BR112018008619B1 - Conjunto de reforço extensível capaz de ser usado com um grampeador cirúrgico que tem um eixo geométrico longitudinal, método para operação de um grampeador cirúrgico para aplicar grampos ao tecido orgânico e conjunto de reforço extensível capaz de ser usado com um grampeador cirúrgico com um eixo primário - Google Patents

Conjunto de reforço extensível capaz de ser usado com um grampeador cirúrgico que tem um eixo geométrico longitudinal, método para operação de um grampeador cirúrgico para aplicar grampos ao tecido orgânico e conjunto de reforço extensível capaz de ser usado com um grampeador cirúrgico com um eixo primário Download PDF

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Abstract

conjunto de reforço extensível para grampeador cirúrgico. a presente invenção refere-se a um conjunto de reforço extensível que está associado a grampos cirúrgicos passíveis de posicionamento em tecido orgânico, sendo que os grampos são provenientes de um grampeador cirúrgico que tem um eixo geométrico longitudinal. o conjunto de reforço inclui um produto têxtil plano e um adesivo bioabsorvível. o produto têxtil plano inclui também fibras que estão substancialmente desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico ou substancialmente alinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico. o adesivo bioabsorvível é aplicado ao primeiro lado e/ou ao segundo lado do produto têxtil plano e é configurado para aderir o conjunto de reforço extensível a um atuador de extremidade do grampeador cirúrgico. o conjunto de reforço é substancialmente extensível em uma direção. em algumas versões, o conjunto de reforço é extensível em uma direção paralela ao eixo geométrico longitudinal. em algumas versões, o conjunto de reforço é extensível em uma direção perpendicular ao eixo geométrico longitudinal.

Description

ANTECEDENTES
[001] Em alguns casos, instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser preferenciais em relação aos dispositivos para cirurgias abertas tradicionais, já que uma incisão menor pode reduzir o tempo de recuperação e as complicações no período pós-operatório. Consequentemente, alguns instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem ser adequados para colocação de um atuador de extremidade distal em um sítio cirúrgico desejado por meio da cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade distal podem engatar o tecido de várias formas para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, garra, cortador, grampeador, aplicador de clipes, dispositivo de acesso, dispositivo de aplicação de fármaco/terapia gênica e dispositivo para aplicação de energia através do uso de vibração ultrassônica, RF, laser, etc.). Instrumentos cirúrgicos endoscópicos podem incluir um eixo de acionamento entre o atuador de extremidade e uma porção de cabo, que é manipulada pelo clínico. Tal eixo de acionamento pode possibilitar a inserção a uma profundidade desejada e rotação em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento, facilitando assim o posicionamento do atuador de extremidade no paciente. O posicionamento de um atuador de extremidade pode ser adicionalmente facilitado pela inclusão de uma ou mais juntas articuladas ou recursos, permitindo que o atuador de extremidade seja seletivamente articulado ou de outro modo defletido em relação ao eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento.
[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos endoscópicos incluem grampeadores cirúrgicos. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo a suas extremidades cortadas. Grampeadores cirúrgicos meramente exemplares são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na Patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na Patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; na patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 2 de abril de 2013; e na patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida 4 de junho de 2013. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.
[003] Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos. Somente a título de exemplo, um grampeador cirúrgico pode ser inserido através de uma toracotomia e, assim, entre as costelas do paciente, para alcançar um ou mais órgãos em um procedimento cirúrgico torácico que não utiliza um trocarte como conduto para o grampeador. Tais procedimentos podem incluir o uso do grampeador para cortar e fechar um vaso sanguíneo que leva a um pulmão. Por exemplo, os vasos que levam a um órgão podem ser cortados e fechados por um grampeador antes da remoção do órgão da cavidade torácica. Naturalmente, grampeadores cirúrgicos podem ser usados em vários outros cenários e procedimentos.
[004] Exemplos de grampeadores cirúrgicos que podem ser particularmente adequados para uso por uma toracotomia são revelados na publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239041, intitulada "Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239040, intitulada "Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239043, intitulada "Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239037, intitulada "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; publicação de patente US n° 2014/0239038, intitulada "Surgical Stapler with Multi-Diameter Shaft", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou da publicação de patente US n° 2014/0239044, intitulada "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicada em 28 de agosto de 2014. A divulgação de cada um dos Pedidos de Patente US supracitados está incorporada na presente invenção a título de referência.
[005] Instrumentos de grampeamento cirúrgico adicionais são revelados na patente US n° 8.801.735, intitulada "Surgical Circular Stapler with Tissue Retention Arrangements", concedida em 12 de agosto de 2014; na patente US n° 8.141.762, intitulada "Surgical Stapler Comprising a Staple Pocket", concedida em 27 de março de 2012; na patente US n° 8.371.491, intitulada "Surgical End Effector Having Buttress Retention Features", concedida em 12 de fevereiro de 2013; publicação US n° 2014/0263563, intitulada "Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis", publicada em 18 de setembro de 2014; publicação US n° 2014/0246473, intitulada "Rotary Powered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom", publicada em 4 de setembro de 2014; publicação US n° 2013/0206813, intitulada "Linear Stapler" publicada em 15 de agosto de 2013; publicação US n° 2008/0169328, intitulada "Buttress Material for Use with a Surgical Stapler", publicada em 17 de julho de 2008; pedido de patente US n° 14/300.804, intitulado "Woven and Fibrous Materials for Reinforcing a Staple Line" depositado em 10 de junho de 2014; pedido de patente US n° 14/300.811, intitulado "Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue"; e publicação de patente US n° 14/498. 070, intitulado "Radically Expandable Staple Line" depositado em 26 de setembro de 2014. As descrições de cada uma das patentes U.S., publicações de patentes U.S. e Pedidos de Patentes U.S. acima citados estão incorporadas, a título de referência, na presente invenção.
[006] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um instrumento de grampeamento cirúrgico com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos. Tal reforço pode evitar que os grampos aplicados puxem através do tecido e podem, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio de grampos aplicados ou próximo ao mesmo.
[007] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[008] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima, e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[009] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico exemplificador;
[0010] a Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;
[0011] a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 2;
[0012] a Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de um reforço superior exemplificador e de um reforço inferior exemplificador, cada um dos quais podendo ser aplicado ao atuador de extremidade da Figura 2;
[0013] a Figura 5A mostra uma vista de extremidade em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade da Figura 2 com um conjunto de reforço formado pelos reforços da Figura 4 aplicados ao atuador de extremidade, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição aberta;
[0014] a Figura 5B mostra uma vista de extremidade em seção transversal do atuador de extremidade combinado e do conjunto de reforço da Figura 5A, com o tecido posicionado entre os reforços no atuador de extremidade, e com a bigorna em uma posição fechada;
[0015] a Figura 5C mostra uma vista em seção transversal de um grampo e do conjunto de reforço da Figura 5A preso ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 2;
[0016] a Figura 6 mostra uma vista em perspectiva de grampos e do conjunto de reforço da Figura 5A presos ao tecido pelo atuador de extremidade da Figura 2;
[0017] a Figura 7 representa uma vista esquemática ampliada de um produto têxtil plano exemplificador compreendendo fibras de malha em um padrão de tricô, adequado para incorporação nos conjuntos de reforço da Figura 4;
[0018] a Figura 8 representa uma vista esquemática ampliada de um produto têxtil plano exemplificador que compreende fibras de malha em um padrão de inserção de trama, adequado para incorporação nos conjuntos de reforço da Figura 4;
[0019] a Figura 9 representa uma vista esquemática ampliada de um produto têxtil plano exemplificador que compreende fibras de malha em um padrão de trama, adequado para incorporação nos conjuntos de reforço da Figura 4;
[0020] a Figura 10 representa uma vista esquemática ampliada de um produto têxtil plano exemplificador que compreende fibras de malha, adequadas para incorporação nos conjuntos de reforço da Figura 4;
[0021] a Figura 11 representa duas vistas em planta superior mostrando um produto têxtil plano tecido em um estado estendido e o produto têxtil plano tecido em um estado relaxado; e
[0022] a Figura 12 representa duas vistas em planta superior mostrando um corpo de reforço em um estado estendido e o corpo de reforço em um estado relaxado.
[0023] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção; entendendo- se, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0024] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
I. Grampeador Cirúrgico Exemplificador
[0025] A Figura 1 representa um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 exemplificador que inclui um conjunto de cabo 20, um conjunto de eixo de acionamento 30, e um atuador de extremidade 40. O atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 são dimensionados para inserção, em um estado não articulado como representado na Figura 1, através de uma cânula de trocarte para um local cirúrgico em um paciente para realizar um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, tal trocarte pode ser inserido no abdômen do paciente, entre duas das costelas do paciente, ou em outra parte. Em alguns casos, o instrumento 10 é usado sem um trocarte. Por exemplo, o atuador de extremidade 40 e a porção distal do conjunto de eixo de acionamento 30 podem ser inseridos diretamente através de uma toracotomia ou outro tipo de incisão. Deve- se compreender que termos como "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico segurando o conjunto de cabo 20 do instrumento 10. Dessa forma, o atuador de extremidade 40 é distal em relação ao conjunto de cabo 20 mais proximal. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "vertical" e "horizontal" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos.
A. Conjunto de Cabo e Conjunto de Eixo de Acionamento Exemplificadores
[0026] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de cabo 20 do presente exemplo compreende uma empunhadura de pistola 22, um gatilho de fechamento 24 e um gatilho de disparo 26. Cada gatilho 24, 26 pode ser seletivamente pivotante em direção e para longe da empunhadura de pistola 22 como será descrito com mais detalhes abaixo. O conjunto de cabo 20 inclui adicionalmente uma bateria removível 28. Estes componentes serão também descritos com mais detalhes abaixo. Naturalmente, o conjunto de cabo 20 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de cabo 20 se tornarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.
[0027] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo compreende um tubo de fechamento externo 32, uma seção de articulação 34 e um anel de fechamento 36, que é ainda acoplado a um atuador de extremidade 40. O tubo de fechamento 32 estende-se ao longo do comprimento do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 está posicionado distal à seção de articulação 34. O tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 são configurados para transladar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabo 20. A translação longitudinal do tubo de fechamento 32 é comunicada ao anel de fechamento 36 através da seção de articulação 34. Os recursos exemplificadores que podem ser usados para fornecer a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 e do anel de fechamento 36 serão descritos com mais detalhes abaixo.
[0028] A seção de articulação 34 é operável para defletir lateralmente o anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 lateralmente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em um ângulo desejado α. No presente exemplo, a articulação é controlada através de um botão de controle de articulação 35 que está localizado na extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 30. O anel de fechamento 36 e o atuador de extremidade 40 articulam-se em torno de um eixo geométrico que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de eixo de acionamento 30 em resposta à rotação do botão 35. A seção de articulação 34 está configurada para comunicar a translação longitudinal do tubo de fechamento 32 para o anel de fechamento 36, independente da possibilidade de a seção de articulação 34 estar em uma configuração reta ou em uma configuração articulada. Somente a título de exemplo, a seção de articulação 34 e/ou o botão de controle de articulação 35 pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2014/0243801, intitulada "Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou o pedido de patente US n° 14/314.125, intitulado "Articulation Drive Features for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. e/ou de acordo com os vários ensinamentos abaixo. Outras formas adequadas que a seção de articulação 34 e o botão de articulação 35 podem tomar serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.
[0029] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de eixo de acionamento 30 do presente exemplo inclui adicionalmente um botão de rotação 31. O botão de rotação 31 é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento 30 e o atuador de extremidade 40, em relação ao conjunto do cabo 20 em torno do eixo geométrico longitudinal LA definido pelo conjunto de eixo de acionamento 30. Naturalmente, o conjunto de eixo de acionamento 30 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Somente a título de exemplo, pelo menos parte do conjunto de eixo de acionamento 30 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239038, intitulado "Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento 30 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.
B. Atuador de Extremidade Exemplificador
[0030] Como também representado nas Figuras 1 a 3, o atuador de extremidade 40 do presente exemplo inclui uma garra inferior 50 e uma bigorna articulada 60. A bigorna 60 inclui um par de pinos 66 integrais que se estendem para fora que estão dispostos em fendas curvas correspondentes 54 da garra inferior 50. A bigorna 60 é pivotante em direção à garra inferior 50 e na direção oposta a ela entre uma posição aberta (mostrada na Figura 2) e uma posição fechada (mostrada na Figura 1). O uso do termo "pivotante" (e termos similares com "pivô" como a base) não devem ser lidos como necessariamente necessitando de movimento pivotante em torno de um eixo geométrico fixo. Por exemplo, no presente exemplo, a bigorna 60 gira em torno de um eixo geométrico que é definido pelos pinos 66, que deslizam ao longo das fendas curvas 54 da garra inferior 50 à medida que a bigorna 60 se move para a garra inferior 50. Em tais versões, o eixo geométrico de pivô traslada ao longo da trajetória definida pelas fendas 54 enquanto a bigorna 60 gira simultaneamente em torno deste eixo geométrico. Além disso ou de maneira alternativa, o eixo geométrico de pivô pode deslizar ao longo das fendas 54, com a bigorna 60 então pivotando em torno do eixo geométrico de pivô depois que o eixo geométrico de pivô deslizou por uma certa distância ao longo das fendas 54. Deve-se compreender que tal movimento pivotante deslizante/traslado é abrangido dentro de termos como "pivô", "pivôs", "pivotante", "giratório", "articulado" e similares. Naturalmente, algumas versões podem proporcionar movimento pivotante da bigorna 60 em torno de um eixo geométrico que permanece fixo e não traslada dentro de uma fenda ou canaleta, etc.
[0031] Conforme se pode ver melhor na Figura 3, a garra inferior 50 do presente exemplo define uma canaleta 52 que é configurada para receber um cartucho de grampos 70. O cartucho de grampos 70 pode ser inserido na canaleta 52, o atuador de extremidade 40 pode ser atuado e, em seguida, o cartucho de grampos 70 pode ser removido e substituído por um outro cartucho de grampos 70. A garra inferior 50, assim retém de modo liberável o cartucho de grampos 70 em alinhamento com a bigorna 60 para a atuação do atuador de extremidade 40. Em algumas versões, a garra inferior 50 é construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a garra inferior 50 pode tomar serão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
[0032] Conforme se pode ver melhor nas Figuras 2 e 3, o cartucho de grampos 70 do presente exemplo compreende um corpo de cartucho 71 e uma bandeja 76 presa ao lado de baixo do corpo do cartucho 71. O lado superior do corpo do cartucho 71 apresenta uma plataforma 73, contra a qual o tecido pode ser comprimido quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. O corpo de cartucho 71 define, ainda, uma canaleta que se estende longitudinalmente 72 e uma pluralidade de bolsos de grampo 74. Um grampo 90 está posicionado em cada bolso de grampo 74. Um acionador de grampo 75 também é posicionado em cada bolso de grampo 74, sob um grampo correspondente 90 e acima da bandeja 76. Como será descrito com mais detalhes abaixo, os acionadores de grampos 75 são operáveis para transladar para cima em bolsos de grampo 74 para, assim, acionar grampos 90 para cima através dos bolsos de grampo 74 e para engate com a bigorna 60. Os acionadores de grampos 75 são movidos para cima por um deslizador em cunha 78, que é capturado entre o corpo de cartucho 71 e a bandeja 76, e que traslada longitudinalmente através do corpo de cartucho 71.
[0033] O deslizador em cunha 78 inclui um par de superfícies de came obliquamente anguladas 79, que são configuradas para engatar acionadores de grampos 75 e, desse modo, acionar os acionadores de grampos 75 para cima, à medida que o deslizador em cunha 78 translada longitudinalmente através do cartucho 70. Por exemplo, quando o deslizador em cunha 78 está em uma posição proximal, os acionadores de grampos 75 estão em posições descendentes, e os grampos 90 estão localizados nos bolsos de grampo 74. À medida que o deslizador em cunha 78 é conduzido para a posição distal por um membro de faca de translação 80, o deslizador em cunha 78 aciona os acionadores de grampos 75 para cima, conduzindo, assim, os grampos 90 para fora dos bolsos de grampo 74 e para dentro dos bolsos de formação de grampos 64 que são formados no lado de baixo 65 da bigorna 60. Dessa forma, os acionadores de grampos 75 transladam ao longo de uma dimensão vertical à medida que o deslizador em cunha 78 translada ao longo de uma dimensão horizontal.
[0034] Em algumas versões, o cartucho de grampos 70 é construído e operável de acordo com ao menos algumas das instruções do pedido de patente US n° 2014/0239042, intitulada "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. De forma adicional ou alternativa, o cartucho de grampos 70 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239044, intitulado "Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que o cartucho de grampos 70 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0035] Conforme se pode ver melhor na Figura 2, a bigorna 60 do presente exemplo compreende uma canaleta que se estende longitudinalmente 62 e uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 64. A canaleta 62 está configurada para se alinhar com a canaleta 72 do cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Cada bolso de formação de grampos 64 está posicionado para se situar sobre um bolso de grampo correspondente 74 de cartucho de grampos 70 quando a bigorna 60 está em uma posição fechada. Os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para deformar as pernas de grampos 90 quando os grampos 90 são acionados através do tecido e para dentro da bigorna 60. Em particular, os bolsos de formação de grampos 64 estão configurados para flexionar as pernas de grampos 90 para prender os grampos 90 formados no tecido. A bigorna 60 pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239042, intitulado "Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler", publicada em 28 de agosto de 2014; ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicada em 28 de agosto de 2014; e/ou ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2014/0239037, intitulado "Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras formas adequadas que a bigorna 60 pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0036] No presente exemplo, um membro de faca 80 está configurado para transladar através do atuador de extremidade 40. Conforme se pode ver melhor na Figura 3, um membro de faca 80 é preso à extremidade distal de um braço de disparo 82, que se estende através de uma porção de conjunto de eixo de acionamento 30. Conforme se pode ver melhor na Figura 2, um membro de faca 80 está posicionado nas canaletas 62, 72 da bigorna 60 e do cartucho de grampos 70. O membro de faca 80 inclui um gume cortante distalmente apresentado 84 que é configurado para cortar o tecido que é comprimido entre a bigorna 60 e a plataforma 73 do cartucho de grampos 70 à medida que o membro de faca 80 traslada distalmente através do atuador de extremidade 40. Conforme observado acima, o membro de faca 80 também aciona o deslizador em cunha 78 distalmente à medida que o membro de faca 80 translada distalmente através do atuador de extremidade 40, empurrando, assim, os grampos 90 através do tecido e contra a bigorna 60 para formação.
C. Atuação Exemplificadora do Atuador de Extremidade
[0037] No presente exemplo, a bigorna 60 é acionada para a garra inferior 50 através do avanço do anel de fechamento 36 distalmente em relação ao atuador de extremidade 40. O anel de fechamento 36 coopera com a bigorna 60 através de uma ação de came 60 em direção à garra inferior 50 em resposta à translação distal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. Do mesmo modo, o anel de fechamento 36 pode cooperar com a bigorna 60 para abrir a bigorna 60 para longe da garra inferior 50 em resposta à translação proximal do anel de fechamento 36 em relação ao atuador de extremidade 40. A título de exemplo apenas, o anel de fechamento 36 e a bigorna 60 podem interagir de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2014/0239036, intitulado "Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument", publicado em 28 de agosto de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou pode ser configurado de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 14/314.108, intitulado "Jaw Opening Feature for Surgical Stapler", depositado em 25 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0038] Como observado acima, conjunto de cabo 20 inclui uma empunhadura de pistola 22 e um gatilho de fechamento 24. Como também observado acima, a bigorna 60 é fechada em direção à garra inferior 50 em resposta ao avanço distal do anel de fechamento 36. No presente exemplo, o gatilho de fechamento 24 é pivotante em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Vários componentes adequados que podem ser usados para converter o movimento pivotante do gatilho de fechamento 24 em direção à empunhadura da pistola 22 para a translação distal do tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 em relação ao conjunto de cabo 20 serão evidentes para aqueles versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui contidos.
[0039] Também no presente exemplo, o instrumento 10 fornece controle motorizado do braço de disparo 82. Em particular, o instrumento 10 inclui componentes motorizados que são configurados para acionar o braço de disparo 82 distalmente em resposta à articulação do gatilho de disparo 26 na direção da empunhadura da pistola 22. Em algumas versões, um motor (não mostrado) está contido na empunhadura da pistola 22 e é energizado pela da bateria 28. Este motor está acoplado com um conjunto de transmissão (não mostrado) que converte movimento giratório de um eixo de acionamento do motor em translação linear do braço de disparo 82. Somente a título de exemplo, os recursos que são operáveis para fornecer a atuação motorizada do braço de disparo 82 podem ser configurados e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 8.210.411, intitulada "Motor-Driven Surgical Instrument", depositada em 3 de julho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada por meio de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/226.142, intitulado "Surgical Instrument Comprising a Sensor System", publicado em 26 de março de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0040] Deve também ser compreendido que outros componentes ou recursos do instrumento 10 podem ser configurados e operados de acordo com as várias referências citadas na presente invenção. Modificações exemplificadoras adicionais que podem ser fornecidas para o instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser incorporados ao instrumento 10 serão evidentes aos versados na técnica. De modo similar, várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos das referências citadas na presente invenção serão evidentes aos versados na técnica. Deve-se compreender, portanto, que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente incorporados aos vários instrumentos ensinados nas várias referências que são citadas na presente invenção. Deve-se entender também que os ensinamentos abaixo não se limitam ao instrumento 10 ou aos dispositivos ensinados nas referências citadas na presente invenção. Os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos, incluindo instrumentos que não seriam classificados como grampeadores cirúrgicos. Vários outros dispositivos e cenários adequados aos quais os ensinamentos abaixo podem ser aplicados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
II. Conjunto de Reforço Exemplificador para Grampeador Cirúrgico
[0041] Em alguns casos, pode ser desejável equipar um atuador de extremidade 40 com um material de reforço para reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida por grampos 90. Esse reforço pode evitar que os grampos aplicados 90 puxem através do tecido, e pode, de outro modo, reduzir um risco de rasgo do tecido no sítio dos grampos aplicados 90 ou próximo a eles. Em adição ou como uma alternativa ao fornecimento de suporte e integridade estruturais a uma linha de grampos 90, um reforço pode proporcionar vários outros tipos de efeitos, como espaçamento ou preenchimento de vãos, administração de agentes terapêuticos e/ou outros efeitos. Em alguns casos, um reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Em alguns outros casos, um reforço pode ser fornecido na superfície da bigorna 60 que fica voltada para o cartucho de grampos 70. Deve-se também compreender que um primeiro reforço pode ser fornecido na plataforma 73 do cartucho de grampos 70 enquanto um segundo reforço é fornecido na bigorna 60 do mesmo atuador de extremidade 40. Vários exemplos de formas que um reforço pode adquirir serão descritos com mais detalhes abaixo. Várias formas nas quais um reforço pode ser fixado a um cartucho de grampos 70 ou uma bigorna 60 serão também descritas com mais detalhes abaixo.
A. Composição Exemplificadora do Conjunto de Reforço para Grampeador Cirúrgico
[0042] A Figura 4 mostra um par exemplificador de conjuntos de reforço 100, 110 com uma composição básica. O conjunto de reforço 100 do presente exemplo compreende um corpo de reforço 102 e uma camada adesiva superior 104. De modo similar, o conjunto de reforço 110 compreende um corpo de reforço 112 e uma camada adesiva inferior 114. No presente exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 compreende um material forte, porém flexível, configurado para suportar estruturalmente uma linha de grampos 90. Somente a título de exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender uma rede tecida de material de Poliglactina 910, fornecida pela Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Alternativamente, quaisquer outros materiais ou combinações de materiais adequados podem ser utilizados adicional ou alternativamente ao material de Poliglactina 910 para formar cada corpo de reforço 102, 112. Cada corpo de reforço 102, 112 pode ter qualquer outra forma adequada e pode ser fabricado de quaisquer outros materiais adequados. Ainda somente a título de exemplo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender um ou mais dentre os seguintes: feltro de PGA (ácido poliglicólico) absorvível NEOVEIL, disponível junto à Gunze Limited, Kyoto, Japão; material de reforço de ácido poliglicólico:carbonato de trimetileno (PGA:TMC) SEAMGUARD, disponível junto à W.L. Gore & Associates, Inc., de Flagstaff, Arizona, EUA; PERI-STRIPS DRY com material de reforço de matriz de colágeno VERITAS (PSDV), disponível junto à Baxter Healthcare Corporation, de Deerfield, Illinois, EUA; material de enxerto biológico BIODESIGN, disponível junto à Cook Medical, Bloomington, Indiana, EUA; e/ou material hemostático SURGICEL NU-KNIT, disponível junto à Ethicon, Inc., de Somerville, New Jersey, EUA. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar cada corpo de reforço 102, 112 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0043] Adicional ou alternativamente, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender um material que inclui, por exemplo, um agente hemostático, como fibrina, para auxiliar na coagulação do sangue e reduzir o sangramento no sítio cirúrgico cortado e/ou grampeado ao longo do tecido 90. Como outro exemplo meramente ilustrativo, cada corpo de reforço 102, 112 pode compreender outros compostos auxiliares ou agentes hemostáticos que podem ser usados, como trombina, de modo que cada corpo de reforço 102, 112 possa ajudar a coagular o sangue e reduzir a quantidade de sangramento no sítio cirúrgico. Outros compostos auxiliares ou reagentes que podem ser incorporados a cada corpo de reforço 102, 112 podem incluir adicionalmente, mas sem limitações, componentes de matriz ou fluido medicinal. Exemplos meramente ilustrativos de materiais que podem ser usados para formar cada corpo de reforço 102, 112, bem como materiais que podem ser de outro modo incorporados a um corpo de reforço 102, 112, são revelados no pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados.
[0044] Somente a título de exemplo adicional, cada corpo de reforço 102, 112 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2012/0241493, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising Controlled Release and Expansion", publicado em 27 de setembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência. publicação de patente US n° 2013/0068816, intitulada "Surgical Instrument and Buttress Material", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062391, intitulada "Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0068820, intitulada "Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive", publicada em 21 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0082086, intitulada "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge", publicada em 4 de abril de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0037596, intitulada "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure", publicada em 14 de fevereiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062393, intitulada "Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075446, intitulada "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0062394, intitulada "Surgical Staple Cartridge with SelfDispensing Staple Buttress", publicada em 14 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075445, intitulada "Anvil Cartridge for Surgical Fastening Device", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está incorporada à presente invenção, a título de referência; publicação de patente US n° 2013/0075447, intitulada "Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent", publicada em 28 de março de 2013, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência. publicação de patente US n° 2013/0256367, intitulada "Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality of Medicaments", publicada em 3 de outubro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 14/300.954, intitulado "Adjunct Materials and Methods of Using Same in Surgical Methods for Tissue Sealing", depositado em 10 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/827.856, intitulado "Implantable Layers for a Surgical Instrument", depositado em 17 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 14/840.613, intitulado "Drug Eluting Adjuncts and Methods of Using Drug Eluting Adjuncts", depositado em 31 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/871.071, intitulado "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0045] No presente exemplo, a camada adesiva 104 é fornecida no corpo de reforço 102 para aderir o corpo de reforço 102 ao lado de baixo 65 da bigorna 60. De modo similar, a camada adesiva 114 é fornecida no corpo de reforço 112 para aderir o corpo de reforço 112 à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. A aderência do corpo de reforço 102 ao lado de baixo 65 da bigorna 60 ou à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 pode ocorrer por meio de uma variedade de mecanismos, incluindo, mas não se limitando a, um adesivo sensível à pressão. Em algumas versões, cada camada adesiva 104, 114 compreende um material adesivo sensível à pressão. Vários exemplos de materiais adequados que podem ser usados para formar as camadas adesivas 104, 114 são revelados no pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros materiais adequados podem ser usados. Deve-se compreender que o termo "adesivo", como usado aqui, pode incluir (mas não se limita a) materiais pegajosos e também materiais que são maleáveis ou semelhantes a cera, e que aderem a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação. Alguns adesivos adequados podem fornecer tal elasticidade para aderir a uma geometria complexa por meio de deformação e conformação sem necessariamente fornecer uma alta pegajosidade inicial. Em alguns casos, os adesivos com pegajosidade mais baixa podem ser removidos de modo mais limpo das superfícies. Vários materiais adequados que podem ser usados para formar camadas adesivas 104, 114 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
B. Materiais e Técnicas Exemplificadores para Fornecer Adesão de Reforço ao Grampeador Cirúrgico
[0046] Conforme observado acima, um conjunto de reforço 100, 110 pode incluir uma camada 104, 114 de material adesivo ou outra forma de material adesivo que cause a adesão do corpo de reforço 102, 112 ao lado de baixo 65 da bigorna 60 ou à plataforma 73 do cartucho de grampos 70. Esse material adesivo pode proporcionar o posicionamento adequado do corpo de reforço 102, 112 antes e durante a atuação do atuador de extremidade 40; e então, possibilita que o corpo de reforço 102, 112 se separe do atuador de extremidade 40 após o atuador de extremidade 40 ter sido atuado, sem causar danos ao corpo de reforço 102, 112 que sejam substanciais o bastante para comprometer o subsequente funcionamento adequado do corpo de reforço 102, 112.
[0047] As Figuras 5A a 5C mostram uma sequência em que um atuador de extremidade 40 que foi carregado com conjuntos de reforço 100, 110 é atuado para acionar os grampos 90 através de duas camadas de tecido justapostas T1, T2, com os conjuntos de reforço 100, 110 sendo presos às mesmas camadas de tecido T1, T2 por grampos 90. Em particular, a Figura 5A mostra camadas de tecido T1, T2 posicionadas entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 70, com a bigorna 60 na posição aberta. O conjunto de reforço 100 é aderido ao lado de baixo 65 da bigorna 60 por meio da camada adesiva 104; enquanto o conjunto de reforço 110 é aderido à plataforma 73 do cartucho de grampos 70 por meio da camada adesiva 114. As camadas de tecido T1, T2 são, portanto, interpostas entre os conjuntos de reforço 100, 110. Depois, o gatilho 24 é pivotado em direção à empunhadura de pistola 22 para acionar o tubo de fechamento 32 e o anel de fechamento 36 distalmente. Isto aciona a bigorna 60 para a posição fechada, conforme mostrado na Figura 5B. Neste estágio, as camadas de tecido T1, T2 são comprimidas entre a bigorna 60 e o cartucho de grampos 70, com os conjuntos de reforço 100, 110 que engatam superfícies opostas das camadas de tecido T1, T2. O atuador de extremidade 40 é então atuado, conforme descrito acima, acionando o grampo 90 através dos conjuntos de reforço 100, 110 e do tecido 90. Conforme mostrado na Figura 5C, a coroa 92 do grampo acionado 90 captura e retém o conjunto de reforço 110 contra a camada de tecido T2. As pernas deformadas 94 do grampo 90 capturam e retém o conjunto de reforço 100 contra a camada de tecido T1.
[0048] Deve-se compreender que uma série de grampos 90 capturará e reterá, de maneira similar, os conjuntos de reforço 100, 110 contra as camadas do tecido T1, T2, prendendo, assim, os conjuntos de reforço 100, 110 ao tecido T1, T2, conforme mostrado na Figura 6. Conforme o atuador de extremidade 40 é puxado para fora do tecido 90 após implantar os grampos 90 e os conjuntos de reforço 100, 110, os conjuntos de reforço 100, 110 desengatam o efetor de extremidade, de modo que os conjuntos de reforço 100, 110 permanecem presos ao tecido T1, T2 com grampos 90. O tecido de reforço T1, T2 fornece, portanto, um reforço estrutural às linhas dos grampos 90. Conforme pode ser visto na Figura 6, o membro de faca 80 também corta através de uma linha central dos conjuntos de tecido de reforço 100, 110, separando cada conjunto de reforço 100, 110 em um par correspondente de seções, de modo que cada seção permanece presa a uma respectiva região cortada de tecido T1, T2.
[0049] No exemplo anteriormente mencionado, o conjunto de reforço 100 é dimensionado para se estender ao longo de toda a largura do lado de baixo 65, de modo que o conjunto de reforço 100 se expande através da canaleta 62. Dessa forma, o membro de faca 80 corta através do conjunto de reforço 100 durante o acionamento do atuador de extremidade 40, conforme descrito acima. Em alguns outros exemplos, como os descritos a seguir, o conjunto de reforço 100 é fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta no lado de baixo 65 em um lado da canaleta 62 e uma outra porção sendo disposta sobre o lado ide baixo 65 do outro lado da canaleta 62. Nessas versões, o conjunto de reforço 100 não se expande através da canaleta 62, de modo que o membro de faca 80 não corta através do conjunto de reforço 100 durante o acionamento do atuador de extremidade 40.
[0050] Da mesma forma, o conjunto de reforço 110 pode ser dimensionado para se estender ao longo de toda a largura da plataforma 73, de modo que o conjunto de reforço 110 se estende ao longo da canaleta 72, e de modo que o membro de faca 80 corta através do conjunto de reforço 110 durante o acionamento do atuador de extremidade 40, conforme descrito acima. Alternativamente, o conjunto de reforço 110 pode ser fornecido em duas porções separadas e lateralmente espaçadas, com uma porção sendo disposta sobre a plataforma 73 em um lado da canaleta 72 e uma outra porção sendo disposta sobre a plataforma 73 do outro lado da canaleta 72, de modo que o conjunto de reforço 110 não se expande através da canaleta 72, e de modo que o membro de faca 80 não corta através do conjunto de reforço 110 durante o acionamento do atuador de extremidade 40.
III. Conjunto de Reforço Extensível Exemplificador para Grampeador Cirúrgico
[0051] Em alguns casos, pode ser desejável equipar o atuador de extremidade 40 com um conjunto de reforço 100, 110 que compreende uma camada adesiva 104, 114 em combinação com um corpo de reforço 102, 112 construído a partir de um material elástico que é substancialmente extensível em pelo menos uma direção e que irá substancialmente recuperar seu formato original. Os conjuntos de reforço resultantes 100, 110 podem vantajosamente reforçar a fixação mecânica do tecido fornecida pelos grampos 90, enquanto se movem com o tecido subjacente ao invés de restringi-lo. Tais conjuntos de reforço 100, 110 podem ser particularmente úteis em aplicações nas quais o tecido que é fechado pode subsequentemente expandir e/ou contrair. Por exemplo, os conjuntos de reforço extensíveis 100, 110 podem ser usados para reforçar a fixação mecânica de um pulmão retraído que é então reexpandido, e que se expandem e contraem com o pulmão durante o processo de respiração.
[0052] Em exemplos ilustrativos de conjuntos de reforços extensíveis 100, 110, os corpos de reforço 102, 112 podem compreender um produto têxtil plano fibroso. "Fibra" para uso na presente invenção refere-se a fibras contínuas, que são às vezes chamadas na técnica como "filamentos substancialmente contínuos", "filamentos", ou "fios", ou a fibras têxteis com um comprimento médio que é suficiente para que as fibras têxteis possam ser tricotadas e/ou tecidas umas às outras. As fibras que são úteis podem ser selecionadas do grupo que consiste em fibras monocomponentes; fibras multicomponentes; fibras bicomponentes; fibras biconstituintes; e suas combinações.
[0053] "Fibra monocomponente" para uso na presente invenção refere-se a uma fibra formada com o uso de uma ou mais extrusoras a partir de um único polímero; isso não se destina a excluir fibras formadas a partir de um polímero ao qual pequenas quantidades de aditivos foram adicionadas. Aditivos podem ser adicionados ao polímero com o propósito de fornecer coloração, propriedades antiestáticas, lubrificação, capacidade hidrofílica e/ou outras propriedades à fibra resultante. As fibras monocomponentes podem ser fibras multifilamentosas ou monofilamentosas.
[0054] "Fibra multicomponente" para uso na presente invenção refere-se a uma fibra formada a partir de dois ou mais polímeros diferentes que são extrudados em extrusoras separadas e fiados juntos para formar uma fibra.
[0055] "Fibras bicomponentes" são um tipo de fibra multicomponente e são formadas a partir de dois polímeros diferentes. As fibras bicomponentes podem, às vezes, ser chamadas na técnica de "fibras conjugadas". As fibras bicomponentes podem consistir em polímeros que são posicionados substancialmente de forma contínua em zonas distintas, tanto através da seção transversal das fibras bicomponentes, como ao longo de seu comprimento. Alguns exemplos não limitadores dessas fibras bicomponentes incluem, mas não se limitam a, disposições de bainha/núcleo, sendo que um polímero é circundado por outro; disposições lado a lado; disposições "torta fatiada"; ou mesmo disposições "ilhas no mar". Cada uma das disposições de polímero supracitadas é conhecida na técnica de fibras multicomponentes (incluindo bicomponentes).
[0056] As fibras bicomponentes podem ser fibras divisíveis. Tais fibras podem ser divididas no sentido longitudinal antes ou durante o processamento em múltiplas fibras, sendo que cada uma das múltiplas fibras tem uma dimensão em seção transversal menor que aquela da fibra bicomponente original. As fibras divisíveis podem fornecer produtos têxteis mais macios devido às suas dimensões em seção transversal reduzidas.
[0057] "Fibras biconstituintes" para uso na presente invenção refere-se a fibras que foram formadas a partir de ao menos dois polímeros de partida extrudados como uma blenda a partir da mesma extrusora. As fibras biconstituintes podem ter os vários componentes poliméricos dispostos em zonas distintas posicionadas de modo relativamente constante ao longo da área da seção transversal da fibra, e os vários polímeros não são geralmente contínuos ao longo de todo o comprimento da fibra. Alternativamente, as fibras biconstituintes podem compreender uma blenda, que pode ser homogênea ou não, dos pelo menos dois polímeros de partida. Por exemplo, uma fibra bicomponente pode ser formada a partir de polímeros de partida que diferem apenas em peso molecular.
[0058] As fibras biconstituintes podem formar fibrilas, que podem começar e terminar aleatoriamente ao longo do comprimento da fibra. As fibras biconstituintes podem, às vezes, ser chamadas de fibras multiconstituintes.
[0059] Nos exemplos ilustrativos de conjuntos de reforços extensíveis 100, 110, os produtos têxteis planos que são úteis para produzir conjuntos de reforço extensíveis 100, 110 compreendem fibras que estão substancialmente alinhadas em uma ou mais direções preferenciais, como na direção da máquina, na direção transversal à máquina, ou combinações das mesmas. Os produtos têxteis úteis podem ser distinguidos dos produtos têxteis que compreendem fibras em orientações aleatórias, incluindo, mas não se limitando a, produtos têxteis produzidos por sopro em fusão, hidroentrelaçados e eletrofiados. No texto a seguir são fornecidos vários exemplos meramente ilustrativos de disposições de fibra que podem ser prontamente incorporadas aos conjuntos de reforço 100, 110. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os ensinamentos acima.
A. Conjuntos de Reforço Extensíveis Exemplificadores que não se Estendem Substancialmente ao longo do Eixo Geométrico Longitudinal de um Atuador de Extremidade
[0060] Em algumas aplicações cirúrgicas, pode ser desejável utilizar conjuntos de reforço 100, 110 que compreendem corpos de reforço 102, 112 que não se estendem substancialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40 ao longo do qual o comprimento de cada corpo de reforço 102, 112 se estende, mas que se estendem lateralmente ao longo do plano definido por cada corpo de reforço 102, 112. Em outras palavras, pode ser desejável fornecer corpos de reforço 102, 112 que se estendem ao longo da dimensão da largura dos corpos de reforço 102, 112. Por exemplo, um cirurgião pode desejar grampear uma estrutura anatômica que não se destina a estirar uma vez presa com uma linha de grampos extensível. Entretanto, o cirurgião pode não desejar parar em meio a cirurgia e trocar de instrumento 10 e/ou de conjunto de eixo de acionamento 30. Aplicando-se à estrutura anatômica um conjunto de reforço 100, 110 que não se estende substancialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40, o estiramento da linha de grampos pode ser minimizado ou até mesmo eliminado. Em um exemplo ilustrativo, durante uma lobectomia, um cirurgião pode desejar aplicar uma linha de grampos extensível (por exemplo, conforme ensinado na publicação de pedido de patente US n° 14/498.145, intitulado "Method for Creating a Flexible Staple Line", depositado em 26 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/498.070, intitulada "Radically Expandable Staple Line", depositado em 26 setembro 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência) ao parênquima pulmonar, mas aplicar uma linha de grampos não extensível aos brônquios. Em tais configurações, o cirurgião pode aplicar ao parênquima uma linha de grampos extensível sem o conjunto de reforço 100, 110, e em seguida aplicar uma linha de grampos extensível com o conjunto de reforço 100, 110 aos brônquios. A presença do conjunto de reforço não extensível longitudinalmente aplicado 100, 110 irá essencialmente converter uma linha de grampos de outro modo extensível em uma linha de grampos não extensível quando aplicada aos brônquios.
[0061] Os exemplos a seguir se referem a várias configurações de malha ou trama que podem ser fornecidas em produtos têxteis que são usados para formar corpos de reforço 102, 112. Nos exemplos a seguir, tais conjuntos de reforço 100, 110 compreendem corpos de reforço 102, 112 formados por produto têxtil plano que é construído a partir de fibras que estão substancialmente desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40.
1. Conjuntos de Reforço Exemplificadores que Compreendem Produto Têxtil Plano de Malha de Urdidura
[0062] O produto têxtil plano pode compreender estruturas de fibra laçada que são obtidas através da urdidura entrelaçada. Além de serem substancialmente extensíveis em uma direção, os tecidos de malha de urdidura podem tender a não desmanchar ou curvar, particularmente em comparação com tecidos de malha de trama (discutidos abaixo). Em algumas versões, o produto têxtil plano que é de malha de urdidura compreende fibras que são aplicadas à zona de malha do tecido em paralelo entre si e com a borda do tecido. A borda do tecido é criada como resultado de as fibras serem distribuídas na direção da máquina do tecido (isto é, o "movimento lateral") para formar laços, sendo a borda formada pelas fibras à medida que elas se movem lateralmente. Além de se mover lateralmente ao longo da direção da máquina, as fibras podem se mover na frente e atrás do plano do tecido (isto é, o "vai-e- vem") ou entre múltiplos planos de produto têxtil (como em uma construção de produto têxtil espaçador) para conectar pontos e formar laços de produto têxtil.
[0063] Em alguns exemplos, o produto têxtil plano de malha de urdidura pode compreender, de preferência, fibras monocomponentes que são monofilamento ou monofilamento e de denier relativamente fino com um baixo denier por filamento (DPF). Em alguns exemplos, tanto as fibras multifilamentosas como monofilamentosas podem ser usadas no mesmo corpo de reforço entrelaçado 102, 112. Em alguns exemplos, duas ou mais fibras monocomponentes de diferentes composições poliméricas podem ser usadas para se obter as propriedades de corpo de reforço 102, 112 desejadas.
[0064] Em alguns exemplos ilustrativos, o tecido de malha de urdidura é entrelaçado com o uso de máquinas de malha de tricô e/ou Raschel que usam configurações de suporte para agulha e barra de guia conhecidas pelos versados na técnica, para fornecer um tecido de malha de urdidura que compreende um ou mais padrões de malha. Quando se usa uma ou mais das máquinas supracitadas, o tecido de malha de urdidura resultante pode ser formado por uma série de laçadas sobrepostas e subjacentes que podem ser dispostas em várias combinações. Adicional ou alternativamente, pontos de costura abertos e fechados podem ser formados como resultado da direção das laçadas sobrepostas e subjacentes. Os padrões de laçada úteis incluem, mas não se limitam a, laçada em pilar, laçada 1x1 (laçada de tricô), laçada 2x1, laçada 3x1, laçada 4x1, laçada atlas e suas combinações. Como algumas máquinas de tricô Raschel compreendem um número maior de barras de guia que as máquinas de tricô, elas podem proporcionar um número maior de possíveis padrões de malha. Em alguns exemplos nos quais produtos têxteis espaçadores são desejados, uma máquina Raschel de barra dupla de agulhas pode ser usada de modo que uma única camada de tecido de malha secundária seja simultaneamente produzida e conectada a uma primeira camada de produto têxtil.
[0065] A Figura 7 é um diagrama representando um padrão de malha de um produto têxtil plano 750 exemplificador que compreende fibras 751 de malha em um padrão de tricô com o uso de duas barras guia, embora até quatro barras de guia possam ser usadas para aumentar a complexidade do padrão de tricô. Como pode ser visto na Figura 7, as fibras 751 entrelaçam-se em ziguezague ao longo da direção transversal à máquina do tecido para conectar pontos e formar laços de fibra 752. O produto têxtil plano resultante pode ser substancialmente extensível na direção transversal à máquina do tecido, mas pode não ser substancialmente extensível na direção da máquina do tecido. Em alguns casos, depois de ser estendido, o produto têxtil plano resultante pode substancialmente recuperar seu formato original.
[0066] O produto têxtil plano de malha de urdidura 750, 850 pode ser formado em corpos de reforço 102, 112 de modo que os corpos de reforço 102, 112 não se estiquem substancialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40. Entretanto, tais corpos de reforço 102, 112 podem ser esticados em direções que sejam transversais ao eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40 ao longo dos planos definidos pelos corpos de reforço 102, 112. Tais corpos de reforço 102, 112 podem ser úteis quando um cirurgião deseja grampear uma estrutura anatômica que irá se estender naturalmente em direções que são transversais ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos. Pode ser benéfico também possibilitar o estiramento em direções que sejam transversais ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos nos casos em que há uma série de linhas de grampos dispostas genericamente de uma extremidade à outra, onde os eixos longitudinais das linhas de grampos não estão perfeitamente alinhados entre si.
2. Conjuntos de Reforço Exemplificadores que Compreendem Produto Têxtil Plano de Malha de Trama
[0067] O produto têxtil plano pode compreender estruturas de fibra laçada que são obtidas através de entrelaçamento de trama. Em comparação com os tecidos de malha de urdidura, os tecidos de malha de trama podem ser caracterizados por maior estiramento e capacidade de recuperação, e podem também ser produzidos mediante o uso de menos bobinas de fibra, mesmo uma única bobina de fibra. Em algumas versões, o produto têxtil plano que é de malha de trama compreende fibras que são aplicadas à zona de malha do tecido em uma direção horizontal, transversal à máquina e circular. Em algumas versões, o tecido de malha de trama é tecido em um padrão dotado de nervuras.
[0068] Em alguns exemplos, o produto têxtil plano de malha de trama pode compreender, de preferência, fibras monocomponentes que são multifilamento ou monofilamento e de denier médio relativamente fino com um denier médio baixo por filamento (DPF). Em alguns exemplos, tanto as fibras multifilamentosas como monofilamentosas podem ser usadas na mesma construção de corpo de reforço entrelaçado 102, 112. Em alguns exemplos, duas ou mais fibras monocomponentes de composição polimérica diferente podem ser usadas para se obter as propriedades de corpo de reforço 102, 112 desejadas.
[0069] A Figura 8 é um diagrama representando um produto têxtil plano de malha de trama 850 exemplificador que compreende fibras 851 tecidas em um padrão de inserção de trama usando uma máquina de tricô Raschel. Como pode ser visto na Figura 8, as fibras 851 entrelaçam-se em ziguezague ao longo da direção transversal à máquina do tecido para conectar pontos e formar laços de fibra 852. O produto têxtil plano resultante 850 pode ser substancialmente extensível na direção transversal à máquina do tecido, mas pode não ser substancialmente extensível na direção da máquina do tecido. Em alguns casos, depois de ser estendido, o produto têxtil plano resultante pode substancialmente recuperar seu formato original.
[0070] A Figura 9 é um diagrama representando um padrão de malha de outro produto têxtil plano 950 exemplificador que compreende fibras 951 tecidas em um padrão de trama. Como pode ser visto na Figura 9, cada laço de fibra 952 é formado a partir do laço de fibra 952 anterior. O produto têxtil plano 950 resultante pode ser caracterizado por sua extensibilidade na direção transversal à máquina do tecido e boa capacidade de recuperação de seu formato original.
[0071] Os produtos têxteis planos de malha de trama 950 podem ser formados em corpos de reforço 102, 112 de modo que os corpos de reforço 102, 112 não se estendam substancialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40. Entretanto, tais corpos de reforço 102, 112 podem ser esticados em direções que sejam transversais ao eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40 ao longo dos planos definidos pelos corpos de reforço 102, 112. Tais corpos de reforço 102, 112 podem ser úteis quando um cirurgião deseja grampear uma estrutura anatômica que irá se estender naturalmente em direções que são transversais ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos. Pode ser benéfico também possibilitar o estiramento em direções que sejam transversais ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos nos casos em que há uma série de linhas de grampos dispostas genericamente de uma extremidade à outra, onde os eixos longitudinais das linhas de grampos não estão perfeitamente alinhados entre si.
3. Conjuntos de Reforço Exemplificadores que Compreendem Produto Têxtil Plano Tecido
[0072] O produto têxtil plano pode compreender estruturas de fibra tecida. As estruturas de fibra tecida compreendem fibras de urdidura cruzada e de trama. As fibras de urdidura e trama são perpendiculares um ao outro, de modo que se cruzem em um ângulo de 90°.
[0073] Em alguns exemplos, as estruturas de fibra tecida podem compreender, de preferência, fibras monocomponentes que são multifilamento ou monofilamento e de denier relativamente fino com um baixo denier por filamento (DPF). Em alguns exemplos, tanto as fibras multifilamentosas como monofilamentosas podem ser usadas na mesma construção de corpo de reforço entrelaçado 102, 112. Em alguns exemplos, duas ou mais fibras monocomponentes de composição polimérica diferente podem ser usadas para se obter as propriedades de corpo de reforço 102, 112 desejadas.
[0074] Os produtos têxteis planos úteis podem ser tecidos em qualquer padrão que forneça extensibilidade substancial em pelo menos uma direção e recuperação substancial do formato original do produto têxtil depois de ser estirado. Somente a título de exemplo, o produto têxtil plano pode ser tecido em um padrão selecionado do grupo que consiste em trama de sarja; trama simples; e suas combinações. Em exemplos adicionais, o produto têxtil plano pode compreender mais de um padrão tecido, de fato, enquanto o padrão de sarja, o padrão de trama simples etc. compreendem disposições básicas de fios de urdidura e preenchimento, qualquer número de designs desejáveis pode ser produzido ao se alterar o local e a frequência de entrelaçamento.
[0075] A Figura 10 é um diagrama representando um produto têxtil plano 1050 exemplificador que tem um padrão de fibras de inserção de trama Raschel. O produto têxtil plano 1050 compreende fibras de urdidura 1051a que foram formadas em colunas de pilares produzidos pela interdependência das fibras de urdidura 1051a para formar um ponto de cadeia, e fixando-se as fibras de trama 1051b para conectar as colunas de pilares e formar o desenho do tecido. O produto têxtil plano 1050 resultante pode ser substancialmente estável tanto na direção da máquina DM como na direção transversal à máquina DT, a menos que as fibras de trama 1051b sejam elastoméricas, caso em que o produto têxtil plano 1050 resultante se estende substancialmente na direção transversal à máquina DT. Em outras palavras, se as fibras de trama 1051b forem elastoméricas, o eixo de estiramento SA do produto têxtil plano 1050 pode ser perpendicular à direção da máquina DM do tecido. Em algumas versões, o produto têxtil plano 1050 pode recuperar substancialmente seu formato original depois de ter sido estendido. Em ainda outras variações do produto têxtil plano 1050 representado na Figura 10, uma fibra não elástica é enrolada em torno de uma fibra elástica para formar uma espiral como uma mola em torno de um centro extensível. A combinação resultante de fibras pode então ser usada como as fibras de trama 1051b que são dispostas para formar o desenho e conectar as colunas de pilares de fibras de urdidura 1051a juntas, conforme mostrado na Figura 10.
[0076] Um exemplo ilustrativo da extensibilidade do produto têxtil plano tecido é representado na Figura 11. Em particular, um produto têxtil plano tecido 1150 compreende fibras de urdidura 1151a e fibras de trama 1151b que se intersectam em ângulos de cerca 90°. O produto têxtil plano tecido 1150 é orientado de modo que o eixo geométrico longitudinal do produto têxtil 1150 esteja em torno de um ângulo de 45° em relação às fibras de urdidura 1151a e às fibras de trama 1151b. Quando o produto têxtil plano está em seu estado não estendido ou relaxado 1150a, as fibras de urdidura e as fibras de trama se intersectam em um primeiro ângulo, A1, e o produto têxtil é caracterizado por uma primeira largura, W1, e um primeiro comprimento, L1. Quando o produto têxtil plano está em seu estado estendido 1150b, as fibras de urdidura e as fibras de trama se intersectam em um segundo ângulo, A2, que é maior que A1, mas que ainda não é igual a 90°. Além disso, quando o produto têxtil plano está em seu estado estendido 1150b, ele é adicionalmente caracterizado por uma largura, W2, que é maior que W1, e um comprimento, L2 que é maior que L1. Quando forças que fazem com que o produto têxtil plano esteja em seu estado estendido 1150b são removidas, o produto têxtil plano pode retornar substancialmente ao seu estado relaxado 1150a, ou a um estado que está em um ponto intermediário entre o estado estendido 1150a e o estado relaxado 1150b.
[0077] O produto têxtil plano tecido 1050, 1150 pode ser formado em um corpo de reforço 102, 112 de modo que o produto têxtil plano não se estenda substancialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40. Entretanto, tais corpos de reforço 102, 112 podem ser esticados em direções que sejam transversais ao eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40 ao longo dos planos definidos pelos corpos de reforço 102, 112. Tais corpos de reforço 102, 112 podem ser úteis quando um cirurgião deseja grampear uma estrutura anatômica que irá se estender naturalmente em direções que são transversais ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos. Pode ser benéfico também possibilitar o estiramento em direções que sejam transversais ao eixo geométrico longitudinal da linha de grampos nos casos em que há uma série de linhas de grampos dispostas genericamente de uma extremidade à outra, onde os eixos longitudinais das linhas de grampos não estão perfeitamente alinhados entre si.
[0078] Um exemplo ilustrativo de um corpo de reforço 1202 que compreende o produto têxtil plano tecido 1150 da Figura 11 é mostrado na Figura 12. O corpo de reforço 1202 é mostrado em um estado relaxado 1202a e em um estado estendido 1202b.
B. Conjuntos de Reforço Extensíveis Exemplificadores que se Estendem Substancialmente ao longo do Eixo Geométrico Longitudinal de um Atuador de Extremidade
[0079] Em algumas outras aplicações cirúrgicas, pode ser desejável usar conjuntos de reforço 100, 110 que compreendem corpos de reforço 102, 112 que se estendem ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40, mas que não se estendem substancialmente lateralmente ao longo do plano definido por cada corpo de reforço 102, 112. Em outras palavras, pode ser desejável fornecer corpos de reforço 102, 112 que se estendem ao longo da dimensão do comprimento dos corpos de reforço 102, 112. Novamente com referência ao exemplo de uma lobectomia pulmonar, o pulmão pode estar em um estado retraído quando o cirurgião aciona o atuador de extremidade 40 no parênquima pulmonar. Quando o pulmão é então reexpandido, a expansão resultante do pulmão irá aplicar tensão ao parênquima, causando assim extensão ao longo da linha de grampos. Uma linha de grampos extensível (por exemplo, conforme ensinado na publicação de pedido de patente US n° 14/498.145, intitulado "Method for Creating a Flexible Staple Line", depositado em 26 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/498.070, intitulado "Radically Expandable Staple Line", depositado em 26 setembro 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência) pode assim acomodar tal extensão. Em configurações nas quais o cirurgião deseja que a linha de grampos seja reforçada por um conjunto de reforço 100, 110, pode ser necessário que o conjunto de reforço 100, 110 seja extensível ao longo do eixo geométrico longitudinal para acomodar o aumento de volume do pulmão durante a reexpansão. De outro modo, um conjunto de reforço não extensível 100, 110 pode criar tensão na linha de grampos durante a reexpansão, possivelmente rasgar o tecido e comprometer a integridade da linha de grampos, causando vazamentos e/ou outros resultados adversos. Dessa forma, corpos de reforço 102, 112 que se estendem substancialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40 podem ser necessários.
[0080] Em algumas versões, a extensibilidade dos corpos de reforço 100, 110 pode ser manipulada com base na escolha do material de fibra, na orientação das fibras, na tensão sobre as fibras durante a produção do produto têxtil, e combinações dessas opções. A orientação das fibras pode se referir à forma como as fibras de urdidura são fiadas através das agulhas (chamado de padrão de fiação - cada barra de guia pode ser totalmente fiada ou parcialmente fiada), o que pode afetar a densidade do produto têxtil e, portanto, sua extensibilidade. Nas construções de tecelagem de urdidura e de trama, a elasticidade ou "extensibilidade" do produto têxtil pode ser afetada pela tensão tanto nos sistemas de fibra quanto no produto têxtil (sendo recolhido em uma bobina após a tecelagem) durante o processo de formação de produto têxtil. A tensão pode afetar o tamanho dos laços que são formados. Leves ajustes de tensão e o impacto resultante no tamanho do laço de fibra podem possibilitar maior extensibilidade e recuperação.
[0081] As fibras elásticas podem ser usadas na construção do produto têxtil plano. Somente a título de exemplo, o produto têxtil plano pode compreender fibras elásticas produzidas a partir de copolímeros selecionados do grupo que consiste em poli(caprolactona)-co- poli(glicolídeo) (PCL/PGA); poli(caprolactona)-poli(lactídeo) (PCL/PLA); poli(lactídeo)-co-carbonato de trienmetilenodiaceno (PCL/TMC); e suas combinações.
[0082] Em alguns exemplos, podem ser usadas fibras elásticas que compreendem fibras de multifilamento ou monofilamento (dependendo do grau de dureza, força e alongamento do produto têxtil que é desejado). Em alguns exemplos, as fibras elásticas são fibras bicomponentes compreendendo fibras não elásticas que são enroladas em torno de fibras elásticas para formar uma espiral como uma mola em torno de um centro extensível. O produto têxtil plano que compreende fibras elásticas pode ser formado em um corpo de reforço 102, 112 de modo que o produto têxtil plano se estenda substancialmente ao longo do eixo geométrico longitudinal LA do atuador de extremidade 40.
[0083] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
IV. Combinações Exemplificadoras
[0084] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.
Exemplo 1
[0085] Um conjunto de reforço extensível associado a grampos cirúrgicos passíveis de posicionamento em tecido orgânico, sendo que os grampos são provenientes de um grampeador cirúrgico que tem um eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de reforço compreende: (a) um produto têxtil plano que tem um primeiro lado e um segundo lado oposto ao primeiro lado, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras que estão: (i) substancialmente desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, ou (ii) substancialmente alinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico; e (b) um adesivo bioabsorvível, sendo que o adesivo bioabsorvível é aplicado ao primeiro lado e/ou ao segundo lado do produto têxtil plano e é configurado para aderir o conjunto de reforço extensível a um atuador de extremidade do grampeador cirúrgico; sendo que o conjunto de reforço é substancialmente extensível em uma direção.
Exemplo 2
[0086] O conjunto de reforço extensível do Exemplo 1, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras que estão substancialmente desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, sendo que o produto têxtil plano é selecionado do grupo que consiste em tecido de malha de urdidura; tecido de malha de trama; produto têxtil tecido; e suas combinações.
Exemplo 3
[0087] O conjunto de reforço extensível de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 e 2, sendo que as fibras são fibras monocomponentes selecionadas do grupo que consiste em fibras monocomponentes de multifilamentos; fibras monocomponentes de monofilamentos; e suas combinações.
Exemplo 4
[0088] O conjunto de reforço extensível de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 3, sendo que o produto têxtil é produto têxtil tecido e é tecido em um padrão selecionado do grupo que consiste em sarja; trama simples; e suas combinações.
Exemplo 5
[0089] O conjunto de reforço extensível de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 4, sendo que o produto têxtil é tecido de malha de urdidura compreendendo padrões de laçada selecionados do grupo que consiste em laçada em pilar; laçada 1x1 (laçada de tricô); laçada 2x1; laçada 3x1; laçada 4x1; laçada atlas; e suas combinações.
Exemplo 6
[0090] O conjunto de reforço extensível de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 5, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras que estão substancialmente alinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico.
Exemplo 7
[0091] O conjunto de reforço extensível de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 6, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras elásticas produzidas a partir de copolímeros selecionados do grupo que consiste em poli(caprolactona)-poli(glicolídeo) (PCL/PGA); poli(caprolactona)-poli(lactídeo) (PCL/PLA); poli(lactídeo)-co-carbonato de trienmetilenodiaceno (PCL/TMC); e suas combinações.
Exemplo 8
[0092] O conjunto de reforço extensível de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 7, que compreende adicionalmente um cartucho de grampos que tem uma plataforma, sendo que o produto têxtil plano é preso à plataforma do cartucho de grampos através do adesivo bioabsorvível.
Exemplo 9
[0093] O conjunto de reforço extensível do Exemplo 8, sendo que a plataforma inclui uma pluralidade de aberturas, sendo que o cartucho de grampos compreende adicionalmente uma pluralidade de grampos, sendo que os grampos são configurados para passar através das aberturas e o produto têxtil plano é posicionado sobre as aberturas.
Exemplo 10
[0094] Um método para operação de um grampeador cirúrgico para aplicar grampos a tecido orgânico, sendo que o grampeador cirúrgico tem um eixo geométrico longitudinal e compreende um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende uma bigorna e um cartucho de grampos, sendo que o método compreende as etapas de fornecer: (i) um conjunto de reforço extensível que compreende um produto têxtil plano que tem um primeiro lado e um segundo lado oposto ao primeiro lado e que compreende fibras que estão: (a) substancialmente desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, ou (b) substancialmente alinhadas com o eixo geométrico longitudinal grampeador cirúrgico, e (ii) um adesivo bioabsorvível, sendo que o adesivo bioabsorvível é aplicado ao primeiro lado e/ou ao segundo lado do produto têxtil plano e é configurado para aderir o conjunto de reforço extensível à bigorna ou ao cartucho de grampos; (b) aderir o conjunto de reforço extensível à bigorna ou ao cartucho de grampos; (c) engatar o tecido orgânico entre a bigorna e o cartucho de grampos do atuador de extremidade; (d) implantar os grampos do cartucho de grampos através do conjunto de reforço extensível e do tecido orgânico; e (e) desengatar o atuador de extremidade de modo que o conjunto de reforço extensível permaneça preso ao tecido orgânico pelos grampos.
Exemplo 11
[0095] O método do Exemplo 10, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras que estão substancialmente desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, sendo que o produto têxtil plano é selecionado do grupo que consiste em tecido de malha de urdidura; tecido de malha de trama; produto têxtil tecido; e suas combinações.
Exemplo 12
[0096] O método de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 10 e 11, sendo que as fibras são fibras monocomponentes selecionadas do grupo que consiste em fibras monocomponentes de multifilamentos; fibras monocomponentes de monofilamentos; e suas combinações.
Exemplo 13
[0097] O método de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 10 a 12, sendo que o produto têxtil é produto têxtil tecido e é tecido em um padrão selecionado do grupo que consiste em sarja; trama simples; e suas combinações.
Exemplo 14
[0098] O método de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 10 a 13, sendo que o produto têxtil é tecido de malha de urdidura compreendendo padrões de laçada selecionados do grupo que consiste em laçada em pilar; laçada 1x1 (laçada de tricô); laçada 2x1; laçada 3x1; laçada 4x1; laçada atlas; e suas combinações.
Exemplo 15
[0099] O método de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 10 a 14, sendo que o produto têxtil plano é configurado para se estender em direções transversais ao eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico.
Exemplo 16
[00100] O método de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 10 a 15, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras elásticas produzidas a partir de copolímeros selecionados do grupo que consiste em poli(caprolactona)-poli(glicolídeo) (PCL/PGA); poli(caprolactona)- poli(lactídeo) (PCL/PLA); poli(lactídeo)-co-carbonato de trienmetilenodiaceno (PCL/TMC); e suas combinações.
Exemplo 17
[00101] O método de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 10 a 16, que compreende adicionalmente: (a) remover o cartucho de grampos do atuador de extremidade; (b) prender um novo cartucho de grampos no atuador de extremidade; e (c) aderir um novo conjunto de reforço extensível à bigorna ou ao novo cartucho de grampos.
Exemplo 18
[00102] Um conjunto de reforço extensível para suplementar a fixação mecânica de tecido orgânico por grampos cirúrgicos passíveis de posicionamento provenientes de um grampeador cirúrgico tendo um eixo primário, sendo que o conjunto de reforço compreende: (a) um produto têxtil plano que tem um primeiro lado e um segundo lado oposto ao primeiro lado, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras que estão substancialmente desalinhadas com o eixo primário do grampeador cirúrgico, sendo que o produto têxtil plano é selecionado do grupo que consiste em tecido de malha de urdidura; tecido de malha de trama; produto têxtil tecido; e suas combinações; e (b) um adesivo bioabsorvível, sendo que o adesivo bioabsorvível é aplicado ao primeiro lado e/ou ao segundo lado do produto têxtil plano e é configurado para aderir o conjunto de reforço extensível a um atuador de extremidade do grampeador cirúrgico;
Exemplo 19
[00103] O conjunto de reforço extensível do Exemplo 18, sendo que as fibras são fibras monocomponentes selecionadas do grupo que consiste em fibras monocomponentes de multifilamentos; fibras monocomponentes de monofilamentos; e suas combinações.
Exemplo 20
[00104] O conjunto de reforço extensível de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 18 e 19, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras elásticas produzidas a partir de copolímeros selecionados do grupo que consiste em poli(caprolactona)- poli(glicolídeo) (PCL/PGA); poli(caprolactona)-poli(lactídeo) (PCL/PLA); poli(lactídeo)-co-carbonato de trienmetilenodiaceno (PCL/TMC); e suas combinações.
V. Outros componentes
[00105] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[00106] Em adição ao supracitado, deve-se compreender também que qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ainda ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/667.842, intitulado "Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler", depositado em 25 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/827.856, intitulado "Implantable Layers for a Surgical Instrument", depositado em 17 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 14/871.071, intitulado "Compressible Adjunct with Crossing Spacer Fibers", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e no pedido de patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Além disso, em adição aos métodos aqui descritos, qualquer um dos vários conjuntos de reforço aqui descritos pode ser aplicado ao atuador de extremidade 40 de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente provisório US n° 62/209.041, intitulado "Method and Apparatus for Applying a Buttress to End Effector of a Surgical Stapler", depositado em 24 de agosto de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do Pedido de Patente US n° 14/871.131, intitulado "Method for Applying an Implantable Layer to a Fastener Cartridge", depositado em 30 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados com vários ensinamentos das referências citadas acima ficarão evidentes aos versados na técnica.
[00107] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.
[00108] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos de qualquer uma das seguintes: Patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente U.S. n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery," concedida em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2013/0012957, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", publicada em 10 de janeiro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199630, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with ForceFeedback Capabilities", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0132450, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically- Controlled Surgical Tool", publicada em 31 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199633, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam- Driven Staple Deployment Arrangements", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199631, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0199632, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0203247, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", publicada em 9 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2012/0211546, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot", publicada em 23 de agosto de 2012; publicação US n° 2012/0138660, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", publicada em 7 de junho de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da Publicação US n° 2012/0205421 intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", publicada em 16 de agosto de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[00109] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.
[00110] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[00111] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (20)

1. Conjunto de reforço extensível capaz de ser usado com um grampeador cirúrgico que tem um eixo geométrico longitudinal, sendo que o conjunto de reforço é caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um produto têxtil plano que tem um primeiro lado e um segundo lado oposto ao primeiro lado, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras que estão: (i) desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, ou (ii) alinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico; e (b) um adesivo bioabsorvível, sendo que o adesivo bioabsorvível é aplicado ao primeiro lado e/ou ao segundo lado do produto têxtil plano e é configurado para aderir o conjunto de reforço extensível a um atuador de extremidade do grampeador cirúrgico; em que o conjunto de reforço é extensível em apenas uma direção.
2. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil plano compreende fibras que estão desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, sendo que o produto têxtil plano é selecionado do grupo que consiste em: tecido de malha de urdidura; tecido de malha de trama; produto têxtil tecido; e suas combinações.
3. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as fibras são fibras monocomponentes selecionadas do grupo que consiste em: fibras monocomponentes de multifilamentos; fibras monocomponentes de monofilamentos; e suas combinações.
4. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil é produto têxtil tecido e ser tecido em um padrão selecionado do grupo que consiste em: sarja; trama simples; e suas combinações.
5. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil é tecido de malha de urdidura compreendendo padrões de laçada selecionados do grupo que consiste em: laçada em pilar; laçada 1x1 (laçada de tricô); laçada 2x1; laçada 3x1; laçada 4x1; laçada atlas; e suas combinações.
6. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil plano compreende fibras que estão alinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico.
7. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil plano compreender fibras elásticas produzidas a partir de copolímeros selecionados do grupo que consiste em: poli(caprolactona)- poli(glicolídeo) (PCL/PGA); poli(caprolactona)-poli(lactídeo) (PCL/PLA); poli(lactídeo)-co-carbonato de trienmetilenodiaceno (PCL/TMC); e suas combinações.
8. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um cartucho de grampos que tem uma plataforma, sendo que o produto têxtil plano é preso à plataforma do cartucho de grampos através do adesivo bioabsorvível.
9. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a plataforma inclui uma pluralidade de aberturas, sendo que o cartucho de grampos ainda compreende uma pluralidade de grampos, sendo que os grampos são configurados para passar através das aberturas, em que o produto têxtil plano é posicionado sobre as aberturas.
10. Método para operação de um grampeador cirúrgico para aplicar grampos ao tecido orgânico, sendo que o grampeador cirúrgico tem um eixo geométrico longitudinal e compreende um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende uma bigorna e cartucho de grampos, sendo que o método é caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: (a) fornecer um conjunto de reforço extensível que é configurado para esticar de sua forma original e recuperar sua forma original, o conjunto de reforço compreende: (i) um produto têxtil plano que tem um primeiro lado e um segundo lado oposto ao primeiro lado e que compreende fibras que estão: (A) desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, ou (B) alinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, e (ii) um adesivo bioabsorvível, sendo que o adesivo bioabsorvível é aplicado ao primeiro lado e/ou ao segundo lado do produto têxtil plano e é configurado para aderir o conjunto de reforço extensível à bigorna ou ao cartucho de grampos; (b) aderir o conjunto de reforço extensível à bigorna ou ao cartucho de grampos; (c) engatar o tecido orgânico entre a bigorna e o cartucho de grampos do atuador de extremidade; (d) implantar os grampos do cartucho de grampos através do conjunto de reforço extensível e do tecido orgânico; e (e) desengatar o atuador de extremidade de modo que o conjunto de reforço extensível permaneça preso ao tecido orgânico pelos grampos.
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil plano compreende fibras que estão desalinhadas com o eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico, sendo que o produto têxtil plano é selecionado do grupo que consiste em: tecido de malha de urdidura; tecido de malha de trama; produto têxtil tecido; e suas combinações.
12. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as fibras são fibras monocomponentes selecionadas do grupo que consiste em: fibras monocomponentes de multifilamentos; fibras monocomponentes de monofilamentos; e suas combinações.
13. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil é produto têxtil tecido e é tecido em um padrão selecionado do grupo que consiste em: sarja; trama simples; e suas combinações.
14. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil é tecido de malha de urdidura compreendendo padrões de laçada selecionados do grupo que consiste em: laçada em pilar; laçada 1x1 (laçada de tricô); laçada 2x1; laçada 3x1; laçada 4x1; laçada atlas; e suas combinações.
15. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil plano é configurado para se estender em direções transversais ao eixo geométrico longitudinal do grampeador cirúrgico.
16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (a) remover o cartucho de grampos do atuador de extremidade; (b) prender um novo cartucho de grampos no atuador de extremidade; e (c) aderir um novo conjunto de reforço extensível à bigorna ou ao novo cartucho de grampos.
17. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil plano compreende fibras elásticas produzidas a partir de copolímeros selecionados do grupo que consiste em: poli(caprolactona)-poli(glicolídeo) (PCL/PGA); poli(caprolactona)-poli(lactídeo) (PCL/PLA); poli(lactídeo)-co-carbonato de trienmetilenodiaceno (PCL/TMC); e suas combinações.
18. Conjunto de reforço extensível capaz de ser usado com um grampeador cirúrgico com um eixo primário, sendo que o conjunto de reforço é caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um produto têxtil plano consistindo em uma única camada de produto têxtil plano que tem um primeiro lado e um segundo lado oposto ao primeiro lado, sendo que o produto têxtil plano compreende fibras que estão desalinhadas com o eixo primário do grampeador cirúrgico, sendo que o produto têxtil plano é selecionado do grupo que consiste em tecido de malha de urdidura; tecido de malha de trama; produto têxtil tecido; e suas combinações; e (b) um adesivo bioabsorvível, sendo que o adesivo bioabsorvível é aplicado ao primeiro lado e/ou ao segundo lado do produto têxtil plano e é configurado para aderir o conjunto de reforço extensível a um atuador de extremidade do grampeador cirúrgico.
19. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que as fibras são fibras monocomponentes selecionadas do grupo que consiste em: fibras monocomponentes de multifilamentos; fibras monocomponentes de monofilamentos; e suas combinações.
20. Conjunto de reforço extensível, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o produto têxtil plano compreende fibras elásticas produzidas a partir de copolímeros selecionados do grupo que consiste em poli(caprolactona)- poli(glicolídeo) (PCL/PGA); poli(caprolactona)-poli(lactídeo) (PCL/PLA); poli(lactídeo)-co-carbonato de trienmetilenodiaceno (PCL/TMC); e suas combinações.
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