CN107645934A - 具有用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的注入粘性可吸收共聚物的生物衍生细胞外基质 - Google Patents
具有用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的注入粘性可吸收共聚物的生物衍生细胞外基质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107645934A CN107645934A CN201680030448.5A CN201680030448A CN107645934A CN 107645934 A CN107645934 A CN 107645934A CN 201680030448 A CN201680030448 A CN 201680030448A CN 107645934 A CN107645934 A CN 107645934A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- end effector
- nail
- supporter
- main body
- adhesive material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
- A61B17/105—Wound clamp magazines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
本发明提供了一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括钉仓、砧座和支撑物组件。所述钉仓包括多个钉和平台。所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台。所述砧座能够从打开位置朝所述钉仓移动以到达闭合位置。所述砧座包括下侧,所述下侧具有钉成形表面,所述钉成形表面被构造成能够接纳被驱动穿过所述平台的钉。所述支撑物组件包括支撑物主体和粘合剂材料。所述支撑物主体限定多个单元。所述粘合剂材料包括聚合物。所述聚合物是可生物吸收的。所述粘合剂材料的第一部分位于所述多个单元中的单元内。所述粘合剂材料的第二部分位于所述多个单元以外的所述支撑物主体上。
Description
背景技术
在一些设置中,内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置,因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此,一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位处。这些远侧端部执行器(例如,直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、接入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可多种方式接合组织,以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。这种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转,由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征结构而进一步有利于定位该端部执行器,使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持在组织层上,切穿被夹持的组织层,并且驱动钉穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅例示性外科缝合器公开于以下专利:公布于1989年2月21日的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823;公布于1995年5月16日的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334;公布于1995年11月14日的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895;公布于1997年1月28日的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107;公布于1997年5月27日的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432;公布于1997年10月7日的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840;公布于1998年1月6日的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利5,704,534;公布于1998年9月29日的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055;公布于2005年12月27日的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921;公布于2006年2月21日的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closingand Firing Systems”的美国专利7,000,818;公布于2006年12月5日的名称为“SurgicalStapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923;公布于2007年12月4日的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108;公布于2008年5月6日的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485;公布于2008年6月3日的名称为“Surgical Stapling InstrumentHaving a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利7,380,695;公布于2008年6月3日的名称为“Articulating Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696;公布于2008年7月29日的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508;公布于2008年10月14日的名称为“Surgical Stapling Instrument HavingMultistroke Firing with Opening Lockout”的美国公布号7,434,715;公布于2010年5月25日的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a StaplingDevice”的美国专利7,721,930;公布于2013年4月2日的名称为“Surgical StaplingInstrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439;以及公布于2013年6月4日的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with ElectricActuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。上面所引的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中,但应当理解,此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式,在胸廓外科手术中,外科缝合器可通过胸廓切开术插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官,该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如,在从胸腔中取出器官之前,可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然,外科缝合器可用于各种其它设置和手术中。
可能特别适用或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例公开于以下专利:公布于2014年8月28日的名称为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drivewith Pinion and Opposing Racks”的美国专利公布号2014/0243801;公布于2014年8月28日的名称为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利公布号2014/0239041;公布于2014年8月28日的名称为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利公布号2014/0239042;公布于2014年8月28日的名称为“Jaw Closure Feature for End Effectorof Surgical Instrument”的美国专利公布号2014/0239036;公布于2014年8月28日的名称为“Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting BinarySpring”的美国专利公布号2014/0239040;公布于2014年8月28日的名称为“Distal TipFeatures for End Effector of Surgical Instrument”的美国专利公布号2014/0239043;公布于2014年8月28日的名称为“Staple Forming Features for SurgicalStapling Instrument”的美国专利公布号2014/0239037;公布于2014年8月28日的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利公布号2014/0239038;以及公布于2014年8月28日的名称为“Installation Features for Surgical InstrumentEnd Effector Cartridge”的美国专利公布号2014/0239044。上述美国专利公布中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
另外的外科缝合器械公开于以下专利:公布于2012年3月27日的名称为“SurgicalStapler Comprising a Staple Pocket”的美国专利8,141,762;公布于2013年2月12日的名称为“Surgical End Effector Having Buttress Retention Features”的美国专利8,371,491;公布于2014年9月18日的名称为“Method and Apparatus for Sealing End-to-End Anastomosis”的美国公布号2014/0263563;公布于2014年9月4日的名称为“RotaryPowered Surgical Instruments with Multiple Degrees of Freedom”的美国公布号2014/0246473;公布于2013年8月15日的名称为“Linear Stapler”的美国公布号2013/0206813;公布于2008年7月17日的名称为“Buttress Material for Use with a SurgicalStapler”的美国公布号2008/0169328;提交于2014年6月10日的名称为“Woven andFibrous Materials for Reinforcing a Staple Line”的美国专利申请号14/300,804;名称为“Devices and Methods for Sealing Staples in Tissue”的美国专利申请号14/300,811;以及提交于2014年9月26日的名称为“Radically Expandable Staple Line”的美国专利申请号14/498,070。上述美国专利、美国专利公布和美国专利申请中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。
在一些情况下中,可能需要为外科缝合器械配备支撑材料以加强钉所提供的对组织的机械紧固。此类支撑物可防止施加的钉牵拉穿过组织并且可在其它情况下降低组织在施加的钉的部位处或附近撕裂的风险。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性关节运动式外科缝合器械的透视图;
图2示出了图1的器械的侧正视图;
图3示出了图1的器械的端部执行器的透视图,其中端部执行器处于闭合构型;
图4示出了图3的端部执行器的透视图,其中端部执行器处于打开构型;
图5示出了图3的端部执行器的分解透视图;
图6示出了沿图4的线6-6截取的图3的端部执行器的剖面端视图;
图7A示出了沿图4的线7-7截取的图3的端部执行器的剖面侧视图,其中击发梁处于近侧位置;
图7B示出了沿图4的线7-7截取的图3的端部执行器的剖面侧视图,其中击发梁处于远侧位置;
图8示出了被定位在组织处并已在组织中被致动了一次的图3的端部执行器的透视图;
图9示出了可以与图3的端部执行器一起使用的示例性支撑物组件的剖视图;
图10示出了示例性支撑物和保持器的分解透视图;
图11示出了图10的支撑物和保持器的透视图,其中支撑物固定到保持器的下侧;
图12A示出了被定位用于与图3的端部执行器接合的图10的支撑物和保持器的侧正视图;
图12B示出了接合图3的端部执行器的图10的支撑物和保持器的侧正视图,其中端部执行器的砧座处于打开位置;
图12C示出了接合图3的端部执行器的图10的支撑物和保持器的侧正视图,其中端部执行器的砧座朝闭合位置移动;
图12D示出了被移离图3的端部执行器的图10的保持器的侧正视图,其中图10的支撑物被留在端部执行器上以形成端部执行器和支撑物组件;
图13A示出了图12D的端部执行器和支撑物组件的一部分的剖视图,其中组织被定位在支撑物与砧座之间,并且其中砧座处于打开位置;
图13B示出了图12D的端部执行器和支撑物组件的一部分的剖视图,其中组织被定位在支撑物与砧座之间,并且其中砧座处于闭合位置;
图13C示出了钉和被图12D的端部执行器固定到组织的图12D的支撑物的剖视图;
图14示出了钉和已被图12D的端部执行器固定到组织的图12D的支撑物的透视图;
图15示出了示例性支撑物和保持器的分解透视图;
图16示出了图15的支撑物和保持器的透视图,其中支撑物固定到保持器的顶侧;
图17A示出了被定位用于与图3的端部执行器接合的图15的支撑物和保持器的侧正视图;
图17B示出了被移离图3的端部执行器的图15的保持器的侧正视图,其中图15的支撑物被留在端部执行器上以形成端部执行器和支撑物组件;
图18A示出了图17B的端部执行器和支撑物组件的一部分的剖视图,其中组织被定位在支撑物与钉仓之间,并且其中砧座处于打开位置;
图18B示出了图17B的端部执行器和支撑物组件的一部分的剖视图,其中组织被定位在支撑物与钉仓之间,并且其中砧座处于闭合位置;
图18C示出了钉和被图17B的端部执行器固定到组织的图17B的支撑物的剖视图;
图19示出了钉和已被图17B的端部执行器固定到组织的图17B的支撑物的透视图;
图20示出了另一个示例性另选支撑物组件的透视图;
图21示出了图20的支撑物组件的区域的剖视图;
图22示出了被压缩贴靠图3的端部执行器的砧座的图20的支撑物组件的区域的剖视图;
图23示出了示例性另选保持器的透视图;并且
图24示出了位于示例性保持器与图3的端部执行器的砧座之间的示例性支撑物组件的分解剖视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。结合在本说明书中并形成本说明书的一部分的附图例示了本发明的若干方面,并与描述一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明不限于所示出的确切布置。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下描述,本发明的其它示例、特征结构、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的,一种最佳方式可被设想用于实施本发明。正如将会意识到的,本发明能够具有其它不同且明显的方面,这些方面均不脱离本发明。因此,图示和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性外科缝合器
图1示出了包括柄部组件(20)、轴组件(30)和端部执行器(40)的示例性外科缝合和切断器械(10)。端部执行器(40)和轴组件(30)的远侧部分的尺寸被设定成在图1所示的非关节运动状态中穿过套管针插管插入患者的手术部位,以用于执行外科手术。仅以举例的方式,此类套管针可被插入患者的腹部中,所述腹部位于患者的两个肋骨之间或其它地方。在一些设置中,在不存在套管针的情况下使用器械(10)。例如,端部执行器(40)和轴组件(30)的远侧部分可通过胸廓切开术或其它类型的切口直接插入。应当理解,本文中使用的例如“近侧”和“远侧”的术语是参照临床医生抓握器械(10)的柄部组件(20)而言的。因此,端部执行器(40)相对于更近侧的柄部组件(20)而位于远侧。还应当理解,为便利和清楚起见,本文结图示使用空间用语诸如“竖直”和“水平”。然而,外科器械能够在许多取向和位置中使用,并且这些术语并非限制性的和绝对的。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1至图2所示,本示例的柄部组件(20)包括手枪式握把(22)、闭合触发器(24)和击发触发器(26)。每个触发器(24,26)可朝向和远离手枪式握把(22)选择性地枢转,如将在下文更详细所述。柄部组件(20)还包括砧座释放按钮(25)、击发梁反向开关(27)和可移除电池组(28)。这些部件还将在下文中更详细地进行描述。当然,除任何上述那些之外或作为替代,柄部组件(20)可具有多种其它部件、特征结构和可操作性。参考本文的教导内容,用于柄部组件(20)的其它合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图1至图3所示,本示例的轴组件(30)包括外部闭合管(32)、关节运动节段(34)和闭合环(36),该闭合环与端部执行器(40)进一步联接。闭合管(32)沿轴组件(30)的长度延伸。闭合环(36)被定位在关节运动节段(34)的远侧。闭合管(32)和闭合环(36)被构造成能够相对于柄部组件(20)纵向平移。闭合管(32)的纵向平移经由关节运动节段(34)而被传送到闭合环(36)。可用于提供闭合管(32)和闭合环(36)的纵向平移的示例性特征结构将在下文中更详细地进行描述。
关节运动节段(34)能够操作以侧向偏转闭合环(36)和端部执行器(40),从而以期望的角度(α)侧向远离轴组件(30)的纵向轴线(LA)。由此,端部执行器(40)可从所需的角度或由于其它原因到达器官的后面或接近组织。在一些型式中,关节运动节段(34)能够使得端部执行器(40)沿单个平面偏转。在一些其它型式中,关节运动节段(34)能够使得端部执行器沿多于一个平面偏转。在本示例中,关节运动通过位于轴组件(30)的近侧端部处的关节运动控制旋钮(35)而被控制。旋钮(35)能够围绕垂直于轴组件(30)的纵向轴线(LA)的轴线旋转。响应于旋钮(35)的旋转,闭合环(36)和端部执行器(40)围绕垂直于轴组件(30)的纵向轴线(LA)的轴线枢转。仅以举例的方式,旋钮(35)的顺时针旋转可引起闭合环(36)和端部执行器(40)在关节运动节段(34)处的相应顺时针枢转。关节运动节段(34)被构造成能够将闭合管(32)的纵向平移传送到闭合环(36),而无论关节运动节段(34)是处于笔直构型还是关节运动构型。
在一些型式中,关节运动节段(34)和/或关节运动控制旋钮(35)根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造和操作:公布于2014年8月28日的名称为“SurgicalInstrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国公布号2014/0243801,其公开内容以引用方式并入本文。关节运动节段(34)也可根据以下专利教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作:提交于2014年6月25日的名称为“Articulation Drive Features for Surgical Stapler”的美国专利申请号14/314,125,其公开内容以引用方式并入本文;和/或根据以下各种教导内容进行构造的操作。参考本文的教导内容,关节运动节段(34)和关节运动旋钮(35)可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图1至图2所示,本示例的轴组件(30)还包括旋钮(31)。旋钮(31)能够操作以使整个轴组件(30)和端部执行器(40)相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线(LA)旋转。在一些型式中,旋钮(31)能够操作以选择性地锁定轴组件(30)和端部执行器(40)相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线(LA)的角度定位。例如,旋钮(31)能够在第一纵向位置与第二纵向位置之间平移,在该第一纵向位置,轴组件(30)和端部执行器(40)能够相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线(LA)旋转;在该第二纵向位置,轴组件(30)和端部执行器(40)不能够相对于柄部组件(20)围绕轴组件(30)的纵向轴线(LA)旋转。当然,除任何上述那些之外或作为替代,轴组件(30)可具有多种其它部件、特征结构和可操作性。仅以举例的方式,轴组件(30)的至少一部分根据以下专利教导内容中的至少一些教导内容进行构造:公布于2014年8月28日的名称为“Surgical Instrument withMulti-Diameter Shaft”的美国公布号2014/0239038,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,用于轴组件(30)的其它合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图1至图3所示,本示例的端部执行器(40)包括下钳口(50)和可枢转砧座(60)。砧座(60)包括被设置在下钳口(50)的相应弯曲狭槽(54)中的一对一体式向外延伸的销(66)。销(66)和狭槽(54)被示出于图5中。砧座(60)能够朝向和远离下钳口(50)在打开位置(如图2和图4所示)与闭合位置(如图1、图3和图7A至图7B所示)之间枢转。使用术语“能够枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线的枢转移动。例如,在本示例中,砧座(60)围绕由销(66)限定的轴线枢转,当砧座(60)朝下钳口(50)移动时,这些销沿下钳口(50)的弯曲狭槽(54)滑动。在这种型式中,枢转轴线沿由狭槽(54)限定的路径平移,而砧座(60)同时围绕该轴线枢转。除此之外或另选地,枢转轴线首先可沿狭槽(54)滑动,然后在枢转轴线已沿狭槽(54)滑动特定距离之后,砧座(60)围绕该枢转轴线枢转。应当理解,此类滑动/平移枢转移动被包括在诸如“枢转”(“pivot”,“pivots”,“pivoting”)、“枢转的”(“pivotal”)、“能够枢转的”(“pivotable”)等术语内。当然,一些型式可提供砧座(60)围绕保持固定并且不在狭槽或通道等内平移的轴线的枢转移动。
如在图5中最佳所见,本示例的下钳口(50)限定被构造成能够接纳钉仓(70)的通道(52)。可将钉仓(70)插入到通道(52)中,可致动端部执行器(40),并且然后可移除钉仓(70)并利用其它钉仓(70)来替换。下钳口(50)因此将钉仓(70)可释放地保持成与砧座(60)对准,以用于致动端部执行器(40)。在一些型式中,下钳口(50)根据以下专利教导内容中的至少一些教导内容进行构造:公布于2014年8月28日的名称为“Installation Featuresfor Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国公布号2014/0239044,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,下钳口(50)可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图4至图6中最佳所见,本示例的钉仓(70)包括仓体(71)和被固定到仓体(71)的下侧的托盘(76)。仓体(71)的上侧存在平台(73),当砧座(60)处于闭合位置时,组织可被压缩贴靠该平台。仓体(71)还限定纵向延伸的通道(72)和多个钉凹坑(74)。钉(77)被定位在每个钉凹坑(74)中。钉驱动器(75)还被定位在位于相应钉(77)下方且位于托盘(76)上方的每个钉凹坑(74)中。如将在下文中更详细地描述的,钉驱动器(75)能够操作以在钉凹坑(74)中向上平移,以由此向上驱动钉(77)穿过钉凹坑(74)并与砧座(60)接合。钉驱动器(75)由楔形滑动件(78)向上驱动,该楔形滑动件被捕集在仓体(71)与托盘(76)之间并纵向平移穿过仓体(71)。楔形滑动件(78)包括一对倾斜成角的凸轮表面(79),这对倾斜成角的凸轮表面被构造成能够接合钉驱动器(75),并由此当楔形滑动件(78)纵向平移穿过仓(70)时向上驱动钉驱动器(75)。例如,当楔形滑动件(78)处于如图7A所示的近侧位置中时,钉驱动器(75)处于向下位置中并且钉(77)位于钉凹坑(74)中。当通过平移刀构件(80)将楔形滑动件(78)驱动到图7B所示的远侧位置时,楔形滑动件(78)向上驱动钉驱动器(75),由此驱动钉(77)离开钉凹坑(74)并进入在砧座(60)的下侧(65)中形成的钉成形凹坑(64)中。因此,当楔形滑动件(78)沿水平维度平移时,钉驱动器(75)沿竖直维度平移。
应当理解,钉仓(70)的构型可以多种方式改变。例如,本示例的钉仓(70)包括位于通道(72)的一侧上的两排纵向延伸的钉凹坑(74);以及位于通道(72)的另一侧上的另一组两排纵向延伸的钉凹坑(74)。然而,在一些其它型式中,钉仓(70)在通道(72)的每一侧上包括三个、一个或一些其它数目的钉凹坑(74)。在一些型式中,钉仓(70)根据以下专利的教导内容中至少一些教导内容进行构造和操作:提交于2013年2月28日的名称为“IntegratedTissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利申请号13/780,106,其公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地,钉仓(70)可根据以下专利的教导内容中至少一些教导内容进行构造和操作:公布于2014年8月28日的名称为“Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国公布号2014/0239044,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,钉仓(70)可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图4中最佳所见,本示例的砧座(60)包括纵向延伸通道(62)和多个钉成形凹坑(64)。通道(62)被构造成能够当砧座(60)处于闭合位置时与钉仓(70)的通道(72)对准。每个钉成形凹坑(64)被定位成当砧座(60)处于闭合位置时位于钉仓(70)的相应钉凹坑(74)上方。钉成形凹坑(64)被构造成能够当驱动钉(77)穿过组织进入砧座(60)时使钉(77)的腿变形。具体地,钉成形凹坑(64)被构造成能够使钉(77)的腿弯曲,以将成形钉(77)固定在组织中。砧座(60)可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造:公布于2014年8月28日的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Featuresfor Surgical Stapler”的美国公布号2014/0239042;以下专利教导内容中至少一些教导内容:公布于2014年8月28日的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector ofSurgical Instrument”的美国公布号2014/0239036;和/或以下专利教导内容中至少一些教导内容:公布于2014年8月28日的名称为“Staple Forming Features for SurgicalStapling Instrument”的美国公布号2014/0239037,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,砧座(60)可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中,刀构件(80)被构造成能够平移穿过端部执行器(40)。如在图5和图7A至图7B中最佳所见,刀构件(80)被固定到击发梁(82)的远侧端部,该击发梁延伸穿过轴组件(30)的一部分。如在图4和图6中最佳所见,刀构件(80)被定位在砧座(60)和钉仓(70)的通道(62,72)中。刀构件(80)包括被构造成能够当刀构件(80)朝远侧平移穿过端部执行器(40)时切断被压缩在砧座(60)和钉仓(70)的平台(73)之间的组织的朝远侧呈现的切割刃(84)。如上所述并如图7A至图7B所示,当刀构件(80)通过端部执行器(40)朝远侧平移时,刀构件(80)也朝远侧驱动楔形滑动件(78),由此驱动钉(77)穿过组织并抵靠砧座(60)成形。可用于通过端部执行器(40)朝远侧驱动刀构件(80)的各种特征结构将在下文中更详细地进行描述。
在一些型式中,端部执行器(40)包括闭锁特征结构,该闭锁特征结构被构造成能够当钉仓(70)未插入下钳口(50)中时阻止刀构件(80)朝远侧推进穿过端部执行器(40)。除此之外或另选地,端部执行器(40)可包括闭锁特征结构,该闭锁特征结构被构造成能够当已被致动一次(例如,其中从中布置所有钉(77))的钉仓(70)插入到下钳口(50)中时阻止刀构件(80)通过端部执行器(40)朝远侧推进。仅以举例的方式,这类闭锁特征结构可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造:公布于2014年8月28日的名称为“LockoutFeature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国公布号2014/0239041,其公开内容以引用方式并入本文;和/或以下专利教导内容中至少一些教导内容:提交于2014年6月25日的名称为“Method of Using Lockout Features for SurgicalStapler Cartridge”的美国专利申请号14/314,108,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,闭锁特征结构可采用的其它合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。另选地,端部执行器(40)可完全省去此类闭锁特征结构。
C.砧座的示例性致动
在本示例中,通过相对于端部执行器(40)朝远侧推动闭合环(36)而朝下钳口(50)驱动砧座(60)。响应于闭合环(36)相对于端部执行器(40)的远侧平移,闭合环(36)通过凸轮作用与砧座(60)协作,以朝下钳口(50)驱动砧座(60)。类似地,响应于闭合环(36)相对于端部执行器(40)的近侧平移,闭合环(36)可与砧座(60)协作,以远离下钳口(50)而打开砧座(60)。仅以举例的方式,闭合环(36)和砧座(60)可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行相互作用:公布于2014年8月28日的名称为“Jaw Closure Feature for EndEffector of Surgical Instrument”的美国公布号2014/0239036,其公开内容以引用方式并入本文;和/或以下专利教导内容中至少一些教导内容:提交于2014年6月25日的名称为“Jaw Opening Feature for Surgical Stapler”美国专利申请号14/314,108,其公开内容以引用方式并入本文。可用于提供闭合环(36)相对于端部执行器(40)的纵向平移的示例性特征结构将在下文中更详细地进行描述。
如上所述,柄部组件(20)包括手枪式握把(22)和闭合触发器(24)。同样如上所述,响应于闭合环(36)的远侧推进,砧座(60)朝下钳口(50)闭合。在本示例中,闭合触发器(24)可朝手枪式握把(22)枢转,以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(36)。参考本文的教导内容,可用于将闭合触发器(24)朝手枪式握把(22)的枢转移动转化成闭合管(32)和闭合环(36)相对于柄部组件(20)的远侧平移的各种合适的部件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。当闭合触发器(24)达到完全枢转状态使得砧座(60)相对于下钳口(50)处于完全闭合位置时,柄部组件(20)中的锁定特征结构锁定触发器(24)和闭合管(32)的位置,由此将砧座(60)相对于下钳口(50)锁定于完全闭合位置。这些锁定特征结构通过致动砧座释放按钮(25)而释放。砧座释放按钮(25)被构造和定位成能够由抓握手枪式握把(22)的操作者手的拇指致动。换句话讲,操作者可利用一只手来抓握手枪式握把(22),利用同一只手的一个或多个手指来致动闭合触发器(24),并且然后利用同一只手的拇指来致动砧座释放按钮(25),而无需利用同一只来手释放手枪式握把(22)的抓握。参考本文的教导内容,可用于致动砧座(60)的其它合适的特征结构对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
D.击发梁的示例性致动
在本示例中,器械(10)提供击发梁(82)的机动化控制。具体地,器械(10)包括被构造成能够响应于击发触发器(26)朝手枪式握把(22)枢转而朝远侧驱动击发梁(82)的机动化部件。在一些型式中,马达(未示出)容纳在手枪式握把(22)中并且从电池组(28)接收功率。该马达与传输组件(未示出)联接,该传输组件将马达的驱动轴的旋转运动转换成击发梁(82)的线性平移。在一些这样的型式中,当砧座(60)相对于下钳口(50)处于完全闭合位置时,击发梁(82)可能只能朝远侧推进。在击发梁(82)朝远侧推进成如上文参照图7A至图7B所述切断组织并驱动钉(77)之后,击发梁(82)的驱动组件可自动地反转以将击发梁(82)朝近侧驱动回到缩回位置(例如,从图7B所示的位置回到图7A所示的位置)。另选地,操作者可致动击发梁反转开关(27),该击发梁反转开关可使击发梁(82)的驱动组件反转,以便将击发梁(82)缩回到近侧位置。本示例的柄部组件(20)还包括应急特征结构(21),该应急特征结构能够操作以提供允许操作者朝近侧手动地缩回击发梁(82)(例如,在击发梁(82)处于远侧位置时的功率损耗等的情况下)的机械应急。
仅以举例的方式,能够操作以提供击发梁(82)的机动化致动的特征结构可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造和操作:公布于2012年7月3日的名称为“Motor-Driven Surgical Instrument”的美国专利8,210,411,其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅例示性示例,能够操作以提供击发梁(82)的机动化致动的特征结构可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造和操作:公布于2013年6月4日的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric ActuatorDirectional Control Assembly”的美国专利8,453,914,其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅例示性示例,能够操作以提供击发梁(82)的机动化致动的特征结构可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造和操作:提交于2014年3月26日的名称为“Surgical Instrument Comprising a Sensor System”的美国专利申请号14/226,142,其公开内容以引用方式并入本文。
参考本文的教导内容,用于提供击发梁(82)的电动化的其它合适的部件、特征结构和构型对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解,一些其它型式可提供对击发梁(82)的手动驱动,使得能够省去马达。仅以举例的方式,击发梁(82)可根据本文引用的任何其它参考文献的教导内容中的至少一些教导内容被手动地致动。
图8示出了已通过单个行程被致动穿过组织(90)的端部执行器(40)。如图所示,切割刃(84)(在图8中被遮住)已切穿组织(90),同时钉驱动器(75)已驱动两排交替的钉(77)穿过由切割刃(84)产生的切割线的每一侧上的组织(90)。在此示例中,钉(77)全部与切割线基本上平行地取向,但应当理解,钉(77)可以任何合适的取向定位。在本示例中,在第一行程完成后,端部执行器(40)从套管针取出,利用新钉仓(70)来替换已空钉仓(70),并且然后端部执行器(40)再次插入穿过套管针而到达缝合位点,以用于进行进一步的切割和缝合。这个过程可重复,直到已提供期望量的切口和钉(77)。可能需要将砧座(60)闭合,以有利于通过套管针的插入和取出;并且可能需要将砧座(60)打开以有利于钉仓(70)的替换。
应当理解,在每次致动行程期间,切割刃(84)可基本上与钉(77)被驱动穿过组织同时切断组织。在本示例中,切割刃(84)仅稍微落后于钉(77)的驱动,使得钉(47)刚好在切割刃(84)穿过组织的相同区域之前被驱动穿过组织,但应当理解,这个顺序可颠倒,或者切割刃(84)可直接与相邻的钉同步。虽然图8示出端部执行器(40)在组织(90)的两个层(92,94)中被致动,但应当理解,端部执行器(40)可被致动穿过组织(90)的单个层或组织的不止两个层(92,94)。还应当理解,与切割刃(84)产生的切割线相邻的钉(77)的成形和定位可基本上密封切割线处的组织,由此减少或防止切割线处的出血和/或其它体液的渗漏。此外,尽管图8示出端部执行器(40)在组织的两个基本上平坦的相背对平面层(92,94)中致动,但应当理解,端部执行器(40)也可被致动跨过诸如血管、胃肠道的一部分等管状结构。因此,不应将图8视为对端部执行器(40)的设想用途进行任何限制。参考本文的教导内容,其中可使用器械(10)的各种合适的设置和程序对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解,器械(10)的任何其它部件或特征结构可根据本文所述的各种参考文献中的任何参考文献进行构造和操作。可提供用于器械(10)的其它示例性修改将在下文中更详细地进行描述。其中下文教导内容可结合到器械(10)的各种合适的方式将对本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地,可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。因此,应当理解,下述教导内容可易于并入本文引用的各种参考文献中教导的各种器械。还应当理解,下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其它种类的器械,包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容,其中可应用下文教导内容的各种其它合适的装置和设置对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
II.外科缝合器的示例性支撑物
如上所述,在一些情况下,可能需要为端部执行器(40)配备支撑材料以加强钉(77)所提供的对组织(90)的机械紧固。这种支撑物可防止施加的钉(77)牵拉穿过组织(90)并且可在其它的情况下降低组织(90)在施加的钉(77)的部位处或附近撕裂的风险。除了或代替为一排钉(77)提供结构支撑和完整性,支撑物还可提供各种其它种类的效果,例如间隔或间隙填充、治疗剂施用和/或其它效果。在一些情况下,支撑物可设置在钉仓(70)的平台(73)上。在一些其它情况下,支撑物可设置在面对钉仓(70)的砧座(60)的表面上。还应当理解,第一支撑物可设置在钉仓(70)的平台(73)上,而第二支撑物设置在相同的端部执行器(40)的砧座(60)上。下面将更详细地描述支撑物可以采用的形式的各种示例。下面还将更详细地描述可将支撑物固定到钉仓(70)或砧座(60)的各种方式。
A.用于外科缝合器的支撑物的示例性组成
图9示出了具有基本组成的示例性支撑物组件(100)。本示例的支撑物组件(100)包括支撑物主体(102)、上部粘合剂层(104)和下部粘合剂层(106)。在本示例中,支撑物主体(102)包括被构造成能够在结构上支撑一排钉(77)的强而柔性的材料。除此之外或另选地,支撑物主体(102)可包括包括例如止血剂(诸如血纤维蛋白)的材料,以有助于凝聚血液并减少沿组织(90)的切断和/或缝合的手术部位的出血。
作为另一个仅例示性示例,支撑物主体(102)可包括其它助剂或者可使用止血剂诸如凝血酶,使得支撑物主体(102)可有助于凝聚血液并减少手术部位的出血量。此类助剂的止血能力还可有助于将此类助剂用作粘合剂和密封剂。这些剂可有助于凝聚手术部位的血液,从而允许这些血液周围的组织粘在一起,并可例如防止沿缝合的组织部位的渗漏。可并入支撑物主体(102)的其它助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。仅以举例方式,支撑物主体(102)可包括天然的或经基因工程改造的可吸收聚合物或合成的可吸收聚合物、或它们的混合物。天然的或经基因工程改造的可吸收性聚合物的仅例示性示例是蛋白质、多糖、以及它们的组合。可使用的蛋白质的仅例示性示例包括前凝血酶、凝血酶、纤维蛋白原、血纤维蛋白、纤粘蛋白、肝素酶、因子X/Xa、因子VII/VIla、因子IX/IXa、因子XI/XIa、因子XII/XIIa、组织因子、巴曲酶、安克洛酶、蛇静脉酶、血管性血友病因子、胶原、弹性蛋白、白蛋白、明胶、血小板表面糖蛋白、加压素、加压素类似物、肾上腺素、选择素、促凝血毒液、纤溶酶原激活物抑制剂、血小板活化剂、具有止血活性的合成肽和/或它们的组合。多糖包括但不限于:纤维素、烷基纤维素例如甲基纤维素、烷基羟烷基纤维素、羟烷基纤维素、纤维素硫酸酯、羧甲基纤维素的盐、羧甲基纤维素、羧乙基纤维素、甲壳质、羧甲基甲壳质、透明质酸、透明质酸的盐、藻酸盐、藻酸、丙二醇藻酸盐、糖原、葡聚糖、硫酸葡聚糖、凝胶多糖、果胶、普鲁兰多糖、黄原胶、软骨素、硫酸软骨素、羧甲基脱乙酰壳多糖、脱乙酰壳多糖、肝素、硫酸肝素、类肝素、硫酸类肝素、硫酸皮肤素、硫酸角质素、角叉菜胶、脱乙酰壳多糖、淀粉、直链淀粉、支链淀粉、聚-N-葡糖胺、聚甘露糖醛酸、聚葡糖醛酸、聚古洛糖醛酸、以及任何上述物质的衍生物。合成的可吸收聚合物的示例是脂族聚酯聚合物、共聚物和/或它们的组合。脂族聚酯通常由单体的开环聚合反应合成,所述单体包括但不限于乳酸、丙交酯(包括L-、D-、内消旋和D、L混合物)、乙醇酸、乙交酯、ε-己内酯、对二氧杂环己酮(1,4-二氧杂环己烷-2-酮)和三亚甲基碳酸酯(1,3-二氧杂环己烷-2-酮)。参考本文的教导内容,可用于医用流体或基质中的其它适合的化合物、材料、物质等对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
支撑物主体(102)可另选地包括纤维垫、泡沫、网片、织物和/或能够容纳粘合剂和/或其它类型的医用流体的另一结构。除此之外或另选地,支撑物主体(102)可仅包括网片、织物和/或被构造成为一排施加穿过组织(90)的钉(77)提供结构支撑或完整性的某一其它结构。这种材料和结构可能是相对较薄的,并且在一些情况下可能是基本上不可压缩的。仅以进一步举例的方式,支撑物主体(102)可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造:公布于2012年9月27日的名称为“Tissue Thickness CompensatorComprising Controlled Release and Expansion”的美国专利公布号2012/0241493,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年3月21日的名称为“Surgical Instrument andButtress Material”的美国专利公布号2013/0068816,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年3月14日的名称为“Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress”的美国专利公布号2013/0062391,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年3月21日的名称为“Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive”的美国专利公布号2013/0068820,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年4月4日的名称为“Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge”的美国专利公布号2013/0082086,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年2月14日的名称为“Devicefor Applying Adjunct in Endoscopic Procedure”的美国专利公布号2013/0037596,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年3月14日的名称为“Resistive HeatedSurgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant”的美国专利公布号2013/0062393,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年3月28日的名称为“SurgicalStaple Assembly with Hemostatic Feature”的美国专利公布号2013/0075446,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年3月14日的名称为“Surgical Staple Cartridgewith Self-Dispensing Staple Buttress”的美国专利公布号2013/0062394,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年3月28日的名称为“Anvil Cartridge for SurgicalFastening Device”的美国专利公布号2013/0075445,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年3月28日的名称为“Adjunct Therapy for Applying Hemostatic Agent”的美国专利公布号2013/0075447,其公开内容以引用方式并入本文;和/或公布于2013年10月3日的名称为“Tissue Thickness Compensator Comprising a Plurality ofMedicaments”的美国专利公布号2013/0256367,其公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中,支撑物主体(102)包括由Ethicon美国公司生产的(聚乳糖910)材料的编织网片。编织网片由分别衍生自乙醇酸和乳酸的乙交酯和丙交酯的合成可吸收共聚物制备而成。这种紧密编织网片由在组成上与在合成可吸收缝合线中所使用的相同的未涂层、未染色纤维制备而成,该纤维被认为是惰性的,非抗原的,非致死的,并且在吸收期间仅引起温和的组织反应。编织网片旨在用作支撑物以在愈合过程中提供临时支撑。另选地,除了或代替材料,可使用任何其它合适的材料或材料组合来形成支撑物主体(102)。
在支撑物主体(102)形成为网片的型式中,应当理解,可使用各种网片几何形状。仅以举例的方式,支撑物主体(102)可形成为编织网片、针织网片或经编针织网片。无论支撑物主体(102)是否形成为网片,在一些示例中,支撑物主体(102)为多孔的。如在下文更详细所述,粘合剂层(104,106)可设置在支撑物主体(102)上,以便将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)。在支撑物主体(102)为多孔的一些型式中,形成粘合剂层(104,106)的材料可穿过支撑物主体(102)到达支撑物主体(102)的与粘合剂层(104,106)设置在其上的表面相背对的外表面。
仅以举例的方式,上部粘合剂层(104)可用于将支撑物组件(100)固定到保持器(300)的下侧(304),如将在下文更详细所述;而下部粘合剂层(106)用于将支撑物组件(100)固定到钉仓(70)的平台(73)。在本示例的一些型式中,下部粘合剂层(106)被构造成能够提供比上部粘合剂层(104)更强的附接性。在本示例的一些例示性变型中,保持器(300)的一个或多个特征结构(例如,凸缘、夹具等)被构造成能够选择性地将支撑物组件(100)保持贴靠保持器(300)的下侧(304),使得省略上部粘合剂层(104);而下部粘合剂层(106)用于将支撑物组件(100)固定到钉仓(70)的平台(73)。除此之外或另选地,可向多孔型式的支撑物主体(102)的下表面施加粘合剂材料,以形成下部粘合剂层(106),并且该粘合剂材料中的一些粘合剂材料可穿过支撑物主体(102),以形成上部粘合剂层(104)。在一些这样的型式中,下部粘合剂层(106)最终具有比上部粘合剂层(104)更多的粘合剂材料,使得下部粘合剂层(106)提供比上部粘合剂层(104)更大的粘附力。
在另一个仅例示性示例中,下部粘合剂层(106)可用于将支撑物组件(100)固定到保持器(300)的上侧(302),如将在下文更详细所述;而上部粘合剂层(104)用于将支撑物组件固定到端部执行器(40)的砧座(60)的下侧(65)。在本示例的一些型式中,上部粘合剂层(104)被构造成能够提供比下部粘合剂层(106)更强的附接性。在本示例的一些例示性变型中,保持器(300)的一个或多个特征结构(例如,凸缘、夹具等)被构造成能够选择性地将支撑物组件(100)保持贴靠保持器(300)的上侧(302),省略使得下部粘合剂层(106);而上部粘合剂层(104)用于将支撑物组件(100)固定到砧座(60)的下侧(65)。除此之外或另选地,可向多孔型式的支撑物主体(102)的下表面施加粘合剂材料,以形成上部粘合剂层(104),并且该粘合剂材料中的一些粘合剂材料可穿过支撑物主体(102),以形成下部粘合剂层(106)。在一些这样的型式中,上部粘合剂层(104)最终具有比下部粘合剂层(106)更多的粘合剂材料,使得上部粘合剂层(104)提供比下部粘合剂层(106)更大的粘附力。
下面将更详细地描述可用于形成每个粘合剂层(104,106)的各种合适的组合物以及每个粘合剂层(104,106)可采用的各种形式。
还应当理解,支撑物组件(100)可包括插置在支撑物主体(102)和粘合剂层(102)之间的不可渗透层或半不可渗透层,以防止粘合剂材料从粘合剂层(104,106)迁移到支撑物主体(100)中。仅以举例的方式,主体(102)可由多孔介质(例如,由Codman of Raynham,Massachusetts生产的ETHISORBTM)形成;而半不可渗透层可包含聚二氧六环酮(PDS)。在支撑物组件(100)包括不可渗透层或半不可渗透层以防止或限制粘合剂材料从粘合剂层(104,106)迁移到支撑物主体(100)中的型式中,这种层可被集成到支撑物主体(102)中,使得该层允许粘合剂至少部分地迁移到支撑物主体(102)中而不是跨过支撑物主体(102)的全厚度。参考本文的教导内容,可将不可渗透层或半不可渗透层集成到支撑物组件(100)中以防止或限制粘合剂材料的迁移的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.用于将支撑物固定到钉仓的平台的示例性器械和技术
图10至图12D示出了示例性支撑物(200)与示例性保持器(300)的组合。本示例的支撑物(200)可根据上文关于支撑物组件(100)的教导内容和/或根据本文的其它教导内容进行构造。支撑物(200)包括上侧(202)和下侧(204)。在本示例中,下侧(204)包括粘合剂(例如,类似于下部粘合剂层(106)),以将支撑物(200)固定到钉仓(70)的平台(73),如下文更详细所述。
本示例的保持器(300)包括上侧(302)、下侧(304)、远侧突出的舌状部(306)和一组弹性闩锁(308)。在本示例中,上侧(302)和下侧(304)各自为大致平坦的,但应当理解,上侧(302)和/或下侧(304)可包括本文别处所描述的各种特征结构。舌状部(306)被构造成能够为操作者提供握把,由此有利于在使用期间抓握和操纵保持器(300)。闩锁(308)被构造成能够将保持器(300)可释放地固定到端部执行器(40)的下钳口(50),如将在下文更详细所述。仅以举例的方式,保持器(300)可由模制塑料形成。另选地,保持器(300)可使用任何其它合适的一种或多种材料或技术形成。
在本示例中,支撑物(200)固定到保持器(300)的下侧(304),使得支撑物(200)的上侧(202)与保持器(300)的下侧(304)并列。在一些型式中,粘合剂(诸如上部粘合剂层(104))提供支撑物(200)至保持器(300)的下侧(304)的可释放粘附。在一些其它型式中,保持器(300)包括被构造成能够选择性地将支撑物(200)保持贴靠保持器(300)的下侧(304)的一个或多个特征结构(例如,凸缘、夹具等)。参考本文的教导内容,可将支撑物(200)可释放地固定到保持器(300)下侧(304)的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图12A所示,由支撑物(200)和保持器(300)形成的组件可随着砧座(60)处于打开位置而被放置在端部执行器(40)前面。在一些情况下,剥离膜(未示出)被定位在支撑物(200)的下侧(204)上方,以保护支撑物(200)和/或支撑物(200)的下侧(204)上的任何粘合剂材料。在这种型式中,该膜在达到图12A所示的阶段之前被剥离以暴露支撑物(200)的下侧(204)。这种膜可包括聚四氟乙烯(PTFE)和/或任何其它合适的一种或多种材料。在达到图12A所示的阶段之后,由支撑物(200)和保持器(300)形成的组件然后可被放置在钉仓(70)上,使得支撑物(200)的下侧(204)并列地接触钉仓(70)的平台(73);并且使得闩锁(308)可释放地固定到下钳口(50),如图12B所示。操作者然后可将砧座(60)朝闭合位置驱动,如图12C所示,从而最终将支撑物(200)压缩贴靠钉仓(70)的平台(73)。这种压缩可促进支撑物(200)的下侧(204)和钉仓(70)的平台(73)之间的粘附。在砧座(60)已用于将支撑物(200)压缩贴靠钉仓(70)的平台(73)之后,砧座(60)可被移回到打开位置,如图12D所示。同样如图12D所示,保持器(300)然后可被拉离端部执行器(40),从而留下粘附到钉仓(70)的平台(73)的支撑物(200)。支撑物(200)的上侧(202)被暴露。端部执行器(40)因此装有支撑物(200)并且准备用于切断和缝合组织(90)。
图13A至图13C示出了用于驱动钉(77)穿过组织(90)的装有支撑物(200)的端部执行器(40)。在图13A中,组织(90)随着砧座(60)处于打开位置而被放置在支撑物(200)上方的砧座(60)和钉仓(70)之间。在图13B中,砧座(60)被驱动到闭合位置,从而将组织(90)压缩贴靠支撑物(200)和钉仓(70)。端部执行器(40)然后被致动,如上所述,从而驱动钉(77)穿过支撑物(200)和组织(90)。如图13C所示,被驱动的钉(77)的冠(210)将支撑物(200)捕获并保持贴靠组织(90)的层(94)。应当理解,一连串的钉(77)将以类似的方式将支撑物(200)捕获并保持贴靠组织(90)的层(94),由此将支撑物(200)固定到组织(90),如图14所示。随着端部执行器(40)在部署钉(77)和支撑物(200)之后被拉离组织(90),支撑物(200)脱离接合钉仓(70)的平台(73),使得支撑物(200)保持由钉(77)固定到组织(90)。支撑物(200)因此为成排的钉(77)提供结构加强。如在图14中还可以看到,刀构件(80)还切穿支撑物(200)的中心线,从而将支撑物(200)分成两个节段(230,240),使得每个节段(230,240)保持固定到组织(90)的相应切断区域。
C.用于将支撑物固定到端部执行器的砧座的示例性器械和技术
图15至图17B示出了示例性支撑物(400)与示例性保持器(300)的组合。本示例的支撑物(400)可根据上文关于支撑物组件(100)的教导内容和/或根据本文的其它教导内容进行构造。支撑物(400)包括上侧(402)和下侧(404)。在本示例中,上侧(402)包括粘合剂(例如,类似于上部粘合剂层(1064)),以将支撑物(200)固定到砧座(60)的下侧(65),如下文更详细所述。
在本示例中,支撑物(400)固定到保持器(300)的上侧(302),使得支撑物(400)的下侧(404)与保持器(300)的上侧(302)并列。在一些型式中,粘合剂(例如下部粘合剂层(106))提供支撑物(400)至保持器(300)的上侧(302)的可释放粘附。在一些其它型式中,保持器(300)包括被构造成能够选择性地将支撑物(400)保持贴靠保持器(300)的上侧(302)的一个或多个特征结构(例如,凸缘、夹具等)。参考本文的教导内容,可将支撑物(200)可释放地固定到保持器(300)的上侧(302)的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图17A所示,由支撑物(400)和保持器(300)形成的组件可随着砧座(60)处于打开位置而被放置在端部执行器(40)前面。在一些情况下,剥离膜(未示出)被定位在支撑物(400)的上侧(402)上方,以保护支撑物(400)和/或支撑物(400)的上侧(402)上的任何粘合剂材料。在这种型式,该膜在达到图17A所示的阶段之前被剥离以暴露支撑物(400)的上侧(402)。这种膜可包括聚四氟乙烯(PTFE)和/或任何其它合适的一种或多种材料。在达到图17A所示的阶段之后,由支撑物(400)和保持器(300)形成的组件然后可被放置在钉仓(70)上,使得闩锁(308)可释放地固定到下钳口(50),如上所述。操作者然后可将砧座(60)朝闭合位置驱动,如上所述,从而最终将支撑物(400)压缩贴靠砧座(60)的下侧(65)。这种压缩可促进支撑物(400)的上侧(402)和砧座(60)的下侧(65)之间的粘附。在砧座(60)已用于将支撑物(200)压缩贴靠砧座(60)的下侧(65)之后,砧座(60)可被移回到打开位置,如图17B所示。同样如图17B所示,保持器(300)然后可被拉离端部执行器(40),从而留下粘附到砧座(60)的下侧(65)的支撑物(400)。支撑物(400)的下侧(402)被暴露。端部执行器(40)因此装有支撑物(400)并且准备用于切断和缝合组织(90)。
图18A至图18C示出了用于驱动钉(77)穿过组织(90)的装有支撑物(400)的端部执行器(40)。在图18A中,组织(90)随着砧座(60)处于打开位置而被放置在支撑物(400)下方的砧座(60)和钉仓(70)之间。在图18B中,砧座(60)被驱动到闭合位置,从而将组织(90)压缩贴靠支撑物(400)和钉仓(70)。端部执行器(40)然后被致动,如上所述,从而驱动钉(77)穿过支撑物(400)和组织(90)。如图18C所示,被驱动的钉(77)的弯腿(220)将支撑物(400)捕获并保持贴靠组织(90)的层(92)。应当理解,一连串的钉(77)将以类似的方式将支撑物(400)捕获并保持贴靠组织(90)的层(92),由此将支撑物(400)固定到组织(90),如图19所示。随着砧座(60)在部署钉(77)和支撑物(400)之后返回到打开位置以使端部执行器(40)能够被拉离组织(90),支撑物(400)脱离接合砧座(60)的下侧(65),使得支撑物(400)保持由钉(77)固定到组织(90)。支撑物(400)因此为成排的钉(77)提供结构加强。如从图19还可见,刀构件(80)还切穿支撑物(400)的中心线,从而将支撑物(400)分成两个节段(430,440),使得每个节段(430,440)保持固定到组织(90)的相应切断区域。
尽管上述示例提供保持器(300)的下侧(304)上的支撑物(200)或保持器(300)的上侧(302)上的支撑物(400),但应当理解,如果需要,这两个保持器(200,400)可设置在相同的保持器(300)上。具体地,保持器(200)可设置在保持器(300)的下侧(304)上,而支撑物(400)设置在保持器(300)的上侧(302)上。这可导致支撑物(200)设置在钉仓(70)的平台(73)上,而支撑物(400)设置在相同的端部执行器(400)中的砧座(60)的下侧(65)上。这可最终导致支撑物(200)由钉(77)的冠(210)固定贴靠组织(90)的层(94),而支撑物(400)由相同的钉(77)的弯腿(220)固定贴靠组织(90)的层(92)。
III.用于提供支撑物至外科缝合器的粘附的示例性材料和技术
如上所述,支撑物组件(100)可包括粘合剂材料(或其它形式的粘合剂材料)的至少一个层(104,106),所述至少一个层将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)。这种粘合剂材料可在端部执行器(40)的致动之前和期间提供支撑物主体(102)的适当定位;然后在端部执行器(40)已被致动之后允许支撑物主体(102)与端部执行器(40)分离,而不会对支撑物主体(102)产生足以损害支撑物主体(102)的适当后续运行的损坏。可能需要使这种粘合剂材料对击发梁(82)楔形滑动件(78)和钉驱动器(75)的运行的影响最小化。例如,可能需要防止粘合剂材料阻塞或以其它方式提供对击发梁(82)楔形滑动件(78)和钉驱动器(75)的移动的显着阻力。此外,粘合剂材料应允许支撑物主体(102)足够易于与被致动的端部执行器(40)分离,以免在钉(77)已被击发穿过组织且砧座(60)被移动到打开位置之后撕裂组织(90)。
在一些情况下,可能理想的是,粘合剂材料提供额外的效果,而不仅仅是将支撑物主体(102)粘附到砧座(60)的下侧(65)或钉仓(70)的平台(73)。例如,粘合剂材料可包括提供对组织(90)的治疗效果、止血效果或其它期望的效果的一种或多种成分。作为另一个仅例示性示例,粘合剂材料可填充由被驱动穿过组织(90)和支撑物主体(102)的钉(77)的腿(220)形成穿过组织(90)和/或支撑物主体(102)的路径的至少一部分。
在一些情况下,用于支撑物主体(102)的粘合剂材料可为压敏材料。除此之外或另选地,粘合剂材料可被构造成能够采用支撑物主体(102)的表面不规则的形式;除了或代替采用砧座(60)的下侧(65)和/或钉仓(70)的平台(73)中的表面不规则的形式。
用于支撑物主体(102)的粘合剂材料的上述特性是仅例示性示例。除了或代替上述那些,合适的粘合剂材料可以具有各种其它特性。合适的粘合剂材料也可以各种不同种类的组合物提供。下面更详细地描述可用于形成并提供用于支撑物主体(102)的粘合剂材料的各种合适的组合物和构型的示例,以及这种粘合剂材料可具有的各种示例性特性。
A.具有合成基的示例性聚合物粘合剂材料
在一些情况下,粘合剂材料(例如,支撑物主体(102)的层(104,106)中的一个或多个)包括可吸收合成基聚合物。可改变合成基聚合物的各种物理力学性质,以提供不同的粘合剂性质。各种可变特性包括但不限于共聚物组成、玻璃化转变温度(Tg)、分子量、固有粘度(IV)、结晶度、序列分布、共聚物链组成、熔融温度(Tm)、以及表面张力。下面将提供这些变数的几个示例性组合,但应当理解,这些示例是仅例示性的。还应当理解,粘合剂材料的这些示例可设置在上部粘合剂层(104)中。除此之外或另选地,粘合剂材料的这些示例可设置在下部粘合剂层(106)中。除此之外或另选地,粘合剂材料的这些示例可以其它方式集成到支撑物主体(102)中。因此应当理解,粘合剂材料不一定构成可独立地识别为与由支撑物主体(102)限定的层不同的单独层。
在一些示例中,粘合剂材料由丙交酯和己内酯(PLA/PCL)共聚物形成。该组合物可按在20/80至60/40范围内,或更具体地在35/65至50/50范围内的比率提供。该组合物可具有低于4℃,或更具体地低于-10℃的玻璃化转变温度(Tg)。该组合物可具有在10,000g/mol至145,000g/mol范围内,或更具体地低于200,000g/mol的分子量。该组合物可具有在1.0dL/g至2.0dL/g范围内的固有粘度(IV)。
在一些其它示例中,粘合剂材料由丙交酯和三甲基碳酸酯(PLA/TMC)共聚物形成。该组合物可按在20/80至50/50范围内的比率提供。其它特性可在上文关于示例性PLA/PCL组合物所列出的相同参数内。另选地,PLA/TMC组合物可具有任何其它合适的特性。
在一些其它示例中,粘合剂材料由三甲基碳酸酯和己内酯(TMC/PCL)共聚物形成。该组合物可按在20/80至80/20范围内,或更具体地在50/50至60/40范围内的比率提供。该组合物可具有在0.3dL/g至3.0dL/g范围内,或更具体地在0.5dL/g至1.0dL/g范围内的固有粘度(IV)。该组合物可具有低于20%,或更具体地低于5%,或更具体地等于0%(即,完全无定形的聚合物)的结晶度。该组合物可具有低于0℃,或更具体地低于-20℃的玻璃化转变温度(Tg)。
在一些其它示例中,粘合剂材料由己内酯和乙交酯(PCL/PGA)共聚物形成。该组合物可按在45/55至85/15范围内,或更具体地在40/60至65/35范围内,或更具体地在50/50至65/35范围内的比率提供。该组合物可具有在0.2dL/g至3.0dL/g范围内,或更具体地在1.0dL/g至2.0dL/g范围内的固有粘度(IV)。该组合物可具有在100,000g/mol至200,000g/mol范围内的分子量。该组合物可具有低于20%,或更具体地低于5%,或更具体地等于0%(即,完全无定形的聚合物)的结晶度。该组合物可具有低于0℃,或更具体地低于-20℃的玻璃化转变温度(Tg)。该组合物的一个特定示例具有50/50PCL/PGA的比率、0.2的固有粘度(IV)、83,000g/mol的分子量、以及-19.4°的玻璃化转变温度(Tg)。该组合物的另一个特定示例具有65/35PCL/PGA的比率、1.04至1.07的固有粘度(IV)、110,000g/mol至118,000g/mol的分子量、以及在-37.3°至-38.6°范围内的玻璃化转变温度(Tg)。
可用于形成粘合剂材料的其它示例性合成基聚合物组合物包括如下:丙二醇和己内酯(PDO/PCL);结晶度非常低至无且玻璃化转变温度(Tg)低于0℃的丙二醇、己内酯和三亚甲基碳酸酯(PDO/PCL/TMC)的组合;以及固有粘度(IV)为约0.5dL/g的均聚物聚(TMC)。参考本文的教导内容,其它合适的合成基聚合物组合物对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
粘合剂材料可包括嵌段共聚物。例如,可用于粘合剂材料的嵌段共聚物的一个示例包括具有低玻璃化转变温度(Tg)的嵌段聚(TMC)。在一些情况下,嵌段共聚物可以是随机的。在一些其它情况下,例如当共聚物是无定形的(例如,0%结晶度)时,嵌段共聚物可以是有序的。
粘合剂材料可包括各种共聚物链组合物。例如,共聚物链组合物可以相对短的片段分支。这可进一步增强柔韧性体验。另选地,共聚物链可以是直链的。作为另一种选择,共聚物可以是交联的或星形的。然而,在共聚物是交联的型式中,可能理想的是,基共聚物链片段越是无定形,这些链段越是交联。
如上所述,熔融温度(Tm)是可以选择以提供所需粘合特性的聚合物的物理力学性质。在一些情况下,单体组分的较低熔融温度(Tm)可限制产生所需粘合效果所需的共聚单体的量。仅以举例的方式,聚二氧六环酮(PDS)具有大约110℃左右的熔融温度(Tm)和大约-10℃左右的玻璃化转变温度(Tg)。因此,聚二氧六环酮(PDS)可能需要较少的己内酯(PCL)以制备合适的压敏粘合剂(PSA)共聚物。还应当理解,具有聚乙交酯(PGA)或丙交酯(PLA)的聚二氧六环酮(PDS)共聚物可以提供期望的粘合效果。可能理想的是,这种共聚物具有低于室温的玻璃化转变温度(Tg)、等于或低于室温的熔融温度(Tm)、在10%至0%范围内的结晶度、以及小于2.0dL/g,更具体地小于1.0dL/g的固有粘度(IV)。
在一些示例中,粘合剂材料可包括共混共聚物。例如,相同的压敏粘合剂(PSA)共聚物的高分子量和低分子量可允许调节降解速率而不调节聚合物化学性质。当低分子量型式分解时,其酸副产物会改变pH并影响高分子量部分的分解。共聚物的优选共混物将包括不影响共聚物的结晶度、低熔点温度(Tm)和低玻璃化转变温度(Tg)的共混物。
粘合剂材料的一些示例可包括聚氨酯。例如,聚氨酯可以压敏粘合剂的形式提供。仅以举例的方式,聚氨酯基压敏粘合剂(PSA)可由异氰酸酯、多元醇和扩链剂制备而成。压敏粘合剂(PSA)也可由100%固体、水性或溶剂型体系制备而成。聚氨酯基压敏粘合剂(PSA)的性质可通过改变异氰酸酯与多元醇和扩链剂的比率来加以控制。作为另一个仅例示性示例,聚氨酯可以可流动形式提供。例如,可流动聚氨酯基粘合剂材料可具有小于1.0dL/g,或更具体地小于0.5dL/g的固有粘度(IV);在-10℃和10℃的范围内,或更具体地更接近于-10℃的玻璃化转变温度(Tg);以及类似于蜂蜜或油的稠度,如果需要,具有适当的固有粘度(IV)。
提供可吸收合成基聚合物的上述示例仅用于例示目的。参考本文的教导内容,其它合适的示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解,可吸收合成基聚合物的上述示例可易于并入下文所提供的各种教导内容和示例。换句话讲,可吸收合成基聚合物的上述示例可易于并入本文中涉及粘合剂材料的任何示例。
B.具有天然基的示例性聚合物粘合剂材料
虽然上述讨论提供了可用作支撑物主体(102)的粘合剂材料(例如,层(104,106)中的一个或多个)的合成基聚合物的各种示例,但还应当理解,天然基聚合物可用作粘合剂材料。下面将更详细地描述可用作粘合剂材料的天然基聚合物的几个仅例示性示例。还应当理解,粘合剂材料的这些示例可设置在上部粘合剂层(104)中。除此之外或另选地,粘合剂材料的这些示例可设置在下部粘合剂层(106)中。除此之外或另选地,粘合剂材料的这些示例可以其它方式集成到支撑物主体(102)中。因此应当理解,粘合剂材料不一定构成能够独立地识别为与由支撑物主体(102)限定的层不同的单独层。
在一些情况下,粘合剂材料包括水凝胶。水凝胶通常可包括能够吸收和/或保留流体的亲水性聚合物网络。示例性水凝胶材料为乙二醇甲醚。仅以进一步举例的方式,合适的水凝胶材料可包括均聚物水凝胶、共聚物水凝胶、多元聚合物水凝胶、互穿聚合物水凝胶、以及它们的组合。在其它示例中,水凝胶可包括微凝胶、纳米凝胶、以及它们的组合。水凝胶还可包括非交联的水凝胶、交联的水凝胶、以及它们的组合。水凝胶可包括化学交联剂、物理交联剂、疏水片段和/或水不溶解的片段。水凝胶可通过聚合反应、小分子交联和/或聚合物-聚合物交联来化学地交联。水凝胶可通过离子相互作用、疏水相互作用、氢键结合相互作用、立体络合和/或超分子化学来物理地交联。水凝胶可因交联剂、疏水片段和/或水不溶解的片段而为基本上不溶解的,但由于吸收和/或保留流体而为可扩展和/或可溶胀的。在一些型式中,前体可与内源性材料和/或组织交联。
可使用的水凝胶的其它示例包括多官能丙烯酸酯、甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)、以及丙烯酸弹性体。除此之外或另选地,水凝胶粘合剂材料可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造:公布于2012年9月27日的名称为“Tissue Thickness CompensatorComprising at Least One Medicament”的美国专利公布号2012/0241492,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,可为粘合剂材料提供水凝胶的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
可用于形成粘合剂材料的天然基聚合物的其它示例包括藻酸盐(例如,海藻酸钙、藻酸钠等)、透明质酸、胶原(包括明胶)和多糖。在包括多糖的型式中,多糖可包括纤维素、壳多糖、果胶或阿拉伯木聚糖。在包括纤维素的型式中,纤维素可包括氧化再生纤维素、羧甲基纤维素、羧乙基纤维素、羟丙基纤维素、羟乙基纤维素或氧化纤维素。在包括几丁质的型式中,壳多糖可包括壳聚糖(例如,脱乙酰壳多糖)或壳聚糖盐。
可用于形成粘合剂材料的天然基聚合物的一些型式可包括油灰或蜡状材料。一些这样的型式可以是不可吸收的,并且可以类似于常规的骨蜡。例如,该材料可包括具有石蜡、凡士林、棕榈酸异丙酯、芝麻油、碳酸或任何其它常规骨蜡组合物中的一者或多者的蜂蜡。可用于形成用于支撑物主体(102)的粘合剂材料的油灰或蜡状材料的一些其它型式可以是可吸收的或可再吸收的。例如,一些这样的型式可包括由Abyrx,Ink,Irvington,NewYork生产的油灰、水溶性亚烷基共聚物(例如,Baxter HealthcareCorporation,Deerfield,Illinois生产的OSTENE)、甘油、1-丙交酯、乙交酯、聚乙二醇(PEG)、聚环氧乙烷(PEO)或聚烯烃弹性体(POE)。以进一步举例的方式,粘合剂材料可包括分子量小于20,000g/mol的聚乙二醇(PEG)或聚乙二醇(PEG)共聚物。使分子量在这样的范围内可促进溶解形式的粘合剂通过肾脏。参见,例如,Webster等人的“PEGylatedProteins:Evaluation of Their Safety in the Absence of Definitive MetabolismStudies,”(《药物代谢与处置》,2007年,第1期,第35卷,第9页至第16页),其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅例示性示例,粘合剂材料可根据以下专利教导内容中至少一些教导内容进行构造:公布于1953年6月16日的名称为“Hemostatic Compositions”的美国专利2,642,375,其公开内容以引用方式并入本文。
一些聚合物粘合剂(包括但不限于上文所提及的油灰或蜡状组合物)可包括作为止血剂的氧化再生纤维素(ORC)。例如,油灰或蜡状组合物可用作氧化再生纤维素(ORC)的载体。公布于2012年9月27日的名称为“Tissue Thickness Compensator ComprisingControlled Release and Expansion”的美国专利公布号2012/0241493讨论了可将氧化再生纤维素(ORC)并入各种组合物的各种方式,该公布的公开内容以引用方式并入本文。应当理解,美国专利公布号2012/0241493的这些教导内容可在将氧化再生纤维素(ORC)并入聚合物粘合剂(包括但不限于上文所提及的油灰或蜡状组合物)的上下文中易于应用于本文。
提供天然基聚合物的上述示例仅用于例示目的。参考本文的教导内容,其它合适的示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解,天然基聚合物的上述示例可易于并入下文所提供的各种教导内容和示例。换句话讲,天然基聚合物的上述示例可易于并入本文中涉及粘合剂材料的任何示例。
C.具有注入粘性可吸收共聚物的生物衍生细胞外基质
在一些情况下,可能需要提供生物衍生细胞外基质(ECM)作为支撑物主体(102),其中注入粘性可吸收共聚物作为支撑物主体(102)的上表面或下表面上的粘合剂层(104,106)。下述示例包括支撑物组件(100)可通过其由生物衍生细胞外基质(ECM)与一种或多种注入粘性可吸收共聚物粘合剂材料的组合形成的各种示例性构型。在本示例中,可以设想,粘合剂材料包括合成基聚合物,例如本文所提及的那些。然而,还应当理解,天然基聚合物可与下述教导内容结合。
图20至图22示出了包括支撑物主体(902)和多个独立形成的粘合剂区域(920,922,924,926)的示例性支撑物组件(900)。支撑物主体(902)可以就像本文所述的支撑物主体(102)那样进行构造和操作。该特定示例的支撑物主体(902)包括生物衍生细胞外基质(ECM)诸如胶原。粘合剂区域(920,922,924,926)可包括本文所提及的各种粘合剂材料中的任何粘合剂材料。第一对近侧粘合剂区域(920)被定位在支撑物主体(902)的相应近侧角部处。第二对侧向粘合剂区域(922)位于支撑物主体(902)的纵向和侧向中心附近。第三对粘合剂区域(924)被定位在支撑物主体(902)的相应近侧角部处。第四对粘合剂区域(926)沿支撑物主体(902)的侧向中间区域纵向延伸,使得粘合剂区域(926)被定位成与砧座(60)的通道(62)或钉仓(70)的通道(72)并排延伸。虽然粘合剂区域(920,922,924,926)在本示例中被设置成特定图案,但应当理解,支撑物组件(900)可转而具有任何其它合适图案的粘合剂区域。还应当理解,支撑物组件(900)可具有沿支撑物主体(902)的全表面跨越的单个粘合剂材料层,而不具有独立形成的粘合剂区域。参考本文的教导内容,其它合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图21示出了支撑物主体(902)如何提供限定多个单元(908)的晶格。由于单元(908)的存在和支撑物主体(902)的多孔性质,形成粘合剂区域(920,922,924,926)的一些粘合剂材料已进入这些单元(908)中的一些单元,由此使支撑物主体(902)部分地注入有粘合剂材料。换句话讲,支撑物主体(902)作用如同吸收粘合剂材料的海绵,从而允许粘合剂变形,环绕并基本上抓住支撑物主体(902)内的晶格连接部。
在一些情况下,当粘合剂材料处于相对高的粘性形式时,粘合剂材料最初被施加到支撑物主体(902)。支撑物组件(900)然后被加热以增加粘合剂材料的粘度,从而使粘合剂材料进入支撑物主体(902)的单元(908)中的一些单元。支撑物组件(900)然后被冷却或被允许冷却,从而使粘合剂材料的粘度增加回到其先前状态。支撑物组件(900)然后可随着支撑物组件(900)被施加到端部执行器(40)而再次被加热,如下文更详细所述。在一些其它型式中,当施加粘合剂材料时,粘合剂材料已经具有足够低的粘度以进入单元(908),而不需要加热粘合剂材料。换句话讲,粘合剂材料可以吸收到支撑物主体(902)的单元(908)中。在一些这样的型式中,可在粘合剂材料上方施加保护膜(例如,聚四氟乙烯(PTFE)),以在支撑物组件(900)被施加到端部执行器(900)之前保护和/或容纳粘合剂材料。参考本文的教导内容,可形成和提供支撑物组件(900)的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图22示出了被压缩在保持器(300)与砧座(60)之间的支撑物组件(900)。如图所示,这种压缩压溃支撑物主体(902)的晶格结构,从而使单元(908)塌陷并由此将粘合剂材料从支撑物主体(902)逐出并进入钉成形凹坑(64)(和/或进入下侧(65)的其它表面特征)。这种压缩可通过将砧座(60)闭合贴靠支撑物组件(900)和保持器(300)来提供,如上所述。当砧座(60)返回到打开位置时,钉成形凹坑(64)中(和/或下侧(65)的其它表面特征中)的粘合剂材料将支撑物组件(900)粘附到下侧(65),使得端部执行器(40)装有支撑物组件(900)并且准备使用。在一些情况下,保持器(300)和/或支撑物组件(900)可就在支撑物组件(900)被压缩在保持器(300)和砧座(60)之间之前被加热。这种加热可增加粘合剂材料的粘度,由此促进粘合剂至下侧(65)的特征中的迁移并进一步由此减少迫使粘合剂材料进入下侧(65)的特征所需的压缩力。
图23示出了可与支撑物组件(诸如支撑物组件(900))一起使用的示例性另选保持器(1000)。本示例的保持器(1000)包括上侧(1002)、下侧(1004)、远侧突出的舌状部(1006)和一组弹性闩锁(1008)。应当理解,下侧(1004)、舌状部(1006)和闩锁(1008)可以就像上文所述的下侧(304)、舌状部(306)和闩锁(308)那样进行构造和操作。本示例的上侧(1002)不同于上侧(302),因为上侧(1002)包括一系列向上突起的突出部(1010)和一对纵向延伸的侧导轨(1012)。突出部(1010)被构造成能够在对应于钉成形凹坑(64)的区域处(和/或到下侧(65)的其它表面特征中)对支撑物组件(900)的区域提供集中压力,由此进一步促进粘合剂材料从支撑物主体(902)到钉成形凹坑(64)中(和/或到下侧(65)的其它表面特征中)的排出。侧导轨(1012)被构造成能够容纳从支撑物主体(902)排出的粘合剂材料,从而防止粘合剂材料溢出保持器(1000)的侧面。参考本文的教导内容,保持器(1000)的其它合适的结构变型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图24示出了另一个示例性支撑物组件(1100)和保持器(1200)。本示例的支撑物组件(1100)包括一对支撑物主体节段(1102a,1102b),该一对支撑物主体节段由横跨限定在支撑物主体节段(1102a,1102b)之间的间隙(1112)的一个或多个栓系件(1110)连接。间隙(1112)纵向延伸且其尺寸被设计成与砧座(60)和钉仓(70)的通道(62,72)互补。每个支撑物主体节段(1102a,1102b)包括例如胶原的生物衍生细胞外基质(ECM),使得每个支撑物主体节段(1102a,1102b)具有限定多个单元(未示出)的晶格结构。支撑物组件(1100)还包括沿相应主体节段(1102a,1102b)延伸的粘合剂层节段(1120a,1120b)。形成粘合剂层节段(1120a,1120b)的粘合剂材料可就像上文所述的形成粘合剂区域(920,922,924,926)的粘合剂材料那样进行配制。粘合剂层节段(1102a,1102b)各自包括多个向上延伸的突出部(1122)。这些突出部被构造和定位成能够与砧座(60)的下侧(65)上的钉成形凹坑(64)对应。
本示例的保持器(1200)具有上表面(1202),该上表面包括向上突出的肋(1220)和多个向上延伸的突出部(1222)。肋(1220)纵向延伸且其尺寸被设计成与砧座(60)的通道(62)互补。当砧座(60)被驱动到闭合位置以将支撑物组件(1100)压缩贴靠上表面(1202)时,肋(1220)可进入通道(62)并且断开栓系件(1100)。肋(1220)还可确保保持器(1200)和支撑物组件(1100)与砧座(60)的适当侧向对齐。参考本文的教导内容,肋(1220)可采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些型式中,肋(1220)被省略。突出部(1222)被构造和定位成能够与突出部(1122)、砧座(60)的下侧(65)上的钉成形凹坑(64)对应。突出部(1122,1222)被构造成能够当砧座(60)被驱动到贴靠支撑物组件(1100)和保持器(1200)的闭合位置时在对应于下侧(65)的钉成形凹坑(64)的区域处对支撑物组件(1100)的区域提供集中压力,由此进一步促进粘合剂材料从支撑物主体(1102a,1102b)到下侧(65)的钉成形凹坑(64)中的排出。参考本文的教导内容,支撑物组件(1100)和保持器(1200)的其它合适的结构变型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
IV.示例性组合
下述示例涉及其中可组合或应用本文教导内容的各种不完全方式。应当理解,下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供下述示例仅用于例示目的。可设想到,本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到,某些变型可省去下述示例所提及的某些特征结构。因此,下文提及的方面或特征中的任一个均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征结构之外的附加特征结构,则这些附加特征结构不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:(a)钉仓,其中所述钉仓包括:(i)多个钉,和(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有钉成形表面,所述钉成形表面被构造成能够接纳被驱动穿过所述平台的钉;和(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:(i)支撑物主体,其中所述支撑物主体限定多个单元,和(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的所述平台或所述砧座的所述下侧,其中所述粘合剂材料包括聚合物,其中所述聚合物是可生物吸收的,其中所述粘合剂材料的第一部分位于所述多个单元中的单元内,其中所述粘合剂材料的第二部分位于所述多个单元以外的所述支撑物主体上。
实施例2
根据实施例1或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体包括细胞外基质。
实施例3
根据实施例2所述的外科缝合器端部执行器,其中所述细胞外基质包括胶原。
实施例4
根据上述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述第二部分设置在所述多个单元以外的所述支撑物主体上的多个独立区域中。
实施例5
根据实施例4所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体限定多个角部,其中所述独立区域包括位于所述角部中的至少两个角部上的独立区域。
实施例6
根据上述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体是可压缩的。
实施例7
根据实施例6所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体被构造成能够响应于所述支撑物主体的压缩而将所述粘合剂材料的所述第一部分中的一些粘合剂材料逐出相关联的单元。
实施例8
根据上述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,还包括保持器,其中所述保持器被构造成能够可移除地保持所述支撑物组件。
实施例9
根据实施例8所述的外科缝合器端部执行器,其中所述保持器包括多个突出部,其中所述突出部被构造成能够对所述支撑物组件的独立区域提供集中压力。
实施例10
根据实施例9所述的外科缝合器端部执行器,其中所述砧座的所述钉成形表面包括多个钉成形凹坑。
实施例11
根据实施例10所述的外科缝合器端部执行器,其中所述突出部被构造和定位成能够与所述钉成形凹坑相对应,由此对所述支撑物组件邻近所述钉成形凹坑的独立区域提供集中压力。
实施例12
根据实施例8所述的外科缝合器端部执行器,其中所述保持器包括一对侧向定位的纵向延伸的导轨,其中所述导轨被构造和布置成能够防止所述粘合剂材料在所述钉仓的所述平台或所述砧座的所述下侧的侧向外边缘处渗漏。
实施例13
根据上述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体包括一对彼此由纵向延伸的间隙侧向间隔开的主体部分。
实施例14
根据实施例13所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物组件还包括横跨所述间隙的一个或多个栓系件,其中所述一个或多个栓系件将所述主体部分联接在一起。
实施例15
根据实施例13所述的外科缝合器端部执行器,其中所述钉仓和所述砧座各自限定相应的通道,其中所述通道被构造成能够接纳刀构件,其中所述刀构件被构造成能够穿过所述主体部分之间的所述间隙。
实施例16
根据实施例13所述的外科缝合器端部执行器,还包括保持器,其中所述保持器被构造成能够可移除地保持所述支撑物组件,其中所述保持器包括肋,所述肋被构造成能够配合在所述主体部分之间的所述间隙中。
实施例17
根据上述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包括水凝胶。
实施例18
根据上述或下述实施例中任一项所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包括选自由藻酸盐、透明质酸、胶原和多糖构成的组的一种或多种组合物。
实施例19
一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:(a)钉仓,其中所述钉仓包括:(i)多个钉,和(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有钉成形表面,所述钉成形表面被构造成能够接纳被驱动穿过所述平台的钉;和(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:(i)支撑物主体,其中所述支撑物主体包括胶原细胞外基质、和(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的所述平台或所述砧座的所述下侧,其中所述粘合剂材料包括选自由水凝胶、藻酸盐、透明质酸、胶原和多糖构成的组的一种或多种组合物。
实施例20
一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:(a)钉仓,其中所述钉仓包括:(i)多个钉,和(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有钉成形表面,所述钉成形表面被构造成能够接纳被驱动穿过所述平台的钉;(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:(i)支撑物主体,其中所述支撑物主体限定多个单元、和(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的所述平台或所述砧座的所述下侧,其中所述粘合剂材料中的至少一些粘合剂材料位于所述单元中的至少一些单元中;以及(d)保持器,其中所述保持器被构造成能够可移除地保持所述支撑物组件,其中所述保持器包括多个突出部,其中所述突出部被构造成能够对所述支撑物组件的独立区域提供集中压力。
V.杂项
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解,据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确阐述的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述型式的装置可应用于由医疗专业人员进行的常规医学治疗和规程、以及机器人辅助的医学治疗和规程。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地,本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可易于结合以下美国专利申请中的任何申请专利的各种教导内容:公布于1998年8月11日的名称为“Articulated SurgicalInstrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterityand Sensitivity”的美国专利5,792,135,其公开内容以引用方式并入本文;公布于1998年10月6日的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”美国专利5,817,084,其公开内容以引用方式并入本文;公布于1999年3月2日的名称为“AutomatedEndoscope System for Optimal Positioning”的美国专利5,878,193,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2001年5月15日的名称为“Robotic Arm DLUS for PerformingSurgical Tasks”的美国专利6,231,565,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2004年8月31日的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524中,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2002年4月2日的名称为“Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive SurgicalApparatus”的美国专利6,364,888,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2009年4月28日的名称为“Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2010年4月6日的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利7,691,098,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2010年10月5日的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2013年1月10日的名称为“Automated End EffectorComponent Reloading System for Use with a Robotic System”的美国公布号2013/0012957,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2012年8月9日的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities”的美国公布号2012/0199630,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2012年5月31日的名称为“Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool”的美国公布号2012/0132450,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2012年8月9日的名称为“Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple DeploymentArrangements”的美国公布号2012/0199633,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2012年8月9日的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End EffectorSystem with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国公布号2012/0199631,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2012年8月9日的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with SelectivelyArticulatable End Effector”的美国公布号2012/0199632,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2012年8月9日的名称为“Robotically-Controlled Surgical End EffectorSystem”的美国公布号2012/0203247,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2012年8月23日的名称为“Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable SurgicalTool to a Robot”的美国公布号2012/0211546,其公开内容以引用方式并入本文;公布于2012年6月7日的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical EndEffectors”的美国公布号2012/0138660,其公开内容以引用方式并入本文;和/或公布于2012年8月16日的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector Systemwith Rotary Actuated Closure Systems”的美国公布号2012/0205421,其公开内容以引用方式并入本文。
上文所述的型式可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些形式的装置,并且可选择性地以任何组合来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,该装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用和所得的修复装置均在本专利申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。然后将经杀菌的装置储存在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改,并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:
(a)钉仓,其中所述钉仓包括:
(i)多个钉,和
(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;
(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有钉成形表面,所述钉成形表面被构造成能够接纳被驱动穿过所述平台的钉;和
(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:
(i)支撑物主体,其中所述支撑物主体限定多个单元,和
(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的所述平台或所述砧座的所述下侧,其中所述粘合剂材料包括聚合物,其中所述聚合物是可生物吸收的,其中所述粘合剂材料的第一部分位于所述多个单元中的单元内,其中所述粘合剂材料的第二部分位于所述多个单元以外的所述支撑物主体上。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体包括细胞外基质。
3.根据权利要求2所述的外科缝合器端部执行器,其中所述细胞外基质包括胶原。
4.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述第二部分设置在所述多个单元以外的所述支撑物主体上的多个独立区域中。
5.根据权利要求4所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体限定多个角部,其中所述独立区域包括位于所述角部中的至少两个角部上的独立区域。
6.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体是可压缩的。
7.根据权利要求6所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体被构造成能够响应于所述支撑物主体的压缩而将所述粘合剂材料的所述第一部分中的一些粘合剂材料逐出相关联的单元。
8.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,还包括保持器,其中所述保持器被构造成能够可移除地保持所述支撑物组件。
9.根据权利要求8所述的外科缝合器端部执行器,其中所述保持器包括多个突出部,其中所述突出部被构造成能够对所述支撑物组件的独立区域提供集中压力。
10.根据权利要求9所述的外科缝合器端部执行器,其中所述砧座的所述钉成形表面包括多个钉成形凹坑。
11.根据权利要求10所述的外科缝合器端部执行器,其中所述突出部被构造和定位成能够与所述钉成形凹坑相对应,以由此对所述支撑物组件邻近所述钉成形凹坑的独立区域提供集中压力。
12.根据权利要求8所述的外科缝合器端部执行器,其中所述保持器包括一对侧向定位的纵向延伸的导轨,其中所述导轨被构造和布置成能够防止所述粘合剂材料在所述钉仓的所述平台或所述砧座的所述下侧的侧向外边缘处渗漏。
13.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物主体包括一对彼此由纵向延伸的间隙侧向间隔开的主体部分。
14.根据权利要求13所述的外科缝合器端部执行器,其中所述支撑物组件还包括横跨所述间隙的一个或多个栓系件,其中所述一个或多个栓系件将所述主体部分联接在一起。
15.根据权利要求13所述的外科缝合器端部执行器,其中所述钉仓和所述砧座各自限定相应的通道,其中所述通道被构造成能够接纳刀构件,其中所述刀构件被构造成能够穿过所述主体部分之间的所述间隙。
16.根据权利要求13所述的外科缝合器端部执行器,还包括保持器,其中所述保持器被构造成能够可移除地保持所述支撑物组件,其中所述保持器包括肋,所述肋被构造成能够配合在所述主体部分之间的所述间隙中。
17.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包括水凝胶。
18.根据权利要求1所述的外科缝合器端部执行器,其中所述粘合剂材料包括选自由藻酸盐、透明质酸、胶原和多糖构成的组的一种或多种组合物。
19.一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:
(a)钉仓,其中所述钉仓包括:
(i)多个钉,和
(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;
(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有钉成形表面,所述钉成形表面被构造成能够接纳被驱动穿过所述平台的钉;和
(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:
(i)支撑物主体,其中所述支撑物主体包括胶原细胞外基质,和
(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的所述平台或所述砧座的所述下侧,其中所述粘合剂材料包括选自由水凝胶、藻酸盐、透明质酸、胶原和多糖构成的组的一种或多种组合物。
20.一种外科缝合器端部执行器,所述端部执行器包括:
(a)钉仓,其中所述钉仓包括:
(i)多个钉,和
(ii)平台,其中所述钉仓能够操作以驱动所述钉穿过所述平台;
(b)砧座,其中所述砧座能够从打开位置朝所述钉仓移动以到达闭合位置,其中所述砧座包括下侧,所述下侧具有钉成形表面,所述钉成形表面被构造成能够接纳被驱动穿过所述平台的钉;
(c)支撑物组件,其中所述支撑物组件包括:
(i)支撑物主体,其中所述支撑物主体限定多个单元,和
(ii)粘合剂材料,其中所述粘合剂材料被构造成能够将所述支撑物主体可移除地固定到所述钉仓的所述平台或所述砧座的所述下侧,其中所述粘合剂材料中的至少一些粘合剂材料位于所述单元中的至少一些单元中;和
(d)保持器,其中所述保持器被构造成能够可移除地保持所述支撑物组件,其中所述保持器包括多个突出部,其中所述突出部被构造成能够对所述支撑物组件的独立区域提供集中压力。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/667,919 US10478187B2 (en) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US14/667,919 | 2015-03-25 | ||
PCT/US2016/022786 WO2016153901A2 (en) | 2015-03-25 | 2016-03-17 | Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107645934A true CN107645934A (zh) | 2018-01-30 |
CN107645934B CN107645934B (zh) | 2023-02-21 |
Family
ID=55589771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680030448.5A Active CN107645934B (zh) | 2015-03-25 | 2016-03-17 | 外科缝合器端部执行器 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10478187B2 (zh) |
EP (1) | EP3072457B1 (zh) |
JP (1) | JP6679613B2 (zh) |
CN (1) | CN107645934B (zh) |
BR (1) | BR112017020437B1 (zh) |
WO (1) | WO2016153901A2 (zh) |
Families Citing this family (423)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7669747B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Washer for use with a surgical stapling instrument |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US10136890B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
WO2010090940A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US9211120B2 (en) * | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9788834B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Layer comprising deployable attachment members |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
BR112014032740A2 (pt) | 2012-06-28 | 2020-02-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | bloqueio de cartucho de clipes vazio |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US10149680B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a gap setting system |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US20150053743A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Error detection arrangements for surgical instrument assemblies |
BR112016003329B1 (pt) | 2013-08-23 | 2021-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10478187B2 (en) * | 2015-03-25 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US10342542B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism |
US10349940B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with state indicator |
US10166023B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector |
US10639039B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release |
US10342532B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-point actuated release mechanism |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11690623B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363037B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising a magnetic lockout |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US11026686B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-06-08 | Covidien Lp | Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10603036B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US10716564B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Stapling adjunct attachment |
US10765426B2 (en) * | 2017-02-17 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems for coupling adjuncts to an end effector |
USD836199S1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | End effector for a surgical stapler |
US11202632B2 (en) * | 2017-02-17 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Adjunct material with mating features |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10368868B2 (en) | 2017-03-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Structure for attaching buttress material to anvil and cartridge of surgical stapling instrument |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11020114B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11147547B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
USD882782S1 (en) | 2018-02-21 | 2020-04-28 | Ethicon Llc | Three dimensional adjunct |
EP3758618B1 (en) | 2018-03-02 | 2024-04-24 | Covidien LP | Surgical stapling instrument |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
USD914878S1 (en) * | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11853835B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11672537B2 (en) | 2019-09-16 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Compressible non-fibrous adjuncts |
US11490890B2 (en) | 2019-09-16 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Compressible non-fibrous adjuncts |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
CN115135251A (zh) | 2020-02-14 | 2022-09-30 | 柯惠有限合伙公司 | 用于手术缝合钉且在外周壁上有用于夹持组织的脊的仓支架 |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11497494B2 (en) * | 2020-06-30 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler cartridge retainer with ejector feature |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US11864756B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
USD1029255S1 (en) | 2020-09-01 | 2024-05-28 | Cilag Gmbh International | Stapling cartridge assembly with a compressible adjunct |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101111196A (zh) * | 2005-01-31 | 2008-01-23 | 辛诺维斯生命科技公司 | 外科手术接合器支撑物材料 |
CN103961149A (zh) * | 2013-01-25 | 2014-08-06 | 柯惠Lp公司 | 应用于吻合器械的泡沫 |
CN104349728A (zh) * | 2012-03-28 | 2015-02-11 | 伊西康内外科公司 | 用于圆形外科缝合器的组织厚度补偿件 |
Family Cites Families (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2642375A (en) | 1951-08-21 | 1953-06-16 | Ethicon Suture Lab Inc | Hemostatic compositions |
US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
DE69417229T2 (de) | 1993-05-14 | 1999-07-08 | Stanford Res Inst Int | Chirurgiegerät |
US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
KR100278355B1 (ko) | 1996-09-30 | 2001-01-15 | 윤종용 | 컴퓨터 시스템 및 이 컴퓨터 시스템의 제어 방법 |
US5752965A (en) * | 1996-10-21 | 1998-05-19 | Bio-Vascular, Inc. | Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US6231565B1 (en) | 1997-06-18 | 2001-05-15 | United States Surgical Corporation | Robotic arm DLUs for performing surgical tasks |
US6459926B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-01 | Intuitive Surgical, Inc. | Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery |
US6325810B1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-12-04 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
US6592597B2 (en) * | 2001-05-07 | 2003-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device |
CA2792000C (en) | 2001-06-29 | 2016-08-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Platform link wrist mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US6978921B2 (en) | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
US20050070929A1 (en) | 2003-09-30 | 2005-03-31 | Dalessandro David A. | Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus |
US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US20070203510A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Bettuchi Michael J | Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same |
US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US7845533B2 (en) * | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US20080169328A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Buttress material for use with a surgical stapler |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US8348129B2 (en) | 2009-10-09 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having a closure mechanism |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8371491B2 (en) * | 2008-02-15 | 2013-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical end effector having buttress retention features |
US8091756B2 (en) * | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
US9492170B2 (en) | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
US9101359B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress |
US8998060B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant |
US9999408B2 (en) | 2011-09-14 | 2018-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with fluid fillable buttress |
US20130068816A1 (en) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan | Surgical instrument and buttress material |
US8814025B2 (en) * | 2011-09-15 | 2014-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive |
US20130075447A1 (en) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | II William B. Weisenburgh | Adjunct therapy device for applying hemostatic agent |
US9393018B2 (en) | 2011-09-22 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple assembly with hemostatic feature |
US9198644B2 (en) | 2011-09-22 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil cartridge for surgical fastening device |
US8899464B2 (en) | 2011-10-03 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Attachment of surgical staple buttress to cartridge |
JP6254100B2 (ja) | 2012-02-14 | 2017-12-27 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | リニアステープラー |
US9795379B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
US9867615B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring |
US9839421B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Jaw closure feature for end effector of surgical instrument |
US9186142B2 (en) | 2013-02-28 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks |
US9517065B2 (en) | 2013-02-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler |
US9622746B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Distal tip features for end effector of surgical instrument |
US9808248B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Installation features for surgical instrument end effector cartridge |
US9717497B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-08-01 | Ethicon Llc | Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US9307986B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument soft stop |
US9597082B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method and apparatus for sealing end-to-end anastomosis |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US9848871B2 (en) | 2014-06-10 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line |
US9913646B2 (en) | 2014-06-10 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Devices for sealing staples in tissue |
US10292701B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Articulation drive features for surgical stapler |
US10335147B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Method of using lockout features for surgical stapler cartridge |
US10478187B2 (en) * | 2015-03-25 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
-
2015
- 2015-03-25 US US14/667,919 patent/US10478187B2/en active Active
-
2016
- 2016-03-17 JP JP2017549695A patent/JP6679613B2/ja active Active
- 2016-03-17 CN CN201680030448.5A patent/CN107645934B/zh active Active
- 2016-03-17 WO PCT/US2016/022786 patent/WO2016153901A2/en active Application Filing
- 2016-03-17 BR BR112017020437-1A patent/BR112017020437B1/pt active IP Right Grant
- 2016-03-23 EP EP16162058.8A patent/EP3072457B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101111196A (zh) * | 2005-01-31 | 2008-01-23 | 辛诺维斯生命科技公司 | 外科手术接合器支撑物材料 |
CN104349728A (zh) * | 2012-03-28 | 2015-02-11 | 伊西康内外科公司 | 用于圆形外科缝合器的组织厚度补偿件 |
CN103961149A (zh) * | 2013-01-25 | 2014-08-06 | 柯惠Lp公司 | 应用于吻合器械的泡沫 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3072457A3 (en) | 2016-11-16 |
EP3072457B1 (en) | 2020-07-08 |
EP3072457A2 (en) | 2016-09-28 |
BR112017020437A2 (pt) | 2018-06-26 |
BR112017020437B1 (pt) | 2022-10-11 |
CN107645934B (zh) | 2023-02-21 |
WO2016153901A3 (en) | 2016-11-24 |
JP6679613B2 (ja) | 2020-04-15 |
US10478187B2 (en) | 2019-11-19 |
US20160278777A1 (en) | 2016-09-29 |
WO2016153901A2 (en) | 2016-09-29 |
JP2018509238A (ja) | 2018-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107645934A (zh) | 具有用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的注入粘性可吸收共聚物的生物衍生细胞外基质 | |
CN107645931A (zh) | 具有用于可释放地附接到外科缝合器的一体式粘合剂的外科钉支撑物 | |
US11759205B2 (en) | Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler | |
CN107645932A (zh) | 用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的低玻璃化转变温度可生物吸收聚合物粘合剂 | |
CN107683116A (zh) | 用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的可延展的可生物吸收的聚合物粘合剂 | |
CN107645933A (zh) | 用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的天然衍生可生物吸收的聚合物凝胶粘合剂 | |
CN107613886A (zh) | 用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的可流动可生物吸收聚合物粘合剂 | |
CN107645930A (zh) | 将支撑物施加到外科缝合器的方法 | |
CN107106171A (zh) | 具有多个切割元件的外科缝合器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |