinais eletrônicos e transmitir dados, em modo seguro ou modo não seguro, com base no tipo de comando ao qual eles serão associados, de modo a definir uma conexão inteligente com a unidade de controle da planta ou máquina.

[078] De acordo com uma variante particular, será possível inserir uma ou mais fontes de luz, tais como uma ou mais luzes LED 25 colocadas, por exemplo, diretamente na PCB 24 como na Fig. 4, as quais podem ser acesas de acordo com diferentes modos dependendo do estado da máquina ou planta, de modo a fornecer evidência imediata deste.

[079] Para tanto, a máscara 22 será pelo menos parcialmente opticamente transparente ou translúcida para permitir a passagem do feixe de luz produzido pelas fontes de luz 25.

[080] No entanto, entende-se que a posição das luzes de LED 25 no elemento de apanhadura 21 é apenas a título de exemplo, uma vez que, em geral, os dispositivos de controle e/ou sinalização, incluindo as luzes de LED 25, podem ser aplicados a qualquer parte do corpo principal 3, 4.

[081] De acordo com ainda outra variante, não mostrada, a alavanca 1 pode ser provida com um ou mais dispositivos de sinalização sonora, tais como campainhas ou afins, que podem ser dispostos no alojamento 23 ou mesmo externamente ao mesmo.

[082] De acordo com ainda outra variante, mostrada na Fig. 10, a alavanca 1 será provida com um dispositivo de controle ou sinalização 26 adaptado para ser conectado a uma alimentação de potência e/ou circuito de serviço da máquina ou planta a ser controlada.

[083] O dispositivo de controle ou sinalização 26 pode ser um botão de operação, como mostrado na figura, um seletor, um display, um painel sensível ao toque ou qualquer outro dispositivo elétrico, eletrônico, eletromecânico apropriado para fornecer um comando ou para enviar um sinal para um ou mais circuitos de potência e/ou serviço da máquina ou planta.

[084] Em particular, a máscara 22 compreende uma ou mais sedes 27 para alojar um atuador 28 pertencente aos respectivos dispositivos de controle ou sinalização 26 adaptados para interagir com uma unidade de contato 29 localizada no interior do alojamento 23 e conectada à PCB 24, de acordo com métodos que dependem do tipo de comando.

[085] O aperto da máscara 22 ao invólucro 4 pode ser alcançado por meio de meios de conexão 30 do tipo parafuso ou afins, ou por pressão ou interferência, sem limitações teóricas particulares.

[086] De acordo com uma variante não mostrada, a alavanca 1 pode ser provida com um ou mais dispositivos de sinalização e/ou controle 26 e com as fontes de luz 25, por exemplo, associadas à PCB 24.

[087] De acordo com ainda outra variante adicional, não mostrada, a fim de aumentar ainda mais o grau de segurança da alavanca 1 e impedir entradas não autorizadas, os meios de controle da alavanca 1 podem compreender um dispositivo de identificação, tal como uma antena ou leitor RFID, adaptado para se comunicar com e reconhecer uma etiqueta RFID com codificação unívoca alojada em um dispositivo de identificação, tal como um crachá, uma chave eletrônica ou afins, pertencente a um operador autorizado para operar na máquina ou planta, de modo que a abertura de acesso A seja habilitada apenas após o reconhecimento da etiqueta pela antena.

[088] Em particular, um leitor RFID ou antena para o reconhecimento do operador será posicionado em qualquer parte da alavanca 1, por exemplo, na máscara 22 ou em outra parte do invólucro 4, preferencialmente em uma posição frontal, que será adaptada para se comunicar com um token provido com um código de reconhecimento e em posse do operador.

[089] O dispositivo de identificação pode ser programado em vários níveis de reconhecimento, a fim de habilitar certas funções diferentemente para os diferentes níveis programados.

[090] O dispositivo RFID será conectado aos meios de controle para receber, como entrada, o código de identificação a ser enviado aos meios de controle para sua comparação a um código de verificação de memória.

[091] Outros dispositivos de controle ou sinalização podem ser selecionados entre dispositivos biométricos, tais como dispositivos para o reconhecimento de impressões digitais, reconhecimento facial ou outros tipos de reconhecimento, mesmo mecânico ou eletromecânico, sem limitações particulares.

[092] A Fig. 14 mostra uma modalidade adicional da alavanca 1, que difere das precedentes, primeiramente devido ao formato mais linear do corpo principal. Esse formato se torna possível uma vez que o atuador 2 compreende uma etiqueta RFID 31 alojada no interior do corpo principal e sem um elemento de centralização e travamento.

[093] Os métodos de conexão da etiqueta 31 ao corpo principal da alavanca 1 não são limitantes e não são descritos em mais detalhes. Apenas a título de exemplo, a etiqueta 31 pode ser intertravada em uma sede apropriada, não mostrada, feita no interior do suporte 3 ou do invólucro 4.

[094] A etiqueta 31 interagirá com os meios de sensoriamento correspondentes localizados na parte fixa F do acesso A no lugar do comutador S supramencionado, de modo a enviar um sinal de presença que será processado por meios apropriados de controle de máquina ou planta de acordo com métodos conhecidos divulgados, por exemplo, no documento WO2013098788.

[095] Nessa modalidade, o corpo principal será constituído pelo invólucro 4 tendo apenas a função de uma alavanca na ausência do suporte 3 ou por um invólucro 4 tendo a função de apanhadura que cobre frontalmente todo o suporte 3.

[096] No primeiro caso, os membros de conexão 5, 5’ também funcionarão como meios de fixação e serão protegidos pelos dois bujões antiviolação 11, 11’ atuando como meios de vedação confortavelmente encaixados nos furos passantes 7, 7’ do invólucro 4.

[097] No segundo caso, os membros de conexão 5, 5’ terão função apenas de meios para ancorar o invólucro 4 ao suporte 3, que será fixado à parte móvel M do acesso A de maneira semelhante à divulgação acima.

[098] A alavanca de acordo com a invenção é suscetível a numerosas modificações e variações, todas as quais estão dentro do escopo do conceito inventivo expresso nas reivindicações anexas.

Todos os detalhes podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes, e os materiais podem ser diferentes de acordo com os requisitos, sem se afastar do escopo de proteção da presente invenção.

Claims (14)

REIVINDICAÇÕES

1. Uma alavanca de segurança para o controle de acesso a máquinas ou plantas industriais, compreendendo: - um corpo principal (3, 4) adaptado para ser ancorado à parte móvel (M) do acesso (A) a ser controlado e adaptado para ser apanhado por um usuário para mover a parte móvel (M) do acesso (A); - meios de fixação para fixar o referido corpo principal (3, 4) à parte móvel (M) do acesso (A); - um atuador (2) apropriado para ser associado ao referido corpo principal (3, 4) e adaptado para interagir com meios de controle associados à parte fixa (F) do acesso (A) mediante o fechamento do mesmo para habilitar que a máquina ou planta industrial sejam controladas; caracterizada por compreender meios de vedação (11) apropriados para cobrir os referidos meios de fixação para impedir o acesso a partir do exterior.

2. Alavanca conforme reivindicada na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de os referidos meios de fixação compreenderem uma ou mais passagens (8) para inserir parafusos, pinos ou membros afins correspondentes para fixar o referido corpo principal (3, 4) à parte móvel (M) do acesso (A).

3. Alavanca conforme reivindicada na reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de o referido corpo principal (3, 4) compreender um suporte (3) para ancoragem à parte móvel (M) do acesso (A) provido com a referida uma ou mais passagens (8) e um invólucro (4) adaptado para cobrir pelo menos parcialmente o referido suporte (3).

4. Alavanca conforme reivindicada na reivindicação 3, caracterizada pelo fato de o referido invólucro (4) ser ancorado ao referido suporte (3) por meios de ancoragem.

5. Alavanca conforme reivindicada na reivindicação 4, caracterizada pelo fato de o referido invólucro (4) ser projetado para cobrir o referido suporte (3) pelo menos nas referidas passagens (8), os referidos meios de ancoragem compreendendo uma pluralidade de membros de conexão (5) inseridos em pares correspondentes de furos (6, 7) mutuamente alinhados feitos respectivamente no referido suporte (3) e no referido invólucro (4) e tendo pelo menos um furo passante (7) para permitir a inserção do respectivo membro de conexão (5).

6. Alavanca conforme reivindicada na reivindicação 5, caracterizada pelo fato de os referidos meios de vedação compreenderem, para cada um dos referidos membros de conexão (5), um bujão antirrompimento (11) adaptado para ser inserido em um furo passante (7) correspondente dos referidos pares de furos correspondentes em sua extremidade aberta voltada para fora para fechá-lo e impedir o acesso a partir do exterior ao membro de conexão (5) correspondente.

7. Alavanca conforme reivindicada na reivindicação 6, caracterizada pelo fato de os referidos membros de conexão (5) serem selecionados a partir dos parafusos, dos pinos e membros afins, os referidos bujões antirrompimento (11) sendo projetados para se encaixar confortavelmente nos referidos furos passantes (7).

8. Alavanca conforme reivindicada em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o referido suporte (3) compreender uma chapa plana (13) para fixação à parte móvel (M) do acesso (A) e para ancorar o referido invólucro (4) e uma chapa moldada (14) para ancorar o referido atuador (2).

9. Alavanca conforme reivindicada na reivindicação 8, caracterizada pelo fato de a referida chapa moldada (14) compreender duas porções planas (15, 16) mutuamente ortogonais providas de meios para conectar o referido atuador (2) em duas posições diferentes mutuamente rotacionadas em 90°.

10. Alavanca conforme reivindicada em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o referido corpo principal (3, 4) compreender um ou mais dispositivos de comando ou sinalização (25, 26) do tipo visível e/ou audível apropriados para serem conectados ao comutador (S) e/ou a uma alimentação de potência ou circuito de serviço da máquina ou planta industrial a ser controlada.

11. Alavanca conforme reivindicada na reivindicação 10, caracterizada pelo fato de o referido invólucro (4) compreender um elemento de apanhadura frontal (21) tendo uma máscara frontal (22) e uma ou mais fontes de luz (25) colocadas em um alojamento (23) do referido elemento de apanhadura (21), a referida máscara (22) sendo opticamente transparente ou translúcida para permitir a passagem do feixe de luz produzido pelas referidas uma ou mais fontes de luz (25).

12. Alavanca conforme reivindicada em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de o referido suporte (3) ser associado a uma etiqueta RFID (31) apropriada para interagir, no momento do fechamento do acesso (A), com meios de sensoriamento associados à parte fixa (F) do acesso (A) e conectados a um circuito de potência e/ou serviço da máquina ou planta industrial.

13. Alavanca conforme reivindicada em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de compreender um dispositivo de identificação RFID apropriado para comunicar e reconhecer uma etiqueta RFID com codificação unívoca alojada em um dispositivo de identificação pertencente a um operador autorizado a operar na máquina ou planta, de modo que a abertura do acesso (A) seja habilitada somente após o reconhecimento da etiqueta pelo referido dispositivo de reconhecimento.

14. Alavanca conforme reivindicada em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender meios para conexão elétrica e/ou eletrônica a uma unidade de controle da máquina ou planta e que compreende um ou mais barramentos de comunicação para transmissão de dados.